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MECNICA
Fsica
Fsica
Contenido
Qu es la fsica? ......................................................................................................................................... 1
Qu es la mecnica?.................................................................................................................................. 1
1. Mediciones tcnicas y vectores .............................................................................................................. 2
1.1. Cantidades fsicas ............................................................................................................................. 2
1.2. El sistema internacional ................................................................................................................... 3
1.4. Conversin de Unidades .................................................................................................................. 6
1.5. Cantidades vectoriales y escalares .................................................................................................. 8
1.6. Adicin de vectores por mtodos grficos ...................................................................................... 9
1.7. La fuerza y su representacin vectorial ......................................................................................... 10
1.8. La fuerza resultante ....................................................................................................................... 11
1.9. Trigonometra y vectores ............................................................................................................... 12
1.10. El mtodo de las componentes para adicin de vectores ........................................................... 14
1.11. Diferencia de vectores ................................................................................................................. 16
2. Leyes de Newton ................................................................................................................................... 16
2.1 Primera ley de Newton ................................................................................................................... 16
2.2 Segunda ley de Newton .................................................................................................................. 17
2.3 Tercera ley de Newton .................................................................................................................... 17
3. Cinemtica ............................................................................................................................................ 17
3.1 El movimiento y su descripcin ...................................................................................................... 17
3.2 Definiciones de la cinemtica ......................................................................................................... 18
4. La velocidad........................................................................................................................................... 18
5. Segunda ley de Newton ........................................................................................................................ 20
5.1. La relacin entre masa y peso ....................................................................................................... 22
Qu es la fsica?
La fsica puede definirse como la ciencia que investiga los conceptos fundamentales de materia,
energa y espacio, y las relaciones entre ellos.
Entre una de las ramas de estudio de la fsica, est la mecnica que estudia lo pertiente a la posicin
(esttica) y el movimiento (dinmica) de la materia en el espacio.
La esttica es el estudio de los fenmenos fsicos asociados con los cuerpos en reposo, la dinmica
revisa el movimiento y sus causas. En ambos casos, el ingeniero o tcnico debe medir y describir las
cantidades fsicas en trminos de causas y efectos.
Qu es la mecnica?
Puede definirse como la ciencia que describe y predice las condiciones de reposo o movimiento de los
cuerpos bajo la accin de fuerzas. Es dividida en 3 partes:
Unidad 1. MECNICA
Fsica
mecnica de los cuerpos rgidos
mecnica de los cuerpos deformables
mecnica de los fluidos
Fsica
Unidad 1. MECNICA
Fsica
Fsica
La magnitud de una cantidad fsica es dada por un nmero y una unidad de medida. Ambos son
necesarios porque en s mismos ni el nmero ni la unidad tienen significado. Con excepcin de los
nmeros y las fracciones puros, es necesario incluir la mencin de la unidad con la del nmero cuando
se enuncia la magnitud de cualquier cantidad.
La magnitud de una cantidad fsica queda completamente especificada mediante un nmero y una
cantidad, por ejemplo 20 metros o 40 litros.
Recurdese que toda cantidad fsica se define diciendo cmo se mide. Dependiendo de los dispositivos
de medicin, cada cantidad puede ser expresada en varias unidades diferentes.
Por ejemplo, algunas unidades de longitud son metros, kilmetros, millas y pies, y algunas unidades de
velocidad son metros por segundo, kilmetros por hora, millas por hora y pies por segundo.
Independientemente de las unidades escogidas, la distancia debe ser una longitud y la velocidad debe
ser una longitud dividida entre el tiempo. As longitud y longitud/tiempo son dimensiones de las
cantidades fsicas distancia y velocidad.
Nota: la velocidad se define en trminos de dos cantidades ms elementales (longitud y tiempo).
Longitud y tiempo, no pueden ser definidos en trminos ms elementales. Por tanto se dice que la
longitud y tiempo son cantidades fundamentales y la velocidad no es una cantidad fundamental.
