NEUMATICA E HIDRAULICA

www.cem.es/sites/default/files/siu8edes.pdf
Serrano Nicols, A. (2011). Neumtica Prctica (1th ed., 2th reim.).
Espaa: Editorial Paraninfo.
Roldn Viloria, J. (1989).Neumtica, Hidrulica y Electricidad Aplicada
(1th ed.). Espaa: Editorial Paraninfo.
www.ehu.es/manufacturing/docencia/361_ca.pdf

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EJEMPLOS DE UNIDADES SI DERIVADAS

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UNIDADES SI DERIVADAS

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UNIDADES SI DERIVADAS

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CARACTERISTICAS DEL AIRE COMPRIMIDO:

PRESION DE TRABAJO: HASTA 12 BAR (12Kp/cm)

ENERGIA DE FACIL TRANSPORTE
NO DISTANCIAS GRANDES EN SU DISTRIBUCION POR PERDIDAS
SE PUEDE ALMACENAR
EL AIRE ES UN GAS PERFECTO : FLUIDEZ, COMPRENSIBILIDAD, Y ELASTICIDAD
EL AIRE ES ANTIDEFLAGRANTE
PUEDE REGULAR LOS ESFUERZOS EN EL ELEMENTO DE TRABAJO

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VENTAJAS:
LA NEUMATICA DESARROLLA MAS FUERZA QUE LA ELECTRICA.
UTILIZA FUENTE INAGOTABLE DE ENERGIA: EL AIRE.
TECNOLOGIA SEGURA: NO GENERA CHISPAS, INCENDIOS, RIESGOS
ELECTRICOS, ETC.
TECNOLOGIA LIMPIA, ADECUADA PARA LA INDUSTRIA ALIMENTARIA,
TEXTIL, QUIMICA, ETC.
TECNOLOGIA SENCILLA, QUE PERMITE DISEAR SISTEMAS NEUMATICOS
FACILMENTE.
LA NEUMATICA POSIBILITA SISTEMAS DE MOVIMIENTOS RAPIDOS,
PRECISOS Y COMPLEJOS.
DESVENTAJAS:
FUNCIONAMIENTO RUIDOSO
TECNOLOGIA MAS CARA QUE LA ELECTRICA, PERO EL COSTE INICIAL SE
COMPENSA POR LA FACILIDAD DE IMPLATACION Y BUEN RENDIMIENTO

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Depresin

Presin relativa o
Presin neumtica

Presin absoluta
1.013 bar.

1 atm.

PRESION
ATMOSFERICA

CERO ABSOLUTO
PRESIONES ABSOLUTAS Y RELATIVAS
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LEYES FISICAS:

PARA UN GAS IDEAL:

BOYLE-MARIOTTE: pV = pV = pV = CONSTANTE

GAY-LUSSAC:

CHARLES:

LEY DE LOS GASES IDEALES: pV = wRT

p = PRESIN
V = VOLUMEN
w= PESO DEL GAS (Kg)
R = CONSTANTE DE LOS GASES, DE VALOR: 29,3 Kgm/Kg K
T = TEMPERATURA TERMODINMICA (273+t)
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PRESION:
UNIDADES SI:

1 PASCAL (Pa) = 1 NEWTON (N) / METRO CUADRADO (m)

1 bar = 10 Pa
OTRAS UNIDADES NO PERTENECIENTES AL SI :
KILOPONDIO POR CENTIMETRO CUADRADO (kp/cm)
kp = 9,8 N
1 Pa = 0,00001 bar = 0,000010197 kp/cm
1 bar = 100000 Pa = 1.019 kp/cm = 0,986 atm = 14,7 psi
1 atm = 1.0131 bar
PARA EFECTOS PRACTICOS SE PUEDEN CONSIDERAR EQUIVALENTES ENTRE SI:
1 bar 1 atm 1 kp/cm
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EJEMPLOS DE UTILIZACION DE NEUMATICA:

MOVIMIENTO CARRO

PRENSA

ACCIONAMIENTO POR PALANCA

ACCIONAMIENTO ARTICULADO

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MECANISMO DE CUA

ROTACION POR CADENA

MECANISMO DE CREMALLERA

ROTACION POR CADENA CON CILINDRO

DE DOBLE EFECTO

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SUJETADOR POR PALANCA

MONTACARGA

UNIDAD OLEONEUMATICA DEL TALADRO

SUJETADOR DIRECTO

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MANIPULADOR

ROBOTICA

COMPUERTA
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ELEMENTOS DE LOS CIRCUITOS NEUMATICOS

ELEMENTO GENERADOR DE ENERGIA
ELEMENTOS DE TRANSPORTE
ELEMENTOS DE MANDO Y CONTROL
ACTUADORES

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COMPRESORES

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SIMBOLOGIA
Roldn Viloria, J. (1989).Neumtica, Hidrulica y Electricidad
Aplicada (1th ed.). Espaa: Editorial Paraninfo.
Serrano Nicols, A. (2011). Neumtica Prctica (1th ed., 2th reim.).
Espaa: Editorial Paraninfo.

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VALVULAS

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SIMBOLOGIA DE UNA VALVULA

LA FORMA SIMPLE DE REPRESENTAR UNA VALVULA ES UTILIZANDO SIMBOLOS.
LOS SIMBOLOS MUESTRAN EL FUNCIONAMIENTO DE LA VALVULA, PERO NO SUS
DETALLES CONSTRUCTIVOS.
LAS VALVULAS TIENEN POSICIONES Y VIAS Y SE LAS REPRESENTA DE LA SIGUIENTE
FORMA:

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DENTRO DE CADA VALVULA SE REPERESENTAN LAS CONECCIONES

INTERNAS ENTRE LAS DISTINTAS VIAS DE LA VALVULA Y EL SENTIDO DE
CIRCULACION SE REPRESENTA POR FLECHAS.

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LOS DIFERENTES TIPOS DE ACCIONAMIENTO DE LAS VALVULAS SE

INDICAN EN LA FIGURA:

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NOMBRES DE LAS VIAS

NC: NORMALMENTE CERRADA (LA VIA DE PRESION)

NA: NORMALMENTE ABIERTA (LA VIA DE PRESION)

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SIMBOLOGIA CILINDROS

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PARTES DEL CILINDRO

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CLILINDROS DE SIMPLE EFECTO

FUNCIONAMIENTO:
ACTIVACION: VALVULA 2P/3V (2/3V)
APLICACIN:
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CILINDRO DE DOBLE EFECTO

FUNCIONAMIENTO:
ACTIVACION: VALVULAS 4/2, 5/2 Y 4/3
UTILIZACION: DONDE ES NECESARIO TRABAJO EN AMBOS
SENTIDOS, RETORNO INDEPENDIENTE DE LA CARGA
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DEPENDIENDO DE LA CARGA
a.- CILINDROS SIN AMORTIGUACION
b.- CILINDROS CON AMORTIGUACION

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ACTUADORES DE GIRO
1.- ACTUADORES DE GIRO LIMITADO: DE SIMPLE Y DOBLE EFECTO
PARA ANGULOS DE GIRO DE 90 , 180 , .., HASTA UN MAXIMO DE
300 .
ACTUADOR DE PALETA

CILINDRO ROTATIVO

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2. ACTUADORES DE GIRO ILIMITADO O MOTORES NEUMATICOS: MOVIMIENTO

ROTATIVO CONSTANTE DE ELEVADAS REVOLUCIONES POR MINUTO.
MOTORES NEUMATICOS DE PALETAS

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ACTUADORES LINEALES ESPECIALES

CILINDRO TELESCOPICO

CILINDRO DE DOBLE VASTAGO

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 CILINDRO SIN VASTAGO:

A.- DE BANDA HERMETICA CON CAMISA RANURADA

B.- CON ACOPLAMIENTO MAGNETICO DEL CARRO

C.- DE CINTA O DE CABLE

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 CILINDROS TANDEM Y TRIPLES

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 CILINDROS MULTIPOSICIONALES

