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UFABC
() = 2 () 5 ()
A regio de convergncia definida para onde a transformada de Laplace existe. Logo, temos:
(a) [()] = () = () = 8 () =
1
desde que 8 + > 0, ou Re() > 8
8+
(b) [()] = 3 cos(20) () = cos(20) (3) converge desde que Re() < 3
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2. Atravs da integrao direta, determina as transformadas de Laplace unilateral das seguintes funes.
(a) () ( 1)
(b) ()
(c)
cos 0 ()
(d) ( 2 2 )()
(e)
cos 1 cos 2 ()
1
(1 )
1
1
(1+) |
(b) [()] = () = (1+) = (
(1 + )2 1 +
0
0
1
, Re() > 1
(1 + )2
(c)
[()] = cos 0 () =
1 (+ )
0
(
+ (0 ) )
2 0
1
1
1
[
] , Re() > 0
+
2
( + 0 )2
2 ( 0 )
1
2
, Re() > 2
2 1+
(e)
1 (+ )
1
(
+ (1 ) )( (+2 ) + (2 ) )
4 0
1
( [2+(1 +2 )] + [2+(1 2 )] + [2(1 +2 )] + [2(1 2 )] )
4 0
1
1
1
1
1
[
] , Re() > 0
+
+
+
4 [2 (1 + 2 )]2 [2 (1 2 )]2 [2 + (1 + 2 )]2 [2 + (1 2 )]2
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UFABC
(c)
(d)
(e)
2 + 5
2 + 5 + 6
2
3 + 5
+ 4 + 13
( + 1)2
2 6
5
+ 2)
2 (
2 + 1
( + 1)( 2 + 2 + 2)
2 + 5
]
+ 5 + 6
2 + 5
]
= 1 [
( + 2)( + 3)
(a) 1 [
= 1 [
1
1
]
+
+2 +3
= ( 2 + 3 )()
3 + 5
]
+ 4 + 13
3 + 5
]
= 1 [
( + 2 + 3)( + 2 3)
(b) 1 [
= 1 [
3( + 2) 1
]
( + 2)2 + 32
= 1 [3
+2
1
3
]
2
2
( + 2) + 3
3 ( + 2)2 + 32
1
= [3 cos(3) sen(3)] 2 ()
3
1 2
13
= 32 + ( ) 2 cos (3 + tan1 (
)) ()
3
3
82 2
cos(3 + 6,34) ()
3
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1 [
UFABC
( + 1)2
]
2 6
= 1 [
2 + 2 + 1
]
2 6
= 1 [
( 2 6) + (3 + 7)
]
2 6
= 1 [1 +
3 + 7
]
( + 2)( 3)
= 1 [1
1
1
16
1
]
5 +2 5 3
1
= () + (16 3 2 )()
5
(d) 1 [
5
]
+ 2)
2 (
5 1 5 1 5
1
]
= 1 [ 2 +
2
4 4 +2
=
(e)
5
[2 1 + 2 ]()
4
1 [
2 + 1
]
( + 1)( 2 + 2 + 2)
= 1 [
2 + 1
]
( + 1)( + 1 + )( + 1 )
= 1 [
2 + 1
]
( + 1)[( + 1)2 + 12 ]
= 1 [
1
+
]
+
+ 1 ( + 1)2 + 12
, 0 = 1 + = 1
1
= 1 +
=3
2
2
1
+3
]
= 1 [
+
+ 1 ( + 1)2 + 12
=0
= 1 [
1
+1
1
]
+
+
2
( + 1)2 + 12
+ 1 ( + 1)2 + 12
= [2 sen() + cos() 1] ()
2
= [22 + 12 cos ( + tan1 ( )) 1] ()
1
[5 cos( 63,4) 1] ()
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UFABC
(2 + 5) 2
2 + 5 + 6
(b)
3 + 2
2 + 2 + 2
(c)
(1) + 3
2 2 + 5
(d)
+ 2 + 1
2 + 3 + 2
(a) 1 [
(2 + 5) 2
]
2 + 5 + 6
= 1 [
2 + 5
2 ]
( + 2)( + 3)
1
1
) 2 ]
= 1 [(
+
+2 +3
= ( 2(2) + 3(2) )( 2)
(b) 1 [
3 + 2
]
2 + 2 + 2
= 1 [
= 1 [
= 1 [
2
]
3 + 2
+ 2 + 2
+ 2 + 2
+ (1 1) 3
2
]
+
2
2
( + 1) + 1
( + 1)2 + 12
+1
1
2
]
3
