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Chapitre-1
Propagation d'une onde
1.1- Dfinition
Lorsqu'une source met un signal et cre une perturbation locale d'une grandeur physique, cette
perturbation se transmet de proche en proche constituant ainsi une onde qui se propage dans le
milieu environnant.
La source dtermine la nature physique et temporelle de la perturbation; le milieu conditionne la
propagation de l'onde.
La grandeur physique qui se propage peut tre de nature vectorielle (le champ lectrique par
exemple) ou scalaire (pression sonore ou intensit d'un courant par exemple).
L'onde se propage avec une vitesse v sans qu'il y ait transport de matire entre la source et le
point atteint par la perturbation. Pourtant une onde transporte de l'nergie: chaque point atteint
par l'onde sert de relais entre le point prcdent et le point suivant.

M
x

s(x0, t0)

s(x, t)

Figure-1 :La
grandeur s a la
mme valeur en S et
M

Dans le cas idal, le signal, qui se propage, n'est ni attnu ni dform par le milieu de
propagation. Un point quelconque M , atteint par l'onde, va alors subir une perturbation identique
celle qu'engendre la source S l'instant t mais retard de t 0 :
s ( x, t ) = s ( x 0 , t )

reprsente le temps ncessaire la propagation du signal depuis le point source S jusqu'au


point M . Pour un milieu homogne et isotrope on a:
v=

x x0

La vitesse de propagation v dpend du milieu de propagation et des caractristiques de la


source, ventuellement de la direction de propagation (milieu anisotrope ) et du point atteint par
l'onde (milieu inhomogne ).
Si on fixe x 0 et t 0 , s est une fonction f de la variable t

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x
:
v

s ( x, t ) = s ( x 0 , t

x x0
x
+ ) = f (t )
v v
v

s ( x, t ) est appele fonction donde, solution de lquation de propagation.

1.2- Equation de propagation


La fonction donde s ( x, t ) est telle que :

2
1 2

s=0
s
x 2
v 2 t 2

(1-1)

Plus gnralement la fonction donde s (r , t ) satisfait lquation de propagation :


1 2s
s 2 2 = 0
v t
O =

(1-2)

2
2
2
+
+
est loprateur Laplacien.
x 2 y 2 z 2

1.3- Rsolution de lquation de propagation


Lquation de propagation est linaire par rapport s .Toute combinaison linaire de solutions
est aussi une solution de lquation.
Nous allons tudier trois types de solutions classiques : onde plane, onde sphrique et onde
stationnaire.

1.3.1- Solution onde plane


Une onde est plane si sa fonction donde s ne dpend que de labscisse sur laxe de propagation,
appelons-le Ox , et du temps. La fonction donde s a alors mme valeur un instant donn
quelconque en tout point dun plan quelconque perpendiculaire la direction de propagation

Ox . Un tel plan sappelle le plan donde. Dans ces conditions, on montre que la solution de
lquation de propagation une dimension (I-1) est sous la forme :
x
x
s ( x, t ) = f (t ) + g (t + )
v
v
f se propage dans le sens positif de laxe des x avec la clrit v , tandis que g est une onde de
mme type se propageant en sens inverse. Les ondes f et g sont des ondes planes
progressives.

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On peut liminer dans la fonction donde s le choix de laxe de coordonnes

r
x

Figure-2 :

O
u

x = u.r

s = f (t

u.r
u.r
) + g (t
)
v
v

Un cas particulier important donde plane progressive est celui des ondes sinusodales :

s = s m cos( (t

u.r
) + ) = s m cos(t k .r + )
v

(1-3)

s m est lamplitude de londe et (t k .r + ) sa phase.


-

le vecteur donde : k =

u est appel vecteur donde qui est colinaire la direction

de propagation.
La fonction donde s a une double priode :
2

la priode temporelle T =

la priode spatiale qui est la longueur donde = vT =

2
k

La longueur donde dpend de la vitesse de propagation dans le milieu.


- la surface donde : par dfinition on appelle surface donde la surface sur laquelle
londe a une mme phase ( t -k.r +) instant donn quelconque. Pour une onde plane, le
qualificatif plane vient du fait que ses surfaces donde sont des plans perpendiculaires la
direction de propagation.
- Reprsentation complexe de la fonction donde :
A la fonction sinusodale s on associe la fonction complexe s telle que

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s = Re

[ s ] = 1 ( s + s* )
2

o s * est le complexe conjugu de s tel que :

s = s m exp i (i (k.r )

avec

s m = s m exp i

sm f 0

Dans la suite on utilisera souvent la notation complexe.

1.3.2- Solution onde sphrique


On a une onde sphrique lorsque sa fonction donde s dpend seulement du temps et de la
distance r un centre fixe O, soit s (r , t ). En exprimant le laplacien en coordonnes sphriques
et en liminant les drives partielles par rapport aux variables et , lquation de propagation
se rduit sous la forme suivante :
1 2 (rs ) 1 2 s
2 2 =0
r r 2
v t
r et t sont des variables indpendantes. Par consquent :

2 ( sr ) 1 2 (rs )
2
=0
r 2
v t 2

rs satisfait lquation des ondes planes. Do :


s(r , t ) =

1
r 1
r
f (t ) + g (t + )
r
v r
v

g se propage vers le centre O et f du centre vers lextrieur.


