03 Clasificación de Sensores

Universidad del Zulia.
Especializacin de Control de Procesos
Fundamentos y
clasificacin de sensores
Contenido
Introduccin a los sistemas de medida

Sistemas electrnicos de medida
Clasificacin de los sensores.
Sensores industriales
Introuduccin a los sistemas de medida
Captulo 1
Introduccin a los sistemas de medida
Fundamentos y clasificacin de los sensores
Generalidades
El ser humano percibe informacin del mundo a

travs de sus sentidos, pero no todos perciben de
la
misma
manera.
Dificultades
para
cuantificacin objetiva.
Los sentidos son incapaces de estimar ciertas

variables fsicas.
Necesidad de instrumentos de medida que suplan

estas deficiencias.
Algunas definiciones de Instrumentacin
Definicin de Instrumentacin: Tecnologa que

comprende las tcnicas, equipos y mtodos
relacionados con el diseo, construccin y
aplicacin de dispositivos fsicos para mejorar,
complementar y aumentar la eficiencia de los
mecanismos de percepcin del ser humano.
Instrumentacin electrnica: Tcnica que se

ocupa de la medicin de cualquier magnitud
fsica, de su conversin a elctrica y de su
tratamiento para proporcionar la informacin
adecuada a un sistema de control, operador
humano o a ambos.
La instrumentacin electrnica en el control de procesos
Control: Gobierno de un sistema por otro sistema
Conceptos y terminologa relacionada con el control de procesos:

Consignas o variables de control: Permiten especificar al operador la
respuesta deseada de la planta.
Regular una variable: Mantener la variable en el valor deseado frente a
las influencias externas.
Seal de error: Diferencia entre la seal de referencia y la seal de
realimentacin medida.
Seales de mando: Seales generadas por el sistema que, en funcin de
las seales de error, actan sobre la planta para modificar la salida del
proceso.
Accionamientos o actuadores: Elementos que ejecutan las rdenes dadas
por el operador o las seales de mandos generadas por el sistema de
control.
Perturbacin: Seal que modifica negativamente la salida de un sistema.
La instrumentacin electrnica en el control de procesos (II)

Tipos de sistemas de control
Lazo abierto
DISPOSITIVOS DE SEAL
Consigna
Seales de
mando
SISTEMA
DE
CONTROL
Operador
DISPOSITIVOS DE POTENCIA
PLANTA
o
PROCESO
Salida
Potencia
Lazo cerrado (Realimentado)

Perturbaciones
Seal de
error
Consigna
Nodo
suma
Operador
SISTEMA
DE
CONTROL
Seales de
mando
ACTUADORES
ACTUADORES
PLANTA
o
PROCESO
Salida
Variable regulada
Lazo de realimentacin
La instrumentacin electrnica en el control de procesos (III)

Sistema de medida en el contexto del control de procesos
Visualizador
SISTEMA DE MEDIDA
Seal
elctrica
Variable
fsica
SENSOR
Seal
medida
ACONDICIONAMIENTO
PROCESO
TRANSMISOR
Medio de
transmisin
ACTUADOR
Seal
mando
SISTEMA DE CONTROL
RECEPTOR
Captulo 2
Generalidades
Sistema:
Conjunto de elementos en
interaccin dinmica, organizados de
acuerdo con una finalidad.
Los elementos de un sistema poseen

propiedades cuyo valor es necesario
conocer para observar su evolucin y
asegurar su correcto funcionamiento.
10
Propiedades medibles
Cualquier propiedad de un objeto puede ser

medible. Dentro de la industria podemos
destacar las siguientes propiedades:
Elctricas
Magnticas
Mecnicas
Trmicas
Qumicas
Radiaciones
11
Sistema de medida: Sistema que asigna un

nmero (informacin) a una propiedad de un
objeto o suceso con la finalidad de describirlo.
Objetivos de las medidas:
Monitorizar o controlar un proceso.
Proporcionar informacin para verificar el
comportamiento de un sistema
Sistema electrnico de medida: Sistema de medida

