CONTROL DE VELOCIDAD DE UN MOTOR

DC MEDIANTE UN SERVIDOR WEB, VIA

ETHERNET DESDE UNA APLICACIN MVIL
UTILIZANDO UN PIC18F4450, PARA FINES
EDUCATIVOS

Curso:
Proyecto Mecatrnico MT818 B
Integrantes:
Garcia Pickmann, Renzo Malcolm
20092137B
Pesantes Rodriguez, Manuel Arturo
20117514I

ndice
1.
2.
3.
4.
5.

6.

Objetivos
Diagrama de Gant del proyecto
Dispositivos adquiridos
Modelado de la planta
Pgina Web
Conclusiones

1. Objetivos
Desarrollar el control PID para un
motor DC.
Establecer comunicacin ethernet
entre el sistema y un servidor Web.
Desarrollar un servidor Web.
Desarrollar una interfaz movil en
android que se comunique con el
servidor.

2. Diagrama de Gant del

proyecto

2. Dispositivos adquiridos

Conversor f/v 30 S/.

L298 25S/.

Motor 15S/.

Mdulo Ethernet 25 S/.

3. Modelado de la planta

4. Pgina Web

5. Conclusiones

Se puede realizar el control de un motor

del que no se sepan sus caractersticas
tcnicas,
utilizando
mtodos
de
identificacin paramtrica.
Obtener un hosting gratuito para la
pgina web resulta dficil.
La seal de salida del conversor f/V debe
ser escalada.
Los tiempos de las tareas tomaron mayor
tiempo que lo previsto.
El
presupuesto inicial debe ser
modificado.