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Leon VI
Mohamed ELLEUCH
Leon VI
Mohamed ELLEUCH
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Q2Que devienne la fcm du moteur si on double le nombre de voies denroulement ? Quel est nombre
de voies denroulement le plus utilis pour les moteurs en exploitation industrielle ?
Justifier.
R2La fcm est inversement proportionnelle au nombre de voies denroulement :
, Donc si
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;
est alors de lordre de quelques volts.
2) Si U est constante :
Pour rduire Id
rsistance R de linduit:
Les deux solutions combines peuvent tre utilises en mme temps : Diminuer Ud et insrer un
rhostat Rd.
Problme demballement :
Avec lalimentation constante :
Dans le cas gnral :
Si
En particulier si
diminue (
, alors le moteur semballe (la vitesse N devient excessive) :
Il faut protger les moteurs courant continu contre les sous excitations.
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Q4Comment remdie-t-on aux problmes dcoulant de la commutation et de la raction magntique
de linduit ?
R41. Pour amliorer la commutation dans les machines courant continu, la solution la plus
retenue (pour ne pas dplacer les balais) consiste en lajout de ples de commutation qui
seront placs sur la ligne neutre (ligne inter-polaire) pour anticiper la commutation dans les
sections o le courant va tre invers (Fig.1a). Les enroulements de commutation seront mis
en srie avec linduit du moteur.
2. Pour compenser la raction magntique de linduit :
a.
pour les petites puissances, les ples de commutation sont utiliss aussi (en
renforant leurs Ampre-tours) pour remdier la raction magntique
longitudinale de linduit.
b. Pour les grandes puissances, cette solution nest pas suffisantes et on a recourt des
enroulements de compensation ddis et qui seront placs dans les
panouissements polaires de linducteur (Fig.1b)
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Fig. 1a
Fig. 1b
devant RI et on aurait :
On obtient :
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Cest une droite de faible pente ngative : elle est donc du type shunt ! (Fig. 2)
2. Trac des caractristiques mcaniques (Fig.2)
N
No
Mot. Excitation indpendante
Fig.2
Mot. Excitation srie
Cem
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Le couple :
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2200
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N (Cu)
2000
1800
1600
1400
1200
1000
0
10
15
20
25
30
b) Bilan de puissance :
Pa = UI
Pem = Pa- (pjr + pjs)
Pu = Pem -(pfer + pmc)
c) Les pertes Joule :
pj = (pjs + pjr) = R I = 1.29*(15) = 290 W.
Rendement :
= Pu/Pa = Cu*/UI = 19*(1300*2 /60)/(220*15)= 0.784
Selon le bilan de puissance :
(pmc + pfer) = Pa Pu pj = (1 )Pu pj = (1-0.784)U*I 290 = 423 W
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En palier, la vites s e du vhicule est de 36 km/h; on admet que les rsistances passives au
roulement reprsentent 3% du poids du vhicule.
a- Calculer le courant absorb par le moteur.
b- On a relev la caractristique vide E(I) de ce moteur a 500tr/mn:
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horizontal).
2. Le vhicule aborde une rampe: on constate que l'intensit du courant absorb double.
Calculer la nouvelle vitesse du vhicule.
R8- 1)
Caractristique Ev(I)
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R9-
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Q10 :
machine courant continu excitation indpendante
1- Un moteur excitation indpendante aliment sous 220 V possde une rsistance dinduit
de 0,8 . A la charge nominale, linduit consomme un courant de 15 A.
Calculer la f.c.e.m. E du moteur.
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2- La machine est maintenant utilise en gnratrice (dynamo). Elle dbite un courant de 10 A sous
220 V.
En dduire la f.c.e.m.
R10 :
1- la f.c..m. E du moteur :
E = U RI = 220 0,8*15 = 208 V
(U > E en fonctionnement moteur)
2- La machine est maintenant utilise en gnratrice (dynamo), la f..m devient :
E = U + RI = 220 + 0,8*10 = 228 V
(E > U en fonctionnement gnratrice).
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Q11:
Moteur courant continu excitation indpendante 1
La plaque signaltique dun moteur courant continu excitation indpendante indique :
1,12 kW ; 1200 tr/min ; induit : 220 V - 5,7 A ; excitation : 220 V - 0,30 A ; poids : 57 kg
1- Calculer le couple utile nominal (en Nm).
