Apostila Cálculo 4 - Fourier, Laplace e Transformada Z

UTFPR – Universidade Tecnológica Federal do Paraná
DAMAT – Departamento Acadêmico de Matemática
Cálculo Diferencial e Integral 4 (MA64A)
SÉRIES - TRANSFORMADAS
NOTAS DE AULA
Rudimar Luiz Nós
2o semestre/2011
2
Não é paradoxo dizer
que nos nossos momentos de inspiração mais teórica
podemos estar o mais próximo possível
de nossas aplicações mais práticas.
A. N. Whitehead (1861-1947)
rudimarnos@gmail.com
http://pessoal.utfpr.edu.br/rudimarnos
3
4
SUMÁRIO
1. SÉRIES .................................................................................................................................................................................9
1.1 – SEQUÊNCIAS INFINITAS .................................................................................................................................................9
1.2 – SÉRIES INFINITAS ..........................................................................................................................................................9
1.3 – CONVERGÊNCIA DE SÉRIES ..........................................................................................................................................10
1.3.1 – A série geométrica..............................................................................................................................................10
1.3.2 – Condição necessária à convergência.................................................................................................................11
1.3.3 – Teste da divergência...........................................................................................................................................11
1.3.4 – Série de termos positivos: o teste da integral.....................................................................................................11
1.3.5 – Convergência absoluta e condicional ................................................................................................................12
1.3.6 – Convergência uniforme (série de funções).........................................................................................................12
1.3.7 – Teste M de Weierstrass ......................................................................................................................................13
2. A SÉRIE DE FOURIER....................................................................................................................................................17
2.1 – FUNÇÕES PERIÓDICAS .................................................................................................................................................17
2.2 – SÉRIES TRIGONOMÉTRICAS ..........................................................................................................................................18
2.3 – SÉRIE DE FOURIER .......................................................................................................................................................22
2.3.1 – Definição............................................................................................................................................................22
2.3.2 – Coeficientes ........................................................................................................................................................22
2.3.3 – Continuidade seccional ou por partes................................................................................................................25
2.3.4 – Convergência: condições de Dirichlet ...............................................................................................................25
2.4 – SÉRIE DE FOURIER DE UMA FUNÇÃO PERIÓDICA DADA ................................................................................................27
2.5 – FUNÇÕES PARES E FUNÇÕES ÍMPARES ..........................................................................................................................35
2.6 – SÉRIE DE FOURIER DE COSSENOS.................................................................................................................................39
2.7 – SÉRIE DE FOURIER DE SENOS .......................................................................................................................................40
2.8 – O FENÔMENO DE GIBBS ...............................................................................................................................................44
2.9 – A IDENTIDADE DE PARSEVAL PARA SÉRIES DE FOURIER..............................................................................................45
2.10 – CONVERGÊNCIA DE SÉRIES NUMÉRICAS ATRAVÉS DA SÉRIE DE FOURIER ..................................................................47
2.11 – DERIVAÇÃO E INTEGRAÇÃO DA SÉRIE DE FOURIER....................................................................................................48
2.12 – A FORMA EXPONENCIAL (OU COMPLEXA) DA SÉRIE DE FOURIER ...............................................................................50
2.13 – APLICAÇÕES DA SÉRIE DE FOURIER NA SOLUÇÃO DE EQUAÇÕES DIFERENCIAIS PARCIAIS .........................................55
2.13.1 – Equações diferenciais ......................................................................................................................................55
2.13.2 – Equação do calor .............................................................................................................................................56
2.13.3 – Equação da onda..............................................................................................................................................59
2.13.4 – Equação de Laplace .........................................................................................................................................61
2.14 – EXERCÍCIOS RESOLVIDOS ..........................................................................................................................................65
2.15 – EXERCÍCIOS COMPLEMENTARES ................................................................................................................................77
3. A INTEGRAL DE FOURIER / TRANSFORMADAS DE FOURIER .........................................................................91
3.1 – A INTEGRAL DE FOURIER ............................................................................................................................................92
3.2 – CONVERGÊNCIA DA INTEGRAL DE FOURIER ................................................................................................................92
3.2.1 – Convergência absoluta e condicional ................................................................................................................93
3.3 – A INTEGRAL COSSENO DE FOURIER .............................................................................................................................93
3.4 – A INTEGRAL SENO DE FOURIER ...................................................................................................................................94
3.5 – FORMAS EQUIVALENTES DA INTEGRAL DE FOURIER....................................................................................................95
3.6 – DEFINIÇÃO DA TRANSFORMADA DE FOURIER E DA TRANSFORMADA INVERSA DE FOURIER ........................................97
3.7 – TRANSFORMADA COSSENO DE FOURIER E TRANSFORMADA COSSENO DE FOURIER INVERSA ......................................99
3.8 – TRANSFORMADA SENO DE FOURIER E TRANSFORMADA SENO DE FOURIER INVERSA .................................................100
3.9 – FUNÇÃO DE HEAVISIDE .............................................................................................................................................102
3.10 – ESPECTRO, AMPLITUDE E FASE DA TRANSFORMADA DE FOURIER ............................................................................104
3.11 – PROPRIEDADES OPERACIONAIS DAS TRANSFORMADAS DE FOURIER ........................................................................106
3.11.1 – Comportamento de F(α) quando |α|→∞ ........................................................................................................107
3.11.2 – Linearidade ....................................................................................................................................................108
3.11.3 – Simetria (ou dualidade)..................................................................................................................................108
3.11.4 – Conjugado ......................................................................................................................................................109
3.11.5 – Translação (no tempo) ...................................................................................................................................109
3.11.6 – Translação (na frequência) ............................................................................................................................110
5
3.11.7 – Similaridade (ou mudança de escala) e inversão de tempo ...........................................................................110
3.11.8 – Convolução ....................................................................................................................................................111
3.11.9 – Multiplicação (Convolução na frequência)....................................................................................................114
3.11.10 – Transformada de Fourier de derivadas .......................................................................................................115
3.11.11 – Derivadas de transformadas de Fourier ......................................................................................................116
3.12 – RESUMO: PROPRIEDADES OPERACIONAIS DAS TRANSFORMADAS DE FOURIER ........................................................119
3.13 – DELTA DE DIRAC.....................................................................................................................................................120
3.13.1 – Propriedades do delta de Dirac .....................................................................................................................121
3.13.2 – Transformada de Fourier do delta de Dirac ..................................................................................................122
3.14 – MÉTODOS PARA OBTER A TRANSFORMADA DE FOURIER .........................................................................................122
3.14.1 – Uso da definição.............................................................................................................................................122
3.14.2 – Uso de equações diferenciais .........................................................................................................................126
3.14.3 – Decomposição em frações parciais................................................................................................................128
3.15 – TRANSFORMADA DE FOURIER DE ALGUMAS FUNÇÕES ............................................................................................130
3.15.1 – A função constante unitária ...........................................................................................................................130
3.15.2 – A função sinal.................................................................................................................................................131
3.15.3 – A função degrau .............................................................................................................................................132
3.15.4 – Exponencial....................................................................................................................................................132
3.15.5 – Função cosseno ..............................................................................................................................................133
3.16 – RESUMO: TRANSFORMADAS DE FOURIER DE ALGUMAS FUNÇÕES ...........................................................................134
3.17 – IDENTIDADE DE PARSEVAL PARA AS INTEGRAIS DE FOURIER ..................................................................................135
3.18 – CÁLCULO DE INTEGRAIS IMPRÓPRIAS ......................................................................................................................137
3.19 – SOLUÇÃO DE EQUAÇÕES DIFERENCIAIS ...................................................................................................................141
3.19.1 – Equações diferenciais ordinárias...................................................................................................................141
3.19.2 – Equações diferenciais parciais ......................................................................................................................142
Derivação sob o sinal de integração – Regra de Leibniz .................................................................................................................. 142
3.19.2.1 – Equação do calor (EDP parabólica).................................................................................................................................. 144
3.19.2.2 – Equação da onda (EDP hiperbólica) ................................................................................................................................. 146
3.19.2.3 – Equação de Laplace (EDP elíptica) .................................................................................................................................. 148
3.20 – SOLUÇÃO DE EQUAÇÕES INTEGRAIS E DE EQUAÇÕES ÍNTEGRO-DIFERENCIAIS .........................................................151
3.21 – EXERCÍCIOS RESOLVIDOS ........................................................................................................................................154
3.22 – EXERCÍCIOS COMPLEMENTARES ..............................................................................................................................157
4. TRANSFORMADAS DE LAPLACE ............................................................................................................................165
4.1 – DEFINIÇÃO DA TRANSFORMADA DE LAPLACE ...........................................................................................................165
4.1.1 – Motivação.........................................................................................................................................................165
4.1.2 – Função de Heaviside........................................................................................................................................166
4.1.2.1 - Generalização........................................................................................................................................................................ 167
4.1.3 – Transformada de Laplace ................................................................................................................................168
4.2 – FUNÇÕES DE ORDEM EXPONENCIAL...........................................................................................................................171
4.3 – CONVERGÊNCIA DA TRANSFORMADA DE LAPLACE UNILATERAL ..............................................................................174
4.3.1 – Convergência absoluta e condicional ..............................................................................................................174
4.3.2 – Condições suficientes para a convergência .....................................................................................................174
4.4 – TRANSFORMADA DE LAPLACE UNILATERAL DAS FUNÇÕES ELEMENTARES ...............................................................175
4.4.1 – f(t) = tn ..............................................................................................................................................................175
4.4.2 – f(t) = eat ............................................................................................................................................................177
4.4.3 – Transformada de algumas funções elementares ..............................................................................................177
4.5 – PROPRIEDADES DA TRANSFORMADA DE LAPLACE UNILATERAL ................................................................................178
4.5.1 – Comportamento da transformada de Laplace F(s) quando s→∞ ....................................................................178
4.5.2 – Linearidade ......................................................................................................................................................178
4.5.3 – Primeira propriedade de translação ou deslocamento ....................................................................................181
4.5.4 – Segunda propriedade de translação ou deslocamento.....................................................................................181
4.5.5 – Similaridade (ou mudança de escala) ..............................................................................................................182
4.5.6 – Transformada de Laplace unilateral de derivadas ..........................................................................................183
4.5.7 – Transformada de Laplace unilateral de integrais............................................................................................185
4.5.8 – Derivadas de transformadas de Laplace unilaterais (multiplicação por tn) ....................................................186
4.5.9 – Integrais de transformadas de Laplace unilaterais (divisão por t) ..................................................................187
4.5.10 – Convolução ....................................................................................................................................................189
4.5.11 – Valor inicial ...................................................................................................................................................190
4.5.12 – Valor final ......................................................................................................................................................191
4.6 – TRANSFORMADA DE LAPLACE UNILATERAL DE FUNÇÕES PERIÓDICAS ......................................................................192
6
4.7 – CÁLCULO DE INTEGRAIS IMPRÓPRIAS ........................................................................................................................194
4.8 – MÉTODOS PARA DETERMINAR A TRANSFORMADA DE LAPLACE UNILATERAL ...........................................................196
4.8.1 – Uso da definição...............................................................................................................................................196
4.8.2 – Expansão em série de potências.......................................................................................................................196
4.8.3 – Uso de equações diferenciais ...........................................................................................................................200
4.8.4 – Outros métodos ................................................................................................................................................200
4.8.5 – Uso de tabelas de transformadas .....................................................................................................................200
4.9 – TRANSFORMADA DE LAPLACE UNILATERAL DE ALGUMAS FUNÇÕES .........................................................................200
4.9.1 – Função nula .....................................................................................................................................................200
4.9.2 – Função degrau unitário ...................................................................................................................................200
4.9.3 – Função impulso unitário ..................................................................................................................................201
4.9.4 – Algumas funções periódicas.............................................................................................................................202
4.10 – MÉTODOS PARA DETERMINAR A TRANSFORMADA DE LAPLACE UNILATERAL INVERSA...........................................204
4.10.1 – Completando quadrados ................................................................................................................................204
4.10.2 – Decomposição em frações parciais................................................................................................................204
4.10.3 – Expansão em série de potências.....................................................................................................................209
4.10.4 – Uso de tabelas de transformadas de Laplace.................................................................................................211
4.10.5 – A fórmula de Heaviside ..................................................................................................................................211
4.10.6 – A fórmula geral (ou complexa) de inversão ...................................................................................................212
4.11 – SOLUÇÃO DE EQUAÇÕES DIFERENCIAIS ...................................................................................................................213
4.11.1 – Equações diferenciais ordinárias com coeficientes constantes......................................................................213
4.11.2 – Equações diferenciais ordinárias com coeficientes variáveis........................................................................219
4.11.3 – Equações diferenciais ordinárias simultâneas...............................................................................................221
4.11.4 – Equações diferenciais parciais ......................................................................................................................223
4.12 – SOLUÇÃO DE EQUAÇÕES ÍNTEGRO-DIFERENCIAIS ....................................................................................................229
5. TRANSFORMADAS Z ...................................................................................................................................................251
5.1 – DEFINIÇÃO DA TRANSFORMADA Z UNILATERAL .......................................................................................................252
5.2 – TRANSFORMADA Z UNILATERAL DE ALGUMAS SEQUÊNCIAS .....................................................................................253
5.2.1 – Versão discreta da função delta de Dirac........................................................................................................253
5.2.2 – Sequência unitária ou passo discreto unitário .................................................................................................253
5.2.3 – Exponencial......................................................................................................................................................254
5.2.4 – Potência............................................................................................................................................................255
5.3 – SÉRIES DE POTÊNCIAS: DEFINIÇÃO, RAIO DE CONVERGÊNCIA ....................................................................................256
5.4 – EXISTÊNCIA E DOMÍNIO DE DEFINIÇÃO DA TRANSFORMADA Z UNILATERAL .............................................................258
5.5 – PROPRIEDADES DA TRANSFORMADA Z UNILATERAL .................................................................................................260
5.5.1 – Linearidade ......................................................................................................................................................260
5.5.2 – Translação (ou deslocamento) .........................................................................................................................264
5.5.3 – Similaridade .....................................................................................................................................................265
5.5.4 – Convolução ......................................................................................................................................................266
5.5.5 – Diferenciação da transformada de uma sequência ..........................................................................................267
5.5.6 – Integração da transformada de uma sequência ...............................................................................................269
5.5.7 – Valor inicial .....................................................................................................................................................270
5.5.8 – Valor final ........................................................................................................................................................271
5.6 – RESUMO: TRANSFORMADA Z UNILATERAL DAS FUNÇÕES DISCRETAS ELEMENTARES ...............................................272
5.7 – TRANSFORMADA Z UNILATERAL INVERSA ................................................................................................................272
5.8 – MÉTODOS PARA DETERMINAR A TRANSFORMADA Z UNILATERAL INVERSA ..............................................................273
5.8.1 – Uso da transformada Z unilateral e de suas propriedades..............................................................................273
5.8.2 – Decomposição em frações parciais..................................................................................................................274
5.8.3 – Expansão em série de potências.......................................................................................................................277
5.8.4 – Estratégia geral de inversão ............................................................................................................................279
5.9 – TRANSFORMADA Z BILATERAL .................................................................................................................................280
5.9.1 - Série de Laurent................................................................................................................................................280
5.8.1.1 - Singularidades ....................................................................................................................................................................... 280
5.9.2 – Definição..........................................................................................................................................................282
5.10 – EQUAÇÕES DE DIFERENÇAS .....................................................................................................................................286
5.10.1 – Definição ........................................................................................................................................................286
5.10.2 – Equações de diferenças lineares ....................................................................................................................287
7
5.10.3 – Solução de equações de diferenças lineares ..................................................................................................287
6. FORMULÁRIO ...............................................................................................................................................................307
REFERÊNCIAS...................................................................................................................................................................317
8
1. SÉRIES
1.1 – Sequências infinitas
Uma sequência infinita é uma função discreta cujo domínio é N \ {0} .

Notação: {a n }, n ∈ N \ {0}, a n = f (n )
Exemplos
o n2
n +1  1 4 9 16 25 
1 ) {a n } = (− 1) ⇒ {a n } =  ,− , ,− , ,L
3n − 1  2 5 8 11 14 
n
2o) A sequência {a n } = é convergente ou divergente?
2n + 1
{a n } =  1 , 2 , 3 , 4 , 5 ,L , n , n + 1 ,K
 3 5 7 9 11 2n + 1 2n + 3 
Se lim a n existe, então {a n } é convergente. Caso contrário, {a n } é divergente.

n →∞
n 1 1
Como lim = lim = , {a n } é convergente.
n →∞ 2n + 1 n → ∞ 1 2
2+
n
1.2 – Séries infinitas
Uma série infinita é definida como sendo a soma dos termos de uma sequência infinita.
∞
Notação:
∑ n =1
a n = a1 + a 2 + a 3 + L + a n + L
S1 = a 1
S2 = a1 + a 2
Somas parciais: S3 = a 1 + a 2 + a 3
M
Sn = a1 + a 2 + a 3 + L + a n
Se lim S n = S , então a série infinita é convergente. Se o limite S não existe, então a série
n →∞
infinita é divergente.
Exemplo
∞
1 1 1 1 1 1
∑ n(n + 1) = 1.2 + 2.3 + 3.4 + 4.5 + L + n(n + 1) + L
n =1
9
1 1 1
an = = −
n (n + 1) n n + 1
 1 1 1 1 1 1 1 
S n = a 1 + a 2 + a 3 + L + a n = 1 −  +  −  +  −  + L +  − 
 2  2 3  3 4  n n + 1
1 n
Sn = 1 − =
n +1 n +1
n
lim S n = lim =1
n →∞ n →∞ n + 1
Logo, a série infinita é convergente.
1.3 – Convergência de séries
Diferenciar:
• Condições necessárias à convergência;

• Condições suficientes à convergência;
• Condições necessárias e suficientes à convergência.
1.3.1 – A série geométrica
Teorema: A série geométrica
∑n =1
a r n -1 = a + ar + ar 2 + ar 3 + K , com a≠0,
a
(i) converge, e tem por soma , se r < 1 (− 1 < r < 1) ;
1− r
(ii) diverge, se r ≥ 1 (r ≤ -1 ou r ≥ 1) .
Exemplos
∞
1 1 1 1 1 1 1
1o) ∑2 n −1
=1+ + 2 + 3 + 4 + L + n −1 + L =
2 2 2 2 2 1
=2
n =1
1−
2
5 5
5 5 5 5 10 = 10 = 5
2o) 0, 5 = 0,5555K = + + + +K =
10 100 1000 10000 1− 1 9 9
10 10
10
1.3.2 – Condição necessária à convergência
Teorema: Se a série infinita

∑ n =1
a n é convergente, então lim a n = 0 .
n →∞
A recíproca não é sempre verdadeira.
1.3.3 – Teste da divergência
Se lim a n não existir ou lim a n ≠ 0 , então a série infinita

n →∞ n →∞ ∑ n =1
a n é divergente.
1.3.4 – Série de termos positivos: o teste da integral
Teorema: Se f é uma função contínua, decrescente e de valores positivos para todo x ≥ 1 , então
a série infinita
∞
∑ ( ) ()
n =1
f n = f 1 + f (2 ) + L + f (n ) + L
(i) converge se a integral imprópria

∫ () 1
∞
f x dx converge;
(ii) diverge se a integral imprópria

∫ () 1
f x dx diverge.
Exemplo
A série harmônica
∑
n =1
1
n
1 1 1 1
= 1 + + + + + L é divergente.
2 3 4 5
1
lim =0 (condição necessária, porém não suficiente)
n →∞ n
∞ b
∫ ∫
1 1 b
dx = lim dx = lim[ln (x )]1 = lim[ln (b ) − 0] = ∞
1
x b→∞
1
x b →∞ b→∞
Como a integral diverge, a série harmônica diverge.
11
1.3.5 – Convergência absoluta e condicional
∞ ∞
A série
∑ n =1
a n é dita absolutamente convergente se
∑ n =1
a n = a 1 + a 2 + a 3 + K convergir.
∞ ∞ ∞
Se
∑
n =1
a n convergir mas
∑n =1
a n divergir, então
∑
n =1
a n é dita condicionalmente convergente.
∞ ∞
Teorema: Se
∑ n =1
a n converge, então
∑ n =1
a n também converge.
Exemplo
1 1 1 1 1 1 1
A série 1 + 2
− 2 − 2 + 2 + 2 − 2 − 2 + L é absolutamente convergente, uma vez que
2 3 4 5 6 7 8
∞
2
1
3
1
4
1
5
1
6
1
7
1
8
1
1+ 2 + 2 + 2 + 2 + 2 + 2 + 2 +L =
∑n =1
1 π2
n2
=
6
(provaremos usando a série de Fourier).
1.3.6 – Convergência uniforme (série de funções)
Série de números reais
∑n =1
a n = a1 + a 2 + a 3 + K
Exemplo:
∑ n =1
2n
n!
4 8 16 32
= 2+ + + +
2! 3! 4! 5!
+K
Série de funções
∑n =1
u n (x ) = u 1 (x ) + u 2 (x ) + u 3 (x ) + K
Exemplo:
∑ n =1
sen (nx )
n!
= sen (x ) +
sen (2 x ) sen (3x ) sen (4 x )
2!
+
3!
+
4!
+K
12
∞
a
A série de Fourier 0 +
2 ∑ n =1


 nπ x 
 
 nπ x  
a n cos L  + b n sen  L  é uma série de funções trigonomé-
 
ricas.
∞
Sejam a série
∑n =1
u n (x ) , onde {u n (x )}, n = 1,2,3,K é uma sequência de funções definidas em
[a,b], S n (x ) = u 1 (x ) + u 2 (x ) + u 3 (x ) + L + u n (x ) a soma parcial da série e lim S n (x ) = S(x ) . A série

n →∞
converge para S(x ) em [a , b] se para cada ε > 0 e cada x ∈ [a , b] existe um N > 0 tal que
S n (x ) − S(x ) < ε para todo n > N . O número N depende geralmente de ε e x . Se N depende
somente de ε , então a série converge uniformemente ou é uniformemente convergente em [a , b] .
Teorema 1: Se cada termo da série

∑ n =1
u n (x ) é uma função contínua em [a,b] e a série é
uniformemente convergente para S(x) em [a,b], então a série pode ser integrada termo a termo, isto é,
b ∞  ∞
 b 
∫ ∑ ∑∫
 
 u n (x )dx =  u n (x )dx  .
a 
 n =1  n =1 
 a 
Teorema 2: Se cada termo da série

∑n =1
u n (x ) é uma função contínua com derivada contínua
∞ ∞
em [a,b] e se
∑ n =1
u n (x ) converge para S(x) enquanto
∑n =1
u 'n (x ) converge uniformemente em [a,b],
d  
∞ ∞
então a série pode ser diferenciada termo a termo em [a,b], isto é,

dx 

∑ n =1
u n (x ) =


∑
n =1
 d
 dx

 u n (x )  .

1.3.7 – Teste M de Weierstrass
Karl Theodor Wilhelm Weierstrass (1815-1897): matemático alemão.
Se existe uma sequência de constantes M n , n = 1,2,3,K , tal que para todo x em um intervalo
(a) u n (x ) ≤ M n
e
∞
(b)
∑n =1
M n converge,
então
∑
n =1
u n (x ) converge uniforme e absolutamente no intervalo.
13
Observações:
1a) O teste fornece condições suficientes, porém não necessárias.
2a) Séries uniformemente convergentes não são necessariamente absolutamente convergentes ou vice-
versa.
Exemplo
∑n =1
cos(nx )
n 2
= cos(x ) +
cos(2 x ) cos(3x ) cos(4 x )
22
+
32
+
42
+L é uniforme e absolutamente
convergente em [0,2π] (ou em qualquer intervalo), uma vez que
∞
cos(nx )
n 2
n
1
≤ 2 e
∑n =1
1
n2
=
π2
6
.
Exercícios
01. Mostre que a série

∑n =1
n2
5n 2 + 4
diverge.
R.: Use o teste da divergência.
02. Mostre que a série

∑(
n =1
1
2n − 1)(2n + 1)
converge e determine sua soma.
1
R.:
2
03. Determine se as séries infinitas a seguir são convergentes ou divergentes.
∑
∞
∫
n x
a) 2
R.: A série é divergente: dx = ∞ .
2
n +1 1
x +1
n =1
∑
∞
∫
ln(n ) ln (x ) 1
b) R.: A série é convergente: dx = .
n3 1
x 3
4
n =1
14
∞
∑
∞
∫
−n 2
c) ne R.: A série é convergente: xe − x dx = .
1
e
n =1
∑
∞
∫
1 dx
d) R.: A série é divergente: = ∞.
n ln (n ) 2
x ln (x )
n =2
04. Verifique se as séries de funções seguintes são uniformemente convergentes para todo x .
a)
∑
n =1
cos(nx )
2n
R.: A série é uniformemente convergente para todo x .
b)
∑
n =1
1
n + x2
2
c)
∑
n =1
sen 2 (nx )
2n − 1
∞ ∞
∑ ∑(
π
∫
sen (nx ) 1
05. Seja f (x ) = . Prove que f (x )dx = 2 .
n3 0 2n − 1)
4
n =1 n =1
sen (nx ) 1 ∞
1
R.: Use
n 3
≤
n 3
, o teste M de Weierstrass (prove que ∑
n =1 n
3
converge usando o teste da
integral) e o fato de que uma série uniformemente convergente pode ser integrada termo a termo.
∞ ∞
∑( ∫∑
π
1 π4 sen (nx ) π4
Observação: Mostraremos futuramente que 4
= . Assim, dx = .
2n − 1) 96 0
n3 48
n =1 n =1
∫
 cos(2 x ) cos(4x ) cos(6 x ) 
06. Prove que  1.3 + 3.5 + 5.7 + L dx = 0 .
0  
15
16
2. A SÉRIE DE FOURIER
Jean-Baptiste Joseph Fourier (1766-1830): físico, matemático e engenheiro francês. Principais

contribuições: teoria da condução do calor, séries trigonométricas.
Por que aproximar uma função por uma função dada por senos e cossenos?
Para facilitar o tratamento matemático do modelo, uma vez que as funções trigonométricas seno
e cosseno são periódicas de período fundamental 2π , contínuas, limitadas e de classe C ∞ , ou seja, são
infinitamente diferenciáveis.
2.1 – Funções periódicas
Uma função f : R → R é periódica de período fundamental P se
f (x + P ) = f (x ) ∀x, P > 0 .
Exemplos
(a) (b)
(c) (d)
Figura 1: (a) f (x ) = sen (x ) , função de período fundamental P = 2π ; (b) f (x ) = cos(x ) , função de

período fundamental P = 2π ; (c) f (x ) = 5 , função de período fundamental P = k, k > 0 ; (d) função
onda triangular, de período fundamental P = 2 .
17
Como as funções sen (x ) e cos(x ) são 2π-periódicas, temos que
sen (x ) = sen (x + 2π ) = sen (x + 4π ) = sen (x + 6π ) = L

.
cos(x ) = cos(x + 2π ) = cos(x + 4π ) = cos(x + 6π ) = L
Funções periódicas surgem em uma grande variedade de problemas físicos, tais como as
vibrações de uma corda, o movimento dos planetas em torno do sol, a rotação da terra em torno do seu
eixo, o movimento de um pêndulo, a corrente alternada em circuitos elétricos, as marés e os
movimentos ondulatórios em geral.
2.2 – Séries trigonométricas
Denomina-se série trigonométrica a uma série da forma
a0
+ a 1 cos(x ) + b1sen (x ) + a 2 cos(2 x ) + b 2 sen (2x ) + a 3 cos(3x ) + b 3 sen (3x ) + L
2
ou
∞
a0
2
+
∑[
n =1
a n cos(nx ) + b n sen (nx )] (2.2.1)
ou
∞
a0
2
+
∑n =1


 nπ x 
 
 nπ x  
a n cos L  + b n sen  L  .
 
(2.2.2)
Obtém-se a forma (2.2.2) através de uma transformação linear que leva um intervalo de
amplitude 2L em um intervalo de amplitude 2π .
Em (2.2.1) ou (2.2.2), para cada n temos um harmônico da série e a 0 , a n e b n são os

coeficientes da série.
a 0 : constante
a n = f (n ) e b n = f (n ) : sequências infinitas
Exemplo
n
2 2(− 1)  2 1 2 1 2 
an = cos(nπ ) = ⇒ {a n } = − , ,− , ,− ,K
nπ nπ  π π 3π 2π 5π 
A série trigonométrica (2) também pode ser escrita na forma
18
∞
a0
2
+
∑n =1
 nπ x
A n sen
 L

+ φn  ,

(2.2.3)
2 2
onde A n = a n + b n , a n = A n sen (φ n ) e b n = A n cos(φ n ) .
2 2
A forma (2.2.3) é obtida multiplicando-se e dividindo-se a forma (2.2.2) por a n + bn .
∑
2 2 2 2
a0 a n + bn   nπ x   nπ x  a n + b n
2
+ a n cos L  + b n sen  L 
2
a n + bn
2
     a n 2 + b n 2
n =1
∞
 
a0
2
+
∑n =1
a n + bn 
2 2 an
 a n 2 + bn 2

 nπ x 
cos
 L 
 +
bn
2
a n + bn
2
 nπ x 
sen
 L 


2 2 an b
Considerando a n + bn = An , = sen (φ n ) e n = cos(φ n ) , temos que:
An An
∞
a0
2
+
∑n =1


 nπ x 
A n sen (φ n ) cos
 L 
 nπ x 
 + cos(φ n )sen 
 L 

∞
a0
2
+
∑n =1
 nπ x
A n sen
 L

+ φn 

 nπ x 
Em (2.2.3), o termo A n sen  + φ n  é chamado harmônico de ordem n e pode ser
 L 
caracterizado somente pela amplitude A n e pelo ângulo de fase φ n .
Questões
01. Dada uma função f(x) 2L-periódica, quais as condições que f(x) deve satisfazer para que exista uma
série trigonométrica convergente para ela?
02. Sendo m, n ∈ N , mostre que:
∫
 nπ x 
(a) cos dx = 0, n ≠ 0
−L  L 
19
nπ x nπ L
u= du = dx dx = du
L L nπ
L L
∫
 nπx  L   nπx  L
cos dx = sen  = [sen(nπ) − sen (− nπ)] = 0
−L  L  nπ   L  − L nπ
L L
∫ ∫
 nπx  L
n =0⇒ cos dx = dx = [x ]−L = L − (− L ) = 2L
−L
 L  −L
∫
 nπ x   nπ x 
(b) sen dx = 0 ( f (x ) = sen   é ímpar no intervalo [− L, L] )
−L  L   L 
nπ x nπ L
u= du = dx dx = du
L L nπ
L L
∫
 nπ x  L   nπ x  L
sen dx = − cos  = − [cos(nπ ) − cos(− nπ )] = 0
−L  L  nπ   L  −L nπ
L L
∫ ∫
 nπ x 
n =0⇒ sen dx = 0dx = 0
−L  L  −L
∫
 mπ x   nπ x  0, se m ≠ n
(c) cos  cos dx = 
−L  L   L  L, se m = n ≠ 0
1
Lembrando que : cos(u ) cos(v ) = [cos(u + v ) + cos(u − v )]
2
L L
∫ ∫
 mπ x   nπ x  1   (m + n )π x   (m - n )π x  
cos  cos dx = cos   + cos   dx =0 se m ≠ n
−L  L   L  2 −L   L   L 
L L L
∫ ∫ ∫
 nπ x  1   2 nπ x   1 1 L
m=n ≠0⇒ 2
cos  dx = cos L  + 1 dx = 2 dx = [x ]−L = L
−L
 L  2 −L 
   −L
2
L L
∫ ∫
 mπ x   nπ x  1 L
m=n =0⇒ cos  cos dx = 2dx = [x ]−L = 2L
−L
 L   L  2 −L
∫
 mπ x   nπ x  0, se m ≠ n
(d) sen sen  dx =  (o produto de duas funções ímpares é par)
−L  L   L  L, se m = n ≠ 0
20
1
Lembrando que : sen (u )sen (v ) = [cos(u − v ) − cos(u + v )]
2
L L
∫ ∫
 mπ x   nπ x  1   (m - n )π x   (m + n )π x  
sen  sen  dx = cos   − cos   dx = 0 se m ≠ n
−L
 L   L  2 −L   L   L 
L L L
∫ ∫ ∫
 nπ x  1   2nπ x  1 1 L
m=n ≠0⇒ 2
sen  dx = 1 − cos L  dx = 2 dx = [x ]−L = L
−L
 L  2 −L 
  −L
2
L L
∫ ∫
 mπ x   nπ x  1
m=n =0⇒ sen  sen dx = 0dx = 0
−L
 L   L  2 −L
∫
 mπ x   nπ x 
(e) cos sen dx = 0 (o produto de uma função par por uma ímpar é ímpar)
−L  L   L 
1
Lembrando que : sen (u ) cos(v ) = [sen(u + v ) + sen(u − v )]
2
L L
∫ ∫
 mπ x   nπ x  1   (n + m )π x   (n - m )π x  
sen  cos dx = sen   + sen   dx =0
−L  L   L  2 −L   L   L 
Observações:
1a) Os resultados encontrados anteriormente continuam válidos quando os limites de integração –L e L

são substituídos por c e c + 2L, respectivamente, com c ∈ R .
2a) Funções ortogonais
Definição 1: O produto interno ou produto escalar de duas funções f (x ) e g(x ) em um

intervalo [a,b] é o número
(f | g ) =
∫ a
f (x )g (x ) dx .
Definição 2: Duas funções f e g são ortogonais em um intervalo [a , b] se
(f | g ) =
∫ a
f (x )g(x ) dx = 0 .
 nπ x   nπ x 
Assim, as funções f (x ) = sen  e g (x ) = cos  são ortogonais no intervalo (− L, L ) .
 L   L 
21
2.3 – Série de Fourier
2.3.1 – Definição
Seja a função f(x) definida no intervalo (− L, L ) e fora desse intervalo definida como
f (x + 2L ) = f (x ) , ou seja, f (x ) é 2L-periódica. A série de Fourier ou a expansão de Fourier
correspondente a f(x) é dada por
∞
a0
2
+
∑n =1


 nπ x 
 
 nπ x  
a n cos L  + b n sen L 
 
sendo que os coeficientes de Fourier a 0 , a n e b n são dados pelas expressões a seguir.
∫
1
a0 = f (x )dx
L
−L
∫
1  nπ x 
an = f (x ) cos dx
L −L  L 
∫
1  nπ x 
bn = f (x ) sen  dx
L  L 
−L
2.3.2 – Coeficientes
Se a série
∞
A+
∑
n =1


 nπ x 
 
 nπ x  
 
converge uniformemente para f (x ) em (− L, L ) , mostre que, para n = 1,2,3,K ,
∫
1  nπ x 
1. a n = f (x ) cos dx ;
L −L  L 
∫
1  nπ x 
2. b n = f (x ) sen  dx ;
L  L 
−L
a0
3. A = .
2
22
∞
1. Multiplicando f (x ) = A +
∑
n =1


 nπ x 
 
 nπ x 
 
 mπ x 
a n cos L  + b n sen L  por cos L  e integrando de –L
 
a L, obtemos:
L L
∫ ∫
 mπ x   mπ x 
f (x ) cos dx = A cos dx +
−L  L  L  L 
144
− 42444 3
I
∞
∑ ∫
 L L
 mπ x   nπ x  
∫
 mπ x   nπ x 
+ a n cos  cos dx + b n cos sen dx 
 −L  L   L  −L  L   L  
n =1 1444444444444424444444444444 3
II n =1,2,3,K, m,K
Considerando m ≠ 0 em I e n = m em II:
∫
 mπ x 
f (x ) cos dx = a m L
 L 
−L
L L
∫ ∫
1  mπ x  1  nπ x 
am = f (x ) cos dx ou a n = f (x ) cos dx
L  L  L  L 
−L −L
∫
1
Para n = 0 , a 0 = f (x )dx . (2.3.2.1)
L
−L
2. Multiplicando f (x ) = A +
∑
n =1


 nπ x 
 
 nπ x 
 
 mπ x 
a n cos L  + b n sen L  por sen L  e integrando de –L
 
a L, obtemos:
L L
∫ ∫
 mπ x   mπ x 
f (x ) sen dx = A sen dx +
−L  L  −L  L 
∞
∑ ∫
 L L
 mπ x   nπ x  
∫
 mπ x   nπ x 
+ a n sen   cos dx + b n sen sen dx 
 −L  L   L  −L  L   L  
n =1 1444444444444424444444444444 3
I n =1,2,3,K, m,K
Considerando n = m em I:
23
L
∫
 mπ x 
f (x ) sen dx = b m L
 L 
−L
L L
∫ ∫
1  mπ x  1  nπ x 
bm = f (x ) sen  dx ou b n = f (x ) sen  dx
L  L  L  L 
−L −L
3. Integrando f (x ) = A +
∑n =1


 nπ x 
 
 nπ x 
a n cos L  + b n sen L  de –L a L, obtemos:
 
∞
  nπ x  
∑ ∫
L L L L
∫ ∫ ∫
 nπ x 
f (x )dx = A dx + a n cos dx + b n sen  dx 
−L −L  −L  L  −L  L  
n =1
Para n = 1,2,3,K , obtemos:
∫ −L
f (x )dx = 2AL
∫
1
A= f (x )dx (2.3.2.2)
2L −L
a0
Comparando (2.3.2.1) e (2.3.2.2), concluímos que a 0 L = 2AL ⇒ A = .
2
Observação: Os resultados encontrados continuam válidos quando os limites de integração –L e L são

substituídos por c e c + 2L, respectivamente, com c ∈ R .
∞ ∞
Teorema 1: Se
∑
n =1
u n (x ) e
∑n =1
v n (x ) são uniformemente convergentes em a ≤ x ≤ b e se
∞ ∞
h (x ) é contínua em a ≤ x ≤ b , então as séries

∑[n =1
u n (x ) + v n (x )] ,
∑[
n =1
u n (x ) − v n (x )],
∑[ ( )
∞
∑[ ( )
n =1
h x u n (x )] e
n =1
h x v n (x )] são uniformemente convergentes em a ≤ x ≤ b .
Demonstração: KAPLAN, W. Cálculo avançado. Vol 2. Página 393.
24
Teorema 2: Toda série trigonométrica uniformemente convergente é uma série de Fourier.
Mais precisamente, se a série
a0
+ a 1 cos(x ) + b1sen (x ) + a 2 cos(2 x ) + b 2 sen (2x ) + a 3 cos(3x ) + b 3 sen (3x ) + L
2
converge uniformemente a f (x ) para todo x , então f (x ) é contínua para todo x , f (x ) tem período
2π e a série trigonométrica é a série de Fourier de f (x ) .
2.3.3 – Continuidade seccional ou por partes
Uma função é seccionalmente contínua ou contínua por partes em um intervalo α ≤ t ≤ β se

este intervalo pode ser subdividido em um número finito de intervalos em cada um dos quais a função é
contínua e tem limites, à direita e à esquerda, finitos.
Exemplo
Figura 2: Função seccionalmente contínua – [13].
2.3.4 – Convergência: condições de Dirichlet
Peter Gustav Lejeune Dirichlet (1805-1859): matemático alemão.
Suponha que:
(1) f (x ) é definida em (− L, L ) , exceto em um número finito de pontos;
(2) f (x ) é 2L-periódica fora de (− L, L ) ;
(3) f (x ) e f ' (x ) são seccionalmente contínuas em (− L, L ) .
Então, a série
∞
a0
2
+
∑n =1


 nπ x 
 
 nπ x  
a n cos L  + b n sen  L  ,
 
25
com coeficientes de Fourier, converge para:
(a) f(x), se x é um ponto de continuidade;
f (x + ) + f (x − )
(b) , se x é um ponto de descontinuidade.
2
Observações:
1a) f (x + ) e f (x − ) representam os limites laterais de f(x), à direita e à esquerda, respectivamente.
f (x + ) = lim+ f (x + h ) e f (x − ) = lim+ f (x − h )
h →0 h →0
2a) As condições (1), (2) e (3) impostas a f(x) são suficientes para a convergência, porém não
necessárias.
Demonstração: SPIEGEL, M.R.; WREDE, R.C. Cálculo avançado. 2a ed. Porto Alegre:
Bookman.
Teorema fundamental: Seja f (x ) uma função definida e muito lisa por partes no intervalo
− π ≤ x ≤ π e seja f (x ) definida fora desse intervalo de tal modo que tenha período 2π . Então a série
de Fourier de f (x ) converge uniformemente a f (x ) em todo intervalo fechado que não contenha
descontinuidades de f (x ) . Em cada descontinuidade x 0 , a série converge para
1
lim f (x ) + lim f (x ) .

2  →x 0 +
x x →x 0 − 
Observação: Uma função contínua por partes é lisa por partes se em cada subintervalo tem derivada
primeira contínua; é muito lisa por partes se em cada subintervalo tem derivada segunda contínua.
Teorema da unicidade: Sejam f 1 (x ) e f 2 (x ) funções seccionalmente contínuas no intervalo

− π ≤ x ≤ π , de modo que ambas tenham os mesmos coeficientes de Fourier. Então, f 1 (x ) = f 2 (x ) ,
exceto talvez nos pontos de descontinuidade.
26
2.4 – Série de Fourier de uma função periódica dada
Exemplo 1
0, se - 5 < x < 0

Seja f (x ) =  , f (x ) = f (x + 10) .
3, se 0 < x < 5
a) Construa o gráfico de f(x).
0, se - 5 < x < 0

Figura 3: Gráfico de f (x ) =  , f (x ) = f (x + 10) .
3, se 0 < x < 5
b) f(x) satisfaz às condições de Dirichlet?
• f (x ) é definida em (− 5,5) , exceto em x = 0 (há um número finito de

descontinuidades no intervalo);
• f (x ) é periódica de período fundamental P = 10 , isto é, f (x ) = f (x + 10) ;
• f (x ) e f ' (x ) são seccionalmente contínuas em (− 5,5) .
3
Assim, a série de Fourier converge para f (x ) nos pontos de continuidade e para (média
2
dos limites laterais) nos pontos de descontinuidade.
c) Determine a série de Fourier correspondente a f(x).
P = 2L = 10 ⇒ L = 5
1  3
L 0 5
∫ ∫ ∫
1 3
f (x )dx =  3dx  = [x ]0 = (5 − 0 ) = 3
5
a0 = 0dx +
L 5  5 5
−L  −5 0 
a0 = 3
27
1  
L 0 5
∫ ∫ ∫
1  nπ x   nπ x   nπ x  
an = f (x ) cos  dx = 0 cos dx + 3 cos  dx
L  L  5  5   5  
−L  −5 0 
5
3 5  nπ x   3
a n =  sen  = [sen (nπ) − sen (0)] = 0
5  nπ  5   0 nπ
an = 0
1  
L 0 5
∫ ∫ ∫
1  nπ x   nπ x   nπ x  
bn = f (x )sen   dx = 0sen dx + 3sen  dx
L  L  5  5   5  
−L  −5 0 
5
3 5  nπ x  3 3
b n = − cos  = − [cos(nπ) − cos(0)] = [1 − cos(nπ)]
5  nπ  5  0 nπ nπ
3 3
bn =
nπ
[ n
1 − (− 1) =
nπ
]
(− 1)n +1 + 1 [ ]
3
bn =
nπ
[
(− 1)n +1 + 1 ]
Série de Fourier de f (x ) :
∞
3 3
f (x ) = +
2 π ∑
n =1
(− 1)n +1 + 1 sen nπ x 
n
 
 5 
3 3 2 πx 2  3π x  2  5π x  2  7π x  
f (x ) = +  sen   + sen  + sen  + sen  + K
2 π 1  5  3  5  5  5  7  5  
3 6  πx 1  3π x  1  5π x  1  7π x  
f (x ) = + sen   + sen  + sen  + sen   + K
2 π  5  3  5  5  5  7  5  
∞
3 6
f (x ) = +
2 π ∑
n =1
1
2n − 1
 (2n − 1)π x 
sen 
 5 
28
(a) (b)
Figura 4: (a) Expansão de f(x) em série de Fourier com n = 19 ; (b) expansão de f(x) em série de
Fourier com n = 49 .
d) Redefina f(x) para que a série de Fourier venha a convergir para f(x) em − 5 ≤ x ≤ 5 .
3 2 , x = -5
0, - 5 < x < 0

f (x ) = 3 2 , x = 0
3, 0 < x < 5

3 2 , x = 5
Exemplo 2
Seja f (x ) = x 2 , 0 < x < 2π , f (x ) = f (x + 2π) .
a) Esboce o gráfico de f(x).
Figura 5: Gráfico de f (x ) = x 2 , 0 < x < 2π , f (x ) = f (x + 2π) .
29
b) Expanda f(x) em uma série de Fourier.
P = 2 L = 2π ⇒ L = π
Lembre-se de que a função está definida em (0,2L ) , e não em (− L, L ) .
c+ 2L 2π 2π
∫ ∫
1 1 1 x3  1 8π 2
a0 =
L
f (x )dx =
π
2
x dx =   =
π  3 0 3π
8π 3 − 0 =
3
( )
c 0
8π 2
a0 =
3
c+2L 2π
∫ ∫
1  nπ x  1
an = f (x ) cos dx = x 2 cos(nx )dx (2.4.1)
L  L  π
c 0
Usando integração por partes, temos que:
∫ udv = uv −
∫ vdu
sen (nx )
u = x 2 , du = 2xdx, dv = cos(nx )dx , v =
n
∫ ∫
x 2 sen (nx ) 2
x 2 cos(nx )dx = − x sen (nx )dx
n n
cos(nx )
u = x , du = dx, dv = sen (nx )dx , v = −
n
x 2 sen (nx ) 2  x cos(nx ) 1 

∫ x 2 cos(nx )dx =
n
− −
n  n
+
n ∫ cos(nx )dx 

∫
x 2 sen (nx ) 2 x cos(nx ) 2sen (nx )
x 2 cos(nx )dx = + − +C
n n2 n3
Voltando a (2.4.1), obtemos:
2π 2π
∫
1 1  x 2 sen (nx ) 2x cos(nx ) 2sen (nx ) 
an = x cos(nx )dx = 
2
+ − 
π
0
π n n2 n3 0
30
1  4π  4
an =  2
− 0 = 2
π n  n
4
an =
n2
c+2L 2π
∫ ∫
1  nπ x  1
bn = f (x )sen dx = x 2 sen (nx )dx (2.4.2)
L  L  π
c 0
Usando integração por partes, temos que:
cos(nx )
u = x 2 , du = 2xdx, dv = sen (nx )dx, v = −
n
∫ ∫
x 2 cos(nx ) 2
x 2 sen (nx )dx = − + x cos(nx )dx
n n
sen (nx )
u = x , du = dx, dv = cos(nx )dx , v =
n
x 2 cos(nx ) 2  x sen (nx ) 1 

∫ x sen (nx )dx = −
2
n
+ 
n  n
−
n ∫ sen (nx )dx 

∫
x 2 cos(nx ) 2 x sen (nx ) 2 cos(nx )
x 2 sen (nx )dx = − + + +C
n n2 n3
Voltando a (2.4.2), obtemos:
2π 2π
∫
1 1  x 2 cos(nx ) 2x sen (nx ) 2 cos(nx ) 
bn = x sen (nx )dx = −
2
+ + 
π
0
π n n2 n3 0
1  4π 2 2 2 4π
bn = − + 3 − 3=−
π n n n  n
4π
bn = −
n
31
Série de Fourier de f (x ) :
f (x ) =
4π 2
3
+4
∑ n =1
 cos(nx ) πsen (nx ) 
 n 2 − n  (2.4.3)
Em x = 0 , (2.4.3) converge para a média dos limites laterais, ou seja
4π 2 + 0
= 2π 2 .
2
Figura 6: (a) Expansão de f(x) em série de Fourier com n = 10 ; (b) expansão de f(x) em série de
Fourier com n = 20 .
c) Usando a série de Fourier de f(x), prove que

∑n =1
1
n2
1 1 1
= 1+ 2 + 2 + 2 +L =
2 3 4
π2
6
.
Considerando x = 0 em (3), temos que:
2π 2 =
4π 2
3
+4
∑n =1
1
n2
4
∑ n =1
1
n2
= 2 π 2
−
4π 2 2π 2
3
=
3
32
∞
∑ n =1
1
n2
=
π2
6
Observações:
1a) Comando do winplot para uma função definida por várias sentenças::
joinx( )
Exemplo

x 2 + 2, x <1

f (x ) = − x + 4, 1 ≤ x ≤ 3
1
 , x>3
x
 1
joinx  x 2 + 2 | 1,− x + 4 | 3, 
 x
2a) Comando do winplot para uma soma:
sum(f(n,x),n,a,b): soma de f (n, x ) de n = a até n = b
Exemplo
∞
4
f (x ) = +
π ∑n =1
1
n
sen (2nx )
(4/pi)+sum((1/n)*sin(2*n*x),n,1,100)
33
Exercícios
01. Seja f ( x ) = x + π , − π < x < π , uma função 2π -periódica.
a) Verifique se f ( x ) satisfaz às condições de Dirichlet.
b) Expanda f ( x ) em uma série de Fourier.
R.: f (x ) = π + 2
∑n =1
(− 1)n +1 sen(nx )
n
∞
(− 1)n+1 = π .
c) Mostre que ∑ 2n − 1
n =1 4
d) Como f ( x ) deveria ser definida em x = −π e x = π para que a série de Fourier convergisse para
f ( x ) em − π ≤ x ≤ π ?
e) Plote simultaneamente o gráfico de f ( x ) e da série de Fourier que converge para ela.
02. Calcule a série de Fourier do sinal periódico representado no gráfico (a) da figura abaixo.
(a) (b)
Figura 7: (a) Sinal; (b) Série de Fourier do sinal com n = 5 .
 nπ 
∞ 1 − cos 
R.: f (x ) =
1 8
+
2 π2 ∑ n =1
n
 2
2
 cos nπ x 

 2 

34
03. Seja o sinal representado no gráfico abaixo.
y
−4 −3 −2 −1 1 2 3 4 5
−1
−2
−3
−4
Figura 8: Sinal.
a) Determine a série de Fourier correspondente ao sinal.
R.: f (x ) = 1 +
4
π ∑
n =1
(− 1)n +1 + 1 sen (nπx )
n
b) Para quanto converge a série de Fourier do sinal em x = 1 ? E em x = 2 ?
R.: 1
c) Use a série de Fourier determinada em (a) para calcular para quanto converge a série numérica
∞
∑n =1
1
n2
.
π2
R.:
6
d) Plote simultaneamente os gráficos de f (x ) e da série de Fourier de f (x ) .
2.5 – Funções pares e funções ímpares
Uma função f(x) é par se
f (− x ) = f (x ) .
Assim, f 1 (x ) = x 2 , f 2 (x ) = 2 x 6 − 4 x 2 + 5 , f 3 (x ) = cos(x ) e f 4 (x ) = e x + e − x são funções pares.
35
Figura 9: Gráfico da função f (x ) = e x + e − x .
Uma função f(x) é ímpar se
f (− x ) = −f (x ) .
Assim, f 1 (x ) = x 3 , f 2 (x ) = x 5 − 3x 3 + 2 x , f 3 (x ) = sen (x ) e f 4 (x ) = tg (3x ) são funções ímpares.
Figura 10: Gráfico da função f (x ) = x 5 − 3x 3 + 2 x .
Teorema – Propriedades das funções pares e ímpares
(a) O produto de duas funções pares é par.
(b) O produto de duas funções ímpares é par.
(c) O produto de uma função par e uma função ímpar é ímpar.
(d) A soma (ou diferença) de duas funções pares é par.
36
(e) A soma (ou diferença) de duas funções ímpares é ímpar.
a a
(f) Se f é par, então

∫ −a
f (x )dx = 2
∫ 0
f (x )dx .
(g) Se f é ímpar, então

∫ −a
f (x )dx = 0 .
Demonstração
Seja F(x ) = f (x ) g(x ) .
(a) Suponhamos f(x) e g(x) funções pares.

Assim:
f (− x ) = f (x ), g(- x ) = g (x )
F(− x ) = f (− x ) g (- x ) = f (x ) g(x ) = F(x )
∴ F(x ) é par
b) Suponhamos f(x) e g(x) funções ímpares.

Logo:
f (− x ) = −f (x ), g (- x ) = −g(x )
F(− x ) = f (− x ) g (- x ) = −f (x )[- g(x )] = f (x ) g(x ) = F(x )
∴ F(x ) é par
(c) Suponhamos f(x) par e g(x) ímpar.

Então:
f (− x ) = f (x ), g(- x ) = −g(x )
F(− x ) = f (− x ) g (- x ) = f (x )[- g (x )] = −f (x ) g(x ) = −F(x )
∴ F(x ) é ímpar
Seja F(x ) = f (x ) ± g(x ) .
(d) Suponhamos f(x) e g(x) funções pares.

Dessa forma:
f (− x ) = f (x ), g (- x ) = g(x )
F(− x ) = f (− x ) ± g(- x ) = f (x ) ± g (x ) = F(x )
∴ F(x ) é par
(e) Suponhamos f(x) e g(x) funções ímpares.