1.2. El sistema internacional
El sistema internacional de unidades es esencialmente lo mismo que conocemos como Sistema
mtrico. El comit Internacional de Pesos y Medidas ha establecido 7 cantidades fundamentales y les
ha asignado unidades bsicas oficiales a cada cantidad. Un resumen de estas cantidades, sus unidades
bsicas y los smbolos de estas unidades se dan en la tabla siguiente:
Tabla de Unidades bsicas del SI para cantidades fundamentales y dos complementarias
CANTIDAD
UNIDAD
SMBOLO
Unidades Bsicas
Longitud
metro
m
Masa
kilogramo
km
Tiempo
segundos
s
Energa elctrica
ampere
A
Temperatura
kelvin
K
Intensidad luminosa
candela
cd
Cantidad de sustancia
mol
mol
Unidades complementarias
ngulo plano
radin
rad
ngulo slido
estereorradin
sr
Unidad 1. MECNICA
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Podemos medir muchas cantidades, como volumen, presin, velocidad y fuerza, que son
combinaciones de 2 o ms cantidades fundamentales. Sin embargo, nadie ha encontrado nunca una
medicin que no pueda expresarse en trminos de longitud, masa, tiempo, corriente, temperatura,
intensidad luminosa o cantidad de sustancia. A las combinaciones de estas cantidades se les llama
cantidades derivadas, y se miden en cantidades derivadas. Algunas cantidades derivadas comunes
estn listadas en la tabla siguiente:
Unidades derivadas para cantidades fsicas comunes
CANTIDAD
UNIDAD DERIVADA
rea
metro cuadrado
Volumen
metro cbico
Frecuencia
hertz
Densidad de masa
kilometro por metro cuadrado
Velocidad
metro por segundo
Velocidad angular
radin por segundo
Aceleracin
metro por segundo cuadrado
Aceleracin angular
radin por segundo cuadrado
Fuerza
Newton
Presin (tensin mecnica)
pascal
Viscosidad cinemtica
metro cuadrado por segundo
Viscosidad dinmica
newton-segundo/metro cuadrado
Trabajo, energa, cantidad de calor
joule
Potencia
watt
Cantidad de electricidad
coulomb
Diferencia de potencial, fuerza electromotriz volt
Resistencia de campo elctrico
volt por metro
Resistencia elctrica
ohm
Capacitancia
farad
Flujo magntico
weber
Inductancia
henry
Densidad de flujo magntico
tesla
Resistencia de campo magntico
ampere por metro
Fuerza magneto motriz
ampere
Flujo luminoso
lumen
Luminosidad
candela por metro cuadrado
Iluminacin
lux
Onda nmero
1 por metro
Entropa
joule por kelvin
Capacidad de calor especfica
joule por kilmetro kelvin
Conducta trmica
watt por metro kelvin
Intensidad radiante
watt por estereorradin
SMBOLO
m2
m3
Hz, s-1
kg/m3
m/s
rad/s
m/s2
rad/s2
N, kg m/s2
Pa, N/m2
m2/s
N s/m2
J, N m
W, J/s
C
V, J/C
V/m
, V/A
F, C/V
Wb, V s
H, V s/A
T, Wb/m2
A/m
A
lm, cd sr
cd/m2
lx, lm/m2
m-1
J/K
J(kg K)
W/(m K)
W/sr
Unidad 1. MECNICA
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Actividad (de una fuerza radiactiva)
1 por segundo
s-1
Desgraciadamente, las unidades del SI no han sido totalmente adoptadas en muchas aplicaciones
industriales. Por esta razn es necesario familiarizarse con las unidades ms antiguas de las cantidades
fsicas. Las unidades del USCS para varias cantidades importantes se listan en la siguiente tabla:
Sistemas de unidades en Estados Unidos
MAGNITUD
UNIDAD DEL SI UNIDAD DEL USCS
Longitud
Metro (m)
Pies (ft)
Masa
Kilogramo (kg)
slug (slug)
Tiempo
segundo (s)
segundo (s)
Fuerza (peso) Newton (N)
libra (lb)
Temperatura Kelvin (K)
grado rankin (R)
1.3. Medicin de la longitud
La unidad estndar del SI para la longitud, el metro (m), es la longitud exacta de 1 650 763.73
longitudes de onda de la luz roja-anaranjada del kriptn-86.
