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ndice
Seales.
Caracterstica Esttica
Caracterstica Dinmica
Impedancia
SENSORES PRIMARIOS
Sensores primarios: Par bimetlico
Sensores primarios: Manmetro de Bourdon
Sensores primarios: Manmetro de membrana
Sensores primarios: Medicin de flujo y caudal
Sensores primarios: Fluxmetro de Pitot
Sensores primarios: Fluxmetros de Obstruccin
Sensores primarios: Rotmetro
Sensores primarios: Turbina
Sensores primarios: Medicin de nivel
Sensores primarios: Fuerza, Par y Torque
SENSORES RESISTIVOS
Sensores resistivos: Potencimetro
Sensores resistivos: Galga extensiomtrica
Sensores resistivos: RTD
Sensores resistivos: Termistor
Sensores resistivos: Magnetoresistencias
PAG No. 2
PAG No. 3
PAG No. 4
Sistema Automtico
SISTEMA DE
CONTROL
A/D
Transmisin
Acondicionamiento
de seal
Actuador
Adquisicin de datos
Transmisin
Acondicionamiento
de seal
Sensor
PAG No. 6
PAG No. 7
Seales
Las maquinarias y procesos son fuentes de seales de diferente naturaleza:
Temperatura
Presin
Caudal
Posicin
Nivel, etc.
La magnitud
Forma de onda
Mximos y mnimos
Tasas de variacin
Frecuencia
Ancho de banda, etc.
PAG No. 8
Analgicas
Seales
Discretas
Continuas
Dominio de la frecuencia
Digital
Digital binaria / ON-OFF
Tren de pulsos
PAG No. 9
Instrumento
Termmetro de mercurio
(sensor)
Temperatura
Dilatacin
Motor elctrico
(actuador)
Voltaje
corriente
Velocidad
angular
PAG No. 10
Caracterstica esttica
La entrada de un sistema se encuentra relacionada con la salida del
mismo, esta relacin se puede expresar en trminos de:
Una funcin algbrica (O = f(I))
Un grafico que representa la salida (O) versus la entrada.
Un diagrama de la funcin
A esta relacin se la conoce como CARACTERISTICA ESTATICA
Un sencillo sensor de peso, con un resorte de constante k
Peso
(F)
marcador
Peso
(F)
desplazamiento
(y)
F=K.y
y=F/K
PAG No. 12
Motor elctrico de DC
Voltaje
(Va)
Velocidad angular
(W rpm)
PAG No. 13
PAG No. 14
Deber No.1:
Consulte en el internet 3 sensores (para cualquier variable) indique cuales son la
entrada, salida y la relacin entre estas dos variables, para cada uno de ellos
RECUERDE QUE TODA CONSULTA SERA CONSIDERADA Y PREGUNTADA EN LA
EVALUACION
PAG No. 15
F (I)
Fmin (Imin)
Fmax (Imax)
PAG No. 16
O( I ) = Oi ( I ) = KI + a
O Omin
K = max
I max I min
O
Omax
a = Omin KI min
Omin
Imin
Imax
O( I ) = KI + a
PAG No. 17
no lineal
n = o oi
o
oi
N ( I ) = O( I ) Oi ( I )
O( I ) = Oi ( I ) + N ( I )
O( I ) = KI + a + N ( I )
i
n = max N ( I )
n
0
100
nl 0 =
Omax Omin
N(I) es la curva de ajuste de la no linealidad
PAG No. 18
h = ob os
ob
oi
os
H ( I ) = Ob ( I ) Os ( I )
h = max H ( I )
h
h o=
100
Omax Omin
PAG No. 19
Oi ( I ) = KI + a
dO
sens =
=K
dI
Oi ( I ) = KI + a + N ( I )
dN ( I )
dO
sens =
=K+
dI
dt
PAG No. 20
K = K + K
K = K M I M
K = K + KM IM
K
K
O ( I ) = K I + a + N ( I )
O( I ) = ( K + K M I M ) I + a + N ( I )
O( I ) = KI + K M I M I + a + N ( I )
PAG No. 21
a = a + a
a = K I I I
a = a + K I I I
a
a
O( I ) = KI + a + N ( I )
a = a + K I I I
entonces :
O( I ) = KI + a + K I I I + N ( I )
PAG No. 22
O( I ) = K I + a + N ( I )
K ' = K + K M I M a' = a + K I I I
entonces :
O( I ) = ( K + K M I M ) I + a + K I I I + N ( I )
O( I ) = KI + K M I M I + a + K I I I + N ( I )
O( I ) = KI + a + N ( I ) + K M I M I + K I I I
PAG No. 23
O
Omax
oideal
Omin
h
h
Imax
Imin
I
PAG No. 24
Deber No.2:
Realice todos los ejercicios de Caracterstica esttica del libro de Bentley 4ed
Realice tres ejercicios de Caracterstica esttica del compendio de ejercicios.
Consulte los siguientes trminos:
Sensores activos y pasivos
Precision, repetibilidad y reproducibilidad.
Tolerancia
Incertidumbre en la medicin.
