El Sensor reflectivo infrarrojo CNY70

El CNY70 es un pequeo dispositivo con forma de cubo y cuatro patitas que aloja en
su interior un diodo emisor de infrarrojos que trabaja a una longitud de onda de 950
nm. y un fototransistor (recetor) estando ambos dispuestos en paralelo y apuntando
ambos en la misma direccin, la distancia entre emisor y receptor es de 2.8 mm. y
estn separados del frontal del encapsulado por 1 mm.
El la siguiente figura vemos la disposicin interna del CNY70 mirando el encapsulado
desde arriba, as pues tenemos el diodo emisor de infrarrojos a la izquierda y el
fototransistor a la derecha.

Funcionamiento: El fototransistor conducir mas, contra mas luz reflejada del emisor
capte por su base. La salida de este dispositivo es analgica y viene determinada por
la cantidad de luz reflejada, as pues para tener una salida digital se podra poner un
disparador Trigger Schmitt y as obtener la salida digital pero esto tiene un problema, y
es que no es ajustable la sensibilidad del dispositivo y los puntos de activacin de
histerisis distan algunos milivoltios uno del otro (ver explicacin en el esquema de la
LDR ). Para solventar este problema muestro el siguiente circuito basado en un
amplificador operacional configurado en modo comparador, en la salida del circuito
obtendremos una seal cuadrada lista para su interconexin con la entrada de
cualquier Controlador.

La sensibilidad del circuito es ajustable mediante la resistencia variable de 10k

(aconsejo poner una resistencia multivuelta). Para comprobar y visualizar la seal de
salida es posible montar un diodo led en la salida con su resistencia de polarizacin a
masa, si as lo hacemos veremos que cuando el sensor detecta una superficie blanca
o reflectante el led se ilumina ya que la salida del LM358 pasa a nivel alto y por lo
tanto alimenta al led que tiene su nodo conectado directamente.

La salida del LM358 varia de 0V para nivel lgico 0 a unos 3,3V para nivel lgico 1,
con lo que puede ser llevada directamente a un disparador trigger schmitt (p.ej.
74LS14) para conformar pulsos de niveles TTL de 0 a 5V si fuese necesario.