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CAPITULO V
ACCIONAMIENTOS

CONVERTIDORES PARA
REGULACIN

ELCTRICOS

DE MQUINAS
DE CORRIENTE ALTERNA

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Accionamientos Elctricos
5.1. Introduccin. El motor asncrono
Convertidores para regulacin de mquinas de
corriente alterna

Campo magntico

5.1. Introduccin

El imn crea un campo

magntico

5.2. Convertidores estticos de potencia para

accionamientos de corriente alterna
5.3. Convertidores dc-ac (inversores)

Este campo alcanza al

disco

5.4. Convertidores Electrnicos Para Control De

Generadores Ejemplos.
5.5. Convertidores Electrnicos .Futuro.

Si hacemos girar el imn

tambin girar el disco

5.6. Controladores

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5.1. Introduccin. El motor asncrono

5.1. Introduccin. El motor asncrono

Velocidad

Arranque directo
Corriente

Velocidad ligeramente inferior a la de sincronismo

Deslizamiento
Caracterstica constructiva del motor
Expresa la diferencia entre la velocidad de sincronismo y
la del rotor

Par

I de arranque: 6...8 In
I mxima: 3. . .4 In
Par Max: 2.5 Par Nom

Z. INESTABLE

Velocidad nominal

Par Arran: 1.5 Par Nom

Par nominal

Z. ESTABLE

Velocidad mnima

Veloc. de sincronismo:
ns = 60 f / pp
Velocidad

I nominal: In
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5.2. Convertidores estticos de potencia para

accionamientos de corriente alterna

5.1. Introduccin. El motor asncrono

Arrancador esttico - Rampas
Tiempo de rampa

AC-AC

CICLOCONVERTIDORES

Inconvenientes
Caros

Tensin en
cada fase

Mal factor de potencia

Restricciones en la
conversin de frecuencias

.
Fase completa

La orden de marcha produce el cebado de los tiristores con un ngulo de

retardo a

AC-DC-AC

RECTIFICADOR ETAPA DC - INVERSOR

Durante el tiempo de rampa el retardo se va reduciendo.

Al final del tiempo de rampa el retardo es cero,
llegando toda la tensin a bornas del motor.
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5.3. Convertidores dc-ac (inversores)

5.3. Convertidores dc-ac (inversores)

Inversor trifsico totalmente controlado (autoconmutado)

Inversor trifsico
El inversor trifsico puede estar compuesto por semiconductores controlados,
fundamentalmente de:

iA
A
B

Tiristores (conmutado por red)

y de

uA(t)
N

IGBTs (autoconmutado o
inversor PWM)

UL
(V)

Angulo entre 90 y 180

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es posible controlar a voluntad

el factor de potencia de la
corriente inyectada a la red.

t(s)

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5.4. Convertidores Electrnicos Para Control

De Generadores Ejemplos.

5.3. Convertidores dc-ac (inversores).Resumen

Convertidores Autoconmutados

Convertidores Conmutados por lnea

Completamente controlados

Basados en la tecnologa de tiristores

Basados en la tecnologa de IGBTs o

IGCTs

Pobre factor de potencia

Potencias de 100 MW y aumentando

Elevada THD: grandes filtros

96-98 % de rendimiento

Potencias de ms de 10 MW

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GAMMA 60

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5.4. Convertidores Electrnicos Para Control

De Generadores Ejemplos.

5.4. Convertidores Electrnicos Para Control

De Generadores Ejemplos.

Mtorres
ENERCON E-40

(Convertidor back to back)

MADE, Lagerwey (IGCTs)

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5.5. Convertidores Electrnicos .Futuro.

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5.5. Convertidores Electrnicos .Futuro.

Convertidor back to back

Back to back

Inconvenientes
Matricial

Presencia del condensador en la etapa DC

Elevadas prdidas en la conmutacin

Multinivel

Multinivel

Resonante
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Matricial
Resonante

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Topologa
Combina interruptores conectando convenientemente
las entradas y salidas del convertidor, para obtener la
corriente, tensin y frecuencia deseadas.
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5.5. Convertidores Electrnicos. Futuro.

