PRCTICA DE LABORATORIO # 1

Ttulo:
Inversin de giro de un motor trifsico
Carrera:
Ingeniera en Electrnica y Comunicaciones
rea Acadmica:
Fsica y Electrnica.
Lnea de Investigacin:
Sistemas Electrnicos
Ciclo Acadmico y paralelo:
7mo Electrnica A
Alumnos participantes:

Mdulo y Docente:
Control Industrial y PLCs.

1.
I.

Ttulo

INVERSIN DE GIRO DE UN MOTOR TRIFSICO.

II.

III.

Objetivos
Disear un sistema lgico y otro de potencia que permita realizar la inversin de
giro de un motor trifsico.
Simular el diseo creado para la inversin de giro.
Implementar de manera fsica el mecanismo y comprobar su correcto
funcionamiento, tanto en su diagrama lgico como de potencia.

Resumen

En la presente prctica de laboratorio, se dise, simul e implemento fsicamente un

sistema lgico y de potencia de la inversin de giro de un motor trifsico, en una etapa, al
presionar el botn S1 de encendido, el motor se enciende y gira en una determinada
direccin, luego se procede a apagar el motor (botn S2) para posteriormente encenderlo
con el tercer botn (botn S3) que har que gire en el sentido opuesto que en el primer
caso. Para evitar la avera del motor al realizar el cambio de giro de forma brusca, existen
condiciones controladas, si el botn S1 se activ, al presionar S3 no surgir ningn efecto y
de igual forma en viceversa, antes de realizar el cambio de giro necesariamente el motor
ser desactivado.
IV.

Palabras clave: (Motor trifsico, contactor, botonera, bobinas)

V.

Introduccin

Exponer los antecedentes y razones que motivaron al trabajo, los objetivos y situacin
problemtica.
VI.

Materiales y Metodologa

MARCO TERICO
Contactor
Un contactor es un componente electromecnico que tiene por objetivo establecer o
interrumpir el paso de corriente, ya sea en el circuito de potencia o en el circuito de
mando, tan pronto se d tensin a la bobina (en el caso de ser contactores instantneos).
Un contactor es un dispositivo con capacidad de cortar la corriente elctrica de un
receptor o instalacin, con la posibilidad de ser accionado a distancia, que tiene dos
posiciones de funcionamiento: una estable o de reposo.[1]
Constitucin de un contactor electromagntico.

Figura 1 : Estructura de un contactor

Contactos principales. Son los destinados a abrir y cerrar el circuito de potencia. Estn
abiertos en reposo.
Contactos auxiliares. Son los encargados de abrir y cerrar el circuito de mando. Estn
acoplados mecnicamente a los contactos principales y pueden ser abiertos o cerrados.
Bobina. Elemento que produce una fuerza de atraccin (FA) al ser atravesado por una
corriente elctrica. Su tensin de alimentacin puede ser de 12, 24 y 220V de corriente
alterna, siendo la de 220V la ms usual.
Armadura. Parte mvil del contactor. Desplaza los contactos principales y auxiliares por la
accin (FA) de la bobina.
Ncleo. Parte fija por la que se cierra el flujo magntico producido por la bobina.
Resorte. Es un muelle encargado de devolver los contactos a su posicin de reposo una
vez cesa la fuerza FA.[1]

Aplicaciones.
Las aplicaciones de los contactores, en funcin de la categora de servicio, son:
Categora de servicio

Aplicaciones

AC1

Cargas puramente resistivas para calefaccin, elctrica

AC2

Motores asncronos para mezcladoras, centrfugas

AC3

Motores asncronos para aparatos de aire

acondicionado, compresores, ventiladores,

AC4

Motores asncronos para gras, ascensores,...

INVERSIN DE GIRO DE MOTORES TRIFSICOS

Para invertir el sentido de rotacin de un motor de induccin, se debe invertir el sentido del
campo magntico giratorio generado por sus bobinas, esto se logra invirtiendo dos cualesquiera de las tres fases de alimentacin del motor.

