Para la primera secuencia A+B+A-B- con el

mtodo intuitivo tenemos un montaje en

donde encontramos los dos cilindros que se
necesitan cada uno con una vlvula 5/2 de
accionamiento neumtico que le da el
movimiento del cilindro, a estas vlvulas 5/2
se le conectan las vlvulas 3/2 que se activan
con los finales de carrera del movimiento
anterior segn la secuencia.
En este caso para el movimiento A+ es
necesario que se haya completado el
movimiento B- es decir que el final de
carrera que activara esta vlvula ser el b0,
para el movimiento B+ es necesario que se
haya completado el movimiento A+ es decir
que el final de carrera que activara esta
vlvula ser el a1, para el movimiento A- es
necesario que se haya completado el
movimiento B+ es decir que el final de
carrera que activara esta vlvula ser el b1,
para el movimiento B- es necesario que se
haya completado el movimiento A- es decir
que el final de carrera que activara esta
vlvula ser el a0.

En esta grfica podemos evidenciar que

movimiento de produce en cada una de las
fases.

En una grfica mando-fase se puede

evidenciar como actan los finales de carrera
de cada uno de los cilindros y as que orden
se est manteniendo segn el montaje, para
evidenciar que ninguna vlvula est
doblemente accionada.
Con esta grfica podemos estar seguros que
las rdenes que llegan a las vlvulas no se
saturan en ningn momento, ya que se da
una sola orden por vlvula.

En el mtodo cascada para la misma

secuencia se separ la secuencia en dos
grupos, el primero A+B+ y el segundo A-B-,
A+ va conectado directamente a la lnea de
presin del grupo 1 y A- va conectado
directamente a la lnea de presin del grupo
2, B+ y B- que son los segundos del grupo van
conectados a vlvulas 3/2 de accionamiento
mecnico que dependen del final de carrera
del movimiento anterior en el caso de B+
ser a1 y para el caso de B- ser a0; para el
cambio de grupo se acciona neumticamente
una vlvula 5/2 cada vez que se terminen los
movimientos de un grupo, para configurar
esto se colocan las vlvulas 3/2 de
accionamiento mecnico que se activan con
los finales de carrera activados con ese
movimiento, para pasar del grupo 1 al 2 es
necesario que termine el movimiento B+ por
lo tanto esa vlvula se activa con b1 y para
pasar del grupo 2 de nuevo al grupo 1 es
necesario que termine el movimiento B- por
lo tanto esa vlvula se activa con b0.

Con esta grfica podemos evidenciar que las

rdenes que llegan a las vlvulas son las
correctas y no se le dan ordenes dobles a
stas en ningn momento, tambin en qu
momento se cambia de grupo y los
movimientos que se hacer por cada grupo.