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Chapitre 1
Bases
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Illustration au recto :
Avant-projet de restoroute Orival, Belgique.
Architectes et ingnieurs Samyn and Partners avec le bureau dtudes Setesco,
Bruxelles, 1999.
Chapitre 1. Bases
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1. PRELIMINAIRE
Ce chapitre rappelle l'essentiel du calcul des structures sans aucune
dmonstration et jette les bases indispensables la comprhension des chapitres
suivants. Les fondements de la rsistance des matriaux sont supposs acquis :
statique de base des structures, quilibre, lasticit linaire, calcul des lments
flchis, comprims et/ou tendus, diagrammes des efforts internes dans les
structures isostatiques simples, calcul des contraintes, flambement, etc.
On aborde aussi quelques notions plus avances telles que les lments finis,
l'instabilit d'ensemble, la dynamique des structures ou les effets du second
ordre.
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Bton
Bois
Alu
Chapitre 1. Bases
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Il est toutefois utile de rappeler qu'on ne peut pas toujours calculer une structure si on
ne connat pas, l'avance, les dimensions et les matriaux qui la caractrisent. L'tape
de conception initiale s'accompagne donc toujours d'un prdimensionnement
indispensable et prliminaire tout calcul et tout dimensionnement dfinitif. Le
choix de la structure dfinitive ncessitera d'ailleurs bien souvent une dmarche
itrative faite d'essais et de retours en arrire successifs.
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q [kN/m]
Q [kN]
q' [kN/m]
q [kN/m]
Q [kN]
Q [kN]
Q [kN]
Dans un treillis, l'extrmit de chaque barre est relie aux autres par
l'intermdiaire d'une rotule qui permet une rotation libre. Si les efforts sont
appliqus aux nuds 2, les barres ne peuvent tre le sige que d'un seul
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Chapitre 1. Bases
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type d'effort : l'effort normal. Celui-ci sera de plus constant au sein d'une
mme barre. Cette particularit permet l'emploi de mthodes de rsolution
simplifies et systmatiques qui seront dcrites au chapitre 8.
En pratique, leurs nuds sont rarement matrialiss par une rotule parfaite,
mais il est prouv que si les efforts extrieurs ne sappliquent quaux
nuds et que si les axes des barres sont concourants, le modle rotules
approche la ralit de faon relativement prcise (voir chapitre 8, 3).
L'ossature plane charge perpendiculairement son plan
Pour ce type de structure, un moment
de torsion peut apparatre dans
certains lments.
Q [kN]
Dans le cadre de cet ouvrage, seules les structures planes dont le chargement
s'applique dans le plan de dfinition gomtrique de la structure seront
considres. Le moment de torsion sera donc toujours absent.
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Tablier de passerelle vu
du dessous : poutres
principales isostatiques
supportes par des
colonnes. (conception et
tudes de stabilit :
bureau Greisch, Lige.
Louvain-la-Neuve,
Belgique ; photo de
lauteur)
Mme passerelle : les poutres principales reposent sur la tte des colonnes
par lintermdiaire dun appui en noprne permettant ainsi un
mouvement rotatif des extrmits. On peut donc faire l'hypothse que les
poutres reposent sur des appuis rotule. (photo de lauteur)
Chapitre 1. Bases
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Mme passerelle, vue dtaille sur le pied d'une colonne : lencastrement est
presque ralis grce la prsence d'une large plaque d'about et de grands
plats pais entre celle-ci et les crous. (photo de lauteur)
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x, i
= 0
Fy , i = 0
Structure
plane
M
i
= 0
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,F
L
F
Section A
F
= A
Allongement
Loi de Hooke : = E
Avec :
E,k
(ou F = k avec k = EA / L)
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8. EFFORTS ET CONTRAINTES
8.1. Les conventions de signes pour la reprsentation des efforts internes
Fibre comprime
N>0
N>0
Fibre tendue
V>0
L'effort normal sera donc positif si la barre est en traction et l'effort tranchant
sera positif s'il a tendance faire tourner la barre dans le sens horlogique.
8.2. Relation fondamentale entre le moment flchissant et l'effort tranchant
dM (x )
dx
M:
M
+V
M
V = + M/L
V:
V
V = M/L
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Chapitre 1. Bases
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Il est utile de rappeler les lois qui lient les efforts internes aux contraintes
normales et aux contraintes de cisaillement dans un lment constitu d'un
matriau lastique homogne :
Contraintes normales dans un lment d'aire A et d'inertie I
Traction simple : =
N
A
Fibre moyenne
Flexion simple : ( y ) =
My
I
Flexion compose : ( y ) =
Fibre moyenne
N My
A
I
Fibre neutre ( = 0)
Fibre moyenne
y
N
(y) =
S =
VS ( y )
ysup
Ib( y )
yinf
ysup
ysup
ydA = yb
( y ) dy
Fibre moyenne
b(y)
(Inertie I, aire A)
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_____________________________________________________________________________________________________________
C
A
NAB B
Q
NBC
NAB
NBC
Rappelons que les efforts ainsi considrs sont les efforts appliqus par les
barres sur le nud. On en dduit donc que :
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Flche ?
Le dplacement angulaire absolu selon un sens de rotation donn
Q
Dplacement
angulaire ?
Le dplacement rectiligne relatif de deux points de la structure selon
une direction donne
Variation de l'angle
entre les deux
lments ?
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M 0m0
dl +
EI
N 0n0
dl +
EA
V 0v 0
dl
GAv
Il est important de faire remarquer que le dernier terme, qui provient des
dformations d'effort tranchant, est ngligeable dans la plupart des cas. De plus,
le deuxime terme, qui se rapporte aux dformations d'effort normal, est aussi
d'un ordre de grandeur infrieur au premier, sauf pour les structures dans
lesquelles l'effort normal est prpondrant, comme les treillis ou les arcs (voir
exemple 2 du 16). L'expression ci-dessus peut donc souvent se simplifier pour
devenir :
M 0m0
dl
EI
4
5
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Chapitre 1. Bases
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M0
Calcul de la rotation
angulaire en A :
Q
A
1 [kN]
Structure
de base
Structure
soumise
effort
unitaire
M0
Q
A
m0
A
1 [kNm]
1 [kN] 1 [kN]
cartement ?
Q
M0
m0
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1 [kNm] 1 [kNm]
m0
Except dans certains cas particuliers (inertie ou section variable des barres,
structures mixtes, ...), le calcul des intgrales sera relativement simple puisque,
d'une part, les diagrammes des efforts internes sont linaires ou paraboliques et,
d'autre part, il existe des tables spcifiques, appeles tables de Mohr, qui
donnent une solution immdiate ces intgrales.
Ces tables de Mohr sont d'une utilisation trs simple puisqu'elles indiquent la
valeur de l'intgrale suivante :
1 L
M i M j dl
L 0
dans laquelle :
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e1
e0
M0 = Ne0
Q Ncrit
Gnre e1
e2
M1 = Ne1
M2 = Ne2
Gnre e2
Gnre e3
Le mathmaticien et physicien suisse Euler (17071783) donna son nom la clbre formule qui
exprime la charge critique d'un lment comprim :
N crit =
x
Imin = min(Ix,Iy)
2 EI
L2fl
Ainsi que les autres phnomnes d'instabilit comme le voilement (flambement d'une
plaque mince) ou le dversement (flambement de la zone comprime d'une poutre
flchie).
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Ainsi, plus les appuis sont rigides, plus la longueur de flambement Lfl est petite
et plus la situation est favorable :
Lf = 2L
Lf = L
Lf 0,7L
Lf = L/2
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crit =
2E
2
Sensibilit au flambement
aucune
faible moyenne
forte
trs forte
proscrire
0 20
20 50
50 80
80 200
> 200
= 10
= 20
= 50
= 80 = 200
2
Formule dEuler crit = E
2
= L fl
A
I
Par ailleurs, la formule d'Euler est incorrecte pour les lments trapus, peu
lancs ( petit), car elle autorise alors des valeurs infinies de la contrainte de
compression, ce qui est incompatible avec la proprit fondamentale de tout
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matriau d'avoir une limite de rupture. Elle doit donc tre corrige pour les
petits lancements, comme l'indique la figure ci-dessus.
Soit la contrainte maximale de compression que l'on peut admettre dans un
matriau insensible au flambement (qui correspond, selon la mthode de calcul
utilise, la contrainte admissible ou la limite d'lasticit entache de son
coefficient de scurit : on parlera de contrainte de dimensionnement).
Bien que chaque matriau soit caractris par une ou plusieurs formules de
flambement particulires tablies en fonction d'essais exprimentaux, la relation
suivante (dite de Rankine) approche relativement bien la ralit pour tous les
matriaux. Pour l'acier, elle induit cependant un surdimensionnement des
sections comme le montre la figure ci-dessous (comparaison avec les courbes a,
b ou c dfinies pour les aciers dans l'Eurocode 3).
crit
1
=
1 + 2
avec
par dfinition
Elancement rduit
crit
= 1 (insensibilit au flambement)
Lim
0
Et :
1.0
0.9 crit
0.8
= L fl A / I
b
c
0.7
0.6
1
1 + 2
0.5
1
(EULER)
2
0.4
0.3
0.2
0.1
0.0
0
0.5
1.5
2.5
3.5
E
4
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Chapitre 1. Bases
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Q
L
QLcos
Q
Qsin
Qcos
Qcos
QLcos
+ (Qsin)( QL3cos/3EI)
QL3cos/3EI
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Notons d'emble que l'effet P- ne doit pas tre confondu avec l'effet P-. Le
premier est en effet associ au comportement d'une structure alors que le second
correspond au comportement individuel d'un lment.
Dans une ossature, les dfauts de verticalit invitables ont pour consquence
que les charges gravitaires s'appliquent sur les colonnes avec une certaine
excentricit, crant ainsi des moments flchissants additionnels qui s'ajoutent
aux efforts calculs au premier ordre. Si la structure est souple ou mal
contrevente, ces effets s'amplifient et peuvent tre aggravs par les charges
horizontales, le plus souvent dues au vent qui agit sur les faades.
Chapitre 1. Bases
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(K G )d = 0
Dans cette expression, K est la matrice de rigidit 11 de la structure et G est la
matrice des contraintes initiales (calcule pour le cas de charge considr). Une
valeur propre fournira le coefficient critique et le vecteur propre d qui lui est
associ. La dimension de ce vecteur propre est gale 3 fois le nombre de
noeuds pour une ossature plane et 2 fois ce nombre pour un treillis plan ou une
poutre. Il donne les dplacements de tous les noeuds et reprsente donc la
dforme associe la valeur propre considre et ce mode d'instabilit.
En ralit, la rsolution du problme aux valeurs propres fournira plusieurs
solutions caractrises par des coefficients critiques diffrents et des formes de
flambement diffrentes : tous les modes de flambement correspondant un
coefficient critique (au moins) infrieur l'unit seront donc des modes de
10
En principe, la dmarche devra tre mene pour toutes les combinaisons de cas de
charges auxquelles la structure peut tre soumise.
11 Pour de plus amples informations sur la matrice de rigidit, consulter le chapitre 14.
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qui lui est relative. Dans la pratique, en effet, une analyse dynamique est si
complexe qu'elle passe automatiquement par l'emploi d'un ou plusieurs logiciels
de calcul. Il semble donc plus judicieux dans un ouvrage comme celui-ci de
dvelopper des notions qui permettront au lecteur d'utiliser ces logiciels de
manire efficace et en connaissance de cause plutt que de se lancer dans de
longs dveloppements qui, en fin de compte, ne lui seront pas d'une grande
utilit (sauf dans le cas o il devrait lui-mme implmenter le code du
programme).
Les mthodes de calcul volues, associes des logiciels de plus en plus
puissants et conviviaux, permettent de pousser trs loin l'analyse d'une structure.
Du mme coup, les architectes soumettent aux bureaux d'tudes des
propositions de plus en plus complexes, parfois la limite de la faisabilit,
allant souvent dans le sens de structures de plus en plus lances et d'apparence
lgre. Or, ces structures dites lgres sont, paradoxalement, plus lourdes et plus
"consommatrices" de matire.
En effet :
rduire la section apparente des lments comprims, mme effort et
mme longueur, les rend plus sensibles au flambement. Il faut donc
augmenter leur inertie et donc leur paisseur 12;
rduire la section apparente des lments flchis, mme charge et mme
longueur, les rend plus dformables et plus sensibles la flexion. On est
galement dans ce cas amen augmenter l'inertie des profils et donc leur
paisseur :
Ou, dans le cas de colonnes en bton, y noyer un profil mtallique. Ceci gnre des
colonnes minces mais bourres d'acier, et donc plus onreuses, difficiles raliser ou
recycler et impliquant des assemblages complexes. Des colonnes de diamtre
lgrement suprieur (celui-ci intervenant avec un carr dans la rsistance la
compression), en bton normalement arm, assainiraient pourtant la structure tout en
respectant le parti architectural. Les matres d'ouvrages, mais aussi parfois les
architectes, sont malheureusement rarement conscients du surplus financier que de
telles dcisions impliquent.
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Vue du dessus :
Passerelle mtallique haubane de 140 mtres de porte. Deux des modes propres de
vibration (Projet architectes et ingnieurs Samyn and Partners avec le bureau
d'tudes Setesco; source : Pierre Latteur, simulation sur le logiciel ROBOT Millennium,
2002).
Chapitre 1. Bases
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Ce fut le cas de la passerelle Solferino sur la Seine (des masses pendulaires ont t
places sous le tablier, au centre de la passerelle) et du Millenium Bridge Londres
(des amortisseurs ont t rajouts sous le tablier).
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Vue du dessus
Vue de face
Mode 1 : 5,5 Hz
Vue de profil
Structure en coque mince mtallique de 8 mtres de
diamtre. Les deux premiers modes propres de
vibration se situent trs loin des frquences
d'excitation dues au vent : dans ce cas toute
investigation complmentaire est superflue. (Oeuvre
du sculpteur J. M. Mathot destine au rond-point des
trois cls Gembloux (Belgique), atelier Moker,
Bureau d'tudes Setesco; source : Pierre Latteur,
simulation sur le logiciel ROBOT Millennium, 2001)
Mode 2 : 5,9 Hz
Vue du dessus
Chapitre 1. Bases
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1,5 Hz
Raction (kN)
Raction (kN)
500
400
300
200
100
0
-100
-200
-300
-400
-500
4 Hz
Temps (s)
Temps (s)
Chapitre 1. Bases
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A
P [kN]
E
Q [kN]
C
2L
2L
F
On propose de calculer les ractions d'appui et la rpartition des efforts internes.
Q [kN]
P [kN]
RV
2L
2L
RH
M
Chapitre 1. Bases
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M
V
M(x) = Cste = (4Q P)L [kNm]
V(x) = 0 [kN]
N(x) = Cste = (Q +P) [kN]
RH = 0
RV = Q+P
M = 4QLPL
Si on effectue une coupure fictive entre les points D et E et que l'on fait
l'quilibre du "morceau" de droite, on trouve :
x
N
M
E
Q [kN]
M(x) = Qx [kNm]
V(x) = Cste = + Q [kN]
N(x) = 0 [kN]
Le moment flchissant dans la section D vaut donc 2QL.
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NAB
A
NAB
NAC
NAC
P
On obtient :
NBD
L
N
V
E
Q [kN]
C
2L
2L
N + N BD cos = 0
Equ. horizontal :
Q V N BD sin = 0
Equ. vertical:
Equ. des moments en D : (V + Q ) 2 L = 0
V = Q
N BD = + 2Q sin
N = 2Q tan = 4Q
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Chapitre 1. Bases
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Les barres AB et BD, qui ne sont le sige que d'un effort normal, exercent
chacune en B un effort qui peut se dcomposer en deux composantes
respectivement parallle et perpendiculaire la barre BC.
La composante parallle met cette barre en compression simple tandis que
la composante perpendiculaire y cre un moment flchissant. Si on effectue
une coupure fictive de la barre BC une distance x du nud B et que l'on
fait l'quilibre des efforts par rapport cette coupure sur le morceau de
structure isol, le calcul des efforts internes est immdiat :
B
45
2Q/sin
P/sin45
(2Q/sin)cos
= 2Q/tg = 4Q
2Q
P
P/sin45
2Q/sin
V
N
V ( x) = 4Q P
M ( x) = (4Q P ) x
N ( x) = (2Q + P )
2QL
P
(4Q P)L
+(4QP)
Q
M
+Q
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+P/sin45
+2Q/sin26,6
(*)
4Q
P
(Q+P)
N
(*) : (2QP)
Chapitre 1. Bases
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Exemple 2
Un maillon rectangulaire ouvert en acier est soumis deux forces gales
et opposes.
Ouverture
Q
L
3L
En application du thorme de la force unit (9), on propose de calculer
l'cartement latral des lvres de l'ouverture et de comparer les contributions
respectives de M, V et N ce terme.
V0
N0
Q
M = QL/2
Q
V = +Q
V = Q
N = +Q
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_____________________________________________________________________________________________________________
1 [kN] 1 [kN]
m0
m=L
1 [kN] 1 [kN]
v0
v = 1
v = +1
1 [kN] 1 [kN]
n = 1
(compr.)
n0
n = +1
(traction)
A l'aide des tables de Mohr reprises la fin de ce chapitre, il est possible de
calculer les contributions respectives de M, V et N au dplacement recherch :
Calcul du terme relatif aux moments flchissant
M1 = QL/2
M2 = L
2x
M1 = QL/2
M3 = L/2
struct .
EI
M2 = L
3L
L/2
0
M m
L 1 QL
L
QL
L
2 L + + (3L )
2
2
2 6 2
2
41QL
=
24 EI
dl =
1
EI
Chapitre 1. Bases
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_____________________________________________________________________________________________________________
struct.
0 0
V v
GAv
dl
2(1 + ) L
L
2(1 + )QL
( Q )( 1) + (+ Q )(+ 1) =
EA
2
EA 2
struct .
N n
EA
dl =
1
{ 3L( (+Q) (+1) ) } = 3QL
EA
EA
QL
L 3 2,6
1,71 + +
E
I
A A
EI dl
Mm
qui est
nettement suprieur aux deux autres. Le terme relatif aux efforts normaux ne
sera pris en compte que dans le cas de structures soumises principalement aux
efforts normaux comme les treillis, les arcs funiculaires ou les cbles.
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Exemple 3
On propose de calculer les ractions d'appui de la structure suivante
en considrant leur sens arbitraire not ci-dessous et d'en dduire les
diagrammes d'efforts internes :
q [kN/m]
L
C
L
A
RHA
RVA
RHB
RVB
RHA
RHAL + RVAL = 0
RVA
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Chapitre 1. Bases
_____________________________________________________________________________________________________________
RVA
R HA
RVB
R HB
= 3qL / 4
= 3qL / 4
= 3qL / 4
= qL / 4
3qL2/4
qL2/4
C
qL
qL2/2
C +3qL/4
3qL2/4
qL/4
3qL/4
3qL/4
3qL/4
3qL/4
qL/4
3qL/4
3qL/4
C 3qL/4
3qL/4
+3qL/4
3qL/4
3qL/4
3qL/4
qL/4
3qL/4
qL/4
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_____________________________________________________________________________________________________________
Intgrales de Mohr
TABLE 1
M1
M 12
1
L
L
0
M 1 M 2 dl
M1
1 2
M1
3
M2
M 1M 2
M2
1
M 1M 2
2
M2
1
M 1M 2
2
M2
1
M 1M 2
3
M2
1
M 1M 2
2
M2
1
M 1M 2
6
M2
1
M 1M 2
2
M2
1
M 1M 2
4
M2
1
M 1M 2
2
M2
M2
M3
1
M 1 (M 2 + M 3 ) M2
2
1
M2
M3 2
M2
M2
M 1 (M 2 M 3 )
M2
1
x
M 1M 2 2
6
L
M3
1
M 1 (2 M 2 + M 3 )
6
1
M (2M 2 M 3 )
M3 6 1
M2
M2
1
M 1M 2
6
M2
1
M 1M 2
3
M2
1
M 1M 2
4
M2
1
M 1M 2
3
M2
1
M 1M 2
12
M2
2
M 1M 2
3
M2
1
M 1M 2
3
M2
2
M 1M 2
3
M2
1
M 1M 2
4
M2
2
M 1M 2
3
M2
5
M 1M 2
12
Chapitre 1. Bases
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_____________________________________________________________________________________________________________
1
L
Intgrales de Mohr
TABLE 2
M1
M2
1
M 12 + M 1 M 2 + M 22
3
M 1 M 2 dl
M1
M2
1
M 12 M 1 M 2 + M 22
3
M3
M4
1 2(M 1 M 3 M 2 M 4 )
6 + M 1 M 4 M 2 M 3
M3
M4
L
M3
M4
M3
M4
M3
M4
M3
1 2(M 1M 3 + M 2 M 4 )
6 + M 1M 4 + M 2 M 3
1 M 1 (2M 3 + M 4 )
6 + M 2 (2M 4 + M 3 )
1 2(M 1 M 3 M 2 M 4 )
6 + M 2 M 3 M 1 M 4
1
M (M M 2 )
M3 6 3 1
M3
1 2(M 1 M 3 M 2 M 4 )
6 + M 1 M 4 M 2 M 3
1 2(M 1 M 3 + M 2 M 4 )
M4 6 (M 1 M 4 + M 2 M 3 )
M3
M3
1
M 3 (M 1 + M 2 )
6
M3
1
M 3 (3M 1 + M 2 ) M3
12
1
M 3 (3M 1 M 2 )
12
M3
1
M 3 (M 1 + 3M 2 ) M3
12
1
M 3 (M 1 3M 2 )
12
M3
1
M 3 (M 1 + M 2 ) M3
3
1
M 3 (M 1 M 2 )
3
M3
1
M 3 (3M 1 + 5M 2 ) M3
12
1
M 3 (3M 1 5M 2 )
12
M3
1
M 3 (5M 1 + 3M 2 ) M3
12
1
M 3 (5M 1 3M 2 )
12
60
_____________________________________________________________________________________________________________
1
L
Intgrales de Mohr
TABLE 3
x1
L
0
M 1 M 2 dl
x2
1 2
M1
3
M1
1 2
M1
3
M1
L
L
x1
x2
x1
x2
M2
1
M 1M 2
3
M2
M 1M 2 L 2 x12
2 x2 2
3L
M2
M 1M 2 L 2 x12
2 x2 2
3L
M2
1
M 1M 2
3
M 1 M 2 (1 + x2 L )
6 + M 3 (1 + x1 L )
M2
M3
M3 4 M 1 (M 2 M 3 )
M2
M3
M 1 M 2 (1 + x2 L )
6 M 3 (1 + x1 L )
M2
M3
M 1M 2 ( x2 x1 )
6
L
M2
M2
M2
M2
1
M 1 (M 2 + M 3 )
4
M2
M2
3x
1
x2
M 1M 2 2 + 12
12
L
L
M2
7
M 1M 2
48
M2
3x
x2
1
M 1M 2 1 + 22
12
L
L
M2
7
M 1M 2
48
M2
5
M 1M 2
12
M2
x x
1
M 1M 2 1 + 1 2 2
3
L
M2
1
3x
x2
M 1M 2 3 + 1 12
12
L
L
M3
17
M 1M 2
48
M2
3x
1
x2
M 1M 2 3 + 2 22
12
L
L
M3
17
M 1M 2
48
57
__________________________________________________________________________________________________________________
___
Chapitre 2
Dtermination du degr
d'hyperstaticit
58
_____________________________________________________________________________________________________________
Illustration au recto :
Tour d'observation Gedinne, Belgique.
Architecture Dethier & Associs, Lige. Bureau d'tude Ney & Partners, Bruxelles,
2000.
63
____________________________________________________________________________________________________________
Is,ext = Is,int = Is = 0
On voit qu'une coupure totale dans le cadre (qui correspond la runion de trois
dispositifs de libration d'effort, voir chap. 1, 5) transformera celui-ci en une
structure isostatique dans laquelle tous les efforts internes pourront tre calculs
partir des seules ractions d'appui et des charges. En conclusion :
degr d'hyperstaticit externe = nombre de ractions d'appui 3;
degr d'hyperstaticit total
= nombre total de coupures simples
effectuer dans la structure pour la
transformer en une structure compltement
isostatique;
degr d'hyperstaticit interne
= degr d'hyperstaticit total degr d'hyperstaticit externe.
La dtermination du degr d'hyperstaticit n'est pas toujours immdiate et, que
l'on dtermine celui-ci de manire intuitive ou systmatique, un certain nombre
de dfinitions s'imposent.
64
_____________________________________________________________________________________________________________
2 dispositifs
= 2 noeuds
D
B
1 noeud
1 noeud
65
____________________________________________________________________________________________________________
Exemple 1 : poutre
66
_____________________________________________________________________________________________________________
C
D
F
B
67
____________________________________________________________________________________________________________
Ne = 3n m
Nombre d'quations
disponibles
Nombre d'quations
inexploitables
Dans le troisime cas du 2, la rotule ne relie qu'une seule des trois barres du nud D
(l'horizontale) : le paramtre m y vaut alors zro.
2 De par la nature mme de la rotule, les barres qu'elle relie ne peuvent exercer aucun
couple sur le nud. L'quilibre est donc une identit 0 = 0 inutile.
68
_____________________________________________________________________________________________________________
M2
N2
V2
V1
M1
N1
Si trois de ces six efforts sont dtermins, les trois autres peuvent tre
obtenus immdiatement par application des trois quations d'quilibre de la
statique. Si b est le nombre total de barres de la structure et r le nombre de
ractions d'appui, il y a donc, a priori, (3b + r) inconnues dterminer.
Mais, si l'extrmit d'une barre est constitue d'une rotule, d'une coulisse
normale ou d'une glissire tangente, l'effort correspondant (respectivement
M, N ou V) y est nul et il n'y a plus que deux efforts dterminer cette
extrmit, donc une inconnue en moins. Si e est le nombre d'efforts
d'extrmits de barres annuls par l'un de ces dispositifs, on aura :
Nombre total de barres
Nombre d'efforts
d'extrmits de barres
annuls par des dispositifs
Ni = 3b + r e
Nombre d'efforts inconnus
I s = Ni N e = (3b + r e) (3n m)
Des dfinitions sous-jacentes l'tablissement de la formule ci-dessus, on
dduit les cas suivants :
m = 0, e = 0
m = 1, e = 2
m = 1, e = 1
m = 2, e = 2
69
____________________________________________________________________________________________________________
B
A
C
m = 1, e = 5
m = 0, e = 3
m = 0, e = 1
m = 1, e = 3
m = 0, e = 2
m = 1, e = 4
(AC et CB sont
solidaires en C)
m = 1, e = 2
m = 1, e = 2
Remarques :
pour les poutres horizontales charges verticalement, les ractions dappui
horizontales et leffort normal sont inexistants. La relation s'crit alors :
I s = (2b + r e) (2n m )
dans les barres des treillis, seul leffort normal est non nul. De plus, au
niveau des appuis, la raction de moment est inexistante. On peut donc en
dduire la relation suivante :
I s = b + r 2n
nous verrons dans le chapitre 4 que le degr d'hyperstaticit effectif d'une
structure symtrique peut, si on tient compte de cette symtrie, tre diminu
d'une ou plusieurs units.
5. HYPOSTATICITE, MECANISMES
Une structure hypostatique est une structure instable 3 qui, sous lapplication des
charges ou sous le simple effet de son poids propre, se transforme en un
mcanisme dont la gomtrie peut tre trs diffrente de la gomtrie initiale.
3
Par instable on entend mobile, ce qui n'a aucun lien avec le phnomne de flambement.
70
_____________________________________________________________________________________________________________
Exemple :
Les structures hyperstatiques en bton prcontraint sont un cas particulier car elles
peuvent, en cas de disparition d'un seul appui, atteindre un tat de rupture.
5 Par exemple, les deux parties d'un arc en bois peuvent tre transportes sparment et
assembles sur chantier via des rotules aux appuis et la cl, ce qui en fera un arc
isostatique.
71
____________________________________________________________________________________________________________
7. EXEMPLES
Exemple 1
On propose de calculer le degr d'hyperstaticit des structures suivantes :
Structure 1
Structure 2
Structure 3
72
_____________________________________________________________________________________________________________
Exemple 2
On propose de calculer le degr d'hyperstaticit des structures suivantes :
B
C
A
D
Structure 1
C
A
D
Structure 2
C
A
C
A
Structure 3
D
Structure 4
Tout d'abord remarquons que le nombre de nuds et de barres est le mme pour
les 4 structures : n = 4, b = 3.
Nombre de ractions d'appui (r)
structure 1 : 2 appuis encastrs r = 23 = 6
structure 2 : 2 appuis rotule r = 22 = 4
structure 3 : 1 appui encastr + 1 appui rouleaux r = 3 + 1= 4
structure 4 : 1 appui rouleaux +1 appui rotule r = 1 + 2 = 3
Nombre d'efforts annuls aux extrmits des barres (e)
structure 1 : aucun dispositif de libration d'effort e = 0
structure 2 : 2 appuis rotule M annul en A et D e = 2
structure 3 : 1 appui rouleaux M, V annuls en A e = 2
structure 4 : 1 appui rouleaux +1 appui rotule e = 2+1 = 3
Nombre d'quations inexploitables aux nuds (m)
On sait que m = 1 en un nud si l'un des trois efforts (M, N ou V) est a
priori nul l'extrmit de chaque barre ayant ce nud comme extrmit.
Donc, si une seule barre arrive en un nud, alors m = e en ce nud. En
conclusion, il y a galit entre m et e pour les 4 structures ci-dessus .
73
____________________________________________________________________________________________________________
74
_____________________________________________________________________________________________________________
Exemple 3
On propose de calculer le degr dhyperstaticit des structures suivantes :
F
B
D (m=0,e=1)
A (m=e=0)
F (m=e=0)
C
(m=0,e=1)
(m=0,e=1)
(m=e=0)
B (m=1,e=2)
C (m=e=0)
D
(m=0,e=1)
(3b+re) (3nm)
= (38+58) (385) = 2
A
(m=e=1)
(m=e=1)
(m=0,e=1)
(m=e=2)
75
____________________________________________________________________________________________________________
Exemple 4
On propose de calculer le degr d'hyperstaticit des structures suivantes :
D
F
G
F
G
C
B
Structure 1
Le degr d'hyperstaticit de la
structure vaut :
C (m=e=0)
E (m=e=0)
(m=1,e=2)
(m=1,e=3)
(3b+re) (3nm)
= (310+38) (393) = 1
I (m=e=0)
(m=e=0)
(m=e=0)
F (m=1,e=3)
G
(m=e=0)
Structure 2
D
C (m=e=0)
Le degr d'hyperstaticit de la B
(m=0,e=1)
structure vaut :
(3b+re) (3nm)
= (310+34) (391) = 3
(m=e=0)
E (m=e=0)
(m=1,e=2)
I (m=e=0)
(m=e=0)
F (m=0,e=1)
G
(m=e=0)
76
_____________________________________________________________________________________________________________
Structure 3
Les deux rotules situes en E annulent le moment flchissant non
seulement l'extrmit E des barres BE et DE (qui modlisent des cbles),
mais aussi l'extrmit de la barre CE. Conceptuellement, on ne change
donc absolument rien dans la rpartition des efforts si on remplace ces
deux rotules par une rotule unique reliant les trois barres en E :
E (m=1,e=3)
C (m=e=0)
A (m=e=2)
B
(m=0,e=1)
D
(m=e=1)
________
Chapitre 3
Leve d'hyperstaticit : la
mthode des forces
78
_____________________________________________________________________________________________________________
Illustration au recto :
Passerelle sur le Rhin entre Strasbourg et Kehl.
