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Anexo 2-1

Estabilidad Transitoria
2.1 Cambio de Potencia
Supngase que se tiene un generador sincrnico, de rotor liso 60 Hz que posee una constante de inercia H
= 9.94 Mjouls/MVA, y reactancia transitoria de Xd = 0.3 p.u. y esta conectado por medio de un sistema de
transmisin netamente inductivo a una barra de potencia infinita (Figura 1):

L1
G
T

L2

Figura 1. Sistema de Potencia de una mquina contra un sistema de potencia infinito


El generador entrega a la barra de potencia infinita una potencia P = 0.8 p.u, Q = 0.074 p.u, cuando el
voltaje en la barra de potencia infinita es 1.0 por unidad.
1
= 0.9 p.u , determine
Supngase que sbitamente la potencia mecnica en el eje de mquina se eleva a Pmec
si el sistema es estable y el nuevo punto de operacin.

Resolucin.
Antes que suceda cualquier perturbacin, se tienen que el sistema opera en condiciones estables. El
diagrama de reactancias del sistema resultante es:
1
2
0
.
3
g

0.2
0.3
+

E'

0.3

V = 1.00

Figura 2. Diagrama de reactancias del sistema en estudio


Ntese, que adems de las barras del sistema de transmisin se han incluido dos barras ms g para indicar el
punto detrs de la reactancia transitoria del generador, y , para indicar la barra de potencia infinita.

Solo para ser empleado con objetivo de evaluacin, o acadmicos. Prohibido la reproduccin total o parcial de este documento.

2.

Anexo de Estabilidad en Sistemas de Potencia

1
0.3

g
0.3

Ig

Solo para ser empleado con objetivo de evaluacin, o acadmicos. Prohibido la reproduccin total o parcial de este documento.

E'

0.2

0.3

2 S g = 0.8 + 0.074 j

Ig

V = 1.00

Figura 3. Diagrama de reactancias antes de la perturbacin


Se determina el valor de la corriente que entrega el generador a la barra de potencia infinita Ig.
S g*
(0.8 0.074 j ) p.u
I g = 0.803415 < - 5.284821 p.u
Ig =
Ig = *
10 p.u
V

I g = 0.8 0.074 jp.u


La reactancia de transferencia entre la fuente de voltaje interno de la maquina E ' , y la barra de potencia
infinita en condiciones estables es dada por:
X gI = X ' d + X T + X LT 1 // X LT 2

X gI = X ' d + X T +

X LT 1 X LT 2
X LT 1 + X LT 2

Sustituyendo valores se tiene:


X gI = 0.3 + 0.2 +

0.3
2

X gI = 0.65 p.u

Por otra parte el voltaje interno de la mquina E ' , puede ser calculado como:
E ' = jX gI I g + V

E ' = 0.65 j (0.8034 5.28) + 10

E ' = 1.17001 < 26.387659

E ' = 1.0481 + 0.5200 j


Se procede a calcular la ecuacin potencia-ngulo, antes de que suceda cualquier perturbacin:
E ' V
1.17 1.00
I
I
I
I
Pelec
=
sen
Pelec
= 1.8sen
Pmax
= 1. 8
=
Pelec
sen
I
0.65
X g
De tal modo que la curva potencia ngulo, que esta definida antes de la perturbacin, resulta ser:

Francisco M. Gonzalez-Longatt, Febrero, 2006

Anexo 2-1

0
Pmec
= 0.8

0 = 26.38

153.6123

0.4606rad

Figura 4. Diagrama de potencia ngulo para condiciones previa a la perturbacin.


El punto inicial, estable de operacin A, puede ser calculado en forma simple, conociendo que 0 , posee dos
significados:
Es el ngulo de defasaje entre el voltaje interno de la mquina y la barra de potencia infinita, de
modo que resulta simple1 el calculo de 0 :
E ' = 1.1726.38

0 = 26.38 = 0.4606rad
V = 1.00.0

0
Es el ngulo en el cual se interceptan, la rectan de potencia mecnica constante, Pmec
y la curva de
I
potencia ngulo, Pelec
.
0
I
Pmec
= Pelec
= 1.8sen

En este caso, debido a que la mquina se supone ideal (eficiencia del = 100% ), toda la potencia
activa entregada por el generador proviene de la potencia mecnica, de tal modo que se cumple:
0
0
Pmec
= Pelec
= 0.8 .
I
0.8 = Pelec
= 1.8sen 0

0.8
= sen 0
1.8

0.8

1.8

0 = sen 1

0 = 26.3877
0 = 0.4606rad

1
Se debe tener especial atencin con el hecho, de que 0, es el ngulo de defasaje entre ambos fasores. En particular esta
consideracin debe estar bien entendida, cuando la barra de potencia infinita, no se encuentra a referencia.

Francisco M. Gonzalez-Longatt, Febrero, 2006

Solo para ser empleado con objetivo de evaluacin, o acadmicos. Prohibido la reproduccin total o parcial de este documento.

I
Pmax
= 1.8

Anexo de Estabilidad en Sistemas de Potencia

0
1
Cuando ocurre la perturbacin, hay un cambio en la potencia mecnica desde Pmec
= 0.8 , hasta Pmec
= 0.9 , lo
cual queda representado en el diagrama de potencia ngulo, como una nueva recta paralela al eje.

Solo para ser empleado con objetivo de evaluacin, o acadmicos. Prohibido la reproduccin total o parcial de este documento.

