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INDICE
1 . Automatizacin
2.
1.1 .
Introduccin
1. 1.
Automatizacin
1.2.
Mquinas transfer
1.3.
Centros de mecanizado
1.4.
1.5.
Fabricacin integrada
Introduccin
2.2.
2.3.
2.4.
2.5.
1.
1.1
AUTOMATIZACIN
Introduccin
Es bien sabido el inters de los seres humanos por evolucionar hacia estados
donde aumenten sus cotas de bienestar y disminuir los aspectos negativos que la
vida nos plantea. En esta lnea de actuacin la humanidad ha dedicado enormes
esfuerzos a la tarea de elevar el nivel del trabajo, evolucionando hacia la
eliminacin de las tareas que suponen un ingente ~sfuerzo fsico, un peligro o una
repeticin continua y montona de cualquier actividad.
La historia nos aporta gran cantidad de ejemplos, la mayora de ellos con una dosis
elevada de ingenio, aunque bien es verdad que empiezan a tener un valor relevante
solo a partir del desarrollo industrial, con la invencin de la primera mquina
generadora de potencia, la mquina de vapor, y las primeras maquinas
mandrinadoras con las que comenzaron a fabricarse, a su vez, mquinas de vapor
de mayor tamao y en mayor escala.
Estos avances que se establecieron a finales del siglo XVIII, permitieron suministrar
energa a otras mquinas, eliminando gran cantidad de la aportacin de energa
fsica humana, con lo que empez una produccin a gran escala, que unida al
desarrollo de las comunicaciones, posibilit la presencia en el mercado de
productos, cada vez a ms bajo precio.
La polarizacin de esfuerzos en reas de investigacin y desarrollo de nuevos
materiales, como los aceros y los empleados en la fabricacin de herramientas de
corte, as como la evolucin de los mecanismos y sistemas de control han hecho
que el avance tecnolgico acaecido durante el siglo XIX y la primera mitad del siglo
XX nos parezca superior al acaecido durante toda la historia anterior de la
Humanidad.
La necesidad de elevar el nivel de vida de los pueblos, unido al nacimiento de una
sociedad de consumo, provoca la necesidad de producciones con determinadas
caractersticas.
Podemos citar entre otras
Gran cantidad de productos diversos
Muy altas producciones
Niveles de calidad cada vez mas elevados
1.2
Automatizacin
1.3
Mquinas Transfer
11
11
~~
:'
'
[ ]
Sistemas de fijacin
Vig. 1.2.
1.3.2
Sistemas de fijacin.
rganos de trabajo
-------------
1.3.3
1.3.4
Unidades de mecanizado
e
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--
1.3.5
Powerheade
Power
heads
(al
Pallet
Fig.1.5.
(bl
Workpiece
11
111-
Rotary
indexing
table
1.4
Centros de mecanizado
En el caso de las fresadoras, cuando son utilizadas para operaciones en las que el
tiempo de arranque de viruta es muy superior al de cambio de herramientas, como
en el caso de las empleadas para fabricacin de matrices, el control numrico se
emplea solamente para el control de las trayectorias. Se habla entonces de
fresadoras de control numrico.
Si por el contrario, la mquina se utiliza para operaciones en las que los cambios de
herramientas son recuentes, aunque el tiempo que se invierte en estas operaciones
es relativamente corto, es necesario optimizar estas operaciones para que el tiempo
total del ciclo sea mnimo. En estos casos se dota a la mquina de un sistema de
almacenamiento y cambio automatice de las herramientas gobernado tambin por
el mismo sistema de control. Este conjunto de fresadora can almacn y con gestin
y cambio de herramientas de control numrico recibe el nombre de centro de
mecanizado. Estas maquinas son capaces de gestionar y realizar secuencialmente
todas las operaciones necesarias para dejar una pieza totalmente terminada.
En ciertos casos, estas mquinas se equipan con equipos complementarios de
posicionamiento y retirada de las piezas. Estos manipuladores consisten en
sistemas que van desde simples y pequeos dispositivos vibratorios ayudados por
brazos mecnicos, generalmente de accionamiento neumtico, hasta los brazos
articulados controlados por lgica informtica programable (robtica).
