DEPARTAMENTO ACADMICO DE AUTOMAO E SISTEMAS

COORDENAO DE AUTOMAO INDUSTRIAL

GREGORY ASSIS
JASON LEVY
MATEUS BARBOSA
PERCIO CONTREIRAS
VICTOR SAID
VICTRIA CABRAL

RELATRIO DE PRTICA:
CALIBRAGEM DE POSICIONADOR DE VLVULA DE CONTROLE

Salvador
2014

GREGORY ASSIS
JASON LEVY
MATEUS BARBOSA
PERCIO CONTREIRAS
VICTOR SAID
VICTRIA CABRAL

RELATRIO DE PRTICA:
CALIBRAGEM DE POSICIONADOR DE VLVULA DE CONTROLE

Relatrio de prtica, solicitado pelo professor Jos

Lamartine, como requisito de avaliao parcial da II
Unidade, da disciplina Controle de Variveis
Industriais, no Instituto Federal Bahia IFBA,
Cmpus Salvador.

Salvador
2014

SUMRIO

1 INTRODUO ......................................................................................................... 3
2 O POSICIONADOR UtilizadO ................................................................................. 4
3 FUNCIONAMENTO DO POSICIONADOR .............................................................. 5
4 PROCEDIMENTO DE CALIBRAGEM DO POSICIONADOR .................................. 7
4.1 PROCEDIMENTO DE VERIFICAO E MANUTENO DA VLVULA ............. 7
4.2 PROCEDIMENTO DE CALIBRAGEM DO POSICIONADOR ................................ 7
5 COMPARAO ENTRE A PRTICA E O ROTEIRO ........................................... 10
6 ERROS NO PROCESSO DE CALIBRAGEM DO POSICIONADOR .................... 11
7 CONSIDERAES FINAIS ................................................................................... 12
REFERNCIAS ......................................................................................................... 12

1 INTRODUO

Entre os elementos finais de controle, o mais utilizado a vlvula de controle.

O funcionamento desse tipo de vlvula consiste na abertura ou restrio da
passagem por onde escoa o fluido de processo, em resposta um comando
recebido em forma de um sinal padro pr-definido, o qual pode ser eltrico,
hidrulico ou pneumtico.
Aps certo tempo em operao, esses equipamentos comeam a apresentar
falhas na sua operao, como o aumento na quantidade de vazamentos. Esse erro
decorrente do desgaste natural, que ocorre nas partes internas (TRIM) das vlvulas
de

controle.

Acarretando,

assim,

falhas

na

resposta

do

equipamento,

comprometendo a confiabilidade de seu funcionamento.

Para evitar que os desgastes da vlvula comprometam o processo em que ela
est operando, duas medidas se tornam necessrias: a manuteno, que consiste
na troca e no reparo das peas que apresentam problema; e a calibrao, que
consiste no ajuste dos parmetros de operao, tornando a ao da vlvula
proporcional ao sinal padro emitido pelo controlador, melhorando, assim, seus
resultados.
Este trabalho tem por objetivo realizar a apresentao dos resultados de uma
prtica de calibrao de uma vlvula de controle tipo deslocamento linear,
demonstrando possveis falhas e seus respectivos mtodos de reparo. A fim de
fundamentar a elaborao deste relatrio, as metodologias empregadas foram: a
reviso bibliogrfica, a qual foi realizada utilizando livros, websites, apostilas virtuais;
e a prtica de calibrao da vlvula, somada prtica de montagem e desmontagem
realizada anteriormente.

2 O POSICIONADOR UTILIZADO

Os posicionadores so instrumentos de grande importncia para a obteno

de um controle mais preciso de variveis industriais. Eles so responsveis por
garantir um correto posicionamento da haste de uma vlvula de controle a partir do
sinal proveniente do controlador. Para isso, o instrumento identifica a real posio da
haste e calcula a presso de ar que deve ser mandada para o atuador da vlvula
para que a haste chegue a uma posio desejada, indicada pelo controlador.
O posicionador calibrado durante a atividade prtica um instrumento do
fabricante Moore Products Co., o seu modelo o 72P315 e o nmero serial :
10810-21P1S2. Esse posicionador, ilustrado na figura 1, do tipo pneumtico. O
sinal do controlador em forma de presso atua sobre um conjunto fole-mola, de
modo que um aumento desse sinal promove uma contrao nesse conjunto.
Figura 1- Posicionador Utilizado.