Por supuesto, no necesitamos conocer esta definicin para hacer mediciones precisas. Muchas
herramientas, como metros simples y calibradores, se ajustan para concordar con la medida estndar.
Una ventaja propia del SI con respecto a los otros sistemas de unidades es el uso de prefijos para
indicar mltiplos de la unidad bsica. La siguiente tabla define los prefijos aceptados y muestra su
empleo para indicar mltiplos y subdivisiones del metro.
PREFIJO
Tera
Giga
Mega
Kilo
Centi
Mili
Micro
Nano
Pico
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Es recomendable utilizar el prefijo que permita expresar cada nmero dentro de una escala de 0.1 a
1000. Por ejemplo, 7 430 000 metros deber expresarse como 7.43 x 10 6 m, y entonces debe
presentarse como 7.43 megametros, abreviados 7.43 Mm. Normalmente no sera conveniente escribir
esta medida como 7 430 kilmetros (7 430 km) a no ser que esta distancia deba compararse con otras
distancias medidas en kilmetros. En el caso de la cantidad 0.00064 amperes, es correcto escribir ya
sea 0.64 miliamperios (0.64 mA) o 640 microamperios (640 A). Normalmente los prefijos se escogen
para mltiplos de mil.
La relacin entre el centmetro y la pulgada est dada por definicin, 1 pulgada es exactamente igual a
25.4 milmetros. Est definicin y otras definiciones tiles se incluyen en seguida (los smbolos de las
unidades estn entre parntesis):
1 pulgada (in)
1 pie (ft)
1 yarda (yd)
1 milla (mi)
1 metro (m)
1 metro (m)
1 metro (m)
1 kilmetro (km)
=
=
=
=
=
=
=
=
Cualquiera de los factores de conversin arriba indicados puede ser multiplicado por 1.19 in sin
cambiar la longitud representada. La multiplicacin por la primera razn no da un resultado
significativo, ntese que las unidades se tratan como cantidades algebraicas.
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Por lo tanto, el dimetro exterior del tubo es de 30.2 mm. En la conversin de unidades se utiliza el
procedimiento siguiente:
1. Escribir la cantidad a convertir.
2. Definir cada una de las medidas a convertir en trminos de las unidades deseadas.
3. Para cada definicin, frmese dos factores de conversin, uno recproco del otro.
4. Multiplicar la cantidad a convertir por aquellos factores que cancelen todas las unidades, salvo
las deseadas.
A veces es necesario trabajar con cantidades que tienen unidades mltiples. Por ejemplo, velocidad se
define como longitud por unidad de tiempo y puede tener unidades de metros por segundo (m/s), pies
por segundo (ft/s), u otras unidades. El mismo procedimiento algebraico puede servir para la
conversin de unidades mltiples.
Ejemplo:
Convertir la velocidad de 60 km/h en unidades de metro por segundo.
Recordemos dos definiciones que pueden resultar en cuatro posibles factores de conversin.
y
Escribimos la cantidad a convertir, y escogemos los factores de conversin que eliminan las unidades
no deseadas.
Cuando se trabaja con frmulas tcnicas, simpre es til sustituir las unidades tanto como los nmeros.