Deriva de cero y deriva de sensibilidad
Respuesta frecuencial respuesta en frecuencia
Estabilidad.
RECUERDE QUE TODA CONSULTA SERA CONSIDERADA Y PREGUNTADA EN LA EVALUACION
PAG No. 25
Introduccin
PAG No. 27
O
IDEAL
o3
o2
i3
o1
t1
o3
o2
o1
i2
Respuestas estticas
i1
t1
t2
t2
i1 i2 i3
REAL
Respuesta
Dinmica
(transitorio)
PAG No. 28
Funcin de Transferencia
El anlisis de la respuesta dinmica de un sistema puede ser realizado
utilizando las ecuaciones que permiten expresar tanto entrada como
salida en el tiempo:
O(t) e I(t)
Estas ecuaciones pueden ser tan sencillas como algbricas o muy
complejas como un sistema de ecuaciones diferenciales en derivadas
parciales. Todo depender de la complejidad del instrumento.
La funcin de transferencia es la relacin de O/I, expresada en el espacio
de la variable de Laplace s y denotada por G, segn la ecuacin:
G (s) =
O( s)
I (s)
PAG No. 29
F
c
PAG No. 30
Ma
Fx =
M0
Fx = 0
F Fk Fc =
0
Fk + Fc =
F
dx
Fk = kx Fc = c
dt
dx
kx + c =
F
dt
Fk = fuerza en el resorte
Fc = fuerza del amortiguamiento
PAG No. 31
dx
L (kx + c ) = L ( F )
dt
kX ( s ) + csX ( s ) = F ( s )
X ( s )(k + cs ) = F ( s )
1
1/ k
1/ k
X (s)
G (s) =
=
=
=
F ( s ) k + sc 1 + c s 1 + s
k
c
=
k
1/ k
G (s) =
1 + s
Preparado por Luis Echeverra Ynez - DECEM
PAG No. 32
X(s)
F(s)
escaln o paso
pulso
rampa
m
PAG No. 33
escaln o paso
pulso
rampa
0
I (t ) =
A
I (s) =
si t < 0
si t 0
A
s
I (t ) = 0
0
I (s) = A
si t = 0
si t < 0
si t > 0
si t < 0
0
I (t ) =
si t 0
mx
I (s) =
m
s2
PAG No. 34
1/ k
F ( s)
1 + s
A
F ( s) =
s
1/ k A
A/ k
X (s) =
=
1 + s s s (1 + s )
X ( s) =
A/ k
)
x(t ) = L (
s (1 + s )
A
t
x(t ) = (1 e )
k
1
PAG No. 35
kx + c
dx
=
F
dt
x
A
k
t
G ( s) =
1/ k
1 + s
PAG No. 36
Orden
Ecuacin
Funcin de transferencia
Cero
O(t ) = DI (t )
G (s) = D
Primero
Segundo
dO(t )
a1
+ a0O(t ) = I (t )
dt
d 2O(t )
dO(t )
a2
+
a
+ a0O(t ) = I (t )
1
dt 2
dt
G (s) =
1 / ao
a
= 1
1 + s
a0
n2 / a0
G (s) = 2
s + 2n s + n2
n2 =
a0
a
= 1 a0 a 2
a2
2
PAG No. 37
Deber No.3:
Del compendio de ejercicios de instrumentacin resuelva tres ejercicios relacionados
con respuesta dinmica y tres del libro de John P. Bentley - Principles of Measurement
Systems - 4ed
PAG No. 38
Impedancia
Para describir un sensor no es suficiente con determinar su caracterstica
esttica y dinmica.
La impedancia es otro factor importante que considera el hecho que al
interactuar con el proceso un sensor necesariamente tiene que tomar energa
del mismo.
Si un sensor interacta con el proceso a tal punto que altera el mismo
entonces se dice que el sensor esta cargando al proceso y aparece un error
por carga.
El concepto de impedancia permite valorar si se produce o no este tipo de
error.
PAG No. 39
Variable medida
Fuerza
Velocidad
Caudal
Diferencia de presin
Temperatura
Flujo de calor
Corriente
Diferencia de tensin
PAG No. 40
Variables de esfuerzo
Variables de flujo
Tensin elctrica
Corriente elctrica
Presin
Caudal volumtrico
Temperatura
Flujo de calor
Velocidad angular
PAG No. 41
X 1( s )
Z (s) =
X 2( s )
P = X 1( s ) * X 2( s )
Para que P sea pequea X2(s) debe serlo tambin lo que hace que Z(s) sea
grande. Si se mide variables de flujo, como X2(s), entonces para que la
potencia absorbida por el sensor sea pequea X1(s) debe serlo lo cual quiere
decir una pequea impedancia pero una gran admitancia.
Para lograr las condiciones necesarias de medicin a veces es necesario
alterar internamente la estructura de los sensores.
PAG No. 42
Eleccin de un sensor
Magnitud a medir
Rango
Resolucin
Exactitud
Estabilidad
Caractersticas de salida
Ancho de banda
Tiempo de respuesta.
Limites de la magnitud a
medir.