Fonte: BARBOSA, 2014.

O movimento no conjunto fole mola transmitido para uma palheta que se

reequilibra com outra palheta, que responsvel por transmitir mecanicamente a
posio da haste. Essa ltima palheta est conectada ao link mecnico, responsvel
por sentir a posio real da haste. Esse sensor mecnico representado pelo
circulo azul na figura 1. Aps o reequilbrio a primeira palheta permite a passagem
de ar para o atuador da vlvula. Esse tipo de posicionador no apresenta nenhum
tipo de entrada eltrica, funcionando apenas com base em componentes mecnicos.
Est a forma com que funcionam os posicionadores pneumticos.
Esse posicionador foi programado para operar em sistemas do tipo Split
Range e por isso, a vlvula deve estar totalmente aberta com 3psi e deve estar
totalmente fechada com 9psi sendo aplicado no posicionador e no com 15psi.
Dessa forma, o posicionador foi calibrado para respeitar essa condio.

3 FUNCIONAMENTO DO POSICIONADOR

O Posicionador um dispositivo acessrio de vlvula e, sendo assim, tem

como objetivo facilitar e otimizar o desempenho da mesma. Este dispositivo regula a
presso de carga, de acordo com a diferena entre o valor determinado pelo sinal de
controle e a posio da haste, de modo que corrija o posicionamento da haste da
vlvula. Existem trs tipos de posicionadores: Pneumtico, Eltrico e Hidrulico.
Como j foi dito, o posicionador utilizado na prtica foi o posicionador do tipo
pneumtico.
O funcionamento do posicionador pneumtico, vide o esquema na Figura 2 ao
lado,

consiste

em

um

processo

de

Retroalimentao.

Salienta-se

que,

retroalimentao, ou feedback, o procedimento no qual parte do sinal de sada de

um sistema transferida para a entrada deste mesmo sistema, com o objetivo de
regular a sada do sistema.
Neste tipo de posicionador, o sinal de sada de um controlador atua sobre um
fole, fazendo com que o mesmo se expanda ou se retraia, movimentando, assim, a
palheta que provocar a obstruo ou abertura do bocal.
Figura 2 - Esquema do Princpio de Funcionamento do Posicionador Pneumtico.

Fonte: BELTRAME, 2013.

Quando a palheta se aproxima do bico do bocal, a presso aumenta no

interior do mesmo, que, consequentemente, desloca o diafragma do rel, abrindo a
vlvula interna de alimentao (suprimento de ar). Assim, o conjunto diafragma e

obturador do atuador movimentado para baixo (no caso vlvula de ao ar para

fechar), vencendo a fora de oposio da mola.
O posicionamento da haste verificado com o excntrico, que transmite o
movimento da haste da vlvula para a palheta, afastando-a do bocal. Quando a
fora do diafragma do rel for igual a fora do diafragma do atuador, a presso
diminui e a vlvula de alimentao do conjunto do rel fecha para evitar qualquer
aumento posterior na presso de sada. Deste modo, o posicionador estar outra
vez em equilbrio e com a posio da haste corrigida. Caso o sinal de controle
(presso) diminua, ocorre o mesmo processo, porm de forma inversa.
Com o posicionador, a fora, gerada pelo atrito no processo, compensada e
o tempo de resposta da vlvula reduzido, uma vez que o mesmo elimina a
histerese e banda morta da vlvula, garantindo a movimentao linear da haste da
vlvula, o que ocorre em funo da sua atuao direta sobre a haste.
Segundo Ribeiro (1999), para as malhas em que a utilizao de
posicionadores no indicada, como as malhas de presso e vazo, deve-se utilizar
um Booster, o qual melhora o tempo de resposta, aumenta o volume de ar do sinal
pneumtico, sem causar instabilidade ao sistema.

4 PROCEDIMENTO DE CALIBRAGEM DO POSICIONADOR

4.1 PROCEDIMENTO DE VERIFICAO E MANUTENO DA VLVULA

Assim como na prtica anterior, para o procedimento de calibragem do

posicionador, fez-se necessrio verificar se a vlvula, na qual ele estava instalado,
encontrava-se em condies de uso. Realizou-se a verificao, constatando-se que
a vlvula estava devidamente calibrada e sem erros de manuteno. A vlvula
referida apresenta-se na figura 1.
Figura 3 Vlvula de Controle e Posicionador

Fonte: SAID, 2014.