((
rbr
Remote center
complianee
Turque sensor
Circular
tranafer
line
Visua.l
sensing
Programmable
Part feeder
1.5
1.6
Fabricacin integrada
Para ello concurren una serie de tcnicas que van desde las clulas de fabricacin
flexible por medio de redes y los aprovisionamiento just-in-time, hasta la inteligencia
artificial, la manutencin y almacenamiento automatizados, mediante la utilizacin
masiva de sistemas tales: CAD. CAM. MRP MRP~ll. Redes de Comunicaciones.
CAE, CNC, Sensores, CAPP, Robtica, Inspeccin automtica informatizada,
Inteligencia y visin artificial, etc.
El estado actual de la fabricacin por objetivos y reas es el siguiente:
Objetivos de fabricacin: aumentar la variedad de oferta de productos, con ciclos
de vida ms cortos, mayor calidad y bajo costo.
Empleo generalizado de ordenadores en los procesos para aumentar la
velocidad de respuesta y la productividad y reducir los plazos de entrega y los
costes.
Las funciones primordiales de la direccin son el desarrollo organizativo y la
decisin de adopcin de nuevas tecnolog ias
Cobra especial importancia el anlisis cuidadoso y profundo de los costos y
beneficios previstos en la implantacin de una fabricacin cada vez ms
integrada.
Las tareas encomendadas a los operarios de una factora del futuro sern del
tipo supervisin, manejo y actualizacin de ordenadores, mantenimiento de
equipos, seguridad en la planta, y recepcin y envo de suministros y productos
terminados
5. MAQUINAS CNC
6. CElUlA DE MAQUINADO
7.
B.
9.
10.
MAQUINADO
SOLDADURA
VEHICULOS FILO GUIADOS
SAlA DE CONTROL CENTRAL
2.
2.1
(CN)
DE MQUINAS-
Introduccin
en MH
Manutencin
5%
30%
mecanizado
95%
10%
Posicionado
2.2
Quiz la definicin mas clara en lo que se refiere al CN aplicado a las mquinasherramienta sea la siguiente:
"Sistema que aplicado a una mquina-herramienta automatiza y controla todas las
acciones de la misma", entre las que se encuentran:
los movimientos de los carros y del cabezal,
el valor y el sentido de las velocidades de avance y de corte,
los cambios de herramientas y de piezas a mecanizar,
las condiciones de funcionamiento de la mquina (bloqueos, refrigerantes,
lubricacin, etc.),
el estado de funcionamiento de la mquina (averas, funcionamiento defectuoso,
etc.),
la coordinacin y el control de las propias acciones del CN (flujos de informacin,
sintaxis de programacin, diagnstico de su funcionamiento, comunicacin con
otros dispositivos, etc.)."
De todo ello se deduce que los elementos bsicos de un sistema de control
numrico son, con carcter general (ver figura 2.2.):
El programa, que contiene la informacin precisa para que se desarrollen esas
tareas. El programa se escribe en un lenguaje especial (cdigo) compuesto por
letras y nmeros y se graba en un soporte fsico (cinta magntica, disquete, etc.)
o se enva directamente al control va RS-232.
El control numrico (CN), que
debe interpretar las instrucciones
contenidas en el programa,
convertirlas en seales que
accionen los dispositivos de las
maquinas y comprobar su
resultado.
La mquina, que ejecuta las
operaciones previstas.
tornos,
fresadoras,
centros de mecanizado,
taladradoras,
punteadoras,
mandrinadoras,
rectificadoras,
punzonadoras,
dobladoras,
plegadoras,
prensas,
cizallas,
mquinas de electroerosin,
mquinas de soldar,
mquinas de oxicorte,
"
"plotters" o trazadores,
mquinas de bobinar,
robots y manipuladores,
etc.