basado en circuitos que estn formados por
componentes electrnicos (Basados en las
propiedades elctricas de conductores y
semiconductores).
12
Caractersticas de los sistemas electrnicos de medida
Debido a la estructura electrnica de la materia, cualquier variacin de

un parmetro no elctrico implica una variacin de un parmetro
elctrico.
No es necesario absorber energa del medio cuyas variables se quiere

medir porque se puede amplificar la salida del sensor.
Existe gran variedad de circuitos integrados para acondicionar las

seales generadas por el sensor. Algunos contienen sensor y circuito
acondicionador.
La transmisin de seales elctricas es mas verstil, aunque mas

sensible a interferencias que las transmisiones mecnicas, hidrulicas o
neumticas.
13
Funciones de un sistema electrnico de medida
Adquisicin de datos: La informacin de las variables a

medir es adquirida y convertida en una seal elctrica.
Procesamiento de datos: Procesamiento, seleccin y

manipulacin de los datos por un procesador digital ( tipo
microcontrolador) para alcanzar los objetivos perseguidos.
Distribucin de datos: El valor medido se presenta al

observador y se almacena o se transmite a otro sistema.
14
Entrada
(Valor verdadero)
ADQUISICIN
DE DATOS
PROCESAMIENTO
DEtext
DATOS
DISTRIBUCIN
DE DATOS
Salida
(Valor medido)
SISTEMA DE MEDIDA
15
Estructura de un sistema electrnico de medida
Amplificacin
Filtrado
Linealizacin
Modulacin /Demodulacin
Entrada
Sensor
Acondicionamiento
Conversin
AD
ADQUISICIN DE DATOS
Procesador
PROCESAMIENTO
DE DATOS
Conversin
DA
Acondicionamiento
Salida
DISTRIBUCIN DE DATOS
16
Estructura de un sistema electrnico de medida
Conversin A/D
17
Sistemas de medida
ENTRADAS
- Temperatura
- Presin
- Velocidad
- Luz
- pH
etc.
SALIDAS
- Visualizacin
SISTEMA DE
MEDIDA
- Almacenamiento
- Transmisin
18
18
Canal 1
Sensor
1
Acondicinador
1
Canal 1
Sensor
2
Acondicinador
2
Canal n
Sensor
n
MULTIPLEXOR
ANALGICO
Sistemas de medida
ADC
Procesador
Salida
DAC
Acondicinador
n
19
19
Canal 1
Sensor
1
Acondicinador
1
ADC
1
Canal 1
Sensor
2
Acondicinador
2
ADC
2
Canal n
Sensor
n
Acondicinador
n
PROCESADOR
Sistemas de medida
DAC
Salida
ADC
n
20
20
Ejemplo de sistema de medida
Receptor
Transmisor
Acondicionador
de seal de
temperatura
Sensor de
temperatura
Medio de
transmisin
Controlador
de
temperatura
Aislamiento
Resistencia
calefactora
Horno
industrial
220 V
21
21
Topologa de estrella
Valores
medidos
1
2
3
.
.
.
n
DE MEDIDA
SENSOR
1
Valores
reales de
las
variables
SENSOR
2
P
ACTUADOR
1
SISTEMA
DE
CONTROL
O
SENSOR
3
.
.
.
SENSOR
n
ACTUADOR
2
.
.
.
1
2
3
m
3
1
2
Seales de mando
1
2
3
n
Seales de sensores
.
.
.
SISTEMA
NCLEO INTELIGENTE Valores de

consignas
S
ACTUADOR
3
ACTUADOR
m
22
22
Topologa de Buses
BUS DE CAMPO
NCLEO
INTELIGENTE
M
BUS DE PROCESO
NCLEO
INTELIGENTE
1
NCLEO
INTELIGENTE
2
NCLEO
INTELIGENTE
3
SENSOR
ACTUADOR
SENSOR
NCLEO
INTELIGENTE
N
ACTUADOR
SENSOR
23
23
ACONDICIONAMIENTO
DE LA SEAL
24
Aislamiento
Proteccin del circuito de medida contra