Remarquons que si londe sphrique est sinusodale ses surfaces dondes sont des sphres de
centre O.

1.3.3- Solution onde stationnaire


Londe est stationnaire si sa fonction donde est sous la forme

s (r , t ) = g (r ) f (t )

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(1-4)

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les variables despace ( x, y, z ) sont spares de la variable temps dans la fonction donde. En
reportant dans lquation de propagation (I-2)
( gf )

f " (t )
=v
f (t )

1
gf "
v2
2 g ( r )

g (r )

Ce rapport est indpendant du temps et de lespace.

Examinons le cas o ce rapport est ngatif : 2


f "+ 2 f = 0 f (t ) = a cos(t + )
g +

g =0
v2
Cette quation ne se rsout simplement que dans le cas des ondes planes, g tant fonction de la
seule variable x et posons k =

v
g "+ k g = 0 g ( x) = a cos kxt + )
La solution de lquation de propagation est alors :
2

s ( x, t ) = A cos(t + ) cos(kx + )

(1-5)

Figure-3 : Amplitude de londe stationnaire


s

ventre

nud

O
-A

/2

/2

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Les points de lespace o lamplitude de londe est nulle sappellent les nuds de loscillation
de londe stationnaire :
1
2n + 1
1

kx + = (n + )

x=

=
n
+


2
2 2
2 2
Les nuds sont quidistants de

Les points de lespace o lamplitude de londe est maximale sappelle les ventres de
loscillation de londe stationnaire :

kx + = n
[n ] = n
x=
2
2
Les nuds sont aussi quidistants de

Un nud et un ventre conscutifs sont spars par

On peut montrer quune onde stationnaire est une superposition de deux ondes planes
sinusodales progressives de mme pulsation et de mme amplitude se propageant en sens
contraire. Pour ce faire transformons (I-5) en somme :
s ( x, t ) =

A
A
cos[t kx + ] + cos[t + kx + + ]
2
2

Inversement Une onde plane sinusodale progressive est la superposition de deux ondes
stationnaires en quadrature
s ( x, t ) = s 0 cos(t kx + )
= s 0 cos t cos(kx ) + s 0 sin t sin(kx )

La solution gnrale de lquation de propagation en onde plane de direction donne tant une
superposition dondes sinusodales progressives, cest aussi une superposition dondes
sinusodales stationnaires.
.Le cas o le rapport est positif ou nul :
La fonction f (t ) est alors soit une combinaison de fonctions exponentielles relles, soit une
fonction affine du temps. Elle ne peut exister comme telle sur lintervalle ] ,+[ car f (t ) est
ncessairement borne.

1.41.4- Solution de lquation donde avec conditions aux limites


Le domaine de propagation est limit par une frontire. La fonction donde doit y satisfaire des
conditions aux limites.

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Dans de nombreux cas les conditions aux limites imposent londe dtre nulle o davoir une
drive par rapport aux temps nulle sur les frontires du domaine.
Traitons le cas dondes planes dans un domaine limit par deux plans parallles au plan donde.
Si on dcompose londe en ondes stationnaires, ces mmes proprits doivent tre vrifies par
les ondes composantes. Ces plans limites sont donc soit des plans de nuds de londe ( onde
nulle), soit des plans de ventres (drive nulle).
Si les conditions aux limites sont les mmes la distance d de ces plans doit vrifier :

d = m
avec m = 1,2 , .... ;
2
2d
c
c
m =
m =
= m
Les modes qui peuvent exister sont :
;
m
m
2d
Si les conditions aux limites sont diffrentes :

d = ( 2m 1 )
avec m = 1,2 , .... ;
4

Les modes qui peuvent exister sont :

m =

4d
;
( 2m-1 )

m =

c
c
= ( 2m-1 )
m
4d

Les frquences m ainsi obtenues sont les frquences propres de la cavit comprise entre les
deux plans. Les ondes stationnaires correspondantes sont les modes propres doscillation.
Les frquences m ainsi obtenues sont les frquences propres de la cavit comprise entre les
deux plans. Les ondes stationnaires correspondantes sont les modes propres doscillation.

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Complment
Influence de la dispersion. Vitesses de groupe et de
phase
On appelle relation de dispersion la relation liant le vecteur donde k et la pulsation . Dans
un milieu de propagation non dispersif la vitesse de phase des ondes sinusodales est
indpendante de la frquence et nous avons k et proportionnelles : k =

. Il y a dispersion
v
lorsque la clrit des ondes est fonction de la frquence ; dans ces conditions k et ne sont pas
proportionnelles : k ( ) =

v( )

Une onde quelconque est une superposition dondes sinusodales qui satisfait chacune une
quation de propagation du type (I-2).
Lorsque la clrit dpend de la frquence, les diverses ondes dun paquet dondes se propagent
des vitesses diffrentes. Il se produit des dcalages entre elles qui varient au cours de la
propagation et le maximum damplitude obtenu par superposition de ces ondes se dplace par
rapport celle-ci. Pour illustrer ce que nous venons de dire considrons lexemple ci-dessous.