2- Calculer le rendement nominal.
S11 :
1- Le couple utile nominal (en Nm).
Pu/= 1,12*103/(1200*2/60) = 1120 W/(125,7 rad/s) = 8,9 Nm
2- Le rendement nominal.
= Pu/Pa
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R12
1- On place le commutateur en position 1 : le moteur dmarre et atteint sa vitesse nominale.
On place ensuite le commutateur en position 2 :
Le moteur semballe
Le moteur change de sens de rotation
X Le moteur sarrte lentement
Le moteur sarrte rapidement
22-1- Que se passe-t-il ?
Le volant sarrte rapidement (la machine fonctionne en dynamo, lnergie cintique du volant est
convertie en chaleur dans la rsistance).
2-2- Quand on diminue la valeur de la rsistance R : Le volant sarrte plus rapidement.
2-3- Une application pratique : Cest le freinage rhostatique des moteurs (en train par exemple)
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Q131.
Un moteur courant continu excitation indpendante entrane un treuil soulevant
verticalement une charge de masse M kg est suspendue lextrmit dun fil enroul sur le tambour
du treuil, de rayon suppos constant gal 0,1 m.
La vitesse de rotation du tambour est gale au vingtime de la vitesse de rotation du moteur.
Linduit du moteur de rsistance intrieure 0,5 est connect aux bornes dune source dnergie
fournissant une tension rglable de U = 0 U n =240 V = tension nominale du moteur.
1.1. Le courant inducteur est rgl sa valeur maximum admissible ie = 5 A. On constate alors
que le treuil hisse la charge M
4800
11.
kg la vitesse V
m/s alors que la puissance
60
absorbe par linduit est de 9,6 kW et que la tension applique linduit est gale la
tension nominale 240 V.
Calculer:
1.1.1.lintensit du courant absorb par linduit du moteur;
1.1.2.la force contre-lectromotrice du moteur;
1.1.3.la puissance utile du treuil;
1.1.4.le couple utile du moteur;
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1.2. La charge M et le courant dexcitation gardant les valeurs dfinies au 7.1., on demande:
1.2.1.Quelle est lintensit absorbe par linduit lorsque, aliment sous la tension U c , celui-ci
dveloppe un couple moteur permettant de maintenir la charge M dcolle et
immobile?
1.2.2.La valeur de la tension U c prcdente.
1.2.3.La valeur de la tension Ud de dmarrage que lon peut appliquer brusquement
linduit pour dcoller la charge M et lui communiquer une vitesse constante sans que la
pointe de courant dans linduit dpasse 60 A.
1.2.4.La vitesse stabilise du moteur la fin de la premire phase du dmarrage dfinie la
question prcdente.
1.2.5.La valeur de la rsistance de dmarrage quil serait ncessaire de monter en srie avec
linduit du moteur pour limiter 60 A la pointe de courant dans linduit lorsque la
tension fournie par la source nest plus rglable mais garde la valeur maximum de 240
V.
1.3. La charge hisse ntant plus que les 4/5 de celle du 1.1, quelles valeurs faut-il rgler
simultanment la tension applique linduit, sans rsistance de dmarrage dune part, et
le courant inducteur dautre part, de telle faon que la vitesse de hissage soit la plus leve
possible sans quen rgime tabli lintensit du courant dans linduit excde 40 A?
Calculer cette vitesse.
On donne:
g = 10 N/kg; 3,14 ;
Hypothse simplificatrice: rendement du treuil = 1.
Ngliger toutes les pertes du moteur sauf celle par effet Joule dans linduit ou dans la
rsistance de dmarrage du 1.2.5.
Ngliger la raction dinduit et la saturation des circuits magntiques.
R13-
I=40 A
0,5
+
U=240 V
+
E
Ia
P 9600
40 A
U 240
13
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Pu F V Mg V
4800
10
11.
8800 W .
60
tant donn que le rendement du treuil est de 1, cette puissance utile est la puissance en sortie du
moteur et celle la sortie du treuil.
Erreur ! Source du renvoi introuvable.