Magnitudes medioambientales
Sensibilidad
Tipo: Tensin,
corriente.
Forma de sea:
Unipolar, flotante,
diferencial
Caractersticas de alimentacin
Tensin
Corriente
Potencia
Frecuencia
Estabilidad
Impedancia
Destino
Caractersticas ambientales
Temperatura
Humedad
Ruido elctrico
Ruido mecnico
Agentes qumicos
Atmsfera explosiva
Otros factores
Peso
Dimensiones
Vida media
Costo de adquisicin
Disponibilidad
Tiempo de instalacin
PAG No. 43
Introduccin
Son sensores primarios aquellos que permiten obtener a la salida una seal
transducible. Su seal de entrada pertenece a cualquier dominio fsico,
inclusive el elctrico, pero su salida nos es elctrica.
Seal transducible es toda aquella que puede ser convertida en elctrica por
si sola o por la adicin de otros elementos, inclusive otros sensores.
En el siguiente grafico se puede observar un sensor de fuerza mecnico
transducible
PAG No. 45
PAG No. 46
Sensor
Fenmeno directo
Par bimetlico
Temperatura
Tubo de Bourdon
Presin
Diafragma o membrana
Presin
Tubo de Pitot
Sensores de obstruccin
Rotmetro
Flotador
Nivel lquidos
Nivel lquidos
PAG No. 47
Par bimetlico
Se denomina par bimetlico al sensor formado por la unin de dos metales con
distinto coeficiente de dilatacin trmica unidos firmemente. Al cambio de
temperatura el sensor se deforma segn un arco circular uniforme
Preparado por Luis Echeverra Ynez - DECEM
PAG No. 48
Desplazamiento
Deformacin
Radio de curvatura
Fuerza
Temperatura
1
6E AEB (hA + hB )( A B )T
= 2 4
R E AhA + 4E AEBhA3 hB + 6E AEBhA2 hB2 + 4E AEBhAhB3 + EBhB4
Si hA= hB y E*=EA/EB
1 12( A B )T
=
R h(14 + E* + E*1 )
Preparado por Luis Echeverra Ynez - DECEM
PAG No. 49
-75C a 540C
0C a 300C
Espesor
10m a 3 mm
Materiales
Formas
constructiv
as
PAG No. 50
PAG No. 51
PAG No. 52
Deber No.4:
Del compendio de ejercicios de instrumentacin resuelva tres ejercicios relacionados
con par bimetlico.
PAG No. 53
Medicin de presin
Elemento elstico
Tubo de Bourdon
Membrana y/o
diafragma
Deber No.5:
Consulte completamente la operacin, aplicaciones, usos y ecuaciones del tubo piezmetrico
o piezmetro.
RECUERDE QUE TODA CONSULTA SERA CONSIDERADA Y PREGUNTADA EN LA EVALUACION
Preparado por Luis Echeverra Ynez - DECEM
PAG No. 54
Unidades
PAG No. 55
Patm
VACIO
Absoluta
Manomtrica
(Gauge)
Relativa
PAG No. 56
PAG No. 57
Tubo de Bourdon
Normalmente tubo en C.
Seccin transversal no circular
Un extremo se encuentra tapado mientras por el otro
ingresa
la presin.
Un extremo se encuentra fijo mientras que el otro se
desplaza libremente, bajo efectos de la presin
Tubo en C
Preparado por Luis Echeverra Ynez - DECEM
Tubo en espiral
PAG No. 58
PAG No. 59
PAG No. 60
Tipos de manmetros
Tubo en hlice
PAG No. 61
Membrana o diafragma
Usan el principio de deformacin elstica de una membrana o diafragma. Los
dispositivos de membrana tpicos contiene una cpsula dividida por un
diafragma.
Un lado de la membrana est abierto a la presin externa especfica, PExt, y el
otro lado est conectado a una presin conocida, PRef. La diferencia de presin,
PExt - PRef., mecnicamente es la responsable de la deformacin del diafragma.
PAG No. 62
Empotrada
2
Pa r
w(r )
=
1
64D a
Superpuesta
4
2
4
Pa 5 + 6 + 2 r r
w(r ) =
+
64D 1 + 1 + a a
Eh3
D =
12 (1 2 )
4
2
3Pa 2 1 3 r
r
=
+ 1 + 1
2
8e a
2
r
3Pa 2 1 1
t
=
+ 1 + 3
2
8e a
h es el espesor
es el coeficiente de Poisson
E es el modulo de elasticidad
Preparado por Luis Echeverra Ynez - DECEM
PAG No. 63
a)
a) membrana plana
b)
c)
b) membrana corrugada
d)
c) capsula
d) fuelle
PAG No. 64
PAG No. 65
PAG No. 66
Dispositivo de pistn
PAG No. 67
PAG No. 68
SENSOR
MATERIALES
Diafragma y galga
Aleacin de nquel
Inconel
Bourdon en C y Hlice
Acero inoxidable
Aleaciones de cobre
Hastelloy
Monel
Bourdon en Espiral
Fuelle Standard
Bronce fosforoso
Capsula
PAG No. 69
Deber No.6:
Del compendio de ejercicios de instrumentacin resuelva tres ejercicios relacionados
con medicin y deteccin de presin.