Architecture et ingnirie Marc Mimram, Paris, 2004.
79
_____________________________________________________________________________________________________________
1. AVERTISSEMENT
Il est clair qu'aujourd'hui, l'ingnieur aura le plus souvent recours un logiciel
de calcul plutt qu' une leve d'hyperstaticit manuelle, mme pour une
structure hyperstatique trs simple. La mthode des forces 1, aussi appele
mthode des coupures, indispensable l'ingnieur qui ralisait des tudes de
stabilit sans ordinateur jusque dans les annes 1970 ou 1980, a aujourd'hui un
intrt plus pdagogique que pratique. Elle reste toutefois indispensable
l'acquisition d'une bonne matrise de la mcanique des structures et contribue
sans aucun doute une utilisation rflchie des logiciels de calcul et une
interprtation sans quivoque des rsultats qu'ils procurent.
2. LE PRINCIPE DE SUPERPOSITION
La leve dhyperstaticit par la mthode des forces repose sur un principe
fondamental de lanalyse des structures : le principe de superposition.
Si on admet, dune part, que la gomtrie dforme dune structure reste trs
proche de la gomtrie initiale 2 et, dautre part, que la loi de Hooke est
applicable (assurant une relation linaire entre les contraintes et les dformes,
voir chapitre 1, 7) 3, le principe de superposition s'nonce comme suit :
Les effets statiques engendrs sur une structure par une combinaison
dactions sont gaux la somme des effets statiques engendrs sur cette
mme structure par chaque action prise sparment.
Par effet, on entend un effort interne, une raction d'appui, une contrainte, un
dplacement, etc.
Par action, on entend une force, une charge rpartie, une action thermique, un
mouvement d'appui, etc.
Q
Q
80
_____________________________________________________________________________________________________________
q [kN/m]
Structure
hyperstatique
de base
Structure
isostatique
de rfrence
A
X1
q [kN/m]
Effet des
charges
0
F
0
M F
Effet
unitaire
+ X1
10
1 [kN]
m10
81
_____________________________________________________________________________________________________________
4. NOTATIONS
Les notations suivantes seront utilises :
82
_____________________________________________________________________________________________________________
Symboliquement :
S nF = S 0F + X i S i0
i = 1
avec
i0, F + X j ij0 = 0
0 0
mi m j
0
j =1
dl
=
ij
EI
Cette quation, dont le principe est illustr la page suivante, est telle que :
i0, F =
M 0 F mi0
110 120
210 220
..
..
..
..
0
0
n1 n 2
.. .. 10n X 1 10, F 0
.. .. 20n X 2 20, F 0
.. +
=
..
.. .. nn0 X n n0, F 0
83
_____________________________________________________________________________________________________________
q [kN/m]
Q [kN]
q [kN/m]
Q [kN]
=
X1
X1
Xi
Moment
Xn
Effort
tranchant
Raction
d'appui
q [kN/m]
Q [kN]
Xi
S 0 F : M 0 F , V0 F , N 0 F
i0, F
10, F
n0, F
+ X1
1 [kNm]
+ ...
1 [kNm]
110
n01
i01
+ Xi
Structure isostatique de
rfrence soumise
effort(s) unitaire(s) n1
1 [kN] 1 [kN]
+ ...
Structure isostatique de
rfrence soumise au
chargement de base
1i0
ni0
ii0
+ Xn
Structure isostatique de
rfrence soumise
effort(s) unitaire(s) ni
1n0
in0
n
j =1
nn0
Structure isostatique de
rfrence soumise
1 [kN] effort(s) unitaire(s) nn
X j 10, j = 0
84
_____________________________________________________________________________________________________________
n
M n F = M o F + X j m 0j
j =1
Soit donc : V n F = V o F + X j v 0j
j =1
n = o + n X n0
j
j
N F N F
j =1
M F m1
dl
EI
peut se simplifier en
M F m1
dl
EI
85
_____________________________________________________________________________________________________________
q [kN/m]
1 [kN]
m10
M 3F
M 3F m10
=
dl
EI
tron. suprieur
B
M 3F
m10
B =
M 3F m10
dl
EI
tron. droit
Les deux exemples prcdents montrent que l'on peut choisir la structure
isostatique de la manire la plus judicieuse, de faon minimiser les calculs
d'intgration.
4
S'il s'agit d'un dplacement relatif, il faudra introduire deux efforts unitaires opposs,
un sur chaque lvre de la coupure (voir chapitre 1, 9).
86
_____________________________________________________________________________________________________________
7. QUELQUES REMARQUES
Bien que l'on puisse en principe lever l'hyperstaticit par n'importe quel choix
de coupure, on choisira de prfrence (mais pas ncessairement !) l'introduction
d'une rotule ou la libration d'un appui, ce qui conduit souvent des structures
isostatiques plus rapides rsoudre, ou plus faciles comprendre
"physiquement".
On gardera lesprit qu'une barre limite par une rotule chacune de ses
extrmits ne peut tre le sige que d'un seul type d'effort : l'effort normal 5.
M=V=0
N0
M = C1
C1
M = C2
M = C2
M = C1
C1
C2
Sauf si des efforts extrieurs s'appliquent sur la barre elle-mme (voir chapitre 8 relatif
aux treillis).
87
_____________________________________________________________________________________________________________
8. EXEMPLES
Exemple 1
En levant lhyperstaticit par suppression de lappui central, on propose de
calculer les diagrammes de M et V dans la poutre suivante :
q [kN/m]
E,I
E,I
L/2
L/2
q [kN/m]
RA
q [kN/m]
RB
RC
V0F = qL / 2
v10 = 1 / 2
m10 = L / 4
+ RB
=
M 0 F = qL2 / 8
qL/2
1 [kN] v10 = +1 / 2
qL/2
1/2
0
5qL4
F =
384 EI
A l'aide des tables de Mohr (cf chap. 1), on trouve :
3
0 = L
11 48 EI
Equation de compatibilit
0
+
F
1/2
0
11 R B
3
5qL
L
RB = 0
=0
+
384 EI 48EI
RB =
5qL
8
88
_____________________________________________________________________________________________________________
qL
5qL
3qL
0,5
=
2
8
16
Moments flchissants :
des
diagrammes
5qL2 / 32
M 1 F :
qL2 / 32
=
0,0176qL2 0,0176qL2
qL / 8
L
0,3125L
L
Efforts tranchants :
qL / 2
V1 F :
5qL / 16
5qL / 16
=
+ 5qL / 16 + 3qL / 16
+ qL / 2
Calcul de la flche mi-trave
L/4
1 [kN]
m10
Flche en L/4 =
3L/16
0,75 [kN]
M 1 F m10
dl
EI
0,25 [kN]
Pour utiliser plus facilement les tables de Mohr, il est plus commode de
considrer le diagramme de M 1 F comme tant la superposition de ses
89
_____________________________________________________________________________________________________________
qL2 / 8
M 11
F
m10
3L / 16
M 12
F
m10
3L / 16
M 11F m10
EI
dl +
M 12F m10
EI
dl =
5qL4
5qL4
qL4
=
6144 EI
2048EI
3072 EI
90
_____________________________________________________________________________________________________________
Exemple 2
On propose de reprendre lexemple prcdent en levant cette fois
lhyperstaticit par introduction dune rotule au centre de la poutre.
q [kN/m]
E,I
E,I
L/2
L/2
RA
RB
RC
m10 = 1
q [kN/m]
+ MB
=
qL/4
qL/2
qL/4
1 [kNm]
2/L
1 [kNm]
4/L
M 0 F = qL2 / 32
0
qL3
=
F
96 EI
A l'aide des tables de Mohr, on trouve :
0 = L
11 3EI
2/L
91
_____________________________________________________________________________________________________________
Equation de compatibilit
0
MB = 0
0 F + 11
qL
L
+
MB =0
96 EI 3EI
MB =
qL
32
L/2
Flche en L / 4 =
0,5 [kN]
m1 = L / 8
0
M F m1
dl
EI
0,5 [kN]
qL 2 / 32
11
M F
L/2
L /8
m10
M 12
F
L/2
L /8
m10
92
_____________________________________________________________________________________________________________
M 11F m10
EI
L/2
dl +
M 12F m10
EI
dl =
5qL4
5qL4
qL4
=
6144 EI
2048EI
3072 EI
Un exemple de structure soumise essentiellement son poids propre. Dans ce cas, une
attention particulire doit tre porte la flche de l'lment horizontal. On remarquera
la fixation particulire de la poutre sur les colonnes, permettant une rotation des
extrmits. Une telle liaison peut tre modlise par une rotule (voir photo dtaille au
chapitre 5, page 134). (Gare de Louvain-la-Neuve, Belgique, photo de l'auteur)
93
_____________________________________________________________________________________________________________
Exemple 3
On dsire calculer les diagrammes d'efforts internes et les ractions d'appui
de la poutre suivante (EI = Cste) :
q [kN/m]
B
L
C
L
D
L
E
L
F
L
ij0 =
qL3
2L
L
i
pour i = j , ij0 =
ou 0 pour i j , i0, F =
3EI
6 EI
12 EI
En simplifiant les deux membres par L/3EI, le systme rsoudre est alors
le suivant :
0
2 1/ 2 0
1 / 2 2 1 / 2 0
0 1/ 2 2 1/ 2
0
0 1 / 2 2
Et la solution est :
MB = ME =
4qL2
38
M B 1
2
M C 1 qL
M = 1 4
D
M 1
E
MC = MD =
3qL2
38
94
_____________________________________________________________________________________________________________
q [kN/m]
S 0 F
M 0 F = qL2 / 8
qL/2
M 0 F = qL2 / 8
qL
M 0 F = qL2 / 8
qL
M 0 F = qL2 / 8
qL
M 0 F = qL2 / 8
qL
qL/2
m10 = 1
1 [kNm]
+ MB
1 [kNm]
S10
1/L
1/L
2/L
m2 = 1
0
1 [kNm]
+ MC
1 [kNm]
S 20
1/L
1/L
2/L
m3 = 1
0
1 [kNm]
+ MD
1 [kNm]
S30
1/L
2/L
1/L
m4 = 1
1 [kNm] 1 [kNm]
0
+ ME
1/L
2/L
S 40
1/L
95
_____________________________________________________________________________________________________________
15qL/38
M min
M B = 4qL2 / 38
M C = 3qL2 / 38
M D = 3qL2 / 38
M E = 4qL2 / 38
43qL/38
37qL/38
37qL/38
43qL/38
15qL/38
M min = 0,0332qL2
= 0,0778qL
M min = 0,0460qL2
2
Si le nombre de traves devient trs grand, le moment sur appui dans les
traves centrales tend vers qL2/12. A mi-trave il tend vers qL2/24. Quant
aux ractions d'appui dans les traves centrales, elles tendent vers qL.
Diagramme des efforts tranchants de la structure hyperstatique
V = + 15qL / 38
V = 23qL / 38
V = 18qL / 38
V = + 20qL / 38
V = + 19qL / 38 (= + qL / 2)
96
_____________________________________________________________________________________________________________
Exemple 4
On dsire calculer les diagrammes d'efforts internes, les ractions d'appui
et la flche verticale sur l'axe de symtrie du portique ci-dessous dont les
trois lments sont identiques (L, E, I) :
q [kN/m]
q [kN/m]
Dcomposition de la structure
L/2
1 [kN]
1 [kNm]
0
M
F
+X1
m10
+X2
m20
97
_____________________________________________________________________________________________________________
0 =
2 ,F
0
0
0
3L
m1 m1
dl =
=
11
EI
2 EI
0
0
0
L2
m1 m 2
0
dl =
12 = 21 =
EI
2 EI
3
0
0
0
L
m2 m2
dl =
22 =
EI
3 EI
0
0
7 qL3
M F m1
dl =
EI
48 EI
0
0
qL 4
M F m 2
dl =
EI
16 EI
et
X 1 = 5 qL2 / 72
3 / 2 L / 2 X 1 qL 7 L / 3 0
=
+
2
2
L / 2 L / 3 X 2 16 L 0
X 2 = qL / 12
q [kN/m]
qL2/18
La superposition des
diagrammes isostatiques
pondrs de leur
coefficient respectif mne
au diagramme suivant :
qL2/18
5qL2/72
qL2/36
qL2/36
0
1 [kN]
+ qL/2
V0F
1 [kNm]
+X1 0
v10
+X2
v20
98
_____________________________________________________________________________________________________________
q [kN/m]
qL/2
qL/2
qL/12
qL/12
7qL4
1152EI
Dforme
provenant du
logiciel ISSD
99
_____________________________________________________________________________________________________________
L/2
1 [kN]
m10
A intgrer avec :
qL2/8
5qL2/72
qL2/12
=
9qL4
128EI
25qL4
576 EI
qL3
48 EI
100
_____________________________________________________________________________________________________________
Exemple 5
Une charge verticale Q se rpartit en chaque nud dun cadre rigide dont les
lments sont semblables (E, I, L identiques).
On propose de calculer les diagrammes des moments flchissants et des
efforts tranchants.
Q/4 [kN]
Q/4 [kN]
L
L
Q/4 [kN]
Q/4 [kN]
nombre de barres : b = 4
nombre de ractions d ' appui : r = 3
e = 0
I s = (3 4 + 3 0) (3 4 0) = 3
Q/4 [kN]
Q/4 [kN]
Q/4 [kN]
Q/4 [kN]
101
_____________________________________________________________________________________________________________
Moment flchissant :
QL/4
Q/4
Effort tranchant :
Q
Q/4
Q/4
Q/4
Q/4
Q/2
M0
Q/2
Q/4
V0
QL/4
Q/4
Q/4
Q/2
Q/4
Q/4
+1
0
0
+ X1
1 [kN]
1 [kN]
m10
v10
1 [kN]
1 [kN]
0
0
0
L/2
+ X2
m20
1 [kN]
v20
1 [kN]
+1
1 [kN]
1 [kN]
L/2
0
0
+ X3
m30
1 [kNm]
v30
1 [kNm]
1 [kNm]
1 [kNm]
102
_____________________________________________________________________________________________________________
0 0
0
m1 m 2
0
dl = 0
21 = 12 =
EI
0 0
2
0
m1 m 3
2L
0
dl
=
=
=
13
31
EI
EI
0 0
0
m1 m 2
0
dl = 0
12 = 21 =
EI
0 0
0
2 L3
m2 m2
=
=
dl
22
EI
3EI
0
0
0
m 2 m3
0
dl = 0
32 = 23 =
EI
0 0
2
0
m1 m 3
2L
0
dl =
13 = 31 =
EI
EI
0 0
0
m 2 m3
0
dl = 0
23 = 32 =
EI
0 0
0
4L
m3 m3
dl =
33 =
EI
EI
0
0
0
M F m1
=
dl = 0
1,F
EI
0
0
0
QL3
M F m 2
dl =
2,F =
EI
6 EI
0
0
0
M F m3
dl = 0
3,F =
EI
0
2 X1 0
5L / 3
0
L2
QL3
2L / 3
0 X 2 = 0
0
1 / 6 +
EI
EI 2
0
4 / L X 3 0
0
X1 = X 3 = 0
X 2 = Q / 4
Dtermination de M et V dans la structure hyperstatique
Q/4
+Q/4
Q/4
Q/4
Q/2
QL/8
V3
M F
QL/8
QL/8
Q/4
Q/4
Q/2
Q/4
+Q/4
Q/4
Q/4
Q/4
103
_____________________________________________________________________________________________________________
Exemple 6
On voudrait calculer les diagrammes des efforts internes de la structure
haubane suivante dans laquelle le tablier AC est suspendu au mt CE par
un cble BE de section Ac et de module d'lasticit Ec. Le mt est retenu
par un autre cble DE de mmes caractristiques.
Les lments AB, BC et CE sont identiques (longueur L, inertie I et module
d'lasticit E). Par ailleurs, il y a continuit entre l'lment AC et l'lment CE.
E
q [kN/m]
104
_____________________________________________________________________________________________________________
qL2/2
1[kN ]
1[kN ]
+ X1
L
+ X2
1[kN ]
1[kN ]
0
0
0
qL4
M F m1
=
=
dl
1, F
EI
8 2 EI
4
0
0
0 = M F m 2 dl = qL
2
,
EI
3 2 EI
0 0
0
L3
m1 m1
dl
=
=
11
EI
3EI
0 0
0
9 L3
m1 m2
dl
=
=
12
EI
24 EI
0
0
0
L3
m2 m 2
=
=
dl
22
2 EI
EI
Il est important de faire remarquer qu'il faut en toute rigueur tenir compte
des dformations des cbles : celles-ci peuvent tre importantes et
influencer sensiblement la rpartition des efforts dans la structure.
En effet, il y a plusieurs raisons pour lesquelles les cbles sont des
lments particulirement extensibles : d'une part, ils sont constitus
d'aciers trs haute limite lastique qui permettent l'utilisation de sections
trs faibles. D'autre part, n'tant pas sujets au flambement, ils peuvent
souvent travailler une contrainte de service proche de la limite lastique
du matriau, ce qui permet encore de rduire leur section. D'autres raisons,
105
_____________________________________________________________________________________________________________
022 =
m1 m1
dl +
EI
m2 m2
dl +
EI
0 0
L3
2L
n1 n1
dl =
+
Ec Ac
3EI
E c Ac
0 0
L3
2L
n2 n 2
+
dl =
E c Ac
2 EI
E c Ac
=
1 / 2 X 2 1 / 3 2 0
9 / 24
X 2 = 1,744 qL
O X1 et X2 sont donc les efforts normaux dans chacun des deux cbles.
Diagrammes d'efforts internes de la structure hyperstatique
a b X1 e
=
c d X2 f
X1
d b e
1
=
X 2 ad cb c a f
106
_____________________________________________________________________________________________________________
V2F
37qL
60
23qL
60
qL
30
25qL
60
35qL
60
Remarque importante :
2L
relatif l'allongement
Ec Ac
des cbles dans l'expression des dplacements revient considrer qu'ils sont
infiniment rigides, ce qui est une hypothse simplificatrice trs contestable.
On vrifiera aisment que les solutions fournies dans l'analyse prcdente sont
approximatives, surtout lorsque les cbles sont de faible section.
Passerelle en bois au Npal : bel exemple d'une structure inertie variable qui illustre
la capacit de l'homme construire, depuis des millnaires, selon son intuition et sans
aucune matrise des thories de la mcanique des structures (photo Valrie Mahaut).
________
Chapitre 4
Symtrie des structures
108
___________________________________________________________________________________________________________
Illustration au recto :
Immeuble structure bois Waterloo, Belgique.
Architectes et ingnieurs Samyn and Partners avec le bureau d'tudes Setesco, Bruxelles,
1988-1990.
109
____________________________________________________________________________________________________________
1. INTRODUCTION
Par symtrie gomtrique, on entend une symtrie totale des dimensions, des
matriaux, des aires et des inerties par rapport un axe.
Par symtrie des charges, on entend une symtrie totale des charges appliques
par rapport ce mme axe (ceci tant aussi valable pour les actions thermiques
et les dplacements imposs).
Par antisymtrie des charges, on entend une symtrie des charges modifie par
un changement du sens de celles-ci de part et d'autre de l'axe de symtrie
gomtrique.
Tenir compte de la symtrie gomtrique permet souvent de rduire le degr
d'hyperstaticit. On distingue les situations suivantes :
Symtrie gomtrique et symtrie des charges
Q
Q
Q
2Q
110
___________________________________________________________________________________________________________
Is = 3
=
q/2 [kN/m]
q/2 [kN/m]
q/2 [kN/m]
q/2 [kN/m]
+
=
q/2 [kN/m]
Is = 2
q/2 [kN/m]
Is = 1
Dans la suite de ce chapitre, on suppose l'axe de symtrie vertical car c'est le cas
le plus souvent rencontr dans la pratique. Si tel n'est pas le cas, il conviendra
d'adapter les notions dveloppes.
111
____________________________________________________________________________________________________________
partie
gauche
partie
gauche
partie
droite
partie
droite
partie
gauche
partie
droite
112
___________________________________________________________________________________________________________
partie
gauche
partie
droite
partie
gauche
partie
droite
partie
gauche
partie
droite
L
Dans ce cas, la barre situe sur l'axe de symtrie n'est soumise qu' un
effort normal (M=V=0) et le type d'appui situ son pied n'a aucune
importance pour autant qu'il bloque le dplacement vertical.
Si on nglige les dformations d'effort
normal de cette barre centrale, chaque
partie peut encore tre tudie sparment
en ignorant la barre centrale et en plaant
au droit du nud central un appui; celui-ci
doit contenir le ou les dispositifs de
libration d'effort prsents sur l'axe de
symtrie de la structure de base.
RV
partie
gauche
S'il n'y avait pas de rotule sur l'axe de symtrie, il faudrait choisir un appui
encastr :
RV
partie
gauche
partie
droite
L
E,A
partie
gauche
113
____________________________________________________________________________________________________________
Remarque :
si on considre la dformation d'effort normal de la barre centrale 1, il faut
en principe tenir compte d'un dplacement vertical impos 2 de l'appui
rajout la demi structure quivalente : ce dplacement impos correspond
la variation de longueur de la barre verticale. Cette barre n'tant soumise
qu' un effort normal inconnu valant 2RV (chacune des deux parties exerce
un effort RV sur la barre), sa variation de longueur vaut 2RV L/EA.
L'axe de symtrie comporte plusieurs barres superposes et un appui
La mthode de rsolution est trs similaire celle du cas prcdent. Si l'on
nglige les dformations d'effort normal des barres centrales dans
lesquelles M et V sont inexistants, chaque partie peut encore tre tudie
sparment. Ceci peut se faire en liminant ces barres centrales et en
plaant au droit des nuds centraux un appui qui contient le ou les
dispositifs de libration d'effort prsents dans la structure de base :
RV2
partie
gauche
partie
L2
droite
E2,A2
partie
gauche
RV1
L1
E1,A1
Remarque :
si on tient compte des dformations d'effort normal des barres centrales, il
faut ici en principe tenir compte d'autant de dplacements imposs qu'il y a
de barres sur l'axe de symtrie 2. Dans l'exemple ci-dessus, la barre
suprieure est soumise un effort normal valant 2RV2 et la barre infrieure
un effort valant 2(RV1 + RV2).
Dans la "demi structure" quivalente, l'appui infrieur subit donc un
dplacement impos valant 1 = 2(RV1 + RV2)L1/(E1A1) et l'appui suprieur
un dplacement impos valant 2 = 1 + 2RV2L2/(E2A2).
1
Ce qui n'est appropri que pour des structures dont les lments sont essentiellement
soumis de l'effort normal comme les treillis ou les arcs funiculaires (voir chapitre 1,
9), ou si la barre centrale est trs dformable (EA/L petit).
2 Voir chapitre 5.
114
___________________________________________________________________________________________________________
partie
gauche
partie
droite
partie
gauche
partie
droite
Vue en plan de la
toiture de la structure
illustre en premire
page de ce chapitre :
115
____________________________________________________________________________________________________________
FH
FV
FV
FH
2FH
FV
FH
FH
FV
2M 2FH
116
___________________________________________________________________________________________________________
partie
gauche
partie
droite
partie
gauche
partie
droite
117
____________________________________________________________________________________________________________
partie
gauche
partie
droite
partie
gauche
partie
droite
partie
gauche
partie
droite
partie
gauche
partie
droite
118
___________________________________________________________________________________________________________
4. EXEMPLES
Exemple 1
On suggre de calculer le degr d'hyperstaticit des structures suivantes et,
pour chacune d'elles, de proposer une structure quivalente qui tient compte
de la symtrie.
q [kN/m]
T = 100
uniforme
21
32
31
Q [kN]
Q [kN]
q [kN/m]
q [kN/m]
q [kN/m]
64
74
119
____________________________________________________________________________________________________________
Structure I
q [kN/m]
21
nombre de noeuds : n = 6
m = 7
I s = (3 5 + 5 7) (3 6 7) = 2
nombre de barres : b = 5
nombre de ractions d' appui : r = 5
e = 7
q [kN/m]
Structure quivalente simplifie :
nombre de noeuds : n = 4
m = 5
I s = (3 3 + 4 5) (3 4 5) = 1
nombre de barres : b = 3
nombre de ractions d' appui : r = 4
e = 5
Structure II
T = 100
uniforme
32
120
___________________________________________________________________________________________________________
T = 100 uniforme
nombre de noeuds : n = 2
m = 1
I s = (3 1 + 5 1) (3 2 1) = 2
nombre de barres : b = 1
nombre de ractions d' appui : r = 5
e = 1
Structure III
Q [kN]
31
Q [kN]
nombre de barres : b = 1
nombre de ractions d' appui : r = 4
e = 2
I s = (3 1 + 4 2) (3 2 2) = 1
nombre de noeuds : n = 2
m = 2
nombre de barres : b = 1
nombre de ractions d' appui : r = 4
e = 2
I s = (3 1 + 4 2) (3 2 2) = 1
Q/2
121
____________________________________________________________________________________________________________
Structure IV
q [kN/m]
q [kN/m]
64
nombre de noeuds : n = 13
m = 6
I s = (3 15 + 3 9) (3 13 6) = 6
nombre de barres : b = 15
nombre de ractions d' appui : r = 3
e = 9
nombre de noeuds : n = 9
m = 8
I s = (3 8 + 7 8) (3 9 8) = 4
nombre de barres : b = 8
nombre de ractions d' appui : r = 7
e = 8
122
___________________________________________________________________________________________________________
Structure V
q [kN/m]
74
nombre de noeuds : n = 9
m = 2
I s = (3 12 + 6 10) (3 9 2) = 7
nombre de barres : b = 12
nombre de ractions d' appui : r = 6
e = 10
nombre de noeuds : n = 5
m = 1
I s = (3 6 + 5 5) (3 5 1) = 4
nombre de barres : b = 6
nombre de ractions d' appui : r = 5
e = 5
123
____________________________________________________________________________________________________________
Exemple 2
En considrant que les structures ci-dessous sont charges de faon
symtrique, on suggre de calculer leur degr d'hyperstaticit et de proposer
pour chacune d'elles une structure quivalente simplifie, sachant que l'on
nglige les dformations de compression des barres situes sur l'axe de symtrie.
Quel est le degr d'hyperstaticit des nouvelles structures ?
124
___________________________________________________________________________________________________________
Structure I
nombre de noeuds : n = 6
m = 0
I s = (3 5 + 9 0) (3 6 0) = 6
nombre de barres : b = 5
nombre de ractions d' appui : r = 9
e = 0
nombre de barres : b = 2
nombre de ractions d' appui : r = 6
e = 0
I s = (3 2 + 6 0) (3 3 0) = 3
Structure II
125
____________________________________________________________________________________________________________
nombre de noeuds : n = 9
m = 6
I s = (3 9 + 4 7) (3 9 6) = 3
nombre de barres : b = 9
nombre de ractions d' appui : r = 4
e = 7
nombre de barres : b = 4
nombre de ractions d' appui : r = 5
e = 4
I s = (3 4 + 5 4) (3 5 4) = 2
Structure III
nombre de noeuds : n = 7
m = 1
nombre de barres : b = 8
nombre de ractions d' appui : r = 9
e = 3
I s = (3 8 + 9 3) (3 7 1) = 10
Structure quivalente
simplifie :
nombre de noeuds : n = 4
m = 1
nombre de barres : b = 3
nombre de ractions d' appui : r = 8
e = 1
I s = (3 3 + 8 1) (3 4 1) = 5
126
___________________________________________________________________________________________________________
Passerelle reliant les deux parties du centre sportif du Blocry Louvain-laNeuve, Belgique. (Photo de l'auteur)
127
____________________________________________________________________________________________________________
Chapitre 5
Les dplacements imposs
128
___________________________________________________________________________________________________________
Illustration au recto :
La "respiration thermique" d'un difice de grande taille comme une cathdrale peut
gnrer des dplacements importants dont l'ampleur est de nature perturber
grandement l'interprtation de mesures de dplacement effectues dans un but de
contrle de la stabilit.
Croquis : Dominique Langendries.
129
____________________________________________________________________________________________________________
1. INTRODUCTION
En pratique, les structures peuvent tre soumises, par l'intermdiaire de leurs
appuis, des interventions du milieu extrieur qui modifient leur gomtrie.
C'est le cas par exemple lorsqu'un ouvrage est construit sur deux types de sols
diffrents qui tassent de faon ingale (tassement diffrentiel) ou encore lorsque
la pile d'un ouvrage est dplace la suite d'un affouillement provoqu par une
crue ou une rosion.
Les consquences d'un tel phnomne sont diffrentes selon le type de
structure : lorsqu'elle est isostatique, aucun effort interne supplmentaire ne sera
cr mais des fissures, crevasses, bris de vitres et drangements multiples
pourront apparatre. Si elle est hyperstatique, la structure sera le sige d'efforts
internes supplmentaires qui pourront, dans certain cas, nuire sa stabilit et
provoquer des dgts, voire un effondrement.
130
___________________________________________________________________________________________________________
i0, F +
X j i0, j = 0
j =1
i0, F +
X j i0, j = i
j =1
131
____________________________________________________________________________________________________________
Lorsque cette association est possible, c'est la voie plus simple et la plus
lgante pour rsoudre le problme.
Elle peut se comprendre facilement sur base de l'exemple suivant : considrons
une poutre de degr hyperstatique gal 1 soumise un cas de charge
quelconque. La leve d'hyperstaticit de cette poutre peut se faire en
dcomposant la structure selon le principe de superposition et en exprimant que
le dplacement vertical de l'appui droit est nul :
Q
A
0 F
1 [kN]
+ R
110
= 0 car le dplacement vertical en
A est nul dans la structure
hyperstatique de base
R 11 + F = 0
0
R 11 + F =
0
132
___________________________________________________________________________________________________________
M M M M M X 1 10, F 0
M M M M M M M M
0
0 ...
ii0 ... in0 X i + i , F = i ,impos
i1
M M M M M M M M
M M M M M X n n, F 0
Notons que le signe de sera positif si le dplacement est orient dans le
mme sens que l'effort unitaire correspondant.
Remarques :
si la structure subit d'autres dplacements imposs 1, 2, ... , il suffira de
rajouter ces termes dans le membre de droite du systme :
M M M M M X 1 10, F 1,impos
M M M M M M M
0
0 ...
0
0
ii ... in X i + i , F = i ,impos
i1
M
M M M M M M M
M M M M M X n n, F n, impos
si on dsire tudier uniquement l'influence des dplacements imposs sans
considrer le chargement, le systme devient :
M M M M M X 1 0 1, impos
M
M M M M M M M
0 ...
ii0 ... in0 X i + 0 = i ,impos
i1
M
M M M M M M M
M M M M M X n 0 n, impos
Le principe de superposition permettra par la suite de superposer les
diagrammes d'efforts correspondant respectivement au cas de charge et
au(x) dplacement(s) impos(s).
133
____________________________________________________________________________________________________________
i0, F , gnrs non plus par un cas de charge (indice F), mais par le
dplacement impos (indice D).
Le systme rsoudre sera le suivant :
M X 1 10, D 10, F 0
M M M M
M M M M M
M M M M
0 ...
0
0
X i + i0, D + i0, F = 0
i1
ii ... in
M M M M M
M M M M
M X n 0n , D 0n , F 0
M M M M
Remarque importante :
Le premier cas (3.2) sera gnralement plus ais traiter que le second
puisqu'il ne ncessite pas la dtermination des termes i0,D . En effet, leur calcul
engendre souvent certaines difficults (voir exemples au 5) car il faut imaginer
la faon exacte dont les lvres des coupures vont se dplacer dans la structure
isostatique de rfrence suite au dplacement impos ... et ceci n'est pas
toujours vident pour une structure un peu complexe, mme si elle est
isostatique. Toutefois, le premier cas n'est pas toujours possible car la
suppression de la raction d'appui correspondant au dplacement impos peut
conduire des structures isostatiques qui sont instables (mcanismes).