I
Pmax
= 1. 8

1
Pmec
= 0. 9

0
mec

= 0.8

Antes de la
perturbacin

Cambio de
Potencia mecnica

0
0 = 26.38
0.4606rad

153.6123

Figura 5. Diagrama de potencia ngulo para condiciones antes y durante la perturbacin.


El nuevo punto de operacin estable (si es que existe!) debe ser el punto C, cuyo ngulo 1 , puede ser
fcilmente calculado, ya que en ese punto la potencia mecnica y la potencia elctrica se debe igual, por lo
que se cumple:
I
0.9 = Pelec
= 1.8sen 1

0.9

1.8

1 = sen 1

1 = 29.9998
1 = 0.5236rad

Ahora bien, el punto C, ser punto de operacin estable final, si la energa almacenada en el proceso de
aceleracin que ocurre entre A y C, es entregada durante un proceso de desaceleracin.

Francisco M. Gonzalez-Longatt, Febrero, 2006

Anexo 2-1

P
I
Pmax
= 1. 8

Antes de la
perturbacin

I
E

A1

0
Pmec
= 0.8

Cambio de
Potencia mecnica

C D

153.6123

1 = 29.9998

0 = 26.38

0.5236rad

0.4606rad

Figura 6. Diagrama de potencia ngulo para condiciones antes y durante la perturbacin,


mostrando las reas de inters.
En la figura anterior se muestra que se forman dos reas: A1, que corresponde a un rea de aceleracin (ABC)
y otra A2, de desaceleracin (CDE)
De tal modo, el sistema lograr estabilidad, en el punto C, si como establece el criterio de reas iguales, estas
zonas A1 y A2, con iguales. Es decir: A1 = A2 . Se procede a definir las ecuaciones de cada rea:
1

1
I
A1 = Pmec
Pelec
d

1
I
A1 = Pmec
+ Pmax
cos

1
I
A1 = Pmec
Pmax
sen d

1
I
A1 = Pmec
[ 1 0 ] + Pmax
(cos 1 cos 0 )

1
0

Al sustituir los respectivos valores resulta: A1 = 0.0313472931


Por otra parte la otra rea:

A2 =

max

(P

I
elec

A2 =

1
Pmec
d

I
1
A2 = Pmax
cos Pmec

max

max
1

(P

I
max

1
sen Pmec
d

1
I
A2 = Pmax
(cos max cos 1 ) Pmec
( max 1 )

De tal modo que resulta: A2 = 0.9 max 1.8 cos max + 2.030084625
Para establecer la existencia estabilidad se verifica: A1 = A2 , es decir A1 A2 = 0

Francisco M. Gonzalez-Longatt, Febrero, 2006

Solo para ser empleado con objetivo de evaluacin, o acadmicos. Prohibido la reproduccin total o parcial de este documento.

A2

1
Pmec
= 0. 9

Anexo de Estabilidad en Sistemas de Potencia

A1 A2 = 2.026949896 + 0.9 max + 1.8 cos max

Al resolver la ecuacin anterior se obtiene el ngulo max .


/2

A1-A2

max = 3.8152

max,2 = 0.5874

-0.5

max,1 = 0.4606
-1

-1.5

0.5

1.5

2
2.5
3
Angulo mximo

3.5

4.5

Figura 7. Grafica de la funcin A1-A2 en funcin de max.


Se puede observar que hay varios ngulos max , que hacen que se cumpla A1-A2=0. Sin embrago, ngulos
cuyos valores superen 180, no son soluciones candidatas, ya que significara que el generador se motoriza,
situacin inadmisible. De tal modo que las soluciones candidatas pueden ser vistas en la siguiente grafica.
5

x 10

-3

4
A1-A2

Solo para ser empleado con objetivo de evaluacin, o acadmicos. Prohibido la reproduccin total o parcial de este documento.

max,2 = 0.5874

max,1 = 0.4606

2
1
0
0.44

0.46

0.48

0.5

0.52
0.54
Angulo mximo

0.56

0.58

0.6

Figura 8. Detalle del rea de inters de la Grafica de la funcin A1-A2 en funcin de max.
Finalmente se obtiene que la solucin definitiva es:
max = 0.58742135528562rad
max = 33.65676445372068

Francisco M. Gonzalez-Longatt, Febrero, 2006

Anexo 2-1

P
I
Pmax
= 1. 8

A1

= 0.8

C D

0 = 26.38

0.4606rad

max = 33.55
0.5874rad
1 = 29.9998
0.5236rad

153.6123

Figura 9. Diagrama de potencia ngulo para condiciones antes y durante la perturbacin, mostrando
los resultados
Se deja de ejercicio demostrar al lector que ambas reas son iguales:

(0.9 1.8sen )d = 0.03134572931

0.5236

A1 =

A2 =

0.4606

(1.8sen 0.9)d = 0.03134572931

0.5874

0.5236

A manera ilustrativa, el autor ha decidido mostrar una simulacin numrica en el tiempo del caso estudiado.
Se ha resuelto la ecuacin de oscilacin, para un perodo de 1.5 segundos, considerando que la perturbacin
se aplica a 0.01 segundos, de comenzada la simulacin.
1

1
mec

0
Pmec

Francisco M. Gonzalez-Longatt, Febrero, 2006

Solo para ser empleado con objetivo de evaluacin, o acadmicos. Prohibido la reproduccin total o parcial de este documento.

0
mec

A2

1
Pmec
= 0. 9

Anexo de Estabilidad en Sistemas de Potencia

Angulo de Potencuia [Grados]

max = 33.55
X: 0.62
Y : 33.65

32

30

28

26

0 = 26.38
0

0.5

1.5

1.5

Tiempo [seg]
Velocidad del Rotor [Radianes/seg]

Solo para ser empleado con objetivo de evaluacin, o acadmicos. Prohibido la reproduccin total o parcial de este documento.