Cas discret de trois ondes :


Commenons par comprendre qualitativement le comportement de s ( x, t ) dans le temps, en
x = 0 , en tudiant un cas particulier trs simple : s ( x = 0, t ) est la somme de trois ondes planes,
seulement :

s1 (0, t ) = a1 exp it

avec

)t
2

s3 (0, t ) = a 3 exp i ( +
)t
2

s 2 (0, t ) = a 2 exp i (

avec
avec

a1 = 1
1
2
1
a3 =
2
a2 =

s (0, t ) = s1 (0, t ) + s 2 (0, t ) + s 3 (0, t ) = exp it [ a1 + a 2 + a 3


= exp it

(I-6)

[ 1 + cos( t ) ]
2

On voit que s (0, t ) est maximal lorsque t = 0 ; Ce rsultat est d au fait que, lorsque t prend
cette valeur, les trois ondes sont en phase et interfrent constructivement, comme le montre la

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figure-4. Au fur et mesure que le temps scoule les ondes se dphasent lune par rapport
lautre, et s (0, t ) dcrot. Linterfrence devient destructive lorsque le dphasage entre londe 1
et londe 2 et 3 est gal t =

t
, t tant donn par :
2
t = 4

Lintervalle de temps t est dautant plus grand que la largeur de et plus petite.

s (0, t ) est priodique, et prsente donc une srie de maximums et minimums. Ceci provient du
fait que s (0, t ) est la superposition dun nombre fini dondes (ici trois) ; pour une superposition
continue dune infinit dondes un tel phnomne ne se produit pas, et s (0, t ) peut navoir quun
seul maximum.

P a q u e t d 'o n d e s p la n e s e n x = 0

3
t (s )

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Figure-4 : nous avons reprsent les parties relles des trois ondes 1, 2 et 3 respectivement du
haut vers le bas. En x = 0 , les trois ondes sont en phase et interfrent constructivement ; lorsque
le temps scoule elles se dphasent les unes par rapport aux autres et interfrent

destructivement pour t =
.
2
Sur la partie infrieure de la figure, on a reprsent Re[s (t )] . La courbe en pointill correspond

la forme 1 + cos
t qui, daprs (I-6), donne Re[s (t )] (cest dire la forme du paquet
2

dondes).
On voit que s (0, t ) est maximal lorsque t = 0 ; ce rsultat est d au fait que, lorsque t prend
cette valeur, les trois ondes sont en phase et interfrent constructivement, comme le montre la
figure-4. Au fur et mesure que le temps scoule les ondes se dphasent lune par rapport
lautre, et s (0, t ) dcrot. Linterfrence devient destructive lorsque le dphasage entre londe 1

.
2
s (0, t ) est priodique, et prsente donc une srie de maximums et minimums. Ceci provient du

et londe 2 et 3 est gal t =

fait que s (0, t ) est la superposition dun nombre fini dondes (ici trois) ; pour une superposition
continue dune infinit dondes un tel phnomne ne se produit pas, et s (0, t ) peut navoir qun
seul maximum.

Cas dun continuum dondes

Figure-5 :Courbes
dispersion.
k
Milieu dispersif :

k=

km

Milieu non dispersif


km
2

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de

- Dans un milieu non dispersif


k est proportionnel .
- Lorsque le milieu est
dispersif la vitesse de phase de
londe est fonction de la
frquence. Supposons que les
variations de k en fonction de
prsente un pic en m et
une largeur demi-hauteur
.

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Traitons maintenant un paquet dondes gnral. Supposons que la courbe de dispersion,
reprsente dans figure-5, prsente un pic de largeur et centr en = 0 .
La fonction complexe associe londe peut scrire en choisissant laxe des x dans la direction
de propagation :
2

s ( x, t ) = a ( ) exp

j(t kx)

Lorsque est suffisamment petit, on peut dvelopper k ( ) au voisinage de k 0 :k

dk
k k m ( m )

d m
s ( x, t ) = exp

j ( mt km x)

a( ) exp

j ( m )[t (

dk
)m x ]
d
d

j[ t k x]
m
m
exp
s ( x, t ) =
144
42444
3
Onde sinusoidale
2
de periode Tm =

dk
j[( ) [t ( ) x] ]
m
d m

d( m )
a '( m ) exp
1444444444442444444444443
C' est une fonction

A [ t-(

qui se propage la clrit

v = m
m k

dk
)m ]
d

2 A tant la transforme de Fourier de a'


Les fonctions 2 A forment une enveloppe des ondes de pulsation m .Ces ondes se
propagent en restant lintrieur de lenveloppe la clrit v m .
Lenveloppe elle-mme se dplace la vitesse :
vg = (

d
)m
dk

appele vitesse de groupe du paquet dondes. Cest la vitesse de phase des ondes composantes.

Le maximum de lamplitude de londe rsultante se dplace la vitesse de groupe. Cest ce


maximum qui transporte de lnergie et donc dtect par les appareils.

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