Assim:
37
f (− x ) = −f (x ), g (- x ) = −g(x )
F(− x ) = f (− x ) + g(- x ) = −f (x ) − g(x ) = −[f (x ) + g (x )] = −F(x )
∴ F(x ) é ímpar
F(− x ) = f (− x ) − g (- x ) = −f (x ) + g(x ) = −[f (x ) − g(x )] = −F(x )
∴ F(x ) é ímpar
(f) f(x) é par ⇒ f (− x ) = f (x )

0 0 a a
∫ −a
a
f (x )dx = −
∫ ( ) ∫ ( ) ∫ ()
0
a
f − x dx =
a
0
f − x dx =
a
0
f x dx
a a
∫ −a
f (x )dx =
∫ () ∫ () ∫ () ∫
−a
f x dx +
0
f x dx =
0
f x dx +
0
f (x )dx = 2
∫ 0
f (x )dx
(g) f(x) é ímpar ⇒ f (− x ) = −f (x )

0 0 a a
∫ −a
a
f (x )dx = −
∫ ( ) ∫ ( ) ∫ ()
0
a
f − x dx =
a
0
f − x dx = −
a
0
f x dx
∫ −a
f (x )dx =
∫ () ∫ () ∫ () ∫
−a
f x dx +
0
f x dx = −
0
f x dx +
0
f (x )dx = 0
Exemplo
f (x ) = x 5 cos(2 x )sen (3x ), x ∈ ]- ∞, ∞[
5
f (− x ) = (− x ) cos(− 2 x )sen (− 3x )
= -x 5 cos(2x )[− sen (3x )]
= x 5 cos(2 x )sen (3x )
= f (x )
f (x ) é função par
Exercícios
Verifique a paridade das seguintes funções:
01. f (x ) = sen (x ) cos(4 x ) , x ∈ ]− ∞, ∞[
02. f (x ) = cos(2 x ) cos(5x ) , x ∈ ]− ∞, ∞[
03. f (x ) = sen (3x )sen (x ) , x ∈ ]− ∞, ∞[
04. f (x ) = sen (5x ) cos(x )sen (2x ) , x ∈ ]− ∞, ∞[
38
05. f (x ) = x 4 sen (2x ) , x ∈ ]− ∞, ∞[
06. f (x ) = x 2 cos(3x ) , x ∈ ]− ∞, ∞[
07. f (x ) = x 7 cos(x )sen (4 x ) , x ∈ ]− ∞, ∞[
08. f (x ) = (x + 2 ) cos(2 x ) , x ∈ ]− ∞, ∞[
09. f (x ) = e x sen (x ) , x ∈ ]− ∞, ∞[
( )
10. f (x ) = e x + e − x cos(3x )sen (x ) , x ∈ ]− ∞, ∞[
11. f (x ) = x + e x , x ∈ ]− ∞, ∞[
1
12. f (x ) = , x ∈ ]− ∞,0[ ∪ ]0, ∞[
x
1 x
13. f (x ) = 2
(e + e − x )sen(10x )cos(8x ) , x ∈ ]− ∞,0[ ∪ ]0, ∞[
x
( )
14. f (x ) = e x − e − x cos(x )sen (3x ) , x ∈ ]− ∞, ∞[
2.6 – Série de Fourier de cossenos
Se f(x) é uma função par em (− L, L ) , então temos que:
L L
∫ ∫
1 2
a0 = f (x )dx = f (x )dx
L −L
L 0
L L
∫ ∫
1  nπ x  2  nπ x 
an = f (x ) cos  dx = f (x ) cos dx
L −L 1442 4L43 L 0  L 
função par
L
∫
1  nπ x 
bn = f (x )sen dx = 0
L − L 1442  4L43
função ímpar
∞
a
Série de Fourier de cossenos: f (x ) = 0 +
2 ∑ n =1
 nπ x 
a n cos
 L 

Exemplos
− x , se - 2 < x < 0
01. Expanda f (x ) =  , f (x ) = f (x + 4 ) , em uma série de Fourier de cossenos.
 x, se 0 < x < 2
39
∞
R.: f (x ) = 1 +
π2
4
∑
n =1
(− 1)n − 1 cos nπ x 
n2
 
 2 
−4 −3 −2 −1 1 2 3 4 5
−1
−2
−3
−4
− x , se - 2 < x < 0
Figura 11: Gráfico da função f (x ) =  , − 2 < x < 2 , f (x ) = f (x + 4 ) , expandida em
 x, se 0 < x < 2
série de Fourier de cossenos com n = 5 e n = 100 .
02. Mostre que

∑( n =1
2n − 1)
1
2
=
π2
8
.
03. Determine para quanto converge a soma

∑(n =1
1
2n )
2
. R.:
π2
24
2.7 – Série de Fourier de senos
Se f(x) é uma função ímpar em (− L, L ) , então temos que:
∫
1
a0 = f (x )dx = 0
L
−L
L
∫
1  nπ x 
an = f (x ) cos dx = 0
L  4L43
−L 1442
função ímpar
40
L L
∫ ∫
1  nπ x  2  nπ x 
bn = f (x )sen dx = f (x )sen dx
L  L 3 L  L 
− L 144244 0
função par
Série de Fourier de senos: f (x ) =

∑
n =1
 nπ x 
b n sen
 L 

Exemplo
Expanda f (x ) = x , - 2 < x < 2 , f (x ) = f (x + 4 ) , em uma série de Fourier de senos.
R.: f (x ) =
4
π ∑
n =1
(− 1)n +1 sen nπ x 
n
 
 2 
y
−4 −3 −2 −1 1 2 3 4 5
−1
−2
−3
−4
Figura 12: Gráfico da função f (x ) = x , − 2 < x < 2 , f (x ) = f (x + 4 ) , expandida em série de Fourier de

senos com n = 10 e n = 100 .
Exercícios
01. Seja f (x ) = 2 x, - 3 ≤ x < 3 , f (x ) = f (x + 6) .
a) Desenvolva f(x) em uma série de Fourier.
R.: f (x ) =
12
π ∑
n =1
(− 1)n +1 sen nπ x 
n
 
 3 
41
∞
b) Determine para quanto converge a série

∑ n =1
(− 1)n +1 .
2n − 1
R.: π 4
(a) (b)
Figura 13: (a) Sinal; (b) Série de Fourier do sinal com cinco harmônicos.
 nπ 
∞ cos  −1
R.: f (x ) =
3 8
+
2 π2 ∑n =1
 2  cos nπ x 
n2

 2 

(a) (b)
Figura 14: (a) Sinal; (b) Série de Fourier do sinal com vinte harmônicos.
42
2  nπ 
∞ (− 1)n − sen 
R.: f (x ) =
6
π ∑n =1
nπ
n
 2  sen  nπ x 

 2 

 4, - 4 < x ≤ -2
- 3x - 2, - 2 ≤ x ≤ 0

04. Seja f (x ) =  , f (x ) = f (x + 8) . Determine a série de Fourier de f (x ) .
 3x - 2, 0 ≤ x ≤ 2
 4, 2 ≤ x < 4
 nπ 
∞ cos  −1
R.: f (x ) =
5 24
+
2 π2 ∑n =1
 2  cos nπ x 
n2

 4 

05. Seja f (x ) = x sen (2 x ), - π < x < π, f (x + 2π ) = f (x ) , representada graficamente abaixo.

y
−9 −8 −7 −6 −5 −4 −3 −2 −1 1 2 3 4 5 6 7 8 9
−1
−2
−3
Figura 15: Gráfico de f (x ) = x sen (2 x ), - π < x < π, f (x + 2π ) = f (x ) .
a) Determine a série de Fourier de f (x ) .
∞
1 4 1
R.: f (x ) = − + cos(x ) − cos(2 x ) − 4
2 3 4 ∑ n =3
(− 1)n +1 cos(nx )
n2 − 4
b) Empregando (a), calcule para quanto converge a série numérica
∑
n =1
(− 1)n+1 = 1 − 1 + 1 − 1 + 1 − 1 + K .
n (n + 4) 1.5 2.6 3.7 4.8 5.9 6.10
7
R.:
48
43
06. Seja f : R → R / f (x ) = x cos(3x ), - π < x < π, f (x + 2π) = f (x ) .
a) Calcule a série de Fourier de f (x ) .
∑
n
1 4 1 n (− 1)
R.: f (x ) = sen (x ) − sen (2x ) − sen (3x ) + 2 sen (nx )
4 5 6 (n − 3)(n + 3)
n=4
b) Determine para quanto converge a série numérica
∑ n =1
(− 1)n +1 (2n + 3) = 5 − 7 + 9 − 11 + 13 − 15 + K .
n (n + 3) 1.4 2.5 3.6 4.7 5.8 6.9
5
R.:
6
2.8 – O fenômeno de Gibbs
Josiah Willard Gibbs (1839-1903): matemático e físico teórico norte americano. Principais
contribuições: análise vetorial e mecânica estatística.
O fenômeno de Gibbs descreve a maneira peculiar como a série de Fourier truncada de uma
função f (x ) periódica e seccionalmente contínua se comporta nas vizinhanças de uma descontinuidade
dessa função. A n-ésima soma parcial da série de Fourier apresenta oscilações de maior amplitude nas
proximidades de uma descontinuidade. A amplitude dessas oscilações não diminui com o aumento do
número de harmônicos, porém tende a um limite. Há uma estimativa para a amplitude das oscilações
nas proximidades de uma descontinuidade x 0 dada por
0,09[f (x 0 + ) − f (x 0 - )].
A Figura 16 ilustra o fenômeno de Gibbs para a onda quadrada.
0, - 1 < x < 0

Onda quadrada: f (x ) =  , f (x + 2 ) = f (x ) .
1, 0 < x < 1
∞
1 1
Série de Fourier da onda quadrada: f (x ) = +
2 π ∑n =1
(− 1)n +1 + 1 sen(nπx )
n
44
y
−1 1
0, - 1 < x < 0

Figura 16: Série de Fourier da onda quadrada f (x ) =  , f (x + 2) = f (x ) , com n = 5 ,
1, 0 < x < 1
n = 10 , n = 20 e n = 100 .
Exercício
Pesquise a respeito dos seguintes aspectos do fenômeno de Gibbs:

a) amplitude das oscilações;
b) como minimizar os efeitos do fenômeno de Gibbs;
c) consequências do fenômeno de Gibbs associadas principalmente à compactação de imagens e de
áudio;
d) associe os fenômenos de Gibbs e de Runge (interpolação polinomial).
2.9 – A identidade de Parseval para séries de Fourier
Marc-Antoine Parseval des Chênes (1755-1836): matemático francês.
Se a n e b n são os coeficientes de Fourier correspondentes a f (x ) , e se f (x ) satisfaz as

condições de Dirichlet, então
∑(
L
∫
1 a2
a 2n + b 2n ).
2
[f (x )] dx = 0 +
L −L
2
n =1
45
Demonstração
Assumimos que a série de Fourier correspondente a f (x ) converge uniformemente para f (x )

em (− L, L ) e que:
L L
∫ ∫
1
a0 = f (x )dx ⇒ f (x )dx = a 0 L
L −L −L
L L
∫ ∫
1  nπ x   nπ x 
an = f (x ) cos dx ⇒ f (x ) cos dx = a n L
L −L  L  −L  L 
L L
∫ ∫
1  nπ x   nπ x 
bn = f (x )sen dx ⇒ f (x )sen dx = b n L
L −L  L  −L  L 
Dessa forma, multiplicando
∞
a
f (x ) = 0 +
2 ∑ n =1


 nπ x 
 
 nπ x 
 
por f (x ) e integrando termo a termo de –L a L, temos que:
∞
  nπ x  
∑ ∫
L L L L
∫ ∫ ∫
2 a  nπ x 
[f (x )] dx = 0 f (x )dx + a n f (x ) cos dx + b n f (x )sen dx 
−L
2 −L  −L  L  −L  L  
n =1
∞
∑(
L
∫
2 a
[f (x )] dx = 0 a 0 L + a n a n L + b n b n L)
−L
2
n =1
 ∞

∑(
L
∫
2
[f (x )] 2 dx = L  a 0 + a 2n + b 2n  )
2 
−L
 n =1 
∞
∑(
L
∫
1 a2
L
[f (x )] 2
dx = 0 +
2
a 2n + b 2n )
−L
n =1
Aplicações
• Convergência de séries.
• Verificar se uma série trigonométrica é a série de Fourier de uma função f(x).
46
Exercício
− x , se - 2 < x < 0
Seja f (x ) =  , f (x ) = f (x + 4 ) . Determine a identidade de Parseval correspondente à
 x, se 0 < x < 2
série de Fourier de f(x).
R.:
∑(
n =1
1
2n − 1)
4
=1+
1
+
1
+
1
34 54 7 4
+ L =
π4
96
(2.9.1)
2.10 – Convergência de séries numéricas através da série de Fourier
Exemplo
Empregando a identidade de Parseval determinada anteriormente, mostrar que
∑
∞
∑
n =1
1 π4
=
n 4 90
e
n =1
1
=
π4
(2n )4 1440
.
∑n =1
n
1
4
2
1
3
1
4
1
5
1
6
1
7
1
= 1+ 4 + 4 + 4 + 4 + 4 + 4 +L
∑n =1
n
1 
4
 3
1
5
1
7
1   1
 2 4
1
6
1 
= 1 + 4 + 4 + 4 + L  +  4 + 4 + 4 + L 

∞ ∞
∑ ∑( )
n =1
1
n4
=
n =1
1
2n − 1
4
1
+ 4
2

 2
1
3
1
4
1 
1 + 4 + 4 + 4 + L 

∞ ∞
∑ ∑
n =1
1 π4 1
= +
n 4 96 16
n =1
1
n4
∞

∑ 1
1 − 
 16 
n =1
1 π4
=
n 4 96
∞
∑
15
16
n =1
1 π4
=
n 4 96
∞
∑n =1
()
1 16 π 4
= =
π4
n 4 15 96 15 6
47
∞
∑ n =1
1 π4
=
n 4 90
(2.10.1)
Empregando (2.9.1) e (2.10.1), temos que:
∑( n =1
2n )
1
4
=
1
2 4
4
1
6
1
8
1
+ 4 + 4 + 4 +L
∑( n =1
2n )
1
4
=
π4
90
−
π4
96
=
16π 4 − 15π 4
1440
∞
∑( n =1
2n )
1
4
=
π4
1440
2.11 – Derivação e integração da série de Fourier

∞
Teorema 1: Se {u n (x )}, n = 1,2,3,K , forem contínuas em [a , b] e se

∑n =1
u n (x ) convergir
uniformemente para a soma S(x ) em [a , b] , então
∞
 ∞
 ∞
 
∫ ∑ ∑∫
 
∑∫
b b b b
∫
 
S(x )dx =  u n (x )dx  ou  u n (x )dx =  u n (x )dx  .
a
n =1
 a  a  n =1
 n =1
 a 
Assim, uma série uniformemente convergente de funções contínuas pode ser integrada termo a
termo.
Teorema 2: Se {u n (x )}, n = 1,2,3,K , forem contínuas e tiverem derivadas contínuas em [a , b]

∞ ∞
e se
∑ n =1
u n (x ) convergir para S(x ) enquanto
∑n =1
u 'n (x ) é uniformemente convergente em [a , b] ,
então em [a , b]
d  
∞ ∞ ∞
S (x ) =
'
∑ n =1
u (x ) ou
'
n
dx 


∑ n =1

u n (x ) =

∑
n =1
d
dx
u n (x ) .
Dessa forma, a série pode ser derivada termo a termo.
Observação: Os teoremas 1 e 2 oferecem condições suficientes, porém não necessárias.
48
Teorema 3: A série de Fourier correspondente a f(x) pode ser integrada termo a termo de a a x,
x
e a série resultante convergirá uniformemente para

∫ a
f (u )du desde que f(x) seja seccionalmente
contínua em − L ≤ x ≤ L e ambos, a e x, pertençam a esse intervalo.
Exemplo
Seja f (x ) = x, - 2 < x < 2 .
a) Obtenha uma série de Fourier para f (x ) = x 2 , 0 < x < 2 , integrando a série de Fourier
∞
f (x ) = x =
4
π ∑n =1
(− 1)n +1 sen nπ x  .
n
 
 2 
∞
b) Use a série obtida anteriormente para mostrar que

∑ n =1
(− 1)n +1 = π 2
n2 12
.
∑(
n +1
4 − 1)  nπ x 
a) f (x ) = x = sen 
π n  2 
n =1
4  π x  1  2π x  1  3π x  1  4π x  
f (x ) = x = sen  − sen  + sen  − sen   + L
π  2  2  2  3  2  4  2  
4  π u  1  2π u  1  3π u  1  4π u  
f (u ) = u = sen  − sen  + sen  − sen  + L
π  2  2  2  3  2  4  2  
Integrando a igualdade anterior de 0 a x, temos que:
4 
x x x x x
∫ ∫ ∫ ∫ ∫
πu 1  2π u  1  3π u  1  4π u 
udu =  sen  du − sen du + sen du − sen du + L
π  2  2  2  3  2  4  2  
0  0 0 0 0 
 
x2 4  2 πx 2  2π x  2  3π x  2  4π x  
= − cos  + C1 + 2 cos  + C 2 − 2 cos  + C 3 + 2 cos  + C 4 + L
2 2  2  2   4244444
144444 44424π44444 432π44444 4 4
π π π 44
444 4444 3
 (1) 
x2 4 2 πx 2  2π x  2  3π x  2  4π x  
= C ' + − cos  + 2 cos  − 2 cos  + 2 cos  + L
2 π π  2  2 π  2  3 π  2  4 π  2  
x2 8  πx 1  2π x  1  3π x  1  4π x  
= C ' − 2 cos  − 2 cos  + 2 cos  − 2 cos  + L
2 π   2  2  2  3  2  4  2  
16  πx 1  2π x  1  3π x  1  4π x  
x2 = C − cos 2  − 2 2 cos 2  + 3 2 cos 2  − 4 2 cos 2  + L
π2          
49
∞
Em (1), se a soma
∑ i =1
C i = C1 + C 2 + K < ∞ for conhecida, podemos usá-la para determinar a 0 .
2 2 2
∫ ∫
a 1 1 1 x3  1 8 4
C= 0 = f (x )dx = 2
x dx =   = ⋅ =
2 L 0
2 0
2  3 0 2 3 3
Logo:
4 16  π x  1  2π x  1  3π x  1  4π x  
x2 = − cos 2  − 2 2 cos 2  + 3 2 cos 2  − 4 2 cos 2  + L
3 π2          
∞
4 16
f (x ) = x = − 2
2
3 π ∑ n =1
(− 1)n +1 cos nπ x 
n2
 
 2 
(2.11.1)
b) Considerando x = 0 em (2.11.1):
∞
4 16
x2 = − 2
3 π ∑ n =1
(− 1)n +1
n2
∞
∑
n +1
0=
4 16
−
( ) −1
3 π2 n2
n =1
∞
∑
n +1
4 16
− =− 2
( ) −1
3 π n2
n =1
∞
∑
n +1
4 π2
⋅ =
( ) −1
3 16 n2
n =1
∞
∑ n =1
(− 1)n +1 = π 2
n2 12
2.12 – A forma exponencial (ou complexa) da série de Fourier
∞
a
a) Mostrar que f (x ) = 0 +
2 ∑
n =1


 nπ x 
 
 nπ x 
a n cos L  + b n sen  L  pode ser escrita na forma
 
∞
∑
nπ x
i
complexa f (x ) = cne L
.
n = −∞
50
b) Mostrar que os coeficientes de Fourier a 0 , a n e b n podem ser escritos como uma única
L nπ x
∫
1 −i
integral c n = f (x )e L
dx , n = 0,±1,±2,±3,K .
2L -L
a) Recordando as identidades de Euler (Leonhard Euler (1707-1783): matemático suíço)
e ± iθ = cos(θ ) ± i sen (θ )
Seja f (x ) = [cos(x ) + i sen (x )]e − i x . (2.12.1)
d
f (x ) = [i cos(x ) − sen (x )]e −i x + [cos(x ) + i sen (x )](− i )e −i x
dx
d
f (x ) = [i cos(x ) − sen (x ) − i cos(x ) + sen (x )]e −i x = 0 ⇒ f (x ) é constante
dx
f (0 ) = [cos(0) + i sen (0 )]e −i (0 ) = 1
f (x ) = 1
Voltando a (2.12.1), temos que:
1 = [cos(x ) + i sen (x )]e −i x ⇒ cos(x ) + i sen (x ) = e i x
Assim:
nπ x
i  nπ x   nπ x 
e L
= cos  + i sen 
 L   L 
nπ x
−i  nπ x   nπ x   nπ x   nπ x 
e L
= cos −  + i sen  −  = cos  − i sen  
 L   L   L   L 
As igualdades anteriores conduzem a:
nπ x nπ x
i −i
 nπ x  e L
+e L
cos =
 L  2
nπ x nπ x
i −i
 nπ x  e L
−e L
sen =
 L  2i
Substituindo as igualdades acima na série de Fourier de f (x ) , temos que:
51
∞
a
f (x ) = 0 +
2 ∑ n =1


 nπ x 
 
 nπ x  
 
∞  nπ x nπ x nπ x nπ x

∑
i −i i −i
a  e L +e L e L −e L 
f (x ) = 0 + an + bn 
2  2 2i 
n =1  
∞
a
f (x ) = 0 +
2 ∑ n =1
 a n b n  i nπL x  a n b n  −i nπL x 
 +
 2 2i 
e +  − e
 2 2i 


∞
a
f (x ) = 0 +
2 ∑ n =1
 ia n + b n  i nπL x  ia n − b n  −i nπL x 

 2i
e

+
 2i
e



∞
∑  a n − ib n 
nπ x nπ x
a  i  a + ib n  −i
f (x ) = 0 +  e L
+ n e L

2  2   2  
n =1
a n − ib n a + ib n
Considerando c n = e c -n = n ⇒ a n = c n + c −n e b n = i(c n − c −n ) :
2 2
∑
nπ x
i
f (x ) = cne L
n = −∞
a0
n = 0 ⇒ c0 =
2
Exercício
∫
( n − m )π x
i 0, se m ≠ n
Mostre que e L
dx = 
-L 2L, se m = n
∑
nπ x mπ x
i −i
b) Multiplicando f (x ) = cne L
por e L
e integrando de –L a L, obtemos:
n = −∞
∞
 
∑ ∫
L mπ x L nπ x mπ x
∫
−i i −i
f (x )e L
dx = c e L
e L
dx 
 n 
-L
n = −∞  -L 
∞
 
∑ ∫
L mπ x L ( n − m )π x
∫
−i i
f (x )e L
dx = c e L
dx 
 n 
-L
n = −∞  -L 
52
Considerando n = m :
∫
nπ x
−i
f (x )e L
dx = c n 2L
-L
L
∫
nπ x
1 −i
cn = f (x )e L
dx
2L
-L
Outra forma de mostrar:
1 1  nπ x  
L L
∫ ∫
1  nπ x  1
c n = (a n − ib n ) =  f (x ) cos dx − i f (x )sen  dx 
2 2 L  L  L  L  
 −L −L
∫
1   nπ x   nπ x 
cn = f (x )cos  − i sen  dx
2L −L   L   L 
L nπ x
∫
1 −i
cn = f (x )e L
dx
2L −L
L L
∫ ∫
1 1 a0
c0 = f (x )dx ⇒ 2c 0 = f (x )dx ⇒ 2c 0 = a 0 ⇒ c 0 =
2L −L
L −L
2
Exemplo
f (x ) = x , - 2 < x < 2, P = 4 ⇒ L = 2
L nπ x
∫
1 −i
cn = f (x )e L
dx
2L −L
2 2
∫ ∫
nπ x
1 −i 1   nπ x   nπ x  
cn = xe 2
dx = x cos  − i sen   dx (2.12.2)
4 −2
4 −2   2   2 
2 2
∫ ∫
i  nπ x  i  nπ x 
cn = − x sen  dx = − xsen dx
4 −2
 2  2 0
 2 
Integrando por partes, temos que:
2
i  2x  nπ x  4  nπ x  i 4 
c n = − − cos  + 2 2 sen   = −  − cos(nπ )
2  nπ  2  n π  2  0 2  nπ 
53
2i
cn = (− 1)n , n ≠ 0
nπ
n = 0 ⇒ c 0 = 0 (substitua n por 0 em (2.12.2))
∑
nπ x
i
f (x ) = cne L
n = −∞
∞ ∞
∑ ∑
nπ x
f (x ) =
2i
(− 1)n e
i
2
=
2i (− 1)n e i nπ2 x
nπ π n
n = −∞ n = −∞
Verificando a equivalência entre as formas exponencial e usual:
f (x ) =
2
π ∑ n = −∞
(− 1)n
n


 nπ x 
 
 nπ x  
i cos 2  − sen 2 
 
Para n opostos,
(− 1)n i cos nπ x  (− 1)n sen nπ x  duplica. Assim:
  se anula e  
n  2  n  2 
f (x ) =
4
π ∑ n =1
(− 1)n +1 sen nπ x 
n
 
 2 
∫
1
c0 = x dx = 0
4 −2
Exercícios
01. Determine a série de Fourier na forma exponencial de f (x ) = e − x , − π < x < π , f (x ) = f (x + 2π ) .
R.: f (x ) =
senh (π)
π ∑ n = −∞
(− 1)n e inx
1 + in
 10, - 5 < x < 0

02. Seja f (x ) =  , f (x ) = f (x + 10) . Expanda f (x ) em série de Fourier na forma
− 10, 0 < x < 5
exponencial.
54
∞ ( 2 n −1) π x
∑
i
10i (− 1)n +1 + 1 e i nπ5 x , n = 0 ⇒ c 20i ∞ e 5
R.: f (x ) =
π n
0 = 0 ou f (x ) = ∑
π n = −∞ 2n − 1
n = −∞
03. Seja f (x ) = 2 x, - π < x < π, f (x + 2π) = f (x ) .
a) Expanda f (x ) em série de Fourier na forma exponencial. Para quanto converge a série em

x = ±π ?
R.: f (x ) = 2 i
∑
n = −∞
(− 1)n e inx , n = 0 ⇒ c
n
0 =0
Em x = ± π a série de Fourier converge para a média dos limites laterais, ou seja, zero.
b) Use a série determinada no item a para calcular

∑ n =1
1
n2
. R.:
π2
6
2.13 – Aplicações da série de Fourier na solução de equações diferenciais parciais
A série de Fourier surge na solução de equações diferenciais parciais, tais como a equação do
calor, a equação da onda e a equação de Laplace.
2.13.1 – Equações diferenciais
Uma equação diferencial é uma igualdade que relaciona uma função e suas derivadas (ou
apenas as derivadas dessa função).
Uma equação diferencial ordinária (EDO) é uma igualdade envolvendo as derivadas de uma
função de uma única variável independente.
Exemplos
dy(t )
+ 3y(t ) = 0, t > 0 (1)
dt
u '' (x ) − 4u (x ) = 3 cos(2πx ), x > 0 (2)
Uma equação diferencial parcial (EDP) é uma igualdade envolvendo as derivadas de uma
função de duas ou mais variáveis independentes.
Exemplos
u t (x , t ) = 2u xx (x, t ), 0 < x < 2, t > 0 (3)
55
∂ 2 u (x , y ) ∂ 2 u (x , y )
+ = 2 xy, 0 < x < 1, 0 < y < 1 (4)
∂x 2 ∂y 2
u t (x , t ) + u (x, t )u x (x , t ) = Γ u xx (x , t ), 1 < x < 5, t > 0 (5)
A ordem de uma equação diferencial é dada pela derivada (simples ou parcial) de maior ordem
que ocorre na equação.
Uma equação diferencial é dita linear quando depende linearmente da função (variável
dependente) envolvida e seus coeficientes independem dessa função.
Uma equação diferencial é dita homogênea quando o termo que independe da função e de suas
derivadas é identicamente nulo.
Assim, nos exemplos dados anteriormente, temos em:
(1) uma EDO linear de 1a ordem homogênea;
(2) uma EDO linear de 2a ordem não homogênea;
(3) uma EDP linear de 2a ordem homogênea;
(4) uma EDP linear de 2a ordem não homogênea (equação de Poisson);
(5) uma EDP não linear de 2a ordem não homogênea (equação de Burger).
Na solução de equações diferenciais parciais podemos ter dois tipos de informações

suplementares necessárias à unicidade de solução: condições iniciais e condições de contorno
(domínios limitados). Dessa forma, teremos problemas de valor inicial, problemas de contorno ou
problemas mistos (ambos).
Uma equação diferencial parcial de segunda ordem da forma
∂ 2 φ(x, y ) ∂ 2 φ(x , y ) ∂ 2 φ(x, y ) ∂φ(x, y ) ∂φ(x , y )

A 2
+ B + C 2
+D +E + Fφ(x , y ) = G
∂ x ∂x∂y ∂ y ∂x ∂y
é dita elíptica se B 2 − 4AC < 0 , parabólica se B 2 − 4AC = 0 e hiperbólica se B 2 − 4AC > 0 .
2.13.2 – Equação do calor
u t (x , t ) = κ u xx (x , t ) (equação diferencial parcial parabólica)
A formulação matemática da equação do calor pode ser encontrada em FIGUEIREDO, D.G.

Análise de Fourier e equações diferenciais parciais, página 1.
Obtenha uma solução u (x , t ) para o problema misto abaixo.
56
 ∂u ∂ 2u
 = 3 2
, t > 0, 0 < x < 2
 ∂ t ∂x
u (0, t ) = u (2, t ) = 0, t > 0
u (x,0) = x , 0<x<2

 u (x, t ) < M (solução limitada)
Solução: u (x, t ) = X(x )T(t ) (separação de variáveis) (2.13.2.1)

Substituindo (1) na equação diferencial parcial, obtemos:
2
∂
(XT ) = 3 ∂ 2 (XT )
∂t ∂x
dT d2X
X = 3T 2
dt dx
1 dT 1 d 2 X
= 2
= −λ2 (2.13.2.2)
3T dt X dx
Pode-se mostrar que uma constante c ≥ 0 em (2.13.2.2) não satisfaz as condições de contorno.
Assim:
 dT 2
 dt + 3λ T = 0
 2 (2.13.2.3)
 d X + λ2 X = 0
 dx 2
A solução do sistema de equações diferenciais ordinárias (2.13.2.3) é:

2
T = Ce −3λ t
(2.13.2.4)
X = A 1 cos(λ x ) + B1sen (λ x )
Substituindo (2.13.2.4) em (2.13.2.1), encontramos

2
u (x, t ) = e −3λ t [A cos(λ x ) + Bsen (λ x )], A e B constantes . (2.13.2.5)
Precisamos agora determinar A e B de tal maneira que (2.13.2.5) satisfaça as condições de

contorno.
2 2
u (0, t ) = 0 ⇒ e −3λ t A = 0 ⇒ A = 0 ⇒ u (x , t ) = Be −3λ t sen (λ x ) (2.13.2.6)
−3λ2 t
u (2, t ) = 0 ⇒ Be sen (2λ ) = 0 (2.13.2.7)
Como B = 0 satisfaz (2.13.2.7) (não nos interessa a solução trivial), evitamos essa escolha
( u (x, t ) = 0 ). Consideremos então
57
nπ
sen (2λ ) = 0 ⇒ 2λ = nπ ⇒ λ = , n ∈ Z. (2.13.2.8)
2
Substituindo (2.13.2.8) em (2.13.2.6):
3n 2π 2 t
−  nπ x 
u (x , t ) = B n e 4
sen  . (2.13.2.9)
 2 
Em (2.13.2.9), substituímos B por B n , indicando que constantes diferentes podem ser usadas
para diferentes valores de n.
Lembrando que somas de soluções da forma (2.13.2.9) são também soluções (princípio da
superposição), podemos escrever (2.13.2.9) como:
∑
3 n 2π 2 t
−  nπ x 
u (x , t ) = Bn e 4
sen  . (2.13.2.10)
 2 
n =1
A solução (2.13.2.10) deve satisfazer também a condição inicial u (x,0 ) = x, 0 < x < 2 .
Portanto, substituindo t = 0 em (2.13.2.10), obtemos:
x=
∑ n =1
 nπ x 
B n sen
 2 
, 0 < x < 2 . (2.13.2.11)
Observe que (2.13.2.11) equivale a expandir f (x ) = x , − 2 < x < 2 , em uma série de Fourier de
senos.
Logo:
4 4 n 4
Bn = − cos(nπ ) = − (− 1) = (− 1)n +1 . (questão resolvida anteriormente) (2.13.2.12)
nπ nπ nπ
Substituindo (2.13.2.12) em (2.13.2.10), chegamos à solução
∑
2 2
u (x , t ) =
4 (− 1)n +1 e − 3n 4π t sen nπ x  .
 
π n  2 
n =1
(2.13.2.13)
Exercício
Mostre que a solução (2.13.2.13) satisfaz a equação diferencial parcial, as condições de contorno e a
condição inicial.
58
2.13.3 – Equação da onda
u tt (x , t ) = c 2 u xx (x, t ) (equação diferencial parcial hiperbólica)
A formulação matemática da equação da onda pode ser encontrada em FIGUEIREDO, D.G.

Análise de Fourier e equações diferenciais parciais, página 130.
Determine uma solução u (x , t ) para o seguinte problema misto.
∂ 2u 2
2 ∂ u
 2 = a 0 < x < L, t > 0
 ∂t ∂x 2
u(0, t ) = u (L, t ) = 0 t>0

u(x,0) = f (x ) 0< x<L
u (x ,0) = 0 0< x<L
 t
 u(x, t ) < M


Solução: u (x, t ) = X(x )T(t ) (separação de variáveis) (2.13.3.1)
Substituindo (2.13.3.1) na equação diferencial parcial, obtemos:
∂2 2 ∂
2
(XT ) = a (XT )
∂ t2 ∂x 2
d 2T 2 d2X
X = a T
dt 2 dx 2
1 d 2T 1 d 2X
2 2
= 2
= −λ2 (2.13.3.2)
a T dt X dx
d 2T 2 2
 2 + a λ T = 0
dt
 2 (2.13.3.3)
 d X + λ2 X = 0
 dt 2
T = A1 cos(aλt ) + A 2 sen (aλt )

. (2.13.3.4)
X = B1 cos(λx ) + B 2 sen (λx )
u (x, t ) = [A 1 cos(aλt ) + A 2 sen (aλt )][B1 cos(λx ) + B 2 sen (λx )] . (2.13.3.5)
59
Devemos agora determinar as constantes para que (2.13.3.5) satisfaça as condições de contorno
e as condições iniciais.
u (0, t ) = 0 ⇒ B1 [A 1 cos(aλt ) + A 2 sen (aλt )] = 0 ⇒ B1 = 0 (a solução trivial não interessa)

(2.13.3.6)
u (x, t ) = [A 1 cos(aλt ) + A 2 sen (aλt )][B 2 sen (λx )] = sen (λx )[Asen(aλt ) + B cos(aλt )] (2.13.3.7)
u (L, t ) = 0 ⇒ sen (λL )[Asen(aλt ) + B cos(aλt )] = 0 (2.13.3.8)
nπ
sen (λL ) = 0 ⇒ λL = nπ ⇒ λ = , n∈Z (2.13.3.9)
L
u t (x , t ) = sen (λx )[aλA cos(aλt ) − aλBsen(aλt )]
u t (x ,0 ) = aλAsen(λx ) = 0 ⇒ A = 0 (2.13.3.10)
Substituindo (2.13.3.9) e (2.13.3.10) em (2.13.3.7), temos que:
u (x, t ) = Bsen (λx ) cos(aλt ) ;
u (x , t ) =
∑
n =1
 nπ x   nπ at 
B n sen   cos
 L   L 
. (2.13.3.11)
Em (2.13.3.11), acrescentamos o índice n à constante B pensando na superposição de soluções.
u (x , 0 ) = f (x ) ⇒
∑ n =1
 nπ x 
B n sen 
 L 
 = f (x ) . (2.13.3.12)
Temos em (2.13.3.12) a expansão de f(x) em uma série de Fourier de senos. Logo:
∫
2  nπ x 
Bn = f (x )sen dx . (2.13.3.13)
L 0
 L 
Substituindo (2.13.3.13) em (2.13.3.11), obtemos a solução procurada.
∑∫
2  L
 nπ x    nπ x   nπ at 
u (x , t ) =  f (x )sen  dx sen  cos  (2.13.3.14)
L  0
 L    L   L 
n =1
Exercício
Mostre que a solução (2.13.3.14) satisfaz a equação diferencial parcial, as condições de contorno e as
condições iniciais.
60
2.13.4 – Equação de Laplace
u xx (x, y ) + u yy (x, y ) = 0 (equação diferencial parcial elíptica)
Obtenha uma solução u (x , y ) para o problema de contorno a seguir.
∂ 2u ∂ 2u
 2 + 2 =0 0 < x < 1, 0 < y < 1
 ∂x ∂y

u(0, y ) = u (1, y ) = u (x,0 ) = 0
u(x,1) = u = f (y )
1

 u(x, t ) < M
u1
1
0 0
x
0 0 1
Figura 17: Condições de contorno para a equação de Laplace.
Solução: u (x, y ) = X(x )Y(y ) (separação de variáveis) (2.13.4.1)
Substituindo (2.13.4.1) na equação diferencial parcial, obtemos:
∂2 ∂2
(XY ) + (XY ) = 0
∂x 2 ∂y 2
d 2X d2Y
Y + X =0
dx 2 dy 2
d2X d 2Y
Y 2 = −X 2 = −λ2
dx dy
1 d2X 1 d 2Y
2
=− 2
= −λ2 (2.13.4.2)
X dx Y dy
61
d 2X 2
 2 +λ X =0
 dx
 2 (2.13.4.3)
 d Y − λ2 Y = 0
 dy 2
X = A 1 cos(λx ) + B1sen (λx )

. (2.13.4.4)
Y = A 2 cosh (λy ) + B 2 senh (λy )
u (x, t ) = [A 1 cos(λx ) + B1sen (λx )][A 2 cosh (λy ) + B 2 senh (λy )] . (2.13.4.5)
Devemos agora determinar as constantes para que (2.13.4.5) satisfaça as condições de contorno.
u(0, y) = 0 ⇒ A1[A 2 cosh(λy) + B2 senh(λy)] = 0 ⇒ A1 = 0 (a solução trivial não interessa)

(2.13.4.6)
u (x, t ) = sen (λx )[A cosh (λy ) + Bsenh(λy )] (2.13.4.7)
u (x,0 ) = 0 ⇒ Asen (λx ) = 0 ⇒ A = 0 (2.13.4.8)
u (x, t ) = Bsen (λx )senh (λy ) (2.13.4.9)
u (1, y ) = 0 ⇒ Bsen(λ )senh (λy ) = 0 ⇒ sen (λ ) = 0 ⇒ λ = nπ, n ∈ Z (2.13.4.10)
Substituindo (2.13.4.10) em (2.13.4.9) e usando o princípio da superposição, temos que:
u (x , t ) =
∑
n =1
B n sen (nπx )senh (nπy ) ; (2.13.4.11)
u (x,1) = u 1 ⇒
∑ n =1
B n senh (nπ )sen (nπx ) = u 1 . (2.13.4.12)
Temos em (2.13.4.12) a expansão de u 1 em uma série de Fourier de senos. Assim:
∫
1
2 2u 1  1 
senh (nπ)B n = u 1sen (nπ x )dx ⇒ B n =  − cos(nπ x ) ;
1 senh (nπ)  nπ 0
0
62
2u 1
Bn = [− cos(nπ) + 1] = 2u 1 (− 1)n +1 + 1 . [ ] (2.13.4.13)
nπ senh (nπ ) nπ senh (nπ)
Substituindo (2.13.4.13) em (2.13.4.11), obtemos a solução procurada.
[(− 1) ]
∞
∑
n +1
2u +1
u (x , t ) = 1 sen (nπx )senh (nπy ) (2.13.4.14)
π n senh (nπ)
n =1
Exercícios
01. Mostre que a solução (2.13.4.14) satisfaz a equação diferencial parcial e as condições de contorno.
02. Suponha uma barra de comprimento L (extremos em x = 0 e x = L ) com temperatura inicial dada
por uma função f(x). Determine a distribuição de temperatura na barra.
Para este caso, o problema de valor de contorno é dado por
 ∂u ∂ 2u
 =κ 2 , t > 0, 0 < x < L
 ∂t ∂x
u x (0, t ) = u x (L, t ) = 0, t > 0
u (x,0) = f (x ), 0<x<L

 u (x, t ) < M (solução limitada)
∞
  nπ x   − L2  nπ x 
∑∫
L L κ n 2π 2 t
∫
1 2
R.: u (x , t ) = f (x )dx +  f (x ) cos dx  e cos 
L 0
L  0  L    L 
n =1
03. Solucione o problema misto:
∂ ∂2
 u ( x , t ) = 2 2
u (x , t ) 0 < x < 4, t > 0
 ∂t ∂x
u(0, t ) = u (4, t ) = 0 t>0
u(x,0) = 25x 0<x<4

 u(x, t ) < M
R.:
200
Bn = (− 1)n +1
nπ
∞
∑
2 2
u (x , t ) =
200 (− 1)n +1 e − n 8π t sen nπ x 
 
π n  4 
n =1
63
04. Solucione os problemas de valor de contorno a seguir empregando o método de separação de
variáveis.
3u x (x , y ) + 2u y (x, y ) = 0
a) 
u (x ,0 ) = 4e −x
(3 y − 2 x )
R.: u (x, y ) = 4e 2
∂ ∂
 ∂x u (x, y ) = 2 ∂y u (x , y ) + u (x , y )
b) 
u (x ,0 ) = 3e −5 x + 2e −3x

R.: u (x, y ) = 4e −5 x −3 y + 2e −3x − 2 y
64
2.14 – Exercícios resolvidos
01. Seja f : R → R / f (x ) = x 2 sen (2 x ) , x ∈ (− π, π) , f (x + 2π) = f (x ) .
a) Plote o gráfico de f (x ) com pelo menos três períodos.
y
8 y 9
7 8
6
7
6
5
5
4
4
3
3
2
2
1 1
x x
−9 −8 −7 −6 −5 −4 −3 −2 −1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 −10 −9 −8 −7 −6 −5 −4 −3 −2 −1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
−1 −1
−2
−2
−3
−3
−4
−4
−5
−5
−6
−6
−7
−7 −8
−8 −9
(a) (b)
Figura 18: Gráfico de f : R → R / f (x ) = x 2 sen (2 x ) : (a) x ∈ (− π, π) ; (b) f (x + 2π) = f (x ) .
b) Determine a série de Fourier de f (x ) .
2
f (− x ) = (− x ) sen (− 2x ) = − x 2 sen (2x )
f (x ) é função ímpar (produto de uma par por uma ímpar) ⇒ a 0 = 0, a n = 0∀n ≥ 1
P = 2 L = 2π ⇒ L = π
L π
∫ ∫
2 nπx 2
bn = f (x )sen  dx = x 2 sen (2x )sen (nx )dx (2.14.1)
L 0  L  π 0
1
Empregando a identidade sen (u )sen (v ) = [cos(u − v ) − cos(u + v )] em (2.14.1), temos que:
2
1  
π π
bn = 
π
 ∫ 0
x cos[(n − 2 )x ]dx −
2
∫ 0
x 2 cos[(n + 2 )x ]dx 

(2.14.2)
Calculando a integral indefinida (integração por partes):

65
u = x 2 , du = 2xdx u = x , du = dx
sen (ax ) cos(ax )
dv = cos(ax )dx , v = dv = sen (ax )dx, v = −
a a
∫ ∫
x 2 sen (ax ) 2
x 2 cos(ax )dx = − x sen (ax )dx
a a
x 2 sen (ax ) 2  x cos(ax ) 1 
=
a
− −
a a
+
a ∫
cos(ax )dx 

(2.14.3)
x sen (ax ) 2 x cos(ax ) 2sen (ax )

2
= + − +C
a a2 a3
Usando (2.14.3) em (2.14.2):
1  x 2 sen[(n − 2 )x ] 2 x cos[(n − 2 )x ] 2sen[(n − 2 )x ] 

|
π
bn =  + − +
π  n−2 (n − 2)2 (n − 2)3 0 
) |
1  x 2 sen[(n + 2)x ] 2 x cos[(n + 2 )x ] 2sen[(n + 2 x 
π
-  + −
)]

π  n+2 (n + 2)2 (n + 2 3 0
1  π 2 sen[(n − 2 )π] 2π cos[(n − 2)π] 2sen[(n − 2 )π]

bn =  + − +
π n−2 (n − 2)2 (n − 2)3 
1  π 2 sen[(n + 2 )π] 2π cos[(n + 2 )π] 2sen[(n + 2)π]
-  + − 
π n+2 (n + 2)2 (n + 2)3 
n
Como cos[(n ± 2 )π] = (− 1) e sen[(n ± 2)π] = 0 :
1  2π(− 1) 
n n
2π(− 1) n 1 1 
bn =  −  = 2(− 1)  −
π  (n − 2 ) 2
(n + 2)2   (n − 2)
2
(n + 2)2 
n  (n + 2 ) − (n − 2 ) 
b n = 2(− 1) 
2 2
= 2 (− 1)
 2

2
n n + 4n + 4 − n − 4n + 4( )
2 
2
 (n − 2) (n + 2 )   n2 − 4
2
( ) 
n
 8n  16n (− 1)n
b n = 2(− 1)  2 
= , n≠2
(
2
 n − 4  )
n2 − 4 (
2
)
16
b1 = −
9
Para calcular b 2 , voltamos a (2.14.2):
66
1  
π π
b2 = 
π
 ∫ 0
x cos[(2 − 2 )x ]dx −
2
∫ 0
x 2 cos[(2 + 2 )x ]dx 

1  
π π
= 
π
 ∫ 0
x dx − 2
∫ 0
x 2 cos(4 x )dx 

1  x 3  x 2 sen (4x ) 2x cos(4 x ) 2sen (4 x )  

|
π π
=  − + −  
π 3  4 42 43  0 
 0
1  π 3 2π 
=  − 
π  3 16 
π2 1
= −
3 8
∑(
n
16  π2 1  n (− 1)
f (x ) = − sen (x ) +  − sen (2x ) + 16 sen (nx ) (2.14.4)
9  3 8 n =3
n2 − 4 ) 2
c) Plote simultaneamente os gráficos de f (x ) e da série de Fourier de f (x ) truncada (empregue

diferentes harmônicos) e faça comentários pertinentes.
y y
9
7
8
6
7
6 5
5 4
4
3
3
2
2
1
1
x x
−10 −9 −8 −7 −6 −5 −4 −3 −2 −1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 −9 −8 −7 −6 −5 −4 −3 −2 −1 1 2 3 4 5 6 7 8 9
−1 −1
−2
−2
−3
−3
−4
−5 −4
−6 −5
−7
−6
−8
−7
−9
−8
(a) (b)
∑(
n
16  π2 1  n (− 1)
Figura 19: Gráfico de f (x ) = − sen (x ) +  − sen (2 x ) + 16 sen (nx ) : (a) n = 3 ; (b)
9  3 8 n =3
n2 − 4 ) 2
n = 1000 .
67
Comentários: Como f (x ) tem descontinuidades do tipo removível em ± π, ± 3π, ± 5π,K , não
se observa o fenômeno de Gibbs na série de Fourier de f (x ) . Nas descontinuidades de f (x ) , a série de
Fourier converge para a média dos limites laterais (zero).
d) Use a série de Fourier de f (x ) para determinar para quanto converge a série numérica
∑n =1
(− 1)n +1 (2n + 1)
(2n − 1)2 (2n + 3)2
= 2
3
1 .5 2
5
3 .7
7
5 .9
9
− 2 2 + 2 2 − 2 2 + K.
7 .11
π
em (2.14.4) e lembrando que (n 2 − 4 ) = (n 2 − 2 )(n 2 + 2) :
2
Considerando x =
2
π 16  3 5 7 9 
f   = 0 = − + 16 2 2 − 2 2 + 2 2 − 2 2 + K
2
  9  1 . 5 3 .7 5 .9 7 .11 
∞
16
9
= 16
∑
n =1
(− 1)n +1 (2n + 1)
(2n − 1)2 (2n + 3)2
∑ n =1
(− 1)n +1 (2n + 1)
(2n − 1)2 (2n + 3)2
=
1
9
02. Seja f : R → R / f (x ) = senh (x ) cosh(x ) , x ∈ (− π, π) , f (x + 2π) = f (x ) .
f (− x ) = senh (− x ) cosh (− x )
= -senh(x ) cosh (x )
= -f (x )
f (x ) = senh (x ) cosh(x ) é uma função ímpar (produto de uma ímpar por uma par)
⇒ a 0 = 0, a n = 0∀n ≥ 1
P = 2L = 2 π ⇒ L = π
L π
∫ ∫
2 nπx 2
bn = f (x )sen  dx = senh (x ) cosh (x )sen (nx )dx
L 0  L  π 0
68
π
∫
2  ex − e−x   ex + e−x 
=    sen (nx )dx
π 0  2  2 
∫
2  e 2x + 1 − 1 − e −2 x 
=   sen (nx )dx
π 0  4 
1  
π π
=
2π 

 ∫ 0
e sen (nx )dx −
2x
∫ 0
e - 2x sen (nx )dx 

(2.14.5)
Calculando a integral indefinida (integração por partes)

∫ e ax sen (nx )dx :
u = e ax , du = ae ax dx
cos(nx )
dv = sen (nx )dx, v = −
n
∫ ∫
e ax cos(nx ) a
e ax sen (nx )dx = − + e ax cos(nx )dx
n n
u = e ax , du = ae ax dx
sen (nx )
dv = cos(nx )dx , v =
n
e ax cos(nx ) a  e ax sen (nx ) a 

∫ e ax sen (nx )dx = −
n
+ 
n n
−
n ∫ e ax sen (nx )dx 

∫ ∫
e ax cos(nx ) ae ax sen (nx ) a 2
e ax sen (nx )dx = − + − 2 e ax sen (nx )dx
n n2 n
∫
 a2  ax e ax cos(nx ) ae ax sen (nx )
1 + 2  e sen (nx )dx = − +
 n  n n2
∫
n2  e ax cos(nx ) ae ax sen (nx ) 
e ax sen (nx )dx = − + +C (2.14.6)
n2 + a2  n n2 
Substituindo (2.14.6) em (2.14.5), primeiramente com a = 2 e depois com a = −2 , tem-se que:
69
1 n 2  e 2 x cos(nx ) 2e 2 x sen (nx ) 
|
π
bn = − + +
2π n 2 + 4  n n2 0
1 n 2  e −2 x cos(nx ) 2e − 2 x sen (nx )

|
π

- − − 
2π n 2 + 4  n n2 0

1 n 2  e 2 π cos(nπ) 1 e −2 π cos(nπ ) 1 
bn = − + + − 
2π n 2 + 4  n n n n
1 n cos(nπ)
bn = 2
2π n + 4
(
− e 2π + e −2π )
n
1 n (− 1)
= 2
2π n + 4
(
− e 2 π + e −2 π )
n +1
1 n (− 1)
=
2π n 2 + 4
(e 2π − e −2π )
n +1
1 n (− 1) e 2 π − e −2 π
=
π n2 + 4 2
n +1
senh (2π) (− 1) n
=
π n2 + 4
n +1
senh (2π ) (− 1) n
bn = , n ≥1
π n2 + 4
f (x ) =
senh (2π)
π ∑
n =1
(− 1)n +1 n sen (nx )
n2 + 4
b) Plote simultaneamente os gráficos de f (x ) e da série de Fourier de f (x ) truncada (empregue

diferentes harmônicos) e faça comentários pertinentes.
70
y
140
130
120
110
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10 x
−9 −8 −7 −6 −5 −4 −3 −2 −1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
−10
−20
−30
−40
−50
−60
−70
−80
−90
−100
−110
−120
−130
−140
−150
Figura 20: Gráfico de f (x ) = senh(x ) cosh (x ) , x ∈ (− π, π) , f (x + 2π) = f (x ) .
y
140
130
120
110
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10 x
−9 −8 −7 −6 −5 −4 −3 −2 −1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
−10
−20
−30
−40
−50
−60
−70
−80
−90
−100
−110
−120
−130
−140
−150
Figura 21: Gráfico de f (x ) = senh(x ) cosh (x ) , x ∈ (− π, π) , f (x + 2π) = f (x ) (azul), e da série de

Fourier de f (x ) com n = 1 (vermelho).
71
y
140
130
120
110
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10 x
−9 −8 −7 −6 −5 −4 −3 −2 −1−10 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
−20
−30
−40
−50
−60
−70
−80
−90
−100
−110
−120
−130
−140
−150
Figura 22: Gráfico de f (x ) = senh (x ) cosh (x ) , x ∈ (− π, π) , f (x + 2π) = f (x ) (azul), e da série de

y
140
130
120
110
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10 x
−9 −8 −7 −6 −5 −4 −3 −2 −1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
−10
−20
−30
−40
−50
−60
−70
−80
−90
−100
−110
−120
−130
−140
−150

72
y
140
130
120
110
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10 x
−9 −8 −7 −6 −5 −4 −3 −2 −1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
−10
−20
−30
−40
−50
−60
−70
−80
−90
−100
−110
−120
−130
−140
−150

y
140
130
120
110
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10 x
−9 −8 −7 −6 −5 −4 −3 −2 −1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
−10
−20
−30
−40
−50
−60
−70
−80
−90
−100
−110
−120
−130
−140
−150

73
Comentários: Como o prolongamento periódico de f (x ) tem descontinuidades do tipo salto
finito, observa-se o fenômeno de Gibbs na série de Fourier de f (x ) , isto é, oscilações de maior
amplitude nas vizinhanças dos saltos. A estimativa para a maior amplitude é de cerca de 9% da
amplitude do salto. Nas descontinuidades de f (x ) , a série de Fourier converge para a média dos limites
laterais (zero).
Figura 26: Gráfico da série de Fourier de f (x ) com n = 1 (vermelho), n = 10 (verde escuro), n = 20

(verde claro), n = 50 (marron) e n = 1000 (preto).
03. Seja f (x ) = cosh (3x ), - π < x < π, f (x + 2π) = f (x ) .
f (− x ) = cosh (− 3x )
= cosh (3x ) f (x ) = cosh (3x ) é uma função par ⇒ b n = 0 ∀n ≥ 1
= f (x )
P = 2 L = 2π ⇒ L = π
π π
∫
2 2  senh (3x )  2
a0 = cosh (3x )dx =   = senh (3π)
π 0
π 3  0 3π
74
π
∫
2
an = cosh (3x ) cos(n x )dx (2.14.7)
π 0
Calculando a integral indefinida (integração por partes)

∫ cosh (3x ) cos(nx )dx :
u = cosh (3x ), du = 3senh (3x )dx u = senh (3x ), du = 3 cosh (3x )dx
sen (nx ) cos(nx )
dv = cos(nx )dx, v = dv = sen (nx )dx, v = −
n n
∫ ∫
cosh (3x )sen (nx ) 3
cosh (3x ) cos(nx )dx = − senh (3x )sen (nx )dx
n n
cosh (3x )sen (nx ) 3  senh (3x ) cos(nx ) 3 

∫ cosh (3x ) cos(nx )dx =
n
− −
n n
+
n ∫ cosh (3x )cos(nx )dx 

∫
 9  cosh (3x )sen (nx ) 3senh (3x ) cos(nx )
1 + 2  cosh (3x ) cos(nx )dx = +
 n  n n2
∫
n 2  cosh (3x )sen (nx ) 3senh (3x ) cos(nx ) 
cosh (3x ) cos(nx )dx = + +C (2.14.8)
n 2 + 9  n n2 
Substituindo (2.14.8) em (2.14.7), tem-se que
π
2 n 2  cosh (3x )sen (nx ) 3senh (3x ) cos(nx ) 
an = +
π n 2 + 9  n n2 
0
2 n 2  3senh (3π) cos(nπ) 

an =
π n 2 + 9  n2 

n
6senh (3π) (− 1)
an = .
π n2 + 9
f (x ) =
senh (3π) 6senh (3π)
3π
+
π ∑ n =1
(− 1)n
n2 + 9
cos(nx ) (2.14.9)
b) Calcule para quanto converge a série numérica
∑ n =1
(− 1)n
2
n +9
=−
1 1 1 1 1
+ − + − +K .
10 13 18 25 34
75
Considerando x = 0 em (2.14.9), tem-se que cosh (0 ) = 1 ( f (x ) é contínua em x = 0 ) e que
1=
senh (3π ) 6senh (3π)
3π
+
π ∑ n =1
(− 1)n
n2 + 9
1−
senh (3π) 6senh (3π)
3π
=
π ∑ n =1
(− 1)n
n2 + 9
∞
3π − senh (3π) 6senh (3π)
3π
=
π ∑ n =1
(− 1)n
n2 + 9
∑n =1
(− 1)n
2
n +9
=
3π − senh (3π)
3π
π
6senh (3π )
=
3π − senh (3π)
18senh (3π)
.
76
2.15 – Exercícios complementares
01. Seja f (x ) , representada graficamente abaixo, uma função π -periódica.
f(x)
x
π π
−
2 2
-2
 4 π
− π x − 2, - 2 < x < 0
Figura 27: Gráfico de f (x ) =  , f (x + π ) = f (x ) .
− 4 x + 2, 0 < x < π
 π 2
Expanda f (x ) em série de Fourier.
R.:
4
π ∑
n =1
1
n
sen (2nx )
y
−4 −3 −2 −1 1 2 3 4 5
−1
−2
−3
−4
 4 π
− π x − 2, - 2 < x < 0
Figura 28: Gráfico de f (x ) =  , f (x + π ) = f (x ) , e da série de Fourier de f (x )
− 4 x + 2, 0 < x < π
 π 2
com n = 5 e n = 20 .
77
02. Seja f (x ) , representada graficamente abaixo, uma função π -periódica.
f(x)
x
π π
−
2 2
4 π
x + 2, - ≤ x < 0
 π 2
Figura 29: Gráfico de f (x ) =  , f (x + π ) = f (x ) .
4
− x + 2, 0 ≤ x ≤ π
 π 2
Expanda f (x ) em série de Fourier.
∞
4
R.: 1 + 2
π ∑n =1
(− 1)n +1 + 1 cos(2nx )
n2
−4 −3 −2 −1 1 2 3 4 5
−1
−2
−3
−4
4 π
 π x + 2, - 2 ≤ x < 0
Figura 30: Gráfico de f (x ) =  , f (x + π ) = f (x ) , e da série de Fourier de f (x ) com
− 4 x + 2, 0 ≤ x ≤ π
 π 2
n = 2 e n = 4.
78
03. Seja f (x ) a função representada graficamente abaixo. Sabendo que f (x ) = f (x + 4π) , determine a
série de Fourier de f (x ) na forma usual.
f(x)
x
− 2π −π π 2π
-2
 4
− π x − 6, - 2π ≤ x < −π

Figura 31: Gráfico de f (x ) =  − 2, - π ≤ x < π , f (x + 4π) = f (x ) .
 4
 x − 6, π ≤ x ≤ 2π
 π
(− 1)n − cos nπ 
16
R.: f (x ) = −1 + 2
π ∑ n 2
 2  cos n x 

 2 

04. Seja f (x ) a função representada graficamente abaixo. Sabendo que f (x ) = f (x + 6π) , determine a
série de Fourier de f (x ) na forma usual.
f(x)
x
− 3π −π π 3π
-3
 3
 π x + 6, - 3π ≤ x < −π

Figura 32: Gráfico de f (x ) =  3, - π ≤ x < π , f (x + 6π) = f (x ) .
 3
- x + 6, π ≤ x ≤ 3π
 π
79
(− 1)n +1 + cos nπ 
R.: f (x ) = 1 +
18
π2 ∑ n 2
 3  cos n x 

 3 

− 8, - 4 < x < 0
05. Seja f (x ) =  , f (x ) = f (x + 8) . Expanda f (x ) em série de Fourier na forma
 8, 0 < x < 4
exponencial.
R.: f (x ) =
8i
π ∑n = −∞
(− 1)n − 1 e i nπ4 x , n = 0 ⇒ c
n
0 =0
− 2 x , - π < x ≤ 0
06. Seja f (x ) =  , f (x + 2 π ) = f (x ) .
 2x , 0 < x < π
a) Expanda f (x ) em série de Fourier na forma exponencial. Para quanto converge a série em

x = ±π ?
R.: f (x ) =
2
π ∑ n = −∞
(− 1)n − 1 e inx , n = 0 ⇒ c
n2
0 =π
Em x = ± π a série de Fourier converge para a média dos limites laterais, ou seja, 2π .
b) Use a série determinada no item a para calcular

∑
n =1
1
(2n − 1)2
.
π2
R.:
8
07. a) Obtenha a série de Fourier que converge para a função 2π -periódica f ( x ) = e x , − π < x < π .
2senh (π )  1 (− 1)n [cos(nx ) − n sen (nx )]

∞
R.: f (x ) =
π
 +
 2
∑
n =1
2
n +1


b) Determine a identidade de Parseval correspondente à série obtida no item anterior.
R.:
∑n =1
1
n2 +1
=
π senh (2π ) − 2 senh 2 (π )
4 senh 2 (π )
80
0, se - π ≤ x ≤ 0
08. Sendo f ( x ) =  uma função 2π -periódica:
sen (x ), se 0 ≤ x ≤ π
a) expanda f ( x ) em uma série de Fourier;

∞
11
R.: f (x ) = + sen (x ) +
π 2
1
π ∑ n =2
(− 1)n + 1 cos(nx )
1− n2
1 1 1 π 2 −8
b) mostre que + + + L = .
12.3 2 3 2.5 2 5 2.7 2 16
Sugestão: Calcule a identidade de Parseval.
09. Seja
 0, - π < x < 0
f (x ) =  , f (x ) = f (x + 2π) (1)
cos(x ), 0 < x < π
e sua série de Fourier
∑ [ ]
n
1 1 n (− 1) + 1
f (x ) = cos(x ) + sen (nx ) . (2)
2 π n2 −1
n =2
A Figura 22 ilustra o gráfico de f (x ) e de sua série de Fourier com n = 50 .

y y
3 3
2 2
1 1
x x
−4 −3 −2 −1 1 2 3 4 −4 −3 −2 −1 1 2 3 4
−1 −1
−2 −2
−3 −3
(a) (b)
 0, - π < x < 0
Figura 33: (a) Gráfico de f (x ) =  , f (x ) = f (x + 2π) ; (b) gráfico de
cos(x ), 0 < x < π
∞
∑ [ ]
n
1 1 n (− 1) + 1
f (x ) = cos(x ) + sen (nx ) , com n = 50 .
2 π n2 −1
n =2
81
a) f (x ) é par ou ímpar? Justifique.
b) Identifique os coeficientes de Fourier de f (x ) .
1
R.: a 0 = 0, a 1 = , a n = 0∀n ≥ 2, b1 = 0, b n =
[
n (− 1) + 1
n
∀n ≥ 2
]
2 π(n 2 − 1)
953π
c) Para quanto converge a série (2) se x = 14π ? E se x = ? Justifique.
6
1 953π 3
R.: Em x = 14π a série converge para ; em x = a série converge para − .
2 6 2
∞
d) Use a série de Fourier de f (x ) para determinar a convergência da série

∑n =1
(2n )2
(2n − 1)2 (2n + 1)2
.
2
π
R.:
16
10. Prove que, para 0 ≤ x ≤ π :
π2  cos (2 x ) cos (4 x ) cos (6 x ) 

a) x(π − x ) = − 2
+ 2
+ 2
+ L
6  1 2 3 
8  sen ( x ) sen (3 x ) sen (5 x ) 

b) x(π − x ) =  3
+ 3
+ 3
+ L
π 1 3 5 
Usando (a) e (b), mostre que:
c)
∑
n =1
(− 1)n −1
n2
=
π2
12
d)
∑
n =1
(− 1)n −1
(2n − 1)3
=
π3
32
∞ ∞
e)
∑(
n =1
1
2n − 1)
6
=
π6
960
e
∑
n =1
1
=
π6
n 6 945
11. a) Mostre que, em − π < x < π ,
82
1  2 3 4 
x cos(x ) = − sen (x ) + 2 sen (2 x ) − sen (3x ) + sen (4x ) − L .
2 1.3 2.4 3.5 
Figura 34: Gráfico de f (x ) = x cos(x ), - π < x < π , e da série de Fourier de f (x ) com n = 5 e n = 10 .
b) Usando (a), mostre que em − π ≤ x ≤ π
1  cos(2 x ) cos(3x ) cos(4x ) 

x sen (x ) = 1 − cos(x ) − 2  − + − L .
2  1.3 2.4 3.5 
Figura 35: Gráfico de f (x ) = x sen (x ), - π ≤ x ≤ π , e da série de Fourier de f (x ) com n = 5 .

