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Notion sur le calcule des roulements

Sous charge et au cours du mouvement de rotation les chemins des


bagues de roulements reoivent de la part des lments roulants, billes ou
rouleaux, des millions de compressions lastiques intermittentes. Il en
rsulte, avec le temps, des fissurations amenant progressivement un
caillage des surfaces. C'est le phnomne de fatigue.
1. Dure de vie normalise L10
La dure de vie L10 d'une srie de roulements identiques, soumis la
mme charge, est gale au nombre de tours, ou de rvolutions, raliss
par 90 % des roulements de la srie avant qu'apparaissent les premiers
signes de fatigue.
Units : la dure de vie normalise se calcule en millions de tours, parfois
par commodit en heures de fonctionnement.
Remarques :
-La fatigue est un phnomne alatoire ou statistique. Autrement dit, des
roulements identiques, de mmes dimensions, de mmes matriaux,
appartenant un mme lot, tous chargs de la mme faon, auront, aprs
le mme essai, des dures de vie diffrentes.
-L10 est la dure de vie (moyenne statistique) base sur une fiabilit de 90
%, c'est--dire 90 % de survie aprs essai sur un mme lot. L10 sert de
rfrence tous les roulements de la srie.
2. Dure de vie corrige Ln : fiabilit diffrente de 90 %
Si l'on dsire obtenir une dure de vie Ln suprieure L10, ou une
fiabilit suprieure, celle-ci peut tre obtenue par Ln = a1.L10 avec a1 =
4,48 [ln(100/F)]2/3 ; avec F = fiabilit en %.

Remarques :
L50 = 5L10.
- La dure de vie moyenne (fiabilit de 50 %) d'un lot L50 est gale
environ 5 fois la dure L10. Elle est de 15.L10 avec 10 % de survie.

-En pratique on utilise Ln = a1.a2-a3.L10


L'tude des coefficients correcteurs a2 (lie la gomtrie et la matire
du roulement) et a3 (fonction des conditions de fonctionnement :
lubrification...) sort du cadre de cet ouvrage. Dans certains cas
parfaitement bien matriss, la dure de vie peut devenir infinie.
3. Fiabilit F et probabilit de dfaillance D (L < L10)

Exemple :
la dure de vie prvue d'un roulement est L10 = 10 000 heures. On
souhaite connatre la fiabilit aprs 5 000 heures de fonctionnement juste
avant extinction de la garantie commerciale.
L = 5 000 et L/L10 = 5 000/10 000 = 0,5
L'quation prcdente donne F = 0,963 7 (fiabilit de 96,37 %)
Pourcentage de dfaillance : D = 1 - F = 0,036 3 (3,63 %).
4. Dure de vie d'un ensemble ou d'une association de roulements
Lorsqu'un ensemble de roulements (E) comprend plusieurs roulements
fonctionnant en mme temps (exemple : arbre avec plusieurs
roulements), la dure de vie LE10 de l'ensemble est fonction de la dure
de vie Lj 10 de chacun des n roulements. Elle est dfinie par la relation
suivante :

Exemple : deux roulements rouleaux coniques d'un mme arbre ont des
dures respectives de 15 000 et 25 000 heures. Calculons la dure de vie
probable du montage.

Cette dure est toujours infrieure la plus petite des valeurs L{ 10, ici
15 000 heures.
II - Capacit de charge dynamique C
En dpit de l'utilisation d'aciers spciaux trs rsistants, les roulements
ont une dure de vie limite. Cette dure dpend principalement de la
charge supporte. Plus la charge est faible, plus la dure de vie est
longue, et inversement.
Dfinition : la charge dynamique de base C, d'une srie de roulements
identiques, est la charge radiale (axiale pour une bute), constante en
intensit et en direction, que peut endurer 90 % des roulements du
groupe<pendant 1 million de tours, avant qu'apparaissent les premiers
signes de fatigue.
Autrement dit, si un lot de 100 roulements identiques est soumis au cours
d'un essai sa charge de base C [Fr = C), 90 roulements du lot (90 %)
auront une dure de vie qui atteindra ou dpassera 1 million de tours (L10
= 1).
Remarques :
-La capacit C est une des caractristiques de base des roulements ; elle
est indique dans les catalogues des fabricants en mme temps que ci, D,
B et r.
-Pour une mme rfrence normalise de roulement, la valeur de C peut
varier sensiblement d'un fabricant l'autre.
III - Relation entre dure de vie L10 et charge dynamique C

L10 = (C/P)n
L10 : dure de vie du roulement en millions de tours
C : charge dynamique de base
P : charge quivalente exerce sur le roulement (voir paragraphe IV)
n = 3 pour les roulements billes

n = 10/3 pour les roulements rouleaux


Dure de vie L10H en heures de fonctionnement

L10h = L10.106 / 60.N


L10 : millions de tours
N : vitesse de rotation en tr/min.