Enfin, il peut arriver que les deux cas se prsentent simultanment dans la
mme structure.
134
___________________________________________________________________________________________________________
Modle mathmatique
du noeud :
(presque)
quivalent :
Dans cet exemple, le nud relie la tte de la colonne aux extrmits des
poutres par lintermdiaire dune fixation non rigide qui permet, entre autres,
d'viter la naissance d'efforts internes si le pied de poteau tasse (Photo de
l'auteur).
135
____________________________________________________________________________________________________________
M1
F1,x
E, I, A, L
F1,y d1,y
M2
d2,y
d1,rot
F2,y
F2,x
d2,rot
d1,x
y
d2,x
En considrant qu'aucune charge extrieure ne s'applique sur l'lment luimme, on peut dmontrer la relation gnrale suivante, reliant ces dplacements
d'extrmits aux efforts qui y rgnent :
EA
L
0
EA
L
12 EI
L3
6 EI
L2
6 EI
L2
4 EI
L
12 EI
L3
6 EI
L2
6 EI
L2
2 EI
L
EA
L
0
0
EA
L
0
0
0
12 EI
L3
6 EI
2
L
0
12 EI
L3
6 EI
2
L
6 EI d F
1, x
1, x
L2 d F
2 EI 1, y 1, y
L d1, rot = M 1
d
0 2, x F2, x
d
F
6 EI 2, y 2, y
2 d 2, rot M 2
L
4 EI
L
0
136
___________________________________________________________________________________________________________
5. EXEMPLES
Exemple 1
L'appui central de la poutre hyperstatique ci-dessous subit un dplacement
impos vers le bas :
EI = Cste
Dans ce cas prcis d'une structure trs simple de degr hyperstatique 1, pour
laquelle l'appui dplac ne peut tre le sige que d'une seule raction, il existe
un moyen intuitif et raccourci de calculer les efforts internes.
En effet, la flche au centre d'une poutre de porte (2L) soumise une charge Q
mi-porte vaut QL3/(6EI) :
Q
0,5Q
0,5Q
Q = QL3 6 EI
3
1 = L 6 EI
3
6 EI L =
Les efforts internes gnrs par le dplacement impos sont donc quivalents
ceux produits par une charge de valeur 6EI/L3 applique au centre d'une
poutre isostatique de porte 2L. Le diagramme des moments est le suivant :
6EI/L3
3EI/L3
M = 3EI/L2
3EI/L3
137
____________________________________________________________________________________________________________
Exemple 2 :
L'appui gauche de la structure suivante se voit imposer une rotation angulaire de
radians dans le sens horlogique :
L
EI = Cste
45
45
Par les deux cas dvelopps aux 3.2 et 3.3, on dsire calculer les ractions
d'appui et le diagramme des moments flchissants gnrs par ce dplacement
impos.
nombre de noeuds : n = 3
m = 2
I s = (3 2 + 5 3) (3 3 2) = 1
nombre de barres : b = 2
nombre de ractions d' appui : r = 5
e = 3
+ X1
1 [kNm]
138
___________________________________________________________________________________________________________
Equation de compatibilit
+ X1
1 [kNm]
1
Equation de compatibilit :
On trouve :
0
=
11
L 2
L 2
L 2
L 2
110 X 1 + 0 = +
L
3EI
X1 =
3EI
L
3EI
2 L2
3EI
L
3EI
3EI
3EI
2 L2
2L
2L
139
____________________________________________________________________________________________________________
impos
+X1
1 [kN]
impos
La "coupure" effectue n'incluant pas l'appui qui subit le dplacement
impos, il faut donc dterminer, dans la premire structure isostatique, le
dplacement horizontal 10,D de l'appui droit (engendr par la rotation
/4 -
2Lcos(/4)
2Lcos(/4 - )
10,D
140
___________________________________________________________________________________________________________
(1 + )
2
10, D = 2 L
Et on en dduit :
2L =
2 L
2L
1 [kN]
1
2L
0
=
11
2L
3EI
X1 =
3EI
2 L
3EI
3EI
L
2 L2
3EI
3EI
3EI
2 L2
2 L2
2 L2
141
____________________________________________________________________________________________________________
Exemple 3
L'appui droit dune poutre doublement encastre se voit imposer une rotation
de radians dans le sens horlogique :
L
On dsire calculer le diagramme des moments flchissants qui en rsulte par
deux mthodes de leve d'hyperstaticit diffrentes : en supprimant l'appui B
d'une part et en supprimant l'appui A d'autre part.
X1
1 [kN]
1
X2
X3
1 [kNm]
1 [kN]
142
___________________________________________________________________________________________________________
0 0
L3
m1 m1
0
11
dl =
=
3EI
EI
0 0
L
0
m2 m2
dl =
22 =
EI
EI
0 0
0 = m3 m3 dl = 0
33
EI
0 0
m1 m3
0
0
13
dl = 0
= 31
=
EI
0 0
L
0
m1 m2
0
dl =
12 = 21 =
EI
2 EI
0 0
0 = 0 = m2 m3 dl = 0
23
32
EI
et
L3 / 3EI
L2 / 2 EI
L2 / 2 EI
L / EI
0
X1 0
X 2 + 0
X 0
3
6 EI
X 1 = L2
0
4 EI
= + X 2 =
L
0
0 X 3 = 0 X 3 = ?
0 0
0 0
L
L
m 3 m3
n3 n3
dl +
dl = 0 +
=
EI
EA
EA EA
6 EI
6 EI
L
2 EI
L
4 EI
L
143
____________________________________________________________________________________________________________
L2 / 2 EI
L / EA
L2 / 2 EI
L / EI
0
X 1 0 y
X 2 + 0 = +
X 0 0
3
Ltg L
X1
1 [kN]
1
X2
1 [kNm]
X3
1 [kN]
L3 / 3EI
L2 / 2 EI
L2 / 2 EI
L / EI
0
L / EA
0
X 1 L 0
X 2 + = 0
X 0 0
3
144
___________________________________________________________________________________________________________
On obtient :
X1 = +
6 EI
L2
X2 =
2 EI
L
X3 = 0
Les signes ngatifs viennent du fait que les dplacements dans la structure
isostatique soumise au dplacement impos se font dans un sens oppos
aux efforts unitaires choisis.
145
_____________________________________________________________________________________________________________
Chapitre 6
Les appuis lastiques
146
_____________________________________________________________________________________________________________
Illustration au recto :
Les pontons d'embarquement portuaires sont souvent munis d'appuis lastiques
flotteurs.
Croquis : Dominique Langendries.
147
_____________________________________________________________________________________________________________
1. INTRODUCTION
Dans le premier chapitre ont t dcrits les diffrents types dappuis, se
distinguant par un blocage total d'un ou plusieurs dplacements rectilignes ou
rotatoires. Lorsque le blocage n'est pas total mais qu'il rend possible un
dplacement, dont l'amplitude est proportionnelle la valeur de l'effort qui
s'applique, on parle d'appui lastique.
Le flotteur, pouvant servir d'appui une
structure, est un exemple parfait d'appui
lastique. Son enfoncement dans le liquide
est en effet directement proportionnel la
charge qu'il supporte :
Q
Poids du volume de
liquide dplac = Q
La notion d'appui lastique est aussi trs utile pour modliser une structure ou
une partie de structure reposant directement sur le sol. Dans une certaine mesure
en effet celui-ci peut avoir un comportement tel que le dplacement vertical
qu'il permet est linairement proportionnel la charge qu'il supporte. Le schma
statique d'une poutre ou d'un radier dpos sur un sol dit lastique est le
suivant :
Dalles
Noyau de
contreventement
Etages de
sous-sols
Radier
Vent
Modle :
Parois moules
148
_____________________________________________________________________________________________________________
Q = k trans
5.103 - 15.103
10.103 - 15.103
20.103 - 50.103
60.103 - 100.103
80.103 - 120.103
120.103 - 200.103
150.103 - 250.103
[kN/m3]
[kN/m3]
[kN/m3]
[kN/m3]
[kN/m3]
[kN/m3]
[kN/m3]
M
M = k rot
149
_____________________________________________________________________________________________________________
k rot
1
k rot 0
150
_____________________________________________________________________________________________________________
kr,A
kh,A
kr,B
kh,B
kv,A
kv,B
Dforme
Moments
Pour de plus amples informations sur le sujet, consulter : Pierre Latteur, Charge
critique et longueur de flambement des lments inertie variable et aux conditions
d'extrmits lastiques, revue scientifique des Instituts suprieurs industriels
francophones de Belgique, n15, Avril 2001.
151
_____________________________________________________________________________________________________________
Par contre, l'application de cette mme charge sur l'lment horizontal isol du
reste de la structure et dont les rigidits d'extrmit sont connues ne donne
naissance qu' un effort normal sans crer de moment flchissant :
kr,A
kh,A
kr,B
M=0
kv,A
kh,B
kv,B
Il est important de garder l'esprit que cette dmarche n'est pas applicable pour
une structure hyperstatique.
152
_____________________________________________________________________________________________________________
5.1. Exemple 1
On considre une poutre isostatique de 4 [m] de porte constitue d'un profil
IPE 100 et soumise une charge uniformment distribue de 1 [kN/m]. Dans le
premier cas (schmas suprieurs), l'appui droit est un appui rouleaux. Dans le
second cas (schmas infrieurs), l'appui droit est un appui lastique de rigidit
gale 100 [kN/m]. Bien que les dformes soient diffrentes (elles sont
amplifies), les diagrammes des M sont identiques :
Dformes
ISSD
19,3 [mm]
IPE100
(I = 171 cm4)
20 [mm]
k = 100 [kN/m]
=
IPE100
(I = 171 cm4)
9,3 [mm]
+
10 [mm]
20 [mm]
k = 100 [kN/m]
153
_____________________________________________________________________________________________________________
5.2. Exemple 2
10 [kN/m]
Comme autre exemple, considrons le portique
isostatique
ci-contre,
compos
d'lments
tubulaires carrs (150 [mm]5 [mm]), de 3 [m] de
longueur en acier (E = 210.000 [MPa]), soumis
une charge rpartie de 10 [kN/m] sur la partie
suprieure. L'appui droit est un appui lastique
dont la rigidit est de 1000 [kN/m].
k = 1000
[kN/m]
10 [kN/m]
15 [mm]
10 [kN/m]
On considre maintenant cette mme
structure, mais dformable, et dont le
dplacement vertical l'appui droit est
bloqu. Sa dforme (amplifie) calcule
partir du logiciel ISSD, est illustre cicontre :
10 [kN/m]
31,6 [mm]
15 [mm]
31,6 [mm]
154
_____________________________________________________________________________________________________________
E, A, L
ktrans
quivalent :
Pour le calcul des dplacements relatifs une telle barre de substitution, les
intgrales se simplifient :
Mm
dl +
EI
Nn
EA dl = 0 +
NnL
EA
devient
Nn
k trans
Par ailleurs, on sait qu'un appui lastique rotationnel ne peut reprendre qu'un
moment flchissant. On montre aussi que lextrmit dun lment soumis un
couple M subit une rotation gale M/(EI/L). Il y a donc quivalence entre
une barre de caractristiques E, I, L munie d'une glissire tangente et d'une
coulisse normale son extrmit et un appui lastique rotationnel de rigidit
krot=EI/L :
krot
E, I, L
quivalent :
Avec EI/L = krot
155
_____________________________________________________________________________________________________________
Pour le calcul des dplacements relatifs une telle barre de substitution, les
intgrales se simplifient galement :
Mm
dl +
EI
Nn
EA dl =
MmL
+ 0 devient
EI
Mm
k rot
Aprs substitution des appuis lastiques par leur barre quivalente, la structure
se rsoudra selon la mthode habituelle.
6.2. Deuxime mthode : adaptation du systme d'inconnues
Cette mthode trs lgante adopte une dmarche identique celle utilise pour
la rsolution d'une structure soumise un dplacement d'appui impos (Chapitre
5, 3.1 et 3.2), la seule diffrence prs que le dplacement impos dpend cette
fois de l'effort Xi rgnant dans l'appui lastique : il vaut Xi/k. La condition
ncessaire lapplication de cette mthode est deffectuer les coupures au droit
des appuis lastiques :
S 2 F
k1
+X1
S 0F
k2
Q
S10
1 [kN]
+X2
S 20
1 [kN]
Les efforts unitaires tant appliqus dans le mme sens que la raction d'appui
correspondante, X1 et X2 seront positifs, donc les termes X1/k et X2/k le seront
aussi. Comme ces dplacements se font en ralit dans le sens oppos aux
156
_____________________________________________________________________________________________________________
0 0 X + 0 = X k
2 2, F
2
2
22
21
Remarque importante :
Dans l'exemple qui vient d'tre trait, le nombre d'appuis lastiques est gal au
degr d'hyperstaticit. Si le nombre dappuis lastiques est infrieur au degr
d'hyperstaticit, cette mthode est videmment encore applicable : le systme
dquations ci-dessus comportera alors un ou plusieurs lments nuls dans le
terme situ droite de l'galit.
Cette mthode nest toutefois pas utilisable si le nombre d'appuis lastiques
est plus grand que le degr d'hyperstaticit (ou alors elle n'est utilisable
qu'en partie : voir 7, exemple 2). Si tel est le cas, il faut choisir la mthode
suivante ou la mthode de substitution.
6.3. Troisime mthode : prise en compte des appuis lastiques dans les
structures isostatiques
Cette mthode est une variante de la prcdente et est comparer avec le second
cas dcrit dans le chapitre 5 relatif aux dplacements imposs (3.3). Elle devra
sappliquer dans le cas o le nombre d'appuis lastiques est plus grand que le
degr d'hyperstaticit de la structure ( moins d'utiliser la mthode de
substitution qui est valable dans tous les cas de figure).
Il sagit tout dabord de remplacer un maximum d'appuis lastiques par des
coupures, afin de pouvoir y appliquer la mthode prcdente (ceci n'tant pas
obligatoire mais simplifiant la dmarche). Il va de soi que le ou les appuis
lastiques "en surplus" restent dans les structures isostatiques.
0
0
Notons que les dplacements entachs d'un indice D ( 11
, D , 1, D , etc...)
157
_____________________________________________________________________________________________________________
S nF
k2
k1
+X1
+X2
S 0F ,D
10, D
S10,D
k3
20, D
k3
210 , D
k3
1 [kN]
110, D
1 [kN]
S 20,D
120, D
220 , D
k3
11
12
12
,D X 1
+ 0 , D
+
0
0
0
X 0 +
21
,
22
,
2
D
D
22
21
2, F
10, D X 1 k1
0 = X k
2
,
2
2
D
Notons que les termes i0, D sont, comme d'habitude, considrs positifs s'ils
vont dans le mme sens que les efforts unitaires.
Choix des efforts unitaires dans le sens oppos aux ractions d'appui X1 et X2 sont
ngatifs X1 /k1 et X2 /k2 sont aussi ngatifs. Or, les dplacements se font vers le bas,
cest--dire dans le sens des efforts unitaires. Donc les termes du membre de droite
doivent tre positifs, d'o le signe ngatif (X/k > 0).
158
_____________________________________________________________________________________________________________
7. EXEMPLES
Exemple 1
Une poutre est supporte son extrmit droite par un appui lastique de
rigidit k [kN/m] :
Q [kN]
k [kN/m]
SF
159
_____________________________________________________________________________________________________________
M 0F
N 0F
QL
=
0
m10
+ R
n10
0
1 [kN]
1 [kN]
L
Calcul des dplacements
0 0
0 0
0
L3
1
n n
m1 m1
+
dl + 1 1 =
11 =
k
k
3EI
EI
0
0
0
0
M F m1
N F n1
QL3
0
dl
=
+
=
+0
1, F
EI
k
3EI
L3
1
3EI + k R +
Q
R=
3EI
+ 1
kL3
QL3
3EI = 0
1 [kN]
1 [kN]
160
_____________________________________________________________________________________________________________
Q [kN]
La coupure tant
effectue au niveau de
S 1 F
lappui lastique, celui-ci
disparat des structures
isostatiques pour se
retrouver ultrieurement
QL
dans lquation de
compatibilit des
dplacements.
k
M 0F
Q [kN]
m10
+ R
1 [kN]
L
Calcul des dplacements
0 0
0
L3
m1 m1
=
=
dl
11
EI
3EI
0
0
M F m1
QL3
0
=
=
dl
1, F
EI
3EI
QL3
R +
R + 10, F = R k
11
3EI = R k
3EI
R=
Q
3
EI
3 + 1
kL
161
_____________________________________________________________________________________________________________
S 1 F
k
M 0F
Q [kN]
= Q/k
1, D
0
m10
1 [kNm]
+M
= (1/L)/k
11, D
1
raction = 1/L
k
raction = 1/L
0 = (1 kL) = 1
11, D
L
kL2
(car tg
pour petit )
162
_____________________________________________________________________________________________________________
et
0
0
0
M F m1
dl = 0
1, F =
EI
0 = (Q k ) = Q
(car tg pour petit )
1, D
L
kL
Q
1
L
+
= 0
M + 0 +
2
kL
kL
3EI
Q / kL
M=
1
L
+
kL2
3EI
163
_____________________________________________________________________________________________________________
Exemple 2
La structure portante d'un ponton est constitue de poutres parallles supportes
chacune par deux flotteurs de 4 [m] de section et un appui fixe en rive :
L = 3 [m]
L = 3 [m]
L = 3 [m]
q = 3 [kN/m]
flotteur de
section A
flotteur de
section A
IPE160
A = 4 [m2]
q [kN/m]
S 1 F
k
L
k
L
Dcomposition de la structure
164
_____________________________________________________________________________________________________________
S 1 F
S 1 F
q [kN/m]
k
q [kN/m]
M 0F
13,5 [kNm]
N 0F
=
6,75 [kN]
(3qL/4)
6,75 [kNm]
20,25 [kN]
(9qL/4)
x
m10
20,25 [kN]
6,75 [kN]
(3qL/4)
20,25 [kN]
(9qL/4)
n10
+ X1
1 [kN]
1 [kN]
L/2 = 1,5
[kNm]
+ 1 [kN]
0,5 [kN]
1 [kN]
1 [kN]
0,5 [kN]
0,5 [kN]
0,5 [kN]
1 [kN]
1 [kN]
0,5 [kN]
( )
m10
(0,5)2 + (1)2 = L3 + 1 + 1 = L3 + 5
0
11 =
dl +
EI
k
k
6 EI 4k k 6 EI 4k
0
0
M F m1
(9qL 4)(0,5) = 1 L 3qLx q x2 x dx
0
=
+
dl
1, F
EI
k
EI 0 4
2 2
9qL
qL4 9qL
1 2 L 3qLx q x 2
x
L dx +
+
=
+
EI L 4
2
2
8k
12 EI 8k
165
_____________________________________________________________________________________________________________
qL4
L3
9qL
5
= 0
X1 +
+
+
4k
8k
6 EI
12 EI
9qL
qL4
+
11,093 + 253,125
8k =
X 1 = 12 EI
= 7837 [N]
3
5
2,465.10 3 + 31,250.10 3
L
+
6 EI
4k
M 0F
4,5 m
2,25 m
+ X 1m10
3,919 [kN]
7,837 [kN]
= M F
1,888 [m]
5,00 [kNm]
3,919 [kN]
13,50 [kNm]
2,832 [kN]
7,837 [kN] 16,332 [kN]
166
_____________________________________________________________________________________________________________
Les efforts dans les flotteurs gauche et droit valent, respectivement, 7,837
[kN] et 16,332 [kN]. Leur enfoncement vaut donc :
Flotteur gauche : = F / k = 7,837 / 40 = 0,196 [m]
flotteur de
section A
408 [mm]
flotteur de
section A
0
11
,D =
9qL
1
et 10, D =
8k
4k
167
_____________________________________________________________________________________________________________
S 1 F
q [kN/m]
M 0F
=
k
3qL/4
+ X1
m10
0,5 [kN]
10,D
9qL/4
1 [kN]
110,D
0,5 [kN]
Calcul de X1
qL
L
1
1
9qL
X1 =
+
+
+
12 EI
6 EI 4k k
8k
9qL
qL4
+
8k
X 1 = 12 EI
L3
5
+
6 EI 4k
168
_____________________________________________________________________________________________________________
169
____________________________________________________________________________________________________________
Chapitre 7
Les actions thermiques
170
____________________________________________________________________________________________________________
Illustration au recto :
Croquis d'tude pour une maison structure bois Mormont, Belgique.
Architecte Henri Chaumont, 1990-2003.
(Photos ci-dessous)
171
____________________________________________________________________________________________________________
1. INTRODUCTION
Lorsqu'on dimensionne une structure, on la calcule implicitement pour une
certaine temprature uniforme T0. Cependant, aprs sa mise en uvre, des
variations de temprature ambiante peuvent crer des dformations et/ou des
efforts internes dont il faut matriser les effets.
Chaque matriau est caractris par un coefficient de dilatation thermique (, en
[m/m/C]) qui exprime la variation de longueur d'un lment d'un mtre de
longueur soumis une variation de temprature d'un degr Celsius. Les
coefficients de dilatation des diffrents matriaux sont les suivants :
- invar :
- bois sec :
- brique :
- verre :
- fonte :
- acier :
- bton :
- cuivre :
- aluminium :
- zinc :
- caoutchouc :
1,7...2.10-6
...4.10-6... 5.10-6...
5.10-6
8.10-6
10.10-6
12.10-6
12.10-6
17.10-6
24.10-6
26.10-6
80.10-6
[m/m/C]
[m/m/C]
[m/m/C]
[m/m/C]
[m/m/C]
[m/m/C]
[m/m/C]
[m/m/C]
[m/m/C]
[m/m/C]
[m/m/C]
172
____________________________________________________________________________________________________________
T0
T0
Ts
Ti
Dans tous les cas, une action thermique quelconque peut tre dcompose en
deux actions distinctes :
une variation thermique uniforme et identique pour les deux fibres extrmes
T0
T0
=
Tinf
Tsup
T0
+
Tunif
Tdiff
A partir des tempratures Tinf et Tsup connues, les variations Tunif et Tdiff se
calculent comme suit. Notons que T0, Tinf et Tsup sont positives si elles sont
suprieures zro degrs Celsius.
Tsup + Tinf
T0
Tunif =
2
L'analyse de ces deux effets distincts est dcrite aux 2.1 et 2.2.
173
____________________________________________________________________________________________________________
T0
Longueur de la barre pour T=T0
Tunif
=Tunif
Remarquons qu'un effort normal N exerc sur cet lment de section A peut
produire le mme effet (voir chapitre 1, 7, loi de Hooke) :
N
EA
EA dl
devient :
( T )n dl = T n dl
unif
unif
temprature.
174
____________________________________________________________________________________________________________
T0
Longueur de la barre pour T=T0
Fibre suprieure
h : distance
entre fibres
extrmes
Fibre infrieure
Tdiff
On notera Tdiff l'cart de temprature entre les fibres extrmes. Comme est le
coefficient de dilatation thermique du matriau, la variation relative de longueur
de chaque fibre extrme vaut :
T
= diff
2
Or, un mme effet de courbure peut tre obtenu dans un lment dont les
sections sont soumises un moment flchissant M. La variation relative de
longueur des fibres extrmes vaut alors, en valeur absolue :
h
y =
2
y = h2
E
1 Mh2
Mh
=
E I
2 EI
Mm
dl
EI
devient :
Tdiff
Tdiff
m dl =
m dl
de temprature.
175
____________________________________________________________________________________________________________
m dl
ou
n dl
m dl = 1 m dl
176
____________________________________________________________________________________________________________
(1 + Tunif)L2
Notons que, sur la figure ci-dessus, les dformations ont t amplifies car les
dplacements thermiques d'une structure restent en gnral trs petits par
rapport ses dimensions. Si les dplacements d'ordres infiniment petits sont
ngligs, les dplacements horizontaux et verticaux de la rotule valent,
respectivement, TunifL1 et TunifL2.
Le dplacement du noeud rotul peut aussi se dterminer partir du thorme
de la force unit adapt partir des considrations dveloppes au 2.
Exemple pour le calcul du dplacement horizontal de la rotule :
1
L1
horiz = Tunif
L1
dl = Tunif L1
n0
( horiz )
1 [kN]
L2 0
177
____________________________________________________________________________________________________________
L1
L2
Tdiff/2
(augmentation de T)
Tdiff
Mm 0
dl =
h
EI
L1
dl = 0
1 [kN]
m0
L2 m = 0
L1
1 [kN]
m = L1/4
Tdiff
Mm 0
0
dl =
m dl
EI
h
m0
2
Tdiff
L Tdiff L1
L1 1 1 1 =
=
h
2
4
8h
L2 m = 0
178
____________________________________________________________________________________________________________
Tunif =
Tsup + Tinf
2
T0
Tsup + Tinf
=
(= T
sup
Tinf
q dessiner les diagrammes mi0 et ni0 dans les structures soumises effort unitaire.
Tdiff
0
m10 dl + Tunif n10 dl
i ,T =
h
dl
dl
=
+
ij
EI
EA
[ ]{X
0
ij
} + { k0,T } = {0}
M Tn =
i =1
mi0 X i VTn =
i =1
vi0 X i
NTn =
n X
0
i
i =1
179
____________________________________________________________________________________________________________
5. EXEMPLES
Exemple 1
Une poutre est soumise, dans sa partie suprieure, un accroissement de
temprature de degrs, alors que sa partie infrieure garde une temprature
inchange.
T
T Cste
E,A,I,h
B
L
On dsire calculer la valeur des ractions d'appui ainsi que la rotation angulaire
de la poutre aux appuis.
T sup = +
T inf = 0
T sup + T inf
=+
T unif =
2
2
T = T sup T inf =
diff
T0
T0
Tsup = T0 +
Tinf
T0
Tunif = /2
Tdiff =
S0
Tdiff
h
+X1
S0
Tunif = +
1 [kN]
m10 = 0
+X1
2
1 [kN]
n10 = + 1
180
____________________________________________________________________________________________________________
0 Tdiff
L L
0
0
=
m1 dl +Tunif n1 dl = 0 +
1,T =
h
2
2
0 0
0 0
0 = m1 m1 dl + n1 n1 dl = 0 + L = L
11
EI
EA
EA EA
0
X 1 + 10,T = 0 X 1 =
et donc : 11
EA
2
il n'y a donc qu'une seule raction horizontale chaque appui et ces deux
forces sont gales en norme et de sens opposs :
EA
EA
EA
2
(compression)
Remarques importantes :
Vu sous cet aspect, le calcul des ractions dappui est immdiat. En effet, la
fibre suprieure voudrait se dilater dune valeur L = L et la longueur de
la fibre infrieure n'a pas tendance varier puisque sa temprature est
invariable. En supposant une rpartition linaire de la temprature dune
fibre extrme lautre, la variation de longueur de la fibre moyenne devrait
valoir, si elle tait libre de se dilater :
Lfibre moy = (L + 0)/2 = L/2
Or, la prsence des appuis empche la variation de longueur de la fibre
moyenne et il se cre donc un effort normal de compression valant :
EA(Lfibre moy) /L = EA/2
181
____________________________________________________________________________________________________________
non la fibre moyenne, aucune raction dappui ne peut natre, puisque cette
fibre ne subit pas de variation de longueur. On pourrait toutefois croire le
contraire puisqu'il existe une courbure, qui, en principe, est contradictoire
avec une longueur constante de la fibre infrieure, comme le montre la figure
ci-dessous :
L
2 L cos = 2 L 2
1
sin = L
21
0
L
182
____________________________________________________________________________________________________________
1 [kNm]
1
L
0
mrot
0
nrot
=
1
L
X m0
X n0
= m0rot
+ 1 1 dl + n0rot Tunif + 1 1 dl
EI
EA
h
=0
avec :
m0rot : triangulaire
X 1 m1 = 0
0
n rot = 0
=0
0
rot
dl =
L
2h
[rad]
183
____________________________________________________________________________________________________________
Fibre moyenne
184
____________________________________________________________________________________________________________
Exemple 2
On dsire calculer les efforts internes de la structure suivante soumise
un chauffement uniforme de temprature de degrs :
Tunif = [C ]
Tdiff = 0
L
Les 3 lments ont les mmes caractristiques A, I, E.
Hyperstaticit de la structure
L
L/2
+
1
1 [kN]
1 [kNm]
+ X1
(T
diff
Tunif
h=0
+ X2
m10 :
m20 :
n10 :
n20 = 0
185
____________________________________________________________________________________________________________
0 0
0 0
0
m 2 m 2 dl + n 2 n 2 dl = 3L + 0 = 3L
22 =
2 EI
2 EI
EI
EA
2
2
0
0
0
0
0
m1 m 2 dl + n1 n 2 dl = L + 0 = L
12 =
2 EI
2 EI
EI
EA
Tdiff
0
L
L
0
0
=
m1 dl + T unif n1 dl = 0
1,T =
h
2
2
diff
0 =
0
0
m2 dl + T unif n2 dl = 0 + 0 = 0
2,T
h
On remarquera que les intgrales relatives aux efforts normaux dans les
structures soumises effort unitaire peuvent (comme souvent) tre
ngliges. Le systme rsoudre est le suivant :
Ou encore :
L2
L
X
2 1 +
3
L
3 X 2
2
2
3EI
EI
X 1 = L2
0
2 =
X = EI
0
2
L
Diagrammes hyperstatiques
3EI/L
EI/L
EI/L
EI/L
M 3 F
2EI/L
186
____________________________________________________________________________________________________________
0
3EI/L2
3EI/L2
N 3 F
3EI/L2
V3 F
+ 3EI/L2
Dforme
________
Chapitre 8
Les treillis
188
_____________________________________________________________________________________________________________
Illustration au recto :
Projet de passerelle mixte bois/acier sur l'Ourthe La Roche en Ardennes, Belgique.
Matre d'oeuvre Francy Simon, La Roche en Ardenne, Belgique, 2004.
189
_____________________________________________________________________________________________________________
un nud;
chaque noeud est une rotule parfaite : on parle de noeud articul ou rotul,
par opposition au noeud rigide;
les efforts sont appliqus aux nuds et jamais sur les barres elles-mmes
(dans la mesure o le poids propre des barres est nglig).
Nous verrons au 3 que la deuxime proprit est nuancer en fonction de
certaines considrations pratiques.
Il existe trois grandes catgories de treillis plans : le treillis simple, le treillis
compos et le treillis form de barres qui se chevauchent.
Le treillis simple est form uniquement de mailles triangulaires
190
_____________________________________________________________________________________________________________
NB
B
B
A
NA
VB
VA
V A = V B
V A = V B = 0
N A = N B
191
_____________________________________________________________________________________________________________
L'effet des barres voisines sur la barre AB peut tre modlis par 4 composantes
NA, NB (selon l'axe de la barre) et VA, VB (perpendiculaires la barre). Si on crit
les quations d'quilibre de cette barre, il apparat que l'effort tranchant est nul
(VA=VB=0) et que l'effort normal dans la barre est constant. La rsultante des
efforts exercs par les autres barres sur chacune des extrmits A et B est donc
aligne avec la barre et aucun moment flchissant ne peut y rgner :
B
A
Dans une structure quelconque soumise tous les types d'efforts, on sait que les
dformations de flexion ( Mm EI dl ) sont nettement plus importantes que
Mm
dl +
EI
Nn
dl +
EA
Vv
dl
GAv
devient
Nbre de barres
i =1
N i ni
Li
E i Ai
192
_____________________________________________________________________________________________________________
une chelle amplifie) d'un mme treillis, dans deux situations o les noeuds
sont articuls d'une part (au-dessus) et rigides d'autre part (en dessous) :
Noeuds
articuls
Noeuds
rigides
Ces contraintes parasitaires de flexion sont souvent limites quelques pourcent de la "contrainte admissible" du matriau utilis et sont influences par
diffrents facteurs comme la charge totale, la limite d'lasticit, la porte du
treillis et le type des sections 1.