83
c) Empregando (a) e (b), mostre que:
∑n =1
(− 1)n +1 (2n + 1) = 1
2n (2n + 2) 4
R.: Use x =
π
2
em (a)
∑(n =1
1
=
n n + 2) 4
3
R.: Use x = π em (b)
e2
 (x + 2), se - 2 < x ≤ 0
12. Seja f (x ) =  2 uma função 4-periódica, representada graficamente abaixo.
e - x + 2 , se 0 ≤ x < 2

e2
 (x + 2), se - 2 < x ≤ 0
Figura 36: Gráfico da função f (x ) =  2 , de período fundamental P = 4 .
e ,
- x + 2
se 0 ≤ x < 2

a) Verifique se f(x) satisfaz as condições de Dirichlet.
b) Determine a série de Fourier correspondente a f(x).
1 e2 2 e2 nπ
R.: a 0 = e 2 −
2
[ ]n
, a n = 2 2 1 − (− 1) + 2 2
n π n π +4
[ n
]
e 2 − (− 1) , b n = − + 2 2
nπ n π + 4
[
e 2 − (− 1)
n
]
c) Calcule a identidade de Parseval da série de Fourier obtida no item anterior.
84
∞
∑ (a
4 2
e e 3
R.: n
2
+ bn
2
) = 12 + −
2 8
n =1
d) Usando um software gráfico, plote o gráfico da série de Fourier determinada em (b) com pelo
menos quinze (15) harmônicos.
e2
 (x + 2), se - 2 < x ≤ 0
Figura 37: Série de Fourier com n = 15 da função f (x ) =  2 , de período
e - x + 2 , se 0 ≤ x < 2

fundamental P = 4 .
 0, se - 3 ≤ x ≤ 0
13. Seja f (x ) =  2 , f (x + 6 ) = f (x ) .
 x (3 − x ), se 0 < x < 3
a) Esboce o gráfico da função dada com pelo menos três períodos.
 0, se - 3 ≤ x ≤ 0
Figura 38: Gráfico da função f (x ) =  2 , de período fundamental P = 6 .
 x (3 − x ), se 0 < x < 3
85
b) Determine a série de Fourier de f(x).
R.; a 0 =
9
4
, an =
162
n π
4 4
[
(− 1)n − 1 − 27
n π
2 2
(− 1)n , ] bn =
54
n π
3 3
n +1
2(− 1) − 1 [ ]
c) Esboce o gráfico da série de Fourier determinada em (b) com pelo menos cinco (5) harmônicos.
 0, se - 3 ≤ x ≤ 0
Figura 39: Série de Fourier com n = 5 da função f (x ) =  2 , de período
 x (3 − x ), se 0 < x < 3
fundamental P = 6 .
3π 3π
14. Seja f (x ) = x 2 sen (x ) , − <x< , f (x ) = f (x + 3π) .
2 2
a) Esboce o gráfico de f (x ) com pelo menos três períodos.

22 y
21
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2 x
1
−24
−23
−22
−21
−20
−19
−18
−17
−16
−15
−14
−13
−12
−11 −1
−10−9−8−7−6−5−4−3−2−1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10111213141516171819202122232425
−2
−3
−4
−5
−6
−7
−8
−9
−10
−11
−12
−13
−14
−15
−16
−17
−18
−19
−20
−21
−22
−23
Figura 40: Gráfico de f (x ) = x 2 sen (x ) , f (x ) = f (x + 3π) .
86
R.: a 0 = a n = 0 , b n =
18(− 1)
n  2
− π n +
8n 27 + 4n 2 ( )
(
π 9 − 4n 2 )  9 − 4n 2
2
( ) 
∞
∑ 8n (27 + 4n 2 )  2nx 
18 (− 1)n  2
f (x ) =  − π n + sen  
π
n =1
9 − 4n 2  (9 − 4n 2 )2   3 
c) Esboce o gráfico da série de Fourier de f (x ) com n = 1 , n = 10 , n = 100 , n = 1000 , K
(Explore as limitações do aplicativo gráfico empregado).
25 y
24
23
22
21
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2 x
1
−28
−27
−26
−25
−24
−23
−22
−21
−20
−19
−18
−17
−16
−15
−14
−13
−12
−11 −1 1 2 3 4 5 6 7 8 91011121314151617181920212223242526272829
−10−9−8−7−6−5−4−3−2−1
−2
−3
−4
−5
−6
−7
−8
−9
−10
−11
−12
−13
−14
−15
−16
−17
−18
−19
−20
−21
−22
−23
−24
−25
Figura 41: Gráfico de f (x ) = x 2 sen (x ) , f (x ) = f (x + 3π) , e de

−26
∑ 8n (27 + 4n 2 )  2nx 
18 (− 1)n  2
f (x ) =  − π n + sen  , com n = 2 .
π
n =1
9 − 4n 2  (9 − 4n 2 )2   3 
y
25
24
23
22
21
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2 x
1
−28
−27
−26
−25
−24
−23
−22
−21
−20
−19
−18
−17
−16
−15
−14
−13
−12
−11 −1 1 2 3 4 5 6 7 8 91011121314151617181920212223242526272829
−10−9−8−7−6−5−4−3−2−1
−2
−3
−4
−5
−6
−7
−8
−9
−10
−11
−12
−13
−14
−15
−16
−17
−18
−19
−20
−21
−22
−23
−24
−25
−26

∞
∑ 8n (27 + 4n 2 )  2nx 
18 (− 1)n  2
f (x ) =  − π n + sen  , com n = 5 .
π
n =1
9 − 4n 2  (9 − 4n 2 )2   3 
87
25 y
24
23
22
21
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2 x
1
−28
−27
−26
−25
−24
−23
−22
−21
−20
−19
−18
−17
−16
−15
−14
−13
−12
−11 −1
−10−9−8−7−6−5−4−3−2−1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1011121314151617181920212223242526272829
−2
−3
−4
−5
−6
−7
−8
−9
−10
−11
−12
−13
−14
−15
−16
−17
−18
−19
−20
−21
−22
−23
−24
−25
−26

∞
∑ 8n (27 + 4n 2 )  2nx 
18 (− 1)n  2
f (x ) = − π n + sen  , com n = 10 .
π
n =1
9 − 4n 2  (9 − 4n 2 )2   3 
y
25
24
23
22
21
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2 x
1
−28
−27
−26
−25
−24
−23
−22
−21
−20
−19
−18
−17
−16
−15
−14
−13
−12
−11 −1
−10−9−8−7−6−5−4−3−2−1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1011121314151617181920212223242526272829
−2
−3
−4
−5
−6
−7
−8
−9
−10
−11
−12
−13
−14
−15
−16
−17
−18
−19
−20
−21
−22
−23
−24
−25
−26

∞
∑ ( )
18 (− 1)n  2 8n 27 + 4n 2   2nx 
f (x ) =  − π n + 2 
sen  , com n = 5000 .
π
n =1
9 − 4n 2  9 − 4n 2   3  ( )
17 π 619π
d) Para quanto converge a série de Fourier de f (x ) se x = − ? E se x = ? Justifique.
12 2
88
17 π 289π 2
R.: Em x = −
12
a série de Fourier converge para
576
( )
2+ 6 .
619π π2
Em x = a série de Fourier converge para .
2 4
15. Seja
 0, - π < x < 0
f (x ) =  , f (x + 2 π ) = f (x ) .
cos(x ), 0 < x < π
a) Esboce o gráfico de f (x ) com pelo menos três períodos.

∑ [ ]
n
1 1 n (− 1) + 1
R.: f (x ) = cos(x ) + sen (nx )
2 π n2 −1
n =2
c) Plote simultaneamente os gráficos de f (x ) e da série de Fourier de f (x ) truncada.

Empregue diferentes harmônicos.
425π
d) Para quanto converge a série de Fourier de f (x ) se x = 15π ? E se x = ?
4
Justifique.
1 π 2
R.: − ; cos  =
2 4 2
e) Use a série de Fourier de f (x ) para determinar para quanto converge a série
∑( n =1
n2
4n 2 − 1)
2
.
π2
R.:
64
89
90
3. A INTEGRAL DE FOURIER / TRANSFORMADAS DE FOURIER
Usamos a série de Fourier para representar uma função f(x) definida em um intervalo
(− L, L) ou (0, L) . Quando f (x ) e f ' (x ) são seccionalmente contínuas nesse intervalo, uma série de
Fourier representa a função no intervalo e converge para um prolongamento periódico de f (x ) fora do
intervalo.
Estabeleceremos agora (de forma não rigorosa) uma maneira de representar certos tipos de
funções não-periódicas definidas em um intervalo infinito (− ∞, ∞ ) ou (0, ∞ ) (expansão de f(x) em uma
integral de Fourier).
Da série de Fourier à integral de Fourier
Suponhamos uma função f(x) definida em (− L, L ) que satisfaça as condições de Dirichlet.

Assim
∞
a
f (x ) = 0 +
2 ∑ n =1


 nπ x 
 
 nπ x  
a n cos L  + b n sen L  ;
 
 L  nπ u    nπ x  
∞

∫
 −L
f (u ) cos du  cos
 L    L  
+
∑
L
∫
1 1
f (x ) = f (u )du +  . (3.1)
2L L   L
  nπ x  
∫
−L  nπ u 
n =1
+  f (u )sen du sen  
  − L  L    L  
Considerando α n =
nπ
, ∆α = α n +1 − α n =
(n + 1)π − nπ = π , reescrevemos (3.1) como
L L L L
 L  
1  
∞

∫
 −L
f (u ) cos(α n u )du  cos(α n x ) + 

∑
L

∫
1
f (x ) =  f (u )du  ∆α +  ∆α . (3.2)
2π   π  
L
 
∫
 −L
n =1
+  f (u )sen (α n u )du sen (α n x ) 
  −L  
Como L → ∞ ⇒ ∆α → 0 , temos que
 1  L
 
lim 
∆α → 0 2π


 ∫ −L
f (u )du  ∆α  = 0 .
 
Logo, o restante de (3.2) toma a forma
91
∞ ∞
f (x ) = lim
∆α → 0 ∑( n =1
F α n )∆α = lim
∆α → 0 ∑(
n =1
F n∆α )∆α (3.3)
Em (3.3) temos uma soma de Riemann, o que nos leva à integral

∫ 0
F(α )dα .
Dessa forma, podemos escrever o limite de (3.2), quando L → ∞ ⇒ ∆α → 0 , como
    
∞  ∞   ∞  
∫ ∫ ∫
1     
f (x ) =  f (u ) cos(α u )du cos(α x ) + f (u )sen (α u )du sen (α x )dα .
π
0  1−4    


∞ 4 42444 3  1−4
∞ 4 42444 3

A (α )   B ( α ) 
3.1 – A integral de Fourier
A integral de Fourier de uma função f(x) definida no intervalo (− ∞, ∞ ) é dada por
∫
1
f (x ) = [A(α ) cos(α x ) + B(α )sen (α x )] dα
π 0
onde
∞
A(α ) =
∫ −∞
f (x ) cos(α x )dx
e
∞
B(α ) =
∫ −∞
f (x )sen (α x )dx .
3.2 – Convergência da integral de Fourier
Se
(1) f(x) e f’(x) são seccionalmente contínuas em qualquer intervalo finito e
(2)
∫ −∞
f (x )dx converge, isto é, f(x) é absolutamente integrável em (− ∞, ∞ ) ,
então a integral de Fourier converge para f(x) em um ponto de continuidade e converge para
f (x + ) + f (x − )
(média dos limites laterais) em um ponto de descontinuidade.
2
92
Demonstração
SPIEGEL, Murray R.; WREDE, Robert C. Cálculo avançado. Porto Alegre: Bookman.
Observação: as condições de convergência da integral de Fourier são suficientes, porém não

necessárias.
∞ ∞ ∞
∫ a
f (x )dx é dita absolutamente convergente se
∞ ∞
∫ a
f (x ) dx convergir. Se
∫ a
f (x )dx
convergir mas
∫ a
f (x ) dx divergir, então
∫ a
f (x )dx é dita condicionalmente convergente.
∞ ∞
Teorema: Se
∫ a
f (x ) dx convergir, então
∫ a
f (x )dx converge.
Exemplos
∫
o cos(x )
1) dx é absolutamente convergente e, portanto, convergente, isto porque
0
x2 +1
∞ ∞ ∞
∫ ∫ ∫
cos(x ) 1 1
dx ≤ dx e 2
dx converge.
0
x2 +1 0
2
x +1 0
x +1
∞ ∞ ∞
∫ ∫ ∫
o sen (x ) sen (x ) sen (x )
2) dx = π , mas dx diverge. Assim, dx é condicionalmente
x x x
−∞ -∞ -∞
convergente.
Exercício
∫
1
Mostre que 2
dx converge.
x +1
0
3.3 – A integral cosseno de Fourier
Se f(x) é uma função par no intervalo (− ∞, ∞ ) , temos que:
93
∞ ∞
A(α ) =
∫ () ( ) ∫
−∞
∞
f x cos α x dx = 2
0
f (x ) cos(α x )dx ;
B(α ) =
∫ () ( )
−∞
f x sen α x dx = 0 ;
∞
∫ () ( )
1
f (x ) = A α cos α x dα . Integral cosseno de Fourier
π 0
3.4 – A integral seno de Fourier
Se f(x) é uma função ímpar no intervalo (− ∞, ∞ ) , temos que:
A(α ) =
∫ () ( )
−∞
∞
f x cos α x dx = 0 ;
B(α ) =
∫ () ( ) ∫
−∞
f x sen α x dx = 2
∞
0
f (x )sen (α x )dx ;
∫ () ( )
1
f (x ) = B α sen α x dα . Integral seno de Fourier
π 0
Exercícios
0, se x < 0

Seja f (x ) = 1, se 0 < x < 2 .
0, se x > 2

01. Determine a integral de Fourier de f(x).
∞
sen (α ) cos[(x − 1)α ]
∫
2
R.: f (x ) = dα
π 0
α

0, x < 0 ou x > 2
∞

∫
sen (α ) cos[(x − 1)α ] π
dα =  , 0 < x < 2
0
α 2
π
 4 , x = 0 ou x = 2
02. Para quanto a integral de Fourier converge em x = 0 e x = 2 ?
94
∞
∫
∞
sen(α )
∫
sen (α ) π
03. Prove que dα = e dα = π .
0
α 2 α
−∞
3.5 – Formas equivalentes da integral de Fourier
(1)
∞
∫[()
1
f (x ) = A α cos(α x ) + B(α )sen (α x )] dα
π 0
∞
A(α ) =
∫ () (−∞
∞
f x cos α x )dx
B(α ) =
∫ () (−∞
f x sen α x )dx
(2)
∞
 ∞
  ∞
 
∫ ∫ ∫
1  
f (x ) =  f (u ) cos(α u )du cos(α x ) + 
 
f (u )sen (α u )du sen (α x )dα
π
0  −∞



 −∞

 
∞ ∞

∫ ∫
1  
f (x ) =  f (u )[cos(α u ) cos(α x ) + sen (α u )sen (α x )]du dα
π
0  −∞ 
∞
 ∞

∫ ∫
1  
f (x ) =  f (u ) cos[(u − x )α ]du dα
π
0  −∞ 
(3) Forma complexa
∞
 ∞

∫ ∫
1
f (x ) =  f (u ) cos[(u − x )α ]du dα
π 0  −∞ 
Como f (u ) cos[(u − x )α ] é uma função par em α, temos que
∞
 ∞

∫ ∫
1
f (x ) =  f (u ) cos[(u − x )α ]du dα . (3.5.1)
2π -∞  
 −∞
Uma vez que f (u )sen[(u − x )α ] é uma função ímpar em α, o que implica que
∞
 ∞

∫ ∫
-∞ 

 −∞
f (u )sen[(u − x )α ]du dα = 0 , podemos escrever (3.5.1) como

95
∞
 ∞

∫ ∫
1 
f (x ) =  {f (u ) cos[(u − x )α ] + i f (u )sen[(u − x )α ]}du dα
2π
-∞ 
 −∞ 
∞
 ∞

∫ ∫
1  
f (x ) =  f (u ){cos[(u − x )α ] + i sen[(u − x )α ]}du dα
2π
-∞ 
 −∞ 
∞
 ∞

∫ ∫
1 
f (x ) = f (u ) ei (u − x )α du dα
2π 
-∞ 

−∞ 
∞
 ∞ 
∫ ∫
1 
f (x ) = f (u ) e iα u e −iα x du dα
2π  −∞
-∞ 


 
∞
 ∞ 
∫ ∫
1 
f (x ) = f (u ) e iα u du  e −iα x dα
2π  
-∞
 1−4
∞
42443 
 F (α ) 
∞ ∞
∫ ∫
1
f (x ) = F(α ) e − iα x
dα onde F(α ) = f (x ) e iα x dx .
2π
-∞ -∞
Observação: Se em (3.5.1) considerássemos cos[(x − u )α ] , teríamos
∞ ∞
∫ ∫
1
f (x ) = F(α ) e iα x
dα com F(α ) = f (x ) e −iα x dx .
2π -∞ -∞
Exercícios
01. Determine a integral de Fourier que representa a função pulso
1, se x < a
f (x ) =  . (3.5.2)
0, se x > a
∫
2 sen (aα ) cos(α x )
R.: f (x ) = dα
π 0
α
96
π
∞ 2 , x < a
∫
sen (aα ) cos(α x ) 
dα =  0, x > a
α π
0
 , x =a
4
Observação: Se a = 1 , a função (3.5.2) é chamada pulso unitário.
02. Represente por uma integral de Fourier as funções a seguir.
∞
e − x , se x > 0
∫
2 cos(α x )
a) f (x ) =  x R.: f (x ) = dα
e , se x < 0 π 0
α 2 +1
∞
e − x , se x > 0
∫
2 α sen (α x )
b) f (x ) =  x R.: f (x ) = dα
- e , se x < 0 π 0
α 2 +1
03. Usando a representação integral de Fourier, mostre que:
π
 sen (x ), se x < π
∞
∫
sen (πα )sen (αx )
a) 2
d α = 2 ;
1 − α 
0
 0 , se x > π
 πα  π π
∞ cos  cos(αx )  cos(x ), se x <
∫  2  2 2 .
b) 2
dα = 
1−α  π
0
 0, se x >
2
3.6 – Definição da transformada de Fourier e da transformada inversa de Fourier
Integral de Fourier:
∞ ∞
∫ ∫
1
f (x ) = F(α ) e − iα x
dα onde F(α ) = f (x ) e iα x dx
2π
-∞ -∞
 
∞
 ∞ 
∫ ∫
1 
f (x ) = f (u ) e iα u du  e −iα x dα
2π  
-∞
 1-4
∞
42443 
 F (α ) 
97
Transformada de Fourier:
ℑ{f (x )} = F(α ) =
∫ -∞
∞
f (x ) e iα x dx
(3.6.1)
=
∫
-∞
f (x )[cos(α x ) + i sen (α x )]dx
Transformada inversa de Fourier:
∫
1
ℑ {F(α )} = f (x ) =
−1
F(α ) e −iα x dα (3.6.2)
2π -∞
f (x ) F(α ) f (x )
−1
ℑ ℑ
Figura 45: Transformadas de Fourier.
^
Definimos a transformada de Fourier de f como sendo a função F(α) ou f que associa a cada
 ^ 
função absolutamente integrável f : R → C a função F(α ) : R → C  ou f : R → C  definida pela
 
expressão (3.6.1); a sua inversa, chamada transformada inversa de Fourier, é a função que associa a
 ^ 
cada função F(α ) : R → C  ou f : R → C  pertencente ao conjunto imagem de ℑ{f (x )} a função
 
absolutamente integrável f : R → C definida pela expressão (3.6.2).
f (x ) →← F(α )
Se f(x) é função par ⇒ ℑ{f (x )} = F(α ) =

∫ -∞
f (x ) cos(αx )dx . (real puro)
Se f(x) é função ímpar ⇒ ℑ{f (x )} = F(α ) = i

∫ -∞
f (x ) sen (αx )dx . (imaginário puro)
98
Observações:
1a) A literatura não é unânime quanto à forma para as transformadas (3.6.1) e (3.6.2). Você também
encontrará os pares de transformadas abaixo.
1.
ℑ{f (x )} = F(α ) =
∫ -∞
f (x ) e −iα x dx
∫
1
ℑ {F(α )} = f (x ) =
−1
F(α ) e iα x dα
2π -∞
∫
1
ℑ{f (x )} = F(α ) = f (x ) e iα x dx
2π -∞
2. ∞
∫
1
ℑ −1 {F(α )} = f (x ) = F(α ) e −iα x dα
2π -∞
∫
1
ℑ{f (x )} = F(α ) = f (x ) e −iα x dx
2π -∞
3. ∞
∫
1
ℑ −1
{F(α )} = f (x ) = F(α ) e iα x dα
2π -∞
2a) Os pares 2 e 3 constituem a forma simétrica.
3a) Quanto às constantes que multiplicam as integrais nos pares de transformadas, o produto das
1
mesmas deve sempre ser igual a .
2π
4a) A transformada de Fourier é convergente somente para um conjunto muito limitado de funções
f (x ) , isto porque as condições de existência (suficientes, não necessárias) da integral de Fourier são
bastante restritivas.
3.7 – Transformada cosseno de Fourier e transformada cosseno de Fourier inversa
f(x) é uma função par no intervalo (− ∞, ∞ )
Integral cosseno de Fourier:
99
∞
A(α ) = 2
∫ () (
0
∞
f x cos α x )dx
∫ () (
1
f (x ) = A α cos α x )dα
π 0
∞
 ∞

∫ ∫ ()
2
f (x ) =  f u cos(α u )du  cos(α x )dα
π 0  0 
Transformada cosseno de Fourier:
ℑC {f (x )} = FC (α ) =
∫ 0
f (x ) cos(α x )dx
Transformada cosseno de Fourier inversa:
∫
2
ℑ −1
C {FC (α )} = f (x ) = FC (α ) cos(α x )dα
π 0
3.8 – Transformada seno de Fourier e transformada seno de Fourier inversa
f(x) é uma função ímpar no intervalo (− ∞, ∞ )
Integral seno de Fourier:
B(α ) = 2
∫ () (
0
∞
f x sen α x )dx
∫ () (
1
f (x ) = B α sen α x )dα
π 0
∞
 ∞

∫ ∫ ()
2
f (x ) =  f u sen (α u )du  sen (α x )dα
π 0  0 
Transformada seno de Fourier:
ℑS {f (x )} = FS (α ) =
∫ 0
f (x ) sen (α x )dx
Transformada seno de Fourier inversa:
100
∞
∫
2
ℑ −1
S {FS (α )} = f (x ) = FS (α ) sen (α x )dα
π 0
Exercícios
01. Seja f (x ) = 1 . Calcule ℑ{f (x )} .
R.: ℑ{f (x )} diverge
1, se x < a
02. a) Determine a transformada de Fourier de f (x ) =  .
0, se x > a
2sen (aα )
R.: F(α ) = = 2a sinc(aα ), α ≠ 0
α
α = 0 ⇒ F(0 ) = 2a
b) Esboce o gráfico de f(x) e de sua transformada de Fourier para a = 3 .
(a) (b)
Figura 46: (a) Gráfico de f(x) para a = 3 ; (b) gráfico de ℑ{f (x )} para a = 3 (função par).
∫
sen (aα ) cos(α x )
c) Calcule dα .
-∞
α
π , se x < a
∞ 
∫
sen (aα ) cos(α x ) π
R.: dα =  , se x = a
-∞
α 2
0, se x > a

101
∞
03. Solucione a equação integral

∫ 0
f (x ) cos(α x )dx = e −α .
∫
x 2  e −α sen (αx ) e −α cos(αx ) 
R.: e −α cos(αx )dα =  − +C
x2 +1  x x2 
2
f (x ) =
π (x 2 + 1)
04. A transformada de Fourier preserva paridade?
1 − x 2 , se x < 1
05. a) Determine a transformada cosseno de Fourier de f (x ) =  .
0, se x > 1
sen (α ) − α cos(α )
R.: FC (α ) = 2 3
,α ≠ 0
α
∞
∫
 sen (x ) − x cos(x )   x  3π
b) Mostre que  3  cos dx = .
0  x  2 16
1
Sugestão: Considere x = em f (x ) = ℑ −1 {F(α )} .
2
3.9 – Função de Heaviside
Oliver Heaviside (1850-1925): engenheiro eletrônico inglês.
A função de Heaviside (ou função unitária de Heaviside) é definida como
H : R − {0} → R
1, x > 0
x→ . (3.9.1)
0, x < 0
102
Figura 47: Função de Heaviside.
A função de Heaviside (3.9.1), também chamada função salto unitário ou função degrau
unitário, não é definida em x = 0 (desnecessário). Alguns autores definem
1
H(0) = .
2
Na literatura também é comum encontrar a notação u (x ) para H(x ) .
A função degrau unitário transladada é definida como
1, x > c
u (x − c ) =  . (3.9.2)
0, x < c
1, x > 2
Figura 48: Função degrau unitário transladada u (x − 2) =  .
0, x < 2
Quando multiplicada por outra função definida em (− ∞, ∞ ) , a função degrau unitário (3.9.2)
cancela uma porção do gráfico da função.
Exemplo
1 1, x > 0
Mostre que ℑ { e − ax u (x ) } = , a > 0 , onde u (x ) =  é a função unitária de
a − iα 0, x < 0
Heaviside.
103
∞ ∞ ∞
ℑ{e − ax
u (x ) } =
∫ −∞
e − ax
u (x )e iα x
dx =
∫ 0
e − ax iα x
e dx =
∫ 0
e(−a +iα ) x dx
b b b
 e ( − a + iα ) x   e − ax eiα x   e − ax [cos(α x ) + i sen (α x )]
= lim   = lim   = lim  
b→ ∞ − a + iα
  0 b→∞  − a + iα  0 b→∞  − a + iα 0
 −ab 
 e [cos(α b ) + i sen (α b )] 1  1 1
= lim  − =− =
b→∞
1444−4 a2 +4 iα4443 − a + iα  − a + iα a − iα
 → 0 se a > 0 
1
Observação: Se a ∈ C , então ℑ { e − ax u (x ) } = , Re(a ) > 0 .
a − iα
3.10 – Espectro, amplitude e fase da transformada de Fourier
Denomina-se conjunto dos números complexos (C) o conjunto de pares ordenados de números
reais para os quais estão definidas as seguintes propriedades:
1. igualdade: (a , b ) = (c, d ) ⇔ a = c e b = d ;
2. adição: (a , b ) + (c, d ) = (a + b, c + d ) ;
3. multiplicação: (a , b )( . c, d ) = (ac − bd, ad + bc ) .
z ∈ C ⇔ z = (x, y ), x, y ∈ R
Exemplos: 2i + 3 = (2,3) , i = (0,1) (imaginário puro), 1 = (1,0 ) (real puro)
Forma algébrica: z = x + i y, i = - 1
i 2 = i.i = (0,1)(
. 0,1) = (0 − 1,0 + 0 ) = (− 1,0) = −1
Conjugado: z = x + i y = x − i y
Plano de Argand-Gauss:
Im(z)
y z
|z|
θ
x Re(z)
104
Módulo: z = x 2 + y 2 = Re 2 (z ) + Im 2 (z )
z.z = (x + i y )(x − i y ) = x 2 + y 2 = (x 2
+ y2 ) =z
2 2
Forma polar ou trigonométrica:
x
cos θ = ⇒ x = z cos θ
z
y
senθ = ⇒ y = z senθ
z
z = x + i y = z cos θ + i z senθ = z [cos θ + i senθ] = z e i θ
y  y  Im(z ) 
Argumento: tgθ = ⇒ θ = arctg  = arctg 
x x  Re(z ) 
Sabemos que ℑ{f (x )} = F(α ) , onde f : R → C e F : R → C . Assim, podemos considerar a

transformada de Fourier F(α ) como sendo
F(α ) = FR (α ) + i FI (α ) (3.10.1)
ou
F(α ) = F(α ) e iθ , (3.10.2)
onde i = − 1 , FR (α ) é a parte real de F(α ) , FI (α ) é a parte imaginária de F(α ) ,
2 2
F(α ) = FR (α ) + FI (α ) (3.10.3)
e
 FI (α ) 
θ = arctg  . (3.10.4)
 FR (α ) 
A forma (3.10.2) é a forma polar da transformada de Fourier, (3.10.3) é a amplitude da

transformada de Fourier ou o espectro de amplitude do sinal f (x ) , (3.10.4) é o ângulo de fase da
transformada de Fourier ou o espectro de fase do sinal f (x ) e
2 2 2
P (α ) = F(α ) = FR (α ) + FI (α ) (3.10.5)
é o espectro de potência do sinal f (x ) .
105
Exercícios
1, x > 0
Seja f (x ) = e -ax u (x ) , onde u (x ) =  é a função unitária de Heaviside e a > 0 . Determine:
0, x < 0
a
01. a parte real de ℑ{f (x )} = F(α ) ; R.: FR (α ) =
a +α 2
2
α
02. a parte imaginária de ℑ{f (x )} = F(α ) ; R.: FI (α ) =
a +α 2
2
α 
03. o ângulo de fase de ℑ{f (x )} = F(α ) ; R.: θ = arctg 
a
a2 +α 2
04. a amplitude de ℑ{f (x )} = F(α ) ; R.: F(α ) =
a2 +α 2
1
05. o espectro de potência de f (x ) . R.: P(α ) =
a +α 2
2
3.11 – Propriedades operacionais das transformadas de Fourier
Funções de decrescimento rápido
Uma função f : R → C é de decrescimento rápido se ela for infinitamente diferenciável (f é

C ) e se
∞
lim x m D n f (x ) = 0 ,
x →∞
ou seja, f(x) e suas derivadas vão mais rapidamente para zero do que as potências x m vão para infinito
quando x → ∞ .
Exemplo
2
f (x ) = e − x
106
(a) (b) (c)
2 2
Figura 49: (a) Gráfico de f (x ) = x 3 ; (b) gráfico de g (x ) = e − x ; (c) gráfico de D 3 g (x ) = −8x 3 e − x .
O conjunto das funções f de classe C ∞ (R ) tais que, tanto f como todas as suas derivadas tendem
a zero quando x → ∞ , constituem o espaço de Schwarz, denotado por S(R ) .
2
1. A função Gaussiana f (x ) = e − ax , com a > 0 , pertence a S(R ) .
2. O produto de uma função polinomial p = p(x ) pela função Gaussiana é uma função
2
h (x ) = p(x ) e − ax pertencente a S(R ) .
3. S(R ) é um espaço vetorial de funções.
4. Se uma função f (x ) pertence a S(R ) , então sua derivada também pertence a S(R ) .
5. Se uma função f (x ) pertence a S(R ) , então a transformada de Fourier de f (x ) também
pertence a S(R ) .
3.11.1 – Comportamento de F(α) quando |α|→∞
A transformada de Fourier F(α ) de uma função f(x) absolutamente integrável é uma função
contínua e que se anula no infinito, isto é,
lim F(α ) = 0 .
α → ±∞
Exemplo
1, se x ≤ 1
A função pulso unitário u (x ) =  , cuja transformada de Fourier é
0, se x > 1
2 sen (α )
ℑ{u (x )} = U(α ) = , α ≠ 0, α = 0 ⇒ U(0 ) = 2 .
α
107
2 sen (α )
Figura 50: Gráfico de ℑ{u (x )} = U(α ) = , α ≠ 0, α = 0 ⇒ U(0 ) = 2 .
α
Teorema
Se f : R → C é uma função absolutamente integrável, então sua transformada de Fourier

^ ^
F(α ) : R → C (ou f : R → C ) é uma função contínua e limitada. Se, além disso, F(α ) (ou f ) for
absolutamente integrável, então f é contínua.
3.11.2 – Linearidade
Se f , g : R → C são funções absolutamente integráveis e a , b ∈ R , então
ℑ{af (x ) + bg(x )} = aℑ{f (x )} + bℑ{g(x )} = aF(α ) + bG (α ) .
Prova: Segue da definição de transformada de Fourier e da propriedade de linearidade da

integral.
ℑ{af (x ) + bg(x )} =
∫−∞
∞
[af (x ) + bg(x )]e iαx dx
∞
=a
∫ −∞
f (x )e dx + b
iα x
∫ −∞
g (x )e iαx dx = aF(α ) + bG (α )
3.11.3 – Simetria (ou dualidade)
Se ℑ{f (x )} = F(α ) , então ℑ{F(x )} = 2π f (− α ) .
Prova:
∞ ∞
∫ ∫
1
ℑ {F(α )} = f (x ) =
−1
F(α ) e - iα x
dα ⇒ F(α ) e -iα x dα = 2π f (x ) (3.11.3.1)
2π −∞ −∞
Efetuando as substituições α ← x e x ← −α em (3.11.3.1), tem-se que
108
∞
∫ −∞
F(x ) e -i x (-α ) dx = 2π f (− α ) ;
∫ −∞
F(x ) e iα x dx = 2π f (− α ) ;
ℑ{F(x )} = 2π f (− α ) .
Exemplo
4 − 3α 2
{
ℑe
−2 x
}
x2 = 8
(α 2
+4 ) 3
 4 − 3x 2  1 −2 α π −2 α
ℑ 3
= 2πe α 2 = α 2 e
 (x + 4 )  8
2 4
3.11.4 – Conjugado
Se f : R → C é uma função absolutamente integrável, então
{ }
ℑ f (x ) = F(− α ) , onde F(α ) = ℑ{f (x )} e é o conjugado complexo.
Prova:
∞ ∞
{ }
ℑ f (x ) =
∫ −∞
f (x ) e iαx
dx =
∫ −∞
f (x ) [cos(α x ) + i sen (α x )]dx
=
∫ −∞
f (x ) e -i α x dx = F(− α )
Observação: f .g = f .g e f + g = f + g .
3.11.5 – Translação (no tempo)
ℑ{f (x − a )} = e iaα F(α ), onde F(α ) = ℑ{f (x )} .
Prova: x − a = u
109
∞ ∞
ℑ{f (x − a )} =
∫ −∞
∞
f (x - a )e iα x
dx =
∫ −∞
f (u )e iα (u +a )du
=
∫ −∞
f (u )e iα a iα u
e du = e iα a
∫ −∞
f (u )e iαu du = e iaα F(α ), onde F(α ) = ℑ{f (x )}
Observação:
Se ℑ{f (x )} =
∫ −∞
f (x )e −iα x dx , então ℑ{f (x − a )} = e − iaα F(α ), onde F(α ) = ℑ{f (x )}.
3.11.6 – Translação (na frequência)
ℑ{e iax f (x )} = F(α + a ), onde F(α ) = ℑ{f (x )}.
Prova: α + a = u
∞ ∞
ℑe{ ia x
}
f (x ) =
∫ −∞
∞
e ia x
f (x )e iα x
dx =
∫ −∞
f (x )e i (α +a )x dx
=
∫ −∞
f (x )e iux dx = F(u ) = F(α + a )
Observação: Se ℑ{f (x )} =
∫ −∞
{ }
f (x )e −iα x dx , então ℑ e iaα f (x ) = F(α − a ) .
3.11.7 – Similaridade (ou mudança de escala) e inversão de tempo
Se f : R → C é uma função absolutamente integrável e a ≠ 0 , então
1 α 
ℑ{f (ax )} = F , onde F(α ) = ℑ{f (x )}. (3.11.7.1)
a a
Prova:
u du
(1) a > 0, ax = u , x = , dx = , x → ∞ ⇒ u → ∞ , x → −∞ ⇒ u → −∞
a a
110
∞ ∞ u
∫ ∫
1 iα
ℑ{f (ax )} = f (ax )e iα x dx = f (u )e a
du
−∞
a −∞
∞
∫
α
1 iu 1 α 
= f (u )e a
du = F 
a −∞
a a
u du
(2) a < 0, ax = u , x = , dx = , x → ∞ ⇒ u → −∞ , x → −∞ ⇒ u → ∞
a a
∞ -∞ ∞
∫ ∫ ∫
u u
1 iα 1 iα
ℑ{f (ax )} = f (ax )e iα x
dx = f (u )e a
du = − f (u )e a
du
a a
−∞ ∞ −∞
∞
∫
α
1 iu 1 α 
= f (u )e a
du = F 
a a a
−∞
Observação: Considerando em (3.11.7.1) a = −1 , obtemos ℑ{f (− x )} = F(− α ) . Esta última igualdade é

conhecida como propriedade da inversão de tempo.
Exercícios
iα
Sabendo que ℑ{g (x )} = G (α ) = 2
, calcule:
− α + 5iα + 6
1 α  iα
01. ℑ{g (2 x )}; R.: ℑ{g (2 x )} = G  = 2
2  2  − α + 10iα + 24
iα
02. ℑ{g (x − 2 )} ; R.: ℑ{g (x − 2 )} = e 2iα G (α ) = e 2iα 2
− α + 5iα + 6
i(α − 100)
{ }
03. ℑ e −100ix g(x ) . { }
R.: ℑ e −100ix g (x ) = G (α − 100) = 2
− (α − 100) + 5i(α − 100) + 6
3.11.8 – Convolução
A convolução (ou produto de convolução) de duas funções absolutamente integráveis f e g é

definida como sendo a função
∞ ∞
(f ∗ g )(x ) =
∫ −∞
f (x − u )g(u )du =
∫ −∞
f (u )g(x − u )du .
A integral imprópria que define a convolução converge para todo x se as funções f e g, além de
serem absolutamente integráveis, são também quadrado-integráveis, isto é, seus quadrados também são
absolutamente integráveis:
111
∞ ∞
∫ ∫
2 2
f (u ) du < ∞, g(u ) du < ∞ .
−∞ −∞
A afirmativa anterior pode ser comprovada com o emprego da desigualdade de Schwarz
a 2 b2
ab ≤ + ,
2 2
válida para todo a , b ∈ R .
∞ ∞ ∞ ∞
∫ ∫ ∫ ∫
1 2 1 2
f (x − u )g(u )du ≤ f (x − u )g(u ) du ≤ f (x − u ) du + g(u ) du < ∞
−∞ −∞
2 −∞
2 −∞
A convolução de funções absolutamente integráveis, quando está definida, é também uma

função absolutamente integrável.
Transformada de Fourier de uma convolução
Se f , g : R → C são funções absolutamente integráveis, então
ℑ{(f ∗ g )(x )} = F(α )G (α ), onde F(α ) = ℑ{f (x )} e G (α ) = ℑ{g(x )}.
Prova:
∞ ∞
 ∞

ℑ{f ∗ g} =
∫ −∞
(f ∗ g )e iα x
dx =
∫ ∫ −∞ 

 −∞
f (u )g (x − u )du e iα x dx

Como e iα x = e iα u e iα ( x −u ) :
∞
 ∞

ℑ{f ∗ g} =
∫ ∫ −∞ 

 −∞
f (u )g(x − u )du e iα u e iα ( x −u ) dx

Mudando a ordem de integração:
∞
 ∞

ℑ{f ∗ g} =
∫ −∞
f (u )
 ∫ −∞
g(x − u )e iα ( x − u )dx e iα u du

Considerando x − u = v ⇒ x = u + v ⇒ dx = dv :
112
∞
 ∞

ℑ{f ∗ g} =
∫ −∞
f (u )
 ∫ −∞
g(v )e iα v dve iα u du

∞
ℑ{f ∗ g} =
∫ −∞
f (u )ℑ{g}e iα u du
ℑ{f ∗ g} = ℑ{g}
∫ −∞
f (u )e iα u du
ℑ{f ∗ g} = ℑ{g}ℑ{f }
ℑ{f ∗ g} = F(α )G (α )
Propriedades da convolução
1a) Comutativa f ∗g = g ∗f
2a) Associativa f ∗ (g ∗ h ) = (f ∗ g ) ∗ h
3a) Distributiva f ∗ (g + h ) = (f ∗ g ) + (f ∗ h )
4a) Elemento nulo f ∗0 = 0
5a) Elemento identidade δ∗f = f δ : delta de Dirac (distribuição)
Modelos matemáticos que envolvem a convolução estão presentes em diferentes ramos do

conhecimento. A convolução modela distorções em ondas sonoras e luminosas, surge no
processamento de sinais e na detecção de ondas eletromagnéticas e/ou mecânicas e é também base de
alguns sistemas de redes neurais de auto-aprendizagem. Na Matemática, a convolução é empregada na
solução de sistemas lineares de equações diferenciais e na solução de alguns tipos de equações
integrais. Na Estatística, é usada para calcular funções de densidade de probabilidade.
Exemplo
Solucione a equação integral

∞
y (x ) = g (x ) +
∫ −∞
y(u )r (x − u )du ,
onde g(x) e r(x) são conhecidas.
113
∞
y (x ) = g (x ) +
∫ −∞
y(u )r (x − u )du
y (x ) = g (x ) + ( y ∗ r )
ℑ{y(x )} = ℑ{g(x ) + (y ∗ r )}
ℑ{y(x )} = ℑ{g(x )} + ℑ{y ∗ r}
Y(α ) = G (α ) + Y (α )R (α )
Y(α ) − Y (α )R (α ) = G (α )
[1 − R (α )]Y(α ) = G (α )
G (α )
Y(α ) =
1 − R (α )
 G (α ) 
ℑ −1 {Y(α )} = ℑ −1  
1 − R (α ) 
∞
∫
1  G (α )  −iα x
y (x ) = e dα
2π −∞ 1 − R (α ) 
Exercícios
01. Mostre que:
∫
2
a) e − u du = π ;
−∞
∞
−x2
∫
2
b) x ∗ e = (x − u )e −u du = x π .
−∞
∫
1, se x > 0
02. Mostre que f (x ) ∗ u (x ) = f (κ )dκ , sendo u (x ) =  .
−∞ 0, se x < 0
3.11.9 – Multiplicação (Convolução na frequência)
Se f , g : R → C são funções absolutamente integráveis, então
1
ℑ{f (x ).g(x )} = F(α ) ∗ G (α ) , onde F(α ) = ℑ{f (x )} e G (α ) = ℑ{g (x )} .
2π
Prova:
ℑ{f (x ).g(x )} =
∫ −∞
f (x )g(x )e i α x dx
114
∞
1 ∞

=
∫ 
−∞ 

2π ∫ −∞
F(κ )e −i x κ dκ  g(x )e i α x dx

∞
 ∞

∫ ∫
1
= F(κ ) g(x )e i (α − κ ) x dx  dκ
2π −∞  −∞ 
∫
1
= F(κ )G (α − κ )dκ
2π −∞
1
= F(α ) ∗ G (α )
2π
3.11.10 – Transformada de Fourier de derivadas
Sejam f : R → C uma função diferenciável absolutamente integrável e f ' uma função

absolutamente integrável. Como f (x ) → 0 quando x → ±∞ , então
{ }
ℑ f ' (x ) = −iα F(α ), onde F(α ) = ℑ{f (x )}.
Sejam f : R → C uma função duas vezes diferenciável absolutamente integrável e f ' e f ' '
funções absolutamente integráveis. Como f ' (x ) → 0 quando x → ±∞ , então
{ }
ℑ f " (x ) = −α 2 F(α ), onde F(α ) = ℑ{f (x )}.
Generalizando, sejam f : R → C uma função n vezes diferenciável absolutamente integrável e

as derivadas até ordem n de f funções absolutamente integráveis. Como f ' (x ), f " (x ), K, f (n −1) (x ) → 0
quando x → ±∞ , então
ℑ{f (n ) (x )} = (− iα ) F(α ), onde n ∈ Z, n ≥ 1, F(α ) = ℑ{f (x )} .

n
Prova:
{ '
}
ℑ f (x ) =
∫ −∞
f ' (x )eiα x dx
0 b
{ }
ℑ f (x ) = lim
'
a → −∞ ∫ a
f (x )e
' iα x
dx + lim
b →∞ ∫ 0
f ' (x )e iα x dx (3.11.10.1)
Usando integração por partes:
u = e iα x ⇒ du = iα e iα x dx
dv = f ' (x )dx ⇒ v = f (x )
115
∫ f ' (x )e iα x dx = f (x ) e iα x − iα
∫()
f x e iα x dx (3.11.10.2)
Empregando (3.11.10.2) em (3.11.10.1):
 0
  b

{ '
}
ℑ f (x ) = lim  f (x )e
a → −∞

[
iα x 0
a − iα
a
] iα x
∫
f (x )e dx  + lim  f (x )e
 b→∞ 
iα x b
[
0 − iα
0
]
∫
f (x )eiα x dx 

 0
  b

{ }
ℑ f (x ) = lim f (0 ) − f (a )e − iα
'
a → −∞

iα a
a
iα x
∫
f (x )e dx  + lim f (b )e − f (0 ) − iα
 b→∞ 
iα b
0
∫
f (x )eiα x dx 

∞
{ }
ℑ f (x ) = −iα
'
∫ -∞
f (x )e iα x dx
{ }
ℑ f (x ) = −iαℑ{f (x )} = −iα F(α )
'
Por recursividade:
{ } { }
ℑ f " (x ) = −iα ℑ f ' (x ) = (− iα )(− iα )ℑ{f (x )} = −α 2 ℑ{f (x )} = −α 2 F(α )
Exercícios
01. Sejam f : R → C uma função diferenciável absolutamente integrável e f ' uma função
absolutamente integrável. Como f (x ) → 0 quando x → ±∞ , mostre que:
{ }
a) ℑC f ' (x ) = α ℑS {f (x )} − f (0 ) = α FS (α ) − f (0) ;
{ }
b) ℑS f ' (x ) = −α ℑ C {f (x )} = −α FC (α ) .
Observação: As transformadas seno e cosseno de Fourier não são adequadas para transformar a
derivada primeira (ou qualquer derivada de ordem ímpar), isto porque a transformada seno (ou
cosseno) da derivada de f não é expressa em termos da transformada seno (ou cosseno) da função f.
02. Sejam f : R → C uma função duas vezes diferenciável absolutamente integrável e f ' e f ' ' funções
absolutamente integráveis. Como f ' (x ) → 0 quando x → ±∞ , mostre que:
{ }
a) ℑC f " (x ) = −α 2 ℑ C {f (x )} − f ' (0 ) = − α 2 FC (α ) − f ' (0 ) ;
b) ℑ {f (x )} = −α
S
" 2
ℑS {f (x )} + α f (0 ) = − α 2 FS (α ) + α f (0 ) .
3.11.11 – Derivadas de transformadas de Fourier
Se f : R → C é uma função absolutamente integrável e x f (x ) também é uma função

absolutamente integrável, então
ℑ{xf (x )} = −i F ' (α ), onde F(α ) = ℑ{f (x )} .
116
Se f : R → C é uma função absolutamente integrável e x 2 f (x ) também é uma função
{ }
ℑ x 2 f (x ) = −F " (α ), onde F(α ) = ℑ{f (x )}.
Se f : R → C é uma função absolutamente integrável e x n f (x ) também é uma função

{ } n
ℑ x n f (x ) = (− i ) F (n ) (α ), onde F(α ) = ℑ{f (x )}.
Prova:
∞ ∞ ∞
∫ ∫ ∫
d d ∂
dα
F(α ) =
dα
f (x )e iα x
dx =
∂α
[
f (x )e iα x dx = ] ix f (x )e iα x dx
−∞ −∞ −∞
∞
∫
d
F(α ) = i [x f (x )]e iα x dx = iℑ{xf (x )}
dα
−∞
1
ℑ{xf (x )} = F ' (α )
i
ℑ{xf (x )} = −i F ' (α )
∞ ∞ ∞
∫ ∫ ∫
d2 d2 ∂2
dα 2
F(α ) =
dα 2
f (x )e iα x dx =
∂α 2
[ ]
f (x )e iα x dx = i 2 x 2 f (x )e iα x dx
−∞ −∞ −∞
∞
∫
d2
dα 2
F(α ) = − [x 2
] {
f (x ) e iα x dx = −ℑ x 2 f (x ) }
−∞
{ }
ℑ x f (x ) = −F (α )
2 "
Exemplos
{( ) } {
ℑ 2 x − x 2 + 3x 3 f (x ) = 2ℑ{x f (x )} − ℑ x 2 f (x ) + 3ℑ x 3 f (x ) } { }
= −2 i F ' (α ) + F " (α ) + 3 i F ''' (α )
d  1  − (− i ) 1
ℑ { xe − ax u (x ) } = (− i )   = −i =
dα  a − iα  (a − iα ) (a − iα )2
2
1, x > 0
Re(a ) > 0 e u (x ) = 
0, x < 0
117
d2  1  d  1  − 2(a − iα )(− i ) 2
ℑ { x 2 e −ax u (x ) } = (− i )
2
dα 2  a − iα  = −i dα  (a − iα )2  = −i (a − iα )4 =
(a − iα )3
   
1, x > 0
Re(a ) > 0 e u (x ) = 
0, x < 0
d3  1  d2  1  6
ℑ { x 3 e − ax u (x ) } = (− i )
3
3   = − 2  2 
=
dα  a − iα  dα  (a − iα )  (a − iα )4
1, x > 0
Re(a ) > 0 e u (x ) = 
0, x < 0
n!
ℑ { x n e − ax u (x ) } =
(a − iα )n +1
1, x > 0
Re(a ) > 0 e u (x ) = 
0, x < 0
Exercícios
1, x > 0
01. Seja f (x ) = x e -ax u (x ) , onde u (x ) =  é a função unitária de Heaviside e a > 0 . Determine:
0, x < 0
a2 −α 2
a) a parte real de ℑ{f (x )} = F(α ) ; R.: FR (α ) =
(a 2
+α 2 ) 2
2aα
b) a parte imaginária de ℑ{f (x )} = F(α ) ; R.: FI (α ) =
(a 2
+α 2 ) 2
 2aα 
c) o ângulo de fase de ℑ{f (x )} = F(α ) ; R.: θ = arctg 2 2 
 a −α 
1
d) a amplitude de ℑ{f (x )} = F(α ) ; R.: F(α ) =
a +α 2
2
1
e) o espectro de potência de f (x ) . R.: P(α ) =
(a 2
+α 2 )
2
d
02. Prove a propriedade da diferenciação na frequência ℑ{i x f (x )} = F(α ) .
dα
118
3.12 – Resumo: Propriedades operacionais das transformadas de Fourier
1. Linearidade
ℑ{af (x ) + bg(x )} = aℑ{f (x )} + bℑ{g(x )} = aF(α ) + bG (α )
2. Simetria
Se F(α ) = ℑ{f (x )} , então ℑ{F(x )} = 2π f (− α ) .
3. Conjugado
{ }
Se F(α ) = ℑ{f (x )} , então ℑ f (x ) = F(− α ) .
4. Translação (no tempo)
ℑ{f (x − a )} = e iaα F(α ), onde F(α ) = ℑ{f (x )}
5. Translação (na freqüência)
{ }
ℑ e iax f (x ) = F(α + a ), onde F(α ) = ℑ{f (x )}
6. Dilatação (ou similaridade)
1 α 
ℑ{f (ax )} = F , onde F(α ) = ℑ{f (x )}
a a
7. Inversão de tempo
ℑ{f (− x )} = F(− α ) , onde F(α ) = ℑ{f (x )}
8. Convolução
ℑ{(f ∗ g )(x )} = F(α )G (α ), onde F(α ) = ℑ{f (x )} e G (α ) = ℑ{g(x )}
9. Multiplicação (convolução na frequência)
1
Se F(α ) = ℑ{f (x )} e G (α ) = ℑ{g (x )} , então ℑ{f (x ).g(x )} = F(α ) ∗ G (α ) .
2π
10. Transformada da derivada primeira
{ }
ℑ f ' (x ) = −iα F(α ), onde F(α ) = ℑ{f (x )}
{ }
ℑC f (x ) = α ℑS {f (x )} − f (0) = α FS (α ) − f (0)
'
ℑ {f (x )} = −α ℑ {f (x )} = −α F (α )
S
'
C C
11. Transformada da derivada segunda

{ }
ℑ f " (x ) = −α 2 F(α ), onde F(α ) = ℑ{f (x )}
{ }
ℑC f (x ) = −α 2 ℑC {f (x )} − f ' (0 ) = − α 2 FC (α ) − f ' (0 )
"
ℑ {f (x )} = −α
S
" 2
ℑS {f (x )} + α f (0 ) = − α 2 FS (α ) + α f (0 )
12. Transformada de derivadas
{ } n
ℑ f (n ) (x ) = (− iα ) F(α ), onde n ∈ Z, n ≥ 1, F(α ) = ℑ{f (x )}
13. Derivadas de transformadas de Fourier
ℑ{xf (x )} = −i F ' (α ), onde F(α ) = ℑ{f (x )}
{ }
ℑ x 2 f (x ) = −F " (α ), onde F(α ) = ℑ{f (x )}
ℑ{x f (x )} = (− i )
n
n
F (n ) (α ), onde F(α ) = ℑ{f (x )}
14. Diferenciação na frequência
d
ℑ{i x f (x )} = F(α )
dα
Tabela 1: Propriedades das transformadas de Fourier.
119
3.13 – Delta de Dirac
Paul Adrien Maurice Dirac (1902-1984): físico, matemático e engenheiro britânico. Partilhou o
Nobel de Física de 1933 com Erwin Schrödinger.
Função impulso unitário:
 0, x < x0 − a
1