PAG No. 70
PAG No. 71
Unidades
PAG No. 72
Presin diferencial
rea variable
Velocidad
Medidores
volumtricos
Fuerza
Tensin inducida
Desplazamiento
positivo
Placa orificio
Tobera
Tubo Venturi.
Tubo Pitot
Tubo Annubar
Rotmetro
Vertedero con flotador para canales abiertos
Turbina
Sondas ultrasnicas
Placa de impacto
Medidor magntico
Disco giratorio
Pistn oscilante
Pistn alternativo
Medidor rotativo
Torbellino
Cicloidal
Birrotor
Oval
Medidores
msicos
Trmicos
Diferencia de temperatura en
dos sondas de resistencia
Momento
Medidor axial
Medidor axial de doble turbina
Par
giroscpico
Tubo giroscpico
Fuerza de
Coriolis
Tubo en vibracin
Presin
Diferencial
Puente hidrulico
PAG No. 74
v D
Re =
v = velocidad media
D = dimetro de la tubera
= viscosidad dinmica
del fluido
Con Re < 2000 el fluido es laminar, con Re > 4000 es turbulento y entre
los dos se presenta el transicional.
PAG No. 75
p1 v12
p2 v22
+
+ h1 =
+
+ h2
g 2 g
g 2 g
No friccin
No intercambio de energa
Flujo laminar
Densidad constante (incompresible)
PAG No. 76
Tubo de Pitot
v 2 p1 p2
+
= =h0 + h
2g g g
p1 = gh0
v 2 = 2gh
v = 2gh
v R = C 2gh
PAG No. 77
Orificio de impacto
p1
v2
p
+
=
2g g g
=
v
2
(p1 p)
2
v ( p1 p)
=
2
v R C ( p1 p)
=
PAG No. 78
PAG No. 79
PAG No. 80
Ventajas:
Desventajas:
La precisin y la resolucin pueden no ser altas para ciertas aplicaciones.
El tubo debe estar perfectamente alineado con el fluido para dar buenas lecturas. Cualquier
desalineacin no debe exceder del 5%.
PAG No. 81
Deber No.7:
Consulte todo lo relacionado con el tubo Annubar: Forma de operacin, configuracin y
construccin, ecuaciones, variantes o clases, aplicaciones, etc.
Consulte el desarrollo de la ecuacin para calcular la velocidad de flujo de un fluido
compresible considerando que:
La velocidad del fluido es subsnica
La velocidad del sonido es supersnica
RECUERDE QUE TODA CONSULTA SERA CONSIDERADA Y PREGUNTADA EN LA EVALUACION
PAG No. 82
PAG No. 83
v22 v12
=
2
v1 A1 = v2 A2
v2 =
Q = A2
2(p1 p2 )
2
A2
1
A1
2(p1 p2 )
2
A2
1
A1
=
=
2
A1 (D / 2)
D
D
entonces:
Q = A2
2(p1 p2 )
(1 4 )
QR = C.Q
vR = C.v
PAG No. 84
Dall
Venturi
Placa - orificio
Boquilla
Cono V
Codo
Cua
Pitot
PAG No. 85
R(PA PB )
V=
D
Q=
R(PA PB )
D
QR = CQ
PAG No. 86
h
h
=
v k=
Q kA =
W kA h
v=velocidad de flujo,
Q=caudal,
W=flujo msico,
h=diferencia de presin
k=coeficiente de descarga,
A=seccin de la tubera
PAG No. 87
PAG No. 88
PAG No. 89
Tipos de orificios
QUADRANT
RADIUS
STAMPED
45
BEVEL
DIA.
LINE I.D.
LINE I.D.
PAG No. 90
Tipos de biselados
PAG No. 91
Radius Taps
Corner Taps
Flange Taps
Preparado por Luis Echeverra Ynez - DECEM
PAG No. 92
PAG No. 93
PAG No. 94
PAG No. 95
Deber No.8:
Disee completamente un dispositivo placa orificio para medir el caudal de agua que circula
por una tubera de 12 cm de dimetro, para un mximo caudal de 12.52 lts/s.
Para el calculo de coeficientes aydese del desarrollo terico que encuentra en:
http://www.flowmeterdirectory.com/flowmeter_orifice_calc.html
RECUERDE QUE TODA CONSULTA SERA CONSIDERADA Y PREGUNTADA EN LA EVALUACION
PAG No. 96
Rotmetros
Los rotametros son los flujometros de AREA
VARIABLE mas extensamente utilizados. En estos
dispositivos, la subida y bajada de un flotador en
un tubo conico invertido, graduado permite la
medicin.
Los rotametros son conocidos como flujometros
gravitacionales (gravedad vs. empuje+arrastre).
Cuando el flujo se vuelve constante el flotador se
mantienen en una posicin que puede relacionarse
con el flujo volumtrico.
La posicin es indicada sobre una escala graduada.