Remarquons toutefois que si l'on combine ces facteurs de manire dfavorable,
il se peut que l'une des barres au moins d'un treillis nuds rigides soit le sige
de contraintes parasitaires de flexion dpassant largement les quelques pourcent annoncs. L'exemple numrique dtaill ci-aprs illustre ce phnomne.
Notons cependant ds prsent que la prsence ou non de rotules aux noeuds
ne modifie quasiment pas la valeur des efforts normaux et des dplacements des
noeuds.
Les figures ci-dessous concernent un treillis de 6 [m] de porte et 1 [m] de
hauteur, soumis une charge de 5 [kN] sur chaque noeud de la membrure
infrieure. Les barres en compression (effort not en rouge) sont tubulaires de
diamtre 30 [mm] et d'paisseur 3 [mm], tandis que les barres en traction (effort
not en en bleu) sont circulaires pleines de diamtre 10 [mm].
1 Pour davantage d'information ce sujet, consulter : "The determination of stresses due
to bending in trusses composed of fixed nodes loaded on their nodes : study of the
influence of buckling". Actes du congrs international de l'IASS de septembre 1999
Madrid. P. Latteur et P. Samyn.
193
_____________________________________________________________________________________________________________
194
_____________________________________________________________________________________________________________
Q
N1
N2
N3
3 efforts inconnus,
3 quations disponibles
Raction connue
195
_____________________________________________________________________________________________________________
Il s'agit ici de tracer le polygone des forces pour chaque nud, l'un aprs
l'autre. Cette mthode n'est pas applicable en un nud si plus de deux
efforts y sont inconnus. Pour plus d'informations sur la mthode de
Cremona, on se reportera l'exemple 1 de ce chapitre (9) ainsi qu'au
chapitre 1 (8.4).
La mthode gnrale exprimant l'quilibre de tous les noeuds
Cette mthode n'est pas vraiment intressante lors d'un calcul manuel car
elle ncessite la rsolution d'un systme dont le nombre d'quations devient
vite important (2 quations par noeud). De plus, lors d'un calcul par
ordinateur, on lui prfrera la mthode des dplacements (voir chapitre 14),
nettement plus systmatique et applicable galement aux treillis
hyperstatiques. Cette mthode est donc d'un intrt limit.
Soit un nud d'indice i reliant
plusieurs barres :
Noeud i
x
barre 3 : effort N3 (N3x,N3y)
196
_____________________________________________________________________________________________________________
Si barre est l'angle que fait une barre concourante au nud i avec
l'horizontale, les deux conditions prcdentes s'expriment sous la forme
suivante :
Barre : effort Nbarre
barre
Noeud i
(xi,yi)
y
x
Noeudbarre
(xbarre,ybarre)
barres
es
concourant
au noeud i
Noeud i
(xi,yi)
Noeudbarre
(xbarre,ybarre)
Q x ,i +
Q +
y ,i
N barre
xbarre xi
=0
Lbarre
N barre
y Barre y i
=0
Lbarre
barres
concourantes
au noeud i
barres
concourantes
au noeud i
197
_____________________________________________________________________________________________________________
R x ,i + Q x ,i +
R + Q +
y ,i
y ,i
N barre
xbarre xi
=0
Lbarre
N barre
y barre y i
=0
Lbarre
barres
concourantes
au noeud i
barres
concourantes
au noeud i
ces barres :
N=0
N=0
En effet, considrons par exemple la barre de droite et raisonnons par
l'absurde en supposant qu'elle est le sige d'un effort normal. Si c'est le cas,
cet effort possde une composante perpendiculaire la barre de gauche
(selon la ligne en pointills). Or, comme le noeud n'est pas charg, cette
composante n'est quilibre par aucune force. L'effort correspondant est
donc forcment nul.
l'effort relatif une barre joignant, en un noeud non charg, deux autres
Nb
Na
N=0
198
_____________________________________________________________________________________________________________
199
_____________________________________________________________________________________________________________
200
_____________________________________________________________________________________________________________
Notons que, dans de nombreux cas, le flambement global peut tre empch par
des dispositifs de construction. C'est le cas lorsque la prsence d'une toiture ou
d'un tablier stabilise le treillis, ou que des lments secondaires relient les
noeuds de treillis voisins (voir photo en page 198).
Les figures suivantes illustrent le premier mode de flambement global d'une
passerelle compose de deux treillis relis au niveau de la membrure infrieure
mais dont les membrures suprieures ne sont pas contreventes. Ce mode de
flambement est transversal. Ces treillis noeuds rigides, d'une porte de 12 [m]
et d'une hauteur de 1 [m], comportent 6 mailles et sont soumis en chaque noeud
de la membrure infrieure des efforts de 10 [kN]. Les sections sont toutes
carres creuses (ct 50 [mm], paisseur 5 [mm]) :
Lf =5 [m]
Vue en plan
201
_____________________________________________________________________________________________________________
9. EXEMPLES
Exemple 1
Pour le treillis isostatique ci-dessous, on propose :
de calculer les ractions d'appui;
de dterminer les efforts dans chacune des barres par les trois mthodes
(mthode de Cremona, mthode des sections, mthode gnrale).
de calculer l'expression de la flche verticale au point d'application de Q;
Q [kN]
Module E et section A
identiques pour toutes les
barres
(RVA=0)
A 1
RHA
RVB
Q [kN]
C
4
E
6
RHB
202
_____________________________________________________________________________________________________________
Q
5
2Q
N 5 = Q (traction)
N 6 = 2 Q (compression)
Q
N 3 = Q (compression)
N 4 = Q (traction)
Q
5
2Q
2Q
N 1 = 2Q (traction)
N 2 = 2 Q (compression)
203
_____________________________________________________________________________________________________________
Calcul des efforts dans les barres par la mthode des sections
Q [kN]
A 1
RHA
RVB
E
6
Section 2
RHB
D
Section 1
Q [kN]
Section 1 :
N1
N2
N3
E
6
D
Section 1
N1 = 2Q (traction)
N 2 = 2 Q (compression)
N = Q (compression)
3
Q [kN]
N5
quilibre des efforts verticaux :
N6 cos45 + Q = 0
quilibre des efforts horizontaux :
N5 + N6 cos45= 0
On obtient : N 5 = Q (traction)
N6
Section 2
N6 =
2 Q (compression)
204
_____________________________________________________________________________________________________________
Il faut considrer chaque nud et crire les quations d'quilibre qui lui
sont relatives :
x
xi
N barre barre
=0
R x ,i + Q x ,i +
Lbarre
barres
concourantes
au noeud i
y
yi
R + Q +
N barre barre
=0
y ,i
y ,i
Lbarre
barres
concourantes
au noeud i
Q [kN]
RyA
RxA
RyB
E
6
RxB
Nud A :
L0
=0
R xA + 0 + N 1
L
R + 0 + N L L = 0
1
yA
L
R xA + N 1 = 0
R yA = 0
Nud B :
205
_____________________________________________________________________________________________________________
L0
+ N 3 L 0 = 0
R xB + 0 + N 2
2 L
L0
+ N 3 0 0 = 0
R yB + 0 + N 2
L
2 L
R xB +
R yB +
N2
2
N2
+ N3 = 0
=0
Nud C :
coordonnes du nud C : (L,L)
Barre 1 : nud oppos (0,L), longueur L
barres concourantes en C :
Barre 2 : nud oppos (0,0), longueur 2 L
Barre 4 : nud oppos (L,0), longueur L
Barre 5 : nud oppos (2L,L), longueur L
effort extrieur appliqu : aucun
pas d'appui
0L
0 L
+ N 4 L L + N 5 2L L = 0
0 + 0 + N 1
+ N 2
L
L
2 L
0L
LL
+ N4 0 L + N5 L L = 0
0 + 0 + N 1 L + N 2
L
L
2 L
N
N1 2 + N 5 = 0
2
N
2 N4 = 0
2
Nud D :
coordonnes du nud D : (L,0)
Barre 3 : nud oppos (0,0), longueur L
barres concourantes en D :
Barre 4 : nud oppos (L,L), longueur L
Barre 6 : nud oppos (2L,L), longueur
2L
2L L
0L
LL
N
=0
0 + 0 + N 3
+ N4
+ N 6
N3 + 6 = 0
L
L
2
2L
N
L0
00
L0
N4 + 6 = 0
=0
N
0
0
N
N
+
+
+
+
3
4
6
2 L
2
L
L
206
_____________________________________________________________________________________________________________
Nud E :
coordonnes du nud E : (2L,L)
Barre 5 : nud oppos (L,L), longueur L
barres concourantes en E :
Barre 6 : nud oppos (L,0), longueur
effort extrieur appliqu : (Qx,Qy) = (0, Q)
pas d'appui
L 2L
L 2L
=0
0 + 0 + N 5
+ N 6
2L
0 L
LL
=0
N
0
Q
N
+
+
5
6
2 L
L
N5
Q+
N6
N6
2L
=0
2
=0
N1
R yA = 0
R xB +
R yB +
N2
2
N2
N2
+ N3 = 0
=0
N3 +
N2
2
+ N5 = 0
N4 = 0
N6
=0
N4 +
N6
=0
2
N
N5 6 = 0
2
N
Q+ 6 =0
2
0
0
0
1/ 2
1/ 2
0
1 1/ 2
0 1/ 2
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0 1 0
0
1 0
0 1/ 2
0
1
0 1/ 2
0
0 1 1 / 2
0
0
0
1/ 2
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
N1 0
0
N
2 0
0
N 0
0
3
N4 0
0
N
0
5 + = 0
N6 0
0
RxA 0
0
R 0
0
yA
R
xB 0
0
R
Q
Q
yB
207
_____________________________________________________________________________________________________________
N 1 = 2Q
N2 = 2 Q
N3 = Q
N4 = Q
N5 = Q
et
R xA = 2Q
R yA = 0
R xB = 2Q
R yB = Q
N6 = 2 Q
Calcul de la flche en E
On obtient :
E =
1 2Q 2 L + 2Q 2 2 L + Q 1 L
EA + Q 1 L + Q 1 L + 2Q 2 2 L
= 12,657 QL
EA
Les figures ci-dessous montrent les rsultats obtenus l'aide du logiciel ISSD
pour les donnes suivantes : L = 2 [m], Q = 20 [kN], sections tubulaires
identiques (diamtre 50 [mm], paisseur 5 [mm] : aire 706,86 [mm2]), E =
210.000 [MPa] :
Dforme (et dplacement en E) avec noeuds rigides :
208
_____________________________________________________________________________________________________________
209
_____________________________________________________________________________________________________________
Exemple 2
Pour le treillis hyperstatique suivant, on propose :
de dterminer le degr d'hyperstaticit;
de dterminer les efforts dans toutes les barres;
de calculer l'expression de la flche verticale en F.
L
A
L
C
L
E
L
B
10
2 8
4
3
7
9
Q [kN]
11
G
12
Module E et section A
identiques pour toutes les
barres
I s = (b + r ) (2n ) =12 + 4 14 = 2
Leve d'hyperstaticit
Q [kN]
210
_____________________________________________________________________________________________________________
Q [kN]
S0
1 kN
0 1 kN
5 12
2 8
11
G
12
7
9
5
22
2 8
12
10
1 kN
1 kN
0
0
21
+ N7
11
10
2 8
11
+ N2
0
5 2, F
10, F
4
S0
11
10
G
12
7
9
Le calcul pourra se faire par une mthode quelconque, par exemple par la
mthode des sections. Le tableau ci-dessous reprend la valeur des efforts
normaux dans les barres pour chacune des structures isostatiques.
N
de la
barre
Longueur
de la barre
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
L
2L
L
2L
L
L
2L
2L
L
L
L
2L
Effort normal
Effort normal
Effort normal
N 0 F
n10
n20
3Q
0
-2Q
1/2
2Q
0
0
0
0
Q
2Q
0
2Q
Q
Q
Q
2Q
1/2
1/2
0
0
0
0
0
0
0
1/2
1/2
1
1
1/2
1/2
0
0
211
_____________________________________________________________________________________________________________
0
1, F
N 0 F , i n10, i
QL
Li = 2 + 2
=
EA
EA
i = 1
0
2, F
N 0 F , i n20, i
Li = 2 + 2 + 1
=
EA
i = 1
0
11 =
12
12
( )
12
QL
2
EA
12
n10, i n20, i
120 =
i = 1
EA
) EAL
1 L
Li =
2 EA
0
21
= 120
n10, i 2
L
Li = 3 / 2 + 2 2
EA
EA
i = 1
12
( )
n0
2, i
0
L = 21+
=
22
EA i
i = 1
0 0 N + 0 = 0
22 7
21
2, F
N 2 = 0,6985 Q
N 7 = 0,7812 Q
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
Effort
normal
Effort
normal
Effort
normal
N 0 F
n10
n20
N 0 F + N 2 n10 + N 7 n20
1/2
0
0
0
0
2,5061Q
0,6985Q
2,4939Q
0,7157Q
0,0465Q
1,4476Q
0,7812Q
0,6330Q
1,5524Q
0,4476Q
Q
1,4142Q
3Q
0
2Q
2Q
Q
2Q
0
2Q
Q
Q
Q
2Q
1/2
1
1/2
0
0
0
0
0
0
0
1/2
1/2
1
1
1/2
1/2
0
0
212
_____________________________________________________________________________________________________________
4
3
F
1 [kN]
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
Longueur
de la barre
Effort normal
dans la
structure
hyperstatique
de base
Effort normal
dans la
structure
soumise
effort unitaire
Li
N ( 2F)
n10
N ( 2F) n10 Li
L
2L
L
2L
L
L
2L
2L
L
L
L
2L
2,5061Q
0,6985Q
2,4939Q
0,7157Q
0,0464Q
1,4476Q
0,7812Q
0,6330Q
1,5524Q
0,4476Q
Q
1,4142Q
2
0
1
1,4142
0
0
1,4142
5,0122QL
0
2,4939QL
1,4314QL
0
0
1,5624QL
0
1,5524QL
0
0
0
0
1
0
0
0
213
_____________________________________________________________________________________________________________
214
_____________________________________________________________________________________________________________
________
Chapitre 9
Les lments faible courbure
216
____________________________________________________________________________________________________________
Illustration au recto :
Charpentes en bois lamell-coll.
Auditoires Socrate de l'Universit catholique de Louvain, Louvain-la-Neuve, Belgique.
Bureau d'architecture E. Verhaegen, Bruxelles. Bureau d'tudes Greisch, Lige.
Mise en service en 1996.
217
____________________________________________________________________________________________________________
1. LA FAIBLE COURBURE
On considre dans ce chapitre les lments dont la fibre moyenne est une
courbe situe dans un plan. En un point de cette fibre, soit R le rayon de
courbure et h la dimension de la section dans le plan. Par faible courbure, on
entend un rapport h/R infrieur ou gal 1/10 :
d
dl=Rd
Mm
Nn
Vv
dl +
dl +
dl
EI
EA
GAv
y
Fibre moyenne
N
M
218
____________________________________________________________________________________________________________
( y) =
N My
A
I
la fibre moyenne reste confondue avec la fibre neutre lors d'une flexion
simple, comme c'est le cas pour les lments droits.
M>0
dl
>0
y
v>0
x
u>0
BM
(
)
( y B y ) dl
u
u
y
y
B
A
A
B
A
A EI
BM
(x B x ) dl
v B v A = A (x B x A ) + A
EI
BM
B A = A EI dl
219
____________________________________________________________________________________________________________
220
____________________________________________________________________________________________________________
R = 3 [m]
M
Mmax = 7,9 [kNm]
Dforme relle
amplifie
N + dforme
approche
Nmax = 7,7 [kN]
1er Mode de
flambement :
ccrit = 7,34
221
____________________________________________________________________________________________________________
4. EXEMPLES
Dans tous les exemples traits ci-dessous, les courbes sont circulaires et les
lments sont facteur EI constant.
Exemple 1
On propose de calculer les diagrammes d'efforts internes dans la structure
suivante ainsi que la flche verticale l'extrmit du porte--faux :
q [kN/m]
R cos
M ( ) = (qR cos )
2
= 0,5qR cos
2
q [kN/m]
V()
M()
N()
qRcos
Rcos
222
____________________________________________________________________________________________________________
+qR/2
M()
V()
N()
qR
qR2/2
1 [kN]
m()
R
m( ) = R cos
La flche verticale l'extrmit vaut alors :
/2
M ( )m( )
(Rd ) =
EI
4 /2
qR
2 EI
cos
0
d =
/2
( 0,5qR
qR
3EI
cos 2 ( R cos )
(Rd )
EI
223
____________________________________________________________________________________________________________
Exemple 2
Un anneau de rayon R est soumis l'action de 2 forces Q opposes :
R
Q [kN]
Q [kN]
On propose :
Q/2 [kN]
A
Q/2 [kN]
224
____________________________________________________________________________________________________________
Q
R sin
2
Q
N ( ) = sin
2
Q
V ( ) = cos
2
M ( ) =
V
R
Q/2 [kN]
A
0
1 [kNm]
A
Un quilibre des efforts verticaux et horizontaux montre que les ractions
d'appui en A sont nulles et donc aussi n() et v(). Seul le moment
flchissant est alors non nul :
m( ) = +1 [kNm]
n( ) = 0
v( ) = 0
2
0 = / 2 Mm ( Rd ) = QR
1, F
0
EI
2 EI
/2
0
sin d =
QR 2
2 EI
0
M A = 10, F 11
= QR
225
____________________________________________________________________________________________________________
QR
sin 1
M ( ) = 2 sin + M A 1 = QR 2
Q
Q
N ( ) = sin + M A 0 = sin
2
2
Q
Q
V ( ) = 2 cos + M A 0 = 2 cos
Diagramme des
moments
flchissants
B
R
1 [kN]
/2
0
QR 3 1 1
QR sin 1
R(1 cos ) ( Rd ) =
EI 2
EI 4
B
u
Q/2 [kN]
A
A = 0 , B = 0 , uB = 0 , vA = 0
226
avec :
____________________________________________________________________________________________________________
Par ailleurs, le moment flchissant M() en une section quelconque dfinie par
un angle peut s'exprimer en fonction de la raction d'appui inconnue MB :
Q/2
B
M()
M ( ) =
MB
Q
R(1 sin ) + M B
2
( R R sin ) ( Rd )
u
A
0
EI
/2 M
( R cos ) ( Rd )
v B = 0
EI
/2 M
0 = 0 EI ( Rd )
avec
M =
Q
R(1 sin ) + M B
2
On obtient ainsi un systme de trois quations o les trois inconnues sont uA, vB.
et MB La rsolution de la troisime quation fournit :
1 1
M B = QR
2
Si on remplace cette valeur de MB dans l'expression de M() ci-dessus, on
retrouve l'expression du moment flchissant obtenue par la premire mthode.
M() tant connu, la deuxime quation fournit le raccourcissement du diamtre
vertical par la valeur de vB = QR3/EI(1/41/), qui est ici ngative puisque le
dplacement du point B se fait vers le bas (voir conventions prises au 2).
On constate que ces rsultats sont identiques ceux obtenus par la mthode des
forces.
227
____________________________________________________________________________________________________________
228
____________________________________________________________________________________________________________
Exemple 3
Sur une structure semi-circulaire rotule centrale est coul un voile
en bton d'une hauteur suffisamment grande par rapport au rayon R
pour pouvoir assimiler son action une charge uniformment rpartie :
q [kN/m]
q [kN/m]
229
____________________________________________________________________________________________________________
q [kN/m]
R cos
Avec M ( ) = (qR cos )
2
q
= ( R cos )2
2
M()
R
m( ) = R(1 sin )
m()
R
Rd
11 0
EI
EI
qR 4
0 = /2 q
2
R
(
1
sin
)
(
Rd
)
=
0
,
2260
(
R
cos
)
1, F
0
2 EI
EI
0
0
X 1 = 1, F 11 = 0,6346qR
230
____________________________________________________________________________________________________________
R
y
A
Les seuls mouvements autoriss par l'appui simple rouleaux sont vB et B. Par
consquent, on a :
x A = y A = 0
A = 0
xB = y B = R
u A = 0
et
x = R(1 cos )
v A = 0
y = R sin
u B = 0
231
____________________________________________________________________________________________________________
q [kN/m]
RB
M ( ) = R B R (1 sin )
q ( R cos )2
2
M()
R
0 = 0 EI ( R R sin ) ( Rd )
/2 M
q ( R cos )2
( R cos ) ( Rd )
avec M = R B R (1 sin )
v B = 0
EI
2
/2 M
B = 0 EI ( Rd )
On obtient alors un systme de trois quations dans lequel les trois inconnues
sont RB, B et vB. La premire quation donne "directement" RB par
intgration...mais la rsolution devient fastidieuse ...
232
____________________________________________________________________________________________________________
Exemple 4
Une coupe horizontale dans un barrage en vote une certaine profondeur h
se prsente selon la gomtrie suivante :
q [kN/m2] hydrostatique
Profondeur h [m]
233
____________________________________________________________________________________________________________
q [kN/m]
V() A
M()
N()
Q
R
/2
La longueur du tronon AB vaut : 2 R sin
AB
/ 2
= 2qR 2 sin 2
M ( ) = Q
2
2
2
2
R
234
____________________________________________________________________________________________________________
v()
m()
m( ) = 1
n( ) = 0
1 [kNm]
n()
m( ) = R (1 sin ( + ))
n( ) = 1 sin ( + )
v() A
m()
n()
2
0
/ 2 (R Rsin ( + ) )
(Rd )
=
22
0
EI
/ 2 (R Rsin ( + ) )
0
(Rd )
12 = 0
EI
/ 2 2 qR
0
( + )
sin 2
(Rd )
1, F = 0
4
2
EI
0
/ 2 2qR
( + )
sin 2
(R Rsin ( + ) ) (Rd )
2, F =
0
EI
2
4
235
____________________________________________________________________________________________________________
2
4
/ 2 (1 sin ( + ) )
0
4
0
d
qR 22= 2, F = qR 0
EI
/ 2 (1 sin ( + ) )
0
3
0
d
qR 12= 1, F = qR 0
EI
0 0 X + qR 0 = 0
2
22
22
21
0
et comme on a toujours 120 = 21
, le systme peut se rcrire :
0
0
11
( X 2 + qR ) = 0
X 1 + 12
0
0
12 X 1 + 22 ( X 2 + qR ) = 0
X 2 = qR
( + )
M ( ) = 2qR sin 2
+ 0 X 2 R(1 sin( + ) )
2
4
( + )
= qR 2 sin 2
(1 sin( + ) ) = 0
2
4
M ( ) = 0
236
____________________________________________________________________________________________________________
Cette dernire relation montre que le moment flchissant est nul en toute
section (de mme que l'effort tranchant qui est la drive de M) et ceci
quelle que soit la valeur de l'angle . On en dduit donc qu'un arc de cercle
d'angle quelconque est le funiculaire de la charge hydrostatique (pour la
dfinition du terme funiculaire, consulter le chapitre 11, 1).
Remarquons toutefois que la prise en compte des termes en 1/EA dans le
calcul des dplacements servant la leve d'hyperstaticit, c'est--dire des
dformations de compression de la structure, fournit une expression petite
mais non nulle des moments. En effet, l'arc comprim a tendance
diminuer son rayon (ce qu'il ne peut pas faire aux appuis), ce qui induit une
valeur de M d'autant plus grande que l'on se rapproche des encastrements.
Ceci est illustr la figure ci-dessous (en haut : dforme; en bas :
moments flchissants; simulation sur le logiciel ROBOT Millennium) :
( + ) + X sin ( + )
N ( ) = 2qR sin 2
2
2
4
( + ) sin ( + )
= qR 2 sin 2
2
4
( + ) = 1 sin ( + )
2
or, on sait que 2 sin
2
4
________
Chapitre 10
Les lments forte courbure
238
_____________________________________________________________________________________________________________
Illustration au recto :
Accastillage pour cbles.
Croquis : Dominique Langendries.
239
_____________________________________________________________________________________________________________
1. INTRODUCTION
Un lment est dit forte courbure lorsque h/R>1/10, c'est--dire quand le
rayon de courbure R est infrieur dix fois la dimension correspondante h de la
section : R<10h.
Pour de tels lments, on peut toujours faire l'hypothse de conservation des
sections planes aprs dformation. Toutefois, comme sur un tronon de
longueur dl (voir figure ci-dessous), la longueur des fibres varie fortement d'une
extrmit l'autre de la section, les formules de flexion dveloppes pour les
lments droits ne sont plus applicables. Il faut donc en tablir d'autres, et on
utilise ici celles de la thorie de Winkler (1858), dveloppe ci-dessous.
dl
(N)
CG
e
y
Traction (+)
Centre de courbure
( y) =
y
N M
+
A Ae (r y )
avec :
r= A
v dA
A
et
e = R r
240
_____________________________________________________________________________________________________________
Mm
Rd
EI
Mm
EAe d
remplac par
Mn
EA d
et
Nm
EA
Nm
d +
EA
Vv
GA
( Rd )
Quelques remarques :
on veillera ne pas confondre les termes Rd et d ;
le module de cisaillement G vaut E/2(1+). Dans cette expression, E est le
Fibre neutre : = =0, ne pas confondre avec la fibre moyenne qui correspond au
centre de gravit.
Le dernier terme relatif l'effort tranchant n'est pas toujours ngligeable (voir
l'exemple du 4, qui montre l'influence des diffrents termes).
241
_____________________________________________________________________________________________________________
CG
R
r = h ln s
Ri
h
d CG =
2
e
y
Rs
I = bh 3 12
r
Ri
CG
R + R2 d 2 4
r=
2
d
d CG =
2
A=
dCG
y
Rs
A = bh
dCG
d2
4
d4
I=
64
Ri
bs
r=
A
bi Rs bs Ri Rs
ln
h
Ri
h bi + 2bs
d CG =
3 bi + bs
(bi bs )
dCG
y
Rs
bi
h
(bi + bs )
h
2
h3 bi2 + bs2 + 4bi bs
I=
36 bi + bs
A=
CG
Ri
Atot = Ai
r =
Atot
1
dA
v
Ai
242
_____________________________________________________________________________________________________________
4. EXEMPLE
Le crochet ci-dessous a une section trapzodale :
bs = 45 [mm]
A
200 [mm]
h = 130 mm
130 [mm]
B
60 [mm]
bi = 110 [mm]
E = 210000 [MPa]
= 0,3
Q = 100 [kN]
h bi + 2 b s
= 55,91 [mm]
3 bi + b s
bs = 45 [mm]
A
CG
h = 130 [mm]
55,91 [mm]
B
60 [mm] bi = 110 [mm]
Centre de courbure
243
_____________________________________________________________________________________________________________
Efforts internes
M ( ) = QR sin
N ( ) = Qsin
V ( ) = Q cos
N
CG
Q = 100 [kN]
A
bi R s bs Ri R s
ln
h
Ri
Avec A =
(bi bs )
bi + bs
h = 10075
2
=104,54 [mm]
A
Rappelons que l'origine du
repre y est situe une
distance e =11,37 [mm] du
e = 11,37 [mm]
CG
centre de gravit
h = 130 [mm]
(contrairement ce qui se
y
passe pour les lments dCG = 55,91 [mm]
droits pour lesquels la
B
formule = My/I
Ri = 60 [mm]
correspond une
Centre de courbure
coordonne y valant 0 sur
le centre de gravit).
3
244
_____________________________________________________________________________________________________________
Fibre extrieure A :
Q QR
(85,46)
5
10 5 115,91
85,46
10
= 35,58 [N/mm 2 ]
( y = d CG e) = (44,54) = A + Ae r (44,54)
5
10 5 115,91
44,54
10
= 85,04 [N/mm 2 ]
=
+
M ( ) = QR sin
N ( ) = Qsin
V ( ) = Q cos
avec
et
Vv
Nm
( Rd )
d +
EA GAv
m( ) = 1 R sin
n( ) = 1 sin
v( ) = 1 cos
Mn
EA
d =
QR
Q ( R sin )
= 0,08773 [mm]
d =
2 EAe
EAe
Mm
EAe d =
QR
QR sin
= 0,00861 [mm]
d =
2 EA
EA
Nn
EA ( Rd ) =
Nm
EA d =
Vv
GA
( Rd ) =
QR
Q sin
= 0,00861 [mm]
Rd =
2 EA
EA
QR
QR sin
= 0,00861 [mm]
d =
2 EA
EA
QR QR
Q cos
= 0,02237 [mm]
Rd =
2GAv
2GA
GAv
245
_____________________________________________________________________________________________________________
Mm
Rd =
EI
Nn
EA Rd =
+ bs
) = 13,36.10
[mm 4 ]
QR 3
Q ( R sin )
= 0,08719 [mm]
Rd =
2 EI
EI
QR
Q (sin )
= 0,00861 [ mm]
Rd =
2 EA
EA
246
_____________________________________________________________________________________________________________
-80
-60
-40
- 54,36 - 35,58
-20 [Mpa]
0
20
40
60
58,43
80
85,04
100
Fibre extrieure
comprime
74,09 [mm]
Poutres droites
e = 11,37 [mm]
Winkler
CG
55,91 [mm]
Fibre intrieure
tendue
Comparaison entre les contraintes calcules par la thorie de Winkler d'une part, et la
thorie des poutres droites, d'autre part (application l'exemple trait). Dans ce cas, les
valeurs relatives de M et N sont telles que les contraintes calcules partir de la thorie
de Winkler sont par hasard nulles sur la fibre moyenne. Ce n'est jamais le cas en flexion
simple ni pour d'autres combinaisons de M et N.
________
Chapitre 11
Les arcs funiculaires
248
____________________________________________________________________________________________________________
Illustration au recto :
Passerelle sur la N4, rseau Ravel Gembloux (Belgique).
Matre d'oeuvre : Ministre de l'quipement et des transports (M.E.T.).
Conception et tude : ingnieur des ponts et chausses du M.E.T. F. Taquet (sur une
proposition de M. Wouters, directeur des Ponts et Charpentes), 2004.
249
____________________________________________________________________________________________________________
250
____________________________________________________________________________________________________________
ARC
CBLE
q [kN/m]
Par ailleurs, la gomtrie funiculaire d'un arc soumis des charges ponctuelles
grandes par rapport son poids propre est le polygone funiculaire, qui est la
forme naturelle d'un cble soumis aux mmes charges ponctuelles :
Q [kN]
Q [kN]
ARC
CBLE
Q [kN]
Q [kN]
251
____________________________________________________________________________________________________________
Q [kN]
q [kN/m]
q [kN/m]
q [kN/m]
Is = 0
q [kN/m]
Is = 1
q [kN/m]
Is = 2
On appellera lancement
de l'arc le rapport L/H
entre la porte L et la
hauteur la cl H.
q [kN/m]
Is = 3
L
252
____________________________________________________________________________________________________________
H
RH
qL/2
qL/2
RH
L
En effet :
la symtrie implique que les deux ractions verticales valent qL/2;
si on postule que l'arc est funiculaire, le moment flchissant est nul en tout
point de l'arc et donc aussi la cl. On peut donc calculer la pousse
horizontale RH en faisant l'quilibre des moments relatifs au demi arc de
gauche par rapport la cl de l'arc :
q [kN/m]
M=0
RH
qL/2
qL L
qL L
RH H
=0
2 2
2 4
qL2
RH =
8H
L/2
enfin, l'quation parabolique s'obtient en imposant que le moment flchissant
soit nul en tout point (x,y) de l'arc :
q [kN/m]
M ( x, y ) =
y
qL2/8H
M(x,y) = 0
x
qL
qL2
y qx = 0
x
2
8H
2
qL/2
Remarquons que si le repre
(x,y) est situ la cl de l'arc,
l'quation parabolique devient :
x
y
y=
4H
x (L x )
L2
y=
4H 2
x
L2
253
____________________________________________________________________________________________________________
Ncos = qL2/8H
y
qL2/8H
qL/2
L'effort de compression dans l'arc est donc d'autant plus grand que l'on se
rapproche des appuis puisque l'inclinaison augmente vers ceux-ci.