δ a (x − x 0 ) =  , x 0 - a ≤ x < x 0 + a a>0 (3.13.1)
 2a
 0, x ≥ x0 + a
1
2a
1
A= (2a ) = 1
2a
x
x0 − a x0 x0 + a
Figura 51: Função impulso unitário.
A função (3.13.1) pode ser compactada usando-se a função degrau unitário. Assim,
1
δ a (x − x 0 ) = {u [x − (x 0 − a )] − u [x − (x 0 + a )]},
2a
onde
1, x > x 0 − a 1, x > x 0 + a

u [x − (x 0 − a )] =  e u [x − (x 0 + a )] =  .
0, x < x 0 − a 0, x < x 0 + a
Considerando
δ(x − x 0 ) = lim δ a (x − x 0 ) ,
a →0
temos a distribuição delta de Dirac
∞, se x = x 0
δ (x − x 0 ) =  . (3.13.2)
0, se x ≠ x 0
120
∞, se x = c
A distribuição (3.13.2) pode ser escrita como δ c (x ) = δ(x − c ) =  .
0, se x ≠ c
∞, se x = 0
Quando c = 0 , temos que δ(x ) =  .
0, se x ≠ 0
Fisicamente, o delta de Dirac pode ser interpretado como um impulso de energia em um

sistema, razão pela qual recebe o nome de função impulso de Dirac.
3.13.1 – Propriedades do delta de Dirac
A distribuição delta de Dirac δ = δ(x ) apresenta as seguintes propriedades:
1. δ(x ) = 0, se x ≠ 0 ;
2. δ(x ) = δ(− x ), ∀x ∈ R ;
3. δ(0 ) = ∞ ;
4. f (x )δ(x ) = f (0)δ(x ) se f (x ) for contínua em x = 0 ;
5. f (x )δ(x − x 0 ) = f (x 0 )δ(x − x 0 ) se f (x ) for contínua em x = x 0 ;
6.
∫ −∞
δ(x )dx = 1 ;
7. (f ∗ δ)(x ) = f (x ) , se f (x ) é contínua;
∞
8.
∫ −∞
f (x )δ(x )dx = f (0 ) , se f (x ) é contínua em x = 0 ;
9. (f ∗ δ c )(x ) = f (c) , se f (x ) é contínua em x = c;
d
10. δ(x ) = u ' (x ) = u (x ) , onde u (x ) é a função degrau unitário;
dx
1
11. δ(ax ) = δ (x ) .
a
Observação: Mais informações a respeito do delta de Dirac podem ser obtidas em HSU, H.P.
Sinais e sistemas. Porto Alegre: Bookman.
121
3.13.2 – Transformada de Fourier do delta de Dirac
Aplicando a transformada de Fourier à propriedade 7, temos que:
(f ∗ δ )(x ) = f (x )
ℑ{(f ∗ δ )(x )} = ℑ{f (x )}
ℑ{f (x )}ℑ{δ(x )} = ℑ{f (x )}
ℑ{δ(x )} = 1
ℑ −1 {1} = δ(x )
Dessa maneira, podemos escrever o par de transformadas
δ(x ) →
← 1.
3.14 – Métodos para obter a transformada de Fourier
3.14.1 – Uso da definição
Mostre que ℑ e { }= α 2+a a

−a x
2 2
, Re(a ) > 0 .
−a x e − ax , x > 0
e =  ax
 e , x < 0
0 ∞ 0 ∞
ℑe { }=
−a x
∫ −∞
ax
e e iα x
dx +
∫ 0
e − ax
e iα x
dx =
∫ −∞
e ( a + iα ) x
dx +
∫ 0
e (− a +iα ) x dx
0 k2
 e ( a + iα ) x   e ( − a + iα ) x 
= lim   + klim  
k1 → −∞ a + iα
  k 1 2 → ∞  − a + iα  0
0 k2
 e ax [cos(α x ) + i sen (α x )]  e − ax [cos(α x ) + i sen (α x )]
= lim   + lim  
k1 → −∞
 a + iα  k1 k 2 → ∞  − a + iα 0
122
 
 1 e ak1 [cos(α k 1 ) + i sen (α k 1 )]
= lim  − +
k1 → −∞ a + iα a2 + i4
α 4444
 14444 4 3
 →0 se Re (a ) > 0 
 − ak 
 e 2 [cos(α k 2 ) + i sen (α k 2 )] 1 
+ lim  − 
k 2 →∞
14444 −4a2+4 iα4444 3 − a + iα 
 →0 se Re (a ) > 0 
1 1 − a + iα − (a + iα ) − 2a 2a
= − = 2
= 2 2
= 2
a + iα − a + iα (iα ) − a 2
−α − a α + a2
Exemplo 1
{ }|
∞
∫
−3 x + 2 i x −3 x 2(3) 6
e dx = ℑ e = 2 2
=
−∞ α=2 2 +3 13
Exemplo 2
−a x
Seja f : R → R / f (x ) = x 6 e .
1. Determine F(α ) = ℑ{f (x )} .
{ } n
Lembrando que ℑ x n f (x ) = (− i ) F (n ) (α ), F(α ) = ℑ{f (x )} e que ℑ e { }= α 2+a a
−a x
2 2
, a > 0 , temos
que:
d 6  2a  d6  1 
{
ℑ x 6e
−a x
} = F(α ) = (− i) 6
dα 6  α 2 + a 2 
= −2 a
dα 6  α 2 + a 2 
d5  − 2α   d5α 
= −2a  2  = 4
 2a 2 
dα 5  (α + a 2 )   (α + a 2 ) 
2
dα 5
d 4  (α 2 + a 2 ) − 2α(α 2 + a 2 )2α  d 4  α 2 + a 2 − 4α 2 
2
= 4a 4   = 4a 4  
dα  (α 2 + a 2 )4  dα  (α 2 + a 2 )3 
d 4  a 2 − 3α 2  d 3  − 6α (α 2 + a 2 ) − (a 2 − 3α 2 )3(α 2 + a 2 ) 2α 
3 2
= 4a 4   = 4a 3  
dα  (α 2 + a 2 )3  dα  (α 2 + a 2 )6 
d 3  − 6α(α 2 + a 2 ) − (a 2 − 3α 2 )6α  d 3 12α 3 − 12a 2 α 
= 4a 3   = 4a 3  
dα  (α 2 + a 2 )4  dα  (α 2 + a 2 )4 
d3  α3 − a 2α 
= 48a  2 4 
dα 3  (α + a 2 ) 
123
( )( ) ( )(
d 2  3α 2 − a 2 α 2 + a 2 − α 3 − a 2 α 4 α 2 + a 2 2α 
= 48a 2 
4 3

)
dα  α2 + a 2
8
( ) 
 (3α 2 − a 2 2
d2 2
)(α + a ) − (α − a α)8α 
3 2
= 48a 
dα 2
 2 2 5
(α + a ) 
d 2  3α 4 + 3a 2 α 2 − a 2 α 2 − a 4 − 8α 4 + 8a 2 α 2 
= 48a 2  
dα  (α 2 + a 2 )5 
10a 2 α 2 − 5α 4 − a 4 
d2
= 48a  
dα 2
 (α 2 + a 2 )5 
d 2 10a 2 α 2 − 5α 4 − a 4 
= 48a 2  
dα  (α 2 + a 2 )5 
= 48a 
(
d  20a 2 α − 20α 3 α 2 + a 2 )( ) − (10a α − 5α − a )5(α
5 2 2 4 4 2
)
+ a 2 2α 
4

dα  (α + a ) 2 2 10

= 48a 
(
d  20a 2 α − 20α 3 )(α + a ) − (10a α − 5α − a )10α 
2 2 2 2 4 4
dα  (α + a )
2 2 6

d  20a 2 α 3 + 20a 4 α − 20α 5 − 20a 2 α 3 − 100a 2 α 3 + 50α 5 + 10a 4 α 
= 48a  
dα  α2 + a 2
6
( ) 
d  30α 5 − 100a 2 α 3 + 30a 4 α  d  3α 5 − 10a 2 α 3 + 3a 4 α 
= 48a   = 480a  
dα  α2 + a 2
6
(  ) dα  α2 + a 2
6
 ( )
 (15α 4 − 30a 2 α 2 + 3a 4 )(α 2 + a ) − (3α 5 − 10a 2 α 3 + 3a 4 α )6(α 2 + a 2 )5 2α 
2 6
= 480a  
 (α 2 + a 2 )12 
 (15α 4 − 30a 2 α 2 + 3a 4 )(α 2 + a 2 ) − (3α 5 − 10a 2 α 3 + 3a 4 α )12α 
= 480a  
 (α 2 + a 2 )7 
 − 21α 6 + 105a 2 α 4 − 63a 4 α 2 + 3a 6 
= 480a  
 α2 + a2
7
( )
 a 6 − 21a 4 α 2 + 35a 2 α 4 − 7α 6 
= 1440a  
 (α 2 + a 2 )7 
 a 6 − 21a 4 α 2 + 35a 2 α 4 − 7α 6 
ℑx e{ 6 −a x
} = 1440a  , a > 0
 (α 2 + a 2 )7 
(3.14.1.1)
124
2. Plote os gráficos de f (x ) e de F(α ) = ℑ{f (x )} para a = 2 e comente-os.
−2 x
f (x ) = x 6 e
 64 − 336α 2 + 140α 4 − 7α 6 
F(α ) = 2880 
 α2 + 4
7
(  )
y
11
10
1
x
−11 −10 −9 −8 −7 −6 −5 −4 −3 −2 −1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
−1
−2
−3
−4
−5
−6
−7
 64 − 336α 2 + 140α 4 − 7α 6  6 −2 x
Figura 52: Gráfico de F(α ) = 2880  (azul) e de f (x ) = x e (vermelho).
 α 2
+ 4
7
 ( )
Comentários: f (x ) e F(α ) são funções
1. que se anulam no infinito;
2. pares;
3. limitadas;
4. contínuas;
5. absolutamente integráveis;
6. pertencentes ao espaço de Schwarz.
1 − 21x 2 + 35x 4 − 7 x 6 

3. Calcule ℑ .
 x2 +1
7
(  )
Considerando a = 1 em (3.14.1.1), temos que
125
−x
1 − 21α 2 + 35α 4 − 7α 6 
f (x ) = x 6 e e F(α ) = 1440 .
 α2 +1
7
( )
Propriedade da simetria (dualidade): ℑ{F(x )} = 2πf (− α ), ℑ{f (x )} = F(α )
1 − 21x 2 + 35x 4 − 7 x 6  2π

ℑ = (− α )6 e − −α = π α 6 e − α
 (x + 1)
2 7
 1440 720
 π 6 −α
 720 α e , se α > 0
=
 π α 6 e α , se α < 0
 720
3.14.2 – Uso de equações diferenciais
 − ax   − x 
2 2 2 2
α α
2π − 2 a −
Mostre que ℑe 2  = e e, conseqüentemente, ℑe 2  = 2π e 2
, sendo
  a  
2
f (x ) = e − ax a função gaussiana e a > 0 .
ax 2
−
Seja f (x ) = e 2
. Então, f (x ) satisfaz à equação diferencial ordinária de primeira ordem
f ' (x ) + axf (x ) = 0 . (3.14.2.1)
Aplicando a transformada de Fourier a ambos os lados de (3.14.2.1), obtemos:
{ }
ℑ f ' (x ) + aℑ{x f (x )} = ℑ{0}
d
− iα F(α ) + a (− i ) F(α ) = 0
dα
d
ai F(α ) = −iα F(α )
dα
1 dF(α ) α d
=− ⇒ [ln F(α ) ] = − α
F(α ) dα a dα a
∫ ∫
d α
[ln F(α ) ]dα = − dα
dα a
1 α2
ln F(α ) = − + C1
a 2
126
α2
−
F(α ) = Ce 2a
(3.14.2.2)
Aplicando a transformada inversa de Fourier a (3.14.2.2), chegamos a
∞ ∞
∫ ∫
α2
1 1 −
f (x ) = ℑ {F(α )} = −1
F(α )e − iα x
dα = Ce 2a
e − iα x dα . (3.14.2.3)
2π 2π
−∞ −∞
Considerando x = 0 em (3.14.2.3), temos que
∞ ∞ ∞
∫ ∫ ∫
α2 α2 α2
C − − 2π − π
f (0 ) = 1 = e 2a
dα ⇒ e 2a
dα = ⇒ e 2a
dα = . (3.14.2.4)
2π C C
−∞ −∞ 0
Calculando a integral em (3.14.2.4):
α2
= u 2 ⇒ α = 2a u , dα = 2a du
2a
α → 0 ⇒ u → 0, α → ∞ ⇒ u → ∞, a > 0
∞ ∞ ∞
∫ ∫ ∫
α2
−
−u 2 2 π
e 2a
dα = e 2a du = 2a e − u du = (3.14.2.5)
C
0 0 0
Calculando a integral em (3.14.2.5):
1 1
1 −2
u 2 = w ⇒ u = w = w 2 , du = w dw
2
u → 0 ⇒ w → 0, u → ∞ ⇒ w → ∞
∞ ∞ ∞
∫ ∫ ∫
1 1
−u 2 −w 1 −2 1 − 1 1 π
e du = e w dw = w 2 e − w dw = Γ  = (3.14.2.6)
2 2 2 2 2
0 0 0
Substituindo (3.14.2.6) em (3.14.2.5), obtemos
π π 2π 2π
2a = ⇒C= = . (3.14.2.7)
2 C 2π a a
Substituindo (3.14.2.7) em (3.14.2.2), temos que
α2
2π −
F(α ) = e 2a
. (3.14.2.8)
a
127
 − x 
2 2
α
−
Considerando a = 1 em (3.14.2.8), concluímos que ℑe 2  = 2π e 2 .
 
Exemplo
{ }|
∞ 32
∫ − x 2 + 3i x −x 2 2π − π
e dx = ℑ e = e 2
= 9
−∞ α =3 2 e 4
3.14.3 – Decomposição em frações parciais
10(4 − iα )
Seja F(α ) = 2
. Determine ℑ −1 {F(α )}.
α + 8iα − 6
− 8i ± − 40
α 2 + 8 iα − 6 = 0 ⇒ α =
2
= −4i ± 10i = − 4 ± 10 i ( )
40 − 10 iα
F(α ) = (3.14.3.1)
[α − (− 4 + ) ][ (
10 i α − − 4 − 10 i )]
Decompondo (3.14.3.1) em frações parciais, temos que:
40 − 10 iα A B
F(α ) = = + (3.14.3.2)
[α − (− 4 + ) ][ (
10 i α − − 4 − 10 i )] (
α − − 4 + 10 i ) ( )
α − − 4 − 10 i
[ (
40 − 10 iα = A α − − 4 − 10 i + B α − − 4 + 10 i )] [ ( )]
[(
40 − 10 iα = 4 + 10 i A + 4 − 10 i B + (A + B)α ) ( ) ]
 A+ B = −10 i
 ⇒ A = −5 i, B = -5 i (3.14.3.3)
(4 + 10 i A + 4 − 10 )
i B = 40 ( )
Substituindo (3.14.3.3) em (3.14.3.2), obtemos:
5i 5i
F(α ) = − −
(
α − − 4 + 10 i α − − 4 − 10 i ) ( )
F(α ) = −
5i (i ) − 5i (i )
α − −4+ ( 10 ) i (i ) α − (− 4 − 10 ) i (i )
5 5
F(α ) = +
(− 4 + 10 + i α) (− 4 − 10 + i α)
128
5 5
F(α ) = − − (3.14.3.4)
(4 − )
10 − i α (4 + 10 − i α )
1 1, x > 0
Sabemos que ℑ { e − ax u (x ) } = , Re(a ) > 0, u (x ) =  . (3.14.3.5)
a −iα 0, x < 0
Aplicando a transformada inversa de Fourier a (3.14.3.4) e empregando (3.14.3.5), chegamos a
   

 1 
 
−1  1 
f (x ) = ℑ −1 {F(α )} = −5ℑ −1   − 5ℑ  
1 4 − 10 − i α 
4 2 4
3
(
1 4 + 10 − i α 
4 2 4
3
) ( )
 >0   >0 
= −5e − (4− 10 x) u (x ) − 5e − (4+ 10 x ) u (x )
= −5 u (x ) e − (4−[ 10 x) + e − (4+ 10 x ) ]
= −5 u (x )e −4 x e [ 10 x
+ e− 10 x
]
= −10e −4 x cosh 10 x u (x ) . ( )
Exercícios
sen (x ), x ≤ π
01. Seja f (x ) =  . Determine ℑ{f (x )} .
 0, x > π
2i sen (πα )
R.: ℑ{f (x )} =
1−α 2
02. Use uma transformada de Fourier conhecida e as propriedades operacionais para calcular
{
ℑ x 2e
−x
}.
}= − 4(3α )
2
−1
{
R.: ℑ x 2 e
−x
(α 2
+1 )3
{
03. Calcule ℑ (1 − x ) e
2 −x
}.
{
R.: ℑ (1 − x ) e
2 −x
}= α 2+ 1 − 8iα
−
(
4 3α 2 − 1 )
2
(α 2
+1 )
2
(α 2
)
+1
3
129
1
04. Seja f : R → C / f (x ) = , Re(a ) > 0 .
x + a2
2
∫
1
a) A função f (x ) é absolutamente integrável? Calcule, se possível, dx .
−∞
x + a2
2
π
R.: , Re(a ) > 0
a
 1  π −a α
b) Mostre que ℑ 2 2 
= e , Re(a ) > 0 .
x + a  a
3.15 – Transformada de Fourier de algumas funções
Discutiremos também a transformada de Fourier de algumas funções que não são absolutamente
integráveis.
3.15.1 – A função constante unitária
A função constante unitária pode ser vista como o caso limite da função pulso.
1, x < a
Função pulso: f (x ) = 
0, x > a
1
lim f (x ) = 1
a →∞
-a a x
2sen (aα )
{a →∞
}
ℑ{1} = ℑ lim f (x ) = lim ℑ{f (x )} = lim
a →∞ a →∞ α
8
y
1 sen (aα )
7
= 2π lim 6
a →∞ π α 5
= 2πδ(α ) 4
sen (4α )
ℑ −1 {2πδ(α )} = 1 2
1 α
x
2πδ(α )
−9 −8 −7 −6 −5 −4 −3 −2 −1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
1 →
← −1
−2
−3
130
3.15.2 – A função sinal
 1, x > 0
Função sinal: sgn (x ) =  1
− 1, x < 0
x
-1
A função sinal pode ser expressa pelo limite
sgn (x ) = lim [ e − ax u (x ) - e ax u (− x ) ],
a →0
1, x > 0 1, x < 0

onde u (x ) =  e u (− x ) =  .
0, x < 0 0, x > 0
Assim:
ℑ{sgn (x )} = ℑ { lim [ e − ax u (x ) - e ax u (− x ) ]}
a →0
= lim ℑ {[ e − ax u (x ) - e ax u (− x ) ]}
a →0
 1 1 
= lim  −
a →0 a − iα
 a + iα 
2iα
= lim 2
a →0 a + α 2
2i
=
α
 2i 
ℑ −1   = sgn (x )
α 
2i
sgn (x ) →
←
α
∫
2i
Observação: Se ℑ{f (x )} = f (x )e −iα x dx , então ℑ{sgn (x )} = − .
−∞
α
Exercício
1 1, x < 0
Mostre que ℑ { e ax u (− x ) } = , Re(a ) > 0 , onde u (− x ) =  .
a + iα 0, x > 0
131
3.15.3 – A função degrau
1, x > 0
Função degrau unitário: u (x ) = 
0, x < 0
1
A função degrau unitário pode ser reescrita como
1
u (x ) = [1 + sgn (x )] .
2
Logo:
1 1  1 1
ℑ {u (x ) } = ℑ + sgn (x ) = ℑ{1} + ℑ{sgn (x )}
2 2  2 2
1 1 2i i
= 2πδ(α ) + = πδ(α ) +
2 2α α
 i
ℑ −1 πδ(α ) +  = u (x )
 α
i
u (x ) →
← πδ(α ) +
α
∫
i 1
Observação: Se ℑ{f (x )} = f (x )e −iα x dx , então ℑ {u(x)} = πδ(α ) − = πδ(α ) + .
−∞
α iα
3.15.4 – Exponencial
T T sen (Tx ) T sen (Tx )

Se f (x ) = sinc(Tx ) = , então lim f (x ) = lim = δ (x ) .
π π Tx T →∞ T→∞ π Tx
∞, x = 0
δ (x ) = 
0, x ≠ 0
132
∞ ∞
ℑe{ }= ia x
∫ −∞
e ia x
T
e iα x
dx =
∫ −∞
e i (a + α )x dx
= lim
T →∞ ∫ −T
{cos[(a + α )x ] + isen[(a + α )x ]}dx
|
T T
sen[(a + α )x ]
= lim
T →∞ ∫ −T
cos[(a + α )x ]dx = lim
T →∞ a+α −T
 sen[(a + α )T ] sen[(a + α )(− T )]  sen[(a + α )T ]

= lim  −  = 2 Tlim  
T →∞
 a+α a+α  → ∞
 a+α 
T  sen[(a + α )T ] T
= 2π lim   = 2π lim sinc[(a + α )T ] = 2πδ(α + a )
T →∞ π
 (a + α )T  T →∞ π
ℑ −1 {2πδ(α + a )} = e ia x
e ia x →
← 2πδ(α + a )
Observação: Se ℑ{f (x )} =
∫ −∞
{ }
f (x )e −iα x dx , então ℑ e ia x = 2πδ(α − a ) .
Exercício
{ }
Mostre que ℑ e − ia x = 2πδ(α − a ) .
3.15.5 – Função cosseno
∞ T
ℑ{cos(ax )} =
∫ −∞
cos(ax ) e
T
iα x
dx = lim
T →∞ ∫ −T
cos(ax ) e iα x dx
∫
ia x −ia x
e +e
= lim e iα x dx
T →∞
−T
2
133
 T T

∫ ∫
1 i (a + α )x
= lim  e dx + e i (-a + α )x dx 
2 T →∞  
 −T −T
1
= {2πδ(α + a ) + 2πδ(α − a )}
2
= πδ(α + a ) + πδ(α − a ) = π[δ(α + a ) + δ(α − a )]
ℑ −1 {π[δ(α + a ) + δ(α − a )]} = cos(ax )
← π[δ(α + a ) + δ(α − a )]
cos(ax ) →
Exercícios
Mostre que:
01. ℑ{sen (ax )} = iπ[δ(α − a ) − δ(α + a )] ;
02. ℑ { cos(ax ) u (x ) } =
π
[δ(α + a ) + δ(α − a )] + 2 iα 2 ;
2 α −a
iπ
03. ℑ { sen (ax ) u (x ) } = [δ(α − a ) − δ(α + a )] − 2 a 2 ;
2 α −a
 x
 i F(α )
∫
1, se x > 0
04. ℑ f (κ )dκ = πF(0 )δ(α ) + , onde F(α ) = ℑ{f (x )} e u (x ) =  .
  α 0 , se x < 0
−∞ 
x
Sugestão: Use f (x ) ∗ u (x ) =
∫ −∞
f (κ )dκ e f (x )δ(x ) = f (0)δ(x ) se f (x ) for contínua em x = 0 .
3.16 – Resumo: Transformadas de Fourier de algumas funções
f (x ) F(α )
1, x < a 2sen (aα )
f (x ) =  ,α ≠ 0
0, x > a α
F(0) = 2a
e
−a x
, Re(a ) > 0 2a
α + a2
2
1 π −a α
, Re(a ) > 0 e
x + a2
2
a
134
e −x 1 α
FC (α ) = 2
FS (α ) = 2
α +1 α +1
x2 α2
− −
e 2
2π e 2
ax 2 α2
− 2π −
e 2
,a > 0 e 2a
a
1, x > c 1
e − ax u (x ), Re(a ) > 0, u (x − c ) = 
0, x < c a − iα
1, x > c n!
x n e − ax u (x ), Re(a ) > 0, u (x − c ) = 
0, x < c (a − iα )n +1
∞, x = 0
δ (x ) =  1
0, x ≠ 0
1, x ≤ a
1 = lim f (x ), f (x ) =  2πδ(α )
a →∞
0, x > a
 1, x > 0 2i
sgn (x ) = 
− 1, x < 0 α
1, x > 0 i
u (x ) =  πδ(α ) +
0, x < 0 α
e ia x 2πδ(α + a )
cos(ax ) π[δ(α + a ) + δ(α − a )]
sen (ax ) iπ[δ(α − a ) − δ(α + a )]
cos(ax ) u (x ) π
[δ(α + a ) + δ(α − a )] + 2 iα 2
2 α −a
sen (ax ) u (x ) iπ
[δ(α − a ) − δ(α + a )] − 2 a 2
2 α −a
x
∫ −∞
f (κ )dκ
πF(0 )δ(α ) +
i F(α )
α
Tabela 2: Transformadas de Fourier de algumas funções e distribuições.
3.17 – Identidade de Parseval para as integrais de Fourier
∞ ∞
∫ ∫
1 2 2
f (x ) dx = F(α ) dα , onde F(α ) = ℑ{f (x )}
−∞
2π −∞
135
Prova:
f = u + iv, u = u (x, y ), v = v(x, y )

f = u − iv
2
ff = f
f (x ) = f (x )
1
ℑ{f (x )g(x )} = F(α ) ∗ G (α )
2π
∞ ∞
∫ ∫
1
f (x )g(x ) e iα x
dx = F(u )G (α − u )du (3.17.1)
−∞
2π −∞
Considerando α = 0 em (3.17.1), obtemos
∞ ∞
∫ ∫
1
f (x )g(x )dx = F(u )G (− u )du . (3.17.2)
−∞
2π −∞
{ }
Assumindo em (3.17.2) g (x ) = f (x ) e lembrando que ℑ f (x ) = F(− α ) , temos que
g (x ) = f (x )
ℑ{g (x )} = ℑ f (x ) { }
G (α ) = F(− α )
α ← −α :
G (− α ) = F(α )
G (− u ) = F(u )
∞ ∞
∫ ∫
1
f (x )f (x )dx = F(α )F(α )dα
−∞
2π −∞
∞ ∞
∫ ∫
21 2
f (x ) dx = F(α ) dα . (3.17.3)
−∞
2π −∞
Se f e g são funções pares, podemos reescrever (3.17.1) como
∞ ∞
∫ ∫
2
f (x )g(x )dx = FC (α )G C (α )dα . (3.17.4)
0
π 0
136
Da mesma forma, quando f e g são funções ímpares reescrevemos (3.17.1) como
∞ ∞
∫ ∫
2
f (x )g (x )dx = FS (α )G S (α )dα . (3.17.5)
0
π 0
Quando f (x ) = g (x ) , (3.17.4) e (3.17.5) tornam-se, respectivamente,
∞ ∞ ∞ ∞
∫ ∫ ∫ ∫
2 2 2 2 2
[f (x )] dx = [FC (α )] dα e [f (x )] dx = [FS (α )]2 dα .
0
π 0 0
π 0
3.18 – Cálculo de integrais impróprias
Podemos empregar as transformadas de Fourier ou a Identidade de Parseval para calcular para

quanto convergem determinadas integrais impróprias.
Exemplo
x 2 , x ≤ 1
Seja f : R → R / f (x ) =  .
 0, x > 1
1. Plote o gráfico de f (x ) .
−3 −2 −1 1 2 3 4
−1
x 2 , x ≤ 1
Figura 53: Gráfico de f : R → R / f (x ) =  .
 0, x > 1
2. Determine F(α ) = ℑ{f (x )} .
137
∞
F(α ) = ℑ{f (x )} =
1
∫ −∞
f (x )e iα x dx
=
∫−1
x e
1
2 iα x
dx =
∫ −1
x 2 [cos(αx ) + i sen (αx )]dx
=2
∫ 0
x 2 cos(αx )dx
Calculando a integral indefinida (integração por partes):
u = x 2 , du = 2xdx u = x , du = dx
sen (ax ) cos(ax )
dv = cos(ax )dx , v = dv = sen (ax )dx, v = −
a a
∫ ∫
x 2 sen (ax ) 2
x 2 cos(ax )dx = − x sen (ax )dx
a a
x 2 sen (ax ) 2  x cos(ax ) 1 
=
a
− −
a a
+ cos(ax )dx 
a  ∫
x sen (ax ) 2 x cos(ax ) 2sen (ax )
2
= + − +C
a a2 a3
1
 x 2 sen (αx ) 2x cos(αx ) 2sen (αx ) 
F(α ) = 2  + − 
 α α2 α3 0
 sen (α ) 2 cos(α ) 2sen (α ) 
= 2 + −
 α α2 α 3 
α 2 sen (α ) + 2α cos(α ) − 2sen (α )
=2
α3
=2
( )
α 2 − 2 sen (α ) + 2α cos(α )
, α≠0
α3
|
1 1 1
∫ ∫
x3 2
F(0) = 2 x cos(0.x )dx = 2
2
x 2 dx = 2 =
0 0
3 0
3
F(α ) = 2
(α 2
)
− 2 sen (α ) + 2α cos(α )
, α≠0
α3
∞
[(x − 2)sen (x ) + 2 x cos(x ) ] 2
∫
2
3. Calcule dx .
−∞
x6
138
∞ ∞
∫ ∫
2 1 2
Identidade de Parseval: f (x ) dx = F(α ) dα
−∞
2π −∞
1 2
∞
( )
∫ ∫
4 1  α 2 − 2 sen (α ) + 2α cos(α ) 
x dx = 2 3  dα
-1
2π −∞  α 
[(α ]
| ∫ )
1 ∞ 2
2x 5 2 2
− 2 sen (α ) + 2α cos(α )
= dα
5 0
π −∞
α6
∞
[(α ) ] 2
∫
2
− 2 sen (α ) + 2α cos(α ) π2 π
6
dα =   =
−∞
α 25 5
∞
[(x − 2)sen (x ) + 2 x cos(x ) ] 2
∫
2
π
6
dx =
−∞
x 5
Exercícios
1, 0 ≤ x < 1
01. Seja f (x ) =  .
0, x ≥ 1
a) Determine a transformada cosseno de Fourier de f(x).
sen (α )
R.: FC (α ) = ,α ≠0
α
b) Determine a transformada seno de Fourier de f(x).
1 − cos(α )
R.: FS (α ) = ,α ≠0
α
∞ 2
∫
1 − cos(x )  π
c) Mostre que   dx = .
0  x  2
∫
sen 2 (x ) π
d) Mostre que 2
dx = .
0
x 2
∫
dx
02. Calcular .
0 (x 2
+1 )
2
139
∞
∫
2
f (x ) cos(α x )dx = e −α ⇒ f (x ) = ℑ C−1 {e −α } =
0
π (x 2 + 1)
∫
dx π
R.: =
0 (x 2
+1 )
2
4
1
Decorrência: ℑC {e − x } = 2
α +1
∞
03. Solucione a equação integral

∫ 0
f (x )sen (α x )dx = e −α .
2x
R.: f (x ) =
π (x 2 + 1)
α
Decorrência: ℑS e − x = { } 2
α +1
∞
∫
x 2 dx
04. Calcular .
0 (x 2
+1 ) 2
∫
x 2 dx π
R.: =
0 (x 2
)
+1
2
4
1, x < 1
05. Sejam f : R → R / f (x ) = x p(x ) e p : R → R / p(x ) =  .
0, x > 1
a) Calcule F(α ) = ℑ{f (x )}.
sen (α ) − α cos(α )
R.: F(α ) = 2i , F(0 ) = 0
α2
∞
∫
sen (x ) − x cos(x ) i x 2
b) Determine para quanto convergem as integrais 2
e dx e
-∞
x
∞
[sen(x ) − x cos(x )]2 dx .
∫ -∞
x4
iπ π
R.: e
2 3
140
3.19 – Solução de equações diferenciais
3.19.1 – Equações diferenciais ordinárias
Solucionar a equação diferencial ordinária
3 y " (x ) + 5 y ' (x ) + 2 y (x ) = f (x ) . (3.19.1.1)
Seja ℑ{y(x )} = Y(α ) . Aplicando a transformada de Fourier a cada lado de (3.19.1.1), temos
que:
{ }
ℑ 3y " (x ) + 5 y ' (x ) + 2 y(x ) = ℑ{f (x )}
3ℑ{y (x )}+ 5ℑ{y (x )}+ 2ℑ{y(x )} = ℑ{f (x )}
" '
− 3α 2 Y(α ) − 5iαY(α ) + 2Y(α ) = F(α )

(− 3α )
− 5iα + 2 Y(α ) = F(α )
2
F(α )
Y(α ) = 2
− 3α − 5iα + 2
 F(α ) 
ℑ −1 {Y(α )} = ℑ −1  2 
 − 3α − 5iα + 2 
∞
∫
1 F(α )
y (x ) = 2
e −iα x dα
2π −∞
− 3α − 5iα + 2
Questão
E se em (3.19.1.1) f (x ) fosse um polinômio definido em (− ∞, ∞ ) ?
Exemplo
Solucione a EDO de segunda ordem
d2
−D 2
ϕ (x ) + κ 2 Dϕ (x ) = Qδ (x ) , (3.19.1.2)
dx
onde D, κ 2 , κ > 0 e Q são constantes.
ℑ{ϕ (x )} = Ψ (α )
Aplicando a transformada de Fourier a (3.19.1.2), obtemos:
 d2 
− Dℑ 2 ϕ (x ) + κ 2 Dℑ{ϕ (x )} = Qℑ{δ (x )}
 dx 
Dα 2 Ψ (α ) + κ 2 DΨ (α ) = Q
141
(Dα 2
)
+ κ 2 D Ψ (α ) = Q
Q
Ψ (α ) =
D(α + κ 2 )
2
Q 2κ Q 2κ
Ψ (α ) = = . (3.19.1.3)
2
(
D α + κ 2κ 2κD α + κ 2
2 2
)
Aplicando a transformada inversa de Fourier a (3.19.1.3), temos que
Q −1  2κ 
ϕ (x ) = ℑ −1 {Ψ (α )} = ℑ  2 2 
. (3.19.1.4)
2κD α + κ 
Lembrando que ℑ e { }= α 2+κκ

−κ x
2 2
, κ > 0 , podemos escrever (3.19.1.4) como
Q −κ x
ϕ (x ) = ℑ −1 {Ψ (α )} = e .
2κD
3.19.2 – Equações diferenciais parciais
Derivação sob o sinal de integração – Regra de Leibniz
Wilhelm Gottfried Leibniz (1646-1716): matemático e filósofo alemão, considerado,

juntamente com o físico e matemático britânico Isaac Newton (1642-1727), fundador (pai) do cálculo
diferencial e integral.
u2
Seja φ (α ) =
∫ u1
u2
f (x , α )dx , a ≤ α ≤ b , u 1 e u 2 dependentes de α . Então
∫
d ∂ d d
φ (α ) = f (x , α ) dx + f (u 2 , α ) u 2 − f (u 1 , α ) u1 , (3.19.2.1)
dα u1
∂α dα dα
∂
se f (x , α ) e f (x , α ) são contínuas em x e α em alguma região do plano xα incluindo
∂α
u 1 ≤ x ≤ u 2 e a ≤ α ≤ b , e se u 1 e u 2 forem contínuas com derivadas contínuas para a ≤ α ≤ b .
Quando u 1 e u 2 independem de α , podemos reescrever (3.19.2.1) como
u2
∫
d ∂
φ (α ) = f (x, α ) dx .
dα u1
∂α
142
u (x , t ) : função das variáveis x , t ∈ R , t ≥ 0 .
Fixando a variável temporal t, u (x , t ) torna-se uma função apenas da variável espacial x,

definida na reta. Assim, podemos determinar a transformada de Fourier de u (x , t ) com relação à
variável x.
∫
^
ℑ{u (x, t )} = u (x , t )e iα x dx = U(α , t ) = u (α , t )
−∞
∞
∫
d  d
ℑ{u x (x , t )} = ℑ u (x , t ) = u (x, t )e iα x dx = −iαU(α , t )
 dx  −∞
dx
∞
(3.19.2.2)
∫
 d2  d2
ℑ{u xx (x , t )} = ℑ 2 u (x , t ) = 2
u (x , t )e iα x dx = −α 2 U(α , t )
 dx  −∞
dx
∞ ∞
∫ ∫
∂  ∂ d d
ℑ{u t (x , t )} = ℑ u (x , t ) = u (x, t )e iα x dx = u (x , t )e iα x dx = U(α , t )
 ∂t  −∞
∂t dt −∞
dt
(3.19.2.3)
Em (3.19.2.2) aplicamos as propriedades da transformada de Fourier sobre derivadas; em

(3.19.2.3), a derivada temporal é preservada pela transformada de Fourier (derivamos sob o sinal de
integração utilizando a regra de Leibniz). Dessa forma, quando aplicamos a transformada de Fourier a
uma equação diferencial parcial em duas variáveis (x e t), as derivadas parciais espaciais (u x , u xx )
desaparecem e apenas as derivadas temporais (u t , u tt ) permanecem, ou seja, a transformada de Fourier
transforma a equação diferencial parcial em uma equação diferencial ordinária em t.
A resolução de uma equação diferencial parcial pelas transformadas de Fourier pode ser
resumida às seguintes etapas:
1a) Obtenha a transformada de Fourier das condições iniciais e das condições de contorno (se estas
existirem);
2a) Aplique a transformada de Fourier à equação diferencial parcial, transformando-a em uma equação
diferencial ordinária;
3a) Solucione a equação diferencial ordinária, obtendo U(α , t ) ;
4a) Determine as constantes presentes em U(α , t ) usando as condições iniciais e as condições de

contorno;
5a) Aplique a transformada de Fourier inversa a U(α , t ) para obter a solução u (x , t ) da equação
diferencial parcial.
143
3.19.2.1 – Equação do calor (EDP parabólica)
Solucione a equação do calor
 ∂u ∂ 2u
 = κ , - ∞ < x < ∞, t > 0
 ∂t ∂x 2 (3.19.2.1.1)
u (x ,0 ) = f (x ), - ∞ < x < ∞

1, se x ≤ 1
onde κ é a constante de difusibilidade térmica e f (x ) =  (função pulso unitário).
0, se x > 1
Solucionar (3.19.2.1.1) é resolver o problema de condução de calor em uma barra homogênea,

isolada termicamente e infinita. O problema de valor inicial (3.19.2.1.1) é o problema de Cauchy. Em
(3.19.2.1.1), assumimos que a função f(x) é limitada e absolutamente integrável e que u (x , t ) < M (a
solução é limitada para t ≥ 0 ).
Augustin-Louis Cauchy (1789-1857): matemático francês, um dos maiores matemá-ticos do

século XIX.
Solução: u (x , t )
ℑ{u (x, t )} =
∫ −∞
u (x , t )e iα x dx = U(α , t )
2sen (α )
ℑ{f (x )} = ℑ{u (x,0)} = U(α ,0) = ,α ≠ 0 (3.19.2.1.2)
α
Aplicando a transformada de Fourier em (3.19.2.1.1), obtemos
∂   ∂2 
ℑ u (x, t ) = ℑκ 2 u (x , t )
 ∂t   ∂x 
dU(α , t )
= −κα 2 U(α , t ) . (3.19.2.1.3)
dt
Separando as variáveis em (3.19.2.1.3), chegamos a
144
1 dU(α, t )
= − κα 2
U(α, t ) dt
d
[ln U(α, t ) ] = − κα 2
dt
∫ ∫
d
[ln U(α, t ) ]dt = − κα 2 dt
dt
ln U(α, t ) = − κα 2 t + C1
− κα 2 t
U(α , t ) = Ce . (3.19.2.1.4)
Para determinar a constante C em (3.19.2.1.4), usamos a condição inicial (3.19.2.1.2) ( t = 0 )
2sen (α )
U(α ,0 ) = C = . (3.19.2.1.5)
α
Substituindo (3.19.2.1.5) em (3.19.2.1.4), temos que
2sen (α ) −κα 2 t
U(α , t ) = e . (3.19.2.1.6)
α
Aplicando a transformada inversa de Fourier em (3.19.2.1.6), obtemos a solução procurada.
 2sen (α ) −κα 2 t 
ℑ −1 {U(α , t )} = ℑ −1  e 
 α 
∞
∫
1 2sen (α ) − κα 2 t
u (x , t ) = e e −iα x dα
2π −∞
α
∞
∫
1 sen (α ) − κα 2 t
u (x , t ) = e e − iα x d α
π −∞
α
∞
∫
1 sen (α ) − κα 2 t
u (x , t ) = e [cos(αx ) − i sen(αx )]dα
π −∞
α
∞
∫
1 sen (α ) cos(αx ) − κα 2 t
u (x , t ) = e dα
π −∞
α
∞
∫
2 sen (α ) cos(αx ) − κα 2 t
u (x , t ) = e dα
π 0
α
145
Exercícios
01. Resolva o problema de Cauchy
u t = κu xx , - ∞ < x < ∞, t > 0

 .
u (x ,0 ) = f (x ), - ∞ < x < ∞
∫
1 − κα 2 t
R.: u (x, t ) = F(α )e e −iα x dα
2π −∞
Observação: A solução anterior não é conveniente em certas aplicações práticas, pois a mesma
depende de F(α ) = ℑ{f (x )}. Podemos expressar essa solução em função de f(x) usando a propriedade
da convolução em (6).
SPIEGEL, Murray R. Theory and problems of Fourier analysis, p. 93, problem 5.22.
02. Solucione o problema
u t = κu xx , - ∞ < x < ∞, t > 0

 .
u (x ,0 ) = e − x , - ∞ < x < ∞
∞ ∞
∫ ∫
1 cos(α x ) −κα 2 t 2 cos(α x ) −κα 2 t
R.: u (x, t ) = 2
e dα ou u (x, t ) = e dα
π −∞
α +1 π 0
α 2 +1
3.19.2.2 – Equação da onda (EDP hiperbólica)
Solucione a equação da onda
∂ 2u ∂2u
 2 = c2 2 , - ∞ < x < ∞, t > 0
 ∂t ∂x

u (x ,0 ) = f (x ), -∞ < x < ∞ (3.19.2.2.1)

 ∂u
|
 ∂t t =0
= u t (x ,0 ) = g (x ), - ∞ < x < ∞
onde c 2 é a constante relacionada à velocidade de propagação da onda.
Solucionar (3.19.2.2.1) é resolver o problema das vibrações transversais de uma corda infinita,
homogênea e de peso desprezível. Em (3.19.2.2.1), assumimos que as funções f(x) e g(x) são limitadas
e absolutamente integráveis e que u (x , t ) < M (a solução é limitada para t ≥ 0 ).
Solução: u (x , t )
146
∞
ℑ{u (x, t )} =
∫ −∞
u (x , t )e iα x dx = U(α , t )
ℑ{f (x )} = F(α ) = ℑ{u (x,0)} = U(α ,0) (3.19.2.2.2)
dU(α ,0 )
ℑ{g (x )} = G (α ) = ℑ{u t (x,0 )} = (3.19.2.2.3)
dt
Aplicando a transformada de Fourier em (3.19.2.2.1), obtemos
 ∂2   ∂2 
ℑ 2 u (x , t ) = ℑc 2 2 u (x, t )
 ∂t   ∂x 
d U(α , t )
2
2
= −c 2α 2 U(α , t )
dt
d U(α , t ) 2 2
2
+ c α U(α , t ) = 0 . (3.19.2.2.4)
dt 2
Família de soluções a dois parâmetros para (3.19.2.2.4):
U(α , t ) = C1 cos(cα t ) + C 2 sen (cα t ) (3.19.2.2.5)
-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.
Exercício
Verifique que (3.19.2.2.5) é solução de (3.19.2.2.4).
-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.
d
U(α , t ) = −C1cα sen (cα t ) + C 2 cα cos(cα t ) (3.19.2.2.6)
dt
Para determinar as constantes C1 e C 2 em (3.19.2.2.5), usamos as condições iniciais

(3.19.2.2.2) e (3.19.2.2.3).
Considerando t = 0 em (3.19.2.2.5) e usando (3.19.2.2.2), obtemos
U(α ,0) = C1 = F(α ) . (3.19.2.2.7)
Considerando t = 0 em (3.19.2.2.6) e usando (3.19.2.2.3), obtemos
d G (α )
U(α ,0 ) = C 2 cα = G (α ) ⇒ C 2 = . (3.19.2.2.8)
dt cα
Substituindo (3.19.2.2.7) e (3.19.2.2.8) em (3.19.2.2.5), temos que
147
G (α )
U(α , t ) = F(α ) cos(cα t ) + sen (cα t ) . (3.19.2.2.9)
cα
Aplicando a transformada inversa de Fourier em (3.19.2.2.9), obtemos a solução procurada.
 G (α ) 
ℑ −1 {U(α , t )} = ℑ −1 F(α ) cos(cα t ) + sen (cα t )
 cα 
∞
∫
1  G (α ) 
u (x , t ) = F(α ) cos(cα t ) + cα sen (cα t ) e −iα x dα (3.19.2.2.10)
2π −∞  
Observação: Utilizando a integral de Fourier, podemos mostrar que (3.19.2.2.10) é equivalente

a
1
u (x , t ) = [f (x + ct ) + f (x − ct )] quando g(x ) = 0 ⇒ ℑ{g(x )} = G(α ) = 0 .
2
SPIEGEL, Murray R. Theory and problems of Fourier analysis, p. 93, problem 5.23.
Exercício
Resolva o problema
u tt = u xx , - ∞ < x < ∞, t > 0

 1

u (x ,0 ) = 2 , -∞ < x < ∞ .
 x + 1
u t (x,0 ) = 0, -∞ < x < ∞
1 1 1 
R.: u (x, t ) =  2
+ 2 
2  (x + t ) + 1 (x − t ) + 1 
3.19.2.3 – Equação de Laplace (EDP elíptica)
A temperatura de estado estacionário em uma chapa semi-infinita é determinada por
∂ 2u ∂ 2u
 2 + 2 = 0, 0 < x < π, y > 0
 ∂x ∂y

u (0, y ) = 0, u (π , y ) = e , y > 0
-y
cc de Dirichlet . (3.19.2.3.1)

 ∂u
|
 ∂y y =0
= u y (x ,0 ) = 0, 0< x <π cc de Neumann
Peter Gustav Lejeune Dirichlet (1805-1859): matemático alemão.
John von Neumann (1903-1957): matemático húngaro.
148
O domínio da variável y e a condição estabelecida
em y = 0 indicam que a transformada cosseno de
Fourier é adequada para o problema, uma vez que
ℑC {f " (x )} = −α 2 FC (α ) − f ' (0) .
Figura 54: Condições de contorno para a equação de Laplace.
Solução: u (x, y )
Fixando a variável x, temos que:

∞
ℑC {u (x, y )} =
∫ 0
u (x, y ) cos(α y )dy = U(x, α )
ℑC {u (0, y )} = ℑC {0} = U(0, α ) = 0 (3.19.2.3.2)
1
{ }
ℑC {u (π , y )} = ℑ c e − y = U(π , α ) = 2
α +1
(3.19.2.3.3)
Aplicando a transformada cosseno de Fourier em (3.19.2.3.1), obtemos
 ∂2 ∂2 
ℑC  2 u (x , y ) + 2 u (x , y ) = ℑ C {0}
 ∂x ∂y 
∂ 2
 ∂ 2

ℑC  2 u (x , y ) + ℑ C  2 u (x , y ) = 0
 ∂x   ∂y 
d 2 U (x , α ) d
2
− α 2 U(x , α ) − u (x ,0 ) = 0
dx dy
d 2 U (x , α )
2
− α 2 U (x , α ) = 0 . (3.19.2.3.4)
dx
Família de soluções (a dois parâmetros) para (3.19.2.3.4):
U(x , α ) = C1 cosh (α x ) + C 2 senh (α x ) (3.19.2.3.5)

ou
U(x , α ) = C1eα x + C 2 e −α x
149
-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.
Exercício
Verifique que (3.19.2.3.5) é solução de (3.19.2.3.4).
eα x − e −α x e α x + e −α x
senh (αx ) = , cosh (αx ) =
Observação: 2 2
d d
cosh (x ) = senh (x ), senh (x ) = cosh (x )
dx dx
-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.
Para determinar as constantes C1 e C 2 em (3.19.2.3.5), usamos as condições de contorno

(3.19.2.3.2) e (3.19.2.3.3).
Considerando x = 0 em (3.19.2.3.5) e usando (3.19.2.3.2), obtemos
U(0, α ) = C1 = 0 . (3.19.2.3.6)
Considerando x = π em (3.19.2.3.5) e usando (3.19.2.3.3) e (3.19.2.3.6), obtemos
1 1
U(π , α ) = C 2 senh (απ ) = ⇒ C2 = 2 . (3.19.2.3.7)
2
α +1 (
α + 1 senh (απ ) )
Substituindo (3.19.2.3.6) e (3.19.2.3.7) em (3.19.2.3.5), temos que
senh (α x )
U (x , α ) = . (3.19.2.3.8)
( )
α + 1 senh (απ )
2
Aplicando a transformada cosseno de Fourier inversa em (3.19.2.3.8), obtemos a solução

procurada.
 senh (α x ) 
ℑC−1 {U(x , α )} = ℑ C−1  2 
 (α + 1) senh (απ ) 
∞
∫
2 senh (α x )
u (x , y ) = cos(α y )dα
π 0
(α + 1)senh(απ )
2
Exercícios
01. Solucione o problema de valor de contorno
u xx + u yy = 0, x > 0, 0 < y < π


u x (0, y) = 0, 0 < y <π .

u(x,0) = 0, u y (x, π ) = e , x > 0
−x
150
∞
∫
2 senh (αy )
R.: u (x, y ) = cos(α x )dα
π 0
α (α + 1)cosh (απ )
2
02. Usando o método das transformadas de Fourier, mostre que a solução da equação de Laplace no
semiplano superior (problema de Dirichlet)
u xx + u yy = 0, - ∞ < x < ∞, y > 0


u(x,0) = f (x), -∞ < x < ∞
é dada por
∫
y F(α )
u (x , y ) = 2
dα . (fórmula integral de Poisson)
- ∞ (x − α ) + y
2
π
Siméon-Denis Poisson (1781-1840): matemático francês.
3.20 – Solução de equações integrais e de equações íntegro-diferenciais
Solucione a equação integral
f (x ) = f (x − 3) + xe
−3 x
+
∫ −∞
g(u )f (x − u )du , (3.20.1)
1, x ≤ 3
onde g (x ) =  .
0, x , > 3
Notação: ℑ{f (x )} = F{α}
2sen (3α )
ℑ{g (x )} =
α
Aplicando a transformada de Fourier a (3.20.1), temos que
ℑ{f (x )} = ℑ{f (x − 3)} + ℑ xe { −3 x

}+ ℑ{(g ∗ f )(x )}
d  6 
F(α ) = e 3i α F(α ) − i + G (α )F(α )
dα  α 2 + 9 
12i α 2sen (3α )

F(α ) = e 3i α F(α ) + + F(α )
(α 2
+9 ) 2
α
151
 2sen (3α )  12i α
F(α ) = 2
3i α
1 − e −
 α  (α + 9)2
12i α α
F(α ) =
(α 2
+ 9 ) α − αe
2 3i α
− 2sen (3α )
12i α 2
F(α ) = . (3.20.2)
(α 2
[
+ 9) α − αe 3i α − 2sen (3α )
2
]
Aplicando a transformada inversa de Fourier a (3.20.2), obtemos a solução procurada.
∫
1 12i α 2
f (x ) = ℑ {F(α )} =
−1
e − iα x d α
2π
−∞
(α 2
+ 9 ) α − αe
2
[ 3i α
]
− 2sen (3α )
∫
6i α 2 e − iα x
f (x ) = ℑ {F(α )} =
−1
dα
π
−∞
(α 2
)[
2
+ 9 α − αe 3i α − 2sen (3α ) ]
Exercícios
01. Considere um sistema estável invariante no tempo, caracterizado pela equação diferencial
y ' (x ) + 2 y (x ) = f (x ) , (1)
onde f (x ) = 3e − x u (x ) . Solucione a equação diferencial (1) empregando a transformada de Fourier e

suas propriedades.
(
R.: y(x ) = 3 e − x − e −2 x u (x ) )
02. Utilizando a transformada de Fourier e suas propriedades, solucione a equação diferencial
u t (x, t ) = t 2 u xx (x, t ) - ∞ < x < ∞, t > 0
 ,
u (x ,0 ) = g (x ) -∞ < x < ∞
1, x < 2
onde g (x ) =  .
0, x > 2
∞ α2t 3
∫
2 sen (2α ) cos(αx ) −
R.: u (x, t ) = e 3
dα
π 0
α
03. Use as transformadas de Fourier para resolver a equação integral
152
∞
∫
1
+ (1 − a 2 )
−x − x−u
f (x ) = e e f (u )du , Re(a ) > 0 .
2 −∞
1 −a x
R.: e
a
04. Utilizando a transformada de Fourier e suas propriedades, solucione a equação integral
∫
1, x > 0
3xe −4 x
h (x ) + f (x ) = e −4 u h (u )f (x − u )du , h (x ) =  .
−∞ 0, x < 0
( )
R.: f (x ) = 3 e −4 x − e −3 x h (x )
153
−x
01. Seja f : R → R / f (x ) = x 3e .
a) Calcule F(α ) = ℑ{f (x )} .
{ }
Lembrando que ℑ x n f (x ) = (− i ) F (n ) (α ), F(α ) = ℑ{f (x )} e que ℑ e
n
{ }= α 2+a a
−a x
2 2
, a > 0 , tem-se
que:
d3  2  d3  1 
{
ℑ x 3e
−x
} = (− i) 3
dα 3  α 2 + 1
 
= 2i
dα 3  α 2 + 1
 
d 2  − 2α  d2  α 
= 2i 2   = −4i  
dα  α 2 + 1 2  ( )
dα 2  α 2 + 1 2  ( )
d  (α 2
+ 1)
2
(
− 2α α 2 + 1 2α  )d  α 2 + 1 − 4α 2 
= −4i   = − 4i  
dα  (α2 +1
4
)  dα  α 2 + 1 3  ( )
= −4i
d  1 − 3α 2 

 − 6α α 2 + 1 3 − 1 − 3α 2 3 α 2 + 1 2 2α 
 = −4i  
( ) ( )( )
dα  α 2 + 1 3  (  ) α2 +1
6
 ( )
= −4i 
(
 − 6α α 2 + 1 − 6α 1 − 3α 2 
 = −4i
) (
− 6α 3 − 6α − 6α + 18α 3 )
 α2 +1
4
 ( α2 +1 )
4
( )
12α 3 − 12α α3 − α
= −4i = −48 i
α2 +1
4
( α2 +1
4
) ( )
α3 − α
ℑ{f (x )} = F(α ) = −48i
(α 2
+1 ) 4
∫
x3 − x
b) Determine para quanto converge a integral e 2 i x dx .
-∞ (x 2
)
+1
4
Propriedade da simetria (dualidade): ℑ{F(x )} = 2πf (− α ), ℑ{f (x )} = F(α )
∫
x3 − x 3
e iα x dx = 2π(− α ) e
− −α
− 48i
-∞ (x 2
+1 ) 4
∫
x3 − x
e iα x dx = −2πα 3 e
−α
− 48i
-∞ (x 2
)
+1
4
154
∞
∫
x3 − x π 3 −α iπ
e iα x dx = α e = − α 3e
−α
-∞ (x 2
+1 ) 4
24i 24
|
∞
 x 3 − x 
∫
x3 − x iπ −2 iπ iπ
e 2 i x dx = ℑ  = − 2 3 e = − e −2 = − 2
-∞ (x 2
+1 ) 4
( 4
)
 x 2 + 1  α = 2 24 3 3e
∫
8x 3 − 2 x
c) Calcule para quanto converge a integral e i π x dx .
-∞ (4x 2
)
+1
4
1 α
Propriedade da similaridade: ℑ{f (ax )} = F , ℑ{f (x )} = F(α )
a a
 (2 x )3 − (2 x ) 
|
∞
∫
8x 3 − 2 x iπx
e dx = ℑ 4 
-∞ (4x 2
+1 ) 4
[ ]
 (2x )2 + 1  α = π
∞ 3 π
∫
8x 3 − 2 x iπx 1 iπ  π  − 2
e dx = −   e
-∞ (4x 2
+1 ) 4
2 24  2 
∫
π
8x 3 − 2 x iπ 4 − 2 iπ 4
e i π x dx = − e =−
-∞ (4x 2
+1 ) 4
384 384e 2
π
02. Utilizando a transformada de Fourier e suas propriedades, solucione a equação diferencial a seguir.
−3 x
y ' ' (x ) − 5 y (x ) = e
Notação: ℑ{y(x )} = Y(α )
{
ℑ y ' ' (x ) − 5 y (x ) = ℑ e } { −3 x
}⇒ ℑ{y (x )}− 5ℑ{y(x )} = ℑ{e }
'' −3 x
6 6 6
(− iα )2 Y(α ) − 5Y(α ) = 2
⇒ −α 2 Y(α ) − 5Y(α ) = 2 ⇒ −(α 2 + 5)Y(α ) = 2
α +9 α +9 α +9
6 Aα + B Cα + D
Y(α ) = −
(α + 9)(α + 5) α + 9 + α 2 + 5
22
= 2
155
( )
− 6 = (Aα + B) α 2 + 5 + (Cα + D ) α 2 + 9 ( )
− 6 = Aα 3 + 5Aα + Bα 2 + 5B + Cα 3 + 9Cα + Dα 2 + 9D
− 6 = (A + C )α 3 + (B + D )α 2 + (5A + 9C )α + (5B + 9D )
 A+ C=0  B+ D = 0 3 3
 ⇒A=C=0  ⇒B= e D=−
5A + 9C = 0 5B + 9D = −6 2 2
3 1 3 1
Y(α ) = −
2 α + 9 2 α2 + 5
2
31 6 3 1 2 5
Y(α ) = −
2 6 α + 9 2 2 5 α2 + 5
2
Como ℑ e { }= α 2+a a
−a x
2 2
, a > 0 , tem-se que:
1 −3 x 3 5 − 5x
y(x ) = ℑ −1 {Y(α )} = e − e
4 20
156
01. Determine as seguintes integrais impróprias:
∫
-3 x 3
a) e e ix dx R.:
-∞
5
∞ x2
∫
- 2π
b) e 2
e 2ix dx R.:
-∞
e2
02. Calcule:
 − x 
2
α2
-
a) ℑxe 2  R.: 2π iα e 2
 
 − x 
2
α2
−2 x - 8
b) ℑ3e 2 + 2e  R.: 3 2π e 2
+ 2
  α +4
03. Sabendo que ℑ e { }= α 2+a a

−a x
2 2
, Re(a ) > 0 , calcule:
∫
e − iε x π −3 ε
a) dx ; R.: e
−∞
x2 + 9 3
32iα 48α 2 − 256

{
b) ℑ e
−4 x
(2x − x )}. 2
R.: +
(α 2
+ 16 ) 2
(α 2
+ 16 )
3
04. Calcule as seguintes integrais:
∫
2 3π
a) e -3x cos(6 x )dx R.:
0
6e 3
∫
cos(2x ) π
b) dx R.:
0
x2 + 9 6e 6
∫
10!
c) x 10 e (2i −3) x dx R.: (3 + 2i )11
0
1311
157
05. Calcule:
108 − 36α 2
a) ℑ e { −3 x
x 2
} R.:
(α 2
+9 )
3
 3 − x 2  π 2 −3 α
b) ℑ 3
R.: α e
(
 x 2 + 9  ) 18
−3 x 1, x > 0
06. Seja f : R → R / f (x ) = 2e + x 2 e −3 x u (x ) , sendo u (x ) =  a função degrau unitário.
0, x < 0
a) Calcule F(α ) = ℑ{f (x )}.