Para mantener una correcta aplicacin de la gravidad
se requiere que el tubo se mantenga vertical.
Otros tipos de flujometros gravitacionales pueden
incorporar pistones o laminas, cuya respuesta es
similar al flotador. Todos estos dispositivos permiten
medir el flujo de liquidos, gases y vapores.
Otros tipos de operacin similares pueden incorporar
resortes para no utilizar el efecto de la gravedad, por
lo que no necesitan necesariamente ubicacin
vertical, sin embargo fluidos corrosivos pueden
daar el resorte.
Preparado por Luis Echeverra Ynez - DECEM
PAG No. 97
PAG No. 98
PAG No. 99
2gVf f
Q=
C (Aw Af )
( 1)
Af l
C = Coeficiente de descarga.
Aw Af =
Area de la seccin entre el flotador y el tubo.
A f = Area de la seccin del flotador.
Vf = Volumen del flotador.
Placa de impacto
Caudalmetro/Flujmetro de turbina
- Entre 4 y 8 alabes
- Alabes de material ferromagntico.
- Cada alabe forma un circuito magntico con el imn y la bobina,
formando un tacogenerador de reluctancia variable.
Aplicabilidad de caudalmetros
Medicin de Nivel
Flotador
Por comparacin.
Por deformacin.
Bending Beam
Bending Ring
Single point
S/Z type
Button type
Helical o Helix
PAG No. 125
Deber No.9:
Demostrar que en el siguiente esquema el voltaje de salida Eo esta dado por:
Sensores resistivos
Sensor
Fenmeno directo
Potencimetro
Desplazamiento
Galga extensiomtrica
Desplazamiento
Temperatura
Termistor
Temperatura
Magnetorresistencias
Desplazamiento
Fotorresistencias
Desplazamiento
Higrmetros resistivos
Humedad
Concentracin de gases
l
R=
A
Variacin de temperatura
Obstruccin o alteracin de la movilidad de los portadores de carga
elctrica
Potencimetros
R=
l
A
l
R =
A
Preparado por Luis Echeverra Ynez - DECEM
Potencimetro de bola
Potencimetro liquido
Potencimetro
Para nivel
Deber No.10:
1) Resuelva tres ejercicios relacionados con potencimetros del compendio de ejercicios.
R=
l
A
R
= G L
RO
G = 1 + 2 +
L
Ecuacin de la galga
L
PAG No. 142
Metal
Hierro colado
Acero dulce
Aluminio
Cobre
Nquel
Plomo
0.17
0.26
0.33
0.36
0.30
0.40
Composicin %
Advance o Constantan
Nichrome V
Isoelastic
Karma
Armour D
Platino Tungsteno
Platino
Niquel
Monel
Manganina
45 Ni, 55 Cu
80 Ni, 20 Cr
36 Ni, 8 Cr, 0.5 Mo, 55.5 Fe
74 Ni, 20 Cr, 3 Al, 3 Fe
70 Fe, 20 Cr, 10 Al
92 Pt, 8 W
100 Pt
100 Ni
67 Ni, 33 Cu
84 Cu, 12 Mn, 4 Ni
2.1
2.1
3.6
2.0
2.0
4.0
6.1
2.1
1.9
0.47
Tipos de galgas
Uniaxiales
Multiaxiales
Tipos de galgas
Multiaxiales
Roseta en puente
Conjuntos o arreglos
R=
l
A
R
2
= G1 L + G 2 L
RO
G1 = 100 a 175
= -140 a -100
semiconductor tipo p
semiconductor tipo n
Ecuacin de la galga
G2 = 4
10
semiconductor tipo p
semiconductor tipo n
Operacin tipo n
Operacin tipo p
Otra fuente de error es la deformacin en si, la cual con el transcurso del tiempo
tiende a deformar a la galga. Esta se puede compensar mediante una recalibracin
peridica o asegurando que la mxima deformacin este siempre por debajo de la
mxima recomendada para el sensor.
Errores adicionales son introducidos por el proceso de pegado:
Si R1 es una galga
Si R>>>>>>>R
Cuarto de puente
Medio puente
Puente completo
Preparado por Luis Echeverra Ynez - DECEM
Deber No.11:
1) Demuestre que una galga pasiva puede evitar la dependencia que presenta este sensor
cuando es afectado por la temperatura.
2) Resuelva cuatro problemas sobre galgas y celdas de carga del compendio de ejercicios.
R
T
T
T
T
=
1
1
1 + . T .
.
R0
100 100
100 100
B = 5.775 x 10
C = 4.183 x 10
12
R100 R 0
=
100R 0
Materiales.
Material
Rango
(C)
-200 a 260
0.00427
Bajo costo
-200 a 200
0.00300
0.00385
-80 a 260
0.00672
Nquel - Hierro
-200 a 200
0.00518
Bajo costo
Platino
-240 a 660
0.00385
0.00392
Buena precisin
Cobre
Molibdeno
Nquel
Comentario
b
a
Otros accesorios
Bloque de terminales
Cabezas
No se puede mostrar la imagen en este momento.