4.2 PROCEDIMENTO DE CALIBRAGEM DO POSICIONADOR

Verificada as boas condies de operao da vlvula, selecionou-se os

utenslios necessrios durante o procedimento de calibrao. Foram utilizados:
Vlvula de controle do tipo deslocamento linear;
Posicionador, instalado na vlvula, cujo modelo Z2P315, da empresa
Moore Products Co.;
Mala Wallace, que possua um manmetro padro e vlvula reguladora de
presso;
Tubos de vinil;
Chave de fenda.

O procedimento de calibragem adotado pela equipe, diferente da prtica

anterior, no baseou-se em um roteiro. O funcionamento do posicionador distinguese em diversos aspectos do roteiro utilizado, de modo que devido a
inacessibilidade do roteiro padro de calibragem do instrumento fez-se necessrio
descobrir qual o mtodo correto de calibrao no momento da prtica. Com
consequente elaborao de roteiro prprio sobre o tema.
Inicialmente buscou-se compreender o princpio de funcionamento do
posicionador, para isso fez-se uma anlise dos componentes mecnicos do mesmo,
ilustrados na figura 2. Observou-se que, com a entrada do suprimento de ar, na
parte inferior, ocorre a retrao da mola, com consequente propagao por
movimento alternativo para a as paletas nomenclatura adotada pelo grupo.
Observa-se que h duas: a frontal, com a indicao em vermelho, e traseira.
Figura 4 Composio Mecnica Do Posicionador

Fonte: SAID, 2014.

Cada

uma

dessas

paletas

possui

uma

funo

no

sistema,

mas

especificamente a paleta traseira transmite o movimento diretamente para o link

mecnico, que ir atuar na haste da vlvula. Seguindo essa linha de anlise, o grupo
verificou que na rea da mola havia contnuo vazamento de ar comprimido. Esse
vazamento era originrio de duas engrenagens regulveis, que dispunha-se nela
mola.
Feita anlise sobre o princpio de funcionamento do posicionador, e concludo
a forma como esse funciona, por mais que minimamente, buscou-se compreender
os tipos de erro do posicionador. Para isso, alimentou-o com ar pressurizado, na
faixa de operao do mesmo, 3 a 9 PSI.

Nesse caso, importante salientar que essa vlvula atua em srie junto
uma segunda, em um sistema denominado split range. Esse sistema consiste em
um conjunto de vlvulas em srie, em que cada uma das vlvulas, atua em uma
faixa de operao diferente da padro (3 a 15 PSI). A vlvula em questo foi
configurada, atravs de seu posicionador, para que iniciasse o movimento em 3 PSI
e conclusse-o em 9 PSI, ilustrado na figura 2.
Figura 5 (a) Posicionador Com 3 PSI; (b) Posicionador Com 9 PSI

(a)

(b)
Fonte: SAID, 2014.

Identificou-se que: o posicionador possua erro de zero negativo, tendo em

vista que o movimento iniciava-se em 1,5 PSI; e erro de multiplicao positivo, pois o
movimento cessava por volta de 12 PSI. Para identificar esses erros, mediu-se com
o auxlio do dedo indicador o movimento na haste, tanto do posicionador, quanto da
haste da vlvula, quando submetido a presso inferior mnima, e superior
mxima.
Buscou-se ento iniciar o procedimento de calibragem da vlvula. Aps longo
perodo de teste, onde verificou-se o comportamento do posicionador para cada
alterao nas partes mecnica interna, concluiu-se que:
Correo do erro de zero era feita atravs do ajuste das duplas
engrenagens dispostas na parte superior da mola. Em sentido ascendente
corrige-se o erro negativo; em sentido descente o contrrio.
Correo do erro de multiplicao era feita de acordo com o deslocamento
da paleta traseira, por meio de seus parafusos. A indicao em vermelho,
no posicionador indica o sentido de correo.