Al invertir dos fases de alimentacin, lo que se est haciendo en realidad es invertir la

secuencia de fases de la lnea trifsica de alimentacin al motor. Si se invierten las tres fases
se mantiene la misma secuencia de fases y , por lo tanto, el motor no cambia su sentido de
rotacin.[2]

Figura 2: Diagrama de potencia y de mando

El intercambio de dos de las fases y, consecuentemente, la inversin de marcha, puede
realizarse en forma manual por medio de un interruptor de levas para este efecto, conocido
tambin con el nombre de inversor rotativo o interruptor de tambor.
La inversin de giro puede realizarse en forma automtica, o semi-automtica, mediante el
empleo de dos contactores, uno para marcha hacia adelante y el otro para reversa, los que
realizan el intercambio de dos de las fases de alimentacin. A continuacin se describe el
funcionamiento de un inversor de marcha de un motor trifsico mediante contactores,
mostrndose dos posibilidades para el circuito de control.[3]
Inversin del sentido de giro con pulsacin obligada del pulsador de parada.
FUNCIONAMIENTO:
Conexin: Poseemos tres pulsadores y dos contactores .- Al accionar el pulsador uno, se
energiza la bobina del contactor A, ste pone en marcha el motor con giro a la derecha y
mantiene el circuito de control en la condicin de cerrado por medio de su contacto de

retroalimentacin NOA . Adems, el accionamiento del contactor A abre el contacto

normalmente cerrado NCA , bloqueando elctricamente la conexin del contactor B.
Si en primer lugar es accionado el pulsador dos , se efecta la conexin del contactor B , ste
arranca el motor con giro a la izquierda y mantiene cerrado el circuito de control a travs de su
contacto de retroalimentacin NOB . Con el accionamiento del contactor B, abre el contacto
normalmente cerrado NCB , impidiendo la conexin del contactor A.
Desconexin: El accionamiento del pulsador tres interrumpe el circuito de control y
desenergiza el contactor que est en posicin de trabajo , desconectando el motor de la red de
alimentacin.
Inversin: La inversin del sentido de giro puede efectuarse de dos formas:
I.

La primera manera de realizar la inversin de marcha consiste en desconectar el motor

oprimiendo un pulsador de parada y luego se selecciona la direccin opuesta de rotacin.

II.

Es posible cambiar la direccin de rotacin sin pulsar obligadamente el botn de parada.

Si el motor est girando por ejemplo, a la derecha, al accionar un pulsador el motor se
frena y marcha con giro a la izquierda. [4]

MTODOS DE ENCLAVAMIENTO
Cuando se utilizan contactores inversores para cambiar el sentido de rotacin de los motores,
debe evitarse que los dos contactores puedan cerrar juntos, ya que esto ocasionara un
cortocircuito. Situaciones similares se presentan, adems, en otros circuitos de control en los
cuales, por razones de seguridad, hay ciertos contactores que no deben estar cerrados simultneamente. Para impedir este hecho se emplean tres mtodos diferentes de prevencin,
conocidos como mtodos de enclavamiento.
Enclavamiento mecnico: Consiste en una interconexin mecnica entre los dos
contactores, de manera que no puedan cerrar sus contactos simultneamente, debido a un
dispositivo mecnico de enclavamiento. Cuando se energiza la bobina de uno de los
contactores, ste cierra y mueve una palanca hacia una posicin tal que impide el cierre del
otro contactor, an cuando la bobina de este contactor sea energizada.
Enclavamiento por botoneras: El enclavamiento por botoneras es un mtodo elctrico que
impide que se energicen simultneamente las bobinas de ambos contactores del inversor de
marcha u otro circuito. Para este efecto se utilizan botoneras con dos juegos de contactos,
un contacto normalmente cerrado y otro normalmente abierto, de tal manera que al oprimir
el botn, un circuito se interrumpe y otro se cierra. Normalmente en estas botoneras, el

cierre y la apertura del circuito no se realizan en el mismo instante, sino que primero se
efecta la desconexin y a continuacin la conexin.
Enclavamiento por contactos auxiliares: El enclavamiento se efecta por medio de
contactos auxiliares normalmente cerrados en los contactores de giro a la derecha y de
giro a la izquierda. Cuando se pone en marcha el motor con giro a la derecha, se abre el
contacto normalmente cerrado del contactor A, el cual abre el circuito de la bobina del
contactor B, este hecho impide que el contactor B, se energice y cierre mientras
permanezca conectado el contactor A, de giro a la derecha. Una operacin anloga
ocurre si el motor se pone en marcha con giro a la izquierda.[4]

MATERIALES
Motor trifsico.
2 Contactores.
Alambre de cobre para la conexin trifsica.
Destornillador plano.
Destornillador estrella.
Pinzas para alambre.
Cinta aislante.
Fuente de alimentacin trifsica.
2 botoneras normalmente abierto (NA).
1 botonera normalmente cerrado (NC).