Configuraciones finales
Un RTD comercial
Deber No.12:
1) Resuelva tres ejercicios relacionados con RTDS del compendio de ejercicios
NTC
PTC
R 2 = R1e ( T 2T1)
RPTC=f (TPTC)
RN es la resistencia medida a
temperatura TN.
Zona de uso del
termistor
R2
)
ln( R 2) ln( R1)
R1
=
=
T 2 T1
T 2 T1
ln(
Termistores NTC
El NTC esta compuesto de xidos metlicos, de los cuales, los xidos
ms comnmente usados son de manganeso, nquel, cobalto hierro,
cobre y titanio. La fabricacin de los termistores usa tecnologa de
manejo de cermicas y bsicamente el proceso consiste en mezclar dos
o mas xidos metlicos y compactarlos en funcin de la geometra que
se desea, luego se seca y se sinteriza a alta temperatura. Variando los
tipos de xidos, sus proporciones y la atmsfera de sinterizacin se
pueden alcanzar un amplio rango de resistividades y coeficientes de
temperatura. El NTC funciona en base al aumento de portadores, al
romperse enlaces moleculares y atmicos, como resultado del aumento
en la temperatura.
El rango operativo del NTC se encuentra entre los 50C y 150 C para
un buen numero de sensores, y hasta 300 C para sensores en bulbo de
vidrio.
1
= A + B ln( R ) + C(ln( R )) 3
T
R = R 0e
1 1
B( )
T T0
Aproximacin exponencial
Probetas y rodillos
Burbuja
Termostato
Sensor de
flujo
Deber No.13:
1) Resuelva tres ejercicios relacionados con termistores del compendio de ejercicios
Magnetoresistencias
Si aplicamos un campo magntico a un conductor por el que circula una
corriente elctrica, dependiendo de la direccin del campo, adems de la
tensin Hall hay una reduccin en la corriente por el desvi de electrones
por el campo.
En la mayora de conductores el efecto es de segundo orden pero en los
materiales anistropicos, como en los elementos ferromagnticos este
efecto es muy acusado, con variaciones del 2% al 5%.
La relacin de la resistencia a la variacin del campo es cuadrtica
Como materiales de fabricacin se utiliza principalmente el permaloy
(aleacin de hierro y nquel). El material se lo deposita en un sustrato de
vidrio.
Fotorresistencias (LDR)
Estos sensores estn basados en la variacin de resistencia de un
semiconductor por incidencia de radiacin ptica (radiacin electromagntica
de longitud de onda entre 1mm y 10 nm)
Higrmetros resistivos
Deber No.14:
1) Resuelva tres ejercicios relacionados con magnetoresistencias, fotorresistencias e
higrmetro s resistivos del compendio de ejercicios
= Ae
kTA
E
pO 2
1
n
Sensor
Fenmeno directo
Condensador variable
Condensador diferencial
Higrmetro capacitivo
Reluctancia variable
Corriente de Foucault
Transformadores diferenciales (LVDT)
Desplazamiento
Desplazamiento
Humedad
Desplazamiento
Desplazamiento
Desplazamiento
Sincros
Desplazamiento
Resolvers
Dsplazamiento
Inductosyn
Desplazamiento
Magnetoelasticos
Esfuerzo, deformacin
Efecto Wiegand
Tacogeneradores
Tacometro
De velocidad lineal
Caudalmetros electromagnticos
Efecto Hall
Velocidad
Caudal
Desplazamiento
A
C = o r
d
E+
E
E+ + E= 0
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
E+= /20
E= /20
E= /0
d
E+
E
E+ + E= 0
la l
C o r 1 +
d
a
ln d + 1 + 1 + ln 2
A1
C=
A2
1
2
d1
d2
o
d
(1 A1 + 2 A2 )
o 1 2 A
C=
d1 2 + d 2 1
2r2
h1
2r
2
h
h2
2r1
2h
C = o r
ln( rr12 )
Preparado por Luis Echeverra Ynez - DECEM
C = o
1h1 + 2 h2
2 ln(1 dr )
PAG No. 202
Sensor capacitivo
x= d
o r ah
dC
x= a
o r h
Placa del
capacitor
o r ah Cd
x=
o h( r 1)
Deber No.15: Halle las caractersticas estticas para cada uno de los
sensores de esta pgina
Preparado por Luis Echeverra Ynez - DECEM
medidor de composicin de la
mezcla gasolina-etano
C1 =
o r A
C2 =
o r A
d+x
d
d
dx
Higrmetros capacitivos
L=N
d
di
M Ni
=
=
R
R
Entonces:
N2
L=
R
Preparado por Luis Echeverra Ynez - DECEM
l
1 lo
1 l
+
R=
o r A o Ao o r A
1
l
1 l0
R=
+
0 r A
0 A0
1
l2,A2
R2
R3
R1
l3,A3
R0
l1,A1
l0,A0
0 r
R4
l4,A4
l0
l1
l2
l3
l4
R=
+
+
+
+
0 A0 0 r A1 0 r A2 0 r A3 0 r A4
l
l
or
2l
l o
l
R=
1 2x
1 4l
1 6l
+
+
0 la 0 r la 0 r la
R=
1 2x
1 10l
+
0 la 0 r la
R=
1
10l
2 x +
0la
r
0laR = 2 x +
x=
0laR
x=
0laN 2
2
2L
10l
5l
5l
Aplicaciones
Adems de sensor de desplazamiento lineal y angular tenemos las
siguientes aplicaciones:
espesor
presin
1
f
Vout N out
=
N in
Vin
Donde:
Vout=Voltaje de salida
Vin=Voltaje de entrada
Nout=Numero de espiras de salida
Nin=Numero de espiras de entrada.
