1

UNIVERSITATEA DIN CRAIOVA

FACULTATEA DE MECANIC
Laborator de Mecanisme
Specializarea: TCM
Lucrarea: MECANISME

CU CAME SINTEZ:
TRASAREA SPIRALEI LUI ARHIMEDE

1. Scopul lucrrii
a) Cunoaterea unor profiluri uzuale utilizate la came: spirala lui Arhimede (cama cardioid) i arcele
de cerc (cama armonic).
b) Trasarea spiralei lui Arhimede, teoretic i experimental, pentru o supranlare pe diviziune impus.
c) Determinarea analitic a centrului de curbur i a razei de curbur pentru un punct dat al spiralei lui
Arhimede i verificarea lor experimental.
d) Realizarea mecanismului nlocuitor al unui mecanism axial cu cam rotativ cu profil spirala lui
Arhimede i tachet translant (cu vrf, rol, sau taler) prin substituirea cuplei cinematice de clasa a IV-a
(nlocuirea se efectueaz n punctul de pe spiral impus anterior).
2. Consideraii teoretice
Spirala lui Arhimede reprezint locul geometric al unui punct (A) care se deplaseaz cu o vitez
liniar constant, pe o dreapt care se rotete cu vitez unghiular constant (Fig. 1).

ct

v=ct

A
t

x
O

Fig. 1
Ecuaia spiralei lui Arhimede n coordonate polare este: at , unde este raza polar a unui
punct curent de pe curb, t este unghiul razei punctului curent - n radiani - iar a este o constant care
determin pasul spiralei lui Arhimede. Pasul spiralei reprezint distana dintre dou profiluri
consecutive ale spiralei (dup o rotire a spiralei cu unghiul 2 ) i este egal cu 2a (Fig.1).
Pentru a trasa spirala lui Arhimede pe un unghi al camei, cu o supranlare total pe acest unghi
egal cu s, se procedeaz astfel: se mparte unghiul ntr-un numr de pri egale, i supranlarea s
se mparte n acelai numr de pri egale. De exemplu, n Fig. 2 unghiul ( 2 1 ) s-a mprit
n 6 pri egale i supranlarea s (s=R2-R1) de asemenea s-a mprit n 6 pri egale. Se construiesc
1

prin diviziunile obinute arce de cerc cu centrul n vrful unghiului, respectiv raze; prin intersectarea
acestora se obin patrulatere curbilinii. Se unesc diagonalele patrulaterelor curbilinii, ca n Fig. 2,
obinndu-se o curb care aproximeaz spirala lui Arhimede. Cu ct numrul de pri n care se mparte
unghiul (precum i supranlarea total) este mai mare, cu att spirala lui Arhimede este mai bine
aproximat.

S
S/6

R2
/6

2
1

R1

Fig. 2

Raza de curbur ntr-un punct curent de pe spiral se determin cu formula:

2
'2
''
1 2

.
2
' 2 3/ 2
R
( )
Coordonatele centrului de curbur verific ecuaiile parametrice ale desfuratei spiralei lui
Arhimede pentru un unghi t impus:
( ' sin t cos t )( 2 ' 2 )
x cos t
2 2' 2 ''
( ' cos t sin t )( 2 ' 2 )
2 2' 2 ''
De exemplu, n punctul A de pe spirala lui Arhimede, centrul de curbur este n punctul B(xB, yB),
iar raza de curbur este AB (Fig. 3).
y sin t

B
x

Fig. 3
2

Dispozitive utilizate
Dispozitivul existent n Laboratorul de Mecanisme (Fig. 4), realizat de firma SKODA, permite
prelucrarea/trasarea spiralei lui Arhimede cu o supranlare pe diviziune ntre 03 mm. Circumferina
unei came se mparte n 100 diviziuni.

Fig. 4
Schema cinematic a dispozitivului se prezint n Fig. 5.

6
5
13
12

11 10

15
19
17

14

19

7
16

18
13

Fig. 5
Pentru prelucrarea profilului unei came de forma spiralei lui Arhimede, dispozitivul se monteaz pe
masa unei mainii de frezat verticale. Micarea se transmite de la melcul 1 la roata melcat 2, la melcul
3, la roata melcat 4, pe care este fixat cama 5, ce urmeaz a fi frezat. Roata dinat 7 - solidar cu
roata dinat 4 -, transmite micarea la roata dinat 8.
Roata dinat 8 este solidar cu roata dinat 9; sistemul mecanic 8-9 poate fi translatat pe vertical,
prin rotirea unei prghii oscilante din poziia notat 1:1 n poziia 1:2, astfel nct s angreneze roata
3