34

0.4

0.2

-0.2

-0.4

0.5
Tiempo [seg]

Figura 10. Curva de Angulo de potencia y velocidad del rotor, para la perturbacin estudiada
En la grafica anterior de (t ) , se muestra que el mximo pico del ngulo 33.65 grados, ocurre a 0.61
segundos, de insertada la perturbacin. De igual modo, el autor ha querido incluir la curva de velocidad del
rotor de la mquina, para ilustrar en el lector el fenmeno de aceleracin y desaceleracin.

Francisco M. Gonzalez-Longatt, Febrero, 2006

Anexo 2-1

2.2 Limite de Estabilidad ante Cambio de Potencia

I
Pmax
= 1.8

1
mec

A2

A1

0
Pmec
= 0.8

0 = 26.38
0.4606rad

max = 180 c
max = c

Figura 11. Diagrama de potencia ngulo para condiciones antes y durante la perturbacin,
mostrando las reas de inters.
Desde el punto de operacin inicial, la mquina recibe un incremento de potencia mecnica, Pmec , cuyo
valor debe ser tal, que la mquina no pierda estabilidad. Para que esto se cumpla, la mquina debe oscilar
hasta el ngulo max , en el punto D, que el ltimo punto de operacin estable donde se cumple
I
I
= Pelec
.
que Pmec
I
I
Pero en esta situacin, se desea estimar el valor de Pmec
= Pelec
. Para ello se puede verificar en el diagrama
que se cumple:
I
Pelec
= 1.8sen c en el punto C
I
Pelec
= 1.8sen( c ) en el punto D

Para que exista estabilidad, la totalidad de energa almacenada y entregada en los procesos de aceleracin y
desaceleracin debe ser igual, es decir, se aplica el criterio de las reas iguales que establece. A1 = A2 .
Donde las reas quedan definidas por:
Se procede a definir las ecuaciones de cada rea. Primero se aplica al rea acelerante A1:

Francisco M. Gonzalez-Longatt, Febrero, 2006

Solo para ser empleado con objetivo de evaluacin, o acadmicos. Prohibido la reproduccin total o parcial de este documento.

Supngase el sistema de potencia que se ha considerado hasta ahora. Se desea estimar el valor de mximo
incremento de potencia mecnica que se le puede aplicar al eje de la mquina, sin que se pierda es
sincronismo. Esta situacin puede ser ilustrada en el diagrama potencia-ngulo como se muestra en la
siguiente figura.
P

10

Anexo de Estabilidad en Sistemas de Potencia

A1 =

(P

A1 =

1
mec

0 = 0.4606

I
Pelec
d

(P

1
mec

A1 =

(P
c

I
Pmax
sen d

1
mec

1.8sen d

Solo para ser empleado con objetivo de evaluacin, o acadmicos. Prohibido la reproduccin total o parcial de este documento.

I
I
A1 = Pmec
c + 1.8 cos c 0.4605515256 Pmec
1.612453523

Por otra parte al rea desacelerante queda dada por:


A2 =

(P

A2 =

max

I
elec

1
Pmec
d

A2 =

(P

I
max

1
sen Pmec
d

(1.8sen P )d
1
mec

I
I
A2 = Pmec
+ 2 c Pmec
1.8 cos( c ) + 1.8 cos c

Para que exista estabilidad, se debe cumplir el criterio de las reas iguales, y se verifica: A1 = A2 , es decir
A1 A2 = 0 .
I
I
I
A1 A2 = c Pmec
1.612453523 0.4605515323 Pmec
+ Pmec
+ 1.8 cos( c )

Al respecto se procede a incluir, otra ecuacin que es necesaria, para poder resolver y lograr el valor del
I
= 1.8sen c
ngulo crtico, y es de la coedicin en el punto C, Pelec
I
I
I
c Pmec
1.612453523 0.4605515323Pmec
+ Pmec
+ 1.8 cos( c ) = 0
I
Pelec 1.8sen c = 0

Se puede resolver estas dos ecuaciones de modo simultneo.

Francisco M. Gonzalez-Longatt, Febrero, 2006

11

Anexo 2-1

3
2

c = 1.024377

0
-1
-2
-3
-4

0.5

1.5

2
2.5
3
3.5
Angulo Critico [Radianes]

4.5

Figura 12. Grafica de la funcin A1-A2 en funcin de c.


Ntese que aplicando tcnicas de anlisis numrico se obtiene:
= 1.02437756364959rad
c
c = 58.69251102501559
De tal modo que el valor de la mxima potencia que se le puede llevar desde el punto de operacin estable
inicial, sin que se pierda la estabilidad es:
I
Pelec
= 1.8sen c

I
Pelec
= 1.53790365223558 p.u

De tal modo que el incremento: Pmec = 0.73790365223558 p.u , es el mximo que se puede aplicar, si que el
sistema pierda estabilidad.

Francisco M. Gonzalez-Longatt, Febrero, 2006

Solo para ser empleado con objetivo de evaluacin, o acadmicos. Prohibido la reproduccin total o parcial de este documento.

A1-A2

12

Anexo de Estabilidad en Sistemas de Potencia

P
I
Pmax
= 1.8

Solo para ser empleado con objetivo de evaluacin, o acadmicos. Prohibido la reproduccin total o parcial de este documento.