Pu Cu Cu
Pu
N tambour tr/s
V
11. 60
0,9166 tr/s .
2 R 2 0,1
Le moteur tourne 20 fois plus vite (le treuil est un rducteur de vitesse qui permet d'augmenter le
couple, c'est l'analogue d'un transformateur abaisseur de tension avec la tension grandeur analogue
de la vitesse et l'intensit grandeur analogue du couple.
Donc, le moteur tourne :
CmotCemCe
La question 1.1. nous permet de dterminer k :
14
k
Ia
2
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E k N k
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E
220
12 SI
N 1100 60
4800
10 0,1
k
12
2 C 2
Ce
Ia
Ia Ia
40 A
2
2
12
12
20
U Ra I a 0,5 40 20 V .
Erreur ! Source du renvoi introuvable. On limite l'intensit de dmarrage 60 A. Il faut donc que la
tension U devienne gale :
U Ra I a 0,5 60 30 V .
Erreur ! Source du renvoi introuvable. Le couple moteur va augmenter, devenir suprieur au couple
rsistant. Ainsi, d'aprs la relation fondamentale de la dynamique pour les systmes en rotation :
Cmoteur Crsistant J
d
dt
L'acclration angulaire passe de 0 une valeur positive, le moteur se met tourner. Ce faisant, la
f..m. E crot ce qui entrane une diminution de l'intensit dans l'induit.
Lorsque l'intensit a baiss de 60 40 A, le moteur est nouveau vitesse constante.
Cette nouvelle vitesse dpend de la f..m. U applique aux bornes de l'induit. On a :
30 40 0,5 50 tr/min
E1
E
E
k 2 N 2 N1 2 1100
N1
N2
E1
220
Erreur ! Source du renvoi introuvable.
Rh Ra
U
240
Rh
0,5 3,5
Ia
60
La puissance dissipe par effet Joule au moment du dmarrage dans ce rhostat est de :
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U Rinduit Iinduit
.
k
Ce
Or :
k
Ia .
2
Si on conservait le flux sa valeur maximale, le courant absorb par linduit serait rduit au 4/5, soit :
32 A = ( 40
4
).
5
On dispose donc dune marge de 40 32 = 8 A pour diminuer le flux (si on diminue le flux, le rotor
absorbe une intensit plus leve afin de produire le couple ncessaire).
Donc, si on dsire imposer Iinduit max = 40 A, il faut que soit rduit au 4/5 afin que le couple soit luimme rduit de 4/5.
On supposera que l'inducteur fonctionne dans la zone linaire (le flux est proportionnel au courant
inducteur).
k ' I e .
Donc :
Pour rduire le flux au 4/5 par rapport au flux cr prcdemment (question 1.1. et 1.2. ) o le flux
tait cr par un courant inducteur de 5 A, il faut un nouveau courant inducteur de
La nouvelle constante k' de la machine devient :
4
4
k ' k 12 9,6 SI
5
5
La nouvelle vitesse de rotation est donc :
N'
E
240 0,5 40
Q14-
16
4
5 4 A .
5
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R14:
1.1 Puissance utile fournie par le moteur : P = Mgv
Pu 2 10 3 9,8 1 19600 W .
Puissance absorbe par le moteur :
Pu
28000 W
0,7
P = UI
P 28000
18,7 A .
U 1500
Pu 2 10 3 9,8 1 19600 W .
La puissance lectrique fournie par la machine est :
0,7 Pu (on considre que le rendement est identique la monte et la descente).
Pe 19600 0,7 13720 W.
Pe XI 2 UI ,
U = E-RI
(fonctionnement en gnratrice),
E = kN
La f..m. est proportionnelle la vitesse car est constant.
E = kN :
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X R
1470
155,9 X 154,3 .
9,43
1.3 La f..m. est proportionnelle N, donc la vitesse de descente (le rapport dengrenage
est inchang).
E = K*v, pour v = 1 m/s, E = 1470 V.
U = E-RI
P UI 0,7 Mgv EI RI 2 1470 I v RI 2 0,7 Mgv v1470 I 0,7 Mg R I 2
v 0,041 m / s
E 60
X R
3 , X = 1,4
I 20
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