2.3
Debido a las diferencias que existen entre las mquinas que son susceptibles de
ser gobernadas por un CN, a las dificultades tcnicas en el diseo de los
controladores y a condicionantes de tipo econmico, han aparecido diversos tipos
de CN que pueden clasificarse de varias maneras:
Segn la manera de controlar las trayectorias de las herramientas.
Segn la forma fsica de efectuar el control.
2.3.1
Si atendemos al primer tipo de clasificacin nos encontramos con tres tipos de CN.
Control numn"co punto a punto
El CN punto a punto controla nicamente el posicionado de la herramienta en los
puntos donde debe ser realizada una operacin de mecanizado (fig. 2.4.) realizando
los desplazamientos en vaco segn trayectorias paralelas a los ejes o a 45 grados
sin coordinacin entre los sistemas de mando de cada uno. Se utiliza
fundamentalmente en mquinas taladradoras, punzonadoras, punteadoras y en
algunas mandrinadoras.
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Fig. 2.4.
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M-1-1
C.N.
"S..IS.FEMA O.E
ME!.DIDA
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O,.TlllllZACJON
2.4
2.4.1
Ventajas
Reduccin del tamao del lote econmico y, por lo tanto, del nivel de almacenes.
Aumento de la flexibilidad de produccin expresada en trminos de fcil
adaptabilidad a la realizacin de distintos tipos de fabricados, respondiendo
gilmente a las necesidades del mercado.
Disminucin de rechazos de piezas, como consecuencia de la precisin de las
mquinas.
Mayor duracin de las herramientas, debido a su mejor aprovechamiento.
Supresin de ciertas herramientas y disminucin del nmero de herramientas de
forma (ahorro de herramientas y utillaje); se utilizan herramientas ms
universales.
Supresin del trazado de piezas antes del mecanizado.
2.4.2
Desventajas
2.5
Mecanismos de posicionamiento.
Sistemas de medida.
Diseo de mquinas.
Mecanismos de posicionamiento
C~tldor
---CALCULADC>ft---
Convt90I'
CAN
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L.-!T=-::::::"":::....
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Tomillo
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CNA
Salid
CNC
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310.27
FlOO
S.lid
CNA
CAN
X127.03
Ruto ef.eruat
Este tipo de sistemas se utiliza en general para aquellas mquinas en las que no es
necesario controlar en todo momento la velocidad de avance y la posicin de la
herramienta como es el caso de punteadoras, taladradoras, plegadoras, etc.
-Mot0t
'
C-.lodo<
i--+ Salid.a:
0.aplezn'UitMO
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2.5.2
Sistemas de medida
Los sistemas de medida de posicin y velocidad son la base para los CN que
utilizan un sistema de posicionamiento en bucle cerrado. Tambin existen mquinas
que incorporan sistemas de medida de herramientas y piezas.
Induccin
Fotoelctricos
Optoelectrnicos
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FotDCllOdos
, Regla de
impulsos
Fol0do0dos
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Pane lija
Pane
mvil
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Portacursor
ITapa de
proteccin
Sopone de regulacin
Escala
- -- - --u;-- --------1
Regla,~'
---------------J
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Cursor :
P=--~
1
Ul
u 92
L-------J
Fig.1.16.
lnductosyn.
Campo de medida.
Poder de resolucin.
Precisin.
Precisin de repeticin.
Sensibilidad.
Ruido.
2.5.3
En principio un Control Numrico se puede adaptar a cualquier tipo de mquinaherramienta convencional, tanto de arranque de viruta como de trazado y
deformacin. Sin embargo, las caractersticas de precisin y de fiabilidad exigidas
en estas mquinas en condiciones duras de utilizacin hacen que sea necesario
modificar las caractersticas de diseo de las mismas.
Estructuralmente, las Mquinas-Herramienta de Control Numrico (MHCN) son
mquinas ms rgidas y con menos vibraciones que las convencionales, gracias al
uso de bastidores de chapa soldada y de hormign (sustituyendo a la clsica
fundicin) y de construccin modular.
2.5.4
Torreta giratoria.
Almacn de herramientas.
Robots y manipuladores.
Alimentadores automticos.
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