Exemple : un catalogue de roulements donne, pour un roulement billes


contact radial, une capacit de charge dynamique C gale 6 300 daN.
Le roulement supporte une charge P de 2 100daN.
Dterminons les dures L10 et L10H si la vitesse de rotation de l'arbre est
de 150 tr/min.

IV - Calcul de la charge dynamique quivalente P


La charge quivalente P est une charge radiale pure, donnant exactement
la mme dure de vie que la combinaison charge axiale Fa plus charge
radiale Fr rellement exerce sur le roulement. P est diffrent de la charge
combine F.

1. Charge quivalente P et charges exerces Fa et Fr.


1.Cas particuliers
Dans le cas des roulements aiguilles et des roulements rouleaux
cylindriques avec bagues sparables : Fa = 0 et P = Fr.
Avec des butes ne supportant que des charges axiales : Fr = 0 et P = Fa.

2. Valeur de P dans le cas des


roulements rouleaux cylindriques.

3. Valeur de P dans le cas des


butes.

2. Cas gnral d'une charge combine


Fa et Fr tant connues, la charge P est calcule l'aide de la relation :

P = XFr + YFa
X et Y sont des coefficients normaliss lis la nature du roulement et
ses dimensions (tableau des Valeurs des coefficients X et Y).
Remarques :
- Si la bague extrieure tourne par rapport la direction de la charge la
valeur de P est calcule par :
P=l,2.X.Fr+Y.Fa
- Les relations prcdentes sont obtenues partir des courbes
exprimentales d'quidure.

4. Principe des courbes d'quidure.


Sous l'action des charges F1, F2, F3 ou F4 le roulement a la mme dure de
vie.

La courbe d'quidure est obtenue en traant la courbe passant par les


extrmits des charges prcdentes, toutes traces partir du mme
point d'application O.
Cette courbe est ensuite approxime par des droites pour en simplifier
l'exploitation (permet de dfinir les coefficients X, Y, e = tan ...).

V - Capacit de charge statique C0 et charge statique quivalente


P0
Pour un roulement charg l'arrt, ou dans le cas de mouvements de
faible amplitude et de petites oscillations, C0 reprsente la charge statique
limite ne pas dpasser. Au-del de cette charge, les dformations des
lments roulants deviennent inadmissibles.
La plupart des fabricants admettent une dformation maximale admissible
gale 0,0001 du diamtre moyen de l'lment roulant (conformment
l'ISO 76).
C0 est une grandeur caractristique du roulement indique dans les
catalogues de fabricants en mme temps que d, D, B, C...
Comme C, C0 est une charge radiale pure. Si le roulement est soumis
une charge combine Fa plus Fr, il est ncessaire de calculer au pralable
la charge statique quivalente P0 (analogie avec P).
P0 = X0.Fr + Y0.Fa avec P0.S0 C0

Remarque : si le roulement est soumis une charge radiale pure Fr alors


P0=Fr avec P0.s0 C0.

5. Mthode de calcul ISO.


Pour appliquer la mthode, appeler A le roulement supportant Fa
VI - Calcul des roulements
Donnes ncessaires : Fa, Fr et N, la vitesse de rotation. La dure de vie
L10 dpend de ces paramtres.
Autres paramtres usuels : diamtre minimal dmini de l'arbre, fourni par
la rsistance des matriaux, et Dmaxi, qui rsulte de l'encombrement
gnral et de la place disponible.
Faire le choix d'un type de roulement ou du moins en limiter le nombre.
1. Calculs de vrification
Ils sont destins vrifier la dure de vie d'un roulement dont les
dimensions {d, D, B, C, C0, e, Y...) sont connues.
2. Calculs de dtermination
L'objectif est de choisir un roulement et ses dimensions connaissant une
dure de vie souhaite. Il est ncessaire de procder par itration (calculs
de vrification successifs partir de roulements judicieusement choisis)
avant d'envisager un choix dfinitif.
Il existe de nombreux logiciels d'assistance permettant d'effectuer
rapidement ce type de calcul.
3. Cas des roulements contact oblique et rouleaux coniques
Pour ces roulements, le calcul de la charge axiale Fa prsente une
diffrence du fait de la gomtrie particulire des bagues. Pour chaque
roulement, l'action de la charge radiale Fr entrane par effet de cne ,
la cration d'une charge axiale induite (Fai) s'ajoutant ou se retranchant
celle dj exerce par l'arbre (FaE).
Dans la mthode de calcul normalis ISO, Fai = 0,5.Fr/Y. Cette mthode
permet de calculer les charges axiales totales FaA et FaB rsultant de FaE et
des charges axiales induites Fai, puis de dduire les charges quivalentes
PA et PB. Les autres calculs (L10...) ne sont pas diffrents de ceux des
autres roulements.
4. Exemples
Exemple 1