1
Pmec
= 1.5379

A2

A1

0
Pmec
= 0.8

Pmec = 0.7379p.u

0 = 26.38

0.4606rad

c = 58.69
1.024rad

max = 121.30748
max = 2.11721508

Figura 13. Diagrama de potencia ngulo para condiciones antes y durante la perturbacin, mostrando
los resultados
El autor ha decidido mostrar en forma ilustrativa, el comportamiento, de la respuesta del ngulo , de la
mquina para diferentes cambios en la potencia mecnica, partiendo del mismo punto estable de operacin
0
inicial. En este caso se resolvi la ecuacin de oscilacin, considerando Pmec
= 0.8 y 0 = 26.38 , y se

procedi a simular incrementos en la entrada de potencia mecnica de la red, Pmec = {0.2,0.5,0.7,0.8} . En


cada caso se procedi a graficar la curva de en el tiempo del ngulo de potencia y de la velocidad del rotor.

De las curvas de oscilacin se observa que para Pmec = 0.8 , la oscilacin del ngulo de la mquina indica
una perdida de estabilidad. Esto confirma el hecho de que para un cambio de potencia mayor
a Pmec = 0.73790 p.u , origina una perdida de estabilidad de la mquina.

Francisco M. Gonzalez-Longatt, Febrero, 2006

13

Anexo 2-1

Curva de angulo de potencia versus tiempo, para


diferentes cambios de potencia mecnica
0.2
0.5
0.7
0.8

Angulo de Potencia [rad/seg]

300
250

p.u
p.u
p.u
p.u
Inestable

200
150
100
50
0

0.5

1.5

Tiempo [seg]
Curva de velocidad del rotor versus tiempo, para
diferentes cambios de potencia mecnica

Velocidad Relativa [rad/seg]

15
0.2
0.5
0.7
0.8

10

pu
p.u
p.u
p.u

Inestable

-5

0.5

1.5

Tiempo [seg]
Figura 14. Curva de Angulo de potencia y velocidad del rotor, diferentes tiempos de despeje

Por ltimo se muestra las curvas de ngulo de potencia y de velocidad de la maquina, para el caso particular
en que se efecta el cambio de potencia ligeramente menor al limite de estabilidad. En este caso, se muestra
que el sistema es perfectamente estable.

Francisco M. Gonzalez-Longatt, Febrero, 2006

Solo para ser empleado con objetivo de evaluacin, o acadmicos. Prohibido la reproduccin total o parcial de este documento.

350

Angulo de Potencia [grados]

Anexo de Estabilidad en Sistemas de Potencia

120
100

Velocidad Rel. [rad/seg]

Solo para ser empleado con objetivo de evaluacin, o acadmicos. Prohibido la reproduccin total o parcial de este documento.

14

80
60
40
20

0.2

0.4

0.2

0.4

0.6

0.8

1.2

0.6
0.8
Tiempo [seg]

1.2

3
2
1
0
-1

Figura 15. Curva de Angulo de potencia y velocidad del rotor, pata el tiempo critico

Francisco M. Gonzalez-Longatt, Febrero, 2006

15

Anexo 2-1

El anlisis anterior puede ser extendido a un caso, muy interesante. Si se supone que la potencia inicial es
0
1
cero Pmec
= 0 , hasta que valor de potencia se puede cargar la mquina Pmec
, sin que pierda estabilidad. En la
figura siguiente se muestra el diagrama de potencia-ngulo para la situacin planteada.
P

A2
1
Pmec

A1

0
Pmec
=0

A
0 = 0

max = 180 c
max = c

Figura 16. Diagrama de potencia ngulo para condiciones antes y durante la perturbacin para el
clculo del ngulo critico

En este caso para que se logre estabilidad, se debe satisfacer el criterio de las reas iguales, es decir, debe
haber un balance energtico, entre la energa absorbida y entregada durante los procesos de aceleracin y
frenado.
Las reas pueden ser planteando integrales de modo que resulta, para el area A1:
c

A1 =

1
I
A1 = Pmec
Pelec
d

A1 =

(P

1
mec

(P

1
mec

I
Pmax
sen d

1.8sen d

I
A1 = Pmec
c + 1.8 cos c 1.8

Mientras que el rea A2, desacelerante es definida por:


A2 =

max

A2 =

(P

I
elec

1
Pmec
d

A2 =

(P

I
max

(1.8sen P )d
1
mec

I
I
A2 = Pmec
+ 2 c Pmec
1.8 cos( c ) + 1.8 cos c

Francisco M. Gonzalez-Longatt, Febrero, 2006

1
sen Pmec
d

Solo para ser empleado con objetivo de evaluacin, o acadmicos. Prohibido la reproduccin total o parcial de este documento.

I
Pmax
= 1. 8

16

Anexo de Estabilidad en Sistemas de Potencia

Para que exista estabilidad, se debe cumplir el criterio de las reas iguales, y se verifica: A1 = A2 , es decir
A1 A2 = 0 .

Solo para ser empleado con objetivo de evaluacin, o acadmicos. Prohibido la reproduccin total o parcial de este documento.