transitorios de alta tensin en las entradas.
Proteccin del sistema bajo comprobacin

contra sobretensiones desde el sistema de
medida.
Eliminar bucles de masa y tensiones en modo
comn.
25
Filtro
Eliminar componentes de frecuencia no deseadas.
Tipo de filtro:
Medida de seal de continua o baja frecuencia ->
Filtros Paso Bajo con frecuencias de corte entre 4 y
10KHz. (Pasivos, Activos);
Medida seal alterna -> Filtro para eliminar
componentes de frecuencia fuera del ancho de banda
de la entrada. Casos tpicos: Filtros rechazo banda
selectivos (60Hz), filtros antialiasing.
26
Acondicionamiento
Linearizacin: Conseguir una respuesta lineal del sensor

respecto a la variable medida.
Excitacin de sensores:
Los sensores pasivos necesitan ser excitados para
obtener una seal elctrica proporcional a la variacin
de la magnitud fsica.
Segn la topologa de excitacin, estas pueden ser:
Medida a dos hilos.
Medida a tres hilos.
Medida a cuatro hilos.
27
Clasificacin de los sensores
28
Generalidades
Segn el principio
funcionamiento
fisico
de
Segn el tipo de seales que generan

Clasificacin
de los sensores
Activos
Pasivos
Analgicos
Digitales
Temporales
Segn el campo de valores que miden De medida

Todo- Nada (On-Off)
Segn la forma constructiva
Discretos
Integrados
Inteligentes
Segn el tipo de variable fsica medida
29
Segn el principio fsico de funcionamiento
Activos
(Generadores)
Clasificacin de
los sensores segn
el principio fsico
de funcionamiento
Pasivos
(Moduladores)
Piezoelctricos
Fotoelctricos
Fotoemisivos
Fotovoltaicos
Termoelctricos (Termopares)
Magnetoelctricos
Electromecnicos
Fotovoltaicos
Resistivos (Resistencia variable)
Potenciomtricos
Termorresistivos
Fotorresistivos
Extensiomtricos
Magnetorresistivos
Electroqumicos
Capacitivos ( Capacidad variable)
Inductivos (Inductancia variable)
Reluctancia variable
Permeancia variable
Transformador variable
Magnetoestrictivos
Semiconductores
30
Segn el tipo de seal elctrica que generan (I)

Segn el tipo
de seal
Analgicos
Clasificacin de
los sensores segn
el tipo de seal
elctrica que
generan
Segn la
polaridad
Seales
variables
Peridicas
No peridicas
Seales
continuas
Unipolares
Bipolares
Seriales
Codificadores incrementales
Paralelos
Codificadores de posicin
Digitales
Seales
cuadradas
Temporales
Seales
sinusoidales
Gray
Binario
Frecuencia
Relacin alto/ bajo
Duracin de un impulso
Nmero total de impulsos
Frecuencia
Fase
Amplitud
31
Segn el tipo de seal elctrica que generan (II)
Sensores Analgicos
Sensores que generan seales elctricas denominadas
analgicas, que pueden tomar cualquier valor dentro
de unos mrgenes determinados y llevan la
informacin en su amplitud.
Tipos de seales analgicas:
Variables: Equivalen a la suma de un conjunto de
sinusoides de frecuencia mnima mayor que cero.
Continuas: Aquellas que pueden descomponerse en
una suma de sinusoides cuya frecuencia mnima es
cero. Tienen un cierto nivel fijo durante un tiempo
indefinido, y representan la informacin mediante
su amplitud.
32
Consideraciones:
El mundo fsico es en general analgico -> La
mayora de sensores proporciona este tipo de
seales.
Las seales tienen problemas de ruido,
interferencias y distorsin, por lo que es necesario
un circuito de acondicionamiento
33
Segn el tipo de seal elctrica que generan (III)
Sensores Digitales
Sensores que generan seales elctricas que solo toman un numero finito de
niveles entre un mximo y un mnimo.
Formato:
Salida en Paralelo
Variable
fsica a
medir
Seal
ELEMENTO
SENSOR
Analgica
CONVERTIDOR
ANALOGICO
CIRCUITO DE
ACONDICIONAMIENTO
DIGITAL
Salida en Serie
Variable
fsica a
medir
ELEMENTO
SENSOR
Seal
Analgica
CIRCUITO DE
ACONDICIONAMIENTO
1
CAD
PROCESADOR
Salida
serie
34
Segn el tipo de seal elctrica que generan (IV)
Sensores Temporales
Sensores que proporcionan a su salida seales
elctricas en las que la informacin esta asociada al
parmetro tiempo.
Consideraciones importantes:
Pocos sensores dan a su salida informacin en
dominio temporal.
La seal analgica proporcionada por el sensor
puede convertirse en una seal temporal que lleva
la informacin en la frecuencia mediante un
oscilador controlado por tensin.
35
SENSOR TEMPORAL
Variable
fsica a medir
Elemento
Inductivo,
capacitivo o
piezoelctrico
OSCILADOR
Seal
temporal
36
Seales Temporales sinusoidales

