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dTout
CQTout CQTin UAc Tc (0) Tout
dt
arreglandolo
CV
dTout
CQTout CQTin UAcTc (0) UAcTout
dt
dT
CV out CQTout UAcTout CQTin UAcTc (0)
dt
dTout
CV
Tout CQ UAc CQTin UAcTc (0)
dt
CV
CV
dTout
Tout CQ UAc
CQTin UAcTc (0)
dt
CQ
CQ
UA T (0)
V dTout
1
tQ
V
y
H
Reescribiendo la
ecuacin anterior
tenemos que:
UAc
CQ
dTout (t )
1 H Tout (t ) Tin (t ) HTc (0)..............(1)
d
A esta ecuacin se le conoce como modelo de lazo abierto (sin control), pero es necesario conocerla
en el estado estacionario lo cual queda de la siguiente manera:
dTout (t )
1 H Tout (t ) Tin (t ) HTc (0)
d
1 H Tout (0) Tin (0) HTc (0)
dTout (t )
1 H Tout (t ) Tout (0) Tin (t ) Tin (0)....................(3)
d
Se puede reescribir el modelo de lazo abierto en trminos de variables de desviacin, tomando en
cuenta lo siguiente:
dTout (t )
(t ) Tin (t )
1 H Tout
d
Utilizando la transformada de Laplace para simplificar los clculos tenemos que:
dT (t )
(t ) LT in (t )
L out 1 H Tout
d
Tout
(0) 1 H out
( s) in ( s)
s out
pero
(0) 0
Tout
entonces
( s) 1 H out
( s) in ( s)
s out
Simplificamos y factorizamos tau prima out:
(s) s 1 H in (s)
out
( s)
out
1
in ( s ) s 1 H
(s)
out
in ( s)