Aplicaciones
Existen dos tipos de sincros: los de par y los de control. Trabajan normalmente en dos
unidades, como indica el diagrama, siguiente:
Inductosyn
Es un transductor electromagntico utilizado para la medida de desplazamientos
lineales, con precisin del orden de micras. Se emplea en mquinas medidoras de
coordenada y mquinas herramientas de control numrico.
Estructura.
El transductor consta de tres circuitos formando una especie de rectngulos de
alambre y acopladas magnticamente. El primero es denominado escala fija (o
simplemente escala) y situada paralela al eje de desplazamiento y los otros se
encuentran sujetos a una pieza mvil sobre la anterior, que puede deslizarse a lo
largo de esta pero sin toparla, en el mismo sentido del movimiento, denominada
deslizador
La escala esta formada por circuito impreso con pistas en forma de onda
rectangular, que presentan un paso de 0.1 plg, 0.2 plg o 2 mm mientras que el
deslizador, de aproximadamente 4 plg, tiene dos circuitos mas pequeos, frente a
frente con los de la escala, similares en forma pero desfasados un cuarto de ciclo.
El deslizador se mueve sobre la escala a una distancia de 0.007 plgs.
Operacin.
Cuando se alimenta la escala con una seal sinusoidal alterna, en cada uno de los
circuitos del deslizador se induce una tensin proporcional funcin del
desplazamiento lineal X y el paso de onda de la escala S. Si el voltaje de entrada es
entonces los voltajes de salida son:
La amplitud varia entre un mximo y un mnimo segn las que los circuitos fijo y
mvil estn en ciclo o desfasados de paso. La medida se realiza sumando el
nmero de ciclos de seal de salida completos, ms la variacin dentro de un ciclo.
La indeterminacin del sentido se resuelve comparando la fase de los dos
captadores.
Magnetoelsticos o Magnetoestrictivos
Los sensores magnetoestrictivos se fundamentan en la magnetoestriccin, la cual
se define como la presencia de esfuerzos en un material cuando se encuentra en
presencia de campos magnticos. Estos esfuerzos pueden incluso inducir
deformaciones en el material. Un material magnetoestrictivamente positivo se
expande en presencia de campo magntico y un material magnetoestrictivamente
negativo se comprime.
Los metales utilizados en estos sensores son el hierro, nquel o cobalto
Los sensores magnetoestrictivos trabajan fundamentados en tres efectos: el efecto
magnetoestrictivo, el efecto Villari y el efecto Wiedemann.
Fuerza
Material magnetoestrictivo
Fuerzas
Bobinas
Tacogeneradores.
Un generador rotatorio produce una seal de voltaje
proporcional a la velocidad angular sobre el eje del
mismo. Una posible configuracin podra ser la que se
ve en la figura. Para generar la corriente a partir del
giro se acopla al motor o eje que se va a medir, una
espira situada dentro de un campo magntico fijo (
creado por los dos imanes). Al girar el motor, la espira
girar en el interior del campo magntico, lo que
provocar una corriente elctrica.
Estos dispositivos pueden llegar a tener una precisin
del 0,5 %, por lo que pueden resultar una solucin
aceptable a la hora de medir la velocidad angular.
Estos sensores tienen diferentes adaptaciones
mecnicas y tamaos para acoplarse a los ejes.
Para aumentar la longitud del conductor y con ello la sensibilidad se usa un alambre
muy fino. La sensibilidad es del orden de 10 mV por mm/s, con un ancho de banda
de 10 a 1000 Hz.
Caudalmetro Electromagnticos
La tensin Halls obtenida V, depende del grosor del material t, en la direccin del
campo magntico aplicado, del campo magntico B, de la corriente primaria i y de
propiedades elctricas del material recogidas en el llamado coeficiente Hall AH La
relacin entre estos parmetros es :
AHIB = Vt
Se utilizan tambin chips por efecto Hall como interruptores accionados por el
campo magntico de un imn. Un caso concreto es en los sensores de los
sistemas de alarma (aquellos que se colocan en puertas y ventanas, para detectar
su apertura). Estos interruptores tienen la ventaja de no sufrir friccin al ser
accionados, ya que el nico elemento que toma contacto es el campo magntico.