Seales temporales sinusoidales:
Reciben el nombre de seales moduladas
Se obtienen modificando un parmetro temporal de
una seal sinusoidal generada por un circuito
oscilador mediante un circuito electrnico
denominado demodulador.
37
Seales temporales cuadradas

Tienen una amplitud fija y un parmetro variable que puede
ser:
Frecuencia o periodo
Relacin entre la duracin del uno y el cero (On/Off):
Periodo constante
Informacin contenida en la relacin entre el tiempo
que se est en cada estado (Ciclo de trabajo)
Suele decirse que est modulada en anchura de pulso.
(PWM)
Duracin de un impulso
Nmero total de impulsos que aparecen a la salida a
partir de un determinado instante.
38
Segn el rango de valores de salida
Sensor de medida: Proporciona a la salida todos

los valores posibles correspondientes a cada valor
de la variable de entrada dentro de un
determinado rango.
Sensor todo-nada: Detecta si la magnitud de

entrada est por encima o por debajo de un
determinado valor. Proporciona a la salida una
seal elctrica que solo puede tomar dos valores.
39
SENSOR TODO-NADA
Variable
fsica a medir
ELEMENTO
SENSOR
Seal
analgica
CIRCUITO
ELECTRNICO
DETECTOR DE
NIVEL
Seal
temporal
40
Segn el nivel de integracin de los sensores
Sensor discreto: Sensor en el que el circuito de

acondicionamiento
se
realiza
mediante
componentes
electrnicos
separados
e
interconectados entre s.
Sensor integrado: Elemento sensor y circuito

acondicionador
(al menos este ultimo)
construidos en un unico circuito integrado,
monoltico o hibrido.
41
Sensor inteligente: Realiza al menos una de las

siguientes funciones
Clculos numricos
Comunicacin en red (No una punto a punto)
Autocalibracin y autodiagnstico
Mltiples medidas con identificacin del sensor
42
Segn la variable fisica medida
Presin
Temperatura
Caudal
Nivel de slidos o lquidos
Clasificacin de los
sensores segn el tipo
de variable fsica
medida
Humedad
Fuerza
Desplazamiento/ Velocidad/ Aceleracin de objetos
Presencia y/o posicin de objetos
Peso
Qumicos (pH, oxgeno, conductividad, etc.)
Magnitudes elctricas (voltaje, corriente, resistencia, etc.)
Magnitudes pticas (luxes, candelas, lmenes, etc.)
Otros
43
Combinacin de los principios fsicos de funcionamiento y las

