CARRERA DE INGENIERA ELECTRNICA E

INSTRUMENTACIN
PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEALES
Captulo 4 - SORIA

-SANTIAGO GUAMAN

Procesamiento digital de seales

DISCUTA LA ESTABILIDAD DEL SISTEMA
1
H z
A3 z
13 2
53 1
z 13 z 3
z 12
A3 z 1 36

Am1 z

Am z K m Bm z
1 K 2m

m3
K 3 3 3 13

53 2
13 1
z z 3
z 36
B3 z 13 12

m2

A3 z K 3 B3 z
1 K 23
53 2
13 1
13 2
53 1
z z 3
z 36
z 13 z 3 13 13 12
z 12
1 36
A2 z
2
1 13

A2 z

A2 z
A2 z

1
53 2
13 2
53 1
z 13 z 3
108
z 13 z 3 19 13
z 12
1 36
36 z
1 19
8
9

2
109 z 1 16
27 z
8
9

A2 z 1 54 z 1 23 z 2

K 2 2 2

2
3

B2 z 23 54 z 1 z 2

m 1

A2 z K 2 B2 z
1 K 22
1 54 z 1 23 z 2 23 23 54 z 1 z 2
A1 z
2
1 23

A1 z

1 54 z 1 23 z 2 94 56 z 1 23 z 2
A1 z
1 94
A1 z

5
9

125 z 1
5
9

A1 z 1 34 z 1

K1 1 1

3
4

Coeficientes de celosa
Como se cumple que

K1 43 , K 2 23 , K3 31

Km 1

con m 1,2,3 , en consecuencia, el sistema es estable

Procesamiento digital de seales

4.44. Considere el sistema de la figura 4.51
a)
Determine la estructura equivalente en celosa escalonada.
b)
Analice la estabilidad del sistema

C m 1 z Cmz VmBm z

4 / 15 4 / 6 z 1
1
3
1 z 1 z 2
2
4
C z
H Z 2
A3 z

H Z

H Z

A2 z

C , m Vm

15
4
Co
15
Co 0,39
Co

1 1 3 2
Z Z
2
4
Am z KmBm z
Am 1 z
1 K 2m
1

C1 1

4
3

4 1 3
z 1.748 z 0 0,5
3
4
4 1
z 1.32 z 1 0,66
3

+
-112

3/4

3
1
Z 1 z 2
4
2
3
K 2 2 2
4

B2 z

112

3/4
+

Z-1

Z-1

4/3

0,39

m=2
1 1 3 2 3 3 1 1

z z z z 2
2
4
44 2

A2 z
1/ 4
1 1 3 2 9 3 1 3 2
1 z z z z
2
4
16 8
4
A2 z
1/ 4
7 1 1
z
A2 z 16 8
1
4
A2 z 1.748 0,5 z 1
1

y(n)

Procesamiento digital de seales

1 1 K 1
1
2

K2

3
4

K1

1
2

Km 1 Si es estable

Km 1

Como si se cumple que

estable

con m 1,2,3 , en consecuencia, el sistema si es

4.45. Determine la realizacin en cascada del sistema

97 2
H z 1 36
z z 4
K

H z H k z
k 1

H k z bk 0 bk 1 z 1 bk 2 z 2 ,

H z 1 49 z 2 1 94 z 2

k 1,2 ,..., K

4.46. Obtenga la realizacin en cascada del sistema

yn xn xn 1 0.9 yn 1 0.8 yn 2 0.729 yn 3

1 z 1
H z
1 0.9 z 1 0.8 z 2 0.729 z 3

yz xz z 1 xz 0.9 z 1 yz 0.8z 2 yz 0.79 z 3 yz

yz 0.9 z 1 yz 0.8 z 2 yz 0.79 z 3 yz xz z 1 xz

y z 1 0.9 z 1 0.8 z 2 0.79 z 3 xz 1 z 1

yz
1 z 1

xz 0,79 z 3 0.8 z 2 0.9 z 1 1

-0.79 -0.8
1

-0.9

+0,79 -0.01 -0.91 1

-0,79 -0.01 -0.91 0

Procesamiento digital de seales

0,79 z

0.01z 1 0.91

0.01 1 * 10 4 2.87
1.58
0.01 2.86i

1.69i
1.58
6.32 * 10 3 1.06i

z 1
z 1
z 1

z 1 6.32 * 10 3 1.06i

1 z 1
A
B
H z 1
1
1
3
1
3
3
z 6.32 x10 1.06i z 6.32 x10 1.06i z 6.32 x10 1.06i z 6.32 x10 3 1.06i

