CARATULA

UNIVERSIDAD NACIONAL DE BARRANCA

Ao de la Promocin de la Industria
Responsable y Compromiso Climtico
FACULTAD DE INGENIERA
ESCUELA ACADMICA PROFESIONAL DE INGENIERA CIVIL

INTEGRANTES:
ASENCIOS CASTILLO, Wilfredo
BERNUY COCHACHIN, ngel Asuncin
DURAN GABRIEL, Kevin Cristopher
FLORES SOTO, Christian Bker
ROSARIO ADRIAN, Zozimo Vicente

DOCENTE:
ING. LEO AVELINO LA BORDA DUEAS TOVAR

ESTATICA
Barranca 2014

INTRODUCCION
En el presente trabajo se tratamos de brindar las diferentes definiciones, ejercicios y
ejemplos de Momento de inercia de superficies planas, teorema de ejes paralelos,
Momento Segundo mixto, Momentos de inercias principales, Circulo de Mohr.
Partiendo de que momento de inercia es una medida de la inercia rotacional de un
cuerpo. Cuando un cuerpo gira en torno a uno de los ejes principales de inercia, la
inercia rotacional puede ser representada como una magnitud escalar llamada
momento de inercia. Sin embargo, en el caso ms general posible la inercia
rotacional debe representarse por medio de un conjunto de momentos de inercia y
componentes que forman el llamado tensor de inercia. La descripcin tensorial es
necesaria para el anlisis de sistemas complejos, como por ejemplo en
movimientos giroscpicos.
El momento de inercia refleja la distribucin de masa de un cuerpo o de un sistema
de partculas en rotacin, respecto a un eje de giro. El momento de inercia slo
depende de la geometra del cuerpo y de la posicin del eje de giro; pero no
depende de las fuerzas que intervienen en el movimiento.
El momento de inercia desempea un papel anlogo al de la masa inercial en el caso
del movimiento rectilneo y uniforme. Es el valor escalar del momento
angular longitudinal de un slido rgido.

INDICE

Contenido
CARATULA ..................................................................................................................... 2
INTRODUCCION ............................................................................................................. 3
INDICE............................................................................................................................ 4
MOMENTO DE INERCIA ............................................................................................. 5
MOMENTO DE INERCIA Y SUS PROPIEDADES ........................................................... 8
TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS O TEOREMA DE STEINER .................................. 9
RADIO DE GIRO ........................................................................................................ 11
PRODUCTO DE INERCIA ........................................................................................... 12
TEORIA DE LOS EJES PARALELOS ............................................................................. 13
Producto de inercia de un rectngulo ..................................................................... 13
EJES PRINCIPALES Y MOMENTOS PRINCIPALES ...................................................... 15
Circulo de Mohr ....................................................................................................... 16
Circunferencia de Mohr para esfuerzos .............................................................. 16
Esfuerzos principales. .......................................................................................... 18
Procedimiento para calcular el crculo de Mohr. ................................................ 18
EJERCICIOS ........................................................................................................... 20
CONCLUSIONES ........................................................................................................... 26
ANEXOS ....................................................................................................................... 27

MOMENTO DE INERCIA

En muchos problemas tcnicos figura el clculo de una integral de la forma y2dA,

donde y es la distancia de un elemento de superficie (dA) a un eje contenido en el
plano del elemento (ejes x Y) o normal a ste (eje Z).
Resulta conveniente desarrollar dicha integral para las superficies de formas ms
corrientes (crculo, rectngulo, triangulo, entre otras) y tabular los resultados a fin
de tenerlos a mano.
Ejemplo:
1. Una viga de seccin transversal uniforme est sometida a dos pares iguales y
opuestos que estn aplicados en cada uno de los extremos de la viga.
Se afirma que la viga bajo estas condiciones est a flexin Pura.

En mecnica de los materiales se demuestra que las fuerzas internas en

cualquier seccin transversal de la viga son fuerzas distribuidas cuyas
magnitudes, F=KyA, varan linealmente con la distancia y que hay entre
el elemento de rea A y un eje que pasa a travs el centroide de la seccin.
Nota: El eje que pasan a travs del centroide de la seccin se llaman Eje Neutro
Eje centroidal.
Las fuerzas en un lado del eje neutro son fuerzas a traccin, mientras que en el otro
lado del eje neutro son fuerzas a compresin, lo cual permite decir que la resultante
de las fuerzas sobre el eje neutro es cero.
En forma general la magnitud de la resultan de las fuerzas F, que actuan en un
diferencial de rea A, es R.

