Teachpositionen Mitsubishi RV-2AJ

Station Roboter

Ansicht Station Roboter

Programme
Programm 3: Roboter (mit Orientierung)
Standardprogramm fr die Station Roboter
Programm 4: Roboter (vereinfacht: ohne Orientierung)
Programm 5: Roboter (vereinfacht: ohne Orientierung und ohne
Positionsvariable)
Programm 6: Roboter (vereinfacht: ohne Orientierung, ohne Positionsvariable,
ohne Unterprogramme)

Festo Didactic GmbH & Co. KG MPS

Teachpositionen Mitsubishi RV-2AJ

Teachpositionen
Position

Koordinaten
X

Kommentar

P1

251.66

53.27

165.80

-51.86

179.98

Rotes Werkstck greifen

P2

217.05

202.19

163.42

0.12

179.94

Referenzpunkt Modul Montageaufnahme

P3

187.70

219.73

141.43

1.08

180.61

Identifikation (Farberkennung)

P4

82.64

193.13

334.05

-89.99

180.04

Ablageposition rotes/silbernes Werkstck

P5

-65.74

193.13

334.04

-89.99

180.03

Ablageposition schwarzes Werkstck

P99

240.63

7.35

372.23

1.40

180.74

Grundposition

Hinweis
Die Koordinaten knnen abhngig vom Hardwareaufbau abweichen.

Position P1: Rotes Werkstck greifen

2

Festo Didactic GmbH & Co. KG MPS

Teachpositionen Mitsubishi RV-2AJ

Position P2: Referenzpunkt Modul Montageaufnahme

Position P3: Identifikation (Farberkennung)

Festo Didactic GmbH & Co. KG MPS

Teachpositionen Mitsubishi RV-2AJ

Position P4: Ablageposition rotes/silbernes Werkstck

Festo Didactic GmbH & Co. KG MPS

Teachpositionen Mitsubishi RV-2AJ

Position P5: Ablageposition schwarzes Werkstck

Festo Didactic GmbH & Co. KG MPS

Teachpositionen Mitsubishi RV-2AJ

Position P99: Grundposition

Festo Didactic GmbH & Co. KG MPS

Teachpositionen Mitsubishi RV-2AJ

Kombination Roboter
Montieren

Ansicht Kombination RoboterMontieren

Programme
Programm 2: RoboterMontieren
Programm 12: RoboterMontieren ohne SPS

Festo Didactic GmbH & Co. KG MPS

Teachpositionen Mitsubishi RV-2AJ

Teachpositionen
Position

Koordinaten
X

Kommentar

P1

247.30

53.99

167.70

-51.81

180.40

Rotes Werkstck greifen

P2

211.81

199.27

161.98

0.01

180.00

Referenzpunkt Modul Montageaufnahme

P3

189.55

208.78

141.38

1.08

180.60

Identifikation (Farberkennung)

P4

218.04

242.55

143.70

-73.24

180.51

Feder greifen

P5

-119.43

270.68

144.82

0.60

180.75

Referenzpunkt Modul Palette

P6

142.01

313.19

343.36

90.40

180.74

Werkstck auf Rutsche ablegen

P7

68.40

273.86

145.10

-180.87

179.98

Deckel vorhanden

P8

200.56

251.00

142.17

-91.77

180.11

Feder vorhanden

P9

32.47

272.36

146.73

-270.79

180.79

Deckel greifen

P99

240.63

7.35

372.23

1.40

180.74

Grundposition

Hinweis
Die Koordinaten knnen abhngig vom Hardwareaufbau abweichen.