L'effort maximal de compression se produit donc aux appuis de l'arc et vaut :
N max =
qL2
8H
2
2
qL
qL2
4H
+ =
1
+
8H
L
2
sachant que y =
dy 8 Hx
4H 2
x et
= 2
2
dx
L
L
dl
dx
on a :
cos =
dx
=
dl
dx
dx 2 + dy 2
1
dy
1+
dx
8 Hx
1+ 2
L
qL2 1
qL2
8Hx
N (x ) =
=
1+ 2
8H cos 8H
L
dy
254
____________________________________________________________________________________________________________
La longueur de la fibre moyenne de l'arc est reprsente graphiquement cidessous et vaut (l tant la coordonne courante le long de cette fibre moyenne) :
L/2
Larc = dl =
l
L/2
L/2
dx 2 + dy 2 =
Larc
dy
1+ dx
dx
L/2
avec
dy 8 Hx
= 2
dx
L
L
L 4H
4H
= +
+ avec = 1+
ln
2
4H L
2
2
Larc 1
L 4 H
4H
4H
= 1+
+ 1+
ln
+
L
2
L 4H L
L
4,5
4
3,5
3
2,5
2
1,5
1
0,5
L /H
0
0
10
255
____________________________________________________________________________________________________________
Dans ce contexte,
l'quation d'une
parabole passant par
deux appuis situs
des niveaux
diffrents est la
suivante :
L/2
y
A
RH
y=
4H
( L )
max
H
x
avec
RH
L/2
RVA
x ( L x )
2H
1
D
RVB
1 D/H
R H = qL2 8 max
Le cas limite d'un arc
dont la tangente est
horizontale l'appui B (il
est alors la cl)
correspond l'quation
suivante :
y =
H=D
x
D
L2
x(2 L x )
avec
D=H
Entre cette forme limite et la droite joignant les appuis, il existe une infinit
d'quations de paraboles qui correspondent des arcs de plus en plus "tendus" :
cl fictive
corde
y
x
D aL2
x
y = ax 2 +
avec
D/L2 a ngatif ! 0
256
____________________________________________________________________________________________________________
q [kN/m]
N
Ncos = qL2/8H
y
qL2/8H
qL/2
L'effort normal crot donc de la cl vers les appuis et vaut qL2/(8Hcos).
Supposons un arc de section rectangulaire (A = largeur b hauteur h). On
suppose la largeur b constante et la hauteur h variable de telle faon que le
matriau ne soit pas gaspill et travaille la mme contrainte partout (par
exemple sa limite d'lasticit entache de son coefficient de scurit). Soit
encore A0 cette section la cl et h0 la hauteur qui lui correspond. On a :
A=
qL2
1
et
8 H cos
A=
Ou encore :
A0
cos
A0 =
et
qL2
(car cos = 1 la cl)
8 H
h=
h0
cos
A
A0
A0
fibre
moyenne
257
____________________________________________________________________________________________________________
L /H
Gain de matire
obtenu par l'arc
"pattes d'lphant"
L/H = 1
1
33,9%
29,5%
23,3%
17,9%
13,7%
10
4,7%
L/H = 2
258
____________________________________________________________________________________________________________
qL2/8H
qL/2
qL/2
qL2/8H
1 [kN]
H
L/4H
1/2
1/2
L/4H
L
L'expression de N est connue et celle de n se dduit partir de rgles
trigonomtriques lmentaires :
N
Ncos = qL2/8H
y
qL2/8H
qL/2
n
y
L/4H
x
1/2
n = (1/2)sin + (L/4H)cos
259
____________________________________________________________________________________________________________
Nn
1 qL2 sin
L
+
dl =
cos dl
EA
EA l 8H cos 2
4H
qL L
qL L
tg dl +
16 EA H l
32 EA H
dl
l
L
L 4 H
4H
4H
+ 1+
dl = 1+
ln
+
2
L
L 4H L
y = L2 x
dy = 8H x
dx
L2
dy 8H
= 2 x
tg =
dx
L
dl = dx 2 + dy 2 = 1 +
On obtient :
tg dl =
dl
dy
dx
dy
dx = 1 +
dx
16 H
L L
x=L / 2
x =0
8H
2 x dx
L
2
8H
x 1 + 2 x dx
L
3/ 2
2
1 2 L2
x
a + a 3
Et sachant que
x 1 + dx =
3a
4
a
0
3
/
2
2
2
3
16 L H
L
L
+
on trouve :
tg dl =
1
3 L
4 H
4H
l
L/2
260
____________________________________________________________________________________________________________
1
3
qL2
=
EA
H
L
1 +
2
L
8H
2
2
L 4 H
4H
4 H
+ 1+
1+
ln
+
L 4H L
L
2
L
4 H
3/ 2
3
L
4H
1 qL2
4H
compression maximal calcule au 3.3 et vaut : =
1+
.
A 8H
L
On peut donc liminer le terme en A/qL de lexpression ci-dessus de la flche
pour obtenir, finalement :
2 3/ 2
3
1
H
L
1+
3 L
8
4 H
4 H
L
2
E
2
2
4H
4 H L 2
4
4
H
L
H
1+
+
ln
1+
+ 1+
+
L 8H
L 4 H L
L
5
4.5
4
3.5
3
2.5
L
1.5
1
0,703
0.5
L /H
0
0
1,77
10
261
____________________________________________________________________________________________________________
M=V=0.
262
____________________________________________________________________________________________________________
De mme, le poids propre d'un arc, ou d'une couverture qui lui serait
directement applique, ne correspond pas une charge uniformment
distribue, comme le montre la figure ci-dessous. Ce poids propre, pris par unit
de longueur horizontale, est en effet plus important aux appuis qu' la cl. Cette
diffrence tend toutefois disparatre si l'arc est lanc (on parle aussi d'arc
surbaiss) :
Arc trs
lanc
(L/H grand) :
dx
dl2
Arc peu
lanc
(L/H petit) :
dx
dl1
Longueurs semblables :
dl1 dl2 = dx
dx
dl2
dx
dl1
Longueurs diffrentes :
dl1 >> dl2 = dx
Le funiculaire d'une telle charge n'est plus une parabole mais une chanette, dont
l'quation s'exprime avec les fonctions hyperboliques.
En rfrence avec l'analogie entre l'arc et le cble dont il a t question au 2, la
chanette est la forme naturelle que prend un cble suspendu entre deux appuis,
sous l'effet de son poids propre. Elle est d'autant plus semblable la parabole
que le cble est tendu, comme le montre la figure de la page suivante. Pour cette
263
____________________________________________________________________________________________________________
L/H = 0,5
______
________
Parabole
Chanette
L/H = 1
L/H = 2
L/H = 3
L/H = 4
L
Comparaison entre la parabole et la chanette
pour diffrents lancements L/H.
264
____________________________________________________________________________________________________________
265
____________________________________________________________________________________________________________
Les deux ractions d'appui verticales peuvent tre diffrentes si les charges sont
dissymtriques ou les appuis des niveaux diffrents. L'quation d'quilibre
horizontal servant prouver que les deux ractions horizontales sont gales,
trois quations au moins sont encore ncessaires (si l'arc est bi encastr et non
funiculaire, il en faut six). Si l'arc est funiculaire2, on peut encore profiter du fait
que le moment flchissant est nul en tout point pour tablir une nouvelle
quation d'quilibre des moments, par exemple par rapport la cl.
7.2. Constance de la composante horizontale de l'effort de compression
Si un arc n'est soumis qu' des forces verticales, les deux ractions horizontales
sont forcment de sens opposs mais sont gales. De ce fait, l'quilibre des
efforts horizontaux sur tout tronon de l'arc montre que la composante
2
Ou qu'il ne l'est pas mais qu'il est pourvu d'une rotule, le plus souvent situe la cl.
266
____________________________________________________________________________________________________________
Q1
Q3
Q1
RH
NH
RH
RVB
RVA
NH = Cste = RH
RH
RVA
N
NH = Cste = RH
267
____________________________________________________________________________________________________________
On a alors :
Mx
RH
Q1
Q2
Q3
Hx
RH
V1
RH
V2
Q1
V'1
Q3
Q2
Mx
V'2
268
____________________________________________________________________________________________________________
0 articulations
1 articulation
2 articulations
3 articulations
EI
L2
269
____________________________________________________________________________________________________________
cor
L2
+
Aappui
EI
2
avec :
cor
L
4H
1+
=
= fonction (L / H )
8H
L
Dans l'expression ci-dessus, Aappui est, par dfinition, la section aux appuis alors
que I dsigne encore l'inertie la cl. Par ailleurs, est la limite d'lasticit du
matriau, entache de son coefficient de scurit (contrainte de
dimensionnement).
Latteur P., Optimisation et prdimensionnement des treillis, arcs, poutres et cbles sur
base d'indicateurs morphologiques, application aux structures soumises en partie ou
en totalit au flambement, thse de doctorat, Vrije Universiteit Brussel, 2000.
270
____________________________________________________________________________________________________________
200
190
180
170
160
150
140
130
120
110
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
Arcs de section
Arcs deconstante
section constante
0
1
2
3
L/H
0
10
200
190
180
170
160
150
140
130
120
110
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
Arcs de
variable
Arcs
desection
section
variable
A==A0/cos
0/cos
2
3
L/H
0
10
Valeurs du paramtre en fonction de L/H pour les arcs de section variable (de
type "pattes d'lphant") 0, 1, 2 et 3 articulations.
271
____________________________________________________________________________________________________________
Remarque importante :
Les propos qui prcdent ainsi que l'expression de la charge critique et les
valeurs de qui sont donnes concernent uniquement les arcs paraboliques
soumis une charge uniformment distribue.
Le calcul au flambement des autres types d'arcs funiculaires ne peut gure se
faire que par une approche numrique car les quations analytiques ne sont pas
disponibles ou sont trop complexes. L'analyse se fera donc de la mme manire
que pour les pices courbes (voir le chapitre 9, 3 ainsi que le chapitre 1, 14),
c'est--dire par l'intermdiaire d'un logiciel qui fournira non seulement la forme
des modes de flambement de la structure, mais aussi la valeur du coefficient
critique qui leur est associ.
La figure ci-dessous, issue du logiciel Robot Millennium, montre le premier
mode de flambement de la structure funiculaire traite dans l'exemple 2 du 10,
en prenant les valeurs suivantes : section carre creuse en acier de ct 10 [cm]
et paisseur 1 [cm], L=10 [m], H=2 [m], charges ponctuelles de 450 [kN], E =
210.000 [MPa]. Le coefficient critique valant 0,48, la structure est instable sous
les charges considres qui doivent tre limites 216 [kN] pour viter tout
risque d'instabilit :
Ccrit = 0,48
272
____________________________________________________________________________________________________________
avec N
L/H0
H variable
Section constante :
L/Hopt = 2,926
Section variable :
L/Hopt = 2,309
Pour de plus amples informations sur le sujet, le lecteur pourra se reporter au chapitre
15 (partie 2) et :
Latteur P., Optimisation et prdimensionnement des treillis, arcs, poutres et cbles
sur base d'indicateurs morphologiques, application aux structures soumises en
partie ou en totalit au flambement, thse de doctorat, Vrije Universiteit Brussel,
2000.
Samyn P., Etude de la morphologie des structures l'aide des indicateurs de
volume et de dplacement, publication de la Classe des Sciences de l'Acadmie
royale de Belgique, collection in-4, 3e srie, tome V, 2004, 481 pages.
273
____________________________________________________________________________________________________________
10. EXEMPLES
Exemple 1
On recherche la forme funiculaire associe un cas de charge constitu d'une
charge uniformment distribue valant 2q [kN/m] sur la moiti centrale
de la structure et q [kN/m] sur les tronons extrmes, de telle sorte que la
structure ait une hauteur maximale H pour une porte L :
2q [kN/m]
q [kN/m]
RH
q [kN/m]
L/4
RVA
B
RH
L/4
L/2
L
RVB
L 3qL
1 L
RVA = RVB = 2 q + 2q =
2 4
2
4
2
R L = R H + q L 3L + 2q L L R = 7 qL
H
H
VA 2
32 H
4 8 4 8
q [kN/m]
y
A
M(x,y) = 0
x
7qL2/32H
3qL/4
274
____________________________________________________________________________________________________________
3qL
7 qL2
qx 2
x
y
4
32 H
2
M =0
y=
32H
7 L
3Lx x 2
4 2
2q [kN/m]
q [kN/m]
y
M(x,y) = 0
7qL2/32H
3qL/4
Sur le tronon CD, M(x,y) vaut :
M ( x, y ) =
( x L / 4) 2
3qL
7 qL2
qL
( x L / 8) 2q
x
y
4
32 H
4
2
M =0
y=
L2
32H
Lx x 2
32
7 L2
275
____________________________________________________________________________________________________________
Gomtrie finale
Jonction en L /4
Jonction en 3L /4
L = 10 [m], h = 3 [m]
1
10
Vue dtaille de la rotule centrale d'un arc isostatique en bois lamell coll.
(Photo de l'auteur)
276
____________________________________________________________________________________________________________
Exemple 2
On recherche la forme funiculaire associe au cas de charge suivant, de telle
sorte que la structure ait une hauteur maximale H pour une porte L :
Q [kN]
RH
Q [kN]
L/4
RVA
RH
L/4
L/2
L
RVB
L
L
RVA 2 = R H H + Q 4
RH =
QL
4H
M(x,y) = 0
QL/4H
Q
Sur le tronon AC, on a : M (x, y ) = Qx
QL
y
4H
4H
x
L
277
____________________________________________________________________________________________________________
Q [kN]
M(x,y) = 0
QL/4H
Q
QL
L
M =0
y=H
Q [kN]
A
L/4
L/4
L
278
____________________________________________________________________________________________________________
Exemple 3
On recherche la forme funiculaire associe un cas de charge constitu
de 3 forces ponctuelles valant respectivement 3Q, Q et Q, de telle sorte
que la structure ait une hauteur maximale H et une porte L.
3Q [kN]
RH
A
L/4
Q [kN]
L/4
RVA
Q [kN]
B
L/4
L/4
RH
RVB
On peut ici tirer profit du thorme d'analogie avec la poutre (7.5) qui
permet de dire que l'abscisse de moment maximal dans la poutre de mme
porte et soumise aux mmes charges correspond l'abscisse de la cl de
l'arc funiculaire. Le diagramme des moments dans la poutre est le suivant :
3Q
L/4
L/4
L/4
B
A
C
3Q
E
M =2QL/4
M = 3QL/4
2Q
M = 3QL/4
279
____________________________________________________________________________________________________________
3Q
L/4
L/4
L/4
2H/3
A
RH
B
RH
RVB
RVA
Calcul des ractions d'appui
RVB = 2Q
3L
L
L
+ Q + Q = 3QL
4
2
4
Pour obtenir la valeur de RH, il est possible de faire l'quilibre des moments
en C en considrant la partie AC de la structure :
RVA
L
= RH H
4
RH =
3QL
4H
L/4
2
L
H
+
4
3
1
4H
1+
3L
cos
4H
3L
3L
=Q 1+
4H
280
____________________________________________________________________________________________________________
Exemple 4
On recherche la forme funiculaire associe un cas de charge constitu d'une
charge uniformment distribue q [kN/m] sur la moiti gauche de la
structure et d'une charge ponctuelle Q = qL/2 s'appliquant en D, de telle sorte
que la structure ait une hauteur maximale H pour une porte L :
q [kN/m]
Q = qL/2 [kN]
RH
D
L/4
RVA
B
L/4
RH
RVB
qL
+Q
2
qL 3L
L
+Q
2 4
4
L
L
= Q + RH H
2
4
qL
2
et
RH =
qL2
8H
M(x,y) = 0
qL/2
qL2/8H
281
____________________________________________________________________________________________________________
4H
x
L
avec
y(x=L/4) = H
M ( x, y ) =
M(x,y) = 0
Q = qL/2
y
qL
qL2
qL
(x L / 4) = 0
x
y
2
8H
2
qL/2
qL2/8H
Gomtrie complte
Q = qL/2 [kN]
C
D
B
Pratiquement, cette structure pourrait tre idale dans les deux cas suivants.
Le premier concerne une passerelle ou un pont dont le tablier serait
suspendu la structure :
-1
282
____________________________________________________________________________________________________________
Sur la partie droite, les suspentes convergent toutes vers le point haut et y
exercent un effort dont la rsultante est verticale et gale qL/2. Dans ce
cas la partie droite du tablier reoit des efforts de compression qui
proviennent des composantes horizontales des efforts de traction dans les
suspentes.
On peut aussi envisager le cas dual d'un tablier qui repose sur la structure
par l'intermdiaire de colonnettes rigides. Dans ce cas la partie droite du
tablier est soumise des efforts de traction qui proviennent de la
composante horizontale des colonnettes obliques comprimes :
-1
283
____________________________________________________________________________________________________________
284
____________________________________________________________________________________________________________
Exemple 5
Pour les deux structures isostatiques suivantes soumises une charge
uniformment rpartie, on veut dmontrer qu'il est impossible de trouver
une gomtrie funiculaire :
y
x
L
y
x
L
q [kN/m]
x
y
L
4H 2
y = L2 x
dy = 8 H x
L2
dx
285
____________________________________________________________________________________________________________
M ( x) =
1 L
q x
2 2
L
x:
2
x
H
1 [kN]
y
L
Mm
q L
dl =
x dl
EI
2 EI l 2
()
dy
dl = dx + dy = dx 1 +
dx
q
2 EI
L/2
x
2
L / 2
( )
8Hx
= dx 1 + 2
L
dl
8 Hx
1 + 2 dx
L
dy
dx
= 2,777.10
14
(5000 x )
1 + 1,6.10 4 x
dx = 79 mm
5000
Remarquons que, toutes autres choses restant gales, si l'arc est remplac
par une poutre droite, la flche mi-porte vaut : qL4/8EI = 69,4 [mm].
286
____________________________________________________________________________________________________________
Exemple 6
Une passerelle pitonne est compose d'un tablier support par deux arcs
parallles 3 rotules (non dessines) par l'intermdiaire de suspentes.
Des butons latraux combins des croisillons (non dessins) relient les arcs
et empchent tout risque de flambement transversal.
H = 6 [m]
L = 20 [m]
D = 5 [m]
La charge surfacique maximale reprendre en service, incluant le poids propre
du tablier, est de 6 [kN/m2]. En supposant que cette charge provenant du tablier
est uniformment redistribue sur les arcs par les suspentes, on dsire :
R H2 + RV2 = 195,3 kN
287
____________________________________________________________________________________________________________
15 [kN/m]
6 [m]
125 [kN]
150 [kN]
150 [kN]
125 [kN]
20 [m]
Calcul des dimensions de la section sans tenir compte du flambement
La charge totale maximale Fcrit supportable par un arc est donne par la loi
suivante (voir 8) :
Fcrit =
cor
L2
+
Aa EI
avec cor =
L
1+
8H
4H
= fonction (L / H )
Fcrit =
cor
L
+
Aa EI
2
15 20.000 =
48
31
20.000 2
+
10 Aa
10.000 I
288
____________________________________________________________________________________________________________
200
190
180
170
160
150
140
130
120
110
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
0
1
2
3
= 48
L/H
0
10
15 20000 =
48
31
20000 2
+
10 (2b 2 ) 10000 2b 4 / 3
b = 158 [mm]
Les dimensions seront donc de 16 [cm] 32 [cm], soit 512 [cm2]... au lieu
de 200 [cm2]. On voit donc toute l'importance de la prise en compte du
flambement qui augmente de manire trs significative les dimensions
des sections calcules sans en tenir compte.
Flche la cl
________
Chapitre 12
Les arcs non funiculaires
290
____________________________________________________________________________________________________________
Illustration au recto :
M&G Ricerche, Venafro, Isermia, Molize I, Italie.
Architectes et ingnieurs Samyn and Partners, Bruxelles. Bureau d'tudes IPL studio,
Italie, 1989-1991.
____________________________________________________________________________________________________________
de
compression
grandes
valeurs
par
rapport
aux
( Mm EI dl )
dformations
de
Moments flchissants :
Ces figures confirment que l'hyperstaticit d'un arc non funiculaire conditionne
grandement la rpartition et la valeur des efforts internes et des dformations.
1
292
____________________________________________________________________________________________________________
Par ailleurs, il est important d'tre conscient du fait qu'une charge rduite, mais
place de telle sorte que l'arc ne soit plus funiculaire, peut engendrer des
contraintes et des dformations bien plus importantes. Afin d'illustrer ces
propos, reprenons l'exemple 6 du chapitre 11 (10) avec une section
rectangulaire constante en bois de 16 [cm] 32 [cm]. La contrainte maximale
(de compression puisque l'arc est funiculaire) vaut 3,8 [MPa] aux appuis et la
flche verticale la cl est gale 6,8 [mm] :
15 [kN/m]
6 [m]
125 [kN]
150 [kN]
125 [kN]
20 [m]
Considrons le mme arc sur lequel la mme charge distribue ne s'applique
plus que sur la moiti droite (voir exemple 1 de ce chapitre pour la rsolution
dtaille) :
15 [kN/m]
Diagramme de M
6 [m]
62,5 [kN]
62,5 [kN]
112,5 [kN]
20 [m]
____________________________________________________________________________________________________________
Comparaison des
dformes, la mme
chelle, d'un arc
parabolique soumis
une charge distribue
sur toute sa porte (en
bas, dforme presque
invisible) avec le
mme arc sur lequel
la charge ne
s'applique plus que
sur la moiti droite
(en haut).
294
____________________________________________________________________________________________________________
dl
=0
X
EI
Structure quelconque
dl
=0
Y
EI
l
CME
b
dl
=0
XY
EI
La position du CME par rapport un repre initial (x,y) quelconque est dfinie
par les relations suivantes :
a=
position en x :
EI dl
position en y :
dl
EI
b=
EI dl
l
dl
EI
l
CME
x
L
____________________________________________________________________________________________________________
Pour un arc parabolique (chap. 11, 3), la valeur de b s'obtient comme suit :
b=
dl
y = 4 H x (L x )
dy
2
L
y
dx
dy 4 H
x
= 2 (L 2 x )
dx
L
2
2
dl = dx 2 + dy 2 = 1 + dy dx = 1 + 4 H (L 2 x ) dx
2
dx
x= L
2
EI
1 4H
4H
avec
x(L x ) 1 + 2 (L 2 x ) dx
=
dl
EI L2 x = 0
L
EI
x= L
2
dl
1
4H
(
)
1
L
2
x
dx
=
+
2
EI x = 0
L
l EI
b /H
Asymptote b /H = 2/3
L /H
0
10
11
12
13
14
Les valeurs exactes de b/H sont aussi donnes au tableau de la page suivante.
15
296
____________________________________________________________________________________________________________
b /H
L /H
b /H
L /H
b /H
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1
1,1
1,2
1,3
1,4
1,5
1,6
1,7
1,8
1,9
2
2,1
2,2
2,3
2,4
2,5
2,6
2,7
2,8
2,9
3
3,1
3,2
3,3
3,4
3,5
3,6
3,7
3,8
3,9
4
4,1
4,2
4,3
4,4
4,5
4,6
4,7
4,8
4,9
5
0,5012
0,5040
0,5077
0,5121
0,5171
0,5223
0,5277
0,5332
0,5388
0,5442
0,5496
0,5549
0,5599
0,5648
0,5695
0,5740
0,5783
0,5824
0,5863
0,5900
0,5935
0,5969
0,6000
0,6030
0,6058
0,6085
0,6110
0,6134
0,6157
0,6178
0,6199
0,6218
0,6236
0,6253
0,6270
0,6285
0,6300
0,6314
0,6327
0,6339
0,6351
0,6363
0,6374
0,6384
0,6394
0,6403
0,6412
0,6420
0,6428
0,6436
5,1
5,2
5,3
5,4
5,5
5,6
5,7
5,8
5,9
6
6,1
6,2
6,3
6,4
6,5
6,6
6,7
6,8
6,9
7
7,1
7,2
7,3
7,4
7,5
7,6
7,7
7,8
7,9
8
8,1
8,2
8,3
8,4
8,5
8,6
8,7
8,8
8,9
9
9,1
9,2
9,3
9,4
9,5
9,6
9,7
9,8
9,9
10
0,6443
0,6450
0,6457
0,6464
0,6470
0,6476
0,6481
0,6487
0,6492
0,6497
0,6502
0,6506
0,6511
0,6515
0,6519
0,6523
0,6527
0,6530
0,6534
0,6537
0,6540
0,6544
0,6547
0,6550
0,6552
0,6555
0,6558
0,6560
0,6563
0,6565
0,6567
0,6570
0,6572
0,6574
0,6576
0,6578
0,6580
0,6581
0,6583
0,6585
0,6587
0,6588
0,6590
0,6591
0,6593
0,6594
0,6596
0,6597
0,6598
0,6600
10,1
10,2
10,3
10,4
10,5
10,6
10,7
10,8
10,9
11
11,1
11,2
11,3
11,4
11,5
11,6
11,7
11,8
11,9
12
12,1
12,2
12,3
12,4
12,5
12,6
12,7
12,8
12,9
13
13,1
13,2
13,3
13,4
13,5
13,6
13,7
13,8
13,9
14
14,1
14,2
14,3
14,4
14,5
14,6
14,7
14,8
14,9
15
0,6601
0,6602
0,6603
0,6604
0,6606
0,6607
0,6608
0,6609
0,6610
0,6611
0,6612
0,6613
0,6613
0,6614
0,6615
0,6616
0,6617
0,6618
0,6619
0,6619
0,6620
0,6621
0,6621
0,6622
0,6623
0,6624
0,6624
0,6625
0,6625
0,6626
0,6627
0,6627
0,6628
0,6628
0,6629
0,6629
0,6630
0,6630
0,6631
0,6631
0,6632
0,6632
0,6633
0,6633
0,6634
0,6634
0,6635
0,6635
0,6635
0,6636
____________________________________________________________________________________________________________
Chargement quelconque
y
A
x
L
X1
RVA
Chargement quelconque
M0
y
x
RVA
+ X1
m10= 1y = y
y
1 [kN]
X1
y2
dl +
EI
A
M 0 ( y )
dl = 0
EI
A
X1 =
M 0y
dl
EI
A
y2
EI dl
A
Les ractions d'appui X1 et RVA tant connues, il est alors ais de calculer les
efforts internes en toute section de l'arc. Notons que les relations tablies ne
sont pas uniquement valables pour les arcs paraboliques.
298
____________________________________________________________________________________________________________
Y
X
CME
y
A
X1
X2
X3
Y=yb
X = x L/2
Chargement quelconque
M 0 (x )
y
x
+ X1
M 0 (X )
m10
y
x
1 [kN]
+ X2
m20
x
1 [kN]
+ X3
y
x
1 [kNm]
m30
Y
X
CME
( y) = 1 y = y
m10 (Y ) = b Y
m10
(x ) = 1 x = x
0
m2 ( X ) = X + L 2
m20
Y
m30
X
= 1
____________________________________________________________________________________________________________
X1 =
M 0Y
dl
EI
A
EI dl
A
X2 =
M 0X
dl
EI
A
X3 =
EI dl
A
M0
dl
EI
A
dl
EI
L
X 2 bX 1
2
EI
EI 0
Cette hypothse est d'autant plus valable que l'arc est lanc (car alors dx dl)
et que son inertie est peu variable.
2 Voir le chapitre 9 (2) consacr aux lments faible courbure.
300
____________________________________________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________________________________________
7. EXEMPLES
Dans les chapitres 11 et 12 relatifs aux arcs, on prend la convention N>0 en
compression, ce qui est contraire la convention choisie au chapitre 1 pour le
reste de cet ouvrage.
Exemple 1
On reprend ici l'exemple 6 du chapitre consacr aux arcs funiculaires mais
en considrant cette fois que la charge distribue ne s'applique que sur la
moiti droite de la structure :
q = 15 [kN/m]
H = 6 [m]
A
RH
RVA
RVB
RH
L = 20 [m]
On dsire calculer les ractions d'appui et les efforts internes.
L'arc est isostatique. L'quation d'quilibre horizontal sert montrer que les
deux ractions d'appui horizontales sont gales. Par ailleurs, on peut crire
l'quation d'quilibre des efforts verticaux et deux quations d'quilibre des
moments (quilibre de l'ensemble de la structure par rapport B et
quilibre de la partie gauche par rapport la rotule de cl) :
RVA + RVB = qL / 2
qL L
RVA L =
2 4
RVA 2 = R H H
R = qL / 8 = 37,5 kN
VA
RVB = 3qL / 8 = 112,5 kN
2
R = qL = 62,5 kN
H
16 H
302
____________________________________________________________________________________________________________
4H
x (L x ) = 0,06 x (20 x ) [m]
L2
M
N
dl
62,5 [kN]
dy
dx
37,5 [kN]
dy
= 1,2 0,12 x
[m] et
y = 0,06 x(20 x )
dx
dy
dl = dx 2 + dy 2 = 1 + dx = 1 + (1,2 0,12 x )2 dx
dx
dx
2
cos =
= 1 1 + (1,2 0,12 x )
dl
2
2
sin = 1 cos = (1,2 0,12 x ) 1 + (1,2 0,12 x )
Expression du moment flchissant (x en [m]) :
M (x ) = 37,5 x 62,5 y = 37,5 x 62,5[0,06 x(20 x )]
= 3,75 x 2 37,5 x [kNm]
N (x ) = (107,5 4,5 x )
1 + (1,2 0,12 x )
[kN]
Avec : N(x=0) = 68,820 [kN], N(x = 5 [m]) = 72,887 [kN] et N(x = 10 [m])
= 62,5 [kN].
____________________________________________________________________________________________________________
V (x ) = ( 37,5 + 7,5 x )
1 + (1,2 0,12 x )
[kN]
15 [kN/m]
y
x
112,5 [kN]
62,5 [kN]
M ( x ) = 112,5 x 62,5 y
15 x 2
= 3,75 x 2 + 37,5 x [kNm]
2
304
____________________________________________________________________________________________________________
1 + (1,2 0,12 x )
[kN]
V (x ) = ( 37,5 + 7,5 x )
1 + (1,2 0,12 x )
[kN]
N [kN]
50
V [kN]
0
-50
M [kNm]
-100
-150
0
10
12
14
16
18
20
____________________________________________________________________________________________________________
306
____________________________________________________________________________________________________________
Exemple 2
On propose de calculer les ractions d'appui X1, X2 et X3 et les efforts
internes relatifs un arc parabolique bi encastr soumis une charge
ponctuelle la cl.