12 2
R.: 2 +
α + 9 (3 − iα )3
b) Determine FR (α ) .
R.:
(
6 2α 4 + 33α 2 + 171 )
(α 2
+9 )
3
c) Determine FI (α ) .
R.:
(
2α 27 − α 2 )
(α 2
+9 )3
 54 + 54ix − 18x 2 − 2ix 3 

d) Calcule ℑ .
 x2 + 9
3
( )
 0, α > 0
R.: 2πα 2 e 3α u (− α ) =  2 3α
2πα e , α < 0
07. Determine as seguintes transformadas:
a) ℑ{δ(x − 4)} R.: e 4iα
 α
{
b) ℑ e − ( x −1)2
} R.: πe
 i − α
 4
c) ℑ { 5 u (x ) − u (x − 5) } R.: (5 − e )πδ(α ) + αi 
5 iα
 
2
3 − (α + 2 )
{
d) ℑ x 2 e
2i x −3 x
} R.: 36
[(α + 2) 2
+9 ]
3
158
 3 − (x + 2 )2  π 2 − 2 iα − 3 α
e) ℑ 3
R.: α e
[ ]
 (x + 2 )2 + 9  18
∫
α xsen(ax )
08. Sabendo que ℑS {e } = −x
, determine dx .
1+ α 2 0
x2 +1
π
R.: e −a
2
cos(x ), se x < π
09. Seja f (x ) =  . Determine ℑ{f (x )} .
0, caso contrário
2α sen (πα )
R.: ℑ{f (x )} =
1−α 2
 π
sen (x ), se x <
10. Seja f (x ) =  3 . Determine ℑ{f (x )} .
0, caso contrário
i   απ   απ 
R.: ℑ{f (x )} = 2 
3α cos  − sen 
1−α   3   3 
∫
1, 0 < α < 1
11. Resolva a equação integral f (x ) cos (α x )dx =  .
0 0, α > 1
2sen (x )
R.:
πx
∞ 1, 0 ≤ α < 1
∫

12. Solucione a equação integral f (x )sen (αx )dx = 2, 1 ≤ α < 2 .
0 0, α ≥ 2

2
R.: [1 + cos(x ) − 2 cos(2x )]
πx
159
1
 , x ≤ε
13. Seja f (x ) =  2ε .
0, x > ε

a) Determine a transformada de Fourier de f(x).
sen (αε )
R.: F(α ) = , F(0 ) = 1
αε
b) Calcule o limite dessa transformada quando ε → 0 + .
R.: 1
 1
0, x > 2

1 1
14. Duas funções muito usadas no estudo de sinais são as funções rect (x ) =  , x = (função
2 2
 1
1, x < 2

sen (x ) α
retangular) e sinc(x ) = . Mostre que ℑ{rect (x )} = sinc  .
x 2
x , x < 1
15. Seja f (x ) =  .
0, x > 1
a) Esboce o gráfico de f (x ) .
b) Calcule ℑ{f (x )} .
2i
R.: ℑ{f (x )} = [sen(α ) − α cos(α )]
α2
∞
∫
c) Use (b) para calcular
[x cos(x ) − sen (x )]2 dx .
−∞
x4
π
R.:
3
x
 , x ≤ 4π
16. Seja f (x ) =  4 .
 0, x > 4π

∞
a) Calcule
∫ −∞
f (x ) dx .
R.: 4π 2
160
b) A função f (x ) pode ser representada na forma integral? Justifique.
c) Em caso afirmativo, para quanto converge a integral de Fourier de f (x ) ?
d) Calcule ℑ{f (x )} .
i
R.: ℑ{f (x )} = [sen(4πα ) − 4πα cos(4πα )]
2α 2
 x
1 − , x ≤ a
17. Seja f (x ) =  a , a > 0.
 0, x > a

a) Esboce o gráfico de f (x ) .
b) A função f (x ) é absolutamente integrável? Justifique.
c) Calcule ℑ{f (x )} .
2
R.: ℑ{f (x )} = [1 − cos(aα )]
aα 2
∫
d) Use (c) para calcular
[1 − cos(2x )]2 dx .
−∞
x4
8π
R.:
3
18. Seja f (x ) = e − x cos(x ) , x > 0 . Calcule ℑC {f (x )} .
α2 + 2
R.: ℑC {f (x )} =
α4 + 4
∞
(x )
∫
2
+ 2 cos(ax )
19. Calcule 4
dx , a ∈ R + , R + = {w ∈ R ; w > 0}.
0
x +4
π −a
R.: e cos(a ), a > 0
2
20. Considere um sistema estável invariante no tempo, caracterizado pela equação diferencial
3y " (x ) + 24 y ' (x ) + 45 y(x ) = f (x ) , (1)
161
onde f (x ) = 4e −4 x u (x ) . Solucione a equação diferencial (1) empregando as transformadas de Fourier e
suas propriedades.
2 −5 x
R.:
3
(e − 2e −4 x + e −3x )u (x )
21. Usando as transformadas de Fourier, solucione a equação diferencial parcial
u t = 2u xx , x > 0, t > 0

u (0, t ) = 0 ,
 ( ) −x
u x ,0 = e
com u (x , t ) limitada.
∫
2 α sen (α x ) − 2α t 2
R.: u (x, t ) = e dα
π 0
α 2 +1
22. Utilizando as transformadas de Fourier, solucione

diferencial parcial a equação
2
∂ u ∂ u 2 1, x < 2
= 9 , - ∞ < x < ∞ , t > 0 , sujeita às condições iniciais u t ( x ,0 ) = 0 e u ( x , 0 ) =  .
∂t 2 ∂x 2 0, x > 2
∞
∫
∞
∫
1 sen (2α ) cos(3α t ) 2 sen (2α ) cos(3α t ) cos(α x )
R.: u (x, t ) = e − iα x
dα = dα
π -∞
α π 0
α
23. Empregando as transformadas de Fourier e suas propriedades, solucione o seguinte problema de

valor inicial:
u t = 4u xx + 2u x , - ∞ < x < ∞, t > 0

 .
u (x ,0 ) = e − 2 x , -∞ < x < ∞
e (-4α )
∞ 2
∫
− 2 iα t
2
R.: u (x, t ) = 2
e − iα x d α
π -∞
α +4
24. Empregando as transformadas de Fourier, solucione o problema de vibração na viga infinita.

u tt (x, t ) = c 2 u xxxx (x , t ) - ∞ < x < ∞, t > 0

u (x ,0 ) = f (x ) -∞ < x < ∞
u (x,0 ) = g(x ) -∞ < x < ∞
 t
162
∞
∫
G (α ) 1
R.: U(α, t ) = F(α ) cosh cα t + (
cα 2
2
)
senh cα 2 t ( ) u (x , t ) =
2π
U(α, t )e −iα x dα
−∞
25. Empregando a transformada de Fourier e suas propriedades, solucione o problema de valor inicial
abaixo.
 ∂2 ∂6
 ∂t 2 u ( x , t ) = 2 u (x , t ) - ∞ < x < ∞, t > 0
 ∂x 6
 −x 2
u (x ,0 ) = e -∞ < x < ∞
u (x,0) = 0 -∞ < x < ∞
 t

∞ α2
∫
π
R.: u (x, t ) =
π
e
-
4
( )
cos 2α 3 t cos(αx )dα
0
163
164
4. TRANSFORMADAS DE LAPLACE
Pierre-Simon Marquis de Laplace (1749-1827): matemático, físico e astrônomo francês.

Embora Laplace tenha usado a transformada integral que recebeu seu nome, é mais provável que essa
∞
integral tenha sido descoberta por Euler (função gama: Γ(n ) =

∫ 0
x n −1e − x dx ).
4.1 – Definição da transformada de Laplace
4.1.1 – Motivação
Solução de equações íntegro-diferenciais, como
∫
d 1
L i(t ) + Ri(t ) + i(τ )dτ = E(t ) , (4.1)
dt C
0
e de equações diferenciais ordinárias, tais como
d2 d 1
L 2
q (t ) + R q (t ) + q (t ) = E (t ) . (4.2)
dt dt C
Nas equações (4.1) e (4.2) temos que i(t ) é a corrente, q (t ) é a carga instantânea no capacitor e
E(t ) é a força eletromotriz (f.e.m) em um circuito elétrico em série L-R-C, como o representado na
Figura 55.
Figura 55: Circuito em série L-R-C – [13].
A força eletromotriz é muitas vezes seccionalmente contínua, como ilustra a Figura 56.
165
(a) (b)
Figura 56: (a) Dente de serra; (b) onda quadrada. – [17]
4.1.2 – Função de Heaviside
No estudo da transformada de Laplace, definimos u (t − a ) para t ≥ 0 como
0, se 0 ≤ t < a
u (t − a ) =  , (4.1.2.1)
1, se t ≥ a
onde a é uma constante positiva.
Quando multiplicada por outra função definida para t ≥ 0 , a função degrau unitário (4.1.2.1)
cancela uma porção do gráfico da função.
Exemplo
0, se 0 ≤ t < 2π 0, se 0 ≤ t < 2π

f (t ) = sen (t ) u (t − 2π ) =  , uma vez que u (t − 2π ) =  .
sen (t ), se t ≥ 2π 1, se t ≥ 2π
(a) (b)
Figura 57: (a) Gráfico de f (t ) = sen (t ) ; (b) gráfico de f (t ) = sen (t ) u (t − 2π ) .
166
A função degrau unitário (4.1.2.1) pode ser usada para escrever funções definidas por várias
sentenças em uma forma compacta.
Exemplo
A voltagem em um circuito é dada por
20t , se 0 ≤ t < 5
E (t ) =  . (4.1.2.2)
0, se t ≥ 5
0, se 0 ≤ t < 5
Lembrando que u (t − 5) =  , podemos expressar (4.1.2.2) como
1, se t ≥ 5
E(t ) = 20t − 20 t u (t - 5) .
Exercício
 t, 0 ≤ t < 2
Seja f (t ) =  . Escreva f (t ) de forma compacta usando a função degrau unitário.
1 − 2 t , t ≥ 2
R.: f (t ) = t + (1 − 3t ) u (t − 2)
4.1.2.1 - Generalização
g(t ), se 0 ≤ t < a
1. Se f (t ) =  , então f (t ) = g (t ) − g(t ) u (t - a ) + h (t ) u (t - a ) .
h (t ), se t ≥ a
0, se 0 ≤ t < a

2. Se f (t ) = g(t ), se a ≤ t < b, então f (t ) = g(t ) [u (t - a ) − u (t - b ) ].
0, se t ≥ b

Exercício
Seja f (t ) a função representada graficamente abaixo.
167
f(t)
t
2 5
Expresse f (t ) de forma compacta usando a função degrau unitário.
2 2
R.: f (t ) =  t +  [u (t − 2 ) − u (t − 5) ]
3 3
4.1.3 – Transformada de Laplace
∞ ∞
L {f (t )} = F(s ) =
∫ −∞
H(t ) f (t ) e e dt =
xt iyt
∫ −∞
H(t ) f (t ) e −st dt , onde s = −(x + iy ) (4.1.3.1)
f (t ) : função original
F(s ) : função transformada
e −st : núcleo da transformação
f :R →C
F:C → C
Como H(t ) é a função de Heaviside, podemos escrever (4.1.3.1) como
L {f (t )} = F(s ) =
∫ 0
f (t ) e −st dt . (4.1.3.2)
A expressão (4.1.3.2) é chamada transformada de Laplace unilateral1 de f (t ) . A transformada

existe se a integral imprópria em (4.1.3.2) converge para algum valor de s.
Notação
L {f (t )} = F(s) L {g(t )} = G(s) L {y(t )} = Y(s )

∞
1
A transformada de Laplace bilateral é definida como
∫ −∞
f (t )e −st dt .
168
∞
∫ ∫
1
Se L {f (t )} = F(s ) = f (t ) e −st dt , então L −1 {F(s )} = f (t ) = F(s ) e st ds é a transformada de
2π i C
0
Laplace unilateral inversa.
f (t ) F(s ) f (t )
−1
L L
Figura 58: Transformadas de Laplace.
Podemos estabelecer uma relação entre as transformadas de Fourier e de Laplace. Se na

∞
transformada de Laplace de f (t ) ,
∞
∫ −∞
H(t ) f (t ) e xt e iyt dt , considerarmos g (t ) = H(t ) f (t ) e xt , teremos
∫ −∞
g(t ) e iyt dt , que nada mais é do que a transformada de Fourier de g (t ) .
A transformada de Laplace unilateral de uma função f : R → C é uma função F : C → C que

N(s )
associa a f (t ) uma função complexa F(s ) = , onde N(s ) e D(s ) são polinômios com coeficientes
D(s )
reais. Os valores de s tais que N(s ) = 0 são os zeros da transformada F(s ) ; os valores de s tais que
D(s ) = 0 são os polos da transformada F(s ) .
Exemplo
Como veremos posteriormente, a transformada de Laplace da função f (t ) = 1 + 3e 2 t , t ≥ 0 , é a

2(2s − 1)
função complexa F(s ) = , Re(s ) > 2 .
s(s − 2)
1
Zeros de F(s ) : s =
2
Polos de F(s ) : s = 0 , s = 2
169
Im(s)
2 Re(s)
2(2s − 1)
Figura 59: Polos e região de convergência de F(s ) = .
s(s − 2)
Observações
1a) No exemplo, cada polo de F(s ) está associado à uma exponencial da função f (t ) (os polos são os
coeficientes nos expoentes).
2a) Se D(s ) = (s − a ) , com k inteiro e positivo, s = a é um polo de ordem k de F(s ) . No exemplo,

k
s = 0 e s = 2 são polos de ordem um (ou polos simples).
Exemplo 1
Calcular L {1} .
∞ b b
∫ ∫
 e −st   e −sb 1  1
L {1} = − st
e dt = lim −st
e dt = lim −  = lim − +  = , Re(s ) > 0
0
b →∞
0
b →∞
 s  0 b →∞  s s s
Im(s)
Re(s)
0
1
Figura 60: Polos e região de convergência de F(s ) = .
s
170
Exemplo 2
∞
1 
As transformadas L   e
t 
L {e t2
} não existem, ou seja, as integrais impróprias ∫ e − st
t
dt e
0
∞
∫
2
et − st
dt são divergentes.
0
Exemplo 3
∞ ∞ b
L {Me ct
}=
∫ 0
ct
Me e dt = M
(c −s )t
−st
b
∫ 0
e ( c −s ) t
( c − s )b
dt = M lim
b →∞
∫ 0
e (c −s )t dt
e  e 1  M
= lim   = lim  −  = , Re(s ) > c
b →∞ c − s
  0 b →∞  c − s c − s  s − c
4.2 – Funções de ordem exponencial
Uma função f (t ) é de ordem exponencial c quando t → ∞ se existem constantes reais c, M > 0

e N > 0 tais que
e − ct f (t ) < M, ∀t > N
ou
f (t ) < Me ct , ∀t > N .
Exemplos
1. A função f (t ) = t é de ordem exponencial para t > 0 .
t < et , t > 0
c = 1, M = 1, N = 0
171
Figura 61: Gráfico de f (t ) = e t e de f (t ) = t .
2. A função f (t ) = e − t é de ordem exponencial para t > 0 .
e −t < e t , t > 0
c = 1, M = 1, N = 0
Figura 62: Gráfico de f (t ) = e t e de f (t ) = e − t .
3. A função f (t ) = 2 cos(t ) é de ordem exponencial para t > 0 .
2 cos(t ) < 2e t , t > 0

c = 1, M = 2, N = 0
172
Figura 63: Gráfico de f (t ) = 2e t e de f (t ) = 2 cos(t ) .
2
4. A função f (t ) = e t não é de ordem exponencial.
2
Figura 64: Gráfico de f (t ) = e t e de f (t ) = e 2 t .
5. Todo polinômio é uma função de ordem exponencial.
173
4.3 – Convergência da transformada de Laplace unilateral
∞ ∞ ∞
∫ ∞
a
f (t )dt é dita absolutamente convergente se
∞
∫ a
f (t ) dt convergir. Se
∫ a
f (t )dt convergir
mas
∫ a
f (t ) dt divergir, então
∫ a
f (t )dt é dita condicionalmente convergente.
∞ ∞
Teorema: Se
∫ a
f (t ) dt convergir, então
∫ a
f (t )dt converge.
4.3.2 - Condições suficientes para a convergência
Seja f (t ) uma função seccionalmente contínua em todo intervalo finito 0 ≤ t ≤ N e de ordem

exponencial c para t > N . Então, a transformada de Laplace unilateral F(s ) de f (t ) existe para todo
Re(s ) > c .
Prova
L {f (t )} =
∫ 0
f (t )e −st dt
N ∞
=
∫
104 3 1N42
4244 4 43
4
f (t )e dt +
I
− st
∫ f (t )e −st dt
II
I : integral própria (ou uma soma de integrais próprias)

II: integral imprópria
∞ ∞ ∞ ∞
∫ N
f (t )e dt ≤
−st
∫ N
f (t )e − st
dt ≤
∫ N
f (t ) e − st
dt ≤
∫ N
Me
{{
ct − xt
e dt
(1) (2)
∞ ∞ b b
 e −( x − c ) t 
=M
∫ N
ct
e e dt = M− xt
∫ N
e −( x −c ) t
dt = M lim
b →∞ ∫ N
e −(x −c ) t
dt = M lim −
b →∞
 x − c N

 e −( x −c ) b e −( x −c )N  e − ( x −c ) N
= M lim − + =M , se x = Re(s ) > c
b →∞
 x −c x −c  x−c
(1): f(t) é de ordem exponencial c
(2): s = x + iy
174
e −st = e − ( x +iy ) t = e − xt e −iyt = e − xt [cos(yt ) − isen (yt )] = e − xt cos(yt ) − ie − xt sen (yt )
= [e − xt
] [ 2
]
2
cos(yt ) + e − xt sen (yt ) = e −2 xt cos 2 (yt ) + e − 2 xt sen 2 (yt )
[
= e −2 xt cos 2 (yt ) + sen 2 (yt ) = e − 2 xt = ] (e )
− xt 2
= e − xt
Como II converge, L {f (t )} converge (se Re(s ) > c ).
4.4 – Transformada de Laplace unilateral das funções elementares
4.4.1 – f(t) = tn
∞ b
L {t n
}=
∫ 0
n
t e dt = lim− st
b →∞
∫ 0
t n e −st dt
Integrando
∫ t n e −st dt por partes, temos que:
 t n e −st b

∫
n
L {t n
} = lim −
b →∞ 
b
0 + t e dt 
n −1 − st
s s 
 0 
 b n e{ − sb b 
∫
n
= lim − *
+ t e dt 
n −1 − st
b→∞  s s 
 0 
∞
∫
n n
=
s
t n −1e −st dt =
s
{ }
L t n −1 , Re(s ) > 0
0
*: função de decrescimento rápido para Re(s ) > 0
L {t k } = k L {t k −1 }
s
k =1⇒ L {t} = 1 L {1} = 1 1 = 1

, Re(s ) > 0
s ss s2
k =2⇒ L {t 2 } = 2 L {t} = 2 1
2
2!
= 3 , Re(s ) > 0
s ss s
k =3⇒ L {t 3 } = 3 L {t 2 } = 3 23! = 3!
, Re(s ) > 0
s ss s4
175
k =4⇒ L {t 4 } = 4 L {t 3 } = 4 3! 4!
= , Re(s ) > 0
s s s4 s5
M
k=n⇒ L {t n } = n L {t n −1 } = n (n −n 1)! = n!
, Re(s ) > 0
s s s s n +1
n! Γ(n + 1)
L {t n } = n +1
= , Re(s ) > 0
s s n +1
A função gama
Γ(n ) =
∫ 0
t n −1e − t dt
Γ(n ) = L {t n −1 } s=1
Γ(2 ) = L {t} s=1 = 12 = 1

1
Γ(4 ) = L {t 3 } s=1 = 34! = 6

1
Γ(n + 1) = nΓ(n ) = n!
π
Γ(p )Γ(1 − p ) = , 0 < p <1
sen (pπ )
1
Γ  = π
2
Referências: SPIEGEL, M.R.; WREDE, R.C. Cálculo avançado. 2a ed. Porto Alegre:
Bookman, 2004.
Exercícios
Calcule as integrais:
01.
∫
0
t100e− t dt R.: 100!
176
∞
∫
3
02. t 3 e − 2 t dt R.:
8
0
4.4.2 – f(t) = eat
∞ ∞
∫ ∫
1
L {e at
}= e e dt =at − st
e (a −s )t dt = , Re(s ) > a, a ∈ R
s−a
0 0
4.4.3 – Transformada de algumas funções elementares
f (t ) F(s )
1 1
, Re(s ) > 0
s
e at 1
, Re(s ) > a
s−a
tn n! Γ(n + 1)
n +1
= , Re(s ) > 0
s s n +1
cos(at ) s
, Re(s ) > 0
s + a2
2
sen (at ) a
, Re(s ) > 0
s + a2
2
Tabela 3: Transformada de Laplace unilateral de algumas funções elementares.
Exercícios
01. Calcule as integrais:
∫
10
a) sen (10t )e −3t dt R.:
109
0
∫
2
b) cos(t )e − 2 t dt R.:
5
0
2 t , se 0 ≤ t ≤ 5
02. Seja f (t ) =  . Determine L {f (t )} .
1, se t > 5
2 9
R.: L {f (t )} = 2
(
1 − e −5s − e −5s
s
)
s
177
03. Empregando a definição de transformada de Laplace unilateral, mostre que:
s
a) L {cos(at )} = , a ∈ R , Re(s ) > 0 ;
s + a2
2
a
b) L {sen (at )} = , a ∈ R , Re(s ) > 0 .
s + a2
2
4.5 – Propriedades da transformada de Laplace unilateral
4.5.1 – Comportamento da transformada de Laplace F(s) quando s→∞
Se f (t ) é uma função seccionalmente contínua para t ∈ [0, N ] e de ordem exponencial para

t > N , então
lim F(s ) = 0
s →∞
A transformada de Laplace é um operador linear. Assim, se a e b são constantes quaisquer,

então
L {a f (t ) + b g(t )} = a L {f ( t )} + bL {g(t )} = aF(s ) + bG(s ) .

Prova
Segue da definição de transformada de Laplace e da propriedade de linearidade da integral.
L {af (t ) + bg(t )} =
∫ 0
∞
[af (t ) + bg(t )] e −st dt
∞
=a
∫ 0
f (t ) e dt + b
−st
∫ 0
g(t ) e −st dt = aF(s ) + bG (s )
Exemplos
{ } { }
1. L 4t 2 − 3 cos(t ) + 5e − t = 4L t 2 − 3L {cos(t )} + 5L e − t { }
2! s 1
=4 3
−3 2 +5
s
{ s 2+31
1 s +1
{
Re (s )> 0 Re (s )> 0 Re (s )> −1
8 3s 5
= 3
− 2 + , Re(s ) > 0
s s +1 s +1
178
1 − cos(2 t )  1 1
{ }
2. L sen 2 (t ) = L 
2
 = L {1} − L {cos(2 t )}
  2 2
1 1 1 s
= −
2 {s s 22
21 +34
Re (s )> 0 Re (s )> 0
1 s s2 + 4 − s2 2
= − = = 2 , Re(s ) > 0
2
2s 2 s + 4 ( 2
2s s + 4 )
ss +4 ( ) ( )
 e at − e − at  1 1
3. L {senh (at )} = L 
2
at
= L e − L e
− at
{ } { }
  2 2
1 1 1 1
= −
2{s-a 2 { s+a
Re (s )> a Re (s )> − a
s + a − (s − a ) 2a a
= = = 2 , Re(s ) > a
2(s − a )
2 2
2(s − a ) s − a 2
2 2
 e at + e − at  1 1
4. L {cosh (at )} = L 
2
at
= L e + L e
− at
{ } { }
  2 2
1 1 1 1
= +
2{s-a 2 { s+a
Re (s )> a Re (s )> − a
s + a + (s − a ) 2s s
= = = 2 , Re(s ) > a
2
(
2 s −a 2 2
)
2 s −a 2
s − a2 ( )
{ }
5. L e iat = L {cos(at ) + i sen (at )} = L {cos(at )} + i L {sen (at )}
s a
= 2 2
+i 2
s 2
1 + a3 1 s 2 + a32
Re (s )> 0 Re (s )> 0
s + ia s + ia 1
= = = , Re(s ) > 0
2
s +a 2
(s + ia )(s − ia ) s − ia
Com os últimos exemplos, podemos ampliar a tabela de transformadas de Laplace.
179
f (t ) F(s )
1 1
, Re(s ) > 0
s
e at 1
, Re(s ) > a
s−a
tn n! Γ(n + 1)
n +1
= , Re(s ) > 0
s s n +1
cos(at ) s
, Re(s ) > 0
s + a2
2
sen (at ) a
, Re(s ) > 0
s + a2
2
cosh (at ) s
, Re(s ) > a
s − a2
2
senh (at ) a
, Re(s ) > a
s − a2
2
e iat 1
, Re(s ) > 0
s − ia
Tabela 4: Transformada de Laplace unilateral das funções elementares.
Exercícios
Calcule as integrais:
∫
1
01. sen 2 (t )e − 2 t dt R.:
8
0
∫
3
02. cosh(2t )e −3 t dt R.:
5
0
∫
4
03. senh(4t )e −5 t dt R.:
9
0
∫
51 s2 + 2
04. cos (t )e
2 −10 t
dt R.: , L{ 2
}
cos (t ) = 2 , Re(s ) > 0
0
520 ss +4 ( )
180
4.5.3 – Primeira propriedade de translação ou deslocamento
Teorema: Se L {f (t )} = F(s ) , então L e at f (t ) = F(s − a ) . { }

Prova
∞ ∞
L {e f (t )} =
at
∫ 0
e f (t ) e dt =
at −st
∫ 0
f (t ) e −(s −a ) t dt = F(s − a )
Exemplo
L {e − t cos(2t )}
f (t ) = cos(2 t )
s
L {f (t )} = F(s ) = 2
, Re(s ) > 0
s +4
s +1 s +1
L {e −t cos(2t )} = F(s + 1) = 2
= 2
(s + 1) +4 s + 2s + 5
4.5.4 – Segunda propriedade de translação ou deslocamento
f (t − a ), t ≥ a
Teorema: Se e g (t ) = 
L {f (t )} = F(s) = f (t − a ) u (t - a ) , sendo u (t - a ) a função
 0, t < a
0, 0 ≤ t < a
degrau unitário dada por u (t − a ) =  , então L {g(t )} = e − as F(s ) .
1, t ≥ a
Prova
t − a = u ⇒ t = u + a , dt = du, t → a ⇒ u → 0, t → ∞ ⇒ u → ∞
∞ ∞
L {g(t )} =
∫ 0
∞
g(t ) e dt = − st
∫ a
f (t − a ) e −s t dt
∞ ∞
=
∫ 0
f (u ) e −s (u +a )du =
∫ 0
f (u ) e −su e −sa du = e −as
∫ 0
f (u ) e −su du = e −as F(s )
Exemplo
(t − 2 )3 , t ≥ 2 3 0, 0 ≤ t < 2

g (t ) =  = (t − 2 ) u ( t - 2 ) , u (t − 2 ) = 
 0, 0 ≤ t < 2 1, t ≥ 2
f (t ) = t 3 , a = 2
181
3! 6
L {t 3 } = = , Re(s ) > 0
s4 s4
6 6e −2s
L {g(t )} = e −2s = 4
s4 s
Exercício
e − as 0, 0 ≤ t < a
Mostre que L{u (t − a ) } = , Re(s ) > 0 , onde u (t − a ) =  .
s 1, t ≥ a
4.5.5 – Similaridade (ou mudança de escala)
1 s
Teorema: Se L {f (t )} = F(s ) , então L {f (at )} = F , a > 0 .
a a
Prova
u du
at = u ⇒ t = , dt = , t → 0 ⇒ u → 0, t → ∞ ⇒ u → ∞
a a
L {f (at )} =
∫ 0
∞
f (at ) e −st dt
∫ ∫
u s
−s du 1 − u 1 s
= f (u ) e a
= f (u ) e a
du = F 
a a a a
0 0
Exemplo
L {sen (3t )}
f (t ) = sen (t )
1
L {f (t )} = F(s ) = 2
, Re(s ) > 0
s +1
L {sen (3t )} = 1 F s  = 1 1

2
=
1 9
2
= 2
3
3  3 3s 3s +9 s +9
  +1
 3
Exercícios
Determine a transformada de Laplace das funções a seguir, especificando para quais valores de
s a transformada existe.
182
2
{ }
01. L 2e 4 t R.: F(s ) =
s−4
, Re(s ) > 4
s 4 + 4s 2 + 24
{
02. L (t 2 + 1)
2
} R.: F(s ) =
s5
, Re(s ) > 0
s 2 − 2s + 4
{
03. L [sen (t ) − cos(t )]
2
} R.: F(s ) =
s(s 2 + 4 )
, Re(s ) > 0
16 − 5s
{
04. L e 2 t [3senh (2 t ) − 5 cosh (2 t )] } R.: F(s ) =
s(s − 4 )
, Re(s ) > 4
4.5.6 – Transformada de Laplace unilateral de derivadas
Teorema 1: Seja L {f (t )} = F(s ) . Então
L {f ' (t )} = sF(s ) − f (0) , s > 0
se f (t ) é contínua para 0 ≤ t ≤ N e de ordem exponencial para t > N , enquanto f ' (t ) é seccionalmente

contínua para 0 ≤ t ≤ N .
Prova
∞ b
L {f (t )} =
'
∫ 0
f (t ) e dt = lim
' −st
b →∞
∫ 0
f ' (t ) e −st dt (4.5.6.1)
Empregando integração por partes em (4.5.6.1), temos que:
| ∫
 b b

L{ '
}
f (t ) = lim e f (t ) + s
b →∞ 
− st
f (t )e −st dt 

 0 0 
 b

= lim  e −sb f (b ) − f (0) + s
b→∞  1424 3
→0 se Re (s )>0 ∫ 0
f (t )e −st dt 


= sF(s ) − f (0)
Teorema 2: Se no Teorema 1 f (t ) deixa de ser contínua em t = 0 mas lim+ f (t ) = f (0 + ) existe

t →0
(mas não é igual a f (0) , que pode ou não existir), então
183
L {f ' (t )} = sF(s ) − f (0 + ) .
Teorema 3: Se no Teorema 1 f (t ) é descontínua em t = a , então
L {f ' (t )} = sF(s ) − f (0) − e −as [f (a + ) − f (a − )] ,

onde f (a + ) − f (a − ) é chamado salto na descontinuidade t = a . Para mais de uma descontinuidade,
podemos fazer modificações apropriadas.
Teorema 4: Seja L {f (t )} = F(s ) . Então
L {f " (t )} = s 2 F(s ) − sf (0) − f ' (0)

se f (t ) e f ' (t ) são contínuas para 0 ≤ t ≤ N e de ordem exponencial para t > N , enquanto f " (t ) é
seccionalmente contínua para 0 ≤ t ≤ N .
Prova
L {f " (t )} = s L {f ' (t )}− f ' (0)

= s[sF(s ) − f (0 )] − f ' (0 )
= s 2 F(s ) − sf (0 ) − f ' (0)
Exercício
Mostre, por recursividade, que
L {f ''' (t )} = s 3 F(s ) − s 2 f (0) − sf ' (0) − f '' (0) .
Teorema 5 (generalização): Seja L {f (t )} = F(s ) . Então
L {f (n ) (t )} = s n F(s ) − s n −1f (0) − s n −2 f ' (0) − s n −3 f " (0) − L − s f (n −2 ) (0) − f (n −1) (0)
se f (t ), f ' (t ), f" (t ), K, f (n -1) (t )

são contínuas para 0 ≤ t ≤ N e de ordem exponencial para t > N ,
(n )
enquanto f (t ) é seccionalmente contínua para 0 ≤ t ≤ N .
Exemplo
a
Mostrar que L {sen (at )} = , Re(s ) > 0 .
s + a2
2
f (t ) = sen (at )
f ' (t ) = a cos(at )
f " (t ) = −a 2 sen (at )
184
L {f " (t )} = L {− a 2 sen(at )}
s 2 F(s ) − sf (0) − f ' (0) = L {− a 2 sen (at )}, Re(s ) > 0
s 2 L {sen (at )} − s(0) − a = L {− a 2 sen (at )}
s 2 L {sen (at )} − a = − a 2 L {sen (at )}
(s 2 + a 2 ) L {sen(at )} = a
a
L {sen (at )} =
s + a2
2
Exercício
s
Empregando a transformada da derivada, mostre que L {cos(at )} = , Re(s ) > 0 .
s + a2
2
4.5.7 – Transformada de Laplace unilateral de integrais
Teorema: Seja L {f (t )} = F(s ) . Então
 t
 F(s )
L 
∫

f (u )du  = .
  s
0
Prova
g (t ) =
∫ 0
f (u )du ⇒ g ' (t ) = f (t )
g (0) = 0
L {g ' (t )} = L {f (t )}
s L {g(t )} − g(0 ) = F(s )
s L {g(t )} = F(s )
 t
 F(s )
L {g(t )} = F(s ) ⇒ L 
∫

f (u )du  =
s   s
0
Exemplo
 t
 2 2
∫
2
L  
sen (2u )du  = L {sen (2u )} ÷ s = s + 4 = 2 = L sen 2 (t ) { }
 0  s s s + 4 ( )
185
4.5.8 – Derivadas de transformadas de Laplace unilaterais (multiplicação por tn)
Teorema: Se L {f (t )} = F(s ) , então
dn
L {t n f (t )} = (− 1)n n
F(s ) = (− 1) F (n ) (s ) .
ds n
Prova
F(s ) =
∫ 0
f (t ) e −st dt
Derivando sob o sinal de integração (regra de Leibniz), obtemos:
∞ ∞
∫ ∫ [
d d ∂
ds
F(s ) = F ' (s ) =
ds
f (t ) e dt =
− st
∂s
]
f (t ) e −st dt
0 0
∞ ∞
=
∫ 0
- t f (t ) e dt = − −st
∫ [ ( )]
0
t f t e −st dt = - L {t f (t )}
L {t f (t )} = − d F(s ) = −F ' (s )
ds
Demonstramos até aqui o teorema para n = 1 . Para prová-lo integralmente, usaremos indução
matemática.
Suponha que o teorema é verdadeiro para n = k , isto é,
∫ 0
[t k
]
f (t ) e −st dt = (− 1) F (k ) (s ) .
k
Logo:
∫
d d
ds
[t k
]
f (t ) e −st dt =
ds
[
(− 1)k F (k ) (s ) ]
0
∫
d
ds
[t k
]
f (t ) e −st dt = (− 1) F (k +1) (s )
k
∫
∂ k
∂s
[ k
]
t f (t ) e −st dt = (− 1) F (k +1) (s )
0
186
∞
−
∫ 0
[t k +1
] k
f (t ) e −st dt = (− 1) F (k +1) (s )
∫ 0
[t k +1
]
f (t ) e −st dt = (− 1)
k +1
F (k +1) (s )
Assim, mostramos que o teorema também é válido para n = k + 1 .

Como o teorema é válido para n = 1 , também o é para n = 2 , n = 3 e para qualquer valor
inteiro positivo de n.
Exemplo
L {t 2 e 2 t }
f (t ) = e 2 t
1
L {f (t )} = F(s ) = , Re(s ) > 2
s−2
d  1  1
L{ te 2 t = −  }  =
ds  s − 2  (s − 2 )2
d2  1  d  1  2
L{ 2 2t
t e = 2 }  =  − 2 
=
ds  s − 2  ds  (s − 2 )  (s − 2 )3
4.5.9 – Integrais de transformadas de Laplace unilaterais (divisão por t)
Teorema: Se L {f (t )} = F(s ) , então
L  f (t ) =
∫
f (t )
F(u )du desde que lim+ exista.
 t  s
t →0 t
Prova
f (t )
Seja g (t ) = ⇒ f (t ) = t g (t )
t
L {f (t )} = L {t g(t )}
L {f (t )} = − d G (s )
ds
d
F(s ) = − G (s )
ds
d
G (s ) = − F(s )
ds
Integrando a igualdade anterior, obtemos:
187
∞ ∞
∫ ∫
d
G (u )du = − F(u )du
s
du s
| ∫
b ∞
lim G (u ) = − F(u )du

b →∞
s s
lim[G (b ) − G (s )] = −
b →∞
∫ s
F(u )du
Como lim G (b ) = 0 :
b →∞
− G (s ) = −
∫ s
F(u )du
G (s ) =
∫ s
F(u )du
L {g(t )} = L  f (t ) =
 t  ∫ s
F(u )du
Exemplo
L  sen (t )
 t 
∫
1 sen (t ) dz 1 z
Como L {sen (t )} = 2
, Re(s ) > 0, lim+ =1 e 2 2
= arctg  :
s +1 t →0 t z +a a a
∞ b
L  sen (t ) =
∫ ∫
1 1
2
du = lim 2
du
 t  u +1 b →∞ u + 1
s s
= lim[arctg(u )] sb = lim[arctg(b ) − arctg(s )]

b →∞ b →∞
π 1
= − arctg(s ) = arctg 
2 s
Exemplo
π 1
Provar que − arctg(s ) = arctg  .
2 s
188
1 π
arctg(s ) + arctg  =
s 2
1 1
Como arctg(s ) = α ⇒ tg(α ) = s e arctg  = β ⇒ tg (β ) = , temos que:
s s
π
α +β =
2
π 
cos(α + β ) = cos 
2
cos(α ) cos(β ) − sen (α )sen (β ) = 0
cos(α ) cos(β ) = sen (α )sen (β )
cos(α ) sen (β )
=
sen (α ) cos(β )
1 1 1
= tg (β ) ⇒ =
tg (α ) s s
Teorema: Sejam f (t ) e g (t ) funções seccionalmente contínuas em [0, ∞) e de ordem

exponencial. Então
L {(f ∗ g )(t )} = L {f (t )}L {g(t )} = F(s)G(s ) .

Prova
Aqui definimos a convolução como
t t
(f ∗ g )(t ) =
∞
∫ 0
f (u )g (t − u )du =
∫ 0
f (t − u )g(u )du .
Sejam F(s ) = L {f (t )} =
∫ 0
f (τ )e dτ e G (s ) = L {g(t )} =
− sτ
∫ 0
g(β)e −sβ dβ .
Assim:
189
 ∞
 ∞

F(s )G (s ) = 

 ∫ 0
f (τ )e −sτ
dτ 

 ∫ 0
g(β )e −sβ dβ 


∞ ∞
=
∫∫ 0 0
e -s (τ + β )f (τ )g(β )dτ dβ
Fixando τ e considerando t = τ + β ⇒ β = t − τ e dt = dβ , temos que
∞
 ∞

F(s )G (s ) =
∫ 0
f (τ )
 ∫ 0
e -st g(t − τ ) dt dτ .

Como f (t ) e g (t ) são funções seccionalmente contínuas em [0, ∞) e de ordem exponencial,

podemos inverter a ordem de integração. Dessa forma
∞
 t

∫ ∫
 
F(s )G (s ) = e  −st
f (τ )g (t − τ ) dτdt
0  0 
∞
=
∫ ( )
0
e −st f ∗ g dt
= L {f ∗ g} .
Exemplo
 t

∫ { }L {sen(t )} = s 1− 1 1 1
L  
{
e sen (t − u )du  = L e t ∗ sen (t ) = L e t
u
} =
  s + 1 (s − 1)(s 2 + 1)
2
0
4.5.11 – Valor inicial
Teorema: Se os limites indicados existem, então
lim f (t ) = lim sF(s ) .

t →0 s →∞
Prova
L {f (t )} =
'
∫ 0
f ' (t )e −st dt = sF(s ) − f (0 ) (4.5.11.1)
Sabemos que, se f ' (t ) é seccionalmente contínua e de ordem exponencial, então
190
{ }
lim L f ' (t ) = 0 .
s →∞
Tomando o limite quando s → ∞ em (4.5.11.1) e supondo que f (t ) é contínua em t = 0 ,

encontramos
s →∞
{ }
lim L f ' (t ) = lim[sF(s ) − f (0)]
s→∞
0 = lim sF(s ) − f (0 )
s →∞
lim sF(s ) = f (0)

s→∞
lim sF(s ) = lim f (t ).

s→∞ t →0
Exemplo
5
f (t ) = 5e −2 t ⇒ L {f (t )} =
s+2
5s
lim 5e −2 t = lim =5
t →0 s→∞ s + 2
4.5.12 – Valor final
Teorema: Se os limites indicados existem, então
lim f (t ) = lim sF(s ) .

t →∞ s→0
Prova
L {f (t )} =
'
∫ 0
f ' (t )e −st dt = sF(s ) − f (0 ) (4.5.12.1)
O limite do lado esquerdo de (4.5.12.1) quando s → 0 é:
∞ ∞ b
lim
s→0 ∫ 0
f ' (t )e −st dt =
∫ 0
f ' (t )dt = lim
b →∞ ∫ 0
f ' (t )dt = lim[f (t )] 0b = lim[f (b ) − f (0 )]
b →∞ b →∞
= lim[f (t ) − f (0 )]
t →∞
= lim[f (t )] − f (0 )
t →∞
O limite do lado direito de (4.5.12.1) quando s → 0 é:
lim[sF(s ) − f (0 )] = lim[sF(s )] − f (0 )
s→0 s→0
Logo:
191
lim[f (t )] − f (0 ) = lim[sF(s )] − f (0 )
t →∞ s →0
lim[f (t )] = lim[sF(s )]
t →∞ s→0
Exemplo
5
f (t ) = 5e −2 t ⇒ L {f (t )} =
s+2
5s
lim 5e −2 t = lim =0
t →∞ s→0 s+2
4.6 – Transformada de Laplace unilateral de funções periódicas
Teorema: Suponha que f (t ) tem um período T > 0 de modo que f (t + T ) = f (t ) ( f (t ) é

periódica de período fundamental T). Então,
T
∫ f (t )e −st dt
∫
1
L {f (t )} = f (t )e −st dt = 0
.
1 − e −sT 0
1 − e −sT
Prova
∞ T 2T 3T
L {f (t )} =
∫0
f (t ) e dt =
−st
∫ 0
f (t ) e dt + − st
∫ T
f (t ) e dt +
− st
∫ 2T
f (t ) e −st dt + K
Substituições:
t=u 1a integral
t = u+T 2a integral ⇒ u = t−T
t = u + 2T 3a integral ⇒ u = t − 2T
M
Em todas as substituições temos que du = dt .

Logo:
T T T
L {f (t )} =
∫ 0
f (u ) e − su
du +
∫ 0
f (u + T ) e −s ( u + T )
du +
∫ 0
f (u + 2T ) e −s (u + 2T ) du + K
T T T
L {f (t )} =
∫ 0
f (u ) e −su
du + e − sT
∫ 0
f (u ) e −su
du + e − 2 sT
∫ 0
f (u ) e −su du + K
192
T
L {f (t )} = (1 + e −sT
+e − 2sT
+e − 3sT
+L )
∫ 0
f (u ) e −su du
L {f (t )} = [1 + e − sT
( ) + (e ) + L]
+ e − sT 2 − sT 3
∫ 0
f (u ) e −su du
1
Como 1 + r + r 2 + r 3 + L = , se r < 1, então
1− r
L {f (t )} = 1 −sT
1− e ∫ 0
f (u ) e −su du .
Exemplo
sen (t ), 0 ≤ t < π
Seja f (t ) =  uma função 2π-periódica. Determine L {f (t )} .
 0, π ≤ t < 2π
Figura 65: Curva senoidal com meia onda retificada – [13].
L {f (t )} = 1−s 2π
1− e ∫ 0
sen (t ) e −st dt (4.6.1)
Integrando (4.6.1) por partes duas vezes, obtemos:
|
π
L {f (t )} = 1−2π s  1
 2 [ 
− e −st cos(t ) − se −st sen (t )  ]
1− e s + 1  0
1  1 
=
1− e −2 π s  2
e −sπ + 1  ( )
s +1 
193
1 + e - πs
=
( )(
1 − e −2 πs s 2 + 1 )
1 + e -πs
=
( )(
1 + e -πs 1 − e - πs s 2 + 1 )( )
1
=
(
1− e s2 +1
- πs
)( )
4.7 – Cálculo de integrais impróprias
Exemplos
∫
o 3 3
1) cos(4 x ) e −3 x dx = 2 2
=
0
3 +4 25
∞
o
2)
∫ 0
te -3t sen (t )dt
1
L {sen (t )} = 2
s +1
∞
∫
d d  1  2s
tsen (t )e -st dt = L {tsen (t )} = (− 1) F(s ) = −  2  =
0
ds ( 2
)
ds  s + 1 s + 1 2
∞
∫
2(3) 6 3
tsen (t )e -3t dt = = =
0 (3 2
+1 )
2
100 50
∫
o e -t − e −3 t
3) dt
0
t
1 1
L {e −t − e −3t } = −
s +1 s + 3
L 'H
e − t − e −3 t }
lim+
t →0 t t →0
[
= lim+ − e − t + 3e −3 t = 2 ]
∫
dz
= ln z + a + C
z+a
194
∞ ∞ b
∫ ∫ ∫
e − t − e −3t −st  1 1   1 1 
e dt =  u + 1 − u + 3  du = lim  u + 1 − u + 3  du
0
t s
b →∞
s
b
 u +1 
= lim[ln u + 1 − ln u + 3 ]s
b
= lim ln 
b →∞ b →∞
 u + 3 s
 1 
 1+
 b +1
= lim ln − ln
s +1 
= lim  ln b − ln s + 1 
b→∞
 b+3 s + 3  b→∞  3 s+3
1+
 b 
s +1
= − ln
s+3
∞ ∞
∫ ∫
e − t − e −3 t −st e − t − e −3 t
e dt → dt quando s → 0 +
t t
0 0
∞
∫
e − t − e −3 t 1
Assim, dt = − ln  = − ln (1) + ln (3) = ln (3)
t  3
0
Exercícios
Nos exercícios a seguir, calcule a transformada de Laplace.
8 + 12s − 2s 2
01. L {t[3sen (2 t ) − 2 cos(2t )]} R.:
(s 2
+4 ) 2
6s 4 − 36s 2 + 6
{
02. L t cos(t ) 3
} R.:
(s 2
)
+1
4
03. L {f (t )} onde f (t ) é a função periódica representada graficamente abaixo.
Figura 66: Onda quadrada – [17].
195
1
R.: L {f (t )} =
s(1 + e −as )
∫
e − t sen (t )
04. dt
0
t
π
R.:
4
4.8 – Métodos para determinar a transformada de Laplace unilateral
4.8.1 – Uso da definição
L {f (t )} = F(s ) =
∫ 0
f (t ) e −st dt
4.8.2 – Expansão em série de potências
Se f (t ) tem expansão em série de potências dada por
f (t ) = a 0 + a 1 t + a 2 t + a 3 t + K =
2 3
∑
n =0
antn ,
então
L {f (t )} = F(s ) = a 0 + a21 + a 232! + a 343! + K =

s s s s ∑ n =0
n!a n
s n +1
. (4.8.2.1)
A série (4.8.2.1) deve ser convergente para Re(s ) > 0 .
Exemplo 1
1 1 1.3 2 1.3.5 3 1.3.5.7 4

Mostre que (1 + x )
−
2 =1− x+ x − x + x − K, x < 1 .
2 2.4 2.4.6 2.4.6.8
1
f (x ) = (1 + x )
−
2
1 3
f (1) (x ) = − (1 + x )− 2
2
196
1.3 5
f ( 2 ) (x ) = (1 + x )− 2
2.2
1.3.5 7
f ( 3 ) (x ) = − (1 + x )− 2
2.2.2
1.3.5.7 9
f ( 4 ) (x ) = (1 + x )− 2
2.2.2.2
∞ ∞
Série de Taylor de f (x ) : f (x ) =
∑ n =0
n
a n (x − c ) =
∑
n =0
f (n ) (c )
n!
(x − c ) n (4.8.2.2)
Observação: A série (4.8.2.2) é extensível para uma função de variável complexa.
1 f (0 ) f (1) (0 ) f (2 ) (0 ) 2 f (3 ) (0 ) 3 f (4 ) (0) 4
f (x ) = (1 + x )
−
2 = + x+ x + x + x +K
0! 1! 2! 3! 4!
1 1 1.3 2 1.3.5 3 1.3.5.7 4

f (x ) = (1 + x )
−
2 = 1− x+ x − x + x −K
2 2!.2.2 3!.2.2.2 4!.2.2.2.2
1 1 1.3 2 1.3.5 3 1.3.5.7 4

f (x ) = (1 + x )
−
2 = 1− x+ x − x + x −K (4.8.2.3)
2 2.4 2.4.6 2.4.6.8
Região de convergência da série (4.8.2.3):
an f (n ) (c ) (n + 1)! f (n ) (c )
R = lim = lim = lim n +1
n →∞ a n +1 n →∞ n! f (n +1) (c ) n →∞ f (n +1) (c )
1 3 5  1  1 
− . − . − K − − n + 1 − − n 
2 2 2  2  2  n +1
R = lim
n →∞ 1 3 5  1  1 
− . − . − K  − − n  − − n − 1
2 2 2  2  2 
1
1+
1 n +1 n =1
R = lim n + 1 = lim = lim
n →∞ 3 n →∞ 3 n →∞ 3
− −n − −n − _1
2 2 2n
x − c < R ⇒ x < 1 ⇒ −1 < x < 1
197
Exemplo 2
Sabendo que a função erro (probabilidade) é definida por
∫
2 2
erf (t ) = e − u du
π 0
{ ( t )};
a) calcule L erf
 t 
∫
 2 
L {erf ( )}
t =L
2
e − u du 
 π 0 
 t
 
∫
 2  u 2 u 4 u6 u8
L {erf ( )}
t =L 1 − + − + − Kdu 
 π 0  1! 2! 3! 4!  
  1 3 5 7 9

 2  t 2
t 2
t 2
t 2 
L {erf ( )}
t =L t − +
2
− + − K
 π 3 5.2! 7.3! 9.4! 
  
n!
Como L {t n } = , Re(s ) > 0 :
s n +1
 3 5 7 9  11  

 Γ   Γ  Γ  Γ  Γ   
2  2  2  2  2  2
L {erf ( )}
t = − + − + − K, se Re(s ) > 0 (4.8.2.4)
π  3 5 7 9 11 
 s2 3.s 2 5.2!.s 2 7.3!.s 2 9.4!.s 2 
 
1
Lembrando que Γ(n + 1) = nΓ(n ) e Γ  = π , podemos calcular (4.8.2.4).
2
3  1 1 1 π
Γ   = Γ 1 +  = Γ  =
2  2 2 2 2
5  3 3 3 3 π
Γ   = Γ 1 +  = Γ  = 2
2
   2 2 2 2
7  5  5  5  3.5 π
Γ   = Γ 1 +  = Γ  =
2  2 2 2 23
9  7  7  7  3.5.7 π
Γ   = Γ 1 +  = Γ  =
2  2 2 2 24
198
 11   9  9  9  3.5.7.9 π
Γ   = Γ 1 +  = Γ   =
2  2 2 2 25
 
2  π 3. π 3.5 π 3.5.7 π 3.5.7.9 π 
L {erf ( )} t =  3
− 5
+ 7
− 9
+ 11
− K
π 2 
 2.s 3.2 2.s 2 5.2 3.2!.s 2 7.2 4.3!.s 2 9.2 5.4!.s 2 
1 3 3.5 3.5.7 3.5.7.9

= 3
− 5
+ 7
− 9
+ 11
−K
2 3 4
s 2
3.2.s 2
5.2 .2!.s 2
7.2 .3!.s 2
9.2 .4!.s 2
1 1 1.3 1.3.5 1.3.5.7

= 3
− 5
+ 7
− 9
+ 11
−K
s 2
2.s 2
2.4.s 2
2.4.6.s 2
2.4.6.8.s 2
1  1 1 1.3 1 1.3.5 1 1.3.5.7 1 

= 3 
1− + 2
− 3
+ 4
− K (4.8.2.5)
 2 s 2.4 s 2.4.6 s 2.4.6.8 s 
s2
1
1 1 1.3 1 1.3.5 1 1.3.5.7 1 1
F(s ) = (1 + s −1 )
−
2 = 1− + 2
− 3
+ 4
− K, < 1 ⇒ s > 1 (4.8.2.6)
2 s 2.4 s 2.4.6 s 2.4.6.8 s s
Utilizando (4.8.2.6) em (4.8.2.5), temos que
1 1
−
1  1 1  s 2 1
L {erf ( )}
2
t = 3 1 +  = 3  =
 s  s +1 s s +1
s2 s2
1
L {erf ( t )} = , se s ∈ (Re(s ) > 0 ∩ s > 1) .
s s +1
 1 
b) mostre que L −1  t
 = e erf ( t ).
 s (s − 1) 
 1  1
Se L −1  t
 = e erf ( t ) , então L {e erf ( t )}= t
s (s − 1)
.
 s (s − 1) 
1
Como L {e at f (t )} = F(s − a ) e L erf { ( t )}= s s +1
, temos
1 1
L {e erf ( t )} =
t
= .
(s − 1) s −1+1 s (s − 1)
199
4.8.3 – Uso de equações diferenciais
Uso de uma equação diferencial ordinária satisfeita por f (t ) e da transformada de Laplace de

derivadas.
4.8.4 – Outros métodos
Uso das propriedades da transformada de Laplace.
4.8.5 – Uso de tabelas de transformadas
4.9 – Transformada de Laplace unilateral de algumas funções
4.9.1 – Função nula
Se
∫ 0
N(u )du = 0 para t > 0 , então N(t ) é chamada função nula.
Exemplo
 1
 1, t = 2

f (t ) = − 1, t = 1 é uma função nula.
 0, caso contrário


Transformada de Laplace da função nula: L {N(t )} = 0
4.9.2 – Função degrau unitário
0, 0 ≤ t < a
u (t − a ) = 
1, t ≥ a
e − as
Transformada de Laplace da função degrau unitário: L{u (t − a ) } = , Re(s ) > 0 .
s
Prova
Sabemos que L{ f (t − a ) u (t − a ) } = e − as F(s ) (teorema de translação). (4.9.2.1)
200
Se em (4.9.2.1) considerarmos f (t ) = 1 ⇒ f (t − a ) = 1 , então temos que L {1} = 1 e
s
− as
L{u (t − a ) } = e .
s
4.9.3 – Função impulso unitário
Usada para representar forças externas de grande amplitude que agem por um curto período de
tempo.
 0, 0 ≤ t < t 0 − a
1

δ a (t − t 0 ) =  , t 0 - a ≤ t < t 0 + a , t 0 > 0, a > 0
 2a
 0, t ≥ t 0 + a
1
2a
1
A= (2a ) = 1
2a
t
t0 − a t0 t0 + a
Figura 67: Função impulso unitário.
1
δ a (t − t 0 ) = {u [t − (t 0 − a )] − u [t − (t 0 + a )] }
2a
Considerando δ (t − t 0 ) = lim δ a (t − t 0 ) , temos o delta de Dirac:

a →0
∞, t = t 0
δ (t − t 0 ) = 
 0, t ≠ t 0
∞
Propriedade do delta de Dirac:

∫ 0
δ (t − t 0 )dt = 1
Transformada de Laplace do delta de Dirac:
L {δ(t − t 0 )} = e −st 0
ou L {δ(t − a )} = e −as .
201
Prova
1
δ a (t − t 0 ) = {u [t − (t 0 − a )] − u [t − (t 0 + a )] }
2a
1
L {δ a (t − t 0 )} = L{u [t − (t 0 − a )] } − 1 L{u [t − (t 0 + a )] }
2a 2a
1  e − (t 0 −a )s e −( t 0 +a )s  − st 0  e
as
− e −as  e −st 0
L {δ a (t − t 0 )} =  −  = e   = senh (as ) (4.9.3.1)
2a  s s   2as  as
Tomando o limite de (1) quando a → 0 , obtemos:
LH
 e as − e − as  } −st 0  se as + se −as  −st 0
lim L {δ a (t − t 0 )} = L {δ(t − t 0 )} = e −st 0 lim  = e lim  = e (4.9.3.2)
a →0 a →0
 2as  a →0
 2s 
Quando em (4.9.3.2) t 0 = 0 , temos que L {δ{t}} = 1 . (4.9.3.3)
É importante ressaltar que (4.9.3.3) não satisfaz lim F(s ) = 0 .

s →∞
4.9.4 – Algumas funções periódicas
f (t ) F(s )
1 − e − as
s(1 + e −as )
1
s(1 + e −as )
202
a 1 1 
 − sb 
s  bs e − 1 
1 − e −s
s 2 (1 + e −s )
 πs 
−π s
cot gh  
1+ e 2
=
( )(
s + 1 1 − e −π s
2
) 2
s +1
1
( )(
s + 1 1 − e -π s
2
)
Tabela 5: Transformada de Laplace de algumas funções periódicas – [17].
Exercício
Prove as transformadas de Laplace das funções periódicas presentes na Tabela 5.
203
4.10 – Métodos para determinar a transformada de Laplace unilateral inversa
4.10.1 – Completando quadrados
Exemplo
s+5 
L −1  2  (4.10.1.1)
 s + 6s + 13 
Polos de ordem um: s = −3 − 2i , s = −3 + 2i
Completando quadrados em (4.10.1.1), temos que:
s+5   s +3+ 2 
L −1  2 = L −1  2 
 s + 6s + 13   (s + 3) + 4 
 s+3   2 
= L −1  2 + L 
−1
2 
 (s + 3) + 4   (s + 3) + 4 
= e -3t cos(2t ) + e −3t sen (2 t )
= e -3t [cos(2 t ) + sen (2t )]
No exemplo acima, empregamos a propriedade de linearidade e a propriedade de translação da

transformada de Laplace unilateral inversa L −1 {F(s − a )} = e at f (t ) .
P(s )
Qualquer função racional , onde P(s) e Q(s) são polinômios, com o grau de P(s) menor do
Q(s )
que o grau de Q(s), pode ser escrita como uma soma de funções racionais (chamadas frações parciais),
tendo a forma
A As + B
, , r = 1,2,3,K
(as + b ) r
(as 2
+ bs + c )r
As constantes A, B, C, ..., podem ser determinadas de várias maneiras, como veremos nas
P(s )
questões a seguir. Decompondo o quociente em uma soma de frações parciais, determinamos a
Q(s )
 P(s ) 
transformada inversa de Laplace de cada uma dessas frações obtendo L −1  .
 Q(s ) 
3s 2 − 4s + 2 As + B Cs + D E
1. = + +
(s 2
+ 2s + 4 ) (s − 5) (s
2 2
+ 2s + 4 )
2 2
s + 2s + 4 s − 5
204
2s − 5 A B C D
2. 3
= + 3
+ 2
+
(3s − 4)(2s + 1) 3s − 4 (2s + 1) (2s + 1) 2s + 1
Exemplo 1
3s + 7 
L −1  2 
 s − 2s − 3 
Polos de ordem um: s = −1 , s = 3
Primeiro método (completando quadrados)
3s + 7  −1  3(s − 1) + 10 
L −1  2  =L  2 
 s − 2s − 3   (s − 1) − 4 
 s −1   2 
= 3L −1  2  +5L 
−1
2 
 (s − 1) − 4   (s − 1) − 4 
= 3e t cosh (2 t ) + 5e t senh (2t )
 e 2 t + e −2 t   e 2 t − e −2 t 
= 3e t   + 5e t  
 2   2 
3 3t 3 − t 5 3t 5 − t
= e + e + e − e
2 2 2 2
= 4e 3 t − e − t
Segundo método (decompondo em frações parciais e solucionando o sistema)
3s + 7 3s + 7 A B
= = +
s − 2s − 3 (s − 3)(s + 1) s − 3 s + 1
2
3s + 7 A(s + 1) + B(s − 3)
=
(s − 3)(s + 1) (s − 3)(s + 1)
3s + 7 = A(s + 1) + B(s − 3)
3s + 7 = (A + B) s + (A − 3B)
A + B = 3

A − 3B = 7 × (- 1)
4B = -4 ⇒ B = -1 ⇒ A = 4
205
3s + 7 3s + 7 4 1
= = −
s − 2s − 3 (s − 3)(s + 1) s − 3 s + 1
2
3s + 7  −1  3s + 7  −1  4 1 
L −1   =L   =L  − 
 (s − 3)(s + 1) 
2
 s − 2s − 3   s − 3 s + 1
 1  −1  1 
= 4 L −1  −L  
s − 3  s + 1
= 4e 3 t − e − t
Terceiro método (decompondo em frações parciais e calculando os limites; pode ser usado
sempre que o denominador tem fatores lineares distintos)
3s + 7 A B
= +
(s − 3)(s + 1) s − 3 s + 1
3s + 7 A B
lim
s →3 (s − 3)(s + 1)
(s − 3) = lim
s →3 s − 3
(s − 3) + lim
s →3 s + 1
(s − 3)
16
= A+0⇒ A = 4
4
3s + 7 A B
lim
s → −1 (s − 3)(s + 1)
(s + 1) = slim
→ −1 s − 3
(s + 1) + slim
→ −1 s + 1
(s + 1)
4
= 0 + B ⇒ B = −1
−4
Exemplo 2
3s + 1
L −1  3 2


 s − s + s − 1
Fatorando o denominador: 1 -1 1 -1
1 1 0 1 0
( )
s 3 − s 2 + s − 1 = (s − 1) s 2 + 1
Polos de ordem um: s = 1 , s = i , s = −i
206
3s + 1 3s + 1 A Bs + C A Bs C
= = + 2 = + 2 + 2
3 2 2
( )
s − s + s − 1 (s − 1) s + 1 s − 1 s + 1 s − 1 s + 1 s + 1
3s + 1
=
( 2
)
A s + 1 + Bs(s − 1) + C(s − 1)
(
(s − 1) s + 1
2
) (s − 1) s 2 + 1 ( )
( )
3s + 1 = A s + 1 + Bs(s − 1) + C(s − 1)
2
3s + 1 = A(s 2
+ 1) + B(s 2
)
− s + C(s − 1)
3s + 1 = (A + B) s + (− B + C ) s + (A − C )
2
A + B =0

 −B+C = 3
A −C =1

− B + C = 3
A + B = 0 ⇒ A = −B ⇒  ⇒ −2B = 4 ⇒ B = −2 ⇒ C = 1 e A = 2
− B − C = 1
3s + 1 3s + 1 2 2s 1
= = − 2 + 2
3 2 2
(
s − s + s − 1 (s − 1) s + 1 s − 1 s + 1 s + 1)
3s + 1 −1  3s + 1  −1  2 2s 1 
L −1  
=L   =L  − 2 + 2 
 (s − 1)(s + 1)
3 2 2
 s − s + s − 1  s − 1 s + 1 s + 1
 1  −1  s  −1  1 
= 2 L -1  − 2L  2 +L  2 
 s − 1   s + 1   s + 1 
= 2e t − 2 cos(t ) + sen (t )
Exemplo 3
 5s 2 − 15s − 11 
L −1  4 3 2 
 s − 5s + 6s + 4s − 8 
Fatorando o denominador: 1 -5 6 4 -8
-1 1 -6 12 -8 0
2 1 -4 4 0
2 1 -2 0
2 1 0
3
s 4 − 5s 3 + 6s 2 + 4s − 8 = (s + 1)(s − 2 )
Polos de ordem um: s = −1

207
Polos de ordem três: s = 2
5s 2 − 15s − 11 5s 2 − 15s − 11 A B C D
4 3 2
= 3
= + 3
+ 2
+
s − 5s + 6s + 4s − 8 (s + 1)(s − 2 ) s + 1 (s − 2 ) (s − 2 ) s−2
5s 2 − 15s − 11 A B C
lim
s → −1 (s + 1)(s − 2 )3
(s + 1) = slim
→ −1 s + 1
(s + 1) + slim
→ −1 (s − 2 )3
(s + 1) + slim
→ −1 (s − 2 )2
(s + 1) +
D
+ lim
s → −1 s − 2
(s + 1)
9 1
= A+0+0+0⇒ A = −
− 27 3
5s 2 − 15s − 11 A B C
lim
s → 2 (s + 1)(s − 2 )3
(s − 2)3 = lim
s→ 2 s + 1
(s − 2)3 + lim
s → 2 (s − 2 )3
(s − 2)3 + lim
s → 2 (s − 2 )2
(s − 2)3 +
D
+ lim
s →2 s − 2
(s − 2)3
20 − 30 − 11 21
= 0 + B + 0 + 0 ⇒ B = − = −7
3 3
1
5s 2 − 15s − 11 − 3 7 C D
3
= − 3
+ 2
+
(s + 1)(s − 2) s + 1 (s − 2) (s − 2) s − 2
1 3 2
5s 2 − 15s − 11 − 3 (s − 2 ) − 7(s + 1) + C(s + 1)(s − 2 ) + D(s + 1)(s − 2)
=
(s + 1)(s − 2)3 (s + 1)(s − 2)3
1
( ) ( )
5s 2 − 15s − 11 = − s 3 − 6s 2 + 12s − 8 − 7(s + 1) + C s 2 − s − 2 + D(s + 1) s 2 − 4s + 4
3
( )
1
( ) ( ) (
5s 2 − 15s − 11 = − s 3 − 6s 2 + 12s − 8 − 7(s + 1) + C s 2 − s − 2 + D s 3 − 3s 2 + 4
3
)
 1  8 
5s 2 − 15s − 11 =  D −  s 3 + (C − 3D + 2 ) s 2 + (− C − 4 − 7 ) s +  − 2C+ 4D + − 7 
 3  3 
1 1
D− =0⇒ D =
3 3
1
C − 3D + 2 = 5 ⇒ C − 3  + 2 = 5 ⇒ C = 4
 3
− C − 4 − 7 = −15 ⇒ C = 4
8 1 8
− 2C+ 4D + − 7 = −11 ⇒ −2(4) + 4  + − 7 = −11 ⇒ −11 = −11
3 3 3
 5s 2 − 15s − 11  −1  5s − 15s − 11 
2
L −1  4 3 2  = L  3 
 s − 5s + 6s + 4s − 8   (s + 1)(s − 2 ) 
208
 1 1 7 4 1 1 
= L −1 − − 3
+ 2
+ 
 3 s + 1 (s − 2) (s − 2 ) 3 s − 2 
d  1  1 d2  1  2
Como   =− 2
e 2   = temos que
ds  s − 2  (s − 2) ds  s − 2  (s − 2)3
 5s 2 − 15s − 11  1 −t 7 2 2t 1 2t
L −1  4 3 2
2t
 = − e − t e + 4te + e .
 s − 5s + 6s + 4s − 8  3 2 3
Se F(s ) tem um desenvolvimento em série de potências negativas de s dado por
∞
a a a a
F(s ) = 0 + 21 + 32 + 43 + K =
s s s s ∑ n =0
an
s n +1
,
então podemos inverter termo a termo para obter
∑
2 3
antn
L −1 {F(s )} = f (t ) = a 0 + a 1 t + a 2 t + a 3 t + K = .
2! 3! n!
n =0
Exemplo
A função de Bessel de ordem zero é definida pela série

∞
∑
2n
J 0 (at ) = (− 1)n (at2) 2n .
n =0
(n!) 2
 −
1

e s

Mostre que L −1
 ( )
 = J0 2 t .
 s 
 
 − 1s  −
1
 e  e s
Se L −1 
s
 = J 0 ( )
2 t , então L J 0 2 t { ( )}
=
s
.
 
 
209
∞ ∞
∑ ∑
2n 2n
J 0 (at ) = (− 1) (at2) 2nn

= (− 1)n 1  a  2n
  t
n =0
(n!) 2 n =0
(n!)2  2 
2 4 6 8 10
a 1 a 4 1 a 6 1 a 8 1  a  10
= 1-   t 2 +   t −   t +   t −   t +K
2 (2!)2 2 (3!)2 2 (4!)2 2 (5!)2 2
∞ ∞ ∞
(2 t )
∑ ∑ ∑
2n 2n
( ) (− 1)n 1 2  2  1
2n
J0 2 t = (− 1)n 2
= t = (− 1)n 2
tn
n =0
(n!) 2 2n
n =0
(n!)  2  n =0
(n!)
1 1 1 1
= 1- t + 2
t2 − 2
t3 + 2
t4 − 2
t5 +K
(2!) (3!) (4!) (5!)
n!
Como L t n = { } , Re(s ) > 0 , temos que:
s n +1
L {J (2 t )} = L 1 - t +
0
1
2
t2 −
1
2
t3 +
1
2
t4 −
1 
t 5 + K
2
 (2!) (3!) (4!) (5!) 
1 1 1 2! 1 3! 1 4! 1 5!
= − 2 + − + − +K
s s (2!) s (3!) s (4!) s (5!)2 s 6
2 3 2 4 2 5
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
= − 2 + − + − +K
s s 2! s 3 3! s 4 4! s 5 5! s 6
=
∑ n =0
(− 1)n
n!s n +1
, Re(s ) > 0
1
− −1
Expandindo e s
= e −s em série de potências:
∑ (− s ) −1 n
− s −1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
e = =1− + − + − +K (4.10.3.1)
n! s 2! s 2 3! s 3 4! s 4 5! s 5
n =0
Raio de convergência da série (4.10.3.1):
1
a
R = lim n = lim n! = lim (n + 1)! = lim n + 1 = ∞
n →∞ a
n +1
n →∞ 1 n →∞ n! n →∞
(n + 1)!
Assim:
210
1
−
e 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
s

= 1 − + 2
− 3
+ 4
− 5
+ K
s s  s 2! s 3! s 4! s 5! s 
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
= − 2+ − + − +K s = 0 : singularidade essencial
s s 2! s 3 3! s 4 4! s 5 5! s 6
∞
=
∑ n =0
(− 1)n
n!s n +1
(4.10.3.2)
1
−
e s
Comparando (4.10.3.1) e (4.10.3.2), concluímos que L J 0 2 t = { ( )} s
.
4.10.4 – Uso de tabelas de transformadas de Laplace
4.10.5 – A fórmula de Heaviside
Sejam P(s) e Q(s) polinômios onde P(s) tem grau menor do que o de Q(s). Suponha que Q(s)
tem n zeros distintos α k , k = 1,2,K , n . Então
n n
L −1  P(s )  =
 Q(s )  ∑
k =1
P(α k ) α k t
Q ' (α k )
e =
∑
k =1
d
P(α k ) α k t
ds
Q(α k )
e .
Exemplo
3s + 7 
L −1  2 
 s − 2s − 3 
P(s ) = 3s + 7
Q(s ) = s 2 − 2s − 3 = (s − 3)(s + 1) ⇒ α1 = 3 e α 2 = −1
d
Q(s ) = 2s − 2
ds
2
L −1  2 3s + 7  =
 s − 2s − 3  ∑k =1
3(α k ) + 7 α k t
2(α k ) − 2
e
3(3) + 7 3t 3(− 1) + 7 − t
= e + e
2(3) − 2 2(− 1) − 2
= 4e 3t − e − t
211
4.10.6 – A fórmula geral (ou complexa) de inversão
Também conhecia como fórmula de Bromwich ou fórmula integral de Bromwich.
Se L {f (t )} = F(s ) , então
γ +i ∞
L −1
{F(s )} = f (t ) = 1
2π i ∫ γ −i ∞
F(s ) e st ds , t > 0 e f (t ) = 0 para t < 0 (4.10.6.1)
ou
∫
1
f (t ) = F(s ) e st ds .
2π i
C
A integração em (4.10.6.1) deve ser efetuada ao longo de uma reta s = γ no plano complexo,
onde s = x + iy . O número real γ é escolhido de tal forma que s = γ esteja à direita de todas as
singularidades de F(s ) .
Referência
SPIEGEL, M.R. Transformadas de Laplace. São Paulo: McGraw-Hill. Capítulo 7.
Exercícios
−1  s2 − 3 
01. L  4 3 2 
 s + s − 3s − 17s − 30 
3 3t 1 −2t 9 −t 1
R.: f (t ) = e − e + e sen (2 t ) − e − t cos(2 t )
50 25 25 50
 3s 3 − 3s 2 − 40s + 36 
02. L −1  4 2 
 s − 8s + 16 
R.: f (t ) = (3 + 5t )e −2 t − 2 te 2 t
212
4.11 – Solução de equações diferenciais
4.11.1 – Equações diferenciais ordinárias com coeficientes constantes
Exemplo 1
 y " (t ) − 3 y ' (t ) + 2 y (t ) = 4 e 2 t

y(0 ) = −3 (4.11.1.1)
 '( )
y 0 = 5
L {y(t )} = Y(s )
Aplicando a transformada de Laplace unilateral à equação diferencial ordinária de segunda
ordem:
L {y " (t )}− 3 L {y ' (t )}+ 2 L {y(t )} = 4 L {e 2 t }

4
s 2 Y(s ) − sy(0 ) − y ' (0 ) − 3sY(s ) + 3y(0 ) + 2Y(s ) =
s−2
4
(s 2
− 3s + 2)Y(s ) + 3s − 5 − 9 =
s−2
4
(s 2
− 3s + 2 )Y(s ) =
s−2
− 3s + 14
(s − 1)(s − 2)Y(s ) = 4 − 3s + 14
s−2
2 2
(s − 1)(s − 2)Y(s ) = 4 − 3s + 6s + 14s − 28 = − 3s + 20s − 24
s−2 s−2
− 3s 2 + 20s − 24
Y(s ) = (4.11.1.2)
(s − 1)(s − 2)2
Polos de ordem um: s = 1
Polos de ordem dois: s = 2
Decompondo (4.11.1.2) em frações parciais:
− 3s 2 + 20s − 24 A B C
2
= + 2
+ (4.11.1.3)
(s − 1)(s − 2) s − 1 (s − 2 ) s−2
2
− 3s 2 + 20s − 24 = A (s − 2 ) + B(s − 1) + C(s − 1)(s − 2)
( ) (
− 3s 2 + 20s − 24 = A s 2 − 4s + 4 + B(s − 1) + C s 2 − 3s + 2 )
− 3s + 20s − 24 = (A + C ) s + (− 4A + B − 3C ) s + (4A − B + 2C )
2 2
213
 A+ C = −3

− 4A + B − 3C = 20 (4.11.1.4)
 4A − B + 2C = −24

Calculando limites em (4.11.1.3):
− 3s 2 + 20s − 24 A B C
2
= + 2
+
(s − 1)(s − 2) s − 1 (s − 2) s−2
− 3s 2 + 20s − 24 A B C
lim 2
(s − 1) = lim (s − 1) + lim 2
(s − 1) +slim (s − 1)
s →1 (s − 1)(s − 2) s →1 s −1 s →1 (s − 2) → 1 s−2
− 7 = A + 0 + 0 ⇒ A = −7
− 3s 2 + 20s − 24 2 A 2 B 2 C 2
lim 2
(s − 2 ) = lim (s − 2 ) + lim 2
(s − 2 ) + lim (s − 2)
s →2 (s − 1)(s − 2) s→ 2 s − 1 s → 2 (s − 2 ) s→ 2 s − 2
4 = 0+B+0⇒ B = 4
Substituindo os valores de A e B na primeira equação de (4.11.1.4):
A + C = −3 ⇒ −7 + C = −3 ⇒ C = 4
Assim:
− 3s 2 + 20s − 24 7 4 4
Y(s ) = 2
=− + 2
+ (4.11.1.5)
(s − 1)(s − 2) s − 1 (s − 2 ) s−2
Aplicando a transformada de Laplace unilateral inversa a (4.11.1.5):
1   1   1 
L −1 {Y(s )} = −7 L −1  −1
+ 4L  2 
+ 4 L −1  
 s − 1  (s − 2 )  s − 2 
1  −1  1  −1  1 
L −1 {Y(s )} = −7 L −1  + 4L   − 4 L − 2 
 s − 1 s − 2   (s − 2) 
d  1  1 1
Como   =− 2
ou L e 2 t t = { } e L −1 {F (n ) (s )} = (− 1)n t n f (t ) , temos como
ds  s − 2  (s − 2) (s − 2)2
solução da equação diferencial ordinária de segunda ordem
y(t ) = −7e t + 4e 2 t + 4te 2 t . (4.11.1.6)
Exercício
Verifique que (4.11.1.6) é solução de (4.11.1.1).
214
Exemplo 2
 y ' (t ) + 2 y (t ) = f (t )
 (4.11.1.7)
y(0 ) = 0
t , 0 ≤ t < 1
f (t ) =  (4.11.1.8)
0, t ≥ 1
L {y(t )} = Y(s )
Escrevendo (4.11.1.8) de forma compacta:
0, 0 ≤ t < 1
f (t ) = t − t u (t − 1), u (t − 1) = 
1, t ≥ 1
Aplicando a transformada de Laplace unilateral à equação diferencial ordinária de primeira

ordem:
L {y ' (t )}+ 2 L {y(t )} = L{ t − t u (t − 1) }
L {y ' (t )}+ 2 L {y(t )} = L {t} − L{ t u (t − 1) }
dn − as
Lembrando que L {t n f (t )} = (− 1)n F(s ) , onde F(s ) = L {f (t )} , e que L{u (t − a ) } = e ,
ds n s
temos que:
1 d  e −s 
sY(s ) − y(0 ) + 2Y(s ) = − (− 1)  
s2 ds  s 
1 d  e −s 
sY(s ) − y(0 ) + 2Y(2 ) = − (− 1)  
s2 ds  s 
1 (s + 1)e −s
(s + 2)Y(s ) = −
s2 s2
1 s + 1 −s
Y(s ) = − 2 e (4.11.1.9)
s (s + 2 ) s (s + 2)
2
Polos de ordem um: s = −2
Polos de ordem dois: s = 0
215
1 As + B C 1 1 1
= + ⇒ A = − ,B = ,C =
s (s + 2 )
2
s 2
s+2 4 2 4
s +1 As + B C 1 1 1
= + ⇒ A = ,B = ,C = −
s (s + 2 )
2
s 2
s+2 4 2 4
1 s 1 1 1 1  1 s 1 1 1 1  −s
Y(s ) = − + + − 2 + − e
4s 2
2s 2
4 s + 2 4 s 2 s 2 4 s + 2 
11 1 1 1 1 1 1 - s 1 1 −s 1 1 −s
Y(s ) = − + 2+ − e − 2e + e (4.11.1.10)
4s 2s 4 s+2 4 s 2s 4 s+2
L −1 {Y(s )} = − 1 L −1 1  + 1 L −1  12  + 1 L −1  1 
+
4 s  2 s  4 s + 2 
1 −1 1 -s  1 −1  1 −s  1 −1  1 −s 
− L  e − L  2 e + L  e  (4.11.1.11)
4 s  2 s  4 s + 2 
{ }
Lembrando que L −1 e − as F(s ) = f (t − a ) u (t − a ) , obtemos de (4.11.1.11) a solução da equação
diferencial ordinária de primeira ordem.
1 1 1 1 1 1
y(t ) = − + t + e −2 t − u (t − 1) − (t − 1) u (t − 1) + e − 2( t −1) u (t − 1) (4.11.1.12)
4 2 4 4 2 4
1 1 1 1 1 1 
y(t ) = − + t + e −2 t − u (t − 1)  + t − 1 − e −2 (t −1) 
4 2 4 2  2 2 
1 1 1 1  1 1 
y(t ) = − + t + e −2 t − u (t − 1) − + t − e −2( t −1) 
4 2 4 2  2 2 
 1 1 1 −2t
− 4 + 2 t + 4 e , 0 ≤ t < 1
y (t ) = 
 1 e − 2 t + 1 e −2 t + 2 , t ≥1
 4 4
Exercício
216
Exemplo 3
A equação diferencial para a carga q (t ) em um capacitor em um circuito em série R-C é
d 1
R q (t ) + q (t ) = E (t ) ,
dt C
onde R é a resistência, C é a capacitância e E(t ) é a força eletromotriz (f.e.m).

Use as transformadas de Laplace para determinar a carga no capacitor em um circuito em série
R-C se q (0) = 0, R = 2,5 ohms, C = 0,08 farad e E(t ) é dada pelo gráfico da Figura 68.
Figura 68: Força eletromotriz – [17].
L {q(t )} = Q(s)
Escrevendo E(t ) de uma maneira compacta:
0, 0 ≤ t < 3
E (t ) = 
5, t ≥ 3
0, 0 ≤ t < 3
u (t − 3 ) = 
1, t ≥ 3
E(t ) = 5 u (t − 3)
Aplicando a transformada de Laplace unilateral à equação diferencial ordinária de primeira

ordem:
d 25
0 2,5 q (t ) + q (t ) = 5 u (t − 3) (4.11.1.13)
dt 2
L 2,5 d q(t ) + 12,5q(t ) = L{5u (t − 3) }

 dt 
217
d 
2,5 L  q (t ) + 12,5 L {q(t )} = 5 L{u (t − 3) }
 dt 
e −3s
2,5sQ(s ) − 2,5q(0 ) + 12,5Q(s ) = 5
s
−3s
(2,5s + 12,5)Q(s ) = 5 e
s
5e −3s 5e −3s 2e −3s

Q(s ) = = = (4.11.1.14)
s(2,5s + 12,5) 2,5s(s + 5) s(s + 5)
Polos de ordem um: s = −5 , s = 0
1 A B 1 1
= + ⇒ A = ,B = -
s(s + 5) s s + 5 5 5
 1 1 1 1  -3s
Q(s ) = 2  − e (4.11.1.15)
5 s 5 s + 5
L −1 {Q(s )} = L −1 2 1 1 − 1 1  -3s 

e 
 5 s 5 s + 5  
L −1 {Q(s )} = 2 L −1 1 e -3s  − 2 L −1  1 -3s 

e  (4.11.1.16)
5 s  5 s + 5 
{ }
Usando em (4.11.1.16) a propriedade L −1 e − as F(s ) = f (t − a ) u (t − a ) , obtemos a solução da
equação diferencial ordinária de primeira ordem.
2 2
q (t ) = u (t − 3) − u (t − 3)e −5(t −3 ) (4.11.1.17)
5 5
2
[
q (t ) = u (t − 3) 1 − e −5( t −3)
5
]
 0, 0 ≤ t < 3

q (t ) =  2
[
 5 1 − e ]
−5( t −3 )
, t≥3
Exercício
218
4.11.2 – Equações diferenciais ordinárias com coeficientes variáveis
Exemplo
ty " (t ) + (1 − 2t )y ' (t ) − 2 y(t ) = 0


y(0 ) = 1 (4.11.2.1)
 '( )
y 0 = 2
L {y(t )} = Y(s )
Aplicando a transformada de Laplace unilateral à equação diferencial ordinária de segunda
ordem, obtemos:
L {ty " (t )}+ L {y ' (t )}− 2 L {ty ' (t )}− 2 L {y(t )} = L {0} (4.11.2.2)
Devemos lembrar que:
L {tf (t )} = − d F(s )
ds
L {y " (t )} = s 2 Y(s ) − sy(0) − y ' (0) = s 2 Y(s ) − s − 2
L {ty " (t )} = − d [s 2 Y(s ) − s − 2] = −2sY(s ) + s 2 d  d

Y(s ) − 1 = −2sY(s ) − s 2 Y(s ) + 1
ds  ds  ds
L {y ' (t )} = sY(s ) − y(0) = sY(s ) − 1
L {ty ' (t )} = − d [sY(s ) − 1] = − Y(s ) + s d Y(s ) = −Y(s ) − s d

Y(s )
ds  ds  ds
Voltando a (4.11.2.2):
d d
− 2sY(s ) − s 2 Y(s ) + 1 + sY(s ) − 1 + 2Y(s ) + 2s Y(s ) − 2Y(s ) = 0
ds ds
(− s 2
+ 2s ) dsd Y(s) − sY(s ) = 0
d
− s(s − 2 ) Y(s ) − sY(s ) = 0
ds
d
s(s − 2 ) Y(s ) + sY(s ) = 0 EDO linear de primeira ordem homogênea (4.11.2.3)
ds
Separando variáveis em (4.11.2.3), chegamos a:
219
dY(s ) sY(s ) 1 dY(s ) 1
=− ⇒ =−
ds s(s − 2 ) Y(s ) ds s−2
d
[ln Y(s) ] = − 1 (4.11.2.4)
ds s−2
Integrando (4.11.2.4), temos que:
ln Y(s ) = − ln (s − 2 ) + C1
Y(s ) = e − ln (s −2 )+C1
−1 −1 C
Y(s ) = e C1 e ln (s −2 ) = C(s − 2 ) = (4.11.2.5)
s−2
Polos de ordem um: s = 2
C 
L −1 {Y(s )} = L −1  
s − 2 
 1 
y(t ) = C L −1   = Ce
2t
(4.11.2.6)
s − 2 
Para determinar a constante C em (4.11.2.6) usamos a condição inicial y(0 ) = 1 :
y(0) = Ce 2(0 ) = 1 ⇒ C = 1 (4.11.2.7)
Substituindo (4.11.2.7) em (4.11.2.6), obtemos a solução da equação diferencial ordinária.
y(t ) = e 2 t (4.11.2.8)
Exercício
220
4.11.3 – Equações diferenciais ordinárias simultâneas
Exemplo
 x ' (t ) + y ' (t ) = t
 "
 x (t ) − y (t ) = e
−t

x (0 ) = 3 (4.11.3.1)
x ' (0 ) = −2

y(0 ) = 0
L {x (t )} = X(s ) , L {y(t )} = Y(s )

Aplicando a transformada de Laplace unilateral à primeira equação diferencial ordinária:
L {x ' (t )}+ L {y ' (t )} = L {t}

1
sX(s ) − x (0 ) + sY(s ) − y(0 ) =
s2
1
sX(s ) − 3 + sY(s ) =
s2
1
sX(s ) + sY(s ) = +3 (4.11.3.2)
s2
Aplicando a transformada de Laplace unilateral à segunda equação diferencial ordinária:
L {x " (t )}− L {y(t )} = L {e − t }

1
s 2 X(s ) − sx (0) − x ' (0 ) − Y(s ) =
s +1
1
s 2 X(s ) − 3s + 2 − Y(s ) =
s +1
1
s 2 X(s ) − Y(s ) = + 3s − 2 (4.11.3.3)
s +1
Solucionando o sistema composto pelas equações (4.11.3.2) e (4.11.3.3):
 1
sX(s ) + sY(s ) = s 2 + 3

s 2 X(s ) − Y(s ) = 1 + 3s − 2
 s +1
Multiplicando (4.11.3.2) por (-s) e somando o produto a (4.11.3.3):
221
1 1
( )
− s 2 + 1 Y(s ) =
s +1
+ 3s − 2 − − 3s
s
1 1 2
Y(s ) = − + 2 (4.11.3.4)
( ) (
s s + 1 (s + 1) s + 1 s + 1
2 2
)
Polos de ordem um: s = −1 , s = 0 , s = i , s = −i
1 A Bs + C
= + 2 ⇒ A = 1, B = -1, C = 0
(
s s +1 2
s )
s +1
1 D Es + F 1 1 1
− = + 2 ⇒ D = − ,E = ,F= −
(s + 1)(s + 1) s + 1 s + 1
2
2 2 2
1 s 1 1 1 s 1 1 2
Y(s ) = − 2 − + 2
− 2
+ 2
s s +1 2 s +1 2 s +1 2 s +1 s +1
1 1 1 3 1 1 s
Y(s ) = − + − (4.11.3.5)
s 2 s +1 2 s +1 2 s2 +1
2
L −1 {Y(s )} = L −1 1 − 1 1 3 1
+ 2
1 s 
− 2 
s 2 s + 1 2 s + 1 2 s + 1
L −1 {Y(s )} = L −1 1  − 1 L −1  1  3 −1  1  1 −1  s 
+ L  2 − L  2 
s  2  s + 1 2  s + 1 2  s + 1
1 3 1
y(t ) = 1 − e − t + sen (t ) − cos(t )
2 2 2
Usando as equações (4.11.3.2) e (4.11.3.5) para determinar X(s ) :
1
sX(s ) = −sY(s ) + +3
s2
1 3
X(s ) = −Y(s ) + 3 +
s s
1 1 1 3 1 1 s 1 3
X(s ) = − + − 2
+ 2
+ 3+
s 2 s +1 2 s +1 2 s +1 s s
2 1 1 1 3 1 1 s
X(s ) = + 3+ − + (4.11.3.6)
s s 2 s +1 2 s +1 2 s2 +1
2
Polos de ordem um: s = −1 , s = i , s = −i

222
Polos de ordem três: s = 0
L −1 {X(s )} = L −1  2 + 13 + 1 1 3 1
− 2
1 s 
+ 2 
s s 2 s + 1 2 s + 1 2 s + 1
L −1 {X(s )} = 2 L −1 1  + L −1  13  + 1 L −1  1  3 −1  1  1 −1  s 
− L  2 + L  2 
s  s  2  s + 1 2  s + 1 2  s + 1
1 1 3 1
x (t ) = 2 + t 2 + e − t − sen (t ) + cos(t )
2 2 2 2
Assim, a solução do sistema de equações diferenciais ordinárias é dada por:
1 2 1 −t 3 1
x (t ) = 2 + t + e − sen (t ) + cos(t ) (4.11.3.7)
2 2 2 2
1 3 1
y(t ) = 1 − e − t + sen (t ) − cos(t ) (4.11.3.8)
2 2 2
Exercício
Verifique que (4.11.3.7) e (4.11.3.8) satisfazem (4.11.3.1).
4.11.4 – Equações diferenciais parciais
Dada u (x , t ) , fixamos a variável x e deixamos a variável t livre. Dessa forma:
L {u (x, t )} =
∫ 0
u (x , t ) e -st dt = U(x , s )
L  ∂ u (x, t ) = L  d u (x, t ) = sU(x, s ) − u (x,0)

 ∂t   dt 
 2
  2

L  ∂ 2 u (x, t ) = L  d 2 u (x, t ) = s 2 U(x, s ) − su (x,0) − u t (x,0)
 ∂t   dt 
d
L  ∂ u (x, t ) = U (x , s ) (4.11.4.1)
 ∂x  dx
223
 2
 d2
L  ∂ 2 u (x, t ) = U (x , s ) (4.11.4.2)
 ∂x  dx 2
Obtemos (4.11.4.1) e (4.11.4.2) derivando sob o sinal de integração (regra de Leibniz).
Exemplo 1
u t = u xx 0 < x < 1, t > 0

 ( )
u x,0 = 3sen (2π x ) 0 < x <1
 (4.11.4.3)
u (0, t ) = 0 t>0
u (1, t ) = 0 t>0
L {u (x, t )} = U(x, s )
L {u (0, t )} = U(0, s ) = 0
L {u (1, t )} = U(1, s ) = 0
Aplicando a transformada de Laplace unilateral à equação diferencial parcial (equação do
calor):
L {u t (x, t )} = L {u xx (x, t )}
d 2 U (x , s )
sU(x , s ) − u (x ,0 ) =
dx 2
d 2 U (x , s )
sU(x , s ) − 3sen (2π x ) =
dx 2
d 2 U (x , s )
− sU(x , s ) = −3sen (2π x ) EDO linear de segunda
dx 2
ordem não homogênea (4.11.4.4)
Família de soluções a dois parâmetros para a edo (4.11.4.4):
U(x , s ) = C1e sx + C 2 e − sx + C 3sen (2π x ) (4.11.4.5)

1442443 14243
hom ogênea particular
d
U ( x , s ) = C1 s e sx
− C 2 se − sx
+ 2πC 3 cos(2π x )
dx
d2
U(x , s ) = C1se sx
+ C 2 se − sx
− 4π 2 C 3sen (2π x ) (4.11.4.6)
dx 2
224
Substituindo (4.11.4.5) e (4.11.4.6) em (4.11.4.4), obtemos:
− 4π 2 C 3 sen (2π x ) − sC 3 sen (2π x ) = −3sen (2π x )

(− 4π 2
)
− s C 3 = −3
3
C3 =
s + 4π 2
Logo:
3
U (x , s ) = C 1 e sx
+ C2e− sx
+ sen (2π x ) (4.11.4.7)
s + 4π 2
Determinando as constantes C1 e C 2 por intermédio das condições de contorno:
x = 0 em (5) ⇒ U(0, s ) = C1 + C 2 = 0 ⇒ C1 = −C 2 (4.11.4.8)
x = 1 em (5) ⇒ U(1, s ) = C1e s

+ C 2e − s
=0 (4.11.4.9)
Substituindo (4.11.4.8) em (4.11.4.9), obtemos:
s s
− C2e + C2e− =0
1 − e2 s 
(− e s
2 = ⇒
+ e−
0 
 e s
s
)C C 2 = 0

 
C 2 = 0 ⇒ C1 = 0
123
s ≠0
Assim:
3
U (x , s ) = sen (2π x ) (4.11.4.10)
s + 4π 2
Polos de ordem um: s = −4π 2
3 
L −1 {U(x, s )} = sen (2π x ) L −1  2
 s + 4π 
L −1 {U(x, s )} = 3sen (2π x ) L −1  1 

2 
(
 s − − 4π  )
2
u (x, t ) = 3sen (2π x )e −4 π t (4.11.4.11)
225
Exercício
Exemplo 2
u tt (x, t ) = 4u xx (x , t ) 0 < x < 2, t > 0

u (0, t ) = u (2, t ) = 0 t >0


u (x,0) = 8sen (4πx ) − 12sen (6πx ) 0<x<2
u t (x,0) = 0 0<x<2
Condições de contorno:
L {u(0, t )} = U(0, s ) = L {0} = 0 (4.11.4.12)

L {u(2, t )} = U(2, s ) = L {0} = 0 (4.11.4.13)
Equação diferencial parcial:
L {u (x, t )} = L {4u (x, t )}

tt xx
d
s 2 U(x , s ) − su (x,0) − u t (x ,0 ) = 4 U (x , s )
dx 2
d
4 2
U(x, s ) − s 2 U(x , s ) = −s[8sen (4πx ) − 12sen (6πx )]
dx
d s2
U(x , s ) − U(x, s ) = −2s sen (4πx ) + 3s sen (6πx ) (4.11.4.14)
dx 2 4
Família de soluções da equação diferencial ordinária (4.11.4.14):
s s
x − x
U(x , s ) = C1e 2 + C 2 e 2 + C 3sen (4πx ) + C 4 sen (6πx ) (4.11.4.15)
1442443 14444244443
solução homogênea solução particular
s s
d s x s − x
U(x, s ) = C1e 2 − C 2 e 2 + 4πC 3 cos(4πx ) + 6πC 4 cos(6πx )
dx 2 2
s s
d2 s2 x s2 − x
2
U ( x , s ) = C 1 e 2
+ C 2 e 2 − 16π 2 C 3 sen (4πx ) − 36π 2 C 4 sen (6πx ) (4.11.4.16)
dx 4 4
Substituindo (4.11.4.15) e (4.11.4.16) em (4.11.4.14), temos que:
226
s2
− 16π 2 C 3 sen (4πx ) − 36π 2 C 4 sen (6πx ) − C 3 sen (4πx ) +
4
s2
− C4 sen (6πx ) = −2s sen (4πx ) + 3s sen (6πx )
4
 s2   s2 
 − 16π 2 − C 3 sen (4πx ) +  − 36π 2 − C 4 sen (6πx ) = −2s sen (4πx ) + 3s sen (6πx ) (4.11.4.17)
 4  4
Comparando os “lados” de (4.11.4.17), concluímos que:
 s2  8s
 − 16π 2 − C 3 = −2s ⇒ C 3 = 2 (4.11.4.18)
 4 s + 64π 2
 s2  12s
 − 36π 2 − C 4 = 3s ⇒ C 4 = − 2 (4.11.4.19)
 4 s + 144π 2
Substituindo (4.11.4.18) e (4.11.4.19) em (4.11.4.15):
s s
x − x 8s 12s
U (x , s ) = C 1 e 2 + C 2 e 2
+ 2 2
sen (4πx ) − 2 sen (6πx ) (4.11.4.20)
s + 64π s + 144π 2
Calculando as constantes C1 e C 2 :
1. Considerando x = 0 em (4.11.4.20) e utilizando (4.11.4.12):
U(0, s ) = C1 + C 2 = 0 ⇒ C1 = −C 2 (4.11.4.21)
2. Considerando x = 2 em (4.11.4.20) e utilizando (4.11.4.13):
U(2, s ) = C1e s + C 2 e −s = 0 (4.11.4.22)
Substituindo (4.11.4.21) em (4.11.4.22):
1 
( )
− C 2 e s + C 2 e −s = 0 ⇒ C 2  s − e s  = 0 ⇒ C 2 1 − e 2s = 0 ⇒ C 2 = 0 (s ≠ 0 )
e 
C 2 = 0 ⇒ C1 = 0 (4.11.4.23)
Substituindo (4.11.4.23) em (4.11.4.20), temos a solução da EDO.
8s 12s
U (x , s ) = 2 2
sen (4πx ) − 2 sen (6πx )
s + 64π s + 144π 2
L {U(x, s )} = u(x, t )
−1
227
 s   s 
u (x, t ) = 8sen (4πx ) L −1  2 2 
− 12sen (6πx ) L −1  2 2 
 s + 64π   s + 144π 
u (x, t ) = 8sen (4πx ) cos(8π t ) − 12sen (6πx ) cos(12π t ) (4.11.4.24)
Verificando que a solução (4.11.4.24) satisfaz de fato o problema de valor inicial e de contorno:
Equação diferencial parcial:
u t (x , t ) = −64πsen (4πx )sen (8π t ) + 144πsen (6πx )sen (12π t ) (4.11.4.25)
u tt (x , t ) = −512π 2 sen (4πx ) cos(8π t ) + 1728π 2 sen (6πx ) cos(12π t )
u x (x , t ) = 32π cos(4πx ) cos(8π t ) − 72π cos(6πx ) cos(12π t )
u xx (x, t ) = −128π 2 sen (4πx ) cos(8π t ) + 432π 2 sen (6πx ) cos(12π t )
4u xx (x , t ) = −512π 2 sen (4πx ) cos(8π t ) + 1728π 2 sen (6πx ) cos(12π t )
Logo, u tt (x , t ) = 4u xx (x, t ) .
Condições de contorno:
Considerando x = 0 e x = 2 em (4.11.4.24):
u (0, t ) = u (2, t ) = 0
Condições iniciais:
Considerando t = 0 em (4.11.4.24) e (4.11.4.25):
u (x,0) = 8sen (4πx ) − 12sen (6πx )
u t (x ,0 ) = 0
Gráfico da superfície que define a solução (4.11.4.24):
228
Figura 69: Gráfico de f (x ) = 8sen(4πx ) cos(8π t ) − 12sen(6πx ) cos(12π t ) , 0 < x < 2 , 0 < t < 10 .
4.12 – Solução de equações íntegro-diferenciais
Exemplo
 t t
4
 0

∫ y(u ) du + y ' (t ) =
∫ 0
y(u ) cos(t − u ) du
(4.12.1)
y(0 ) = 1
L {y(t )} = Y(s )
t
4
∫ 0
y(u ) du + y ' (t ) = y(t ) ∗ cos(t ) (4.12.2)
Aplicando a transformada de Laplace unilateral à equação íntegro-diferencial (4.12.2):
 t

L 4
∫

y(u ) du + y ' (t ) = L {y(t ) ∗ cos(t )}
 0 
 t

∫
 
4L  { }
y(u ) du  + L y ' (t ) = L {y(t ) ∗ cos(t )}
 0 
Y(s ) s
4 + sY(s ) − y(0 ) = Y(s ) 2
s s +1
229
4 s 
 +s− 2 Y(s ) = 1
s s +1
4s 2 + 4 + s 4 + s 2 − s 2
Y(s ) = 1
(
s s2 +1 )
(s + 2) Y(s ) = 1
2 2
s(s + 1)
2
s(s 2 + 1)
Y(s ) = (4.12.3)
(s 2
+ 2)
2
Polos de ordem dois: s = − 2 i , s = 2 i
Decompondo (4.12.3) em frações parciais:
Y(s ) s2 +1 As + B Cs + D
= = + 2 (4.12.4)
s (
s2 + 2
2
s2 + 2
2
) s +2 ( )
s 2 + 1 = As + B + C(s 3 + 2s ) + D(s 2 + 2 )
s 2 + 1 = Cs 3 + Ds 2 + (A + 2C )s + (B + 2D )
C = 0 D = 1 A + 2C = 0 ⇒ A = 0 B + 2D = 1 ⇒ B = -1
Voltando a (4.12.4):
Y(s ) 1 1
=− +
s s2 + 2( ) 2 2
s +2
s s
Y(s ) = − + (4.12.5)
(s 2
+2 )
2
s +22
Aplicando a transformada de Laplace unilateral inversa a (4.12.5):
 s  s 
L −1 {Y(s )} = L −1 −  + L −1  2 
 (
s 2 + 2  ) 2
s + 2 
d  1  2s s 2
Como   =− , L {cos( )}
2t = , L {sen ( )}
2t = e
2
ds  s + 2  2
s +2
2
( ) 2
s +2 2
s +2
L −1 {F (n ) (s )} = (− 1)n t n f (t ) , temos como solução da equação íntegro-diferencial
230
1
y (t ) = −
2 2
( )
t sen 2 t + cos 2 t ( )
2
( )
y(t ) = cos 2 t −
4
( )
t sen 2 t . (4.12.6)
Exercícios
01. Verifique que (4.12.6) é solução de (4.12.1).
02. Empregando as transformadas de Laplace, solucione o seguinte problema de valor inicial:
y " (t ) − 3y ' (t ) + 2 y(t ) = 4 t + 12e − t


y(0 ) = 6
 '( )
y 0 = −1
R.: y(t ) = 3e t − 2e 2 t + 2 t + 3 + 2e − t
03. Usando as transformadas de Laplace, solucione o sistema de equações diferenciais
x ' (t ) − y ' (t ) − 2 x + 2 y = sen (t )

 "
x (t ) + 2 y ' (t ) + x = 0
sujeitas às condições iniciais x (0 ) = x ' (0) = y(0 ) = 0 .
1 −t 4 2t 1 −t 2 1 1 1 1
R.: x (t ) = e + e + te − sen (t ) − cos(t ) e y(t ) = te − t + e − t − e 2 t
9 45 3 5 5 3 9 9
04. A carga instantânea q (t ) no capacitor em um circuito em série L-C-R (indutor-capacitor-resistor) é

dada pela equação diferencial ordinária de segunda ordem
d 2 q (t ) dq (t ) 1
L 2
+R + q (t ) = E (t ) ,
dt dt C
onde E(t ) é força eletromotriz.
Use as transformadas de Laplace para determinar a carga q (t ) e a corrente i(t ) em um circuito em

série no qual L = 1henry , R = 20ohms , C = 0,01farad , E(t ) = 120sen (10t ) , q (0) = 0 e i(0 ) = 0 . Qual é
a corrente estacionária?
3 3
R.: q (t ) = e −10 t + 6te −10 t − cos(10t )
5 5
i(t ) = −60 te −10 t
+ 6sen (10 t )
corrente estacionária: 6sen (10t )
231
01. Um determinado sistema é regido pela equação diferencial
y '' (t ) − 3y ' (t ) + 4 y(t ) = g (t ) ,
sujeita às condições iniciais y(0) = 1 e y ' (0 ) = 5 . Empregando a transformada de Laplace unilateral e

suas propriedades, determine a resposta y(t ) desse sistema quando g (t ) = t , t > 0 .
Notação: L {y(t )} = Y(s )
Aplicando a transformada de Laplace unilateral à equação diferencial ordinária, linear, de segunda

ordem, não homogênea:
1
s 2 Y(s ) − sy(0) − y ' (0) − 3sY(s ) + 3y(0 ) + 4Y(s ) =
s2
1 1 + s 3 + 2s 2
(s 2
)
− 3s + 4 Y(s ) =
s2
+ s + 5 − 3 =
s2
s 3 + 2s 2 + 1 A B Cs + D
Y(s ) = = 2 + + 2 (4.13.1)
s (s − 3s + 4 ) s
2 2
s s − 3s + 4
1
s→0
( )
lim(4.13.1) s 2 ⇒ A =
4
1 2
s 3 + 2s 2 + 1 1 1 B Cs + D
(s − 3s + 4) + Bs(s 2 − 3s + 4) + (Cs + D )s 2
= + + = 4
s 2 (s 2 − 3s + 4 ) 4 s 2 s s 2 − 3s + 4 s 2 (s 2 − 3s + 4 )
1 2
s 3 + 2s 2 + 1 =
4
(s − 3s + 4 ) + B(s 3 − 3s 2 + 4s ) + (Cs 3 + Ds 2 )
1   3 
s 3 + 2s 2 + 1 = (B + C )s 3 +  − 3B + D s 2 +  − + 4B s + 1
4   4 
3 3 3
− + 4 B = 0 ⇒ 4B = ⇒ B =
4 4 16
1 1 9 32 − 4 + 9 37
− 3B + D = 2 ⇒ D = 2 − + ⇒ D = ⇒D=
4 4 16 16 16
3 13
B + C = 1 ⇒ C = 1− ⇒C=
16 16
232
Retornando a (4.13.1):
1 1 3 1 13 s 37 1
Y(s ) = 2
+ + 2
+ 2
(4.13.2)
4s 16 s 16 s − 3s + 4 16 s − 3s + 4
Completando quadrados na equação (4.13.2) tem-se que:
3 3
s− +
1 1 3 1 13 2 2 + 37 1
Y(s ) = 2
+ + 2 2
4s 16 s 16  3 7 16  3 7
s −  + s −  +
 2 4  2 4
3
s−
1 1 3 1 13 37 2 1 39 1
Y(s ) = 2
+ + 2
+ 2
+ 2
4s 16 s 16  3 7 16  3 7 32  3 7
s −  + s −  + s −  +
 2 4  2 4  2 4
3 7
s−
1 1 3 1 13 113 2
2 2
Y(s ) = 2
+ + 2
+ 2
4s 16 s 16  3 7 32 7  3 7
 s −  +  s −  +
 2 4  2 4
{ }
Como y(t ) = L −1 {Y(s )} e L e at y(t ) = e − as Y(s ) , tem-se que:
3 1
3
13 t  7  113 7 32 t  7 
y (t ) = + t + e 2 cos t  + e sen t 
16 4 16  2  112  2 
02. Solucione a equação integral de Volterra abaixo empregando a transformada de Laplace unilateral e
suas propriedades.
y(t ) = 1 − senh (t ) +
∫ 0
(θ + 1)y(t − θ)dθ
y(t ) = 1 − senh (t ) + (t + 1) ∗ y(t )
Aplicando a transformada de Laplace unilateral à equação integral:
1 1  1 1
Y(s ) = − 2 +  2 + Y(s )
s s −1  s s
233
 1 1 1 1
1 − 2 − Y(s ) = − 2
 s s s s −1
s2 −1− s s2 −1− s
Y(s ) =
s2 s s2 −1 ( )
s2 −1 − s s2 s
Y(s ) = = 2
2
( 2
)
s s −1 s −1− s s −1
Como y(t ) = L −1 {Y(s )} , tem-se que:
y(t ) = cosh (t )
03. Solucione a equação integral abaixo empregando a transformada de Laplace unilateral e suas
propriedades.
y(t ) = cos(2t ) + t + 1 +
∫ 0
y(θ )(t − θ)dθ
y(t ) = cos(2t ) + t + 1 + y(t ) ∗ t
Aplicando a transformada de Laplace unilateral à equação integral:
s 1 1 1
Y(s ) = + 2 + + Y(s ) 2
2
s +4 s s s
 1 s 1 1
1 − 2 Y(s ) = 2 + 2+
 s  s +4 s s
s2 −1 s 1 1
2
Y(s ) = 2 + 2 +
s s +4 s s
s3 1 s
Y(s ) = + 2 + 2 (4.13.3)
( 2
)(
2
)
s −1 s + 4 s −1 s −1
Decompondo em frações parciais:
s3 As + B Cs + D
= 2 + 2
( 2
)(
2
s −1 s + 4 s −1) s +4
234
( ) (
s 3 = (As + B) s 2 + 4 + (Cs + D ) s 2 − 1 )
s 3 = As 3 + 4As + Bs 2 + 4B + Cs 3 − Cs + Ds 2 − D
s 3 = (A + C )s 3 + (B + D )s 2 + (4A − C )s + (4B − D )
 A + C =1 1 4
 ⇒A= ⇒C=
4A − C = 0 5 5
 B+D = 0
 ⇒B=0⇒D=0
4B − D = 0
Retornando à equação (4.13.3):
1 s 4 s 1 s
Y(s ) = 2
+ 2
+ 2 + 2
5 s −1 5 s + 4 s −1 s −1
6 s 4 s 1
Y(s ) = 2
+ 2
+ 2
5 s −1 5 s + 4 s −1
Como y(t ) = L −1 {Y(s )} , tem-se que:
6 4
y (t ) = cosh (t ) + cos(2 t ) + senh (t )
5 5
04. Uma partícula se move ao longo de uma linha de modo que seu afastamento x de um ponto fixo 0
em um tempo qualquer t seja dado por
x " (t ) + 3x ' (t ) + 3x (t ) = 30sen (2 t ) .
a) Se em t = 0 a partícula está em repouso em x = 0 , determine seu afastamento x (t ) em um

tempo qualquer t > 0 empregando a transformada de Laplace unilateral e suas propriedades.
x " (t ) + 3x ' (t ) + 3x (t ) = 30sen (2t )


x (0 ) = 0
 '( )
x 0 = 0
Aplicando a transformada de Laplace unilateral à equação diferencial ordinária tem-se que:
L {x " (t ) + 3x ' (t ) + 3x (t )} = L {30sen (2t )}
235
Notação: L {x (t )} = X(s )
2
s 2 X(s ) − sx (0) − x ' (0 ) + 3sX(s ) − 3x (0) + 3X(s ) = 30 2
s +4
60
(s 2
+ 3s + 3)X(s ) = 2
s +4
60 As + B Cs + D
X(s ) = = 2 + 2 (4.13.4)
( 2 2
)(
s + 4 s + 3s + 3 )
s + 4 s + 3s + 3
60 = (As + B)(s 2 + 3s + 3) + (Cs + D )(s 2 + 4 )
60 = As 3 + 3As 2 + 3As + Bs 2 + 3Bs + 3B + Cs 3 + 4Cs + Ds 2 + 4D

60 = (A + C )s 3 + (3A + B + D ) s 2 + (3A + 3B + 4C )s + (3B + 4D )
 A + C = 0
3A + B + D = 0


3A + 3B + 4C = 0
 3B + 4D = 60
1 0 1 0 | 0 1 0 1 0 | 0 1 0 1 0 | 0
3 1 0 1 | 0  0 1 −3 1 | 0  0 1 −3 1 | 0 
 ~  ~ 
3 3 4 0 | 0 0 3 1 0 | 0 0 0 10 − 3 | 0
     
0 3 0 4 | 60 0 3 0 4 | 60 0 0 9 1 | 60
1 0 1 0 | 0
1 0 1 0 | 0 0
0 1 −3 1 | 0 
 1 −3 1 | 0  
0 3
0 3 ~ 0 1 − | 0
0 1 − | 0  10 
 10   37 
0 0 9 1 | 60 0 0 0 | 60
 10 
37 600
D = 60 ⇒ D =
10 37
3 3 600 180
C− D =0⇒C− =0⇒C=
10 10 37 37
180 600 60
B − 3C + D = 0 ⇒ B − 3 + =0⇒B=−
37 37 37
236
180 180
A+C=0⇒ A+ =0⇒A=−
37 37
Voltando a (4.13.4):
180 s 60 1 180 s 600 1

X(s ) = − 2
− 2
+ 2
+ 2
37 s + 4 37 s + 4 37 s + 3s + 3 37 s + 3s + 3
2
2  3 3
Completando quadrados: s + 3s + 3 =  s +  +
 2 4
180 s 30 2 180 s 600 1