variables fsicas medidas por los sensores
Magnitudes
Sensores
Posicin
Distancia
Desplazamiento
Velocidad
Aceleracion
Vibracion
Potenciometros
Galgas
Magnetorresistncias
Galgas
+
masa-resorte
Capacitivos
Condensador
diferecial
Inductivos y
electromag.
LVDT
Corrientes Foucault
Resolver
Inductosyn
Efecto Hall
Generadores
Resistivos
Digitales
Codificadores
inccrementales
absolutos
Uniones P-N
Fotoelctricos
Ultrasonidos
Reflexin
Ley Faraday
LVDT
Efecto Hall
Corrientes
Foucault
-
Codificadores
incrementales
Efecto Doppler
RTD
Termistores
Presion
Caudal
Flujo
Nivel
Poteciometros+
Tubo
de
Bourdon
Galgas +
voladizo
Termistores
Potenciometro
+ flotador
Termistores
LDR
Galgas
Humistor
Condensador
variable
Galgas
Capacitivas
Dielectrico
Variable
Magnetoelstico
LVDT+ Clula de
carga
Fuerza
Humedad
Condensador
variable+
diafragma
LVDT + masaresorte
LVDT+diafragm
a
relucancia
variable+
diafragma
LVDT
+Rotmetro
Ley
de
Faraday
LVDT+ flotador
Corrientes
Foucault
Piezoeletricos
+masa-resorte
Termopares
Piroelectricos
Piezoelectricos
Piezoelctricos
Osciladores
de cuarzo
Codificador +
Tubo
de
Bourdon
SAW
Fotoelectricos
Diodo
Transistor
Vrtices
Efecto
Doppler
Reflexion
Absorcion
44
Sensores Industriales.
Parmetros Caractersticos
45
Sensores Industriales
Son sensores adecuadamente construidos para trabajar en

las condiciones existentes en un entorno industrial
(Temperatura elevada, presencia de polvo, humedad relativa
altaetc)
46
Principales parmetros caractersticos

Caractersticas de entrada
De salida
Caractersticas elctricas
De alimentacin
De aislamiento
Caractersticas mecnicas
Caractersticas de funcionamiento
Estticas
Dinmicas
Caractersticas ambientales
Caractersticas de fiabilidad
47
Caractersticas de entrada (I)
Campo de medida: Conjunto de valores de la

magnitud a medir que estn comprendidos
dentro de los limites superior e inferior de la
capacidad de medida del sensor. Se indica
mediante la especificacin de los valores
extremos.
Unidireccional ( Ej.: 0 a 10 cm)
Bidireccional
Simtrico ( Ej.: 30 C )
Asimtrico (Ej.: -10 a 70 C )
Desplazado ( Ej.: 50 a 100 kg/ cm2)

48
Sobrerrango o sobrecarga: Mximo valor de la

magnitud a medir que puede aplicarse sin
ocasionar un cambio en sus caractersticas que
rebase una tolerancia determinada.
Forma de variacin de la magnitud de entrada
Datos estticos
Datos dinmicos
Datos transitorios
Datos aleatorios
49
Caractersticas elctricas de salida
Ligadas al tipo de formato empleado. Tienen una

gran importancia pues de ellas depende la
compatibilidad entre el sensor y el sistema
acoplado a l.
Tipos:
Por tensin
Sensores de salida analgica
Por corriente
Sensores de salida digital
Sensores de salida todo-nada
Sensores de salida temporal
50
Sensores de salida analgica (I)
Sensores de salida por tensin:

La impedancia de salida del sensor debe ser mucho menor que
la de la entrada del circuito al que se conecta para que sea
despreciable la cada en los hilos de conexin.
Adecuada para transmitir la informacin cuando la distancia
entre el sensor y el equipo electrnico es reducida.
Mrgenes comunes de tensin: 0 a 10 V, 1 a 5 V, -5 a 5 V, -10 a
+10 V
SENSOR
Z0
Vg
SISTEMA
ELECTRONICO
Z2
51
Sensores de salida analgica (II)
Sensores de salida por corriente

Impedancia de salida del sensor elevada (Del orden de decenas
de K) e impedancia de entrada del sistema electrnico muy
pequea (Del oden de decenas de Ohmios).
Transmisin no influenciada por la variacin de la impedancia
de los cables.
Seales parsitas (Ruido) de pequea amplitud.
IR
SENSOR
Ig
Z0
SISTEMA
ELECTRONICO
Z2
52
Sensores de salida analgica (II)