5.5. Convertidores Electrnicos. Futuro.

Back to back

Back to back

Ventajas
los interruptores estn aprovechados por
igual: menos estrs trmico
no necesitan condensador

Matricial

Matricial

Inconvenientes

Multinivel

la tensin de salida est limitada a 0,866 veces

la de entrada : para dar = P: aumentar I en 1,15
veces la del back to back (aumentan Pcond).

Multinivel

Resonante

Al no tener C, si la tensin es desequilibrada, y

se distorsionan las corrientes

Resonante

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5.5. Convertidores Electrnicos. Futuro.

Back to back

Clasificacin de Topologas multinivel

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5.5. Convertidores Electrnicos. Futuro.

Ventajas

Back to back

para la misma distorsin la f de

conmutacin se reduce hasta el 25 %

Matricial

Multinivel
Resonante
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aunque hay mas Pcond, aumenta la

eficiencia global

Matricial

Inconvenientes

Multinivel

desequilibrios entre las tensiones DC

obligan a realizar ms medidas.
desigual estrs de los semiconductores

Resonante
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5.5. Convertidores Electrnicos. Futuro.

5.5. Convertidores Electrnicos. Futuro.

Comparacin

Back to back

Efic.

TDH

Implementacin

Back totoback
Back
back

Ventajas
menos prdidas por conmutacin

Matricial
Multinivel

Resonante

Inconvenientes

Matricial

Hw, Sw ms complejos (ms sensores para

mantener la resonancia)

Multinivel
Multinivel

desequilibrios entre las tensiones DC

Resonante

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5.6. Controladores y Moduladores

5.6. Controladores y Moduladores

El inversor autoconmutado puede proporcionar una salida controlada en tensin(1) o

una salida controlada en corriente (2).

1.1 Rectificador controlado o chopper + inversor en onda cuadrada (six steps)

Control el inversor en onda cuadrada: disparo interruptores de modo que la tensin
aplicada a la fase a resulta:
ua

1- Salida controlada en tensin

Posibles esquemas:
1.1 Rectificador controlado o chopper + inversor en onda cuadrada (six steps)

+ UDC

S1

S4

S3

S5

S6

S2

La tensin de fase est

delimitada por los 6
estados activos del puente.
Ej: fase a

c
Cuyo primer armnico es: Uan1=2*Udc*senwt/
Mxima amplitud: 2*Udc/

Las tensiones ub y uc son iguales a la ua desplazadas +120 y -120

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Inconvenientes: elevada TDH; precisa fuente de tensin continua variable

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5.6. Controladores y Moduladores

5.6. Controladores y Moduladores

1.2 Rectificador de diodos + inversor PWM

Control: comparando la referencia de tensin deseada (seal moduladora) con una seal
triangular de mayor frecuencia (seal portadora).
Por cada fase, los pulsos de control de los semiconductores resultan pulsos como los de la
figura:

1.2 Rectificador de diodos + inversor PWM: a partir de una fuente de tensin fija
proporcionan una tensin de amplitud y frecuencia variables

Modulacin de los pulsos

CONTROLADOR
El primer armnico de la tensin fase neutro resulta: Uan1=Ma*Udc*sen(wt)/2

SENSORES Y
CONSIGNAS

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Mxima amplitud: Udc/2

control?
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Siendo Ma el ndice de modulacin de amplitud o relacin entre las amplitudes

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de la onda moduladora y de la portadora. Ma [0,1]

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5.6. Controladores y Moduladores

2- Salida controlada en corriente
Cuando la referencia que se impone sobre el inversor es de una seal de corriente
(amplitud y frecuencia), el convertidor se comporta como una fuente de intensidad.
Modos de control: comparacin con histresis y comparacin a frecuencia fija
2.1 Comparacin
con banda de histresis

2.2 Comparacin a frecuencia fija: se genera una referencia de tensin (moduladora)

a partir de la salida de un regulador de corriente
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