A
A

z 1

1 z 1
z 1 6.32 * 10 3 1.03i
6.32 x10 3 1.06i

1 6.32 x10 3 1.06i

1 1.06i i i 1.06

*
0,47i 0.5
3
3
2.12
6.32 x10 1.06i 6.32 x10 1.06i 2.12i 1

4.47. Obtenga la realizacin en paralelo para el siguiente sistema

2
3
1 32 z 1 34
18
25 z
25 z
H z
1 z 1 43 z 2 41 z 3 81 z 4
3 1 34 2 18 3
z
z
1 z
2
25
25

H z
3 2 1 3 1 4

1
1 z z z z 8
4
4
8

Z 4 2Z 3 6Z 2 8 8;1,2,4,8

-2

-8

12

-8 2

-4

Z
Z
Z

1
1

2 Z 1 Z 1 0,765 Z 1 5.24

2Z

2 Z 3 6Z 2 4Z 1
2

6Z 1 4

Procesamiento digital de seales

6 36 16
2
6 4.47

2
0.765

Z 1
Z 1
Z 1

Z 1 5.24

18
25

34
25

0,36

3
2

0,5

-1
-0,5

18
-1
25

Z
H Z

2
1

6.5 Z 1 0.69 1.6i Z 1 0.69 1.6i

Z 1 Z 1 2 Z 1 0,765 Z 1 5.24

18 3 34 2 3 1
18 2

Z
Z Z Z 1 0,5
Z Z 1 2
25
25
2
25

1
1
1
Z 0,5 Z 0,69 1.61i Z 0.69 1,61i

324
5.76
625

1.44
1 5.24i

1.44
0,69 1.6i
1

Z 1
Z 1
Z 1

Z 1 0.69 1.6i

4.48. Un sistema discreto tiene el siguiente conjunto de ceros y polos:

j
j
j 7
j
p4 0 ,8e
p3 0 ,8e
p1 0 ,95e , p2 0 ,95e 15 ,
,
3
15

7
15

z1 e 4 ,

z2 e

j 4

z3

3
15

3
2

j 21

z4

3
2

j 21

Dibuje una representacin del sistema como etapas de segundo orden en cascada y
en paralelo y, determine la ganancia del sistema para una seal de continua.
4.49. Determine las realizaciones de espacio de estado tipo I y II del sistema
descrito por

yn 21 yn 1 31 yn 2 xn 23 xn 1

Procesamiento digital de seales

Dado que se trata de un sistema de segundo orden, la realizacin de tipo I vendr
dada por:
v1 n 1 0
v n 1 a
2
2

1 v1 n 0

xn
a1 v2 n 1

y n b2 b0 a2

b1 b0 a1

v1 n
b0 xn
v2 n

b0 1,b1 23 ,b2 0 , a1 21 , a2

1
3

0 1
0
vn 1 1 1 vn xn
1
3 2
y n 31 61 vn xn

La realizacin de espacio de estados de tipo II viene dada por:

v1 n 1 0 a2 v1 n b2 b0 a2
v n 1 1 a v n b b a xn
1 2
2

1 0 1
v n
y n 0 1 1 b0 xn
v2 n
b0 1,b1 23 ,b2 0 , a1 21 , a2 31
31
0 31

vn 1
v
n

1 xn
1
1 2
6
y n 0 1vn xn

4.50. Obtenga la realizacin de espacio de estados transpuesta a la realizacin

propuesta en el Ejercicio 4.35.
65
F 31
31

4
3

1
3

5
6
4
3

5
6

4
3

1
q 1
1

v' n 1 F T v' n gxn

y' n q T v' n dxn

65 31 31
0

4
5
1
v' n 1 3 6 3 v' n 21 xn
43 43 65
21
1
y' n 1 v' n xn
1

0
g 21
21

d 1

Procesamiento digital de seales

4.51. Repita el Ejercicio 4.40 para al siguiente realizacin de espacio de estados.
0 1
1
vn 1 1
vn xn

1
4 0
1
y n 8 2vn 2 xn

a)
Dibuje el diagrama de bloques correspondiente a dicha realizacin de
espacio de estados.
b)
Determine la realizacin equivalente en forma normal.
1
2
1
det 1
4