Son utilizados en teclados de alta eficiencia, y estos mismos interruptores se
pueden usar como sensores de choque (contacto fsico), posicin de un
mecanismo, cuentavueltas, lmite de carrera y otras detecciones mecnicas dentro
y en el exterior de un robot
Sensor
Termopares
Piezoelctricos
Piroelctricos
Fotovoltaicos
Electroqumicos
Fenmeno directo
Temperatura
Esfuerzo
Temperatura
Desplazamiento
Desplazamiento
Termocuplas o termopares
Se fundamentan en el efecto Seebeck: Cuando la unin de dos materiales
diferentes se encuentran a una temperatura diferente a la del ambiente por ellos
circula una corriente.
Si la por un lado tenemos los cables unidos y por el otro se encuentran sueltos se
presenta en este extremos el voltaje Seebeck. Todas las uniones de metales
diferentes exhiben estas caractersticas. Para pequeos cambios de temperatura el
voltaje Seebeck es linealmente proporcional a la temperatura:
Si usamos termocuplas que no usan cobre como uno de sus materiales sino otros
metales el nmero de estos sensores parsitos aumenta. Sin embargo como se ve
en el grafico anterior si la temperatura de las termocuplas Fe-Cu son las mismas,
sus voltajes se cancelaran. No siempre los bornes del voltmetro pueden estar a la
misma temperatura por lo que se utiliza el sistema conocido como Bloque
Isotrmico entre la termocupla y los bornes del medidor.
El bloque isotrmico es un excelente conductor del calor pero debe ser, obviamente
un aislante elctrico. Ya que puede ser un poco complicado mantener la junta de
referencia a 0C, podemos reemplazar el bao de hielo en la unin de referencia
por un bloque isotrmico, creando el circuito de referencia.
Eliminamos el alambre adicional reemplazando las dos termocuplas de Cu-Fe y FeConst por una sola de Cu-Const (ley de los metales intermedios). Lo que nos da lo
siguiente:
Entonces, por medio del termistor RT, determinamos la temperatura del bloque
isotrmico pues la misma se la utilizara para determinar la temperatura real que
quiero medir con la termocupla.
Otra forma de compensar la junta fra es incorporar un circuito elctrico que arroje
un voltaje que reste el generado en este termopar parasito, as:
Sin embargo los circuitos de compensacin suelen ser un poco ms sofisticados que
el indicado anteriormente.
Termocupla
Metales
Rango de entrada
1370 - 1700 C
1650 - 2315 C
-100 - 1000 C
0 - 760 C
0 - 1370 C
650 - 1260 C
0 - 1450 C
0 1750 C
-200 - 350 C
Cdigos de colores
R/S
Estados Unidos
(ASTM)
Inglaterra BS1843
1952
Inglaterra BS4937
Part30 1993
Francia NFE
Alemania DIN
Piezoelectricos
Se encuentran fundamentados en el efecto piezoelctrico, el mismo que determina
el funcionamiento de ciertos materiales, los mismos que generan carga elctrica
como respuesta a un esfuerzo mecnico aplicado.
Los principales materiales que exhiben estas propiedades son cristales, cermicos,
y algunos polmeros, de estos solo unos pocos exhiben el fenmeno lo
suficientemente fuerte como para fines de aplicacin. Entre los materiales tenemos
el cuarzo (SiO2), las sal de Rochelle (KNaC4H4O6. H2O), cermicas como el titanato
zirconato de plomo (PZT-4, PCT-5A, etc), Titanato de bario, polmeros de
Polivilideno de flor, etc.
Para los titanatos zirconatos de plomo (PZT) la forma reducida de la expresin es:
Piroelctricos
Cuando la temperatura de un material varia uniformemente (se calienta o se
enfra), se puede producir un desplazamiento de los iones negativos respecto a los
positivos de tal forma que se polarice elctricamente. Este efecto que se conoce
como piroelectricidad es la base de funcionamiento de los sensores piroelctricos.
Al variar la temperatura el material se retrae o expande anisotrpicamente y este
ligero movimiento de los tomos uno respecto de los otros da lugar al
desplazamiento de las cargas, que en ciertas direcciones puede ocasionar
polarizacin elctrica.
Materiales Piroelctricos
Fotovoltaicos
Electroqumicos
Sensor
Fenmeno directo
Temperatura
Posicin
Posicin
Caudal
Varios
Varios
Varios
Varios
Varios
Varios
salida de voltaje
salida de corriente
salida de resistencia
salida digital y
diodos simples
EL LM35
Tensin de salida proporcional a la temperatura en C
No requiere ninguna calibracin externa o ajuste para proporcionar una
precisin tpica de 1.4 C a temperatura ambiente y 3.4 C a lo largo
de su rango de temperatura (de -55 a 150 C)
El LM35 puede funcionar con alimentacin sencilla o alimentacin de doble
polaridad (+ y -)
Requiere slo 60 A para alimentarse, y bajo factor de auto calentamiento,
menos de 0,1 C en aire esttico.
CARACTERISTICAS
Bajo coste
Menos de 60 A de consumo de
corriente.
Formas de aplicacin
Detalle
Circuito
Circuito bsico
Detalle
Circuito bsico en rango completo, con
polaridad simple
Circuito