Jh
IR
SENSOR
Ig
SISTEMA
ELECTRONICO
Z0
Z2
SENSOR ANALGICO DE SALIDA POR CORRIENTE
CONVERTIDOR
Variable fsica
a medir
ELEMENTO
SENSOR
Seal
analogica
TENSIN CORRIENTE
Salida por
corriente
53
Sensores de salida digital
54
Caractersticas elctricas de alimentacin
La mayora de los sensores son pasivos y necesitan una fuente de

alimentacin. La tensin de alimentacin puede ser continua o alterna,
aunque generalmente es continua.
Parmetros a considerar:
Ondulacin residual: Mxima tensin alterna pico a pico superpuesta a la
tensin continua para que el sensor funcione correctamente.
Consumo de corriente en vaco: Mximo valor de corriente que el sensor
demanda de la fuente de alimentacin cuando no se conecta una carga a
su salida.
Impedancia de la fuente e impedancia de entrada: Impedancia presentada
al sensor por la fuente de alimentacin y a la fuente de alimentacin por el
sensor respectivamente.
55
Caractersticas elctricas de aislamiento
Cuando dos o ms partes de un sensor estn aisladas elctricamente

es importante conocer el grado de aislamiento entre ellas.
Parmetros a considerar:
Resistencia de aislamiento: Resistencia entre las partes aisladas
medida mediante la aplicacin de una tensin continua de
determinado valor.
Tensin de ruptura o rigidez dielctrica: Mxima tensin que se
puede aplicar entre las partes aisladas sin que se produzca un
arco elctrico o sin que la corriente que circule entre ambas
supere un valor determinado.
56
Caractersticas estticas
Establecen la relacin entre la entrada y salida de un sensor cuando

el tiempo transcurrido desde la ultima variacin de la entrada es tal
que la salida alcanza el rgimen permanente.
Curva de calibracin (Static Transfer Function)

Campo de medida (range)
Alcance, Fondo de escala (span FS-)
Salida a Fondo de escala (full scale output FSO-)
Sensibilidad
No linealidad
Zona muerta
Histresis
Deriva
Saturacin
Resolucin
57
Errores de medida
Veracidad
Precisin
Exactitud
Repetibilidad
Reproducibildad
58
Caractersticas estticas: Curva de calibracin (I)
Curva de calibracin: Relacin entre la entrada y salida de un sensor

en rgimen esttico. Puede ser lineal o no lineal.
Salida
Salida
Magnitud a medir
Lineal
(a)
Magnitud a medir
(b)
No Lineal
59
Caractersticas estticas: Curva de calibracin (II)
Sensibilidad
Salida,Y
YS
Salida a fondo
de escala
YS-YI
YI
XI
lmite
inferior
Magnitud a medir, X
Campo de medida
Alcance=XS-XI
Xs
lmite
superior
No linealidad
h1
Salida
Curva real
Desviacin
mxima
Salida
Curva real
h2
Curva
linealizada
Curva
linealizada
Magnitud,X
XI
XS
(a)
Magnitud,X
XI
XS
(b)
60
Caractersticas estticas: Curva de calibracin (III)
Zona muerta
Resistencia
T2-T3
Zona
muerta
Zona muerta
m
0
T1 T2 T3
Terminales
360
ngulo de giro,
(b)
(a)
Histresis
Salida,Y
Y1
Y2
X
Magnitud a
medir,X
61
Caractersticas estticas: Curva de calibracin (IV)
Saturacin
Salida
Magnitud a
medir,X
Xsat
Resolucin
Salida
111
110
101
100
011
010
001
000
0
0,500
1,00
Tensin de entrada, (V)
62
Caractersticas estticas: Errores de medida
Tipos de errores
Error absoluto
Error relativo
Error sistemtico
Error aleatorio
Parmetros asociados con los errores de medida

Veracidad
Precisin o fidelidad
Exactitud
63
Errores
Valor medido Valor exacto
Valor medido Valor exacto