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5 CONSTRUO DO ROTEIRO DA PRTICA

1. Iniciou-se a calibrao do posicionador realizando todas as conexes do

mesmo com o suprimento de ar, instalando nas ligaes o manmetro padro e
removendo a tampa do posicionador de modo possibilitar a visualizao do
funcionamento interno dele.
2. Verificar se o posicionador encontra-se ativo. Isso foi possvel atravs da
observao do movimento da mola do posicionador, que se contrai e transmite esse
movimento ao link superior de equilbrio de foras, que por sua vez transmite ao
atuador da vlvula.
3. Aps verificar a funcionalidade do posicionador foi realizada a medio do
erro de zero e de faixa, para que se pudesse conhecer a natureza do erro. Foi
verificado tambm que no se tratava de um posicionador linear e que o
posicionador estava programado para trabalhar em Split range, que uma tcnica
na qual a abertura de determinada vlvula vai de 0 a 100% somente entre dois
pontos, que no caso eram 3 a 9 PSI.
4. Com isso foi iniciado a correo dos erros de zero e spam. O erro de zero
pode ser corrigido girando a engrenagem localizada na parte superior da mola em
sentido ascendente, enquanto o spam pode ser ajustado folgando e movimentando
dentro de um espao o parafuso do link mecnico.
5. Foi realizada a correo do erro de zero novamente, passando depois ao
erro de faixa e retornando novamente ao zero para verificar se o mesmo no havia
sido alterado, sendo que a correo desses erros foi feita olhando para a indicao
do manmetro padro. Como corrigir o a faixa alterou o zero, realizamos mais uma
vez a correo do zero e assim sucessivamente at chegarmos a um valor aceitvel,
isto , o mais prximo possvel de 3 PSI no zero e 9 PSI no 100%.

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6 ERROS NO PROCESSO DE CALIBRAGEM DO POSICIONADOR

O posicionador tem por objetivo garantir a preciso do posicionamento da

haste/obturador. Sendo assim para a calibragem do mesmo necessrio analisar os
valores que so fornecido pelos manmetros. Um dos erros comuns em qualquer
processo de medio est relacionado com a preciso dos instrumentos utilizados
para a realizao de tal procedimento.
No caso em questo fez-se uso do manmetro analgico, como j havia dito
anteriormente, o qual alm de possibilitar erros de medio por conta de sua
preciso, pode ocasionar erros de leitura pois demanda que o operador ter um bom
senso de leitura, pois ele precisa ter um bom discernimento sobre as casas decimais
de medio e o algarismo duvidoso. Outro erro que venha a ser comum est na
linha de transmisso de fornecimento de ar para a calibragem da vlvula, uma vez
que este suprimento pode no fornecer um valor exato.
Um erro presente na calibragem realizada em laboratrio era a conexo
haste/ obturador, em que os mesmos no estavam bem posicionados o que iria
favorecer no erro ao inserir determinado ar para verificar quando inicia ou quando se
alcanado o valor mximo. A vlvula utilizada com o posicionador era de ao
reversa (ar para fechar), ou seja quando aplicado 9 psi o mesmo deveria estar
completamente fechado, porem isso no era possvel pelo problema identificado
pela equipe.
Alm destes os manmetros que estavam no conjunto do posicionador
forneciam valores que se contradiziam, logo para resolver isto foi aplicado
manmetros tido como padro para que fosse possvel uma maior preciso. O
processo de erros de calibragem podem ser causado por diversos fatores, para que
isto no ocorra necessrio verificar os ajustes de zero e spam do posicionador
para que se consiga alcanar os valores entre 3 e 9 psi.

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7 CONSIDERAES FINAIS

Este trabalho teve como objetivo descrever o processo de calibrao do

posicionador da empresa Moore Products Co, modelo Z2P315, presente no
laboratrio de Controle do Instituto Federal de Educao, Cincia e Tecnologia da
Bahia. Fisicamente a situao do posicionador no comprometia o funcionamento do
mesmo, porm, como previsto possua erros.
Com a confeco prvia de um roteiro de calibragem, para posicionadores em
geral, o objetivo pde ser alcanado com mais facilidade, para s aps isso
podermos confeccionar um roteiro definitivo, especificamente para o modelo de
posicionador em questo, sendo com ele possvel obter os resultados esperados.
Por fim, pode-se concluir, com base nas observaes realizadas no mbito
deste trabalho, que a partir do processo de calibragem descrito pode-se obter um
bom resultado, assim como encontrado na pratica realizada no laboratrio.

REFERNCIAS

BELTRAME, A. Melhore a Performance dos Posicionadores Pneumticos, 2013.

NETO, J. L. A. L. Posicionadores, 2014.
PESSA, R. P. Instrumentao Bsica para Controle de Processos. [S.l.]: SMAR,
1998.
RIBEIRO, M. A. Vlvulas de Controle e Segurana. Salvador: Tek, 1999.