Q = 10 [kN]
H = 2 [m]
y
x
X1
X3
X2
L = 10 [m]
QX
M0 =
0
pour 0 X L / 2
pour X < 0
L2
dl
dY
= 0,16 X
dX
dX
2
dl = dX 2 + dY 2 = 1 + dY dX = 1 + (0,16 X )2 dX
dX
dY
____________________________________________________________________________________________________________
( QX )Ydl = Q XYdl
Ydl =
= Q X 0,713 0,08 X 2
dl =
(0,713 0,08 X )
2 2
1 + (0,16 X ) dX = 4,066 [m 3 ]
2
dl =
On obtient :
X1 =
Ydl
=
dl
4,694Q
= 1,1545Q = 11,545 [kN]
4,066
X 2 = 0,5Q = 5 [kN]
X3 =
dl
dl
14,326Q
L
+ 5 (5) 1,287 11,545
X 2 bX 1 =
2
10,982
= 2,905 [kNm]
308
____________________________________________________________________________________________________________
N
y
11,545 [kN]
x
2,905 [kNm]
5 [kN]
N = 5sin + 11,545cos
V = 5cos 11,545sin
Moments flchissants :
0 x L / 2 : M ( x, y ) = 11,545 y + 5 x + 2,905
Et comme y =
[kNm]
4H
x(L x ) = 0,08 x(10 x ) , on obtient finalement :
L2
[kNm]
Avec : M(x=0) = 2,905 [kNm], M(x = 2,5 [m]) = 1,912 [kNm] et M(x = 5
[m]) = 4,815 [kNm].
4H
y = L2 x(L x )
dy = 4 H 8 H x
dx
L
L2
dx
dx
=
cos = dl =
2
dx + dy 2
sin = 1 cos 2
1
dy
1+
dx
1
8H
4H
2 x
1+
L
L
____________________________________________________________________________________________________________
310
____________________________________________________________________________________________________________
Exemple 3
L'architecture romaine est caractrise par des arcs de gomtrie circulaire,
appels arcs de plein cintre 3, constitus de blocs de pierre taills.
L'analyse prcise de ces arcs est complexe. En effet, il faut, d'une part
tenir compte de l'interaction entre les blocs (frottement, glissements, rotations)
et du comportement non linaire et non lastique des matriaux, et,
d'autre part, considrer ces arcs comme des lments forte courbure.
q [kN/m]
h
R
y
x
X2
X1
X3
L = 2R
En supposant que les appuis sont encastrs (ce qui est discutable), que la
thorie des lments faible courbure est applicable, que le matriau est
lastique linaire et isotrope, que le chargement est uniforme et que la
section est rectangulaire d'aire invariable, on propose :
Le Pont du Gard en France, construit en l'an 20 avant notre re, en est un exemple
clbre.
____________________________________________________________________________________________________________
Cercle
Parabole
qL2
8 Hx
N (x ) =
1+ 2
8H
L
qR
2x
1+
2
R
1 + 4 cos 2
2
Cette expression fournit des valeurs trs semblables celles de l'arc circulaire
mais ce dernier est, en plus, le sige de moments flchissants et d'efforts
tranchants. La figure qui rcapitule les diagrammes d'efforts internes pour les
deux gomtries est donne en page 314.
312
____________________________________________________________________________________________________________
Y
CME X
R
b
y
A
x
X2
X1
X3
dl
dl = R d
l EI
ydl
l
=
dl
l
(R sin )(Rd )
0
sin d
2R
X 2 = qR
X1 =
EI dl
A
X3 =
EI dl
A
dl
EI
L
X 2 bX 1
2
____________________________________________________________________________________________________________
qR 2 (1 cos )
M =
2
X
R
cos
Y = R sin b
= R (sin 2 / )
M0
R
Y
CME X
b = 2R/
y
x
Calcul de la raction horizontale X1
M 0 Y dl
EI
A
X1 =
qR (1 cos ) (sin 2 / ) Rd
2
R (sin 2 / )
Y dl
EI
A
1
2
Rd
qR ( 0,333333)
= 0,560qR
2 (0,297557)
X3 =
M0
dl
EI
A
dl
EI
A
+ RX 2 bX 1 =
= R/EI
qR 2
2
(1 cos )
0
d + qR 2
2R
0,560qR
= 0,1065qR 2
314
____________________________________________________________________________________________________________
q [kN/m]
N()
M()
V()
X1 = 0,5600qR
X2 = qR
X3 = 0,1065qR2
qR 2
2
(
)
(
)
(1cos )2
=
0
,
5600
qR
sin
qR
R
R
cos
0
,
1065
qR
2
2
1,3
1,2
1,1
1
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
-0,1
-0,2
-0,3
-0,4
-0,5
-0,6
-0,7
PARABOLE :
N ( ) qR = 0,5 1 + 4 cos 2
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160
170
180
____________________________________________________________________________________________________________
N()
e() = M()/N()
M()
e( ) =
R /h = 3
R + e( )
R (fibre moyenne)
N( )
316
____________________________________________________________________________________________________________
0,12
e ( )/R
0,10
0,08
0,06
0,04
0,02
0,00
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160
170
180
-0,02
-0,04
-0,06
0,1065R h/6
R/h 1,565
Pour un rapport R/h suprieur 1,565, les premires fissures de traction
apparaissent aux appuis mais la stabilit de l'arc n'est pas ncessairement mise
en cause pour autant. A partir de ce moment, tout calcul ncessite la prise en
compte de la modification de l'inertie des sections fissures. Rappelons
toutefois que le calcul a t effectu sur base d'hypothses trs simplifies.
R/h = 1,565
________
Chapitre 13
Les cbles
318
_____________________________________________________________________________________________________________
Illustration au recto :
Mt hauban servant de soutien au tilleul class de Doyon en Belgique, plusieurs fois
centenaire.
Conception, ingnieur conseil : Pierre Latteur, 2004-2005.
319
_____________________________________________________________________________________________________________
1. INTRODUCTION
Les cbles sont utiliss notamment pour les ponts suspendus ou haubans, les
pylnes haubans, les couvertures suspendues ou les contreventements.
Les torons sont des assemblages de fils mtalliques enrouls hlicodalement
autour d'un fil central et constitus d'acier trs haute limite d'lasticit
atteignant plusieurs fois celle de l'acier traditionnel de charpente. Ils peuvent
contenir des centaines de fils et atteindre des limites de rupture de plusieurs
centaines de tonnes. Leur module d'lasticit intrinsque Ec est plus petit que
celui du matriau acier cause de l'enroulement des fils en hlice : une valeur
de 170.000 [MPa] n'est pas rare.
Les cbles sont constitus d'un ensemble de torons aligns (on parle de cbles
torons parallles) ou enrouls autour d'une me centrale mtallique ou textile
(on parle alors de cordages). Les cordages possdent un module d'lasticit
intrinsque encore plus faible, qui peut tre infrieur 140.000 [MPa].
Fil mtallique central
Toron
Fil mtallique priphrique
Toron
Cordage
me mtallique ou textile
Ensembles de torons
enrouls : cordages
320
_____________________________________________________________________________________________________________
ne peut plus se baser sur la gomtrie de la structure non charge pour crire les
quations d'quilibre comme il a l'habitude de le faire pour les structures
classiques (dans la mesure o l'on peut ngliger les effets du second ordre, voir
chapitre 1, 12).
qhoriz [kN/m] variable
321
_____________________________________________________________________________________________________________
RH
RVA
NH = Cste = RH
Q1
RH
Q1
RVB
NH
B
Q3
Q2
RH
322
_____________________________________________________________________________________________________________
323
_____________________________________________________________________________________________________________
324
_____________________________________________________________________________________________________________
E app = (N A) (L L0 )
Comme le module d'lasticit intrinsque Ec du cble n'est pas infini (il vaut,
par exemple, 170.000 [MPa]), le module selon sa corde vaut finalement :
E corde =
E c E app
<
E c + E app
<
Ec
N
NH = Cste = RH
Ce thorme, galement utile pour la recherche des formes funiculaires des arcs
(voir chapitre 11, 7.5), est d'une importance capitale pour la rsolution de
certains problmes lis aux cbles. Il postule que la forme du cble est la mme
que celle du diagramme des moments d'une poutre de mme porte soumise aux
mmes charges. Il s'nonce comme suit :
Soit un cble soumis un cas de charge quelconque (charges ponctuelles
et/ou distribues) :
VC2
L
VC1
RH
D
Hx
RH
y
Qn
Q1
xi
Q1
VP1
Qi
Qi
Qn
Mx
VP2
325
_____________________________________________________________________________________________________________
Alors on a :
Poutre
:
V
L
Qi ( L x i )
=
P1
i =1
n
Cble : V L + R D =
Qi (L x i )
C1
H
i
=
1
V P1 VC1 = R H
D
L
[1]
Q (x x ) = 0
i
[2]
j =1
Q (x x )
i
[3]
j =1
M x = (V P1 VC1 )x + R H y
En liminant de cette relation le terme (V P1 VC1 ) partir de [1], on obtient :
D
RH y +
x = M x
L
ou encore :
RH H x = M x
(CQFD)
326
_____________________________________________________________________________________________________________
La rponse est : oui, s'il est prcontraint, c'est--dire s'il est dj le sige d'un
effort de traction.
Effort horizontal Q
En effet, supposons un mt
stabilis par des barres obliques
rigides. Lorsqu'on applique un
effort horizontal Q en tte, la
barre de droite est tendue et celle
de gauche comprime, comme
l'illustre la figure ci-contre.
Compression :
0,5Q/sin
Traction :
0,5Q/sin
Supposons maintenant que les deux barres obliques soient des cbles. Celui de
gauche ne peut reprendre l'effort de compression car il se dtend compltement.
Le mt subit alors un effort de compression Q/tg et le cble de droite un effort
de traction plus grand, gal Q/sin. Cette situation est videmment proscrire
car en plus, un cble ne peut jamais tre dtendu pour des raisons de fatigue des
assemblages.
Si on exerce uniquement une
prtension (prcontrainte) dans
les deux cbles, par exemple via
un dispositif tendeur plac
leurs appuis, on obtient les
efforts suivants :
Prtension P
Prtension P
Effort de compression
dans le mt : 2Pcos
Avec
P>0,5Q/sin
Traction :
P0,5Q/sin
Effort de compression
dans le mt : 2Pcos
Traction :
P+0,5Q/sin
327
_____________________________________________________________________________________________________________
L1
H
Q1
L1
H
L2
L3
d2 ?
d1?
Q1
Q2
Q3
L
Donnes : dimensions (L, H), valeurs q ou Qi et position horizontale Li des charges.
Indtermines : gomtrie exacte (d1, d2), efforts internes et ractions d'appui,
longueur du cble.
328
_____________________________________________________________________________________________________________
L'approche d'expertise
d2
d1
Q1
Q3
Q2
L
L'approche pragmatique
S1
H?
d1
S3
S2
Q1
Q2
d2
Q3
L
Donnes : porte (L), valeurs Qi des charges et longueur Si des tronons,
longueur initiale du cble L0.
Indtermines : gomtrie exacte (d1, d2) et flche maximale H, longueur
du cble charg, efforts internes et ractions d'appui.
1
Prcisons toutefois que la valeur q ou Qi des charges pourrait tre une inconnue du
problme, auquel cas la rsolution se complexifie et peut comporter plusieurs
solutions. Ce type de problme ne sera pas abord dans ce chapitre.
329
_____________________________________________________________________________________________________________
Quand un cble est trs tendu, on dit qu'il est lanc 2 ou que son
lancement L/H est grand. Pour L/H = 10, la longueur du cble ne vaut que
1,026 fois sa porte L et on peut raisonnablement commencer, pour L/H
suprieur 10, parler de grand lancement.
H
L
L/H = 10
L/H = 20
L/H = 30
L/H = 40
330
_____________________________________________________________________________________________________________
L'inextensibilit du cble
331
_____________________________________________________________________________________________________________
Inextensible (*),
lancement quelconque
Inextensible (*)
Elanc
Extensible
Elancement Elancement
quelconque quelconque
CAS 3 (7)
Charges ponctuelles
prpondrantes,
inextensible (*)
CAS 4 (8)
(*)
CAS 5 (9)
332
_____________________________________________________________________________________________________________
RV = qL/2
L
RH
RH
x
y
q [kN/m]
qL L
L
= RV
2 4
2
avec
RV =
qL
qL2
RH =
2
8H
[1]
Notons que, pour un cble oblique dont la distance verticale avec sa corde miporte est note max, la raction horizontale est encore la mme que pour larc
oblique, soit qL2/8max (voir chapitre 11, 3.5).
On dmontre aussi, de la mme manire que pour l'arc, que la gomtrie est une
parabole. En effet, le moment en tout point de coordonnes (x,y) est nul et, en
considrant la partie de cble situe gauche de ce point, on a :
M ( x, y ) =
qL
qL2
x
x
y ( qx ) = 0
2
8H
2
y=
4H
x ( L x)
L2
[2]
333
_____________________________________________________________________________________________________________
N max =
R H2 + RV2 =
qL2
4H
1+
8H
L
dl
[3]
dy
dx
L0 = dl =
l
avec
L
0
dx + dy
2
L
0
L L
dy
1+ dx = f
2 H
dx
2
2
L 4 H
L
4H
4H
+ 1+
f = 1+
ln
+
H
L 4H L
L
[4]
Les quations prcdentes sont adaptables lorsque les appuis ne sont pas au
mme niveau : voir exemples 1 3 au 11.
Mode de rsolution dans un cas de conception ou d'expertise :
334
_____________________________________________________________________________________________________________
N max
A = q pp
et
N max =
q pp
(q
pp
+ q ext L2
8H
4H
1+
(q
+ q ext L2
4H
1+
=
8H
L
q pp
Elle peut encore s'crire :
=
q ext 8 H
L L
pp
[5]
1
4H
1+
q pp
q ext
[%]
L = 500 [m]
L = 200 [m]
L = 100 [m]
L = 50 [m]
L = 10 [m]
0
0
L /H
10
335
_____________________________________________________________________________________________________________
Cette figure montre que, mme pour un cble en acier de 500 mtres de porte
dj relativement lanc (L/H = 10) et travaillant une contrainte de 1000
[MPa], le poids propre ne reprsente que 5,5% de la charge extrieure.
5.2. Peut-on ngliger l'extensibilit du cble ?
[ 4] :
[ 4] :
L0
L
= f
L
H
1,006 L0
L
= f
L
H
( > 1)
L L
1,006 f = f
implicite en
H H
1,14
1,12
1,10
1500 [MPa]
H H
1,08
1000 [MPa]
1,06
1,04
500 [MPa]
1,02
1,00
0
L /H
10
336
_____________________________________________________________________________________________________________
Le graphique ci-dessus est loquent : il montre que plus le cble est lanc (L/H
grand), plus son augmentation relative de flche H va tre importante lors de la
mise en charge. Par exemple, pour un lancement prvu de L/H=5, H
augmentera de 5% pour un acier travaillant 1500 [MPa].
En d'autres termes, plus l'hypothse de grand lancement est valable, moins
celle d'inextensibilit l'est. Cette conclusion est toutefois prendre avec
certaines rserves. En effet, une augmentation de la flche H aura pour effet de
diminuer non seulement les ractions horizontales mais aussi l'effort maximal
dans le cble, comme le montrent [1] et [3]. Ceci veut donc dire que mme si
l'hypothse d'inextensibilit peut sous-estimer largement les dplacements,
elle est en faveur de la scurit.
337
_____________________________________________________________________________________________________________
RV = qL/2
RH
RV = qL/2
RH
x
y
l
L0 =
qL
2RH
sinhyp
q
2RH
[1]
qL
q L
R
coshyp
y ( x) = H coshyp
x
q
2 RH
RH 2
q L
R H qL0
sinhyp
[3]
x
l ( x )=
2R
q
R
2
H
H
N ( x) = R coshyp q L x
[4]
H
R
H 2
Pour rappel,
sinhyp ( x ) =
e x e x
2
et coshyp ( x ) =
e x + e x
2
[2]
338
_____________________________________________________________________________________________________________
L, H et q sont connus.
L'quation implicite [2] fournit la valeur de RH (en posant y(x = L/2) = H).
L'quation [1] donne alors directement L0.
L'quation [2] donne la gomtrie et la [4] l'effort dans le cble (maximal en
x=0).
Mode de rsolution pour l'approche pragmatique :
339
_____________________________________________________________________________________________________________
RH
A
x
y
RVB
D
q
RH
La longueur du cble aprs mise en place n'tant plus la mme que la longueur
initiale L0, le calcul se complique. Comme pour le cas 2, les quations
s'obtiennent en crivant l'quilibre d'un tronon de cble de longueur
infinitsimale, qui subit cette fois un certain allongement proportionnel l'effort
qui y rgne.
Cette dmarche conduit aux quations ci-dessous, dans lesquelles l est la
coordonne courante le long du cble avant dformation, RH la raction d'appui
horizontale, RVA la raction verticale l'appui gauche, N(l) l'effort dans le cble,
L0 et A0 respectivement la longueur totale du cble et sa section avant mise en
place et q la charge par mtre courant le long du cble.
Equations implicites en RH et RVA :
RH L 0
R
R qL0
R
+ H arcsinhyp VA arcsinhyp VA
L=
EA0
q
RH
RH
VA
RH
RH
2
q
EA0
( )
[1]
[2]
340
_____________________________________________________________________________________________________________
qL0
2
et
L0 =
qL
qL0
2RH
sinhyp
q
2 R H 2 EA0
y (l ) =
1 + VA
[3]
RVA + H 1 +
RH
RH
EA0
q
2
R ql
R
R l R
x(l )= H + H arcsinhyp VA arcsinhyp VA
[4]
EA0
q
RH
RH
( )
N (l ) = R H + (RVA ql )
[5]
L, H, q, E et A0 sont connus.
La rsolution numrique du systme d'quations [1], [2] et [3 ou 4] fournit la
valeur de RH, RVA et L0 (en posant y(l = L0) = D ou encore x(l=L0)=L).
L'quation [5] donne alors directement N(l) et Nmax=N(l=0).
Mode de rsolution pour l'approche pragmatique :
341
_____________________________________________________________________________________________________________
sont connus : L, H, D, les charges Q1, , Qn ainsi que leur position horizontale
L1, , Ln.
La premire tape consiste dterminer les 3 ractions d'appui inconnues. Les
deux premires quations correspondent l'quilibre vertical et l'quilibre des
couples par rapport au point A. Si les appuis ne sont pas au mme niveau,
l'quilibre des couples par rapport l'autre appui B fournit la troisime quation.
S'ils sont aux mme niveau, la troisime quation s'obtient en faisant l'quilibre
des couples par rapport au point le plus bas du cble, dont la position s'obtient
facilement grce au thorme d'analogie avec la poutre (voir exemple 5, 11).
Ensuite, ce mme thorme permet de dterminer la forme du cble et en
particulier chaque hauteur Hi, de mme que la longueur totale du cble L0.
Finalement, l'effort en toute section du cble est dtermin partir de sa
projection horizontale connue et gale RH. En particulier, l'effort maximal
dans le cble s'obtient l'un des appuis.
RVB
L
B
RVA
RH
Hi
RH
Qn
Q1
L1
Qi
Li
Ln
Ln+1
342
_____________________________________________________________________________________________________________
sont connus : L, L0, D, les charges Q1, , Qn ainsi que la longueur de chaque
tronon S1, , Sn+1.
RVB
L
RVA
B
A
RH
Sn+1
Hi
S1
Si
Q1
Sn
RH
H
Qn
Qi
Cette fois le thorme d'analogie avec la poutre n'est plus utile. En effet, la
position horizontale des charges est inconnue puisque celles-ci ont t places
sur le cble avant mise en place.
Si n est le nombre de charges appliques au cble, les inconnues du problme
sont les trois ractions d'appui, les (n+1) efforts relatifs chacun des tronons
rectilignes et les (n+1) angles i correspondants (voir figure ci-dessus). La
longueur de ces tronons tant connue, il y a donc un total de (2n+5) inconnues
dterminer.
Les quations ncessaires peuvent se dcomposer en deux groupes :
la premire quation est une condition gomtrique tandis que les deux
suivantes dcoulent de l'quilibre global de la structure :
cos i = L
RVA + RVB =
RVB L = R H D +
i
n
Q
i
i =1
S i cos i
j =1
343
_____________________________________________________________________________________________________________
N i cos i = R H
N i sin i = RVA
i 1
j =1
344
_____________________________________________________________________________________________________________
L
x
l
A
y
RVB
RH
l1
Q1
( )
( )
y (l ) =
RVA
l
ql R
RVA + H 1 +
RH
2 q
EA0
y (l ) =
l
EA0
RVA
ql R
RVA + H 1 +
RH
2 q
1+
1+
(
(
RVA ql
RH
(0 l l1 )
RVA Q1 ql
RH
R Q1 ql1
Q1q L 0 l1 l
+ 1 + VA
RH
RH EA0 L 0
x(l ) =
RVA
R ql
RH l RH
arcsinhyp VA
+
arcsinhyp
R
EA0
q
R
H
H
x(l ) =
RVA
R Q1 ql
RH l RH
arcsinhyp VA
+
arcsinhyp
EA0
q
R
RH
H
N (l ) =
RH2
(0 l l1 )
+ (RVA Q1 ql ) (l1 l L 0)
2
1+
RVA ql1
RH
(0 l l1 )
R Q1 ql1
R ql1
arcsinhyp VA
+ arcsinhyp VA
R
RH
H
N (l ) = RH2 + (RVA ql )
(l1 l L 0)
(l1 l L 0)
345
_____________________________________________________________________________________________________________
avec :
RVA
R Q1 qL0
arcsinhyp VA
arcsinhyp
RH
RH L0 RH
RH
L = EA + q
RH
H
2
2
R
R Q1 qL0
1 + VA 1 + VA
RH
RH
D = l R qL0 + RH
VA
2
EA0
2 q Q qL l L
RVA Q1 ql1
R ql1
0
1
+ 1 0 1
+
+
1 + VA
R
RH
H
RH EA0 L0
( )
346
_____________________________________________________________________________________________________________
F +P
F +P
FL
[1]
Ec A
[1]
1
= 2
(L + c ) 2
L
F
1 +
E c A
[2]
4(F + P )
= Q [3]
L
F
1 +
E c A
347
_____________________________________________________________________________________________________________
L2 1
= (L + c )
4
2
= 2
L
L
[4]
= 2
Ec A
L
[5]
Finalement, en insrant cette dernire quation dans [3], le terme en F/EcA est
2
limin et, sachant que 2( L ) est ngligeable devant 1, il vient :
3
Q
P
8 + 4
=
Ec A L Ec A
L
Cette quation permet de tracer la figure ci-dessous qui donne en ordonne les
valeurs de /L en fonction des valeurs de Q/EcA lues en abscisse. Chaque
courbe peut tre paramtre en fonction de la valeur P/EcA de la prcontrainte.
P /(E c A) =
/L
0,050
0,001
0,002
0,003
0,004
0,005
Pas de prcontrainte : P = 0
0,045
0,040
0,035
0,030
0,025
0,020
0,015
0,010
0,005
0,000
0
0,0005
0,001
0,0015
Q /(E0,002
c A)
348
_____________________________________________________________________________________________________________
(F
+ P) A
L
L
2
En liminant (F + P) des deux quations prcdentes et sachant que 2( L ) est
ngligeable devant 1, on trouve :
(0,25 E )
L
Ec A
C'est l'quation d'une droite dont le coefficient angulaire vaut 0,25E .
349
_____________________________________________________________________________________________________________
11. EXEMPLES
Exemple 1 :
(CAS 1, conception)
On veut concevoir une passerelle qui doit relier deux berges distantes de 100
mtres et montrant une diffrence de niveau de 10 mtres. Cette passerelle est
compose de deux cbles parallles auxquels est suspendu un tablier, l'image
des photos des pages 343 et 345. Pour chaque cble, la charge maximale, que
l'on supposera uniformment distribue par unit de longueur horizontale, vaut 1
[kN/m].
Situation 1 : le cble descend plus bas que l'appui droit :
L = 100 [m]
RVA
RVB
RH
y
D = 10 [m]
RH
H = 20 [m]
L = 100 [m]
RVA
A
RVB
D = 10 [m]
RH
RH
350
_____________________________________________________________________________________________________________
4H
( L )
x ( L x )
avec
2H
1 1 D/H
D
On obtient :
30
20
y=
10
A
0
H
L2
x (2 L x )
D aL2
x
y = ax2 +
B
-10
y
y = 20 [m]
-20
x = 58,578 [m]
-30
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
351
_____________________________________________________________________________________________________________
L0 =
0
100
0
dx 2 + dy 2 =
100
0
dy
1+ dx
dx
Ractions d'appui
Comme la raction verticale est la plus grande en A, c'est donc cet appui
que l'effort dans le cble est le plus grand. Il vaut :
2
N max = R H2 + RVA
= 103,877 [kN]
L'effort normal moyen dans le cble peut tre approxim par la moyenne
entre l'effort l'appui A, l'effort l'appui B et l'effort RH au point bas, soit :
(103,877+95,261+85,784)/3 = 94,974 [kN].
Si le cble est dimensionn pour travailler une contrainte de service de
1000 [MPa], sa section doit donc valoir Nmax/1000=104 [mm2]. En prenant
un module d'lasticit de 170.000 [MPa], son allongement vaut :
NmoyL0/EcAc = (94974105830)/(170000104) = 568 [mm].
La longueur du cble aprs dformation est donc de : 105,830 + 0,568 =
106,398 [m].
En pratique, on devrait donc mettre en place un cble raccourci de 568
[mm] afin de ne pas dpasser la flche impose de 20 mtres l'tat
charg : 105,830 0,568 = 105,262 [m].
352
_____________________________________________________________________________________________________________
Le cas limite d'un cble dont la tangente est horizontale l'appui bas
correspond l'quation suivante (voir chapitre 11, 3.5) :
y=
D
x(2 L x )
L2
D=H
avec
Entre cette courbe et la droite joignant les appuis, il existe une infinit
d'quations de paraboles qui correspondent des cbles de plus en plus
tendus. L'quation de ces paraboles est la suivante :
D aL2
x
y = ax 2 +
avec
D/L2 a 0
100
0
dy
1+ dx =
dx
100
0
Ractions d'appui
qL2
= RH D + RVB L
2
353
_____________________________________________________________________________________________________________
Comme la raction verticale est la plus grande en A, c'est donc cet appui
que l'effort dans le cble est le plus grand. Il vaut :
2
N max = R H2 + RVA
= 509,902 [kN]
L'effort normal moyen dans le cble peut tre valu par la moyenne entre
l'effort du ct de l'appui A et l'effort du ct de l'appui B, soit :
(509,902+500)/2 = 504,951 [kN].
Si le cble est dimensionn pour travailler une contrainte de 1000 [MPa],
sa section doit donc valoir Nmax/1000=510 [mm2]. En prenant un module
d'lasticit de 170.000 [MPa], son allongement vaut :
NmoyL0/EcAc = (504951100663)/(170000510) = 586 [mm].
La longueur du cble aprs dformation est donc de : 100,663 + 0,586 =
101,249 [m].
En pratique, on devrait donc mettre en place un cble raccourci de 586
[mm], ayant une longueur de : 100,663 0,586 = 100,077 [m].
354
_____________________________________________________________________________________________________________
Exemple 2 :
max
12 [m]
Chaque cble est muni d'un tendeur mcanique qui permet de le mettre en
tension aprs son accrochage aux extrmits. La longueur totale d'un cble,
tendeur compltement tendu y compris, vaut 12 2 [m].
On dsire calculer :
355
_____________________________________________________________________________________________________________
RH
y
max
H = D = 12 [m]
q = 0,0236 [kN/m]
B
RH
L = 12 [m]
RVB
y = ax 2 + D aL2 x L
D/L2 a 0
avec
0,0833 a 0
avec
(tout en [m])
dl =
dx + dy
2
12
0
dy
1 + dx
dx
356
_____________________________________________________________________________________________________________
17,07 =
Ou encore :
12
0
1 + (2ax + 1 12 a ) dx
2
120
102
y
84
Corde
66
48
10
2
y = 0,031 x 2 + 1,372 x
12
0
0
10
12
14
0,1416 + RVB = R H
357
_____________________________________________________________________________________________________________
120
102
y
84
Corde
66
48
10
2
y = 0,00328 x 2 + 1,03936 x
12
0
0
10
12
14
Afin de dterminer les 4 inconnues RH, RVA, RVB et max du problme, il faut
encore crire trois quations :
quilibre vertical : RVA RVB = qL = 0,2832 [kN]
quilibre des moments par rapport A : 0,1416 + RVB = R H
Equilibre de rotation de la partie droite par rapport au point situ miporte :
qL2
+ 6 RVB = (6 max )R H 0,4248 + 6 RVB = (6 max )R H
8
358
_____________________________________________________________________________________________________________
12
0
dy
1 + dx =
dx
12
0
359
_____________________________________________________________________________________________________________
Exemple 3 :
Un cble d'une longueur initiale L0 de 25,78 [m] est mis en place entre deux
appuis situs des niveaux diffrents et possde un poids propre de 0,1 [kN/m].
On recherche la gomtrie du cble et les ractions d'appui (et priori on ne sait
pas si le cble comporte un point plus bas que l'appui B).
.
L = 25 [m]
RVA
A
RH
RVB
x
D = 3 [m]
RH
H=?
L0 =
=
D
x(2 L x ) = 0,0048 x(50 x )
L2
dx + dy
2
25
0
dy
1+ dx
dx
25
Or, le cble mettre en place a une longueur de 25,78 mtres. Il aura donc
un point bas relatif une valeur H dterminer, situ plus bas que l'appui
B. Les quations sont alors les suivantes (voir chap. 11, 3.5) :
y=
avec
4H
( L )
x(L x ) = 0,0064
x (25 x )
2H
1 1 D / H = 0,667 H 1 1 3 / H
D
L0 = 25,78 =
25
0
dy
1+ dx
dx
360
_____________________________________________________________________________________________________________
y = 0,01547x (32,7565 x )
-1
-3
y = 4,15 [m]
-5
x = 16,38 [m]
-7
0
10
12
14
16
18
20
22
24
Ractions d'appui
Comme la raction verticale est la plus grande en A, c'est donc cet appui
que l'effort dans le cble est le plus grand. Il vaut :
2
N max = R H2 + RVA
= 3,632 [kN]
361
_____________________________________________________________________________________________________________
RV = qL/2
A x
RH
RV = qL/2
L = 10 [m]
B
L0 = 20 [m]
RH
H
10
10 4 H
4H
4H
+ 1+
20 = 1+
ln
+
H = 8,173 [m]
2
10 4 H 10
10
4H
x(L x ) = 0,3269 x(10 x )
L2
362
_____________________________________________________________________________________________________________
L0 =
qL
2RH
sinhyp
q
2RH
10
20 = R H sinhyp
RH
coshyp qL coshyp q L x
2R
R 2
H
H
y ( x) =
RH
q
Chanette
-5
Parabole
-6
-7
-8
-9
-10
0
10
363
_____________________________________________________________________________________________________________
RVA
RH
10 [m]
10 [m]
10 [m]
RVB
10 [m]
5 [m]
RH
?
10 [kN]
20 [kN]
20 [kN]
22,5 [kN]
20 [kN]
20 [kN]
27,5 [kN]
M = 225 [kNm]
M = 350 [kNm]
M = 275 [kNm]
364
_____________________________________________________________________________________________________________
10 [m]
3,21[m]
10 [m]
5 [m]
10 [m]
3,93 [m]
365
_____________________________________________________________________________________________________________
RVB
20 [m]
RVA
A
RH
y
2 [m]
S1 = 7 [m]
S2 = 15 [m]
Q1 = 1,5 [kN]
B
S3 = 8 [m]
RH
Q2 = 2 [kN]
On propose de calculer les ractions d'appui RVA, RVB, RH ainsi que la gomtrie
du cble.