Por ejemplo, la frmula para la velocidad v es:
En donde s = distancia recorrida en un tiempo t. as un autmovil que recorre 400 m en 10 s, su
velocidad ser:
Cuando la velocidad aparezca en una frmuladeber siempre tener unidades de longitud dividida por
tiempo. Se dice que ests son las dimensiones de la velocidad. Puede haber muchas unidades
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diferentes para una cantidad fsica dada, pero sus dimensiones resultan de una definicin y stas no
cambian.
Al trabajr con ecuaciones y frmulas fsicas, ser muy til recirdar dos reglas relacionadas con las
dimensiones:
Regla 1. Si dos cantidades hab de sumarse o restarse, debern ser de la misma dimensin.
Regla 2. Las cantidades a ambos lados de un signo de igualdad deben ser de la misma dimensin.
Ejemplo:
Verifique que la frmula:
s =vot + at2
Es dimensionalmente correcta si s representa la distancia recorrida en el tiempo t mientras se acelera
con una aceleracin a a partir de una velocidad inicial vo. Supngase que la aceleracin tiene unidades
de metros por segundo ala cuadrado (m/s2).
Dado que las unidades de a se especifican, las unidades de s, vo y t debern ser metros, metros por
segundo y segundos, para mantener la congruencia. Ignorando el factor que no tiene dimensiones,
tenemos:
Que satisfacen tanto la Regla 1 como la Regla 2. As, la ecuacin es dimensionalmente correcta. Podra
ser que aun as no fuera una ecuacin verdadera, pero el hecho de que las dimensiones sean
congruentes es una prueba importante.
1.5. Cantidades vectoriales y escalares
Una cantidad escalar se especfica completamente por su magnitud. Consiste en un nmero y una
unidad. Ejemplos: rapidez (15 mi/h), distancia (12 km) y volumen (200 cm3)
Las cantidades escalares que se miden en las mismas unidades pueden sumarse o restarse de la
manera usual.
Una cantidad vectorial se especfica completamente por su magnitud y su direccin. Consiste en un
nmero, una unidad y una orientacin angular. Ejemplos: desplazamiento (20 m, norte) y velocidad (10
m/s, 30).
La direccin de un vector puede darse con referencia a las direcciones convencionales de norte, este,
oeste y sur. Otro mtodo para especificar la direccin que ser especialmente til es hacer referencia a
unas lneas perpendiculares llamadas ejes. Estas lneas imaginarias suelen ser horizontal y vertical, la
lnea imaginaria horizontal usualmente se llama eje x, y la lnea imaginaria vertical se llama eje y. Las
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direcciones se dan mediante ngulos medidos en el sentido contrario al avance de las manecillas del
reloj a partir de la posicin del eje x positivo.
Cabe recordar que cuando se realizan adiciones vectoriales deben considerarse tanto la magnitud
como la direccin. Las adiciones son geomtricas en vez de algebraicas. Es posible que la magnitud de
un vector suma menor que la magnitud de cualquiera de los desplazamientos componentes.
La magnitud de un vector es siempre positiva, un signo negativo antes del smbolo de un vector
nicamente invierte su direccin; por ejemplo, invierte la direccin de la flecha sin afectar la longitud.
Si A = 20 m este, entonces A = 20 m oeste.
1.6. Adicin de vectores por mtodos grficos
El mtodo del polgono es el ms til ya que puede ser fcilmente aplicado en la suma de ms de dos
vectores. El mtodo del paralelogramo es muy til para la suma de dos vectores cada vez. En ambos
casos la magnitud del vector se indica a escala por la longitud de un segmento de recta.
Ejemplo del mtodo del polgono:
Un barco viaja 100 mi hacia el norte en el primer da de su viaje, 60 mi hacia el noroeste en el segundo
da y 120 mi al este en el tercer da. Encuntrese el desplazamiento resultante por el mtodo del
polgono.