CILINDROS ALTERNATIVOS: MEZCLADORES, AGITADORES , TEMICES

CILINDROS DE IMPACTO: PUZONADO, REMACHADO, MARCADO

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FACTORES PARA ELECCCION DE UN CILINDRO NEUMATICO

TIPO DE CILINDRO
DIAMETRO INTERIOR
DIAMETRO DEL VASTAGO Y SU CARRERA
VELOCIDAD DEL EMBOLO
AMORTIGUACION
POSICION
FORMA DE MONTAJE
TEMPERATURA DEL ENTORNO
PRESION DE LA RED
PRESION DE TRABAJO
TIPO DE TRABAJO ESTATICO O DINAMICO

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1.- CALCULO DE LA FUERZA DEL EMBOLO

p A p Ama FR FW FE FS = 0

p = PRESION EN LA CONEXIN 1
p = PRESION EN LA CONEXIN 2
A = AREA EFECTIVA CONEXIN 1
A = AREA EFECTIVA (ANULAR) CONEXIN 2
m = MASA QUE MUEVE EL CILINDRO
a = ACELERACION DE LA MASA EN MOVIMIENTO
FR = FUERZA ROZAMIENTO SEGN VELOCIDAD
FW = CONTRAFUERZA DE LA GRAVEDAD DURANTE AVANCE
FE = FUERZA DEFINIDA POR EL USUARIO
FS = FUERZA DEL MUELLE CILINDROS S.E.

FTERICA = p A = p

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FR: FUERZA DE ROZAMIENTO SEGN VELOCIDAD

PERDIDAS DEL 3% AL 20%

FW: FUERZA DE LA GRAVEDAD DURANTE EL AVANCE

FW: = m g sen ()

m: MASA QUE MUEVE EL CILINDRO

g : ACELERACION DE LA GRVEDAD
: ANGULO DE POSICION DEL CILINDRO CON
RSPECTO A LA HORIZONTAL
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FE: FUERZA DEFINIDA POR EL USUARIO

FS : FUERZA DEL MUELLE EN CILINDRO DE S.E.

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FUERZA TEORICA (SIN ROZAMIENTOS)

FT = A p =

D p

FUERZA NORMAL (CON ROZAMIENTOS)

FN = A p - FS - FR =

D p -FS - FR

FUERZA EFECTIVA

FN = A p - FS - FR = ( D p -FS FR)

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EL RENDIMIENTO ESTA ENTRE EL 70% Y 90%, Y DEPENDE DE:

ESTADO DE LA SUPERFICIE INTERIOR DEL CILINDRO

ROZAMIENTO DE LAS JUNTAS
TIPO DE ENGRASE
PRESION DE AIRE

LA REGULACION DE LA FUERZA SE CONSIGUE CON LA INSTALACION DE

REGULADORES DE PRESION A LA ENTRADA DEL CILINDRO. ES NECESARIO
DARSE UN MARGEN DE SEGURIDAD:
VARIACIONES EN EL TAMAO DEL CILINDRO
VARIACIONES EN LA PRESION DE LA RED DE DISTRIBUCION
FRICCION ENTRE CILINDRO Y CARGA
VALORES MAS USUALES DEL MARGEN DE SEGURIDAD:
FUERZAS BIEN DEFINIDAS Y VELOCIDADES LENTAS: 30%
ACCIONAMIENTOS CORRIENTES: 40% A 50%
FUERZAS NO DEFINIDAS, VELOCIDADES ALTAS Y CARGAS GRANDES: 60% A
80%
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2.- CALCULO DEL CONSUMO DE AIRE

ES UN PARAMETRO MUY IMPORTANTE Y EL CALCULO COMENZARA POR LOS
ACTUADORES.
Q=

1000

+ VOLUMENES NO EVALUADOS (20% A 30%)

Q: CAUDAL (l/min)
V: VOLUMEN DE AIRE EN CADA CICLO DE TRABAJO
f : FRECUENCIAS DE CICLOS DE TRABAJO ( CICLOS/MIN)

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