Festo Didactic GmbH & Co. KG MPS

Teachpositionen Mitsubishi RV-2AJ

Position P1: Rotes Werkstck greifen

Position P2: Referenzpunkt Modul Montageaufnahme

Festo Didactic GmbH & Co. KG MPS

Teachpositionen Mitsubishi RV-2AJ

Position P3: Identifikation (Farberkennung)

Position P4: Feder greifen

10

Festo Didactic GmbH & Co. KG MPS

Teachpositionen Mitsubishi RV-2AJ

Position P5: Referenzpunkt Modul Palette

Festo Didactic GmbH & Co. KG MPS

11

Teachpositionen Mitsubishi RV-2AJ

Position P6: Werkstck auf Rutsche ablegen

12

Festo Didactic GmbH & Co. KG MPS

Teachpositionen Mitsubishi RV-2AJ

Position P7: Deckel vorhanden

Position P8: Feder vorhanden

Festo Didactic GmbH & Co. KG MPS

13

Teachpositionen Mitsubishi RV-2AJ

Position P9: Deckel greifen

14

Festo Didactic GmbH & Co. KG MPS

Teachpositionen Mitsubishi RV-2AJ

Position P99: Grundposition

Festo Didactic GmbH & Co. KG MPS

15

Teachpositionen Mitsubishi RV-2AJ

16

Festo Didactic GmbH & Co. KG MPS

Teachpositionen Mitsubishi RV-2AJ

Kombination Roboter
MontierenStanzen

Ansicht Kombination RoboterMontierenStanzen

Programme
Programm 1: RoboterMontierenStanzen
Programm 11: RoboterMontierenStanzen ohne SPS

Festo Didactic GmbH & Co. KG MPS

17

Teachpositionen Mitsubishi RV-2AJ

Teachpositionen
Position

Koordinaten
X

Kommentar

P1

246.87

53.41

166.72

-51.85

179.99

Rotes Werkstck greifen

P2

213.51

200.88

162.91

0.12

180.21

Referenzpunkt Modul Montageaufnahme

P3

177.26

224.63

141.45

1.08

180.61

Identifikation (Farberkennung)

P4

210.20

246.20

143.96

-60.18

180.22

Feder greifen

P5

-144.24

267.45

144.36

-0.14

181.59

Referenzpunkt Modul Palette

P6

130.36

321.98

353.24

90.55

182.93

Werkstck auf Rutsche ablegen

P7

-233.08

244.75

162.51

-214.31

180.84

Deckel vorhanden

P8

199.97

255.27

144.38

-85.61

180.11

Feder vorhanden

P9

-250.68

249.31

109.09

0.52

89.85

Station Stanzen: Deckel greifen

P10

-6.52

315.62

233.39

-0.59

89.95

Modul Deckelablage: Werkzeug greifen

P11

-51.14

317.42

120.04

-180.39

89.96

Modul Deckelablage: Deckel ablegen

P12

-65.87

380.02

292.27

-274.98

183.35

Modul Deckelablage: Deckel greifen

P99

240.63

7.35

372.23

1.40

180.74

Grundposition

Hinweis
Die Koordinaten knnen abhngig vom Hardwareaufbau abweichen.

18

Festo Didactic GmbH & Co. KG MPS

Teachpositionen Mitsubishi RV-2AJ

Position P1: Rotes Werkstck greifen

Position P2: Referenzpunkt Modul Montageaufnahme

Festo Didactic GmbH & Co. KG MPS

19

Teachpositionen Mitsubishi RV-2AJ

Position P3: Identifikation (Farberkennung)

Position P4: Feder greifen

20

Festo Didactic GmbH & Co. KG MPS

Teachpositionen Mitsubishi RV-2AJ

Position P5: Referenzpunkt Modul Palette

Festo Didactic GmbH & Co. KG MPS

21

Teachpositionen Mitsubishi RV-2AJ

Position P6: Werkstck auf Rutsche ablegen

22

Festo Didactic GmbH & Co. KG MPS

Teachpositionen Mitsubishi RV-2AJ

Position P7: Deckel vorhanden

Position P8: Feder vorhanden

Festo Didactic GmbH & Co. KG MPS

23

Teachpositionen Mitsubishi RV-2AJ

Position P9: Deckel greifen

Position P10: Werkzeug greifen

24

Festo Didactic GmbH & Co. KG MPS

Teachpositionen Mitsubishi RV-2AJ

Position P11: Deckel ablegen

Position P12: Deckel greifen

Festo Didactic GmbH & Co. KG MPS

25

Teachpositionen Mitsubishi RV-2AJ

Position P99: Grundposition

26

Festo Didactic GmbH & Co. KG MPS