En este caso R= cero, ya que la cantidad YA=0 define el centroide por el rea, el cual
se encuentra sobre el eje X. Por lo tanto el sistema de las F se reduce a un par, cuya
2

magnitud M es la suma de los momentos dM=y*F=y *F de las fuerzas

elementales.

La integral y2dA define el segundo momento del rea o momento de inercia de la

seccin de la viga con respecto al eje horizontal (x).
El segundo momento se obtiene integrando sobre la seccin de la viga, el producto
del rea dA Como cada producto y2 dA es positivo la integral y2dA ser positiva,
independientemente del valor y signo de la distancia y. r el cuadrado de la
distancia y existente entre el eje (x) y el diferencial de rea.
2. El agua actuando sobre una superficie vertical ABCD produce sobre cada
elemento diferencial de rea una presin proporcional a la profundidad del
elemento P=y. El momento respecto a el eje AB debido a la fuerza ejercida
sobre el elemento dA es :

El momento total sobre la superficie ABCD, M, es la suma de todos los

momentos diferenciales dM.

donde la integral y2 dA representa la inercia del rea A respecto al eje AB, se

denota por Iab, siendo el subndice el nombre del eje sobre el cual se toma el
momento.
4

El momento de inercia tiene unidades de longitud al cuadrado. Ejemplo: cm ,m

4

,pulg .

MOMENTO DE INERCIA Y SUS PROPIEDADES

El momento de inercia de un rea respecto al eje polar, momento polar de inercia

Jo, es igual a la suma de los momentos de inercia respecto a dos ejes
perpendiculares entre s, contenidos en el plano del rea y que se intercepta en el
eje polar.
El momento polar de inercia es de gran importancia en los problemas relacionados
con la torsin de barras cilndricas y en los problemas relacionados con la rotacin
de placas.

TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS O TEOREMA DE STEINER

La integral
eje C.

, representa el primer momento del rea con respecto al

Si el centroide del rea se localiza en el Eje C, dicha integral ser nula.

La integral
La integral
C,

, representa el rea total.

, define el momento de inercia de un rea con respecto del eje

finalmente el segundo momento del rea total se consigue mediante:

El momento de inercia I de un rea con respecto a cualquier eje A, I A, es igual al

momento de inercia respecto a un eje paralelo centroidal ms el producto del rea
multiplicada por el cuadrado de la distancia (d) entre los dos ejes. Dicho en otras
palabras la distancia d es la distancia existente entre el eje centroidal (Eje C) hasta el
eje donde se desea calcular el momento de inercia (Eje A).
LOS EJES A Y C DEBEN SER PARALELOS (Eje A // Eje C)

LIMITANTE: el teorema de Steiner slo se puede aplicar si uno de los dos ejes
paralelos pasa a travs del centroide del rea.
Para comprender los trminos de la ecuacin que define el teorema de los ejes
paralelos, se ilustra a continuacin un rea A (figura morada) con su centroide en el
punto C y el origen de coordenadas pasando por el punto o.

Donde:
Jo: momento polar de inercia de un rea con respecto de un punto O.
Jc es el momento polar de inercia de un rea respecto a su centroide C.
d3: distancia entre el polo o y el centroide C.

En las cuatro expresiones precedentes, la distancia d debe interpretarse como la

distancia entre los dos eje paralelos involucrados; dependiendo el caso, se tomar
como la distancia (d2) entre los ejes X y Xcentroidal, o se razonar como la distancia (d1)
entre los eje Y e Ycentroidal.

RADIO DE GIRO
Representa la distancia K, perpendicular respecto al eje L, a la cual habra que
colocarse el rea concentrada de tal manera que produzca el mismo momento de
inercia del rea total.

El radio de giro expresa una medida de la distribucin del rea respecto al eje.

PRODUCTO DE INERCIA
Otra integral de aparicin frecuente en anlisis ingenieriles es la integral de la forma:

sta integral es considerada como el producto de inercia del rea A respecto a los
ejes coordenados XY. Contrario a lo que sucede con el momento de Inercia puede
ser positiva, negativa o cero.
Cuando uno ambos de los ejes (x y) es un eje de simetra el producto de inercia
ser nulo.