I
I
A1 A2 = c Pmec
1.8 + Pmec
+ 1.8 cos( c )

I
La ecuacin anterior se observa que hay dos variables c , Pelec
, de tal modo que se debe incluir, otra ecuacin
para poder resolver el ngulo critico. La otra ecuacin se obtiene de la condicin en el punto C,
I
Pelec
= 1.8sen c
I
I
c Pmec
1.8 + Pmec
+ 1.8 cos( c ) = 0
I
Pelec 1.8sen c = 0

Resolviendo el sistema de ecuaciones se obtiene:

c = 0.81047024718681rad
c = 46.43652458472901
y
I
Pelec
= 1.30430039215484 p.u

P
I
Pmax
= 1.8

Antes de la
perturbacin

A2
I
Pelec
= 1.3043p.u

C
A1

Cambio de
Potencia mecnica

0
Pmec
=0 A

0 = 0 c = 46.436

0.8104rad

max = 133.563
max = 2.3311rad

Figura 17. Diagrama de potencia ngulo para condiciones antes y durante la perturbacin, mostrando
los resultados

Francisco M. Gonzalez-Longatt, Febrero, 2006

17

Anexo 2-1

2.3 Operaciones de Maniobra o Suicheo


El lmite de estabilidad transitoria para operaciones de maniobra puede ser investigado usando el criterio
de reas iguales. En este documento preliminar no se ha incluido ejemplo de este tipo de maniobra.

El tercer y ms importante tipo de perturbacin transitoria proviene de la aplicacin de fallas y


subsecuentes cambios en la topologa de la red que son requeridos para aislar la falla. Para tales
perturbaciones tres o ms condiciones circuitales requieren consideracin: (1) la condicin inicial,
inmediatamente antes a la falla, (2) la condicin durante la falla, y (3) la condicin subsiguiente al despeje de
la falla.

2.4.1.

Falla Sin Potencia Transferida

Supngase que el generador se encuentra conectado a la barra de potencia infinita a travs de dos lneas de
transmisin en paralelo, como es mostrado en la figura anterior. Asuma que la potencia mecnica de entrada
es constante, y se encuentra operando el sistema en condiciones de rgimen estacionario, entregando una
potencia a un ngulo 0 . Una falla temporal por cortocircuito trifsico slido ocurre en el extremo de envo
de una de las lneas (barra 1). Cuando la falla es despejada, ambas lneas permanecen intactas. Determine el
ngulo crtico, o el mximo valor de ngulo al cual puede ser despejada la falla sin que el sistema pierda la
estabilidad.
1
2
CB2
CB2

" F"

CB1

CB1

Figura 18. Sistema de Potencia de una mquina contra un sistema de potencia infinito, con falla en
una barra
ANTES DE LA PERTURBACIN
Las condiciones de rgimen estacionario ANTES de la perturbacin son conocidas.
1
2 S g = 0.8 + 0.074 j
0
.
3
g

0.3
0.2
+
E'

Ig

0.3

Ig

V = 1.00

Figura 19. Diagrama de reactancia de un sistema de potencia de una mquina contra un sistema de
potencia infinito, condiciones previas a la falla

La reactancia de transferencia entre la fuente de voltaje interno de la maquina E ' , y la barra de potencia
infinita en condiciones estables es dada por:
X gI = X 'd + X T + X LT 1 // X LT 2

Francisco M. Gonzalez-Longatt, Febrero, 2006

X gI = X ' d + X T +

X LT 1 X LT 2
X LT 1 + X LT 2

X gI = 0.65 p.u

Solo para ser empleado con objetivo de evaluacin, o acadmicos. Prohibido la reproduccin total o parcial de este documento.

2.4 Fallas y Subsecuentes Despejes

18

Anexo de Estabilidad en Sistemas de Potencia

Por otra parte el voltaje interno de la mquina es conocido de las condiciones de operacin,
E ' = 1.17001 < 26.387659 , de modo que la ecuacin de potencia de la maquina resulta:
I
Pelec
=

E ' V
X gI

sen

I
Pelec
= 1.8sen

I
Pmax
= 1. 8

Solo para ser empleado con objetivo de evaluacin, o acadmicos. Prohibido la reproduccin total o parcial de este documento.

DURANTE LA PERTURBACIN
DURANTE la perturbacin se tiene que se modifica la topologa por la insercin de la impedancia de
falla.
1
2 S =0
g
S
=
0
0
.
3
g
g

0.2
0.3
+

E'

Ig
Zf =0

0.3

Ig

V = 1.00

" F"

Figura 20. Diagrama de reactancia de un sistema de potencia de una mquina contra un sistema de
potencia infinito, condiciones durante la falla
Bajo la situacin de falla, la potencia transferida a la barra de potencia infinita desde el generador es:
II
Pelec
=0

Por tanto, la mquina no tendr potencia elctrica, y toda la potencia mecnica aplicada en el eje ser potencia
acelerante, que provocar un aumento de velocidad de la mquina y adems un aumento en el ngulo de
potencia.

DESPUS LA PERTURBACIN
Luego que la perturbacin, la falla es retirada, y ambas lneas de transmisin, resultan intactas, de modo
que la condicin luego de la falla, es semejante a la previa a la falla.
1
2 S g = 0.8 + 0.074 j
0
.
3
g

0.3
0.2
+
E'

Ig

0.3

Ig

V = 1.00

Figura 21. Diagrama de reactancia de un sistema de potencia de una mquina contra un sistema de
potencia infinito, condiciones despus de la falla

Francisco M. Gonzalez-Longatt, Febrero, 2006

19

Anexo 2-1

La reactancia de transferencia entre la fuente de voltaje interno de la maquina E ' , y la barra de potencia
infinita en condiciones estables resulta ser: X gIII = 0.65 p.u , mientras que la ecuacin de potencia es:
III
Pelec
= 1.8sen

Al construir el diagrama de potencia-ngulo para la perturbacin planteada se tiene:


P
E

I
III
Pelec
= Pelec

I, III

Antes y despes
de la perturbacin

A2
A

0
Pmec
= 0.8

F
II
Pelec
=0
Durante la
perturbacin

A1

0 = 26.38

II

max = 180 0

0.4606rad

Figura 22. Diagrama de potencia ngulo para condiciones antes y durante la perturbacin, mostrando
las reas de inters
Para que el sistema se estable, debe ocurrir que la mxima oscilacin del ngulo de potencia nunca supere
max . Se puede observar que estas condiciones angulares definen dos ares, ABC y DEF. Se trata de un rea
donde la mquina se acelera A1 (ABC) y otra donde la maquina pierde velocidad A2 (DEF). De tal modo que
para que exista estabilidad, ambas reas deben ser iguales, lo que produce un balance energtico.
Aplicando un poco de clculo integral se puede encontrar la definicin de ambas reas:
Las reas pueden ser planteando integrales de modo que resulta, para el area A1:
c

0
II
A1 = Pmec
Pelec
d

A1 =

0 = 0.4606

( )

0
A1 = Pmec
d

(0.8)d

A1 = 0.8 c 0.3684412203
Mientras que el rea A2, desacelerante es definida por:
Francisco M. Gonzalez-Longatt, Febrero, 2006

Solo para ser empleado con objetivo de evaluacin, o acadmicos. Prohibido la reproduccin total o parcial de este documento.

Ante cualquier duda hay que aclarar, que el voltaje interno de la mquina E ' , es constante a lo largo de todo
el estudio, esto es debido a que no se considera la presencia o actuacin de los dispositivos de control
asociados al generador sincrnico (excitatriz o gobernador).

20

A2 =

Anexo de Estabilidad en Sistemas de Potencia

(P
max

III
elec

A2 =

c = 2.68104

c = 0.4606

1
Pmec
d

A2 =

(P

III
max

1
sen Pmec
d

(1.8sen 0.8)d

De tal modo que para que exista estabilidad, se debe satisfacer: A1 = A2


0.8 c 0.3684412203 = 0.5323793799 + 1.8 cos( c ) + 0.8 c
Llevando a la forma A1 A2 = 0 ,
0.1639381596 1.8 cos( c ) = 0
La resolucin de esta ecuacin, resulta trivial:
0.1639

1.800

c = cos 1

c = 1.47959318588625rad

c = 84.77444494759754
Se deja a modo de ejercicio al lector demostrar que la expresin analtica, para este tipo de perturbacin,
resulta ser:
P0
cos c = mec
( max 0 ) + cos max
III
Pmax

2
1
A1-A2

Solo para ser empleado con objetivo de evaluacin, o acadmicos. Prohibido la reproduccin total o parcial de este documento.

A2 = 0.5323793799 + 1.8 cos( c ) + 0.8 c

c = 84.7744

0
-1
-2

0.5

1.5

2
2.5
3
Angulo Critico [Rad]

3.5

4.5

Figura 23. Grafica de la funcin A1-A2 en funcin de c.

Francisco M. Gonzalez-Longatt, Febrero, 2006

21

Anexo 2-1

tc =

2 H ( c 0 )
0
fPmec

tc =

2 9.94(1.479 0.4606 )
60 0.8

t c = 0.36652920 seg
El autor consider, importante demostrar al lector, la existencia de este valor de tiempo crtico y su
importancia.
De tal modo, se resolvi la ecuacin de oscilacin para la perturbacin planteada empleando un simple
modelo construido en MATLAB Simulink.

Speed
T o Workspace 1
Velocidad
0.8

pi*60/9.94

1
s
Integrator 1

Pm ec = 0.8

1
s

Angle

Speed
Integrator 2

pi f/H2

180/pi
Rad. to
Degree2

Angulo
Delta
T o Workspace

1.8*sin(u)
Faul t Cleaned

Clock
0*sin(u)
Switch1

During Fault

Figura 24. Modelo en Simulink, para simular la perturbacin en el sistema de estudio


De tal modo que se efectuaron varias simulaciones, para verificar el comportamiento en el tiempo del ngulo
de potencia y la velocidad del rotor de la mquina, ante diferentes tiempos de despeje de la falla. Tiempos de
despeje de 0.1, 0.2, 0.3 y 0.4 segundos fueron examinados, a continuacin se muestran las graficas realizadas
con ayuda de MATLAB.

Francisco M. Gonzalez-Longatt, Febrero, 2006

Solo para ser empleado con objetivo de evaluacin, o acadmicos. Prohibido la reproduccin total o parcial de este documento.

De tal modo que el ngulo critico resulta: c = 84.7744 . En la realidad, lo que importa a los ingenieros de
potencia, es el tiempo que tarda el sistema perturbacin en alcanzar este valor de ngulo, para ellos, muchos
autores coinciden con una ecuacin, para definir el tiempo critico, tc:

22

Anexo de Estabilidad en Sistemas de Potencia

Curva de Angulo de Potencia versus Tiempo para


diferentes Tiempos de Despeje de la Falla
350

0.1
0.2
0.3
0.4

Angulo de Potencia [Grados]

Inestable

250
200
150
100
50
0
-50
-100

0.5

1
Tiempo [seg]
Curva de Velocidad del Rotor versus Tiempo para
diferentes Tiempos de Despeje de la Falla

1.5

25

Velocidad del Rotor Rel. [rad/seg]

Solo para ser empleado con objetivo de evaluacin, o acadmicos. Prohibido la reproduccin total o parcial de este documento.

