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CINEMATIQUE
DES SYSTEMES
- MODELISATION
DUN MECANISME
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JJJJJJJG JJJG
3) Le mouvement de 3/0 est une rotation de centre C, donc VB3/0 CB .
JJJJJJJG JJJJJJJG
JJJJJJJG JJJJJJJG
Connaissant VJJJJJJG = VJJJJJJG et VA2/0 = VA1/0 , on dtermine VB4/0 = VB2/0 en utilisant la
B2/ 0
B3 / 0
JJJJJJJG JJJG JJJJJJJG JJJG
proprit dquiprojectivit entre A et B dans leur mouvement de 2/0 : VA2/0 .AB = VB2/0 .AB .
JG
JJJJJJJG
JG
4) Le mouvement de 5/0 est une translation rectiligne de direction y , donc VD5/0 suivant y .
JJJJJJJG JJJJJJJG
JJJJJJJG JJJJJJJJG
Connaissant VJJJJJJG = VJJJJJJG et VB4/0 = VB2/0 , on dtermine VD5/0 = VD4/0 en utilisant la
D4 / 0
D5 / 0
JJJJJJJG JJJG JJJJJJJJG JJJG
proprit dquiprojectivit entre B et D dans leur mouvement de 4/0 : VB4/0.BD = VD4/0.BD .
JJJJJJJG JJJJJJJG
V
Tous les points de 5 vont la mme vitesse donc D5/0 = VE5/0
JJJJJJJG
JJJJJJJG
On mesure 2,3 cm pour VD5/0 , soit compte tenu de lchelle : VD5/0 230 mm / s .
Le critre de la fonction FC2 est donc vrifi pour la position de la presse dcrite sur la figure
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JJJJJJJG JJJG
3) Le mouvement de 3/0 est une rotation de centre C, donc VB3/0 CB .
JJJJJJJG JJJJJJJG
Connaissant VJJJJJJG = VJJJJJJG et VA2/0 = VA1/0 , on trouve la position du CIR de 2/0 tel que
B2/ 0
B3 / 0
JJJJJJJG JJJJJJJG
I2/0 = VJJJJJJG VJJJJJJG = (OA) (BC ) puis on dtermine VB4/0 = VB2/0 en utilisant le
A2/ 0
) (
B2/ 0
triangle de rpartition linaire des vecteurs vitesse (Mvt 2/0 : rotation de centre I2/0 ).
JG
JJJJJJJG
JG
4) Le mouvement de 5/0 est une translation rectiligne de direction y , donc VD5/0 suivant y .
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JJJJJJJG JJJJJJJG
Connaissant VJJJJJJG = VJJJJJJG et VB4/0 = VB2/0 , on trouve la position du CIR de 4/0 tel que
D4 / 0
D5 / 0
JG
JJJJJJJJG JJJJJJJG
I4/0 = VJJJJJJG VJJJJJJG = (BC ) (D, x ) puis on dtermine VD4/0 = VD5/0 en utilisant
B 4 / 0
) (
D4 / 0
le triangle de rpartition linaire des vecteurs vitesse (Mvt 4/0 : rotation de centre I4/0 ).
JJJJJJJG JJJJJJJG
V
Tous les points de 5 vont la mme vitesse donc D5/0 = VE5/0
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JJJJJJJG JJJG
3) Le mouvement de 3/0 est une rotation de centre C, donc VB3/0 CB .
JJJJJJJG
JJJJJJJG
JJJJJJJG JJJJJJJG
JJJJJJJG JJJJJJJG
Connaissant (VB2/0 ) = (VB3/0 ) et VA2/0 = VA1/0 , on dtermine VB3/0 = VB2/0 en utilisant la
JJJJJJJG JJJG JJJJJJJG JJJG
proprit dquiprojectivit entre A et B dans leur mouvement de 2/0 : VA2/0 .AB = VB2/0 .AB .
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JJJJJJJG
4) Comme le mouvement de 3/0 est une rotation de centre C, et connaissant VB3/0 , on obtient
JJJJJJJG
VD3/0 en utilisant le triangle de rpartition linaire des vecteurs vitesse.
JJJJJJJG JJJG
5) Le mouvement de 5/0 est une rotation de centre F, donc VE5/0 FE .
JJJJJJJJG
JJJJJJJG
JJJJJJJJG JJJJJJJG
JJJJJJJJG
Connaissant (VE4/0 ) = (VE5/0 ) et VD4/0 = VD3/0 , on dtermine VE4/0 en utilisant la
proprit dquiprojectivit entre D et E dans leur mouvement de 4/0 :
JJJJJJJJG JJJG JJJJJJJJG JJJG
VD4/0 .DE = VE4/0 .DE .
JJJJJJJJG JJJJJJJG
JJJJJJJJG
JJJJJJJJG
6) Connaissant VD4/0 = VD3/0 et VE4/0 , on dtermine VK 4/0 en utilisant deux fois la
proprit dquiprojectivit dabord entre D et K, puis entre E et K dans leur mouvement de
JJJJJJJJG JJJG JJJJJJJJG JJJG
JJJJJJJJG JJJG JJJJJJJJG JJJG
4/0 : VD4/0 .DK = VK 4/0 .DK et VE4/0 .EK = VK 4/0 .EK .
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utilisant
la
composition
des
vecteurs
vitesses
au
point
A,
on
obtient
A2/ 0
) (
B2/ 0
triangle de rpartition linaire des vecteurs vitesse (Mvt 2/0 : rotation de centre I2/0 ).
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JJJJJJJG JJJG
5) Le mouvement de 5/0 est une rotation de centre C, donc VE5/0 FE .
JJJJJJJG JJJJJJJJG
Connaissant VJJJJJJG = VJJJJJJG et VD3/0 = VD4/0 , on trouve la position du CIR de 4/0 tel que
E 5 / 0
E 4 / 0
JJJJJJJJG
I4/0 = VJJJJJJG VJJJJJJG = (FE ) (CD ) puis on dtermine VK 4/0 en utilisant le triangle de
E 4 / 0
) (
D4 / 0
rpartition linaire des vecteurs vitesse (Mvt 4/0 : rotation de centre I4/0 ).
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