Valor exacto
64
64
Propagacin de errores
Operacin
Resultado
Resultado corregido
a b k1a k 2 b a k1a b k 2 b a b k1a 2 k 2 b2
Suma
Diferencia
Producto*
Cociente*
2
2
k
a
k
b
k
a
k
b
1
2
1
2
a k1a b k 2 b
a k1a b k 2 b
ab abk1 k 2
ab ab k12 k 22
a a
k1 k 2
b b
a a 2
k1 k 22
b b
a k1a
b k2b
65
65
CALIBRACIN
66
Calibracin
Instrumento 1
Salida
S1
i
2
Instrumento
ideal
Instrumento 2
S2
Magnitud a
medir
67
67
Calibracin
Salida
Respuesta
real
Salida
Salida
Yn
Respuesta
buscada
(b)
(a)
68
Xn
(c)
ITES-Paraninfo
68
Caractersticas dinmicas
69
x(t)
valor
final
valor
inicial
x(t)
t
y(t)
y(t)
G(t)
(a)
error(t)
(b)
t
70
ITES-Paraninfo
70
x(t)
x(t)
t
y(t)
t
y(t)
VALOR
EXACTO
retraso
VALOR
EXACTO
(a)
71
(b)
ITES-Paraninfo
71
t
t
f
t
t
72
ITES-Paraninfo
72
G()
BANDA
PASANTE
G()
BANDA
PASANTE
log
log
0
G()
G()
CAMBIO DE
FASE
CAMBIO DE
FASE
90
90
log
log
0
(a)
73
(b)
ITES-Paraninfo
73
DESARROLLO EN
SERIE DE FOURIER
1
2T
THD(%)
74
V12 V22 ...Vn2

Vf
100
ITES-Paraninfo
74
B H - L
B H
B
B
3dB
3dB
B'
B'
log
(a)
(b)
log
75
75
x
(b)
t
y
y
(c)
t
(a)
y
(d)
t
76
76
Sistemas de primer orden

t

x ( t ) X F 1 e
x(t)
xF
0,9xF
tolerancia
permitida
por la precisin
0,1xF
t
tr
ts
77
77
Sistemas de segundo orden

X(t)
XF
X(t)
X(t)
XF
XF
(a)
(b)
(c)
x(t)
xmax
xF
tolerancia
permitida
por la precisin
t
78
tu
Fundamentos y clasificacin de los sensoress
78
Caractersticas mecnicas (I)
Caractersticas que hacen referencia a los aspectos de tipo

mecnico relacionados con el sensor industrial y sus
condiciones de manejo e instalacin.
Especificaciones del fabricante:
Configuracin constructiva y dimensiones externas
Instrucciones de montaje
Tipo, tamao y localizacin de las conexiones elctricas y
mecnicas
Forma de realizar ajustes externos en caso de ser necesarios
Material de la carcasa
Grado de proteccin o sellado de la carcasa ante agentes
externos
79
Caractersticas mecnicas (II)
Grado de proteccin o sellado:

Norma 144 de la IEC (Comisin Electrotcnica
Internacional) perteneciente a ISO (Organizacin
Internacional de Normalizacin).
Especifica el grado de oposicin a la entrada de
agentes externos slidos o lquidos.
Se indica mediante las siglas IP (Ingress Protection)
seguidas de dos cifras decimales. Cuanto ms altos son
los nmeros, mayor es la proteccin de la carcasa.
METER TABLA IEC 144
80
Caracteristicas ambientales
Efectos trmicos
Efectos de la aceleracin y las vibraciones
Efectos de la presin ambiental
Efectos de las perturbaciones elctricas
Humedad, corrosin, atmsfera salina
Efectos del montaje

81
Caractersticas de fiabilidad
Hacen referencia a la vida til del sensor y a los errores

que pueden aparecer con el transcurso del tiempo como
consecuencia de su envejecimiento.
Parmetros que la definen:

Vida til (Lifetime)
Vida de almacenamiento (Storage life)
Estabilidad temporal de la salida
Deriva de cero (Zero Drift)
Deriva de la sensibilidad (Sensibility drift)
82

03 Clasificación de Sensores

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