dinat 8 cu cremaliera 10, respectiv roata dinat 9 cu cremaliera 11. Roata dinat 7 are o dantur mai
lat, astfel nct ea s transmit micarea sistemului balador 8-9, indiferent de poziia prghiei oscilante
(1:1 sau 1:2).
Cremalierele 10 i 11 sunt solidare, distana dintre ele fiind mai mare dect distana dintre roata
dinat 8 i roata dinat 9, astfel nct, atunci cnd roata dinat 8 este n angrenare cu cremaliera 10,
angrenajul 9-11 este decuplat, i invers.
Cele dou cremaliere sunt solidare cu sania transversal 12 a dispozitivului i pot asigura acesteia o
micare de translaie n ghidajele 13, cu dou viteze diferite, n funcie de poziia prghiei oscilante (1:1
sau 1:2).
Pe sania 12 se afl montat prisma 14, care poate fi nclinat la un unghi impus, , prin rotirea unei
rozete. Dup obinerea unghiului de nclinare dorit, prisma se fixeaz pe sanie prin intermediul
uruburilor 15 i 16.
Pe suportul 17, solidar cu masa mainii de frezat, se afl o rol, care se pstreaz n contact cu
prisma prin intermediul forei unui arc. Fora transmis rolei de ctre prism provoac o reaciune
asupra prismei, pe direcia normalei la suprafaa nclinat a prismei. Componenta orizontal a reaciunii
care acioneaz asupra prismei se transmite ghidajelor 13, i produce deplasarea longitudinal a saniei
18 n ghidajele 19.
Arborele roii 4 are lagrul fixat n sania longitudinal 18, deci peste micarea iniial de rotaie a
camei 5 se suprapune micarea de translaie longitudinal a saniei 18, adic micarea de translaie a
camei de prelucrat n lungul razei curente (raza curent = distana de la centrul camei la centrul frezei).
Spre deosebire de descrierea teoretic a trasrii spiralei lui Arhimede, prezentat anterior (o dreapt
se rotete n jurul unui punct cu o vitez constant, n timp ce un punct se deplaseaz cu o vitez liniar
constant pe aceast dreapt), n prelucrarea/desenarea propriu-zis a profilului camei, micarea de
translaie nu este a punctului trasor pe dreapt, ci a dreptei ctre punctul trasor, care este fix (principiul
inversrii micrii).
n continuare se determin cele dou viteze diferite de deplasare ale saniei 12, la cuplarea
cremalierei 10 cu roata 8, respectiv a cremalierei 11 cu roata 9 (Fig. 6).

11 10

12
s100div=80 tg
(1:2)
15

14

Larc9= 8R9

s100div=80 tg
(1:1)
cama
9
8

17

16
rb

Larc8= 8R8

freza deget

Fig. 6

n7 7 7 z 8 R8

n8 8 8 z 7 R7
La o rotaie complet a roii 7, roata 8 se va roti cu 8 radiani, unghi care se determin cu relaia:

2
8 7
i78 i78
i78

Cuplarea prghiei oscilante pe poziia 1:1, pentru angrenarea roii 8 cu cremaliera 10.
La o rotaie complet a camei ( 2 radiani, corespunztor la 100 diviziuni), deci la o rotaie a roii 8
cu 8 radiani, cremaliera 10 se va deplasa pe o distan egal ca mrime cu lungimea arcului cercului
de rostogolire descris de roata 8 la rotirea cu 8 radiani:
Larc 1 8 R8
R7 R8 d

Din sistemul
se determin R7 i R8
R8
i

78

R7

Se cunosc: z 7 = 40 dini, z 8 16 dini, d 56 mm (distana dintre axele de rotaie ale roilor 7 i 8).
2 16
i78

0,4
8 40
2
8
5
0,4
R7 R8 56

Din sistemul de dou ecuaii cu dou necunoscute

rezult: R7 40 mm i R8 16 mm.
R8
0,4 R
7

Larc 1 8 R8 5 16 80
Din triunghiul dreptunghic prezentat n Fig. 6 se determin supranlarea camei pentru 100
diviziuni:
s
tg 100 div
80
s100 div 80 tg
Relaia pentru calculul supranlrii pe o diviziune, pentru raportul 1:1, pentru 0< s div < 1,5mm ,
este urmtoarea:

sdiv = 0,8 tg
Cuplarea prghiei oscilante pe poziia 1:2, pentru angrenarea roii 9 cu cremaliera 11.
Pentru cuplarea roii 9 cu cremaliera 11 (raportul 1:2), cunoscnd z 9 = 32 dini, m 2 mm, se
mz
calculeaz R9 9 32 mm i n continuare se procedeaz n mod similar cazului anterior.
2
Se obine relaia pentru calculul supranlrii pe o diviziune pentru raportul 1:2, pentru
1,5mm < s div < 3mm :
s div = 1,6 tg .
Mersul lucrrii, programe utilizate
Se traseaz, teoretic i experimental, profilul unei came de forma spiralei lui Arhimede ce asigur o
supranlare pe diviziune impus de tem s div = ... mm .
Se determin teoretic, i se verific experimental, raza de curbur a spiralei i centrul de curbur
pentru un punct dat de pe spiral, care are unghiul polar t=...
Determinarea teoretic

Ecuaia este verificat pentru punctul de coordonate polare ( t = 3,6

[rad] ; = s div [mm] ):

180

s div = a 3,6
. Se determin a: a=....
180
5

Ecuaia spiralei lui Arhimede = at asigur supranlarea pe diviziune impus.

Se calculeaz ' = a i ' ' = 0 .
Pentru unghiul t impus se calculeaz:
- raza polar ,
- raza de curbur R,
- coordonatele carteziene ale centrului de curbur n punctul dat de pe spiral,
cu formulele prezentate anterior.
S-a realizat un program cu MAPLE V pentru trasarea spiralei lui Arhimede, a desfuratei acesteia,
precum i pentru calculul centrului de curbur i a razei de curbur pentru un punct dat de pe spiral.
S-a trasat i raza de curbur pe direcia normalei, pentru punctul impus de pe spiral (Fig. 7).
Se prezint n continuare programul.
> restart; a:=31.8309;unghiul:=108*Pi/180; ro(t):=a*t;
> x(t):=ro(t)*cos(t)-((a*sin(t)+ro(t)*cos(t))*((a*t)**2+a**2)/(ro(t)**2+2*a**2));
> y(t):=ro(t)*sin(t)+((a*cos(t)-ro(t)*sin(t))*(ro(t)**2+a**2)/(ro(t)**2+2*a**2));
> z(t):=ro(t)*cos(t);
> w(t):=ro(t)*sin(t);
> rm(t):=sqrt((ro(t)**2+a**2)**3)/(ro(t)**2+2*a**2);
> b:=subs(t=unghiul,x(t));c:=subs(t=unghiul,y(t));
> d:=subs(t=unghiul,z(t));e:=subs(t=unghiul,w(t));
> r:=subs(t=unghiul,rm(t));
> evalf(b);evalf(c);evalf(d);evalf(e);evalf(r);
>plot([[x(t),y(t),t=0..2*Pi],[z(t),w(t),t=0..2*Pi],[d+t*(b-d),e+t*(c-e),t=0..1]],
scaling=constrained,color=[black],thickness=2);

Fig. 7
Determinarea experimental
Experimental se determin spirala lui Arhimede cu ajutorul dispozitivului existent n Laboratorul de
Mecanisme.
Se consider suma unghiurilor n jurul unui punct (360 ) ca fiind format din 100 de diviziuni.
Pentru 0< s div < 1,5mm se regleaz prghia dispozitivului pentru raportul 1:1; se determin unghiul
de nclinare a riglei dispozitivului cu relaia: s div = 0,8 tg .
Pentru 1,5mm < s div < 3mm se regleaz prghia dispozitivului pentru raportul 1:2; se determin
unghiul de nclinare a riglei dispozitivului cu relaia: s div = 1,6 tg .
Se regleaz rigla la unghiul calculat i prghia se rotete pe poziia corespunztoare raportului respectiv.
Se traseaz spirala lui Arhimede cu ajutorul dispozitivului.
Pentru verificarea experimental a centrului de curbur i a razei de curbur pentru unghiul impus se
procedeaz astfel:
- se determin sistemul de axe n care s-a trasat spirala lui Arhimede cunoscnd originea sistemului i
avnd trasat spirala; se identific o raz polar oarecare, i se determin direcia i sensul pozitiv al
axei Ox, msurnd n sens invers trigonometric unghiul corespunztor acestei raze fa de axa Ox;
- se identific, n sistemul de axe determinat, punctul indicat de pe spirala lui Arhimede i centrul de
curbur al spiralei n acest punct;
- se msoar raza de curbur ntre punctul dat de pe spiral i centrul de curbur corespunztor de pe
desfurat; se compar valoarea msurat cu valoarea teoretic.
6