Marcela Alexandra Perez Prado

Departamento de Energa y Mecanica

Dinamica
Ing. Guillermo Mendez
4 de octubre de 2013

 DE LOS MIEMBROS SUPERIORES E INFERIORES DEL

JUNTAS DE UNION
ESQUELETO HUMANO

DEFINICIONES BASICAS
Desde el punto de vista estatico y dinamico existen juntas de apoyo elementales entre
dos elementos que disponen de tres grados de libertad conocidos como par inferior del
alrededor de los tres ejes axiales X, Y, Z,
tipo esferico, que disponen de libertad de rotacion
de movimiento de desplazamiento a lo largo de los mismos tres ejes,
pero tienen restriccion

conocido como el par del tipo rotula.

Con respecto a la estatica, este tipo de juntas por tener
restringido los desplazamientos a lo largo de los ejes principales a nivel tridimensional, la
de desplazamientos se debe a que en esas direcciones aparecen fuerzas, tal como
restriccion
se observa en la siguiente figura

De igual manera en vista de que la rotula

puede girar alrededor de los ejes X, Y,Z los
momentos alrededor de estos ejes son cero.
A LOS MIEMBROS SUPERIORES E INFERIORES DEL ESQUELETO HUAPLICACION
MANO
El miembro superior, en el cuerpo humano, es cada una de las extremidades que se fijan
a la parte superior del tronco. Se compone de cuatro segmentos : cintura escapular, brazo,
antebrazo y mano. Se caracteriza por la movilidad y capacidad para manipular y sujetar.

 del brazo del cuerpo humano a la clavcula, se

Aplicando estas definiciones a la union
se ve que
observa que situando un sistema de coordenadas X, Y Z en este tipo de union,
existen los tres grados de libertad alrededor de los ejes coordenados y las restricciones de
desplazamiento a lo largo de los mismos tres ejes, por lo que se puede clasificar a este tipo
como una junta tipo rotula.

de union
De la misma forma que se hizo para los miembros superiores, para el caso de los miembros

entre la cabeza del femur y la pelvis

inferiores especAficamente
la union

se ve que existen
situando el mismo sistema de coordenadas X, Y Z en este tipo de union,
los tres grados de libertad alrededor de los ejes coordenados y las restricciones de desplazamiento a lo largo de los mismos tres ejes, por lo que tambien como en el caso anterior, se
como una junta tipo rotula.

puede clasificar a este tipo de union

Bibliografa:
http://www.anatomia-humana.com/Huesos/c4.html
http://es.wikipedia.org/wiki/Extremidad