3 +
2
2
2
2
( + 1) + 1
( + 1) + 1
( + 1)2 + 12
(c)
1 [
1
)) ( 3) + 2 sen() ()
1
12
) ( 3) + 2 sen()] ()
4
(1) + 3
]
2 2 + 5
= 1 [
1
3
]
(1) +
( 1 + 2)( 1 2)
( 1 + 2)( 1 2)
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UFABC
1
3
]
(1) +
2
2
( 1) + 2
( 1)2 + 22
2
3
2
]
= 1 [
+
2
2
2 ( 1) + 2
2 ( 1)2 + 22
=
1
3
1
= [sen(2( 1)) ( 1) + 3 sen(2)] ()
2
(d) 1 [
+ 2 + 1
]
2 + 3 + 2
= 1 [
1
( + 2 + 1)]
( + 1)( + 2)
1
1
) ( + 2 + 1)]
= 1 [(
+1 +2
= ( (1) 2(1) )( 1) + ( (2) 2(2) )( 2) + ( 2 )()
= [( 2 )( 1) + ( 2 4 )( 2) + 1]( 2 )()
= [( 2 )( 1) 4 ( 2) + 1]( 2 )()
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UFABC
5. Usando a tabela e as propriedades da transformada de Laplace, determine a transformada das seguintes funes:
(a) () ( 1)
(b) () ( )
(c)
() ()
(d) ( )
(e)
( )
(f)
sen[0 ( )] ( )
(g) sen[0 ( )] ()
(h) sen 0 ( )
(b) [ () ( )] =
(c)
1 1
1
= (1 )
1
+1
[ () ()] = [ ()] =
+1
(d) [ ( )] = [ () ( )] =
1
(+1)
+1
(e)
[ ( )] = [( ) () ( ) + () ( )] = [
(f)
[sen[0 ( )] ( )] =
] (+1)
+
( + 1)2 + 1
0
+ 02
0 cos(0 ) sen(0 )
2 + 02
2 + 02
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UFABC
(2 + 6 + 25)() = ( + 2)()
(0 ) = (0 ) = 0
(0 ) = 2,
() = ()
(0 ) = 1
(0 ) = (0 ) = 1
() = ()
() = 25()
= ()
() () (1) (0 )
=1
temos:
(a) (2 + 3 + 2)() [ 2 () (0 ) (0 )] + 3[() (0 )] + 2()
= ( 2 + 3 + 2)() ( + 3)(0 ) (0 ) = ( 2 + 3 + 2)()
1
() = () () (0 ) = ( ) (0 ) = 1
1
1
1
] = 1 [
] = ( 2 )()
() = 1 [()] = 1 [ 2
+ 3 + 2
+1 +2
(b) (2 + 4 + 4)() ( 2 + 4 + 4)() ( + 4)2 1 = ( 2 + 4 + 4)() 2 9
1
( + 1) () ( + 1) (
) 0 (0 ) = 1
+1
2 + 9 + 1
6
2
] = 1 [
] = (6 + 2) 2 ()
() = 1 [ 2
+
2
( + 2)
+ 4 + 4
+2
(c)
2 + 32 + 50
2 23 ( + 3)
23
] = 1 [ +
] = [2 + [ sen(4) cos(4)] 3 ] ()
() = 1 [ 2
2
2
( + 6 + 25)
( + 3) + 4
4
[2 +
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545 3
cos(4 + 99,9)] ()
4
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+ 11
+ 24() = 5
+ 3()
2
(b)
3
2
+
6
11
+
6()
=
3
+ 7 + 5()
3
2
2
(c)
+
4
=
3
+ 2()
4
(a)
+ 11
+ 24() ( 2 + 11 + 24)() ( + 11)(0 ) (0 )
2
5
+ 3() (5 + 3)() 5(0 )
5 + 3
+ 11 + 24
(b) () =
3 2 + 7 + 5
3 + 6 2 11 + 6
(c)
3 + 2
4 + 4
() =
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UFABC
8. Usando a transformada de Laplace, obtenha o grfico da resposta () no domnio do tempo para os sistemas
com funes de transferncia dadas a seguir, considerando o sinal de entrada () = cos(10) ().
