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Initialisation lAPI
TP n0
N o t i o n s
g n r a l e s
I n t r o d u c t i o n
S I M E N S
E T
O M O R O N
Prambule
On va introduire dans ce TP les notions de base de la programmation des API (Automates Programmables Industriels)
en ce qui concerne symboles utiliss et le langage.
On va utiliser tout le long des TP deux marques diffrentes dAPI : Le SIMENS et lOMRON, le langage quon va
utiliser cest langage LADDER (Schma contact)
1. Schma contact
SYMBOLE
NOM
Contact fermeture
Contact ouverture
SET
RESET
Sortie
Sortie complmentaire
TP n0
2. Logiciels utiliser
Pour la programmation dune automate SIMENS, on utilise le logiciel SIMENS STEP7 MicroWin
Pour la programmation dune automate OMRON, on utilise le logiciel SysWin
SYSWIN :
STEP7 :
TP n0
01 novembre 2014
Initialisation lAPI
Logiciel
les logiciels de programmations
SIMENS
OMRON
STEP7
SYSWIN
Initialisation
sera execut lors du lance du programme
SIMENS
OMRON
Mmoires
Les cases mmoires utiliser
SIMENS
OMRON
HR0.9
HR0.19
HR0.29
( base dcimale)
SIMENS : M0.2
OMRON : HR0.2
FIN PROGRAMME
Indique la fin du programme
SIMENS
OMRON
TP n0
Entre
Les entres du programme
SIMENS
OMRON
(
00.0
00.1
00.2
00.9
base octale)
00.10 00.20
00.11 00.21
00.12 00.22
00.19 00.29
( base dcimale)
SIMENS : I0.2
OMRON : 00.02
S orties
Les sorties du programme
SIMENS
OMRON
(
10.0
10.1
10.2
10.9
base octale)
10.10 10.20
10.11 10.21
10.12 10.22
10.19 10.29
( base dcimale)
SIMENS : Q0.2
OMRON : 10.02
TP n0
01 novembre 2014
Initialisation lAPI
T imers
Les temporisateurs
SIMENS
T39
T40
T41
(sont des temporisateurs base de 100ms)
OMRON
TIM1
TIM2
TIM3
(temporisateurs)
SIMENS : T39
(5*100ms)
OMRON : T1 (500ms)
SET/RESET
Les fonctions SET et RESET
SIMENS
OMRON
TP n0
SIMENS
Adresse loign : 8
ARRET Forc
Transfert PC --> API
OMRON