I
4

det

1 j 21

y 2 j 21

0

u1 1 ,

1

u2 0

0 1

U 1 0

P U 1

1 0

0 1

PFP 1
F

1 0 0 1 0 1 1 0

1
U 1FU 0 1 4 0 1 0 0 4

1 0 1 1
q Pq U 1q

0 1 1 1
g T g T P 1 g T U 81

0 1
2
2
1 0

1
8

d d 2

1 0
1

n xn
1
0 4 v
1

n 1

yn 2

1
8

v n xn

c)
Determine la funcin de transferencia y la respuesta impulsional del sistema
mediante tcnicas de espacio de estados.
hn g T F n1q un 1 d n

Procesamiento digital de seales

0 1 n1 1un 1 2 n
4

1
n

1
hn 2 81 41 u n 1 2 n

hn 2

1
8

La respuesta impulsional del sistema mediante tcnicas de espacio de estados.

zI F

41

1
z

1
2
z 41

z
1
4

1
z

T
H z g zI F q d
1

H z

H z

1
z

1
4

H z

1
z

1
4

H z

17
8

H z

17
8

H z
H z

z
2 1
4

1
1 8

1
z
2

81 z 21

1
8

1 1
1
z 1
1
2 z 1
1

81 z 21 81 2 z 1

z 83
1
z 2 41
z 83 z 2 41
z 2 41

1
z 2 17
8 z 8
z 2 41
1
1 17
81 z 2
8 z
1 41 z 2

d)
Calcule la respuesta ante entrada cero si
v0 0 1 T

yzi gT F nv 0 g T F nv 0
v 0 P v
y zi 81

1 0 0 0

0 1 1 1

0
2 1 n
4

1 0

0 1

1
8

4.52. Repita el Ejercicio 4.40 para el sistema descrito por las ecuaciones de
espacio de estado:
1 0
1
vn 1 62 1 vn 2 xn
1
12 3
y n 1 1vn xn

Procesamiento digital de seales

a)
Dibuje el diagrama de bloques correspondiente a dicha realizacin de
espacio de estados.
b)
Determine la realizacin equivalente en forma normal.
1
0 1
2
1
1
1
det 6 2
6 3 2 12
1

12
det F I

1 61

y 2 31
0

u2 1

0

u1 1 ,

0 0

U 1 1

P U 1

1 0

1 0

PFP 1
F

1 0 61

2
U 1FU 1 0 12

0 0 0 61 0
0 1
1
3 1 1
3

1 0 21 21
q Pq U 1q
1
1 0 1 2

0 0
g T g T P 1 g T U 1 1
1 1
1 1

d d 1

1 0
21

1 xn
1
0 3 v
2

n 1 6

yn 1 1 v n xn

c)
Determine la funcin de transferencia del sistema mediante tcnicas de
espacio de estados.
hn g T F n1q un 1 d n
1 n1
hn 1 1 6
0
hn

1 1 n 1
2 6

0 21
u n 1 n
31 n1 21

1 1 n1
2 3

un 1 n

La respuesta impulsional del sistema mediante tcnicas de espacio de estados.

Procesamiento digital de seales

zI F

z 61

122

z 31

z 31
1
1 2
z 2 21 z 18
3

z 31

T
H z g zI F q d
1

H z

z 31
1

1
1
2
z 2 21 z 181
3

H z

1
z 31
2
1
z 2 z 181

H z

1
3 z 61 1
z z 181 2

H z

z 61
1
z 2 21 z 181

H z
H z

0 21
1
z 31 1

1
z 31 2 1
1

1
2

3
2

3
2

z 61 z 2 21 z 181
z 2 21 z 181

z 2 z 65
z 2 21 z 181

1 z 1 65 z 2
H z
1 21 z 1 181 z 2
d)
Calcule la respuesta ante entrada cero si
T
v0 0 1

y zi gT F nv 0 g T F nv 0
v 0 P v

61 n
yzi 1 1
0

1 1 0 1

0 1 1 1
0 1

31 n 1

1 n
6

31 n 61 n 31 n
1