366
_____________________________________________________________________________________________________________
RVA
N 1 sin 1 = RVA
A x
RH
N1
RH
N 2 sin 2 + RVA = Q1
x
N2
S1
2
Q1 = 2 [kN]
N 3 sin 3 = RVB
RH
3
N3
367
_____________________________________________________________________________________________________________
N 1 cos 1 = R H
N 1 sin 1 = RVA
N cos = R
2
H
2
N 2 sin 2 + RVA = 1,5
N 3 cos 3 = R H
N 3 sin 3 = RVB
Un tel systme n'est videmment pas facile rsoudre manuellement et on
imaginera sans mal la complexit des systmes d'quations relatifs des
structures cbles soumises un grand nombre de charges extrieures. On
obtient :
RVA = 1,5 [kN]
RVB = 2,0 [kN]
R H = 0,6 [kN]
1 = 67,2
2 = 3,0
3 = 73,2
N 1 = 1,6 [kN]
N 2 = 0,6 [kN]
N 3 = 2,1 [kN]
14,97 [m]
S3 = 8 [m]
2,33 [m]
368
_____________________________________________________________________________________________________________
________
Chapitre 14
Calcul numrique
des ossatures par la
mthode des dplacements
370
_____________________________________________________________________________________________________________
Illustration au recto :
Avant-projet de passerelle Copiapo, Chili.
Architectes et ingnieurs Samyn and Partners, Bruxelles, 2002.
Chapitre 14. Calcul numrique des ossatures par la mthode des dplacements
371
_____________________________________________________________________________________________________________
1. AVANT-PROPOS
La mthode des dplacements, peu adapte une approche manuelle mais
aujourd'hui universellement utilise par les logiciels de calcul des structures,
concerne, comme la mthode des forces, le calcul des ossatures. Elle est la
base de la mthode des lments finis qui permet de rsoudre des problmes
plus complexes, lis par exemple aux milieux continus surfaciques ou
volumiques. Un lment d'ossature est un lment fini rduit sa plus simple
expression, en particulier lorsqu'il s'agit d'une barre de treillis.
La mthode des dplacements est une mthode de calcul trs efficace, dont le
principe et la difficult sont indpendants du degr d'hyperstaticit. Sa
complexit dpend du type de structure que l'on dsire analyser. Dans le cadre
de ce chapitre, on dcrit compltement la mthode applique aux poutres
continues et aux treillis plans et on rsume son application aux ossatures 2D.
2. PRINCIPE DE LA METHODE
Cette mthode est base sur la rsolution d'un systme d'quations qui traduit
l'quilibre de chaque noeud via les dplacements qu'il subit (3 au maximum
pour les structures planes). L'ensemble de ces quations s'crit sous la forme
d'un systme dont la matrice, appele matrice de rigidit globale, rsulte d'un
assemblage de matrices de rigidit locales propres chaque lment. En
d'autres mots, la mthode se rsume :
rechercher les efforts intrieurs et extrieurs qui agissent sur chaque noeud;
crire les quations d'quilibre de ces efforts en chaque noeud;
remplacer les expressions des efforts internes par les dplacements aux
noeuds. Ces derniers deviennent alors les inconnues du systme.
Pour illustrer ces propos, il est utile de revenir la thorie expose au chapitre 5
(les dplacements imposs), par l'intermdiaire des deux exemples suivants :
si un lment de type bi encastr est soumis un dplacement impos
selon son axe, le rapport entre l'effort normal N correspondant et vaut
EA/L et est appel rigidit de l'lment (en [kN/m]). Si =1, on voit que
EA/L s'interprte comme l'effort d un dplacement unitaire associ :
1
2
E,A,L
NL
EA
ou
N =
EA
372
_____________________________________________________________________________________________________________
2
E,I,L
4 EI L
L
2 EI
L
6 EI
L2
6 EI
L2
2 EI L
4 EI
L
2
x
>0
Convention de la mthode
>0
des dplacements :
>0
M1
>0
F1,x
Convention
F1,y d1,y
d1,x
y
d1,rot
M2
E, I, A, L
d2,y
F2,y
F2,x
d2,rot
d2,x
Chapitre 14. Calcul numrique des ossatures par la mthode des dplacements
373
_____________________________________________________________________________________________________________
L
0
EA
L
12 EI
L3
6 EI
L2
6 EI
L2
4 EI
L
12 EI
L3
6 EI
L2
EA
L
12 EI
L3
6 EI
2
L
0
0
EA
L
6 EI
L2
2 EI
L
0
12 EI
L3
6 EI
2
L
0
0
6 EI d F
1, x
1, x
L2 d F
2 EI 1, y 1, y
L d1, rot = M 1
d
0 2, x F2, x
d
F
6 EI 2, y 2, y
2 d 2, rot M 2
L
4 EI
L
0
Cext
>0
Convention
Qext,y
Fg,x
Fg,x
Fg,y
Qext,y
Mg
Mg
Md Md
Fd,x
Fd,x
Fd,y
>0
Convention
374
_____________________________________________________________________________________________________________
>0
Convention
les efforts sont dessins aux extrmits des lments (en bleu) de faon
respecter cette mme convention. On en dduit ensuite le sens des efforts
intrieurs agissant de part et d'autre du noeud par application du
principe d'action-raction (dessins en noir).
Le noeud tant l'quilibre, les trois quations de la statique doivent y tre
respectes et peuvent ds lors s'crire, en accord avec la convention de signes
choisie :
Fg , x + Fd , x = Qext , x
Fg , y + Fd , y = Qext , y
M g + M d = C ext
Dans ce systme d'quations, on peut remplacer les 6 efforts Fd,x, Fd,y, Md et Fg,x,
Fg,y, Mg par leur expression en fonction des dplacements aux noeuds i, j et k,
telle qu'exprime par la matrice de rigidit locale donne la page prcdente.
Chaque quation d'quilibre des forces se transforme alors en une quation du
type suivant, dans laquelle kij est un lment (ou une somme d'lments) de
matrice locale, dj un dplacement de noeud et Qext,i un effort ou un couple
extrieur appliqu sur le noeud :
k d
ij
= Qext ,i
Kd = Q
La rsolution de ce systme dans lequel d est le vecteur des inconnues fournira
la valeur des dplacements tous les noeuds. On pourra ensuite calculer les
Chapitre 14. Calcul numrique des ossatures par la mthode des dplacements
375
_____________________________________________________________________________________________________________
efforts internes par l'intermdiaire des matrices de rigidit locales qui expriment
la relation entre les dplacements aux noeuds et les efforts internes.
On rcapitule ci-dessous les tapes de cette mthode :
Dans le cas d'une ossature 2D, rappelons que la taille du systme d'quation est
gale au nombre de dplacements inconnus, soit 3 par noeud, ce qui rend la
rsolution manuelle difficile, voire impossible ds que la structure possde plus
de deux ou trois noeuds.
376
_____________________________________________________________________________________________________________
Dans une telle structure, les dplacements horizontaux et les efforts horizontaux
sont absents. Le nombre de dplacements inconnus par noeud est alors gal
deux, ce qui reprsente 4 inconnues par lment :
M1
F1,y d1,y
Convention
E, I, L
>0
d1,rot
d2,y
M2
F2,y
y
d2,rot
La relation qui lie alors les dplacements (d1,y, d1,rot) et (d2,y, d2,rot) aux efforts
d'extrmit (F1,y, M1) et (F2,y, M2) se simplifie car la matrice de rigidit locale de
l'lment devient une matrice 44 :
12 EI
3
L
6
EI
L2
12 EI
3
L
6 EI
L2
6 EI
L2
4 EI
L
6 EI
2
L
2 EI
L
12 EI
L3
6 EI
2
L
12 EI
L3
6 EI
2
L
6 EI
L2 d F
2 EI 1, y 1, y
L d1, rot = M 1
6 EI d
2 2, y F2, y
M
L d
4 EI 2, rot 2
lment 2
lment 3
lment 4
Chapitre 14. Calcul numrique des ossatures par la mthode des dplacements
377
_____________________________________________________________________________________________________________
lment 1 : E, I, L
lment 2 : E, I, L
V3
C3
>0
Convention
Cext
Noeud 2
Noeud 1
Noeud 3
V1
Les deux lments sont caractriss par les systmes respectifs suivants :
Elment 1 (noeuds 1 et 2) :
12 EI
3
L
6 EI
L2
12 EI
L3
6 EI
L2
6 EI
L2
4 EI
L
6 EI
L2
2 EI
L
12 EI
L3
6 EI
2
L
6 EI
L2
4 EI
L
6 EI
L2
2 EI
L
12 EI
L3
6 EI
2
L
12 EI
L3
6 EI
2
L
M1
1
,
rot
=
d 2, y F l .1
2, y
6 EI
2 d 2,rot M l .1
2
L
4 EI
L
6 EI
L2
2 EI
L
Elment 2 (noeuds 2 et 3) :
12 EI
3
L
6
EI
L2
12 EI
L3
6 EI
L2
12 EI
L3
6 EI
2
L
d 2, y F2l, y.2
l .2
d
2,rot = M 2
d F l .2
6 EI 3, y 3, y
2 d 3,rot M l .2
3
L
4 EI
L
6 EI
L2
2 EI
L
378
_____________________________________________________________________________________________________________
Pour simplifier et en gardant l'esprit que Aij et Bij sont des matrices 22, on
peut rcrire les relations prcdentes comme suit :
A11
A 21
A12 d1,rot M 1l .1
=
A 22 d 2, y F2l, y.1
l .1
d
2,rot M 2
B11
B 21
d 2, y F2l, y.2
B12 d 2,rot M 2l .2
=
B 22 d 3, y F3l, y.2
d
l .2
3,rot M 3
Equilibre du noeud 3 :
F3l, y.2 = V3
l .2
M 3 = C 3
F1l, y.1 = V1
M 1l .1 = 0
Noeud 1
Noeud 2
Noeud 1
M 2l .1 + M 2l .2 = C ext
F3l, y.2 = V3
M 3l .2 = C 3 Noeud 3
Noeud 3
0 0
A 11
A 12
A 21
A 22 + B 11
B 12
B 21
B 22
0 0
0 0
0 0
d1, y V1
d
0
1, rot
d 2, y
= Qext
d 2, rot C ext
d 3, y V 3
d 3,rot C 3
Chapitre 14. Calcul numrique des ossatures par la mthode des dplacements
379
_____________________________________________________________________________________________________________
Soit, explicitement :
12 EI
3
L
6 EI
L2
12 EI
3
L
6 EI
L2
6 EI
L2
4 EI
L
6 EI
L2
2 EI
L
12 EI
L3
6 EI
L2
6 EI
L2
2 EI
L
12 EI 12 EI
+ 3
L3
L
6 EI 6 EI
2 + 2
L
L
6 EI 6 EI
+ 2
L2
L
4 EI 4 EI
+
L
L
12 EI
L3
6 EI
L2
6 EI
L2
12 EI
L3
6 EI
2
L
12 EI
L3
2 EI
L
0
d1, y V1
d
6 EI 1, rot 0
L2 d 2, y = Qext
2 EI d 2, rot Cext
L d 3, y V3
6 EI d 3, rot C3
2
L
4 EI
L
0
6 EI
L2
D'o, en le simplifiant :
12 EI
3
L
6 EI
L2
12 EI
3
L
6 EI
L2
6 EI
L2
4 EI
L
6 EI
L2
2 EI
L
24 EI
L3
8 EI
L
0
0
12 EI
L3
6 EI
L2
6 EI
L2
2 EI
L
12 EI
L3
6 EI
L2
6 EI
L2
2 EI
L
12 EI
L3
6 EI
2
L
12 EI
L3
6 EI
L2
0
d1, y V1
d
6 EI 1, rot 0
L2 d 2, y = Qext
2 EI d 2, rot Cext
L d 3, y V3
6 EI d 3, rot C3
2
L
4 EI
L
0
380
_____________________________________________________________________________________________________________
d1,y = 0
d3,y = 0
d3,rot = 0
4 EI
L
6 EI
0 2
L
2 EI
0
L
0
6 EI
L2
24 EI
L3
2 EI
L
8EI
L
d1,y = 0
d3,y = 0
d 1, y 0
d 1, rot 0
d Q
2, y = ext
d 2, rot C ext
d
3, y 0
d
3, rot 0
d3,rot = 0
0
437.499.720
0 109.374.930
0
0
0
0
0
0
0
0
0 0
0 0
0 0
0 0
1 0
0 1
d 1, y 0
d 1, rot 0
d 2000
2, y =
d 2, rot 10 6
d
3, y 0
d
3, rot 0
Chapitre 14. Calcul numrique des ossatures par la mthode des dplacements
381
_____________________________________________________________________________________________________________
164,06
0,164.10 6
164,06
0,164.10 6
0,164.106
218,75.106
0,164.106
109,38.106
343,75 [N ]
0
0,164.10 6
0
109,38.106 0,006857
+ 343,75 [N ]
0,164.106 9,524
6
218,75.106 0,000571 0,6875.10 [Nmm ]
0,6875 [kNm]
2
1
>0
0,344 [kN]
0,344 [kN]
M 2l .2 0,164.106
l .2 =
F3, y 164,06
M l .2 0,164.106
3
164,06
0,164.106
218,75.10
0,164.106
0,164.10
164,06
109,38.106
0,164.106
6
109,38.106 0,000571 + 1,6875.10 [Nmm]
=
1656,25 [N ]
0
0,164.106
+ 1,6250.106 [Nmm]
6
0
218,75.10
1,6250 [kNm]
3
1,6875 [kNm]
2
>0
1,656 [kN]
1,656 [kN]
M = 1,6250 [kNm]
Noeud 2
Noeud 3
Noeud 1
M = 0,6875 [kNm]
M = 1,6875 [kNm]
382
_____________________________________________________________________________________________________________
>0
Cext
>0
aux efforts internes agissant sur les extrmits des lments, tels des
ractions d'appui :
>0
>0
E, I, L
M g + M d = C ext + (...q...)ext
Vecteur des
charges rparties
Chapitre 14. Calcul numrique des ossatures par la mthode des dplacements
383
_____________________________________________________________________________________________________________
lment 1 : E, I, L
lment 2 : E, I, L
q
Cext
Noeud 2
Noeud 1
Noeud 3
qL2/12
Convention
qL/2
Noeud 2
Noeud 3
qL2/12
qL/2
qL2/12
Noeud 2
qL2/12
Noeud 3
qL 2
2
qL 12
qL 2
qL2 12
Assimils des efforts extrieurs agissant sur les noeuds (ceux-ci tant
considrs avec la mme convention que celle prise pour les lments), ils sont
donc tous positifs, sauf le moment agissant sur le noeud 3. Le systme
rsoudre, dont la matrice de rigidit n'a pas chang par rapport l'exemple
prcdemment trait au 3.1.1, comprend maintenant un nouveau terme, plac
droite de l'galit au mme titre que celui qui correspond aux charges
extrieures appliques sur les noeuds :
384
_____________________________________________________________________________________________________________
0 0 d1, y 0
0 0 d1, rot 0
qL / 2
0 0 d 2, y 2000
=
+
2
6
qL
/
12
0 0 d 2, rot 10
appui
1 0 3, y 0 qL / 2 a 0
appui
0 1 d 3, rot 0 qL2 / 12 a 0
0
0
0
1
0
437.499.720
0 109.374.930
0
0
0
0
0
0
0
0
Noeud 2
Noeud 3
0
437.499.720
0 109.374.930
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0 0 d1, y
0 0 d1, rot
0
0 0 d 2, y 3000
=
0 0 d 2, rot 1.333.333
0
1 0 d 3, y
0 1 d 3, rot
0
d
[
]
0
,
010667
rad
1, rot
d 14,476 [mm]
2, y =
0
3, y
d
[
]
0
rad
rot
3
,
164,06
0,164.106
0,164.10
164,06
0,164.10 6
218,75.10
0,164.10 6
109,38.10 6
562,50 [N ]
0
0,164.106
0
109,38.10 6 0,010667
562,50 [N ]
0,164.106 14,476
6
218,75.10 0,000381 1,1250.10 [Nmm]
1,1250 [kNm]
2
>0
0,563 [kN]
0,563 [kN]
Chapitre 14. Calcul numrique des ossatures par la mthode des dplacements
385
_____________________________________________________________________________________________________________
0,164.106
218,75.106
0,164.106
164,06
0,164.106
164,06
109,38.106
0,164.106
0,164.106 14,476 qL 2
2
109,38.106 0,000381 qL 12
qL 2
0
0,164.106
qL2 12
0
218,75.106
l .2
6
6
6
M 2 + 2,4583.10 0,3333.10 + 2,1250.10 [Nmm]
F l .2 = 2437,5
= 3437,50 [N ]
1000
3, y
2,7500 [kNm]
3
2,1250 [kNm]
2
>0
1,437 [kN]
3,437 [kN]
Noeud 2
Noeud 1
M = 1,1250 [kNm]
Noeud 3
M = 2,1250 [kNm]
386
_____________________________________________________________________________________________________________
lment 2
lment 3
lment 4
lment 5
lment 6 lment 7
>0
Noeud 1
Noeud 2
Noeud 3
Noeud 4
Noeud 5
Noeud 6
Noeud 7 Noeud 8
Noeud i :
2n
Noeud j :
...
Qi
Ci
...
Q
j
C j
...
Ligne 2i1
Ligne 2i
Ligne 2j1
Ligne 2j
Chapitre 14. Calcul numrique des ossatures par la mthode des dplacements
387
_____________________________________________________________________________________________________________
qL/2
Noeud i
qL2/12
qL/2
Noeud i
Noeud j
qL2/12
Noeud j
Efforts s'appliquant qL / 2
sur le noeud i qL2 / 12
qL / 2
Efforts s'appliquant
qL2 / 12 sur le noeud j
5qL/8
Noeud i
qL2/8
3qL/8
Noeud i
Efforts s'appliquant
sur le noeud i
Noeud j
5qL / 8
2
qL / 8
3qL / 8
3qL/8
Noeud i
Noeud i
Noeud j
qL/2
qL2/8
Noeud j
Efforts s'appliquant
sur le noeud j
qL/2
Noeud i
Efforts s'appliquant
sur le noeud i
Efforts s'appliquant
sur le noeud j
5qL/8
qL2 / 8
Noeud i
Noeud j
Noeud j
qL / 2
0
qL / 2
Efforts s'appliquant
sur le noeud j
Noeud j
388
_____________________________________________________________________________________________________________
Noeud i
Noeud j
Elment gauche :
Noeud i :
Noeud j :
qL / 2
0
qL / 2
Noeud k
Elment droit :
Noeud j :
Noeud k :
3qL / 8
0
5qL / 8
qL2 / 8
Noeud i :
Dimension : 2n
Noeud j :
Noeud k :
...
...
qL / 2
qL / 2 + 3qL / 8
0+0
5qL / 8
2
qL / 8
...
Ligne 2i 1
Ligne 2i
Ligne 2j 1
Ligne 2j
Ligne 2k 1
Ligne 2k
F=Q+q
F sera baptis vecteur des charges extrieures.
5. Composer la matrice de rigidit globale K partir des matrices locales
Au dpart, la matrice globale 2n2n ne contient que des zros. On doit
alors considrer chaque lment l'un aprs l'autre et complter cette matrice
globale, par sommations successives, partir des valeurs de la matrice
locale propre l'lment trait. Ceci est schmatis la page suivante.
Chapitre 14. Calcul numrique des ossatures par la mthode des dplacements
389
_____________________________________________________________________________________________________________
En considrant que les noeuds sont classs par ordre croissant de gauche
droite, voici un exemple relatif un lment sans rotules ses extrmits,
de longueur L et ayant les noeuds extrmes i et i+1 :
Matrice de rigidit
locale de l'lment
ayant les noeuds
extrmes i et i+1 :
12 EI
3
L
6 EI
2
L
12 EI
L3
6 EI
L2
6 EI
L2
4 EI
L
6 EI
2
L
2 EI
L
Colonne
Colonne
2i
2i1
Noeud i
12 EI
L3
6 EI
L2
12 EI
L3
6 EI
L2
6 EI
L2
2 EI
L
6 EI
2
L
4 EI
Noeud i
Noeud i+1
Colonne
Colonne
2i+1
2i+2
Noeud i + 1
(.....) + 12 EI
(.....) + 6 EI2 (.....) 12 EI
(.....) + 6 EI2
3
3
Ligne 2i1
Ligne 2i
Noeud i
L
Noeud i+1
4 EI
L
(.....) 6 EI2
L
(.....) + 2 EI
L
(.....) 12 EI
(.....) 6 EI2 (.....) + 12 EI
(.....) 6 EI2
3
3
Ligne 2i+1
Ligne 2i+2
2 EI
L
(.....) 6 EI2
L
(.....) + 4 EI
L
390
_____________________________________________________________________________________________________________
dy
drot,droite
drot,gauche
3EI
3
L
3EI
L2
3EI
3
L
0
3EI
L2
3EI
L
3EI
2
L
0
3EI
3
L
0
3EI
L3
3EI
2
L
0
0
0
0
0
0
3EI
L3
3EI
2
L
3EI
L3
0
3EI
L3
0
0
3EI
0
L3
3EI
0 2
L
0
0
0
0
0
3EI
L2
0
3EI
2
L
3EI
0
0
Chapitre 14. Calcul numrique des ossatures par la mthode des dplacements
391
_____________________________________________________________________________________________________________
Kd = F
La rsolution de ce systme fournit le dplacement vertical di,y et angulaire
di,rot chaque noeud d'indice i.
8. Calculer les efforts internes dans chaque lment
Ceci peut s'effectuer directement partir des matrices de rigidit locales. Si
l'lment est soumis une charge rpartie, il faudra introduire le vecteur
(local) des charges rparties dans le systme, en veillant au signe ngatif
(justifi en page 385). Exemple pour un lment dpourvu de rotule ses
extrmits :
Fi , y 12 EI L3
M i 6 EI L2
=
3
F
j
y
,
12 EI L
M 6 EI L2
j
12 EI L3
6 EI L2
12 EI L3
6 EI L2
6 EI L2
4 EI L
6 EI L2
2 EI L
6 EI L2 d i , y qL / 2
2
2 EI L d i , rot qL / 12
6 EI L2 d j , y qL / 2
2
4 EI L d j ,rot qL / 12
q [kN/m]
j
>0
Mi
Fj,y
Fi,y
x
Mj
392
_____________________________________________________________________________________________________________
Les efforts d'extrmit tant connus, il est facile de calculer la valeur des
efforts internes en une abscisse quelconque x du noeud i :
M ( x ) = M i Fi , y x qx 2 / 2
V ( x ) = Fi , y qx
9. Calcul des ractions d'appui
Le calcul de la raction d'appui verticale en un noeud d'indice i s'obtient
par addition des efforts Fi aux extrmits des lments qui joignent l'appui
(en tenant compte de leurs signes).
De mme, le calcul de la raction d'appui de moment en un noeud d'indice i
s'obtient par addition des moments Mi aux extrmits des lments qui
joignent l'appui.
Chapitre 14. Calcul numrique des ossatures par la mthode des dplacements
393
_____________________________________________________________________________________________________________
4. LE TREILLIS PLAN
Tout comme pour la poutre charge verticalement, les noeuds d'un treillis plan
ne peuvent prsenter que deux dplacements, mais qui correspondent cette fois
au dplacement vertical et horizontal : la rotation angulaire est inexistante
puisque les noeuds d'un treillis sont, par hypothse, des rotules.
L'application de la mthode des dplacements un treillis plan est la fois plus
simple et plus complexe que pour la poutre charge verticalement. En effet :
les efforts extrieurs s'appliquent uniquement aux noeuds et on ne doit pas se
soucier du vecteur des charges rparties;
l'effort normal est le seul effort interne calculer et la matrice de rigidit
d'un lment de treillis devient trs simple;
il n'y a qu'un seul type d'lment (barre doublement rotule), donc un seul
type de matrice de rigidit locale;
par contre, les lments peuvent tre inclins et il faut effectuer une
transformation matricielle (rotation) de la matrice de rigidit de chaque
lment afin d'exprimer tous les paramtres dans un mme et unique repre
global commun. Pour un lment, on parlera de matrice de rigidit locale
exprime dans le repre local (x,y) qui lui est associ et de matrice de
rigidit locale transforme (par rotation) exprime dans un seul et unique
repre global (X,Y) identique pour tous les lments du treillis.
4.1. Matrice de rigidit d'un lment de treillis oblique, exprime dans le
repre local (x,y)
(d 1, x d 2, x )
F1, x = F2, x =
L
F1, y = F2, y = 0
EA
L
0
EA
L
0
EA
L
0
EA
L
0
0
0
0
0
0 d1, x F1, x
0 d1, y = F1, y
0 d 2, x F2, x
d F
0 2, y 2, y
394
_____________________________________________________________________________________________________________
>0
F1,x
E, A, L
F1,y d1,y
d2,y
Convention
d1,x
y
F2,y
F2,x
d2,x
y
d1,x
>0
E,A,L
d1,X
2
X
Repre global
(X,Y)
x
d2,y
d2,Y
d2,x d2,X
Nous omettons ici le dtail des produits matriciels qui mnent la relation
finale suivante dans laquelle apparat la matrice de rigidit locale transforme,
lie au repre global (elle est symtrique) :
Chapitre 14. Calcul numrique des ossatures par la mthode des dplacements
395
_____________________________________________________________________________________________________________
c 2 cs c 2 cs d1, X F1, X
X X1
c = cos = 2
s 2 cs s 2 d1,Y F1,Y
EA
L
=
avec
2
F
d
Y
L
c
cs 2, X 2, X
s = sin = 2 Y1
sym
L
s 2 d 2,Y F2,Y
3
2
7
6
12
11 13
10
16
15 17
14
10
>0
Convention
L'ordre dans lequel cette numrotation est effectue n'a que peu
d'importance.
2. Composer le vecteur des charges aux noeuds Q
Pour chaque noeud d'indice i soumis une charge ponctuelle extrieure
horizontale Qi,X et/ou verticale Qi,Y, le vecteur devra comporter la valeur
Qi,X la ligne 2i1 et la valeur Qi,Y la ligne 2i. (Rappel : Qi,X >0 vers la
droite et Qi,Y >0 vers le bas (comme pour les dplacements)).
Noeud i :
Dimension : 2n
Noeud j :
...
Qi , X
Q
i ,Y
...
Q j, X
Q j ,Y
...
Ligne 2i1
Ligne 2i
Ligne 2j1
Ligne 2j
396
_____________________________________________________________________________________________________________
Matrice de rigidit de
l'lment ayant les
noeuds extrmes i et j :
Noeud i
Noeud j
Colonne
2i1
c2
EA cs
L c2
cs
cs
c2
cs
cs
c2
s2
cs
cs
s2
cs
s 2
d i, X
d i ,Y
d
j,X
d
j ,Y
Colonne
2j1
Colonne
2i
Noeud i
Colonne
2j
Noeud j
(...) + c 2 EA / L (...) + cs EA / L
(...) + cs EA / L (...) + s 2 EA / L
...
...
...
Fi , X
c = cos
Fi ,Y
= F avec s = sin
j,X
F
j ,Y
...
...
...
(...) c 2 EA / L (...) cs EA / L
(...) cs EA / L (...) s 2 EA / L
...
...
...
...
...
...
...
...
...
Chapitre 14. Calcul numrique des ossatures par la mthode des dplacements
397
_____________________________________________________________________________________________________________
Kd = Q
La rsolution de ce systme fournit le dplacement horizontal di,X et
vertical di,Y de chaque noeud d'indice i.
6. Calculer l'effort normal dans chaque lment
Soit un lment de noeuds extrmes i et j, dont les coordonnes dans le
repre global sont respectivement (Xi,Yi) et (Xj,Yj). Soit aussi (di,X,di,Y) et
398
_____________________________________________________________________________________________________________
((X
Ldf =
+ d j , X (X i + d i , X )
((
+ Y j + d j ,Y (Yi + d i ,Y )
N =
(L
df
L)
L
EA (N positif en traction)
(i )
Raction
horizontal
e
:
Fnoeud
k,X
i =1
b
(i )
Raction verticale :
Fnoeud
k ,Y
i =1
Une autre mthode simple pour calculer les ractions d'appui est la
suivante :
la raction horizontale est gale la somme des composantes
horizontales des efforts normaux rgnant dans chaque barre qui
converge vers l'appui considr;
la raction verticale est gale la somme des composantes verticales
des efforts normaux supports par chacune de ces mmes barres.