Un roulement billes contact radial de dimensions d = 50, D = 110, B =


27, C = 6 200 daN, C0 = 3 800 daN, supporte la charge combine Fa =
400 daN et Fr = 1 000 daN. Quelle dure de vie peut-on attendre si la
vitesse de rotation de l'arbre est de 150 tr/min ?

Solution

Pour ces roulements les valeurs de e et Y dpendent de la valeur de Fa/C0.


D'aprs le tableau page des valeurs des coefficients X et Y : Fa/C0 = 0,105
est situe entre 0,084 et 0,110.
Par correspondance la valeur de e sera situe entre 0,28 et 0,30 et celle
de Y entre 1,45 et 1,55.
Les valeurs prcisent sont obtenues par proportionnalit ou interpolation.

Exemple 2
Dterminer la dure de vie L10E d'un montage de deux roulements
rouleaux coniques 1 et 2, monts en X, tel que Fr1 = 1 500 daN, Fr2 = 2
000 daN et Fae = 1 000 daN. L'effort axial Fae est support par le
roulement 2.
Dimensions : d = 60, D = 95, B = 27, C = 7 850 daN, C0 = 7 650 daN, e
= 0,33, Y = 1,83 pour le roulement 1
d = 90, D = 140, B = 39, C = 18 600 daN, C0 = 19 600 daN, e = 0,27, Y
= 2,2 pour le roulement 2.

Solution
Afin de pouvoir appliquer la mthode ISO, le roulement 2 est baptis A et
le roulement 1 devient B. Les donnes deviennent alors :
FrA = Fr2 = 2 000 daN ; eA = 0,27 ; YA = 2,2 ; CA = 18 600 daN
FrB = Fr1 = 1 500 daN ; eB = 0,33 ; YB = 1,83 ; CB = 7 850 daN
Par la mthode ISO les charges axiales induites sont :

C'est le cas d'application n 1 de la mthode. Les charges axiales Fa et les


charges quivalentes P sur les roulements sont :

Dures de vie correspondantes :

VII - Exercice
Exercice 1

Reprendre les donnes de l'exemple 1 avec un roulement contact


oblique deux ranges de billes, d = 50,D= 110 (voir autres
caractristiques Tableau Roulement contact oblique). Dterminer la
dure de vie du roulement.
Rponse : L10 = 235,3 ; L10 H = 26 146 heures.
Exercice 2
Reprendre les donnes de l'exemple 1 avec un roulement rotule sur
rouleaux, d = 50, D = 110 (voir autres caractristiques Roulement
rouleaux cylindriques).
Dterminer la dure de vie du roulement.
Rponse : L10 = 3 197 ; L10H = 355 240 heures.
Exercice 3
Reprendre les donnes de l'exemple 2 avec FrA = 1 000 daN ; FrB = 900
daN ; FaE = 400 daN ; N = 500 tr/min ; CA = 9 500 daN ; eA = 0,43 ; YA =
1,38 ; CB = 8 190 daN ; eB = 0,46 ;YB= 1,31. Dterminer les dures de
vie des roulements et celle de l'ensemble.
Rponse : L10A = 18 545 heures ; L10B = 65 550 heures ; L10E = 16 890
heures.

EXERCICE TRAITE: Roulements billes contact radial

Calculer la dure de vie nominale dun roulement rigide billes 6306 soumis aux efforts suivants :
Fa = 150 daN

Fr = 250 daN

La vitesse de rotation tant de 800 trs/min.


Que devient cette dure de vie pour une fiabilit de 95%.
Pour un roulement 6306 on peut lire :

Dans le tableau de correspondance

e = 0,28 0,30

X = 0,56

et

donc P = X Fr + Y Fa

P= 0,56.250 + 1,5.150 = 365 daN

Pour 95% :
Donc

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