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ndice
1.
2
1. Conceitos Bsicos
Ao longo destes apontamentos trabalha-se sempre com a funo y(x). As derivadas de y
representam-se por:
Exemplo:
y(x)= x4
y'=4x3
y''=12x2
Equao diferencial: equao em que a incgnita uma funo (y) e em que essa
funo aparece na equao sob a forma de pelo menos uma das suas derivadas. A
funo propriamente e a varivel independente (x) podem ou no aparecer na equao.
exemplo 1 - y' ' y 0
esta uma equao diferencial porque aparece a segunda derivada de y, que a funo.
exemplo 2 - yy ' ' xy cos x
Esta uma equao diferencial em que aparece a varivel independente (x), a varivel
dependente (ou funo) e a segunda derivada da funo.
ii)
iii)
exemplo: y' ' ' y' ' xy cos x - no linear por causa de y' ' ' y' '
2.1
separao de variveis
dy
f ( x, y )
dx
dy
dx
1
1
f ( x, y) dy f ( x, y)dx 1 f ( x, y)
f ( x, y)
dx
dy
dx
dy
exemplo:
y'=xy -x
dy
dx
1
1
xy x dy ( xy x)dx 1 ( xy x)
( xy x)
dx
dy
dx
dy
Uma equao de variveis separveis uma equao que pode ser escrita sob a forma:
f ( y)dy g ( x)dx
f ( y)dy g ( x)dx c
Exemplo 1:
y 2dy e x dx
y 2dy e
y 22
2
dx c
ex c
Exemplo 2:
1 y dx xydy 0
2
1 y dx xydy
2
dx
y
dy
x
1 y2
integrando:
dx
y
1
2y
dy c ln x
dy c
2
x
2 1 y2
1 y
1
ln x ln 1 y 2 c ln x ln 1 y 2 c
2
1
A 1 y2
x
Exemplo 3:
dy
dy
ey
e y 1 y' 1 e y 1 1 1
dx
dx
e y dy
dy
dx
e y 1 dy e y 1 dx
dx
1 ey
e y dy
y
x
y
1 e y dx c ln 1 e x c 1 e Ae
1 Ae x e y ln 1 Ae x y y ln 1 Ae x
2.2
Equaes do tipo
dy
f ax by c
dx
No possvel separar o x do y.
dy
dz
em funo de
dx
dx
dz
dz
a
a
dz
dy
dy dx
dx
f (z )
ab
dx
b
b
dx
dx
dz
dz
dx
bf ( z ) a dz bf ( z ) adx
bf ( z ) a
dx
dz
bf ( z) a dx k
Exemplo:
dy
3x 4 y 2 dy 3x 4 y 2dx
dx
z 3x 4 y 2
dz
dz
3
3
dz
dy
dy dx
dy dx
3 4
dx
4
dx
4
dx
dx
dz
3
dz
dz
dx
z
4z 3
dx
4
dx
4z 3
1 4dz
1
dx ln 4 z 3 x k
4 4z 3
4
ln 4 z 3 4x k 4 z 3 exp 4x k
2.3
exp 4x k 3
exp 4x k 3
3x 4 y 2
4
4
exp 4x k 11 12 x
16
Equaes Homogneas
: f(kx,ky) = 4 = k0f(x,y)
Equaes (diferenciais) Homogneas: equao que pode ser representada na forma
dy
f ( x, y ) em que f(x,y) uma funo homognea de grau zero.
dx
dy
x2 y2
Exemplo 1:
uma equao homognea porque f(x,y) uma funo
dx 2 x 2 3 y 2
homognea de grau zero. De facto:
f ( x, y)
x2 y2
k 2 x2 k 2 y2
k 2 x2 y2
f
(
kx
,
ky
)
f ( x, y)
2x 2 3 y 2
2k 2 x 2 3k 2 y 2 k 2 2 x 2 3 y 2
d 2 y dy
x2 y2
no uma equao homognea porque, apesar de
dx 2 dx 2 x 2 3 y 2
f(x,y) ser uma funo homognea de grau 0 porque nem sequer uma equao
diferencial de ordem um.
Exemplo 2:
dy
y
( )
dx
x
dy
x2 y2
Exemplo:
dx 2 x 2 3 y 2
Por diviso de ambos os termos da fraco por x2 obtm-se:
2
y
1
dy
x
2
dx
y
2 3
x
Resoluo de uma equao homognea: uma equao homognea resolve-se com base
y
na mudana de varivel u , substituindo-se a funo u pela funo y. Para isso
x
dy
dy
du
dy
determina-se
. Como y ux ,
x
u . A equao
f ( x, y ) transforma-se
dx
dx
dx
dx
du
na equao seguinte: x
u f ( x, y ) . A partir daqui a resoluo depende da funo
dx
f(x,y) pelo que se ilustra o mtodo com exemplos.
Exemplo 1:
dy y
y
cos 2
dx x
x
dy
du
x
u
dx
dx
x
du
dx
du
du
u u cos 2 u x
cos 2 u
2
x
dx
dx
cos u
du
cos 2 u
dx
y
cot g u ln( x) k cot g ln( x) k
x
x
Exemplo 2: 2 x 2 y' x 2 y 2
dy 1 y 2
dx 2 2 x 2
dy
du
x
u
dx
dx
du
1 dx
du 1
du
1 u2
u
1 u 2 2u
x
2
dx
2 2
dx 2
1 u 2u 2 x
1 u 2 2u 0 u
2 44
1
2
1 u 2 2u u 12
du
du
1 u 2 2u u 12
1
u 1
1
y
y
1
1
A x
ln x k exp
ln x k
y
yx
y x
u 1 2
1
x
2.4
A equao do tipo:
dy
p( x) y q( x)
dx
uma equao de primeira ordem porque a derivada de maior ordem que aparece na
equao y' (que tem ordem 1)
exemplo:
dy
cos( x) y sen( x)
dx
dy
dy
p ( x) y 0
p ( x) y
dx
dx
dy
p( x)dx
y
Exemplo:
dy
dy
dy
ln x y 0
ln x y
ln x dx
dx
dx
y
dy
ln x dx ln y x ln x dx x ln x x x1 ln x k
y
y A exp x1 ln x
dy
p ( x) y q ( x)
dx
exp
p( x)dxp( x) y exp
p( x)dxq( x)
d exp
dx
d exp
Exemplo:
exp p( x)dx p( x)
dy
xy x
dx
F exp xdx
x2
2
x 2 dy
x2
x2
exp x exp y x exp
2 dx
2
2
x2
d exp y
x2
2
x exp
dx
2
x2
x2
d
exp
y
x
exp
2 2 dx k
x2
x2
exp y exp k
2
2
x2
y 1 k exp
2
y' 'by'cy 0
Mtodo de Resoluo:
A esta y' 'by'cy 0 diferencial corresponde a equao algbrica caracterstica
2 b c 0
b
1
b
2
b b 2 4c
2
b 2 4c
2
b 2 4c
2
soluo da equao
2 3 2 0
32 4 2
2
3 1
2
1 2
2 1
y k1e 2 x k 2 e x
2 4 4 0
42 4 4
2
40
2
2
1 2
2 2
y k1e 2 x k 2 xe 2 x
2 3 2 0
1 2
2 1
32 4 2
2
3 1
2
b 2 4c i
2
b 2 4c i
y e bx k1 sen b 2 4c k 2 cos b 2 4c
2 4 5 0
42 4 5
2
4 2i
2i
2
1 2 i
2 2 i
y e 2 x k1 cos x k 2 senx