300

seg
seg
seg
seg

0.1
0.2
0.3
0.4

20
15

seg
seg
seg
seg

Inestable

10
5
0
-5
-10

0.5

1.5

Tiempo [seg]
Figura 25. Curva de Angulo de potencia y velocidad del rotor, diferentes tiempos de despeje
Se puede observar que para t = 0.4 segundos, la mquina pierde estabilidad, como se muestra en el
crecimiento acelerado del ngulo de potencia, y un proceso de escalada de la velocidad de la maquina. En
cambio para tiempos de t = 0.3 segundos, la maquina es estable. De modo que se evidencia que existe un

Francisco M. Gonzalez-Longatt, Febrero, 2006

23

Anexo 2-1

tiempo diferencial, al partir del cual la persistencia de la falla hace que el sistema pierda la estabilidad, este
tiempo, corresponde al tiempo critico, t = 0.36 segundos.

150

100
0
50
-5

-10

0.5

-50
1.5

Tiempo

Figura 26. Curva de Angulo de potencia y velocidad del rotor, diferentes tiempos de despeje alrededor
del tiempo critico de despeje
El tiempo , t = 0.36 segundos, es evidenciado claramente en la grafica anterior, donde se ve que ngulo y
velocidad crecen en forma constante, para tiempos mayores al tiempo critico.

2.4.2.

Falla con Potencia Transmitida

Considere el sistema de potencia de la Figura siguiente.


1
CB2
T
G

CB2

CB1

CB1

Supngase que sbitamente ocurre una falla trifsica slida a tierra en la mitad de una de las lneas, la falla
es despejada por la adecuada y exitosa operacin de los dispositivos de proteccin, que actan ordenando la
apertura de los interruptores CB1, de modo que aslan y despejan la falla, y la lnea falla es abierta. Se desea
determinar el ngulo crtico.
1
2
CB2
CB2

T
G
CB1

" F"

CB1

Figura 27. Sistema de Potencia de una mquina contra un sistema de potencia infinito, con una
falla con transmisin de potencia

Francisco M. Gonzalez-Longatt, Febrero, 2006

Solo para ser empleado con objetivo de evaluacin, o acadmicos. Prohibido la reproduccin total o parcial de este documento.

200
0.35 seg
0.36 seg
0.37 seg

Velocidad Rel. Rotor [rad/seg]

Angulo de Potencia [grados]

10

24

Anexo de Estabilidad en Sistemas de Potencia

0
Se asume la potencia mecnica de entrada permanece constante, Pmec
y la mquina opera en rgimen

Solo para ser empleado con objetivo de evaluacin, o acadmicos. Prohibido la reproduccin total o parcial de este documento.

0
0
= Pmec
. Esto es completamente verdadero, si se considera que los dispositivos de
permanente, estable Pelec
control de la mquina no actan (gobernador y excitatriz).

ANTES DE LA PERTURBACIN
Las condiciones de rgimen estacionario ANTES de la perturbacin son conocidas.
1
2 S g = 0.8 + 0.074 j
0
.
3
g

0.2
0.3
+

Ig

E'

I
Pelec
= 1.8sen

X gI = 0.65 p.u

Ig

0.3

V = 1.00

0 = 26.387659

Figura 28. Diagrama de reactancia de un sistema de potencia de una mquina contra un sistema de
potencia infinito, condiciones antes de la falla
DURANTE LA PERTURBACIN
Al ocurrir la falla por cortocircuito, la topologa de la red de trasmisin se modifica, y del diagrama de
reactancias resulta.
1
2
0
.
3
CB
CB
2
2
g

0.3
0.2
CB1

CB1

E'

0.15

0.15

V = 1.00

" F"

Figura 29. Diagrama de reactancia de un sistema de potencia de una mquina contra un sistema de
potencia infinito, condiciones durante la falla
De tal modo se hace necesario estimar la ecuacin que defina la potencia que el generador puede entregar
a la barra de potencia infinita, y ello implica encontrar la impedancia de transferencia entre el voltaje interno
de la mquina y la barra de potencia infinita X gII .
En el diagrama de reactancias resulta fcil evidenciar la existencia de una conexin estrella, entre los
puntos marcados como A, B y F.
0.5 j
0. 3 j
C
A
B
+
E'

+
0.15 j

0.15 j

" F"
Francisco M. Gonzalez-Longatt, Febrero, 2006

25

Anexo 2-1

Se puede efectuar una transformacin estrella, a delta.


X gII = 1.8

0.9

0.54

V = 1.00

De tal modo, que la impedancia de transferencia entre el voltaje interno de la mquina y la barra de
potencia infinita X gII = 1.8 . Siendo la ecuacin de potencia:
II
Pelec
=

E ' V
X gII

II
Pelec
= 0.65sen

sen

II
Pmax
= 0.65

DESPUS DE LA PERTURBACIN
Por ltimo, luego que ocurre la perturbacin, la lnea fallada es puesta fuera de operacin, de tal modo que
la topologa de la red nuevamente cambia.
1
2
0
.
3
CB
CB
2
2
g

0.3
0.2
+

E'

V = 1.00

Figura 30. Diagrama de reactancia de un sistema de potencia de una mquina contra un sistema de
potencia infinito, condiciones despus de la falla
Cuando la falla es despejada, la lnea fallada es aislada, de tal modo que la impedancia de transferencia
post-falla es:
X gIII = X 'd + X T + X LT 2

X gIII = 0.3 + 0.2 + 0.3

X gIII = 0.8 p.u

Y la ecuacin de potencia ngulo resulta:


III
Pelec
=

E ' V
X gIII

sen

III
Pelec
= 1.4625sen

III
Pmax
= 0.65

De tal modo, que el estudio de esta perturbacin amerita en trazado de tres curvas de potencia-ngulo: I
Antes de la falla, II: Durante la falla, y III: Despus de la falla.