PROCEDIMIENTO
Despus de disear y simular un sistema de inversin de giro de un motor trifsico se procede
a su implementacin realizando el siguiente procedimiento:
Implementacin del Esquema de control o lgico:
1. Realizar las conexiones correspondientes de las botoneras con las bobinas de los
contactores utilizados y con los contactos NA o NC de los mismos.
2. Verificar la conductividad o aislamiento entre los componentes utilizados.
3. Verificar la correcta conexin entre cada uno de los elementos del sistema de control.
4. Realizar la alimentacin del circuito y comprobar su correcto funcionamiento.
Implementacin del Esquema de potencia:
5. Una vez verificado el funcionamiento del sistema de control, procedemos a
implementar la parte de potencia como lo muestra el esquema correspondiente.
6. Se verifica la conductividad y aislamiento correspondiente a cada etapa.
7. Se comprueba que la correcta conexin de cada elemento.
8. Ahora se probar todo el mecanismo implementado realizando la alimentacin de
energa para cada parte.

DIAGRAMA LGICO Y DE POTENCIA UTILIZADO.

Resultados y Discusin

UNIVERSIDAD TCNICA DE AMBATO

FACULTAD DE INGENIERA EN SISTEMAS, ELECTRNICA E INDUSTRIAL
PERODO ACADMICO: OCTUBRE/2014 MARZO/2015

Al presionar el pulsador S1 se circula una corriente por el rel K1 haciendo que el contacto
normalmente abierto correspondiente a K1 se enclave e iniciando el giro del motor en sentido
antihorario.

Al presionarel pulsador S3, con S1 previamente accionado, observamos que el motor sigue
girando en sentido antihorario, esto se debe a que por seguridad del motor se coloc un
contacto normalmente cerrado (K1) bajo S3 el cual se activar cuando S1 sea presionado,
evitando la conduccin a la bobina del segundo contactor haciendo imposible el cambio brusco
de giro ya que el motor debe ser previamente detenido antes de continuar con giro
antihorario.

Al presionar el pulsador S2 todo el mecanismo se detiene ya que la funcin de este es

interrumpir el paso de la corriente que alimenta el circuito de control, puede ser considerado
tambin como paro de emergencia, logrando de esta manera apagar el circuito y continuar con
el siguiente paso.

UNIVERSIDAD TCNICA DE AMBATO

FACULTAD DE INGENIERA EN SISTEMAS, ELECTRNICA E INDUSTRIAL
PERODO ACADMICO: OCTUBRE/2014 MARZO/2015

Al presionar el pulsador S3 (despus de haber apagado el motor), el motor arranca con un giro
horario (caso contrario al primer paso),alcanzando as el objetivo que es el cambio de giro.

Por seguridad se ha colocado un contactor normalmente cerrado que se abrir en tanto el rel
K2 se mantenga enclavado, para de esta manera evitar un accionamiento accidental o
probocado de un cambio de giro brusco por el usuario, protegiendo el motor contra daos.

UNIVERSIDAD TCNICA DE AMBATO

FACULTAD DE INGENIERA EN SISTEMAS, ELECTRNICA E INDUSTRIAL
PERODO ACADMICO: OCTUBRE/2014 MARZO/2015

[1]

VII.
Conclusiones
Se practic el control del sentido de giro de un motor trifsico y se comprob que al
intercambiar dos de sus 3 lneas de alimentacin, su sentido de giro se invierte.

Los contactores de control de l cambio de giro no deben cerrarse simultneamente

porque se producir un corto circuito entre las fases intercambiadas R, S o T.

Antes de empezar a armar el circuitote potencia se debe realizar perfectamente el

armado del circuito de control ya que de este depender el funcionamiento del
mismo.

Para las condiciones de enclavamiento de los contactores debemos serciorarnos que

cada uno de estos se accionen de manera independiente y ninguno de ellos se quede
enclavado al accionar el otro o viceversa

VIII.
Referencias bibliogrficas
Contactores,
Enseando
con

Nuevas

Tecnologas,

disponible

en

http://www.profesormolina.com.ar/electromec/contactor.htm
[2] Motores trifsicos de induccin II. Arranque e inversin de giro, Centro Integrado de
Formacin

Profesional

(MSP)

disponible

en:

http://www.cifp-mantenimiento.es/e-

learning/index.php?id=15&id_sec=9
[3] Electrotecnia, Peter Bastian, Ediciones AKAL, 2001 - 560 pages
[4] Diseo operacin y mantenimiento Sistemas de control elctrico, Leonardo Vidal
Araya,
http://ww2.educarchile.cl/UserFiles/Planificaciones/154260/58055_Inversi%C3%B3n%20d
e%20Giro&1.doc
IX.

Fotografas y grficos