Chapitre 14. Calcul numrique des ossatures par la mthode des dplacements
399
_____________________________________________________________________________________________________________
2 [m]
50 [kN]
2 [m]
30 [kN]
1. Numrotation des noeuds et des barres
50 [kN]
1
X
Repre global :
Conventions
>0
30 [kN]
0
0
0
0
30000
0
50000
400
_____________________________________________________________________________________________________________
c 2 cs
s2
EA
L
sym
c2
cs
c2
cs
1
s2
0
= 75000 1
cs
0
s 2
0 1 0
0 0 0
0 1 0
0 0 0
1
0
0
0
-1
0
0
0
0
0
Nud 2
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Nud 3
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-1
0
0
0
1
0
0
0
0
0
Nud 4
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Nud 5
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
c 2 cs
s2
EA
L
sym
c2
cs
c2
cs
1
s2
0
= 75000 1
cs
0
s 2
0 1 0
0 0 0
0 1 0
0 0 0
1
0
0
0
-1
0
0
0
0
0
Nud 2
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Nud 3
0
-1
0
0
0
0
0
0
1+1=2 0+0=0
0+0=0 0+0=0
0
0
0
0
0-1=-1 0+0=0
0+0=0 0+0=0
Nud 4
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Nud 5
0
0
0
0
0
0
0
0
0 - 1 = -1 0 + 0 = 0
0+0=0 0+0=0
0
0
0
0
0+1=1 0+0=0
0+0=0 0+0=0
Chapitre 14. Calcul numrique des ossatures par la mthode des dplacements
401
_____________________________________________________________________________________________________________
c 2 cs
s2
EA
L
sym
c2
cs
c2
cs
1
2
s
0
75000
=
1
cs
0
s 2
0 1 0
0 0 0
0 1 0
0 0 0
1
0
0
0
-1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Nud 2
0
0
0
0
0+1=1 0+0=0
0+0=0 0+0=0
0
0
0
0
0-1=-1 0+0=0
0+0=0 0+0=0
0
0
0
0
Nud 3
-1
0
0
0
2
0
0
0
-1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Nud 4
0
0
0
0
0-1=-1 0+0=0
0+0=0 0+0=0
0
0
0
0
0+1=1 0+0=0
0+0=0 0+0=0
0
0
0
0
Nud 5
0
0
0
0
-1
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
c 2 cs
s2
EA
L
sym
c2
cs
c2
cs
0 0
2
s
0 1
= 75000 0 0
cs
0 1
s 2
0 1
0 0
0 1
1
0
0
0
-1
0
0
0
0
0
Nud 2
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
-1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Nud 3
0
-1
0
0
0
0
0
0
2+0=2 0+0=0
0+0=0 0+1=1
0+0=0 0+0=0
0+0=0 0-1=-1
0
-1
0
0
Nud 4
0
0
0
0
0
-1
0
0
0+0=0 0+0=0
0 + 0 = 0 0 - 1 = -1
1+0=1 0+0=0
0+0=0 0+1=1
0
0
0
0
Nud 5
0
0
0
0
-1
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
402
_____________________________________________________________________________________________________________
c 2 cs c 2 cs
0,5 0,5 0,5 0,5
2
2
6
0,5 0,5
cs s 150.10 0,5 0,5
s
EA
=
0,5 0,5
L
c2
cs 2000 2 0,5 0,5
0,5 2 0,5 2
0,5 2 0,5 2
= 75000
0,5 2 0,5 2
0,5 2 0,5 2
0,5 2 0,5 2 0,5 2 0,5 2
0,353553 0,353553
0,353553 0,353553
= 75000
0,353553 0,353553
0,353553 0,353553
Nud 1
Nud 2
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0 1 + 0,3535 = 1,3535 0 - 0,3535 = - 0,3535
0
0 0 - 0,3535 = - 0,3535 0 + 0,3535 = 0,3535
0 0 - 0,3535 = - 0,3535 0 + 0,3535 = 0,3535
-1
0
0 0 + 0,3535 = + 0,3535 0 - 0,3535 = - 0,3535
0
0
0
-1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Nud 3
Nud 4
0
0
0
-1
0
0
0
0
0
0 - 0,3535 = - 0,3535 0 + 0,3535 = 0,3535 -1
0
0 + 0,3535 = 0,3535 0 - 0,3535 = - 0,3535 0
0
2 + 0,3535 = 2,3535 0 - 0,3535 = - 0,3535 0
0 - 0,3535 = - 0,3535 1 + 0,3535 = 1,3535 0
-1
0
0
0
1
0
0
-1
1
0
0
0
-1
0
0
0
0
Nud 5
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-1
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
c 2 cs
s2
EA
L
sym
c2
cs
c2
cs
s 2 150.10 6
=
cs 2000 2
s 2
0,5 0,5
0,5 0,5
0,5 0,5
0,5 0,5
Chapitre 14. Calcul numrique des ossatures par la mthode des dplacements
403
_____________________________________________________________________________________________________________
0,353553 0,353553
0,353553 0,353553
= 75000
0,353553 0,353553
0,353553 0,353553
Nud 1
0
1
0
0
0
0
0
0
0
-1
0
0
Nud 2
0
0
0
0
1,353553 -0,353553
-0,353553 0,353553
-0,353553 0,353553
0,353553 -0,353553
Nud 3
0
-1
0
0
-0,353553 0,353553
0,353553 -0,353553
2,353553 -0,353553
-0,353553 1,353553
-1
-1
-1
Nud 4 :
Nud 5 :
Nud 4
0
0
0
0
0
-1
0
0
0
0
0
-1
1 + 0,3535 0 - 0,3535 =
= 1,3535
- 0,3535
0 - 0,3535 = 1 + 0,3535
- 0,3535
= 1,3535
0 - 0,3535 = 0 + 0,3535
- 0,3535
= 0,3535
0 + 0,3535 0 - 0,3535 =
= 0,3535
- 0,3535
Nud 5
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-1
0
0
0 - 0,3535 = 0 + 0,3535
- 0,3535
= 0,3535
0 + 0,3535 0 - 0,3535 =
= 0,3535
- 0,3535
1 + 0,3535 0 - 0,3535 =
= 1,3535
- 0,3535
0 - 0,3535 = 0 + 0,3535
- 0,3535
= 0,3535
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Nud 2
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
Nud 3
Nud 4
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
2,353553 -0,353553
0
0
-0,353553 1,353553
0
-1
0
0
1,353553 -0,353553
0
-1
-0,353553 1,353553
0
0
0
0
0
0
0,353553 -0,353553
Nud 5
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0,353553
-0,353553
0
0,353553
404
_____________________________________________________________________________________________________________
d1,Y = 0
d2, Y = 0
d3, Y = 2,219 [mm]
d4, Y = 2,886 [mm]
d5, Y = 5,838 [mm]
6. Calcul de l'effort normal dans les lments (on se limite ici la barre 6)
Les noeuds extrmes de la barre 6 sont les noeuds 4 et 5. La longueur de la
barre dforme vaut donc :
((X
Ldf =
=
= 2827,094 [mm]
N6 =
L6
1,333
EA =
150.10 6 = 70.711 [ N]
L6
2000 2
Chapitre 14. Calcul numrique des ossatures par la mthode des dplacements
405
_____________________________________________________________________________________________________________
5. L'OSSATURE PLANE
La rsolution d'une ossature plane par la mthode des dplacements combine les
difficults rencontres pour la poutre continue et le treillis plan. En effet :
les efforts extrieurs peuvent s'appliquer la fois sur les noeuds et sur les
lments. Il faut donc se soucier du vecteur des charges rparties que l'on
devait considrer pour la poutre continue;
chaque type dlment est caractris par une matrice de rigidit locale qui
est diffrente selon la prsence ou non darticulations aux extrmits;
les lments peuvent tre inclins et il faut effectuer la transformation
matricielle de rotation sur la matrice de rigidit locale de chacun de ceux-ci,
afin de considrer les dplacements et les efforts dans un mme et unique
repre (X,Y). Ceci s'applique donc aussi au vecteur des charges rparties qui
doit galement s'exprimer dans le repre global;
il y a 3 dplacements (et donc 3 inconnues) par nud. Les matrices de
rigidit locales ont une dimension 33 et la matrice de rigidit globale a une
dimension 3n3n.
5.1. Rcapitulation
La mthode applique une ossature 2D se rcapitule comme suit :
1. Numroter les noeuds et les lments de la structure et adopter la
convention de signes justifie au 2
2
Repre
global
>0
Convention
1
L'ordre dans lequel cette numrotation est effectue n'a que peu
importance.
406
_____________________________________________________________________________________________________________
Q
i, X
Qi ,Y
C
i
...
Q j, X
Q j ,Y
Cj
...
Noeud i :
Dimension : 3n
Noeud j :
Ligne 3i2
Ligne 3i1
Ligne 3i
Ligne 3j2
Ligne 3j1
Ligne 3j
Noeud i
Repre
local
E,I,A,L
Noeud j
Noeud i :
X
Repre
global
Noeud j :
qL
/
2
qL2 / 12
qL / 2
qL2 / 12
Chapitre 14. Calcul numrique des ossatures par la mthode des dplacements
407
_____________________________________________________________________________________________________________
sin
0
0
0
sin
cos
0
0
0 cos
0 sin
sin
cos
0
0
(qL / 2)sin
0 qL / 2 (qL / 2)cos
0 qL2 / 12 qL2 / 12
0
0
(qL / 2)sin
0 qL / 2 (qL / 2)cos
1 qL2 / 12 qL2 / 12
Les vecteurs relatifs aux autres cas classiques sont repris ci-dessous :
Noeud i
Noeud i :
Noeud j
Noeud i
Noeud i :
Noeud j
Noeud i
Noeud j :
Noeud j :
Noeud i :
Noeud j
Noeud j :
(5qL 8)sin
(5qL 8)cos
qL2 8
(3qL 8)sin
(3qL 8)cos
(3qL 8)sin
(3qL 8)cos
(5qL 8)sin
(5qL 8)cos
qL2 8
(qL 2 )sin
(qL 2 )cos
(qL 2 )sin
(qL 2 )cos
408
_____________________________________________________________________________________________________________
L
L
EA
EA
EA 2 12 EI 2
12 EI
6 EI
12 EI
6 EI
c 3 s
cs + 3 cs 2 s
cs 3 cs 2 s
L
L
L
L
L
L
L
L
EA 2 12 EI 2 6 EI
EA
EA 2 12 EI 2 6 EI
12 EI
s + 3 c
c
cs + 3 cs
s 3 c
c
L
L
L2
L
L
L
L
L2
4 EI
6 EI
6 EI
2 EI
2 c
s
L
L2
L
L
EA 2 12 EI 2
EA
12 EI
6 EI
c + 3 s
cs 3 cs
s
L
L
L
L
L2
EA 2 12 EI 2
6 EI
2 c
s + 3 c
symtrique
L
L
L
4 EI
L
L
EA
EA 2
EA
3EI
3EI
3EI
3EI
cs 3 cs 2 s
c 3 s2
cs + 3 cs
L
L
L
L
L
L
L
EA 2
EA
EA 2
3EI 2 3EI
3EI
3EI 2
s + 3 c
c
cs + 3 cs
s 3 c
L
L
L2
L
L
L
L
3EI
3EI
3EI
s
2 c
L
L2
L
EA 2
EA
3EI 2
3EI
c + 3 s
cs 3 cs
L
L
L
L
EA 2
3EI 2
s + 3 c
symtrique
L
L
EA
L
0 c 2 cs 0
0 cs s 2 0
0 0
0 0
c2
cs 0
s2 0
sym
0 0
cs
s2
0
0
Chapitre 14. Calcul numrique des ossatures par la mthode des dplacements
409
_____________________________________________________________________________________________________________
Kd = F
La rsolution de ce systme fournit le dplacement horizontal di,X et
vertical di,Y chaque noeud d'indice i (dans le repre global unique), ainsi
que la rotation di,rot qui y rgne.
8. Calculer les efforts internes (Fi,X, Fi,Y, Fj,X, Fj,Y, Mi, Mj) et (Fi,x, Fi,y, Fj,x, Fj,y)
dans chaque lment :
Pour chaque lment, ce calcul se fera en deux tapes :
tape 1 : calcul des efforts d'extrmits Fi,X, Fi,Y, Fj,X, Fj,Y, Mi, Mj exprims
dans le repre global (X,Y) partir de la matrice de rigidit transforme
propre l'lment. Par exemple, pour un lment dpourvu de rotules :
EA 2 12 EI 2
c +
s
L3
L
Fi , X
Fi , Y
M
i =
Fj, X
F
j ,Y
M
j
EA
12 EI
cs 3 cs
L
L
EA 2 12 EI 2
s +
c
L
L3
symtrique
EA 2 12 EI 2
6 EI
s
c 3 s
L2
L
L
EA
6 EI
12 EI
c
cs +
cs
2
L
L
L3
4 EI
6 EI
s
L
L2
EA 2 12 EI 2
c +
s
L
L3
EA
12 EI
cs +
cs
L
L3
EA 2 12 EI 2
s 3 c
L
L
6 EI
2 c
L
EA
12 EI
cs 3 cs
L
L
EA 2 12 EI 2
s +
c
L
L3
6 EI
s
L2
6 EI d
c i, X
L2
d
2 EI i ,Y
d i , rot
L
6 EI d j , X
s
d
L2
j ,Y
6 EI
2 c d j , rot
L
4 EI
410
_____________________________________________________________________________________________________________
tape 2 : calcul des efforts d'extrmits Fi,x, Fi,y, Fj,x, Fj,y, Mi, Mj exprims
dans le repre local (x,y) li l'lment, partir de la matrice de rotation :
Fi , x cos sin
Fi , y sin cos
M 0
0
i =
F j,x 0
0
0
F j, y 0
Mj 0
0
0
0
1
0
0
0
0 Fi , X
0
0
0 Fi ,Y
0
0
0 M i
cos sin 0 F j , X
sin cos 0 F j ,Y
0
0
1 M j
0
31
__________________________________________________________________________________________________________________
___
Chapitre 15
Elments
d'optimisation structurale
32
_____________________________________________________________________________________________________________
Illustration au recto :
Avant-projet de passerelle Copiapo, Chili.
Architectes et ingnieurs Samyn and Partners, Bruxelles, 2000.
413
____________________________________________________________________________________________________________
INTRODUCTION
Si les mthodes de calcul d'une structure sont puissantes, bien dfinies et peu
nombreuses, les mthodes de choix, de conception et d'optimisation, par contre,
sont floues, subjectives et multiples : il est tonnant de constater que, d'un pays
un autre, d'une rgion une autre, d'une culture une autre, un mme projet
sera abord par des techniques de construction trs diffrentes, souvent dictes
par des habitudes bien ancres et rarement remises en question. Prenons
l'exemple, illustr aux pages 417 420, d'une passerelle construire dans un
environnement bien dfini. Dans un tel contexte, dix ingnieurs et/ou architectes
auront probablement chacun une conception bien diffrente de la structure
idale : isostatique, hyperstatique, en bton arm, en acier, inertie variable ou
non, haubane, suspendue, en treillis (avec une infinit de variantes sur le type
de treillis), en arc (avec des gomtries plus ou moins lances), etc.
En dehors des habitudes, d'autres critres influenceront le choix du type de
structure : des critres sociaux, conomiques, politiques, de disponibilit des
matriaux, de cot de la main-d'uvre, d'accessibilit, de montage, de transport,
d'environnement, et bien d'autres encore.
De tous ces critres de choix, le plus quantifiable est le critre de consommation
de matriaux, pouvant influencer le cot de la structure. Pourquoi en effet
construire un arc en bton d'lancement L/H=6 alors qu'un arc d'lancement
L/H=3 implique dans certains cas, toutes autres choses restant inchanges, une
importante rduction de cubage de bton ? C'est dans cette voie que nous
tenterons, dans ce chapitre, d'introduire des notions d'optimisation structurale en
nous focalisant essentiellement sur l'optimisation du poids propre des structures.
Ce chapitre se dcompose en deux parties :
Partie 1 : optimisation des lments comprims et des lments flchis
On tente ici de quantifier l'importance des diffrents paramtres
qui interviennent dans la quantit de matire mettre en oeuvre
dans les lments, indpendamment de la structure dans laquelle
ils se trouvent. Les notions d'indicateurs de volume et de
flambement sont aussi introduites brivement.
Partie 2 : optimisation des structures : introduction la thorie des
indicateurs morphologiques
En partant d'un premier exemple bas sur une structure
lmentaire deux barres comprimes, on se contente d'tendre
la thorie aux structures composes d'lments uniquement
tendus ou comprims, tels les treillis, les arcs ou les cbles. On
termine ensuite par des considrations permettant de dterminer
dans quelles limites la thorie des indicateurs morphologiques est
gnralisable.
414
_____________________________________________________________________________________________________________
L
Pour une telle structure, les paramtres prendre en considration peuvent tre
nombreux : porte, hauteur, caractristiques des diffrents matriaux,
caractristiques des sections, cas de charges considrer, longueurs de
flambement, etc. Une faon de diminuer la complexit de l'optimisation est de
grouper ces paramtres dans des nombres sans dimensions, moins nombreux.
C'est le principe de la mthode des indicateurs morphologiques.
On distingue deux types d'indicateurs morphologiques, pouvant tre baptiss
indicateurs primaires et indicateurs secondaires. En pratique, ce sont ces
derniers qui sont les plus importants car eux seuls sont reprsentatifs d'une
grandeur physique : un volume de matire, un dplacement, une rotation, une
contrainte parasitaire, etc.
Ces indicateurs secondaires dpendent en fait implicitement d'un ou plusieurs
indicateurs primaires qui eux-mmes seront les paramtres de l'optimisation.
Pour de plus amples informations sur le sujet, le lecteur intress pourra consulter
l'historique au 1 de la partie 2 de ce chapitre et en particulier :
Latteur P., Optimisation et prdimensionnement des treillis, arcs, poutres et cbles
sur base d'indicateurs morphologiques, thse de doctorat, Vrije Universiteit Brussel,
2000.
Samyn P., Etude de la morphologie des structures l'aide des indicateurs de
volume et de dplacement, publication de la Classe des Sciences de l'Acadmie
Royale de Belgique, collection in-4, 3e srie, tome V, 2004, 481 pages.
415
____________________________________________________________________________________________________________
2,0
1,9 q = I
1,8
A2
1,7
1,6
1,5
1,4
1,3
1,2
1,1
Profils usuels
1,0
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
h = b/2
0,3
0,2
0,1
0,0
0,00
0,10
e
1
= 0,080
q=
4
q=
1 (1 2m )
2
64m 2 (1 m )
q=
1 (1 2m )
2
192 m 2 (1 m )
h
e
q = 1 12 = 0,083
e
h
t =
b
1 1
3
2m (1 2m )
t t
q=
2
1
48m 2 1 + 2m
t
h = 2b
0,20
0,30
0,40
m = 0,60
e h
0,50
2
1,1
1,0
0,9
Ah 2
16 I
Profils usuels
0,8
= 0,75
0,7
e
0,6
0,5
=1
= 0,75
0,4
h = b/2
0,3
0,2
h
t =
b
0,1
0,0
0,00
h = 2b
4 m (1 m )
4
1 (1 2m )
3 m (1 m )
1 (1 2m )
1 + 2 m
3
t
m
2 1 1
3
t t 2m (1 2m )
0,10
0,20
0,30
0,40
2
0,50
m = 0,60
e h
416
_____________________________________________________________________________________________________________
A,I
q=
(avec
I
A2
Ah 2
16 I
s=
A
h2
m = e h et t = h b )
b
Les figures de la page prcdente illustrent les valeurs de ces facteurs de
forme pour les profils creux en fonction du rapport m=e/h.
Notons que dans ce chapitre, et uniquement dans celui-ci, q dsignera
toujours un facteur de forme et non une charge uniformment rpartie (q
[kN/m]) ou ponctuelle (Q [kN]) comme c'est le cas pour tous les autres
chapitres de cet ouvrage. Quant aux charges extrieures, elles seront
toujours dsignes par leur valeur totale en [kN], note F.
soit d'un ensemble de paramtres lis la fois aux sections (par
l'intermdiaire des facteurs de forme q, s ou Z), la porte L de la structure,
la charge totale extrieure F, aux caractristiques du matriau ( :
contrainte de dimensionnement propre au matriau, E : module d'lasticit,
: poids volumique) et aux conditions d'extrmit des lments (via le
paramtre qui dtermine leur longueur de flambement). Il en existe deux :
417
____________________________________________________________________________________________________________
V
FL
Solution 1 :
passerelle constitue de deux
treillis Warren parallles, le
tablier se trouvant au niveau
des membrures infrieures.
418
_____________________________________________________________________________________________________________
Solution 2 :
passerelle constitue de deux
treillis Pratt parallles, le
tablier se trouvant au niveau
des membrures infrieures.
5+
Solution 3 :
passerelle constitue de deux
arcs parallles, le tablier y
tant accroch par
l'intermdiaire de suspentes.
419
____________________________________________________________________________________________________________
5+
Solution 4 :
passerelle constitue de deux
arcs parallles trs lancs, le
tablier y tant accroch par
l'intermdiaire de suspentes.
5+
Solution 5 :
passerelle constitue de deux
arcs parallles, le tablier y
reposant par l'intermdiaire de
colonnettes.
420
_____________________________________________________________________________________________________________
5+
Solution 6 :
passerelle constitue de deux
arcs parallles trs lancs, le
tablier y reposant par
l'intermdiaire de colonnettes.
Solution 7 :
passerelle constitue de deux
cbles parallles suspendant
le tablier.
421
____________________________________________________________________________________________________________
PARTIE 1
OPTIMISATION
DES ELEMENTS COMPRIMES
ET DES ELEMENTS FLECHIS
422
_____________________________________________________________________________________________________________
2 EI
Fcrit =
(l )2
(lancement)
= l A I
On sait que la formule prcdente est inexacte pour les lments peu lancs car
elle autorise dans ces cas le matriau travailler une contrainte suprieure ,
ce qui est impossible. La formule d'Euler corrige ci-dessous, dite formule de
Rankine, comble cette lacune :
crit
1
=
[1]
1 + 2
1.2. Notion d'indicateur de flambement
F = crit A
q = I A 2
2 EI
F
=
(l )2
A = I q
(
l ) F
I =
2E
A=
F
qE
423
____________________________________________________________________________________________________________
F = A crit = A
1+
=
1+
(l )2
2 EqA
F
2
F (l )
=0
2 qE
2
1 + 1 + 4(l )
2 qEF
[2]
qEF
F
2
1 + 1 + 4 2
2
[3]
1 + 1 + 4 2 = F
A = lim
2
0 2
1 + 1 + 4 2 = l F
A = lim
2
2
qE
Nous pouvons donc en conclure que l'indicateur de flambement est
l'image de la sensibilit d'une barre au flambement, en terme de section et
donc de consommation de matire. Cette proprit sera tendue
ultrieurement l'ensemble d'une structure.
3
424
_____________________________________________________________________________________________________________
A= F
F
A0 =
1 + 1 + 4(l ) [ 2]
2
4(l )
A
1
2 qEF
= 1 + 1 + 2
A0
2
qEF
4 2 (l ) 1
1
1+ 1+
2
2 qEF
=
Sachant que q = I A 2
= Ah 2 16 I ,
et
A0
2 h 2 E A0
2
Ou encore :
A
1=
2
A0
4 2 l
A
1 + 2 16
h
E A0
2
Cette quation implicite en A/A0 peut tre rsolue trs facilement en levant les
deux membres de l'galit au carr. On obtient :
A
16
l
= 1 + 2 2
A0
h E
2
[4]
425
____________________________________________________________________________________________________________
La relation [4] peut alors se rcrire en fonction du rapport entre ces volumes :
16
V
l
= 1 + 2 2 V = V 0 + V
V0
h E
2
[5]
Les quations [4] et [5] montrent que l'influence du flambement sur le surplus
de volume de matire de la barre comprime se traduit par l'intermdiaire de
quatre paramtres adimensionnels :
le facteur qui est dtermin par les conditions d'extrmit de l'lment. On
voit que le V relatif une barre simplement encastre (=2) est 16 fois plus
important que celui qui correspond une barre encastre ses extrmits
(=0.5).
= 0,5
= 0,7
=1
=1
=2
2 = 0,25
2 = 0,5
2 =1
2 = 1
2 = 4
V0
V = 2V0
V = 4V0
V = 4V0
V = 16V0
426
_____________________________________________________________________________________________________________
/E = 14,3.10-4
/E = 10.10-4
/E = 6,7.10-4
/E = 5,7.10-4
/E = 3,33.10-4
427
____________________________________________________________________________________________________________
F
Considrons deux barres comprimes
de mme longueur l, devant reprendre
un mme effort de compression F,
dont les conditions d'extrmits sont
dfinies par le mme facteur et dont
les sections sont d'un mme type. Seul
le matriau utilis est diffrent. "1" et
"2" sont leurs indices respectifs.
h1
h2
l
m
m = e / h
2
A = m(1 m )h
m = e / h
2
A = 4m(1 m )h
A2 A1 = h2 h1
[6]
A2
h
= 2 =
A1
h1
F / 2
=
F /1
1
2
par contre, si les barres sont suffisamment lances pour admettre que la loi
d'Euler est valable (voir 1.2), on obtient :
A=
F
qE
A2
h
= 2 =
A1
h1
E1
E2
428
_____________________________________________________________________________________________________________
m = e/h = 0,5
h2
=
h1
A2
=
A1
1
2
m = e/h = 0,1
ACIER HLE
ACIER DOUX
=300 [MPa] =140 [MPa]
h=1
h = 1,46
A=1
A = 2,14
ALUMINIUM
BETON
=40 [MPa] =10 [MPa]
h = 2,74
h = 5,48
A = 7,50
A = 30,00
BOIS
=10 [MPa]
h = 5,48
A = 30,00
m = e/h = 0,5
h2
=
h1
A2
=
A1
E1
E2
ALUMINIUM
E=70000 [MPa]
h = 1,32
A = 1,73
m = e/h = 0,1
BETON
E=30000 [MPa]
h = 1,63
A = 2,65
BOIS
E=10000 [MPa]
h = 2,14
A = 4,58
429
____________________________________________________________________________________________________________
F =
EI
2
(l )
mme longueur l
mme charge F
mme matriau ( E , )
h1
I = C ste
e2
h2
m1 = 0,5
h12
(1)
A1 =
4
h14
(2)
I1 =
64
m 2 = e 2 / h2
2
(3)
A2 = m 2 (1 m 2 ) h2
4
I 2 =
1 (1 2m 2 ) h24 (4)
64
h2
4
= 1 (1 2m 2 )
h1
h
A2
= 4m 2 (1 m 2 ) 2
A1
h1
1 / 4
430
_____________________________________________________________________________________________________________
h=1
A=1
Forte sensibilit au
flambement : laire A
diminue pour la section
creuse
m = 0,5
h=1
A=1
m = 0,2
h = 1,04
A = 0,69
m = 0,1
h = 1,14
A = 0,47
m = 0,05
h = 1,31
A = 0,33
m=
0,02
h = 1,61
A =0,20
A=1
h = 1,25
h = 1,67
h = 2,29
h = 3,57
A=1
A=1
A=1
A=1
431
____________________________________________________________________________________________________________
F
h
h
A,I
m=e h
L
La contrainte maximale de flexion mi-trave vaut :
V L2
F
h
+
(F + V ) L h
L 8
Mh L
=
=
=
2I
2I
16 I
Souvenons-nous de l'expression = Ah 2 16 I du facteur de forme dfini dans
l'introduction. En multipliant numrateur et dnominateur de l'expression
prcdente par Ah 2 , on obtient :
= (F + V )
V L
L
FL
L
= (F + V )
=
1 +
(V L )h V
F h
Ah
et
W =
V
FL
tels que
W =
V L V
=
FL
F
[7]
432
_____________________________________________________________________________________________________________
L
h
/ = 3900 [m]
/ = 1820 [m]
/ = 1670 [m]
/ = 1480 [m]
/ = 400 [m]
433
____________________________________________________________________________________________________________
Ce rapport / indique que les aciers haute limite lastique sont ceux qui
permettent de construire les structures les plus lgres. Les structures en bton
sont par contre toujours trs lourdes.
Par ailleurs, lorsque la porte L crot, le poids propre devient trs important par
rapport aux charges extrieures, et une poutre devenant de plus en plus lourde
ne peut plus reprendre que des charges extrieures restreintes. A la limite, le
volume devient infini, ce qui se produit pour :
1 h
0
L
1 h
= 0
L
L
=
Llim =
1
h
Z
Cette dernire relation confirme que les aciers haute limite lastique sont ceux
qui permettent de construire les structures ayant les plus grandes portes.
2.2. Influence du type de matriau
F, L, Z identiques
h1
h2
434
_____________________________________________________________________________________________________________
Mh Mh4
=
2I
2I
h3
Par ailleurs, en supposant pour simplifier que la section est carre, son inertie
h4
4
vaut I =
1 (1 2m ) . Comme m est identique dans les deux cas, le
12
rapport h4/I l'est donc aussi, et galement le terme Mh4/2I.
1 1 h13
h
=
2 =3 1
3
2 1 h2
h1
2
On obtient :
A2
selon [6], p.427
A1
m = e/h = 0,5
h2
=
h1
A2
=
A1
1
2
m = e/h = 0,1
ACIER HLE
=300 [MPa]
h=1
A=1
ACIER DOUX
=140 [MPa]
h = 1,29
A = 1,66
ALUMINIUM
=40 [MPa]
h = 1,96
A = 3,83
BETON
=10 [MPa]
h = 3,11
A = 9,65
BOIS
=10 [MPa]
h = 3,11
A = 9,65
E=210000 [MPa]
Flche = 1
Flche = 0,36
E=70000 [MPa]
Flche = 0,20
E=30000 [MPa]
Flche = 0,08
E=10000 [MPa]
Flche = 0,23
43
E1
E2
435
____________________________________________________________________________________________________________
h1
h2
h 2
Mh
, ce qui implique que =
2I
I M
En supposant pour simplifier que la section est carre, son inertie vaut
4
I = h 4 1 (1 2m ) 12 et par consquent le rapport h/I=2/M doit tre
identique dans les deux cas puisque le matriau et le moment sont invariables.
m1 = 0,5
2
A1 = h1
4
I1 = h1 (1)
12
h1
En imposant l'galit
h2
4
= 1 (1 2m )
h1
h2
m2 = e2 / h2
e2
2
A2 = 4m2 (1 m2 ) h2
1
4
I 2 =
1 (1 2m2 ) h24 (2)
12
h1
h
= 2 partir des relations (1) et (2), on obtient :
I1
I2
1 / 3
h
A
Le rapport entre les sections vaut ds lors : 2 = 4m 2 (1 m 2 ) 2
A1
h1
436
_____________________________________________________________________________________________________________
m = 0,5
h=1
A=1
Flche = 1
m = 0,2
h = 1,05
A = 0,71
Flche = 0,95
m = 0,1
h = 1,19
A = 0,51
Flche = 0,84
m = 0,05
h = 1,43
A = 0,39
Flche = 0,69
m = 0,02
h = 1,88
A=0,28
Flche = 0,53
Comparaison des aires efficaces et des flches mi-trave pour diffrentes sections
relatives une poutre de mme porte L, mme charge totale F, et atteignant une
mme contrainte maximale mi-trave.
2 I1
h4
1
4
=
= 14
= 1 (1 2m )
1 I 2
h2 1 (1 2m )4
1/ 3
437
____________________________________________________________________________________________________________
PARTIE 2
OPTIMISATION DES STRUCTURES :
INTRODUCTION A LA THEORIE DES INDICATEURS
MORPHOLOGIQUES
438
_____________________________________________________________________________________________________________
439
____________________________________________________________________________________________________________
Enfin, dans son ouvrage paru en 2004, L'art des structures, Aurelio Muttoni,
professeur l'Ecole Polytechnique de Lausanne, montre lui aussi les rsultats
d'tudes d'optimisation menes sur des cbles, des poutres et des treillis non
soumis l'instabilit lastique et tablit le lien direct entre leur volume et leur
lancement gomtrique L/H [MUT04].
[LAT98] Latteur P. 1998. A Global Approach to the Evaluation of Secondary Stresses
in Trusses Composed of Rigid Nodes. Actes du congrs international de l'AEEA, "Entre
l'architecte et l'ingnieur", Plymouth, p. 513-523.
[LAT99] Latteur P. 1999. Une mthode globale d'optmisation des treillis. Actes du 2ime
congrs universitaire de gnie civil, Poitiers, p. 365-372.
[LAT00 A] Latteur P., Samyn P. et De Wilde P. 2000. Comparaison des treillis
classiques de type Warren, Pratt et Howe : optimisation et prdimensionnement sur
base d'indicateurs morphologiques. Revue franaise de Gnie civil, Vol.4, n 4.
[LAT00 B] Latteur P. 2000. Optimisation et prdimensionnement des treillis, arcs,
poutres et cbles sur base d'indicateurs morphologiques. Application aux structures
soumises en partie ou en totalit au flambement. Thse de doctorat, Vrije Universiteit
Brussel.
[LAT01] Latteur P., Samyn P. et De Wilde P. 2001. Optimisation des arcs
paraboliques et en chanette aide la conception sur base d'indicateurs
morphologiques. Revue franaise de Gnie civil, Vol.5, n 1.
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[MUT04] Muttoni A. 2004. L'art des structures, une introduction au fonctionnement
des structures en architecture. Presses polytechniques et universitaires romandes.
[QUI89] Quintas Ripoll V. 1989. Sobre el teorema de Maxwell y la optimization de
arcos de cubierta. Informes de la construction, vol. 40, n400, p. 57-70, Madrid.
[QUI92] Quintas Ripoll V. 1992. Sobre las formas de minimo volumen de las celosias
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[SAM98 A] Samyn P., Latteur P. et Van Vooren J. 1998. Volume of Structures :
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[SAM98 B] Samyn P. et Latteur P. 1998. Displacements of Structures. Actes du
congrs international de l'IASS Sydney, p. 362-367.
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doctorat, Universit de Lige.
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[ZAL80] Zalewski W. 1980. The Flow Of Forces, Excerpt from Notes on Structural
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congrs international de l'IASS Stuttgart, p. 376-383.
440
_____________________________________________________________________________________________________________
On considre une passerelle de porte fixe L dont le tablier est maintenu en son
centre par deux suspentes qui ramnent chacune une partie de la charge au
sommet d'une paire de montants obliques disposs en triangles, que nous
appellerons arc. On recherche quelle est la hauteur H qui minimise la quantit
totale de matriaux utilise pour les montants de l'arc.
Vue pour un
observateur se
trouvant dans la
passerelle :
H optimale ?
Buton
latral