(a) () =
1
+1
(b) () =
2
( 2)2 + 16
=
2
( + 10)( 10)
+ 100
]
(a) () = 1 [()] = 1 [
( + 1)( + 10)( 10)
1
1
1
1
1
1
)
)
)
]
= 1 [(
+(
+(
2
100 1 + 1
2 20 + 10
2 + 20 10
10
10
] ()
= [
+
+
100 2 1 2 20 2 + 20
2
( 2) + 4
(a) () = 1 [
] = 1 [
]
+
+
2
2
[( 2)2 + 42 ]( + 10)( 10)
( 2) + 4
+ 10 10
= [[ cos(4) + cos(4)] 2 + 10 + 10 ]()
=
1000 3
5 + 1
5 1
1 100( )
, =
, = ( + ), = +
2
3
2
+ 400 + 200
1000 400 + 200
2
200 2
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UFABC
9. Classifique cada uma das respostas em frequncia a seguir como passa-baixa, passa-alta, passa-faixa ou cortafaixa:
(a) () =
1
1 +
(b) () =
1 +
(c)
() =
10
100 2 + 10
(a) |()| = 1
1 + 2
lim |()| = 1
0
{
lim |()| = 0
Filtro passa-baixa
(b) |()| =
4 + 2
|1 2 |
lim |()| = 0
Filtro passa-alta
lim |()| = 1
(c)
|()| =
10000 4 + (1000 10 3 )2
(100 2 )2 + 100 2
lim |()| = 0
lim |()| = 0
|()| = 1 = 10 rad/s
Filtro passa-faixa
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( + 100)
( + 2)( + 20)
(b)
( + 10)( + 20)
2 ( + 100)
(c)
( + 10)( + 200)
( + 20)2 ( + 1000)
(d)
2
( + 1)( 2 + 4 + 16)
= 10 log10 ( ) = 10 log10
0
(a) () = 10 log10 |
( + 100)
2 2 + 10000
| = 10 log10 (
)
( + 2)( + 20)
2 + 4 2 + 400
(b) () = 10 log10 |
( + 10)( + 20)
2 + 100 2 + 400
|
=
10
log
(
)
10
()2 ( + 100)
2 2 + 10000
(c)
( + 10)( + 200)
2 + 100 2 + 40000
|
() = 10 log10 |
=
10
log
(
)
10
( + 20)2 ( + 1000)
( 2 + 400) 2 + 1000000
(d) () = 10 log10 |
()2
2
|
=
10
log
(
)
10
( + 1)[()2 + 4 + 16]
2 + 1 16 2 + (16 2 )2
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11. O sistema LIT descrito por () = ( 1)/( + 1) possui resposta em amplitude unitria |()| = 1. Patrcia
afirma que a sada () deste sistema igual a entrada (), pois o sistema passa-tudo (filtro sem distoro).
Cntia no concorda com esta afirmao. Quem tem razo? Justifique sua resposta.
A resposta em amplitude de um sinal no deve ser o nico parmetro analisado em um sistema. De fato a
resposta em amplitude unitria no corta nenhuma frequncia do sinal de entrada. No entanto, se analisarmos
a resposta em fase do sistema:
() = tan
lim () = 0
0
2
) {
1 2
lim () =
1 (
verificamos que quanto maior a frequncia angular do sinal de entrada, maior a defasagem do sinal de sada at
um limite de /2.
Logo, Cntia tem razo, o sistema passa-tudo, no entanto o sinal de sada () no igual ao sinal de
entrada ().
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