4. El siguiente diagrama representa un sistema de control de posicin.

Hallar la funcin de
transferencia Vo(s)/Vi(s):

(
(

)
(

( )
( )

( )
( )

)
(

)(
)

5. Analizar y explicar con propias palabras el efecto de las perturbaciones en un sistema y

cmo afectan la estabilidad del mismo
R/. Una perturbacin es un problema que se presenta en un sistema de control que afecta la
salida del sistema. Las perturbaciones afectan un sistema estable de forma que estando en el
punto de equilibrio y sometido a la accin de una perturbacin, el sistema sufre una variacin
del valor de referencia, a la que el sistema debera responder.