X(s ) = − 2
− 2
+ 2
+ 2
37 s + 4 37 s + 4 37  3 3 37  3 3
s +  + s +  +
 2 4  2 4
3 3
s+
−
180 s 30 2 180 2 2 + 600 1
X(s ) = − 2
− 2
+ 2 2
37 s + 4 37 s + 4 37  3 3 37  3 3
s +  + s +  +
 2 4  2 4
3
s+
180 s 30 2 180 2 270 1
X(s ) = − 2
− 2
+ 2
− 2
+
37 s + 4 37 s + 4 37  3 3 37  3 3
s +  + s +  +
 2 4  2 4
600 1
+ 2
37  3 3
s +  +
 2 4
3
s+
180 s 30 2 180 2 330 1
X(s ) = − 2
− 2
+ 2
+ 2
37 s + 4 37 s + 4 37  3 3 37  3 3
 s +  +  s +  +
 2 4  2 4
3 3
s+
180 s 30 2 180 2 330 2 2
X(s ) = − − + +
37 s 2 + 4 37 s 2 + 4 37  3
2
3 37 3  3
2
3
s +  + s +  +
 2 4  2 4
237
3 3
s+
180 s 30 2 180 220 3 2 2
X(s ) = − 2
− 2
+ 2
+ 2
37 s + 4 37 s + 4 37  3 3 37  3 3
s +  + s +  +
 2 4  2 4
{ }
Lembrando que L e at x (t ) = X(s − a ) , tem-se que:
3
 3  220 3 − 32 t  3 
L −1 {X(s )} = − 180 cos(2t ) − 30 sen(2t ) + 180 e
− t
2
cos t  + e sen  t 
37 37 37  2  37  2 
20 − 2 t   3   3 
3
30
x (t ) = − [6 cos(2 t ) + sen (2 t )] + e 9 cos t  + 11 3sen t 
37 37   2   2 
b) Plote o gráfico da função x (t ) , identificando o termo transitório e o termo de regime

permanente. Faça comentários pertinentes.
y
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Figura 70: Gráfico de

− t    
3
30
x (t ) = − [6 cos(2t ) + sen (2t )] + 20 e 2 9 cos 3 t  + 11 3sen 3 t  , t ∈ [0,20] .
37 37   2   2 
20 − 2 t   3   3 
3
Termo transiente: e 9 cos t  + 11 3sen  t 
37   2   2 
30
Termo de regime permanente: − [6 cos(2t ) + sen (2t )]
37
238
y
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
20 − 2 t   3   3 
3
Figura 71: Gráfico do termo transiente e 9 cos t  + 11 3sen t  , t ∈ [0,20] .
37   2   2 
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
30
Figura 72: Gráfico do termo de regime permanente − [6 cos(2t ) + sen (2t )] , t ∈ [0,20] .
37
Comentários: Percebe-se, pela Figura 71, que o termo transiente “contribui” para a solução até
t ≈ 3 . Após, a solução é dada pelo termo de regime permanente, como ilustram as Figuras 70 e 72.
239
01. Determine o valor das seguintes integrais impróprias:
∞ ∞ 7 ∞
∫ ∫ ∫
− x e −2 t − e −10 t
a) x e 4 −2 x
dx b) e 2
senh (3x ) dx c) dt
0 0 0
t
3 12
R.: R.: R.: ln (5)
4 13
02. Calcule as seguintes integrais impróprias:
∞ ∞
∫ ∫
e −3 t − e −6 t cos(6 t ) − cos(4t )
a) dt b) dt
0
t 0
t
2
R.: ln (2 ) R.: ln 
3
03. Empregando a transformada de Laplace e suas propriedades, calcule a integral abaixo.
∫
sen 3 (t ) − 3t π
e dt R.:
5t 120
0
04. Empregando a transformada de Laplace e suas propriedades, mostre que
∫
e− 2t
senh (t )sen (t ) π
dt = .
t 8
0
05. Calcular:
s+4
{
a) L e −4 t cosh (2 t ) } R.: F(s ) = 2
s + 8s + 12
 2s − 5  5
b) L −1  2  R.: f (t ) = 2 cos(3t ) − sen (3t )
s + 9  3
 se −2s 
c) L −1  2  { }
R.: f (t ) = 2e −2( t − 2 ) − e − ( t −2 ) u (t − 2)
 s + 3s + 2 
240
06. Calcule a transformada de Laplace da função representada graficamente abaixo.
f(t)
2 4
1 1 e −2s 
R.: L {f (t )} =  2 + − − 4e −4s 
2s  s s 
07. Calcule a transformada de Laplace da função representada graficamente abaixo.
f(t)
t
2 4
1 −4s
R.: L {f (t )} = (
2
e − e − 2s + 2s )
s
08. Determine a transformada de Laplace da função representada graficamente na Figura 73.
Figura 73: Função periódica – [13].
1 − e − as − ase − as
R.: L {f (t )} = tg (θ 0 )
(
s 2 1 − e −as )
241
09. Seja f (t ) a função representada graficamente abaixo.
f(t)
t
3 7
a) Expresse f (t ) de forma compacta usando a função degrau unitário.
 3 29 
R.: f (t ) =  − t +  [u (t − 3) − u (t − 7 ) ]
 4 4 
b) Usando o item anterior, calcule L {f (t )}.
1 3 1 3
R.: L  5 −  e −3s −  2 −  e −7s
s 4s  s 4s 
10. Seja f (t ) = e −2 t sen 2 (t ) cos(t ), t > 0 .

a) Determine F(s ) = L {f (t )} e identifique as singularidades de F(s ) .
1 s+2 1 s+2
R.: F(s ) = −
4 (s + 2 ) + 1 4 (S + 2 )2 + 9
2
Singularidades: − 2 ± i, − 2 ± 3i
{
b) Represente geometricamente a região de convergência de F(s ) = L sen 2 (t ) cos(t ) . }
L  cos( )
∞
∑ (− 1)n t 2 n 1  t 
11. Sabendo que cos(t ) = , Γ(n + 1) = nΓ(n ) = n! e Γ  = π , determine e
(2n )! 2  t 
n =0
sua respectiva região de convergência.
1
π − 4s
R.: e , Re(s ) > 0
s
242
∞
12. Sabendo que sen (t ) =

∑ n =0
(− 1)n t 2 n+1 , Γ(n + 1) = nΓ(n ) = n! e
(2n + 1)!
1
Γ  = π , determine
2
L {sen ( t )} e
sua respectiva região de convergência.
1
π −
R.: 3
e 4s
, Re(s ) > 0
2s 2
11s 3 − 47s 2 + 56s + 4 

13. Calcule L −1  4 3 .
 s − 4s + 16s − 16 
(
R.: f (t ) = e 2 t 2t 2 − t + 5 + 6e −2 t )
 s 3 + s 2 + 13s + 9 
14. Determine L −1  4 3 2 .
 s + 4s + 10s − 12s − 39 
( )
R.: f (t ) = cosh 3t − e −2 t sen (3t )
15. Use as transformadas de Laplace para solucionar as seguintes equações:
 y " (t ) + y(t ) = 8 cos(t )


a)  y(0 ) = 1 R.: y(t ) = cos(t ) − sen (t ) + 4tsen (t )
 '( )
 y 0 = −1
 ' t
 y (t ) = 1 − sen (t ) −
b) 

∫ o
y(u )du
R.: y(t ) = sen (t ) −
1
2
tsen (t )
 y(0 ) = 0
 ∂u ∂ 2u
 =2 2 0 < x < 5, t > 0
 ∂t ∂x
c) u (0, t ) = 0 t>0
u (5, t ) = 0 t>0

u (x,0) = 10sen (4πx ) 0<x<5
s s
x − x 10
U (x , s ) = C 1 e 2
+ C2e 2
+ sen (4π x )
R.: s + 32π 2
2
u (x, t ) = 10sen (4πx )e −32π t
243
16. Usando as transformadas de Laplace e suas propriedades, determine a solução do seguinte
problema de valor inicial:
 y " (t ) − y ' (t ) − 2 y (t ) = t e t

 y(0 ) = 1
 '( )
y 0 = 2
4 2t 1 −t 1 t 1 t
R.: y(t ) = e − e − te − e
3 12 2 4
17. Empregando as transformadas de Laplace, determine a solução do seguinte problema de valor

inicial:
 y " (t ) + 6 y ' (t ) − y(t ) = cosh (4t )e −3 t


 y(0 ) = 0
 '( )
y 0 = 3
1 1 3 10 
R.: y(t ) = e −3t  cosh (4 t ) − cosh 10t + ( )
senh 10 t  ( )
6 6 10 
18. Usando as transformadas de Laplace e suas propriedades, resolva o seguinte problema de valor
inicial (PVI):
 y " (t ) + 4 y ' (t ) + 13y(t ) = 2 t + 3e − 2 t cos(3t )


 y(0 ) = 0
 '( )
 y 0 = −1
8 2 8 −2t 179 − 2 t 1
R.: y(t ) = − + t+ e cos(3t ) − e sen (3t ) + te − 2 t sen (3t )
169 13 169 507 2
19. Empregando as transformadas de Laplace e suas propriedades, solucione a equação íntegro-

diferencial
∫
1 '
y (t ) + 4 y(t ) + 40 y(u ) du = f (t ) ,
10 0
sendo f (t ) a função representada graficamente abaixo e y(0 ) = 0 .
244
f(t)
10
t
10
R.: y(t ) = 100te −20 t + 100(t − 10 )e −20( t −10 ) u (t − 10)
20. Usando as transformadas de Laplace e suas propriedades, determine a solução do problema de valor
inicial
 y " (t ) + y ' (t ) − 2 y (t ) = f (t )

 y(0 ) = 1 , sendo f (t ) a função representada graficamente abaixo.
 '( )
y 0 = 2
f(t)
t
2
8 1 4 2
R.: y(t ) = −2 + e t + e − 2 t + 2 u (t − 2) − e t − 2 u (t − 2 ) − e − 2( t − 2 ) u (t − 2)
3 3 3 3
21. Empregando as transformadas de Laplace e suas propriedades, determine a solução geral da

equação diferencial ordinária com coeficientes variáveis
t y " (t ) − (t + 2) y ' (t ) + 3y(t ) = t − 1 ,
sujeita à condição inicial y(0) = 0 .
1
R.: y(t ) = Ct 3 + t
2
22. Empregando as transformadas de Laplace e suas propriedades, solucione a equação íntegro-

diferencial
245
t
y (t ) +
"
∫ 0
y(u ) e 2( t − u )du = e t cosh (t ) ,
sujeita às condições iniciais y(0 ) = 3 e y ' (0 ) = −3 .
t
 5  t
 5 
R.: y(t ) = −1 + 4e 2 cosh t  − 2 5e 2 senh t 
 2   2 
23. Usando as transformadas de Laplace e suas propriedades, solucione e equação diferencial parcial:
u t (x, t ) = u xx (x , t ) − 4u (x , t ) 0 < x < π, t > 0


u (x ,0 ) = 6sen (x ) − 4sen (2 x ) 0< x <π .
u (0, t ) = u (π , t ) = 0 t>0

R.: u (x, t ) = 6e −5 t sen (x ) − 4e −8 t sen (2 x )
24. Empregando a transformada de Laplace unilateral e suas propriedades, solucione a equação

diferencial parcial a seguir.
u x (x , t ) − u t (x , t ) = 1 − e − t 0 < x < 1, t > 0

u (x , 0 ) = x 0 < x <1
R.: u (x, t ) = x + 1 − e − t
25. Um indutor de 3 henrys está em série com um resistor de 30 ohms e com uma f.e.m. dada por
150sen (20t ) . Supondo que em t = 0 a corrente é nula, use as transformadas de Laplace para determinar
a corrente num tempo t > 0 qualquer.
R.: i(t ) = sen (20 t ) − 2 cos(20 t ) + 2e −10 t
26. Um determinado sistema é regido pela equação diferencial
y " (t ) + 8 y ' (t ) + 14 y(t ) = g(t ) ,
onde as condições iniciais são y(0 ) = 1 e y ' (0 ) = −4 .

Empregando as transformadas de Laplace, determine a resposta y(t ) desse sistema quando o
mesmo é excitado por um degrau de amplitude sete, ou seja, g (t ) = 7 u (t ) .
1 1 −4t
R.: y(t ) = [ ( )
+ e cosh 2 t − 2 2senh 2 t
2 2
( )]
246
27. Uma partícula se move ao longo de uma linha de modo que seu afastamento x de um ponto fixo 0
em um tempo qualquer t seja dado por
x " (t ) + 4 x ' (t ) + 5x (t ) = 80sen (5t ) .
a) Se em t = 0 a partícula está em repouso em x = 0 , determine seu afastamento em um tempo

qualquer t > 0 usando as transformadas de Laplace e suas propriedades.
R.: x (t ) = 2e −2 t [cos(t ) + 7sen (t )] − 2[cos(5t ) + sen (5t )]
b) Determine a amplitude, o período e a freqüência do movimento após um longo tempo.

2π 1 5 π
R.: Período: P = Freqüência: = Amplitude: 2 2 (quando t = )
5 P 2π 20
c) No resultado obtido no item (a), qual é o termo de regime transitório e qual é o termo de regime
permanente?
R.: Regime transitório: 2e −2 t [cos(t ) + 7sen (t )]

Regime permanente: − 2[cos(5t ) + sen (5t )]
28. Em engenharia, um problema importante é determinar a deflexão estática de uma viga elástica
causada por seu peso ou por uma carga externa. Essa deformação (deflexão) y(x ) é descrita pela
equação diferencial ordinária de quarta ordem
d4
EI y (x ) = W (x ) , (1)
dx 4
onde E é o módulo de elasticidade de Young relacionado com o material da viga, I é o momento de

inércia de uma secção transversal da viga (em relação a um eixo conhecido como eixo neutro ou linha
neutra), o produto EI é a rigidez defletora da viga e W (x ) é a carga por unidade de comprimento.
Uma viga engastada (fixa) em uma extremidade e solta na outra é chamada de cantiléver ou
viga em balanço ou viga cantoneira. Um trampolim, um braço estendido, a asa de um avião e um
arranha-céu são exemplos de tais vigas.
Para uma viga de comprimento l em balanço engastada à esquerda, além de satisfazer (1), a
deflexão y(x ) deve satisfazer as seguintes condições nas extremidades da viga (condições de
contorno):
• y(0) = 0 , pois não há deflexão no extremo esquerdo engastado;
• y ' (0 ) = 0 , pois a curva de deflexão é tangente ao eixo x na extremidade esquerda;
• y " (l ) = 0 , pois o momento defletor (fletor) é nulo no extremo livre;
• y "' (l ) = 0 , pois a força de espoliação (cisalhamento) é zero na extremidade livre. A força de
d3
espoliação é dada pela função F(x ) = EI 3 y(x ) .
dx
247
Assim, mostre que a deflexão em uma viga cantoneira, engastada em x = 0 e livre em x = l e
que suporta uma carga uniforme W0 por unidade de comprimento, é dada por
W0 2 2
y (x ) =
24EI
(
x x − 4lx + 6l 2 . )
29. Em um circuito elétrico simples em série L-C-R (indutor-capacitor-resistor), a corrente i satisfaz a

equação íntegro-diferencial
∫
di 1
L + Ri + i(τ )dτ = E(t ) ,
dt C 0
onde L é a indutância, R é a resistência, C é a capacitância e E(t ) é a força eletromotriz (f.e.m). Para o

mesmo circuito, a carga instantânea q (t ) no capacitor satisfaz a equação diferencial ordinária de
segunda ordem
d2 d 1
L 2
q (t ) + R q (t ) + q (t ) = E (t ) .
dt dt C
Dessa forma, use as transformadas de Laplace e suas propriedades para determinar a carga q (t )
no capacitor e a corrente i(t ) em um circuito em série L-C-R no qual 1 L = 1 henry , R = 20 ohms ,
C = 0,01 farad , q (0) = 0 , i(0 ) = 0 e E(t ) é dada pela Figura 18.
Figura 74: Força eletromotriz – [17].
R.: E(t ) = 120t − 120(t − 1) u (t − 1) − 120 u (t − 1)
q (t ) = 120 [ − 5001 + 1001 t + 5001 e −10 t

+
1 −10 t
100
te −
1
125
u (t − 1) −
1
100
(t − 1) u (t −1) +
+
1 −10( t −1)
125
e u (t − 1) +
9
100
(t − 1)e −10(t −1) u (t − 1) ]
248
i (t ) =
d
dt
q(t ) = 120 [ 1001 − 1001 e −10 t
−
1 −10 t
10
te −
1
100
u (t − 1) +
1 −10( t −1)
100
e u (t −1) +
−
9
10
(t − 1)e −10(t −1) u (t − 1) ]
30. Um resistor de R ohms e um capacitor de C farads são ligados em série com um gerador fornecendo
E volts, como ilustra a Figura 19.
Figura 75: Circuito em série R-C – [13].
a) Seja Q 0 a carga inicial no capacitor e E = E 0 sen (wt ) . Mostre, usando as transformadas de

Laplace e suas propriedades, que a carga no capacitor em um tempo t > 0 qualquer é dada por
t
 wE 0  - RC E 0  1 
q (t ) =  Q 0 + e −  w cos(wt ) − sen (wt ) ,
 aR  aR  RC 
1
sendo a = w 2 + 2 2 .
R C
b) Determine a corrente i(t ) .
t
1  wE 0  - RC wE 0  1 
R.: i(t ) = −  Q0 + e −  w sen (wt ) + RC cos(wt )
RC  aR  aR  
31. No circuito elétrico representado na figura abaixo
249
temos que E = 500sen (10 t ) , R 1 = 10 ohms , R 2 = 10 ohms , L = 1 henry e C = 0,01 farad . Empregando
as transformadas de Laplace e suas propriedades, determine:
1. a carga no capacitor em um tempo t > 0 qualquer;
R.: q (t ) = sen (10t ) − 2 cos(10t ) + e −10 t [sen (10t ) + 2 cos(10t )]
2. as correntes I1 e I 2 em um tempo t > 0 qualquer.
R.: I1 (t ) = 30sen (10 t ) − 10 cos(10 t ) − 10e −10 t [2sen (10 t ) − cos(10 t )]

I 2 (t ) = 10sen (10 t ) − 20 cos(10t ) + 10e −10 t [2 cos(10 t ) + sen (10t )]
Sabemos que a carga no capacitor e as correntes I1 e I 2 são nulas em t = 0 . Esboce o gráfico

simultâneo da carga e das correntes para t > 0 .
 q d
E − C − L dt I − R 1 I1 = 0
Observação: Equacionamento: 
q − R I = 0
 C 2 2
∫
1
[ ]
32. Prove que L {ln (t )} = Γ ' (1) − ln (s ) , onde Γ(n ) =
s
t n −1e − t dt é a função gama.
0
∫
1 π  1 1 sen (u )
33. Prove que L {Si(t )} =  − arctg(s ) = arctg  , onde Si(t ) = du é a integral seno.
s 2  s s 0
u
34. Empregando a transformada de Laplace unilateral e suas propriedades, calcule a integral a seguir.
∫ 0
( )
sen x 2 dx
2π
R.:
4
Sugestão: Considere g (t ) =
∫ 0
( )
sen t x 2 dx e calcule a transformada de Laplace de g (t ) .
250
5. TRANSFORMADAS Z
f(t) h(t)
S
Figura 76: “Ação” da transformada.
f(t): sinal de entrada

h(t): sinal de saída
S: sistema que transforma o sinal de entrada no sinal de saída
SINAIS
a) Contínuos
Funções de uma variável contínua.
Transformada de Fourier ℑ{f (x )} = F(α ) =

∫ f (x )e iα x dx
−∞
∞
Transformada de Laplace unilateral L {f (t )} = F(s ) =

∫ ()
0
f t e −st dt
b) Discretos
Funções de uma variável discreta – sequências.
Transformada discreta de Fourier

Transformada discreta de Laplace
Transformada Z
251
(a) (b)
Figura 77: (a) Função contínua: f (t ) = e − t , t ∈ [0,10] ; (b) Função discreta: f (n ) = e − n , n = 0,1,2,K ,10 .
Um sinal discreto é descrito por uma sequência.
{f n } = {K, f −2 , f −1 , f 0 , f1 , f 2 ,K}
f n : n-ésimo termo da sequência
5.1 – Definição da transformada Z unilateral
Z {f n } = F(z ) =
∑ n =0
f n z −n = f 0 + f1 z −1 + f 2 z −2 + f 3 z −3 + f 4 z −4 + K
f1 f 2 f 3 f 4
= f0 + + + + +K (5.1.1)
z z 2 z3 z 4
onde z = a + ib (ou z = x + iy ou z = α + jβ ) é um número complexo e f 0 , f1 , f 2 , f 3 ,K são os

coeficientes da série, os quais representam os valores que o sinal assume nos diversos instantes
discretos de tempo.
Uma seqüência f n é Z transformável se a série (5.1.1) é convergente para pelos menos um

complexo z.
Outras notações empregadas na definição da transformada Z unilateral:
Z [x (kT )] = X(z ) =
∑ k =0
x (kT )z − k = x (0) + x (T )z −1 + x (2T )z − 2 + x (3T )z −3 + K
252
∞
Z [x (n )] = X(z ) =
∑() n =0
x n z −n = x (0 ) + x (1)z −1 + x (2 )z −2 + x (3)z −3 + x (4)z −4 + K
Exemplo
 2, n=0
- 1, n =1

 1, n=2

Seja o sinal dado por x (n ) = - 2, n=3 .
 3, n=4

- 3, n=5
 0, caso contrário

Z [x (n )] = X(z ) =
∑() n =0
x n z −n = x (0 ) + x (1)z −1 + x (2 )z −2 + x (3)z −3 + x (4)z −4 + K
= 2 - z −1 + z −2 − 2z −3 + 3z −4 − 3z −5
1 1 2 3 3
= 2- + 2 − 3 + 4 − 5
z z z z z
5.2 – Transformada Z unilateral de algumas sequências
5.2.1 – Versão discreta da função delta de Dirac
1, n = 0 1, n = 0
fn =  ou δ(n ) = 
0, n ≠ 0 0, n ≠ 0
Z {f n } =f 0= 1 ou Z {δ(n )} = δ(0) = 1
5.2.2 – Sequência unitária ou passo discreto unitário
f n= 1 ∀n ≥ 0
Z {f n } = Z {1} =
∑ n =0
1 1 1
z −n = 1 + + 2 + 3 + K
z z z
(5.2.2.1)
A série (5.2.2.1) é uma série geométrica. Esta série converge se:
253
1
< 1 ⇒ z > 1 ⇒ x + iy = x 2 + y 2 > 1 ⇒ x 2 + y 2 > 1
z
y=Im(z)
x=Re(z)
1
Figura 78: z > 1 ⇒ x 2 + y 2 > 1 .
∑
∞
1 z
Logo, Z {1} = z −n = = , z > 1.
1 z −1
n =0 1−
z
5.2.3 – Exponencial
f n = e an , a constante e n ≥ 0
∞ ∞
∑ ∑
n
 ea  e a e 2 a e 3a e 4 a
Z {e an
}= an
e z −n
=   = 1 + + 2 + 3 + 4 +K (5.2.3.1)
 z  z z z z
n =0 n =0
ea 2
< 1 ⇒ z > e a ⇒ x + iy = x 2 + y 2 > e a ⇒ x 2 + y 2 > e a .
z
254
y=Im(z)
x=Re(z)
a
|e |
2
Figura 79: z > e a ⇒ x 2 + y 2 > e a .
∑
n
 ea  1 z
Assim, Z e { }=
an
  = a
= a
, z > ea .
 z  1−
e z−e
n =0
z
5.2.4 – Potência
f n = a n , a constante e n ≥ 0
∞ ∞
∑ ∑
n
a a a2 a3 a4
Z {a n
}= n
a z −n
=   = 1+ + 2 + 3 + 4 +K (5.2.4.1)
z z z z z
n =0 n =0
a 2
< 1 ⇒ z > a ⇒ x + iy = x 2 + y 2 > a ⇒ x 2 + y 2 > a .
z
255
y=Im(z)
x=Re(z)
|a|
2
Figura 80: z > a ⇒ x 2 + y 2 > a .
∑
∞
n
a 1 z
Dessa forma, Z a { }=
n
  = =
a z−a
,z >a.
z 1−
n =0
z
Resumo
fn F(z )
1, n = 0
δ(n ) =  1
0, n ≠ 0
z
, z >1
1 z −1
e an z
a
, z > ea
z−e
an z
,z >a
z−a
Tabela 6: Algumas transformadas Z unilaterais.
5.3 – Séries de potências: definição, raio de convergência
∑ a (z − c)
n =0
n
n 2 3 4
= a 0 + a 1 (z − c ) + a 2 (z − c ) + a 3 (z − c ) + a 4 (z − c ) + K
z: variável complexa
a 0 , a 1 , a 2 ,K : coeficientes da série
c: centro da série (número complexo)
256
R: raio de convergência da série (0 ≤ R ≤ ∞ )
an 1
R = lim ou R = lim 1
n →∞ a n +1 n →∞
an n
Convergência da série de potências de (z-c) (Teorema de Cauchy-Hadamard)
1. R = 0
A série converge somente para z = c .
2. 0 < R < ∞
A série converge absolutamente para todo z ∈ z − c < R e diverge para todo z ∈ z − c > R .
z = x + iy
c + a + ib
z − c = x + iy − (a + ib ) = (x − a ) + i(y − b ) = (x − a )2 + ( y − b ) 2
3. R = ∞
A série converge absolutamente para todo z.
Exemplo
∞
zn z2 z3 z4 z5
∑
n =1 n
= z +
2
+
3
+
4
+
5
+K (5.3.1)
an 1
n n +1  1
R = lim = lim = lim = lim1 +  = 1
n →∞ a n +1 n →∞ 1 n →∞ n n →∞
 n
(n + 1)
A série converge em z < 1 e diverge em z > 1 .
z = 1 : testar a convergência absoluta
n
∞ z
∞
zn ∞
1 1 1 1 1
∑
n =1 n
=∑
n =1 n
= ∑ = 1+ + + + +K
n =1 n 2 3 4 5
(5.3.2)
A série (5.3.2) é a série harmônica, uma série divergente.
Logo, podemos afirmar que a série (5.3.1) converge em z < 1 ⇒ x 2 + y 2 < 1 .
257
y=Im(z)
x=Re(z)
1
Figura 81: z < 1 ⇒ x 2 + y 2 < 1 .
5.4 – Existência e domínio de definição da transformada Z unilateral
∞ ∞ ∞
∑ ∑ ∑
n n
1 1 
Z {f n } = F(z ) = fnz −n
= fn   = f n  − 0
z z 
n =0 n =0 n =0
1 1
<R⇒ z >
z R
1
A série converge em z > .
R
1
A série diverge em z < .
R
Exemplo
f n = a n , a constante e n ≥ 0
an an −1 1
R = lim = lim = lim a −1 = lim a =
n →∞ a n +1 n →∞
a n +1 n →∞ n →∞ a
1
Convergência: z > ⇒z >a
R
258
Teorema 1
∞
Seja a série F(z ) = ∑ f n z − n , convergente em todo ponto z o ≠ 0 . Então, a série converge
n =0
absolutamente em z > z o e converge uniformemente em toda região z o < R ' ≤ z .
Definição
Uma sequência é do tipo exponencial se existem M > 0 , s 0 ≥ 0 e n 0 ≥ 0 tais que
f n < Me s0 n
para todo n ≥ n 0 .
Teorema 2
Toda sequência do tipo exponencial é Z transformável.
Teorema 3
Para que uma sequência {f n } seja Z transformável é necessário que ela seja do tipo
exponencial.
Teorema 4
∞
1
Se a série F(z ) = ∑ f n z − n converge em z >, então F(z ) é uma função analítica (ou regular
n =0 R
ou holomorfa) nessa região e é a única transformada da sequência {f n } .
Teorema 5
1
Seja F(z ) uma função analítica na região z > . Então existe uma seqüência {f n } para a qual
R
Z {f n } = F(z ) .
Demonstrações: VICH, R. Z transform theory and applications. Dordrecht: SNTL – Publishers of

Technical Literature.
Funções analíticas
Se a derivada f ' (z ) existe em todos os pontos z de uma região R ' do plano complexo, então
f (z ) é dita analítica (ou regular ou holomorfa) em R ' . Uma função f (z ) é dita inteira quando for
analítica em C .
259
Uma função f (z ) é analítica em um ponto z o se existir δ > 0 tal que f ' (z ) exista para todo z
em z − z 0 < δ .
Equações de Cauchy-Riemann
Uma condição necessária para que w = f (z ) = u (x , y ) + i v(x, y ) seja analítica em uma região
R do plano complexo é que u e v satisfaçam em R ' as equações de Cauchy-Riemann:
'
∂u ∂v
=
∂x ∂y
(5.4.1)
∂u ∂v
=−
∂y ∂x
Se as derivadas parciais de f (z ) são contínuas em R ' , então as equações de Cauchy-Riemann

(5.4.1) são condições necessárias e suficientes para garantir a analiticidade de f (z ) em R ' .
Demonstração: SPIEGEL, Murray R. Variáveis complexas. São Paulo: McGraw-Hill.

Problema 5, página 107.
5.5 – Propriedades da transformada Z unilateral
Teorema: Sejam c i , i = 0,1,2,K, l , números complexos dados. Se as transformadas

Z {f i,n } = Fi (z ) existem, com raio de convergência R i > 0 para i = 0,1,2,K, l ( l finito), então também
existe a transformada
 l
 l
Z 
∑
 i =0

c i f i,n  =
 ∑
i =0
c i Fi (z ) .
Exemplos
1o) Z {sen (βn )}, onde β é uma constante (real puro).
e iz − e −iz z
Lembrar que sen (z ) = e Z {e an } = a
, z > ea .
2i z−e
 iβ n
− e − iβ n 
Z {sen (βn )} = Z  e 
 2i 
1 z z 
=  −
2i  z − e iβ
z − e −iβ 
260
1 z(z − e −iβ ) − z(z − e iβ )
=
2i z 2 − ze −iβ − ze iβ + 1
1 z 2 − ze −iβ − z 2 + ze iβ
=
2i z 2 − z(e iβ + e −iβ ) + 1
1 z(e iβ − e −iβ )
=
2i z 2 − 2z cos(β) + 1
1 2izsen (β)
=
2i z − 2z cos(β) + 1
2
zsen (β)
= 2
z − 2z cos(β) + 1
f n = sen (βn ) é Z transformável para
z > e iβ = cos(β) + i sen (β) = cos 2 (β) + sen 2 (β) = 1 .
F(z ) = Z {sen (βn )}é analítica em todo plano complexo, exceto em z = e iβ e z = e −iβ .
2o) Z {cos(βn )}, onde β é uma constante (real puro).
e iz + e −iz z
Lembrar que cos(z ) = e Z {e an } = a
, z > ea .
2 z−e
 iβ n
+ e − iβ n 
Z {cos(βn )} = Z  e 
 2 
1 z z 
=  +
2 z − e iβ
z − e −iβ 
1 z(z − e −iβ ) + z(z − e iβ )
=
2 z 2 − ze −iβ − ze iβ + 1
1 z 2 − ze −iβ + z 2 − ze iβ
=
2 z 2 − z(e iβ + e −iβ ) + 1
1 2z 2 − z(e iβ + e −iβ )
=
2 z 2 − 2z cos(β ) + 1
1 2z 2 − 2z cos(β )
=
2 z 2 − 2z cos(β) + 1
1 2z[z − cos(β)]
=
2 z 2 − 2z cos(β) + 1
z[z − cos(β)]
= 2
z − 2z cos(β ) + 1
261
f n = cos(β n ) é Z transformável para
z > e iβ = cos(β) + i sen (β) = cos 2 (β) + sen 2 (β) = 1 .
F(z ) = Z {cos(βn )}é analítica em todo plano complexo, exceto em z = e iβ e z = e −iβ .
3o) Z {senh (βn )}, onde β é uma constante (real puro).
e z − e −z z
Lembrar que senh (z ) = e Z {e an } = a
, z > ea .
2 z−e
 βn
− e − βn 
Z {senh (βn )} = Z  e 
 2 
1 z z 
=  −
2  z − e z − e −β 
β
1 z(z − e −β ) − z(z − eβ )
=
2 z 2 − ze −β − zeβ + 1
1 z 2 − ze −β − z 2 + zeβ
=
2 z 2 − z(eβ + e −β ) + 1
1 z(eβ − e −β )
=
2 z 2 − 2z cosh (β) + 1
1 2zsenh (β )
=
2 z − 2z cos(β) + 1
2
zsenh(β)
= 2
z − 2z cosh (β ) + 1
f n = senh (βn ) Z é transformável para todo z > max (e β , e −β ) .
F(z ) = Z {senh (βn )}é analítica em todo plano complexo, exceto em z = e β e z = e −β .
4o) Z {cosh(βn )} , onde β é uma constante (real puro).
e z + e −z z
Lembrar que cosh (z ) = e Z {e an } = , z > ea .
2 z − ea
 eβn + e −βn 
Z {cosh(βn )} = Z  
 2 
262
1 z z 
=  +
2 z − e β
z − e −β 
1 z(z − e −β ) + z(z − eβ )
=
2 z 2 − ze −β − zeβ + 1
1 z 2 − ze −β + z 2 − zeβ
=
2 z 2 − z(eβ + e −β ) + 1
1 2z 2 − z(e β + e −β )
=
2 z 2 − 2z cosh (β ) + 1
1 2z 2 − 2z cosh (β)
=
2 z 2 − 2z cosh (β ) + 1
1 2z[z − cosh (β)]
=
2 z 2 − 2z cosh (β ) + 1
z[z − cosh (β)]
= 2
z − 2z cosh (β ) + 1
f n = cosh (β n ) Z é transformável para todo z > max (e β , e −β ) .
F(z ) = Z {cosh (βn )} é analítica em todo plano complexo, exceto em z = e β e z = e −β .
Resumo
fn F(z )
1, n = 0
δ(n ) =  1
0, n ≠ 0
z
, z >1
1 z −1
e an z
a
, z > ea
z−e
an z
,z >a
z−a
z sen (β)
, z >1
sen (βn ) z − 2z cos(β) + 1
2
z[z − cos(β)]
, z >1
cos(β n ) z − 2z cos(β) + 1
2
zsenh (β)
senh(βn ) z − 2z cosh (β ) + 1
2
(
, z > max e β , e −β )
z[z − cosh (β)]
, z > max (e β , e −β )
cosh (βn ) z − 2z cosh (β) + 1
2
Tabela 7: Transformada Z unilateral de algumas funções discretas elementares.
263
5.5.2 – Translação (ou deslocamento)
1
Teorema: Seja k um inteiro positivo. Se a transformada Z {f n } = F(z ) existe para z > , então
R
1
também existem as transformadas Z {f n +k } e Z {f n −k } (esta para n ≥ k ). Para z > temos que
R
 k −1

Z {f n + k } = z F(z ) −


k
∑ n =0
f n z −n  e


Z {f n −k } = z −k F(z ) = F(kz ) .
z
Prova
∞ ∞ k −1
1. Considerando F(z ) =
∑ n =0
fnz −n
=
∑ n =k
fnz −n
+
∑
n =0
f n z −n e n = n ' + k :
∞ k −1
F(z ) =
∑n ' + k =k
'
f n ' + k z −n − k +
∑n =0
f n z −n
∞ k −1
F(z ) = z −k
∑ n ' =0
f n' +k z −n '
+
∑ n =0
f n z −n
k −1
F(z ) = z −k
Z {f n + k } +
∑ n =0
f n z −n
 k −1

k
Z {f n + k } = z F(z ) −


∑ n =0
fnz 


−n
∞ ∞ −1
2. Considerando F(z ) =
∑ n =0
fnz −n
=
∑ n =− k
fnz −n
−
∑
n =− k
f n z −n e n = n ' − k :
∞ −1
F(z ) =
∑
n' −k=−k
f n −k z (
'
− n ' −k )−
∑n =−k
f n z −n
∞ −1
F(z ) = z
∑ k
n ' =0
f n ' −k z −n '
−
∑n=−k
f n z −n
Como f n = 0 ∀n < 0 :
264
F(z ) = z k Z {f n −k }
Z {f n −k } = F(kz )
z
Exemplo
z
Z {e α n } =
z − eα
 1

Z {e α (n + 2 ) } = z 2  z α −
z − e

∑ n =0


 z
f n z −n  = z 2 
z − e
α
f 
− f0 − 1 
z
 z
= z2  − 1 −
eα 
= z
2
2 z −z z−e
α
(
− eα z − eα ) ( )

z − e
α
z z z − eα ( )
z 2 − z 2 + ze α − ze α + e 2α
=z
z − eα
e 2α z
=
z − eα
z 1
Z {e α (n −2 ) } = z −2 =
z−e α
z z − eα ( )
5.5.3 – Similaridade
1
Teorema: Se a transformada Z {f n } = F(z ) existe para z >
e se λ ≠ 0 é uma constante
R
λ
complexa, então a transformada Z λn f n { } também existe e, para z > , temos que
R
Z {λn f n } = F z  .
λ
Prova
∞ ∞ ∞
∑ ∑ ∑
n −n
λ z z
Z {λ f n } =
n n
λ fnz −n
= fn   = fn   = F 
z λ λ
n =0 n =0 n =0
265
Exemplo
z
sen (β)
eα ze α sen (β)
Z{ }
e α n sen (β n ) = =
 z 
2
 z  z 2 − 2e α z cos(β) + e 2α
 α  − 2 α  cos(β) + 1
e  e 
n n
{f n }∗ {g n } = {f n ∗ g n } =
∑ k =0
f k g n −k =
∑ k =0
f n −k g k
Teorema: Se as transformadas Z {f n } = F(z ) e Z {g n } = G(z ) existem, respectivamente, para

1 1 1 1 
z > e z > , então a transformada Z {f n ∗ g n } também existe e, para z > max  ,  temos
R1 R2 R1 R 2 
que
Z {f n ∗ g n } = F(z )G(z ) .
Prova
∞ ∞
F(z )G (z ) =
∑ ∑
n =0
fnz −n
n =0
g n z −n
Empregando a fórmula de Cauchy para o produto de séries absolutamente convergentes, temos

que:
∞
 n
 ∞
F(z )G (z ) =
∑∑
n =0



 k =0

f n −k g k z −n =


∑( n =0
f n ∗ g n )z −n
Exemplo
z2 z z
F(z ) = = ⋅ = Z {e α n }Z {eα n }
1 2
( α1
z−e z−e )(
α2 α1
z −2e3 1
1 z −2e3)
α2
F1 ( z ) F2 ( z )
 n
  n


F1 (z )F2 (z ) = Z 
 ∑
k =0
e α1k
e α 2 (n − k ) 


= Z  α 2n
e
 ∑ k =0

e α1k e −α 2k 

266
n
{f n } = e α2n
∑
k =0
e α1k e −α 2k
5.5.5 – Diferenciação da transformada de uma sequência
1
Teorema: Se a transformada Z {f n } = F(z ) existe para z > , então a transformada Z {n f n }
R
1
também existe e, para z > , temos que
R
d
Z {n f n } = −z F(z ) .
dz
Prova
1
Como a série que define a transformada Z converge uniformemente na região < R ' ≤ z , ela
R
pode ser diferenciada termo a termo. Assim:
∞ ∞ ∞
d
dz
F(z ) =
d
dz ∑ n =0
fnz −n
=
∑
n =0
d
dz
(
f n z −n = − ) ∑ n =0
n f n z − n −1
∞ ∞
d
dz
F(z ) = −
∑ n =0
nfnz −n
z
=−
1
z ∑ n =0
n f n z −n
d 1
F(z ) = − Z {n f n }
dz z
d
Z {n f n } = −z F(z )
dz
Exemplos
d  z  z −1− z z
1. Z {n} = Z {n.1} = −z   = −z =
dz  z − 1 (z − 1) (z − 1)2
2
an n
R = lim = lim =1
n →∞ a n +1 n →∞ n + 1
1
z > ⇒ z >1
R
267
{ }
2. Z n 2 = Z {n.n} = −z
d  z 
= − z
(z − 1)2 − z.2(z − 1)
 
dz  (z − 1)2  (z − 1)4
= −z
(z − 1)(z − 1 − 2z )
(z − 1)4
z(z + 1)
=
(z − 1)3
an n2
R = lim = lim =1
n →∞ a n +1 n →∞ (n + 1)2
1
z > ⇒ z >1
R
d  z(z + 1) d  z2 + z 
{ } { }
3. Z n 3 = Z n.n 2 = −z  
dz  (z − 1)3 
= − z  
dz  (z − 1)3 
2z + 1)(z − 1) − (z 2 + z )3(z − 1)
3 2
= −z
(
(z − 1)6
2
(z − 1) [(2z + 1)(z − 1) − 3z(z + 1)]
= −z
(z − 1)6
2z 2 − z − 1 − 3z 2 − 3z
= −z
(z − 1)4
− z 2 − 4z − 1
= -z
(z − 1)4
=
(
z z 2 + 4z + 1 )
4
(z − 1)
an n3
R = lim = lim =1
n →∞ a n +1 n →∞ (n + 1)3
1
z > ⇒ z >1
R
4. Generalizando:
N k (z )
Z {n k −1 } = , k = 1,2,3,K , z > 1
(z − 1)k
N k (z ) é um polinômio de variável complexa.
268
Exercício
Calcule Z {n sen (βn )}.
R.:
(
sen (β ) z 3 − z )
[z 2
− 2z cos(β) + 1 ]
2
5.5.6 – Integração da transformada de uma sequência
1
Teorema: Seja f 0 = 0 . Se a transformada Z {f n } = F(z ) existe para z > , então a
R
f  1
transformada Z  n  também existe e, para z > , temos que
n R
∫
F(u )
Z  f n  = du .
n  z
u
Prova
∞
1
F(u ) = ∑ f n u −n , u > (5.5.6.1)
n =0 R
Multiplicando (5.5.6.1) por u −1 e integrando de z a z 0 , obtemos:
 ∞

∫ ∑
z0 z0
∫ z
u F(u )du =
−1
z


 n =0
f n u −n −1  du


∞
 
∑∫
z0 z0
∫ z
u F(u )du =
−1
n =0

 z
f n u − n −1du 

∞ z0
∑
z0
∫
F(u )  u −n 
du = −
 n f 
z
u  n z
n =0
∑
z0
∫
F(u )  fn −n 
u
du =
−n
− n z 0 − z  ( ) (5.5.6.2)
z  
n =0
Considerando z 0 → ∞ em (5.5.6.2), temos que:
∑
∞
∫
F(u ) f n −n
du = z
u n
z n =0
269
∞
∫
F(u ) f 
du = Z  n , f 0 = 0
u n 
z
Exemplo
{f n } = {(− 1)n −1 }, n ≥ 1, f 0 = 0
∞ 1
Z {(− 1)n −1 } =
∑(n =0
− 1)
n −1
z −n
1 1 1 1
= − 2 + 3 − 4 +K =
z z z z
z
1− − 
=
1
 1  z +1
 z
1
− <1⇒ z >1
z
∞ z0 z0
∫ ∫
 (− 1)n −1  du du   u 
Z = = lim = lim ln 
 n  u (u + 1) z 0 →∞ u (u + 1) 0   u + 1  z
z → ∞
z z
  z   z 
= lim ln 0  − ln 
  z0 + 1   z + 1 
z 0 →∞
   
  1   z 
= lim ln  − ln 
z 0 →∞ 
 1+ 1   z + 1 
  z0  
 z   z +1  1
= − ln  = ln  = ln1 + 
 z +1  z   z
5.5.7 – Valor inicial
1
Teorema: Se a transformada Z {f n } = F(z ) existe para z > , então
R
lim F(z ) = f 0 .
z →∞
Prova
∞
f1 f 2 f 3
F(z ) = ∑ f n z −n = f 0 + + + +K
n =0 z z2 z3
lim F(z ) = f 0
z →∞
270
Exemplos
1. F(z ) =
(1 − z ) −1 2
lim F(z ) = 1 ⇒ f 0 = 1
1 − 0,5z −1 z →∞
2. F(z ) =
(z − 1)2 lim F(z ) = ∞ ⇒ F(z) não é a transformada Z de uma sequência {f n }
z − 0,5 z →∞
5.5.8 – Valor final
1
Teorema: Seja Z {f n } = F(z ) para z > . Se lim f n existe, então lim(z − 1)F(z ) também existe
R n →∞ z →1
e temos que
lim(z − 1)F(z ) = lim f n .

z →1 n →∞
Prova
Z {f n } =
∑n =0
f n z −n
 0

Z {f n +1 } = z F(z ) −


∑ n =0
f n z  = zF(z ) − z f 0
−n


Z {f n +1 − f n } =
∑(n =0
f n +1 − f n )z − n = zF(z ) − z f 0 − F(z ) = (z − 1)F(z ) − z f 0 (5.5.8.1)
Considerando o limite de (5.5.8.1) quando z → 1 :
lim
z →1 ∑(n =0
f n +1 − f n )z −n = lim(z − 1)F(z ) − lim z f 0
z →1 z →1
∑( n =0
f n +1 − f n ) = lim(z − 1)F(z ) − f 0
z →1
(f1 − f 0 ) + (f 2 − f1 ) + (f 3 − f 2 ) + K = lim
z →1
(z − 1)F(z ) − f 0
lim f n = lim(z − 1)F(z )

n →∞ z →1
271
5.6 – Resumo: Transformada Z unilateral das funções discretas elementares
fn F(z )
1, n = 0
δ(n ) =  1
0, n ≠ 0
z
, z >1
1 z −1
e an z
a
, z > ea
z−e
an z
,z >a
z−a
z sen (β)
, z >1
sen (βn ) z − 2z cos(β) + 1
2
z[z − cos(β)]
, z >1
cos(β n ) z − 2z cos(β) + 1
2
zsenh (β)
senh(βn )
, z > max e β , e −β ( )
z − 2z cosh (β ) + 1
2
z[z − cosh (β)]

cosh (βn ) z − 2z cosh (β) + 1
2
, z > max e β , e −β ( )
n z
, z >1
(z − 1)2
n2 z(z + 1)
, z >1
(z − 1)3
n3 (
z z 2 + 4z + 1 ), z > 1
4
(z − 1)
Tabela 8: Transformada Z unilateral das funções discretas elementares.
5.7 – Transformada Z unilateral inversa
Z {f n } = F(z ) =
∑ n =0
f n z −n
∫
1
Z −1 {F(z )} = {f n } = F(z )z n −1dz
2π i
C
272
5.8 – Métodos para determinar a transformada Z unilateral inversa
5.8.1 – Uso da transformada Z unilateral e de suas propriedades
Exemplos
2 6
1o) F(z ) = 3 + 2z −1 + 6z −4 = 3 + +
z z4
Zeros: raízes de 3z 4 + 2z 3 + 6 = 0
Singularidade: z = 0 (polo de ordem 4)
Z −1 {F(z )} = 3 Z −1 {1} + 2 Z −1  1  + 6 Z −1  14  (5.8.1.1)

z  z 
Pela propriedade de translação Z {f n −k } = F(kz ) , k ∈ Z + , Z {f n −1 } = F(z ) e Z {f n −4 } = F(z4 ) .

z z z
1, n = 0
Lembrando que δ (n ) =  , Z {δ(n )} = 1 e Z −1 {1} = δ(n ) , obtemos em (5.8.1.1):
0, n ≠ 0
{f n } = Z −1{F(z )} = 3δ(n ) + 2δ(n − 1) + 6δ(n − 4), n ≥ 0
1, n = 1 1, n = 4
Como δ (n − 1) =  e δ (n − 4 ) =  , temos que {f n } = {3,2,0,0,6,0,0,0,K}.
0, n ≠ 1 0, n ≠ 4
3z
2o) F(z ) = 2 −
z−4
Zeros: z = −8
Singularidade: z = 4 (polo de ordem 1)
z 
Z −1 {F(z )} = 2 Z −1 {1} − 3 Z −1   (5.8.1.2)
z − 4
z
Lembrando que Z a n = { } z−a
, obtemos em (5.8.1.2):
{f n } = 2δ (n ) − 3.4 n , n ≥ 0 ⇒ {f n } = {− 1,−12,−48,−192,−768,K}
273
Exemplos
z −1
1o) F(z ) =
(z + 1)(z − 0,5)
Zeros: z = 1
Singularidades: z = −1, z = 0,5 (polos de ordem 1)
z −1 A B
= +
(z + 1)(z − 0,5) z + 1 z − 0,5
z − 1 = A(z − 0,5) + B(z + 1)
z − 1 = (A + B) z + (− 0,5A + B)
 A+B= 1 4 1
 ⇒A= e B=-
− 0,5A + B = −1 3 3
z −1 4 1 1 1
F(z ) = = −
(z + 1)(z − 0,5) 3 z + 1 3 z − 0,5
1  1 −1  1  4 −1  1 z  1 −1  1 z 
{f n } = Z −1 {F(z )} = 4 Z −1  − Z  = Z  − Z   (5.8.2.1)
3  z + 1 3  z − 0,5  3  z z + 1 3  z z − 0,5 
F(z )
Lembrando que Z {f n − k } = , podemos escrever (5.8.2.1) como:
zk
{f n } = 4 (− 1)n −1 − 1 (0,5)n −1 , n ≥1
3 3
z −1
Como f 0 = lim F(z ) = lim = 0 , temos que
z →∞ z →∞ (z + 1)(z − 0,5)
 0, n = 0
  3 5 11 21 
{f n } =  4 n −1 1 n −1 ⇒ {f n } = 0,1,− , ,− , ,K
 3 (− 1) − 3 (0,5) , n ≥ 1  2 4 8 16 
z(z − 1)
2o) F(z ) =
(z + 1)(z − 0,5)
Zeros: z = 0, z = 1
Singularidades: z = −1, z = 0,5 (polos de ordem 1)
274
F(z ) z −1 A B 4 1
= = + ⇒A= e B=-
z (z + 1)(z − 0,5) z + 1 z − 0,5 3 3
F(z ) 4 1 1 1
= −
z 3 z + 1 3 z − 0,5
4 z 1 z
F(z ) = −
3 z + 1 3 z − 0,5
z  1 −1  z 
Z −1 {F(z )} = 4 Z −1  − Z   (5.8.2.2)
3  z + 1 3  z − 0,5 
z
, reescrevemos (5.8.2.2) como:
{f n } = 4 (− 1)n − 1 (0,5)n ,  3 5 11 21 
n ≥ 0 ⇒ {f n } = 1,− , ,− , ,K
3 3  2 4 8 16 
z(z − 1)
Observe que n = 0 ⇒ f 0 = 1 e que f 0 = lim F(z ) = lim = 1.
z →∞ z → ∞ (z + 1)(z − 0,5)
2z 2 − 7 z + 7 2z 2 − 7 z + 7
3o) F(z ) = =
z 3 − 4z 2 + 5z − 2 (z − 1)2 (z − 2 )
7 7
Zeros: z = ± i
4 4
Singularidades: z = 1 (polo de ordem 2), z = 2 (polo de ordem 1)
2z 2 − 7 z + 7 A B C
2
= 2
+ +
(z − 1) (z − 2) (z − 1) z −1 z − 2
2
2z 2 − 7 z + 7 = A(z − 2) + B(z − 1)(z − 2 ) + C(z − 1)
2z 2 − 7 z + 7 = A(z − 2) + B(z 2 − 3z + 2 ) + C(z 2 − 2z + 1)
2z 2 − 7 z + 7 = (B + C ) z 2 + (A − 3B − 2C ) z + (− 2A + 2B + C )
 B+ C = 2

 A − 3B − 2C = −7 (5.8.2.3)
− 2A + 2B + C = 7

275
2z 2 − 7 z + 7 A B C
lim 2
(z − 1)2 = lim 2
(z − 1)2 + lim (z − 1)2 + lim (z − 1)
2
z →1 (z − 1) (z − 2) z →1 (z − 1) z →1 z −1 z →1 z − 2
(5.8.2.4)
2−7+7
= A + 0 + 0 ⇒ A = −2
−1
2z 2 − 7 z + 7 A B C
lim 2
(z − 2) = lim 2
(z − 2) + lim (z − 2) + lim (z − 2)
z→2 (z − 1) (z − 2) z→2 (z − 1) z →2 z −1 z → 2 z−2
(5.8.2.5)
8 − 14 + 7
= 0+0+C ⇒ C =1
1
Usando os valores obtidos em (5.8.2.4) e (5.8.2.5) em uma das equações de (5.8.2.3), temos que:
A − 3B − 2C = −7 ⇒ −2 − 3B − 2(1) = −7 ⇒ −3B = −3 ⇒ B = 1
Assim:
2z 2 − 7 z + 7 A B C 2 1 1
F(z ) = 2
= 2
+ + =− 2
+ +
(z − 1) (z − 2) (z − 1) z −1 z − 2 (z − 1) z − 1 z − 2
 1 −1  1  −1  1 
{f n } = Z −1 {F(z )} = −2 Z −1  +Z 
2 +Z  
 (z − 1)   z − 1 z − 2
1 z  1 z  −1  1 z 
= −2 Z −1  2 
+ Z −1  +Z   (5.8.2.6)
 z (z − 1)   z z − 1 z z − 2
Lembrando que Z {n} = z

, Z {f n −k } = F(kz ) e Z {a n } = z
, podemos reescrever (5.8.2.6)
(z − 1)2 z z−a
como:
{f n } = −2(n − 1) + (1)n −1 + (2)n −1

n −1
= -2n + 2 + 1 + (2 )
n −1
= 3 - 2n + (2) , n ≥ 1
 2 1 1 
Como f 0 = lim F(z ) = lim − 2
+ +  = 0 , temos que:
 (z − 1) z −1 z − 2
z →∞ z →∞
 0, n = 0
{f n } =  n −1
⇒ {f n } = {0,2,1,1,3,9,23,K}
3 − 2n + (2 ) , n ≥1
276
Exemplos
10z 10z 10z −1

1o) F(z ) = = 2 =
(z − 1)(z − 2) z − 3z + 2 1 − 3z −1 + 2z − 2
Zeros: z = 0
Singularidades: z = 1, z = 2 (polos de ordem 1)
10z-1 1-3z-1+2z-2
-10z-1+30z-2-20z-3 10z-1+30z-2+70z-3+150z-4+310z-5+...
30z-2-20z-3
-30z-2+90z-3 - 60z-4
70z-3 - 60z-4
-70z-3+210z-4-140z-5
150z-4-140z-5
-150z-4+450z-5-300z-6
310z-5-300z-6
-310z-5+930z-6-620z-7
630z-6-620z-7
F(z ) = 10z −1 + 30z −2 + 70z −3 + 150z −4 + 310z −5 + K
Como F(z ) =
∑ n =0
f n z −n = f 0 + f1 z −1 + f 2 z − 2 + f 3 z −3 + f 4 z − 4 + f 5 z −5 + K , temos que:
Z −1 {F(z )} = {f n } = {0,10,30,70,150,310,K}
{f n } = 10.2 n − 10 = 10(2 n − 1), n≥0
***********************************************************************************
Observações:
1a) O método pode não conduzir a uma expressão fechada para f n ;
2a) O método pode ser vantajoso quando F(z ) não é uma razão de polinômios de z.
2o) F(z ) = e z = e z
2 −2
277
∞
e = z
∑ n =0
zn
n!
∑ (z )−2 n
z−2 z − 4 z −6 z −8 z −10
e = = 1 + z −2 + + + + +K
n! 2! 3! 4! 5!
n =0
∞
Como F(z ) =
∑n =0
f n z −n = f 0 + f1 z −1 + f 2 z − 2 + f 3 z −3 + f 4 z − 4 + f 5 z −5 + K e
{f n } = Z −1 {e z },
−2
temos que
 0, n > 0 e n é ímpar
  1 1 1 1 
{f n } =  1 ⇒ {f n } = 1,0,1,0, ,0, ,0, ,0, ,0,K
 (n 2)! , caso contrário  2 6 24 120 

ou
n
{f n } = (− 1) + 1
, n ≥ 0.
( )
2n !
2
Algumas séries de potências

∞
1
∑ an (n + 1)! = lim(n + 1) = ∞
n
z n!
ez = R = lim = lim = lim
n! n →∞ a n +1 n →∞ 1 n →∞ n! n →∞
n =0
(n + 1)!
∞
sen (z ) =
∑ n =0
(− 1)n z 2n +1 , R = ∞
(2n + 1)!
cos(z ) =
∑ n =0
(− 1)n z 2n , R = ∞
(2n )!
senh (z ) =
∑ n =0
z 2 n +1
(2n + 1)!
,R = ∞
278
∞
cosh (z ) =
∑
n =0
z 2n
(2n )!
,R =∞
Exercício
Usando séries, mostre que

e ± iθ = cos(θ) ± i sen (θ) .
5.8.4 – Estratégia geral de inversão
Aplica-se o teorema integral de Cauchy para determinar os coeficientes da expansão em série

de Laurent.
∫
1
f n = Z −1{F(z )} = F(z ) z n −1dz, n = 0,1,2,3,K (5.8.4.1)
2π i
C
f n = 0, n < 0
1
C : z = ρ e iϕ , ρ > , 0 ≤ ϕ ≤ 2π
R
Se F(z ) é uma função racional, o teorema dos resíduos pode ser aplicado com vantagens no
cálculo da integral (5.8.4.1).
Exercícios
1
{ } { }
01. Seja {f n } = a n −1 , f 0 = 0 . Mostre que Z a n −1 =
z−a
, z >a.
02. Determine a transformada Z dos seguintes sinais discretos:
1 −1
n z
1  nπ 
a) x (n ) =   sen   R.: X(z ) = 2
2  2  1
1 + z −2
4
z
b) x (n ) = δ (n − 4 ) − n u (n ), onde u (n ) = 1 ∀n ≥ 0 R.: X(z ) = z − 4 −
(z − 1)2
6
03. Calcule a transformada Z unilateral inversa de X(z ) = .
 1 −1  1 −1 
1 + z 1 + z 
 4  2 
279
n n
 1  1
R.: x (n ) = −6 −  + 12 −  , n ≥ 0
 4  2
5.9 – Transformada Z bilateral
5.9.1 - Série de Laurent
∑ n = −∞
n
c n (z − c ) = K +
c −3
(z − c) 3
+
c −2
(z − c ) 2
+
c −1
z−c
+
(5.9.1.1)
2 3
+ c 0 + c1 (z − c ) + c 2 (z − c ) + c 3 (z − c ) + K
c −3 c−2 c
K+ 3
+ 2
+ −1 : parte principal
(z − c ) (z − c) z − c
2 3
c 0 + c1 (z − c ) + c 2 (z − c ) + c3 (z − c ) + K : parte analítica
Se a parte principal de (5.9.1.1) é nula, a série de Laurent se reduz à série de Taylor.
5.8.1.1 - Singularidades
Um ponto z 0 é uma singularidade de uma função f (z ) se f (z ) não é analítica em z 0 , enquanto

toda vizinhança de z 0 contém pelo menos um ponto no qual f (z ) é analítica.
Vizinhança
Denomina-se δ vizinhança de um ponto z 0 ao conjunto de todos os pontos z do plano

complexo tais que z − z 0 < δ , com δ>0. Notação: N(z 0 , δ ) é o disco de raio δ centrado em z 0 .
Existem dois tipos de singularidades: singularidades não isoladas e singularidades isoladas.
Um ponto z 0 é uma singularidade não isolada de uma função f (z ) se e somente se z 0 é uma

singularidade de f (z ) e toda vizinhança de z 0 contém pelo menos uma singularidade de f (z ) que não
seja z 0 .
Um ponto z 0 é uma singularidade isolada de uma função f (z ) se e somente se f (z ) é analítica