TEORIA DE LOS EJES PARALELOS

El producto
ser

de inercia respecto a los ejes x y ubicados en el plano del rea

equivalente a la suma del producto de inercia respecto a los ejes

centroidales ms el producto del rea A por las distancias x e y desde
ejes x y hasta los ejes centroidales.

los

PRODUCTO DE INERCIA DE UN RECTNGULO

De acuerdo al teorema de los ejes paralelos para el producto de inercia es:

aplicando dicho teorema a un diferencial de rea se tiene:

Como el diferencial de rea (dA=h*dx) (rectngulo rayado) es simtrico respecto a

sus ejes centroidales (Xce,xce), el valor del producto diferencial de inercia centroidal
es nulo.

Los valores de x e y se definen mediante las siguientes expresiones:

Finalmente para obtener el producto de inercia del rectngulo (rea amarilla)

respecto a los ejes X,Y se plantea la siguiente integral:

EJES PRINCIPALES Y MOMENTOS PRINCIPALES

Clculo de los momentos de inercia respecto a los ejes U y V (ejes aules):

CIRCULO DE MOHR
El Crculo de Mohr es una tcnica usada en ingeniera y geofsica para
representar grficamente un tensor simtrico (de 2x2 o de 3x3) y calcular con
ella momentos de inercia, deformaciones y tensiones, adaptando los mismos a las
caractersticas de una circunferencia (radio, centro, entre otros). Tambin es posible
el clculo del esfuerzo cortante mximo absoluto y la deformacin mxima absoluta.
Este mtodo fue desarrollado hacia 1882 por el ingeniero civil alemn Christian Otto
Mohr (1835-1918).
Circunferencia de Mohr para esfuerzos
Caso bidimensional

En dos dimensiones, la Circunferencia de Mohr permite determinar la

tensin mxima y mnima, a partir de dos mediciones de la tensin normal y
tangencial sobre dos ngulos que forman 90:
Medida 1

Medida 2

)
)

Ha de hacer notar que el eje vertical se encuentra invertido, por lo que

esfuerzos positivos van hacia abajo y esfuerzos negativos se ubican en la parte
superior.
Usando ejes rectangulares, donde el eje horizontal representa la tensin
normal ( ) y el eje vertical representa la tensin cortante o tangencial ( ) para cada
uno de los planos anteriores. Los valores de la circunferencia quedan representados
de la siguiente manera:
Centro del crculo de Mohr:

Radio de la circunferencia de Mohr:

Las tensiones mximas y mnimas vienen dados en trminos de esas

magnitudes simplemente por:

Estos valores se pueden obtener tambin calculando

propios del tensor tensin que en este caso viene dado por:
|

los valores

Caso tridimensional

El caso del estado tensional de un punto P de un slido tridimensional es ms

complicado ya que matemticamente se representa por una matriz de 3x3 para la
que existen 3 valores propios, no necesariamente diferentes.
|

En el caso general, las tensiones normal ( ) y tangencial ( ), medidas sobre

cualquier plano que pase por el punto P, representadas en el diagrama ( , ) caen
siempre dentro de una regin delimitada por 3 crculos. Esto es ms complejo que el
caso bidimensional, donde el estado tensional caa siempre sobre una nica
circunferencia. Cada uno de las 3 circunferencias que delimitan la regin de posibles
pares ( , ) se conoce con el nombre de circunferencia de Mohr.

Crculo de Mohr para la traccin simple.

El crculo de Mohr es un crculo en el que las coordenadas de los puntos de

su circunferencia son la tensin normal y la tensin cortante que existen en una
seccin inclinada cualquiera de la barra.
El crculo de Mohr es una tcnica usada en ingeniera para representar
grficamente un tensor simtrico y calcular con ella momentos de inercia,
deformaciones y tensiones, adaptando los mismos a las caractersticas de un crculo
(radio, centro, entre otros.). Tambin es posible el clculo del esfuerzo cortante
mximo absoluto y la deformacin mxima absoluta.
El crculo de Mohr se construye de la siguiente forma:
Se toman unos ejes coordenados de forma que en el eje de abscisas situamos
las tensiones normales y en el de las ordenadas las tensiones cortantes.

Los puntos representativos de las tensiones que actan en 2 caras

perpendiculares definen un dimetro del crculo de Mohr.
Las tensiones cortantes que actan en dos secciones perpendiculares son
iguales y de sentido contrario.
Para dibujar correctamente el crculo de Mohr deben tenerse en cuenta los
siguientes detalles:
El sentido de giro del ngulo en el crculo se corresponde con el sentido de
giro del plano AB en la realidad.
El signo de las tensiones tangenciales (t) se toma como positivo si giran en
sentido de las agujas del reloj alrededor del elemento diferencial y negativo
en caso contrario.
El ngulo entre dos radios del crculo equivale al doble del ngulo entre los
planos reales correspondientes.