Francisco M. Gonzalez-Longatt, Febrero, 2006

Solo para ser empleado con objetivo de evaluacin, o acadmicos. Prohibido la reproduccin total o parcial de este documento.

E'

0.15

26

Anexo de Estabilidad en Sistemas de Potencia

P
I
Pmax
= 1. 8

Solo para ser empleado con objetivo de evaluacin, o acadmicos. Prohibido la reproduccin total o parcial de este documento.

III
Pmax
= 1.4625

0
mec

III
max

A2

= 0.8

A1

= 0.65

0 = 26.38

max

Figura 31. Diagrama de potencia ngulo para condiciones antes, durante y despus de la perturbacin,
mostrando las reas de inters
Se puede observar claramente que hay dos reas bien definidas, una ABCD, en la cual la potencia mecnica es
mayor a la potencia elctrica durante la falla, que corresponde a un rea de aceleracin A1, mientras que
DEF, corresponde a un rea de desaceleracin A2.
El angulo mximo, puede ser fcilmente obtenido, debido a que en el punto F se cumple que la ecuacin de
III
= 1.4625sen , debe ser igual a la potencia mecnica de entrada a
potencia elctrica despus de la falla, Pelec
0
la mquina Pmec
= 0.8 , para que pueda existir estabilidad.

0
III
Pmec
= 0.8 = Pelec
= 1.4625sen max

0.8

1.4625

max = sen 1

max = 2.56280608rad
max = 146.83797214

Francisco M. Gonzalez-Longatt, Febrero, 2006

27

Anexo 2-1

P
I
Pmax
= 1. 8

0
mec

III
max

A2

= 0.8

A1

= 0.65

0 = 26.38

max = 146.83

0.4606rad

2.5628rad

Figura 32. Diagrama de potencia ngulo para condiciones antes, durante y despus de la perturbacin,
mostrando las reas de inters y valores de interes

Para que exista estabilidad luego de ocurrir la perturbacin, se debe cumplir: A1 = A2 , donde por simple uso
de calculo integral se puede determinar estas reas como:
c

0
II
A1 = Pmec
Pelec
d

A1 =

0 = 0.4606

II
0
A1 = Pmec
Pmax
sen d

(0.8 0.65sen )d

A1 = 0.8 c + 0.65 cos c 0.95071610347047


Mientras que el rea A2, desacelerante es definida por:

(P

A2 =

max

A2 =

max = 2.5628

III
elec

c = 0.4606

1
Pmec
d

A2 =

max

(P

III
max

1
sen Pmec
d

(1.4625sen 0.8)d

A2 = 0.825946596 + 1.4625 cos( c ) + 0.8 c


Se debe determinar el ngulo que satisface que A1 = A2 . De tal modo que se replantea en la forma de una
ecuacin no lineal, A1 A2 = 0
0.1247695071 0.8125 cos( c ) = 0

Francisco M. Gonzalez-Longatt, Febrero, 2006

Solo para ser empleado con objetivo de evaluacin, o acadmicos. Prohibido la reproduccin total o parcial de este documento.

III
Pmax
= 1.4625

28

Anexo de Estabilidad en Sistemas de Potencia

0.1247695

0.8125

c = cos

c = 98.83343376396466
c = 1.72496883023292rad
P

Solo para ser empleado con objetivo de evaluacin, o acadmicos. Prohibido la reproduccin total o parcial de este documento.

I
Pmax
= 1. 8

III
Pmax
= 1.4625

0
mec

III
max

A2

= 0.8

A1

= 0.65

c = 98.833 max = 146.83

0 = 26.38

1.7249rad

0.4606rad

2.5628rad

Figura 33. Diagrama de potencia ngulo para condiciones antes, durante y despus de la perturbacin,
mostrando las reas de inters

Finalmente el autor desea presentar los resultados de unas simulaciones efectuada en MATLAB
Simulink.
Speed
T o Workspace 1
Velocidad
0.8

pi*60/9.94

1
s
Integrator 1

Pm ec = 0.8

1
s

Angle

Speed
Integrator 2

pif/H2

180/pi
Rad. to
Degree2

Angulo
Delta
T o Workspace

1.4625*sin(u)
Fault Cleaned

Clock
0.65*sin(u)
Switch1

During Fault

Figura 34. Modelo en Simulink, para simular la perturbacin en el sistema de estudio

Francisco M. Gonzalez-Longatt, Febrero, 2006

29

Anexo 2-1

180
0.8 seg
0.7 seg

140

0.6 seg

120
100
0.4 seg
80
60
40
20

0.3 seg
0

0.1

0.2

0.3

0.4
0.5
0.6
Tiempo [seg]

0.7

0.8

0.9

8
0.8 seg
Angulo de Potencia [Grados]

6
4
0.7 seg

2
0.3 seg

0.4 seg
-2
0.6 seg
-4

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5
0.6
Tiempo [seg]

0.7

0.8

0.9

Figura 35. Curva de Angulo de potencia y velocidad del rotor, diferentes tiempos de despeje alrededor
del tiempo critico de despeje

Francisco M. Gonzalez-Longatt, Febrero, 2006

Solo para ser empleado con objetivo de evaluacin, o acadmicos. Prohibido la reproduccin total o parcial de este documento.

Angulo de Potencia [Grados]

160