(
em uma δ-vizinhança perfurada 0 < z − z 0 < δ ou N ∗ (z 0 , δ ) de z 0 . )
Se z 0 é uma singularidade isolada de uma função f (z ) , então f (z ) é analítica no anel
0 < z − z 0 < δ e, portanto, pode ser expandida em série de Laurent.
280
As singularidades isoladas podem ser de três tipos:
1. Singularidades removíveis
Um ponto z0 é uma singularidade removível de f (z ) se a parte principal de

∞
f (z ) =
∑
n = −∞
n
c n (z − z 0 ) é nula, ou seja, a expansão em série de Laurent de f (z ) tem apenas parte
analítica.
Exemplo
sen (z ) z2 z4 z6
f (z ) = = 1− + − +K
z 3! 5! 7!
z = 0 é uma singularidade removível de f (z )
sen (z )
lim = 1 ⇒ f (0 ) = 1
z →0 z
2. Polos
∞
Um ponto z 0 é um polo de f (z ) se a parte principal de f (z ) =

∑n = −∞
n
c n (z − z 0 ) tem um número
finito de potências negativas de (z − z 0 ) , com coeficientes não nulos. Assim

∞
∑n =− N
n
c n (z − z 0 ) =
c −N
(z − z 0 ) N
+
c − N +1
(z − z 0 ) N −1
2 3
+ K + c 0 + c1 (z − z 0 ) + c 2 (z − z 0 ) + c 3 (z − z 0 ) + K
onde N é um número inteiro positivo e z 0 é um polo de ordem N.
Exemplo
e z − (z + 1)
f (z ) = 3
( )
= z − 3 e z − z − 1 = − z − 3 − z − 2 + z −3 e z
z
 z2 z3 z4 z5 z6 
= − z −3 − z − 2 + z −3 1 + z + + + + + + K
 2! 3! 4! 5! 6! 
1 1 1 1 1 1 z z 2 z3
=− − + + + + + + + +K
z 3 z 2 z 3 z 2 2!z 3! 4! 5! 6!
1 1 z z 2 z3
= + + + + +K
2!z 3! 4! 5! 6!
∞
=
∑ n =0
z n −1
(n + 2)!
281
tem um polo de ordem 1 em z = 0 .
3. Singularidades essenciais
Um ponto z0 é uma singularidade essencial de f (z ) se a parte principal de

∞
f (z ) =
∑
n = −∞
n
c n (z − z 0 ) tem um número infinito de potências negativas de (z − z 0 ) , com coeficientes
não nulos.
Exemplo
∞
1
f (z ) = sen  =
z ∑
n =0
(− 1)n z −(2 n +1)
(2n + 1)!
=
1
−
1
z 3!z 3
+
1
5!z 5
−
1
7!z 7
+K tem uma singula-ridade
essencial em z = 0 .
Transformada Z unilateral: Z {f n } = F(z ) =

∑
n =0
f n z −n
1
Região de convergência da transformada Z unilateral: z >
R
y=Im(z)
x=Re(z)
1/R
1 1
Figura 82: z > ⇒ x 2 + y2 > 2 .
R R
282
∞
Transformada Z bilateral: Z II {f n } = FII (z ) =

∑
n = −∞
f n z −n
f1 f 2
= K + f − 2 z 2 + f −1 z + f 0 + + +K (5.9.2.1)
z z2
A série (5.8.2.1) é uma série de Laurent onde
K + f −3z 3 + f − 2 z 2 + f −1z é a parte analítica (ou parte regular) e
f1 f 2 f 3
f0 + + + + K é a parte principal (transformada Z unilateral).
z z 2 z3
∞ −1 ∞
FII (z ) =
∑
n = −∞
f n z −n =
∑
n = −∞
f n z −n +
∑n =0
f n z −n
−∞ ∞
=
∑
n = −1
1 4243
fnz −n
+
∑
1n =4
0
243
f n z −n
F− ( z ) F+ ( z )
∞ ∞
=
∑n =1
f −n z n +
∑n =0
f n z −n
FII (z ) = F− (z ) + F+ (z )
Z II {f n } = Z − {f n } + Z + {f n }
Região de convergência de F− (z ) : z < R−
1
Região de convergência de F+ (z ) : z >
R+
1
Região de convergência de FII (z ) : < z < R−
R+
283
y=Im(z)
R- 1/R+ x=Re(z)
1
Figura 83: Anel de convergência de FII (z ) = F− (z ) + F+ (z ) : < z < R−
R+
Exemplo
 1, n ≥ 0
{f n } = αn
e , n < 0, α > 0
−∞ ∞
FII (z ) =
∑
n = −1
αn
e z −n
+
∑
n =0
z −n
F+ (z ) =
∑
n =0
z −n =
z
z −1
, z >1
−∞
F− (z ) =
∑
n = −1
e αn z − n =
z
+
z2
+
z3
+
z4
e α e 2α e 3α e 4α
+K
z
eα = z = − z , z < 1 ⇒ z < e α
=
1− z α e − z
α
z − eα eα
e
FII (z ) = −
z
+
z
=
− z(z − 1) + z z − eα
=
( )
− z 2 + z + z 2 − zeα
=
z 1 − eα ( )
z − eα z − 1 (z − 1) z − eα ( )
(z − 1) z − eα ( )
(z − 1) z − eα ( )
Polos de ordem 1:
z = 1, z = e α
Região de convergência de FII (z ) : 1 < z < eα
284
y=Im(z)
1 eα x=Re(z)
Figura 84: Anel de convergência de FII (z ) = F− (z ) + F+ (z ) : 1 < z < e α .
Exercícios
 1  n
 −  , n < 0
 2 
01. Seja {y n } uma seqüência definida por {y n } =  n
.
 1
2 4  , n ≥ 0

Determine: a) Z {y n };
2z 8z z 2z
R.: Z {y n } = − + =− +
2z + 1 4z − 1 1 1
z+ z−
2 4
b) os polos de F(z ) = Z {y n } e a ordem dos mesmos;
1 1
R.: Polos de ordem 1: z = − , z =
2 4
c) a região de convergência de F(z ) = Z {y n }.
1 1
R.: < z<
4 2
n − 2.3 n , n ≥ 0
02. Seja {y n } uma seqüência definida por {y n } =  .
3(- 4 )n , n < 0
Determine: a) Z {y n } ;
3z z 2z
R.: Z {y n } = − + 2
−
z + 4 (z − 1) z−3
b) a região de convergência de F(z ) = Z {y n };
285
R.: 3 < z < 4
c) os polos de F(z ) = Z {y n } e a ordem dos mesmos.
R.: Polos de ordem 1: z = −4 , z = 3
Polos de ordem 2: z = 1
5.10 – Equações de diferenças
Uma equação de diferenças ou a diferenças (ou uma fórmula de recorrência) é uma relação
entre os termos de uma sucessão {y n } = {y 0 , y1 , y 2 , y 3 ,K}.
Exemplo
(n + 2 )y n +1 − 3y n = n 2 + 2
 (5.10.1.1)
y 0 = 0
Em (5.10.1.1) temos uma equação de diferenças linear, não homogênea, com um coeficiente
variável e outro constante, sujeita à condição inicial y 0 = 0 .
n = 0 ⇒ 2 y 1 − 3y 0 = 2 ⇒ y 1 = 1
n = 1 ⇒ 3y 2 − 3y 1 = 3 ⇒ y 2 = 2
n = 2 ⇒ 4 y 3 − 3y 2 = 6 ⇒ y 3 = 3
n = 3 ⇒ 5 y 4 − 3y 3 = 11 ⇒ y 4 = 4
n = 4 ⇒ 6 y 5 − 3y 4 = 18 ⇒ y 5 = 5
n = 5 ⇒ 7 y 6 − 3y 5 = 27 ⇒ y 6 = 6
M
{y n } = n (5.10.1.2)
Em (5.10.1.2) temos uma solução particular de (5.10.1.1). A solução geral de (5.10.1.1) é dada
por
3n
{y n } = n + y 0 . (5.10.1.3)
(n + 1)!
2
Observação 1: Podemos reescrever (5.10.1.1) como (n + 1)y n − 3y n −1 = (n − 1) + 2 .
Questão
Como determinar a solução (5.10.1.2) ou a solução (5.10.1.3)?

286
Observação 2: A estratégia usada para determinar (5.10.1.2) não nos dá garantias acerca do
comportamento dos termos da sequência.
5.10.2 – Equações de diferenças lineares
1a ordem: a n y n +1 + b n y n = f n
2a ordem: a n y n + 2 + b n y n +1 + c n y n = f n
3a ordem: a n y n +3 + b n y n + 2 + c n y n +1 + d n y n = f n
Se f n = 0 ∀n ≥ 0 , a equação de diferenças linear é homogênea. Caso contrário, é não

homogênea.
5.10.3 – Solução de equações de diferenças lineares
Empregaremos a transformada Z unilateral e suas propriedades de translação para solucionar

equações de diferenças lineares.
 k −1

k
Propriedade da translação: Z {f n + k } = z F(z ) −


∑ n =0
fnz  e
−n


Z {f n −k } = F(kz ) .
z
Exemplos
 y n + 2 + 3y n +1 + 2 y n = 3 n

1o)  y 0 = 1 (5.10.3.1)
y = 0
 1
Notação: Z {y n } = Y(z )
Aplicando a transformada Z unilateral à equação de diferenças lineares de segunda ordem em

(5.10.3.1) e usando as condições iniciais, temos que:
Z {y n +2 } + 3 Z {y n +1 } + 2 Z {y n } = Z {3n }
 y  z
z 2 Y(z ) − y 0 − 1  + 3z[Y(z ) − y 0 ] + 2Y(z ) =
 z z −3
287
z
z 2 Y(z ) − z 2 + 3zY(z ) − 3z + 2Y(z ) =
z−3
z
(z 2
)
+ 3z + 2 Y(z ) =
z−3
+ z 2 + 3z
(z + 1)(z + 2)Y(z ) = z + z 2 + 3z
z−3
z z 2 + 3z
Y(z ) = +
(z + 1)(z + 2)(z − 3) (z + 1)(z + 2)
z z(z + 3)
Y(z ) = +
(z + 1)(z + 2)(z − 3) (z + 1)(z + 2)
Y(z ) 1 z+3
= + (5.10.3.2)
z (z + 1)(z + 2)(z − 3) (z + 1)(z + 2)
1 A B C
= + +
(z + 1)(z + 2)(z − 3) z + 1 z + 2 z − 3
1 A B C
lim
z → −1 (z + 1)(z + 2 )(z − 3)
(z + 1) = lim
z → −1 z + 1
(z + 1) + lim
z → −1 z + 2
(z + 1) + lim
z → −1 z − 3
(z + 1)
1 1
= A+0+0⇒ A = −
−4 4
1 A B C
lim (z + 2) = zlim (z + 2) + zlim (z + 2) + zlim (z + 2)
(z + 1)(z + 2)(z − 3)
z → −2 → −2 z +1 → −2 z+2 → −2 z−3
1 1
= 0+B+0⇒ B=
5 5
1 A B C
lim
z →3 (z + 1)(z + 2 )(z − 3)
(z − 3) = lim
z →3 z + 1
(z − 3) + lim
z →3 z + 2
(z − 3) + lim
z →3 z − 3
(z − 3)
1 1
=0+0+C⇒ C =
20 20
1 1 1 1 1 1 1
=− + +
(z + 1)(z + 2)(z − 3) 4 z + 1 5 z + 2 20 z − 3
z+3 D E
= +
(z + 1)(z + 2) z + 1 z + 2
288
z+3 D E
lim (z + 1) = zlim (z + 1) + zlim (z + 1)
z → −1 (z + 1)(z + 2) → −1 z +1 → −1 z+2
2
= D+0⇒ D= 2
1
z+3 D E
lim
z → −2 (z + 1)(z + 2 )
(z + 2) = lim
z → −2 z + 1
(z + 2 ) + lim
z → −2 z + 2
(z + 2)
1
= 0 + E ⇒ E = −1
−1
z+3 2 1
= −
(z + 1)(z + 2) z + 1 z + 2
Y(z ) 1 z+3
= +
z (z + 1)(z + 2)(z − 3) (z + 1)(z + 2)
1 1 1 1 1 1 2 1
=− + + + −
4 z + 1 5 z + 2 20 z − 3 z + 1 z + 2
1 z 1 z 1 z z z
Y(z ) = − + + +2 −
4 z + 1 5 z + 2 20 z − 3 z +1 z + 2
7 z 4 z 1 z
Y(z ) = − + (5.10.3.3)
4 z + 1 5 z + 2 20 z − 3
z = −1 , z = −2 e z = 3 são polos de ordem 1 de Y(z ) .
Aplicando a transformada Z unilateral inversa a (5.10.3.3), obtemos:
Z −1 {Y(z )} = 7 Z −1  z  4 −1  z  1
− Z  + Z −1  z  (5.10.3.4)
4  z + 1 5  z + 2  20 z − 3
z
, podemos reescrever (5.10.3.4) como:
{y n } = Z −1{Y(z )} = 7 (− 1)n − 4 (− 2)n + 1 n

3 , n≥0
4 5 20
{y n } = {1,0,−1,6,K}
289
3 1
2o) y n − y n −1 + y n −2 = δ (n ) (5.10.3.5)
4 8
Observação: Não temos em (5.10.3.5) um problema de valor inicial.
Aplicando a transformada Z unilateral à equação de diferenças lineares de segunda ordem em

(5.10.3.5), temos que:
Z {y n } − 3 Z {y n −1 } + 1 Z {y n −2 } = Z {δ(n )}
4 8
3 Y(z ) 1 Y(z )
Y(z ) − + =1
4 z 8 z2
8z 2 Y(z ) − 6zY(z ) + Y(z ) = 8z 2
 1  1
8 z −  z − Y(z ) = 8z 2
 2  4
z2
Y(z ) =
 1  1
 z −  z − 
 2  4
Y(z ) z
= (5.10.3.6)
z  1  1
 z −  z − 
 2  4
z A B
= +
 1  1 1 1
 z −  z −  z − z−
 2  4 2 4
z  1 A  1 B  1
lim  z −  = lim1  z −  + lim1 z − 
z→
1
 1  1 2  z→  1 2  z→  1 2
2  z −  z −  2 z −  2 z − 
 2  4  2  4
1
2 = A+0⇒A = 2
1 1
−
2 4
290
z  1 A  1 B  1
lim  z −  = lim1  z −  + lim1 z − 
z→
1
 1  1 4  z→  1 4  z→  1 4
4  z −  z −  4 z −  4 z − 
 2  4  2  4
1
4 = 0 + B ⇒ B = −1
1 1
−
4 2
z 2 1
= −
 1  1 1 1
 z −  z −  z − z−
 2  4 2 4
Y (z ) z 2 1
= = −
z  1  1 1 1
 z −  z −  z − z−
 2  4 2 4
z z
Y(z ) = 2 − (5.10.3.7)
1 1
z− z−
2 4
1 1
z= e z = são polos de ordem 1 de Y(z ) .
2 4
   
 z  −1  z 
Z {Y(z )} = 2 Z
−1 −1
  −Z   (5.10.3.8)
z − 1  z − 1 
 2   4
z
Lembrando que Z {a n } = , podemos reescrever (5.10.3.8) como:
z−a
n n
{y n } = Z −1 {Y(z )} = 2 1  1

−   ,n ≥ 2
2 4
 
 z z 
y 0 = lim Y(z ) = lim 2 −  = 2 −1 = 1
z →∞ z →∞
 z− 1 1
z− 
 2 4 
1 1 7
y2 = − =
2 16 16
291
7 3
Usando n = 2 , y 0 = 1 e y 2 = em (5.10.3.5), obtemos y1 = .
16 4
Observação: Basta lembrar que y n = 0 para n < 0 .
{y n } = 1, 3 , 7 , 15 ,
31 
,K
 4 16 64 256 
u n +3 − u n + 2 − u n +1 + u n = 0
u = 0

3o)  0 (5.10.3.9)
u 1 = 1
u 2 = 2
Notação: Z {u n } = U(z )
Aplicando a transformada Z unilateral à equação de diferenças lineares de terceira ordem em

(5.10.3.9) e usando as condições iniciais, temos que:
Z {u n +3 } − Z {u n +2 } − Z {u n +1 } + Z {u n } = Z {0}
 2
  1
  0

z  U(z ) −
3


∑
n =0
unz 



− z U(z ) −
−n
2


∑
n =0
unz − n 
 
 

∑
− z U(z ) −
n =0
unz −n 


+ U(z ) = 0
 u u   u 
z 3  U(z ) − u 0 − 1 − 22  − z 2  U(z ) − u 0 − 1  − z[U(z ) − u 0 ] + U(z ) = 0
 z z   z
z U(z ) − z − 2z − z U(z ) + z − zU(z ) + U(z ) = 0
3 2 2
(z 3
)
− z 2 − z + 1 U(z ) = z 2 + z
(z − 1)(z 2 − 1)U(z ) = z(z + 1)
z(z + 1)
U(z ) =
(z − 1)(z − 1)(z + 1)
z
U(z ) = (5.10.3.10)
(z − 1)2
z = 1 é um polo de ordem 2 de U(z ) .
 z 
Z −1 {U(z )} = Z −1  2
 (z − 1) 
292
{u n } = Z −1{U(z )} = n, n≥0
{u n } = {0,1,2,3,4,5,K}
Exercícios
01. Usando transformadas Z, solucione a equação de diferenças
y n + 2 − 6 y n +1 + 5y n = 3
sujeita às condições iniciais y 0 = 0 e y1 = 1 . Escreva os cinco primeiros termos da sequência.
7 n 3 7
R.: {y n } = Z −1{Y(z )} = 5 − n− , n≥0
16 4 16
02. Utilizando as transformadas Z, solucione a equação de diferenças
y n − 4 y n −1 + 3y n − 2 = 2 n .
1 n 1
R.: {y n } = Z −1{Y(z )} = 3n + 2 − 4(2 ) + , n ≥ 0
2 2
 y n + 2 − y n +1 − 12 y n = δ (n − 1)

y 0 = 0 .
y = 2
 1
1 33 19 n −1
R.: {y n } = Z −1{Y(z )} = − δ(n − 1) + 4 n −1 + (− 3) , n ≥ 1
12 28 21
3y n + 27 y n −2 = 3 n .
1 n 1− i
R.: 3 + (3i )n + 1 + i (− 3i )n
6 12 12
293
 4  − n
 −  , n < 0
01. Seja {y n } =  5  .

 n4, n ≥ 0
a) Determine F(z ) = Z {y n }.
∞ ∞ ∞ ∞
∑ ∑ ∑ ∑
n
 4 n
Z {y n } = y −n z + n
ynz = −  z +
−n
n 4 z −n (5.11.1)
 5
n =4
1 1 24 3 1 n =0 n =4
1 4244 n =0
4243 1 3 1 4243
I II I II
I: série geométrica
4
∞ ∞
− z
∑ ∑
n n
 4 n  4  5 4z 4 5
−  z = − z = =− se − z < 1 ⇒ z < (RDC)
 5  5   4  4z + 5 5 4
n =1 n =1 1− − z
 5 
RDC: região de convergência

II: transformada Z unilateral
∞
∑ Z n.n{  = −z d  z 3 + 4z 2 + z 
n 4 z −n = 3
 
 fn  dz  (z − 1)4 
n =0
= −z
(3z 2
+ 8z + 1)(z − 1) − (z 3 + 4z 2 + z )4(z − 1) (1)
4 3
(z − 1)8
= -z
(3z 2
+ 8z + 1)(z − 1) − (4z 3 + 16z 2 + 4z )
(z − 1)5
3z 3 − 3z 2 + 8z 2 − 8z + z − 1 − 4z 3 − 16z 2 − 4z
= −z
(z − 1)5
z(z 3 + 11z 2 + 11z + 1)
=
(z − 1)5
n4
RDC: z > 1 uma vez que lim =1
n →∞
(n + 1)4
4z z(z 3 + 11z 2 + 11z + 1) 5

Z {y } = F(z ) = −
n + 5
se 1 < z <
4z + 5 (z − 1) 4
294
b) Represente algebricamente e geometricamente a região de convergência de F(z ) .
Im(z)
5
1< z <
4
5
R 1 = 1, R 2 = R1 R2 Re(z)
4
c) Identifique e classifique as singularidades de F (z ) .
5
z=− polo simples (polo de ordem 1) z = 1 polo de ordem 5
4
 5  − n
 −  , n < 0
 6 
02. Seja {y n } =  n
.
 2 3 
n  - 4  , n ≥ 0

∞ ∞ ∞ ∞
∑ ∑ ∑ ∑
n n
 5 n  3
Z {y n } = y −n z + n
ynz = −n
−  z + n 2  −  z −n (5.11.2)
 6  4
n =4
1 1 24 3 1 n =0 n =4
1 4244 n =0
4243 1 3 1 44 42444 3
I II I II
I: série geométrica
5
∞ ∞
− z
∑ ∑
n n
 5 n  5  6 5z 5 6
−  z = − z = =− se − z < 1 ⇒ z < (RDC)
 6  6   5  5z + 6 6 5
n =1 n =1 1− − z
 6 
RDC: região de convergência

II: transformada Z unilateral
      3 
∞
   z + − z 
∑   3   d  d  z 
n n
 3 d  4 
n 2  −  z −n = Z n.n  −   = − z − z  = −z −z
 4  24 4   dz  dz  3  dz   3
2 
n =0
 14 3  z +   z +  
 fn    4    4  
295
 3  3 3
2
 3   3
 − z  −  z +  −  − z  2 z + 
d  4  = −z 4  4  4   4
= -z
dz   3 
2
 3
4
z +   z + 
  4    4
3 9 6 3 9
− z− + z − z2 + z
= -z 4 16 4 = 4 16
3 3
 3  3
 z +   z + 
 4  4
n
 3
n2− 
3  4 4
RDC: z > uma vez que lim =
4 n →∞ n +1
3
(n + 1)2  − 3 
 4
5z 3 4z 2 − 3z 3 6
Z {y } = F(z ) = −
n − 3
se < z<
5z + 6 16  3 4 5
z + 
 4
b) Represente algebricamente e geometricamente a região de convergência de F(z ) .
Im(z)
3 6
< z<
4 5
3 6
R1 = ,R 2 = R1 R2 Re(z)
4 5
c) Identifique e classifique as singularidades de F (z ) .
6 3
z=− polo simples (polo de ordem 1) z=− polo triplo (polo de ordem 3)
5 4
03. Um sistema é descrito pela equação recursiva
y n +3 + 3y n +2 + 4 y n +1 + 12 y n = g n ,
sujeita às condições iniciais y 0 = y1 = 0 e y 2 = 2 .

296
a) Utilizando a transformada Z unilateral e suas propriedades, determine a resposta {y n } do
n
sistema quando g n = (− 2 ) .
Aplicando a transformada Z unilateral à equação de diferenças:
z
z 3 Y(z ) − y 2 z + 3z 2 Y(z ) + 4zY(z ) + 12Y(z ) =
z+2
z z + 2z + 4z 2z + 5z z(2z + 5)
2 2
(1z 4+4
3
3z + 4z + 12)Y(z ) =
2
42444 3 z+2
+ 2z =
z+2
=
z+2
=
z+2
P (z )
Como P(− 3) = 0 ⇒ P(z ) = (z + 3)(z 2 + 4) = (z + 2 )(z + 2i )(z − 2i ) . Assim:
(z + 3)(z + 2i )(z − 2i )Y(z ) = z(2z + 5) ⇒ Y(z ) = z(2z + 5)

z+2 (z + 2)(z + 3)(z + 2i )(z − 2i )
Y(z ) 2z + 5 A B C D
= = + + + (5.11.3)
z (z + 2)(z + 3)(z + 2i )(z − 2i ) z + 2 z + 3 z + 2i z − 2i
1 1 1
lim (5.11.3)(z + 2) ⇒ A = = =
z → −2 (1)(− 2 + 2i )(− 2 − 2i ) 4 + 4 8
−1 1 1
lim (5.11.3)(z + 3) ⇒ B = = =
z → −3 (− 1)(− 3 + 2i )(− 3 − 2i ) 9 + 3 13
− 4i + 5 − 4i + 5 − 4i + 5
lim (5.11.3)(z + 2i ) ⇒ C = = =
z → −2 i (− 2i + 2)(− 2i + 3)(− 4i ) 8(i − 1)(2 + 3i ) 8(2i − 3 − 2 − 3i )
− 4i + 5 (− 5 + i ) 20i + 4 − 25 + 5i − 21 + 25i
= = =
8(− 5 − i ) (− 5 + i ) 8(25 + 1) 208
4i + 5 4i + 5 4i + 5
lim (5.11.3)(z − 2i ) ⇒ D = = =
z →2 i (2i + 2)(2i + 3)(4i ) 8(i + 1)(− 2 + 3i ) 8(− 2i − 3 − 2 + 3i )
4i + 5 (− 5 − i ) − 20i + 4 − 25 − 5i − 21 − 25i
= = =
8(− 5 + i ) (− 5 − i ) 8(25 + 1) 208
Y(z ) 1 1 1 1 − 21 + 25i 1 − 21 − 25i 1

= + + +
z 8 z + 2 13 z + 3 208 z + 2i 208 z − 2i
297
1 z 1 z − 21 + 25i z − 21 − 25i z
Y(z ) = + + +
8 z + 2 13 z + 3 208 z + 2i 208 z − 2i
Como {y n } = Z −1 {Y(z )} , tem-se que:
{y n } = 1 (− 2)n + 1
(− 3)n + − 21 + 25i (− 2i )n + − 21 − 25i (2i )n , n ≥ 0
8 13 208 208
b) Calcule o elemento y 5 da sucessão {y n }.
n = 0 ⇒ y 3 + 3y 2 + 4 y1 + 12 y 0 = 1 ⇒ y 3 + 3(2) = 1 ⇒ y 3 = −5
n = 1 ⇒ y 4 + 3y 3 + 4 y 2 + 12 y1 = −2 ⇒ y 4 + 3(− 5) + 4(2) = −2 ⇒ y 4 = 5
n = 2 ⇒ y 5 + 3y 4 + 4 y 3 + 12 y 2 = 4 ⇒ y 5 + 3(5) + 4(− 5) + 12(2 ) = 4 ⇒ y 5 = −15
y 5 = −15
y n +3 + 2 y n +2 + 9 y n +1 + 18y n = g n ,
sujeita às condições iniciais y 0 = y1 = 0 e y 2 = 2 .
a) Utilizando a transformada Z unilateral e suas propriedades, determine a resposta {y n } do

n
sistema quando g n = (− 1) .
Aplicando a transformada Z unilateral à equação de diferenças:
z
z 3 Y(z ) − y 2 z + 2z 2 Y(z ) + 9zY(z ) + 18Y(z ) =
z +1
z z + 2z + 2z 2z + 3z z(2z + 3)
2 2
(1z 4+424
3
z + 9z + 18)Y(z ) =
2
2444 3 z +1
+ 2z =
z +1
=
z +1
=
z +1
P (z )
Como P(− 2 ) = 0 ⇒ P(z ) = (z + 2 )(z 2 + 9 ) = (z + 2)(z + 3i )(z − 3i ) . Assim:
298
(z + 2)(z + 3i )(z − 3i )Y(z ) = z(2z + 3) ⇒ Y(z ) = z(2z + 3)
z +1 (z + 2)(z + 1)(z + 3i )(z − 3i )
Y(z ) 2z + 3 A B C D
= = + + + (5.11.4)
z (z + 2)(z + 1)(z + 3i )(z − 3i ) z + 2 z + 1 z + 3i z − 3i
−1 1 1
lim (5.11.4 )(z + 2) ⇒ A = = =
z → −2 (− 1)(− 2 + 3i )(− 2 − 3i ) 4 + 9 13
1 1 1
lim (5.11.4)(z + 1) ⇒ B = = =
z → −1 (1)(− 1 + 3i )(− 1 − 3i ) 1 + 9 10
− 6i + 3 − 3(2i − 1) 2i − 1
lim (5.11.4)(z + 3i ) ⇒ C = = =
z → −3i (− 3i + 2)(− 3i + 1)(− 6i ) − 6(− 3i + 2)(3 + i ) 2(− 9i + 3 + 6 + 2i )
2i − 1 (9 + 7i ) 18i − 14 − 9 − 7i − 23 + 11i
= = =
2(9 − 7i ) (9 + 7i ) 2(81 + 49) 260
6i + 3 3(2i + 1) 2i + 1
lim (5.11.4 )(z − 3i ) ⇒ D = = =
z →3 i (3i + 2)(3i + 1)(6i ) 6(3i + 2)(− 3 + i ) 2(− 9i − 3 − 6 + 2i )
2i + 1 (− 9 + 7i ) − 18i − 14 − 9 + 7i − 23 − 11i
= = =
2(− 9 − 7i ) (− 9 + 7i ) 2(81 + 49 ) 260
Y(z ) 1 1 1 1 − 23 + 11i 1 − 23 − 11i 1

= + + +
z 13 z + 2 10 z + 1 260 z + 3i 260 z − 3i
1 z 1 z − 23 + 11i z − 23 − 11i z
Y(z ) = + + +
13 z + 2 10 z + 1 260 z + 3i 260 z − 3i
Como {y n } = Z −1 {Y(z )} , tem-se que:
1
{y n } = (− 2)n + 1 (− 1)n + − 23 + 11i (− 3i )n + − 23 − 11i (3i )n , n ≥ 0
13 10 260 260
n = 0 ⇒ y 3 + 2 y 2 + 9 y1 + 18 y 0 = 1 ⇒ y 3 + 2(2 ) = 1 ⇒ y 3 = −3
299
n = 1 ⇒ y 4 + 2 y 3 + 9 y 2 + 18 y1 = −1 ⇒ y 4 + 2(− 3) + 9(2) = −1 ⇒ y 4 = −13
n = 2 ⇒ y 5 + 2 y 4 + 9 y 3 + 18 y 2 = 1 ⇒ y 5 + 2(− 13) + 9(− 3) + 18(2 ) = 1 ⇒ y 5 = 18
y 5 = 18
300
01. Calcular:
2z 3z
a) Z {2e − n + 3e −0.5 n } R.: F(z ) = +
z− 1 z− 1
e e
5z 4z
{ n
b) Z 5(0,8) − 4(1,1)
n
} R.: F(z ) = −
z − 0,8 z − 1,1
c) Z −1 {5 + 3z −2 − z −3 + 2z −5 } R.: f n = 5δ (n ) + 3δ (n − 2 ) − δ (n − 3) + 2δ (n − 5), n ≥ 0
 8z + 4   0, n = 0
d) Z −1  2  R.: f n =  n −1 n −1
 z − 2z − 3  (- 1) + 7(3) , n > 0
 4  n
 −  , n < 0
02. Seja {y n } uma seqüência definida por {y n } =  3  .
 2 −n
n − n + 2 + 1, n ≥ 0
Determine: a) Z {y n } ;
3z z(z + 1) z z z
R.: Z {y n } = − + − + +
3
3z + 4 (z − 1) (z − 1) 2
z −1 1
z−
2
b) os polos de F(z ) = Z {y n } e a ordem dos mesmos;
4 1
R.: Polos de ordem 1: z = − , z =
3 2
Polos de ordem 3: z = 1
c) a região de convergência de F(z ) = Z {y n }.
4
R.: 1 < z <
3
  3
2− n
 −  , n < 0
  5
03. Seja {y n } =  −n
.
 2
 
[ n +1
]
 (- 1) − 1  3  , n ≥ 0

301
Determine F(z ) = Z {y n } , identifique as singularidades de F(z ) e represente algebricamente e
geometricamente a região de convergência de F(z ) .
9 z 2z 2
R.: Z {y n } = F(z ) = − −
5 
25 3  3
z+  z +  z − 
3  2  2
5 3 3
Polos simples (de ordem 1): z = − , z = − , z =
3 2 2
3 5
Anel de convergência: < z<
2 3
−n
04. Seja o sinal discreto x[n ] = n e −2 n ∗ (− 7 ) .
Determine: a) Z {x[n ]};
1 z2
R.:
e2  2
1  1
z − 2  z + 
 e   7
b) os polos de F(z ) = Z {x[n ]} e a ordem dos mesmos;
1
R.: Polo de ordem 1: z = −
7
1
Polo de ordem 2: z =
e2
c) a região de convergência de F(z ) = Z {x[n ]}.
1
R.: z >
7
 3
1− n
   ,n < 0
 2
05. Seja {y n } =  -n
.
 5   nπ 
 3  sen 2 , n ≥ 0

a) Determine F(z ) = Z {y n };
302
9z 15z 9z 3z
R.: Z {y n } = F(z ) = − + =− +
2(3z − 2 ) 25z + 9
2
2(3z − 2 )  3  3 
5 z − i  z + i 
 5  5 
b) Identifique as singularidades de F(z ) e represente geometricamente a região de convergência de

F(z ) .
2 3 3
R.: Polos de ordem 1: z = , z = − i , z = i
3 5 5
3 2
Região de convergência: < z<
5 3
06. Solucionar a equação de diferenças utilizando a transformada Z unilateral.
y n + 2 − 3y n +1 − 4 y n = 1

y o = 0
y = 2
 1
1 7 n 3 n
R.: {y n } = − + (4 ) − (− 1) , n ≥ 0
6 15 10
y n + 2 − y n +1 − 6 y n = δ (n − 1)

y 0 = 0 .
y = 2
 1
1 19 9 n −1
R.: {y n } = − δ (n − 1) + 3 n −1 + (− 2 ) , n ≥ 1
6 15 10
08. Utilizando as transformadas Z e suas propriedades, solucione a equação de diferenças
y n + 2 y n −1 − 24 y n − 2 = 3 n −2 .
Calcule os três primeiros termos da sequência {y n }.
1 1 1 n
R.: {y n } = − 3 n + 4 n + (− 6 ) , n ≥ 0 ⇒ {y n } = {0,0,1,K}
9 10 90
09. Utilizando as transformadas Z e suas propriedades, solucione a equação de diferenças

303
y n − 2 y n −1 + y n −2 = 2 n −2 .
Calcule os cinco primeiros termos da seqüência {y n } .
R.: {y n } = 2 n − n − 1, n ≥ 0 ⇒ {y n } = {0,0,1,4,11,K}
10. Utilizando a transformada Z unilateral e suas propriedades, determine a resposta {y n } do sistema

descrito pela equação recursiva
5 2
y n + y n −1 − y n −2 = g n ,
3 3
quando o mesmo é excitado por g n = 2 − n .
Calcule o primeiro termo da sucessão {y n } .
n n
31 21 24 n
R.: {y n } =   −   + (− 2)
52 7 3 35
y 0 = lim Y(z ) = 1
z →∞
11. Utilizando a transformada Z unilateral e suas propriedades, determine a resposta {y n } do sistema

descrito pela equação recursiva
3y n + 27 y n −2 = g n ,
−n
1
quando o mesmo é excitado por g n =   .
3
Calcule os três primeiros termos da sucessão {y n } .
1 n 1− i
R.: {y n } = (3) + (3i )n + i + 1 (− 3i )n , {y n } =  1 ,1,0,K
6 12 12 3 
 n
n 2 (- 2 ) , n ≥ 0

12. Seja {y n } =  1  −n .
 −  cos(nπ) , n < 0
 4 
304
z 2z(2 − z )
R.: Z {y n } = F(z ) = − + , 2< z <4
z − 4 (z + 2 )3
b) Identifique, classifique e represente no plano de Argand-Gauss as singularidades de F (z ) .
R.: z = 4 polo simples

z = −2 polo triplo
c) Represente algebricamente e geometricamente a região de convergência de F(z ) .
R.: 2 < z < 4 (algebricamente)
y n +3 + y n + 2 + 9 y n +1 + 9 y n = g n ,
sujeita às condições iniciais y 0 = 0 , y1 = 1 e y 2 = −1 .
a) Utilizando a transformada Z unilateral e suas propriedades, determine a resposta {y n } do sistema

quando g n = 0 .
1 − 3i
R.: {y n } = (3i )n + 1 + 3i (− 3i )n − 1 (− 1)n
20 20 10
R.: y 6 = −73
14. A sequência de Fibonacci tem as seguintes características:
y n + 2 = y n +1 + y n
y0 = 1 .
y1 = 1
Empregando a transformada Z unilateral e suas propriedades, determine o n-ésimo termo dessa
sucessão e calcule alguns termos da mesma.
n n
5 + 5 1 + 5  5 − 5 1− 5 
R.: {y n } =   +   , n≥0

10  2   10  2 
{y n } = {1,1,2,3,5,8,13,21,34,55,89,144,K}
305
306
6. FORMULÁRIO
1. Série de Fourier/Coeficientes de Fourier

∞
a
f (x ) = 0 +
2 ∑ n =1


 nπ x 
 
 nπ x  
 
L L L
∫ ∫ ∫
1 1  nπ x  1  nπ x 
a0 = f (x )dx an = f (x ) cos dx bn = f (x )sen dx
L L  L  L  L 
−L −L −L
2. A forma exponencial (ou complexa) da série de Fourier

∞
∑
L
∫
nπ x nπ x
i 1 −i
f (x ) = cne L
cn = f (x )e L
dx
2L
n = −∞ −L
3. Identidade de Parseval para séries de Fourier
∑(
L 2
∫
1 a
L
[f (x )] 2
dx = 0 +
2
2
a n + bn
2
)
−L
n =1
4. Integral de Fourier
∞ ∞
∫ ∫
1
f (x ) = f (x ) e iαx dx e −iαx dα
2π −∞ −∞
5. Transformadas de Fourier
∞ ∞
∫ ∫
1
ℑ{f (x )} = F(α ) = f (x ) e iα x
dx ℑ {F(α )} = f (x ) =
−1
F(α ) e -iα x dα
−∞
2π −∞
∞ ∞
∫ ∫
−1 2
ℑC {f (x )} = FC (α ) = f (x ) cos(αx )dx ℑC {FC (α )} = f (x ) = FC (α ) cos(αx )dα
0
π 0
∞ ∞
∫ ∫
−1 2
ℑS {f (x )} = FS (α ) = f (x ) sen (αx )dx ℑS {FS (α )} = f (x ) = FS (α ) sen (αx )dα
π 0
0
Tabela 1: Transformadas de Fourier.
307
6. Algumas propriedades das transformadas de Fourier
6.1 - Comportamento de F(α ) quando α → ±∞
lim F(α ) = 0
α → ±∞
6.2 - Linearidade
ℑ{a f (x ) + b g(x )} = a ℑ{f (x )} + b ℑ{g(x )} = a F(α ) + bG (α )
6.3 - Simetria (dualidade)
ℑ{F(x )} = 2π f (− α ) , se F(α ) = ℑ{f (x )}
6.4 - Conjugado
{ }
ℑ f (x ) = F(− α ) , onde F(α ) = ℑ{f (x )}
6.5 - Translação (no tempo)
ℑ{f (x − a )} = e iaα F(α ) , onde F(α ) = ℑ{f (x )}
6.6 - Translação (na freqüência)
ℑ{e iax f (x )} = F(α + a ) , onde F(α ) = ℑ{f (x )}
6.7 - Similaridade (ou dilatação ou mudança de escala)
1 α 
ℑ{f (ax )} = F  , onde F(α ) = ℑ{f (x )}
a a
6.8 - Inversão de tempo
ℑ{f (− x )} = F(− α ) , onde F(α ) = ℑ{f (x )}
6.9 - Convolução
∞ ∞
(f ∗ g )(x ) =
∫ −∞
f (x − u )g(u )du =
∫ −∞
f (u )g(x − u )du
ℑ{f ∗ g} = ℑ{f (x )} ℑ{g(x )} = F(α ) G (α )
6.10 - Multiplicação (convolução na frequência)
1
ℑ{f (x ).g(x )} = F(α ) ∗ G (α ) , onde F(α ) = ℑ{f (x )} e G (α ) = ℑ{g (x )}
2π
308
6.11 - Transformadas de Fourier de derivadas
{ } n n
ℑ f (n ) (x ) = (− iα ) ℑ{f (x )} = (− iα ) F(α )
{ }
ℑC f " (x ) = −α 2 ℑ C {f (x )} − f ' (0 ) = −α 2 FC (α ) − f ' (0)
{ }
ℑS f " (x ) = −α 2 ℑS {f (x )} + α f (0) = −α 2 FS (α ) + α f (0 )
6.12 - Derivadas de transformadas de Fourier
ℑ{x n f (x )} = (− i ) F (n ) (α ) , onde F(α ) = ℑ{f (x )}

n
6.13 - Diferenciação na frequência
d
ℑ{i x f (x )} = F(α ) , onde F(α ) = ℑ{f (x )}
dα
7. Identidade de Parseval para integrais de Fourier
∞ ∞
∫ ∫
2 1 2
f (x ) dx = F(α ) dα
−∞
2π −∞
∞ ∞ ∞ ∞
∫ ∫ ∫ ∫
2 2 2 2 2
[f (x )] dx = [FC (α )] dα [f (x )] dx = [FS (α )]2 dα
0
π 0 0
π 0
8. Algumas identidades trigonométricas
1
sen (u ) cos(v ) = [sen (u + v ) + sen (u − v )]
2
1
cos(u ) cos(v ) = [cos(u + v ) + cos(u − v )]
2
1
sen (u )sen (v ) = [cos(u − v ) − cos(u + v )]
2
309
9. Transformadas de Fourier de algumas funções e distribuições
f (x ) F(α )
1, x < a 2sen (aα )
f (x ) =  ,α ≠ 0
0, x > a α
F(0) = 2a
e
−a x
, Re(a ) > 0 2a
α + a2
2
1 π −a α
, Re(a ) > 0 e
x + a2
2
a
e −x 1 α
FC (α ) = 2 FS (α ) = 2
α +1 α +1
x2 α2
− −
e 2
2π e 2
ax 2
α2
− 2π −
e 2
,a > 0 e 2a
a
1, x > c 1
e − ax u (x ), Re(a ) > 0, u (x − c ) = 
0, x < c a − iα
1, x > c n!
x n e − ax u (x ), Re(a ) > 0, u (x − c ) = 
0, x < c (a − iα )n +1
∞, x = 0
δ (x ) =  1
0, x ≠ 0
1, x ≤ a
1 = lim f (x ), f (x ) =  2πδ(α )
a →∞
0, x > a
 1, x > 0 2i
sgn (x ) = 
− 1, x < 0 α
1, x > 0 i
u (x ) =  πδ(α ) +
0, x < 0 α
e ia x 2πδ(α + a )
cos(ax ) π[δ(α + a ) + δ(α − a )]
sen (ax ) iπ[δ(α − a ) − δ(α + a )]
cos(ax ) u (x ) π
[δ(α + a ) + δ(α − a )] + 2 iα 2
2 α −a
sen (ax ) u (x ) iπ
[δ(α − a ) − δ(α + a )] − 2 a 2
2 α −a
x
∫ −∞
f (κ )dκ
πF(0 )δ(α ) +
i F(α )
α
Tabela 2: Transformadas de Fourier de algumas funções e distribuições.
310
10. Transformada de Laplace unilateral
L {f (t )} = F(s ) =
∫ 0
f (t )e −st dt
γ +i ∞
{F(s )} = f (t ) = 1
∫ ∫
1
L −1
F(s ) e st ds = F(s ) e st ds
2π i γ −i ∞
2π i C
11. Algumas propriedades da transformada de Laplace unilateral
11.1 - Comportamento de F(s ) quando s → ∞
lim F(s ) = 0
s →∞
11.2 - Linearidade
L {a f (t ) + b g(t )} = aL {f ( t )} + bL {g(t )} = aF(s ) + bG(s)

11.3 - Primeira propriedade de translação
L {e f (t )} = F(s − a ) , onde F(s) = L {f (t )}

at
11.4 - Segunda propriedade de translação
0, 0 ≤ t < a
L {f (t − a )u(t − a )} = e − as
F(s ), com u (t - a ) =  e F(s ) = L {f (t )}
1, t ≥ a
11.5 - Similaridade (ou mudança de escala)
L {f (at )} = 1 F s  , onde F(s) = L {f (t )}

a a
11.6 - Transformada de Laplace de derivadas
L {f (t )}
'
= sF(s ) − f (0 )
L {f (t )}
"
= s 2 F(s ) − sf (0 ) − f ' (0 )
L {f ( ) (t )} = s F(s) − s
n n n −1
f (0 ) − s n − 2 f ' (0 ) − s n −3 f " (0) − K − s f (n -2 ) (0) − f (n −1) (0)
11.7 - Transformada de Laplace de integrais

311
 t
 F(s )
L 
∫

f (u ) du  = , onde F(s ) = L {f (t )}
  s
o
11.8 - Derivadas de transformadas de Laplace (multiplicação por t n )
dn
L {t f (t )} = (− 1) n F(s) = (− 1)n F (n ) (s ) , onde F(s) = L {f (t )}
n n
ds
11.9 - Integrais de transformadas de Laplace (divisão por t )
L  f (t ) =
∫
f (t )
F(u ) du, desde que lim+ exista
 t  s
t →0 t
11.10 - Convolução
t t
(f ∗ g )(t ) =
∫ o
f (u )g (t − u ) du =
∫ o
f (t - u )g(u ) du
L {f ∗ g} = F(s )G(s ) , onde F(s) = L {f (t )} e G(s) = L {g(t )}

11.11 - Valor inicial
lim f (t ) = lim sF(s )

t →0 s →∞
11.12 - Valor final
lim f (t ) = lim sF(s )

t →∞ s→0
11.13 - Transformada de Laplace de funções periódicas
L {f (t )} = 1 −sT
1− e ∫ 0
e −st f (t ) dt , com f(t) periódica de período fundamental T
11.14 - Fórmula de desenvolvimento de Heaviside
L −1  P(s ) 
 =
 Q(s )  ∑ k =1
d
P(α k ) α k t
ds
Q(α k )
e
312
12. Transformada de Laplace unilateral de algumas funções e distribuições
f (t ) F(s )
1 1
, Re(s ) > 0
s
e at 1
, Re(s ) > a
s−a
tn n!
, Re(s ) > 0
s n +1
cos(at ) s
, Re(s ) > 0
s + a2
2
sen (at ) a
, Re(s ) > 0
s + a2
2
cosh (at ) s
, Re(s ) > a
s − a2
2
senh (at ) a
, Re(s ) > a
s − a2
2
e iat 1
s - ia
∞
∫
1 '
ln (t )
s
[ ]
Γ (1) − ln(s ) , Γ(n ) = t n -1e − t dt
0
t
1 π  1 1
∫
sen (u ) − arctg(s ) = arctg 
Si (t ) = du 
s 2
u  s s
0
N (t ) 0
0, 0 ≤ t < a e − as
u (t − a ) = 
1, t ≥ a s
∞, t = a
δ (t − a ) =  e − as
0, t ≠ a
Tabela 3: Transformada de Laplace unilateral de algumas funções e distribuições.
13. Transformadas Z unilateral e bilateral
∞ ∞
Z {f } = F(z ) =
n
∑n =0
fnz −n
Z {f } = F (z ) =
II n II
∑n = −∞
f n z −n
Raio de convergência R de uma série de potências

∑ n =0
a n (z − c ) :
n
313
an 1
R = lim ou R = lim 1
n →∞ a n +1 n →∞
an n
1
Região de convergência da transformada Z unilateral: z >
R
∫
1
Z {F(z )} = {f } =
−1
n F(z ) z n −1dz
2π i C
14. Algumas propriedades da transformada Z unilateral
14.1 - Linearidade
 l
 l
Z 

∑ i =0

c i f i ,n  =
 ∑ i=0
c i Fi (z )
14.2 - Translação (ou deslocamento)
 k −1

Z {f n + k } = z F(z ) −


k
∑ n =0
fnz 
−n


Z {f } = z F(z ) = F(z ) , onde F(z ) = Z {f }

n−k
−k
n
zk
14.3 - Similaridade
Z {λ f } = F z  , onde F(z ) = Z {f }

n
n n
λ 
14.4 - Convolução
n
{f n }∗ {g n } = {f n ∗ g n } = ∑ k =0
f k g n−k
Z {f n ∗ g n } = F(z )G (z ) , onde F(z ) = Z {f n } e G (z ) = Z {g n }
14.5 - Diferenciação da transformada de uma sequência
Z {n f } = −z d F(z ) , onde F(z ) = Z {f }

n n
dz
314
14.6 - Integração da transformada de uma sequência
∫
f n  F(u )
Z  = du , f 0 = 0
n z
u
14.7 - Valor inicial
lim F(z ) = f 0
z →∞
14.8 - Valor final
lim(z − 1)F(z ) = lim f n

z →1 n →∞
15. Transformada Z unilateral de algumas sequências
fn F(z )
1, n = 0
δ (n ) =  1
0, n ≠ 0
1 z
, z >1
z −1
e an z
a
, z > ea
z−e
an z
, z >a
z−a
sen (βn ) z sen (β )
, z >1
z − 2z cos(β ) + 1
2
cos(β n ) z[z − cos(β )]

, z >1
z − 2z cos(β ) + 1
2
senh (β n ) z senh (β)

z − 2z cosh (β ) + 1
2
(
, z > max e β , e −β )
cosh (βn ) z[z − cosh (β )]
z − 2z cosh (β) + 1
2
(
, z > max e β , e −β )
n z
, z >1
(z − 1)2
n2 z(z + 1)
, z >1
(z − 1)3
n3 (
z z 2 + 4z + 1 ), z > 1
4
(z − 1)
Tabela 4: Transformada Z unilateral de algumas sequências.
315
316
REFERÊNCIAS
[1] ÁVILA, G. Variáveis complexas e aplicações. 3a ed. Rio de Janeiro: LTC.
[2] BOYCE, W.E.; DIPRIMA, R.C. Equações diferenciais elementares e problemas de valores de
contorno. Rio de Janeiro: LTC.
[3] FIGUEIREDO, D.G. Análise de Fourier e equações diferenciais parciais. Rio de Janeiro: IMPA.
[4] HAYKIN, S.; VEEN, B. Sinais e sistemas. Porto Alegre: Bookman.
[5] HSU, H.P. Sinais e sistemas. Porto Alegre: Bookman.
[6] IÓRIO, V. EDP Um curso de graduação. Rio de Janeiro: IMPA.
[7] KAPLAN, W. Cálculo avançado. Vol. 2. São Paulo: Edgard Blücher.
[8] KREYSZIG, E. Matemática superior. Vol. 3. Rio de Janeiro: Livros Técnicos e Científicos.
[9] OPPENHEIM, A.V.; WILLSKY, A.S.; NAWAB, S.H. Signals & systems. Upper Saddle River:
Prentice Hall.
[10] PALIOURAS, J.D. Complex variables for scientists and engineers. New York:
Macmillan Publishing Co.
[11] SPIEGEL, M.R.; WREDE, R.C. Cálculo avançado. Porto Alegre: Bookman.
[12] SPIEGEL, M.R. Schaum’s outline of theory and problems of Fourier analysis with applications
to boundary value problems.
[13] SPIEGEL, M.R. Schaum’s outline of theory and problems of Laplace transforms.
[14] SPIEGEL, M.R. Variáveis complexas. São Paulo: McGraw-Hill do Brasil.
[15] STEWART, J. Cálculo. Vol. 1 e 2. São Paulo: Cengage Learning.
[16] TROFINO, A. Sistemas lineares. http://www.das.ufsc.br/~trofino
[17] ZILL, D.G.; CULLEN, M.R. Equações diferenciais. Vol. 1 e 2. São Paulo: Makron Books.
Observação: Os gráficos presentes nestas notas foram construídos empregando-se os aplicativos

winplot, mathgv e maple.
317

Apostila Cálculo 4 - Fourier, Laplace e Transformada Z

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Apostila Cálculo 4 - Fourier, Laplace e Transformada Z

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UTFPR – Universidade Tecnológica Federal do Paraná

DAMAT – Departamento Acadêmico de Matemática

Cálculo Diferencial e Integral 4 (MA64A)

Rudimar Luiz Nós

que nos nossos momentos de inspiração mais teórica

podemos estar o mais próximo possível

de nossas aplicações mais práticas.

Uma sequência infinita é uma função discreta cujo domínio é N \ {0} .

Se lim a n existe, então {a n } é convergente. Caso contrário, {a n } é divergente.

1.2 – Séries infinitas

Logo, a série infinita é convergente.

1.3 – Convergência de séries

• Condições necessárias à convergência;

1.3.1 – A série geométrica

Teorema: A série geométrica

Teorema: Se a série infinita

A recíproca não é sempre verdadeira.

1.3.3 – Teste da divergência

Se lim a n não existir ou lim a n ≠ 0 , então a série infinita

1.3.4 – Série de termos positivos: o teste da integral

(i) converge se a integral imprópria

(ii) diverge se a integral imprópria

Como a integral diverge, a série harmônica diverge.

1.3.6 – Convergência uniforme (série de funções)

Série de números reais

[a,b], S n (x ) = u 1 (x ) + u 2 (x ) + u 3 (x ) + L + u n (x ) a soma parcial da série e lim S n (x ) = S(x ) . A série

Teorema 1: Se cada termo da série

Teorema 2: Se cada termo da série

então a série pode ser diferenciada termo a termo em [a,b], isto é,

1.3.7 – Teste M de Weierstrass

Karl Theodor Wilhelm Weierstrass (1815-1897): matemático alemão.

1a) O teste fornece condições suficientes, porém não necessárias.

convergente em [0,2π] (ou em qualquer intervalo), uma vez que

01. Mostre que a série

R.: Use o teste da divergência.

02. Mostre que a série

03. Determine se as séries infinitas a seguir são convergentes ou divergentes.

Jean-Baptiste Joseph Fourier (1766-1830): físico, matemático e engenheiro francês. Principais

2.1 – Funções periódicas

Uma função f : R → R é periódica de período fundamental P se

Figura 1: (a) f (x ) = sen (x ) , função de período fundamental P = 2π ; (b) f (x ) = cos(x ) , função de

sen (x ) = sen (x + 2π ) = sen (x + 4π ) = sen (x + 6π ) = L

2.2 – Séries trigonométricas

Denomina-se série trigonométrica a uma série da forma

Em (2.2.1) ou (2.2.2), para cada n temos um harmônico da série e a 0 , a n e b n são os

A série trigonométrica (2) também pode ser escrita na forma

02. Sendo m, n ∈ N , mostre que:

1a) Os resultados encontrados anteriormente continuam válidos quando os limites de integração –L e L

2a) Funções ortogonais

Definição 1: O produto interno ou produto escalar de duas funções f (x ) e g(x ) em um

Definição 2: Duas funções f e g são ortogonais em um intervalo [a , b] se

sendo que os coeficientes de Fourier a 0 , a n e b n são dados pelas expressões a seguir.

converge uniformemente para f (x ) em (− L, L ) , mostre que, para n = 1,2,3,K ,

Para n = 1,2,3,K , obtemos:

Observação: Os resultados encontrados continuam válidos quando os limites de integração –L e L são

h (x ) é contínua em a ≤ x ≤ b , então as séries

Demonstração: KAPLAN, W. Cálculo avançado. Vol 2. Página 393.

2.3.3 – Continuidade seccional ou por partes

Uma função é seccionalmente contínua ou contínua por partes em um intervalo α ≤ t ≤ β se

Figura 2: Função seccionalmente contínua – [13].

2.3.4 – Convergência: condições de Dirichlet

Peter Gustav Lejeune Dirichlet (1805-1859): matemático alemão.

(1) f (x ) é definida em (− L, L ) , exceto em um número finito de pontos;

(2) f (x ) é 2L-periódica fora de (− L, L ) ;