Esfuerzos principales.
Los esfuerzos principales son los mayores esfuerzos que actan sobre el
elemento y se hallan por medio de una rotacin de coordenadas. Los esfuerzos
normales principales se notan como
, y donde
, y en el
ngulo de rotacin en el que se dan el esfuerzo cortante es cero. El esfuerzo
cortante mximo absoluto se nota como
y en el ngulo de rotacin al que se
da los esfuerzos normales son el promedio de los esfuerzos normales del tensor de
esfuerzos.
Procedimiento para calcular el crculo de Mohr.
Para construir un crculo de Mohr que sirva en la solucin de problemas, se usa
el siguiente procedimiento:
1.- Se traza un par de ejes coordenadas tomando a como eje de las abscisas
ya como eje de las ordenadas.
2.- Se trazan los valores de y correspondientes a dos superficies
mutuamente perpendiculares del cubo elemental, tales como las caras cd y

ac de la Fig. 6.24 (a), obteniendo dos puntos en la periferia del crculo. De

acuerdo con la convencin de signos, los esfuerzos de tensin son positivos
y los esfuerzos de compresin, negativos. Los esfuerzos cortantes que
tienden a hacer girar al bloque en sentido de las manecillas del reloj, tales
como los de las caras ac y bd, se consideran negativos. En el crculo de la Fig.
6.24 (b), el punto V con coordenadas (+ x, + ), y el punto H con
coordenadas (+ y, - ) son los puntos que se trazarn.
3.- Se traza la lnea recta HCV que une estos dos puntos. Esta recta es el
dimetro del crculo cuyo centro es el punto C.
4.- Se completa el crculo tomando como centro el punto C y como radio CV

EJERCICIOS
1. Determine los esfuerzos principales y el esfuerzo cortante mximo con el
crculo de Mohr. Las series de datos siguientes dan los esfuerzos en el
elemento sometido a esfuerzo inicial realice las operaciones siguientes:
a) Dibuje el crculo de Mohr completo con los puntos crticos identificados
incluidos

b) En el crculo de Mohr, indique la lnea que presenta el eje x en el elemento

sometido a esfuerzo inicial.
c) En el crculo de Mohr, indique los ngulos a partir de la lnea que representa
el eje x hacia el eje

y el eje

d) Dibuje el elemento sometido a esfuerzo inicial y el elemento sometido a

esfuerzo cortante mximo orientados adecuadamente con respecto al
elemento sometido a esfuerzo inicial.
DATOS:

El lado inferior del triangulo:

El radio del circulo:

El centro O del circulo esta en

El lado vertical del triangulo

Esfuerzo cortante mximo = 764,53 KPa

ngulos:

( )

2. Determine los esfuerzos principales y el esfuerzo cortante mximo con el

crculo de Mohr. Las series de datos siguientes dan los esfuerzos en el
elemento sometido a esfuerzo inicial realice las operaciones siguientes:
a) Dibuje el crculo de Mohr completo con los puntos crticos identificados
incluidos

b) En el crculo de Mohr, indique la lnea que presenta el eje x en el elemento

sometido a esfuerzo inicial.
c) En el crculo de Mohr, indique los ngulos a partir de la lnea que representa
el eje x hacia el eje

y el eje

d) Dibuje el elemento sometido a esfuerzo inicial y el elemento sometido a

esfuerzo cortante mximo orientados adecuadamente con respecto al
elemento sometido a esfuerzo inicial.
DATOS:

El lado inferior del tringulo:

El radio del circulo:

El centro O del circulo esta en

El lado vertical del triangulo

Esfuerzo cortante mximo = 460 KPa

ngulos:
( )

CONCLUSIONES
Logramos determinar el momento de inercia de dos slidos con masas
similares (disco y aro) y pudimos ver como variaba el momento de inercia
entre ellos gracias a la distribucin de su masa, siendo mayor el momento
del aro porque su masa esta distribuida en el borde de la circunferencia.
El momento de inercia slo depende de la geometra del cuerpo y de la
posicin del eje de giro; pero no depende de las fuerzas que intervienen en
el movimiento.
El teorema de ejes paralelos permite relacionar el momento de inercia
respecto a un eje que pasa por el Centro de Masa de un cuerpo con el
momento de inercia respecto a un eje paralelo al anterior.

ANEXOS