R = D1 + D2 ++Dn
Una escala apropiada puede ser 20 mi = 1 cm, usando esta escala encontramos que:
Midiendo con una regla, encontramos que la resultante marcada en el diagrama poligonal tiene una
longitud de 10.8 cm. Por lo tanto, la magnitud es:
Sin embargo, la Ksuma vectorial de los desplazamientos D1 y D2 debe considerar tanto la direccin
como las magnitudes. La cuestin no es ahora la distancia recorrida, sino el desplazamiento resultante.
Midiendo el ngulo con un transportador, encontramos que la direccin es de 41. El dezplazamiento
resultante es, por tanto, R = (216 mi, 41).
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El mtodo del polgono puede ser resumido como sigue:
1. Escoger una escala y determinar la longitud de las flechas que correspondan a cada vector.
2. Dibujar a escala una flecha que represente la magnitud y direccin del primer vector.
3. Dibujar la flecha del segundo vector de tal manera que su origen coincida con el extremo del
primero.
4. Continuar con el procedimiento de unir el origen de cada nuevo vector con el extremo del vector
precedente, hasta que todos los vectores del problema hayan sido dibujados.
5. Dibujar el vector resultante partiendo del origen (que coincide con el origen del primer vector) y
terminado en el extremo, que coincide con el extremo del ltimo vector.
6. Medir con regla y transportador la longitud y los ngulos que forman el vector resultante para
determinar su magnitud y su direccin.
El mtodo del paralelogramo, que es til para sumar dos vectores cada vez, consiste en dibujar los dos
vectores a escala con sus origenes coincidiendo en un origen en comn, los dos vectores forman de
esta manera los lados adyacentes de un paralelogramo.
Los otros dos lados se construyen dibujando lneas paralelas a los vectores y de igual longitud. La
resultante se obtiene dibujando la diagonal del paralelogramo a partir del origen comn de las dos
flechas que representan los vectores.
Ejemplo del mtodo del paralelogramo:
Una cuerda se enreda alrededor de un poste telfonico, en un ngulo de 120. Si de uno de los
extremos se tira con una fuerza de 60 lb y del otro con una fuerza de 20 lb, Cul es la fuerza
resultante sobre el poste telefnico?
Usando la escala de 1 cm = 10 lb, obtenemos:
Un paralelogramo se construye al dibujar las dos fuerzas a escala, como un origen en comn y
formando un ngulo de 120 entre ellas. Se completa el paralelogramo y se dibuja la resultante a partir
del origen. Al medir la longitud y el ngulo con regla y transportador, obtenemos valores de 53 lb para
la magnitud y 19 para la direccin. Entonces tenemos que:
R = (53 lb, 19)
1.7. La fuerza y su representacin vectorial
A la accin de empujar o tirar de un cuerpo se le llama fuerza. Es probable que la fuerza que nos es
ms familiar sea la de la atraccin gravitacional que la Tierra ejerce sobre cada cuerpo. A esta fuerza se
le llama peso del cuerpo. El peso es una cantidad vectorial dirigida hacia el centro de la Tierra. El SI de
unidades tiene al newton (N) como unidad de fuerza. Su relacin con la unidad de SUEU, la libra (lb),
es:
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1 N = 0.225 lb
1 lb = 4.45 N
Dos de los efectos producidos por fuerzas y que se pueden medir son:
1. Cambiar las dimensiones o forma de un cuerpo
2. Cambiar el movimiento del cuerpo
Dado que en primer caso no existe desplazamiento resultante del cuerpo, el cambio de forma se
denomina fuerza esttica. Si una fuerza cambia el movimiento del cuerpo, recibe el nombre de fuerza
dinmica. La eficacia de cualquier fuerza depende de la direccin en que acta. Llegamos as a la idea
de los componentes de una fuerza, es decir, los valores eficaces de la fuerza en otras direcciones
diferentes a la de la fuerza misma, la fuerza F ejercida a un ngulo puede ser remplazada por sus
componentes horizontal y vertical Fx y Fy.
Ejemplo:
Una podadora de csped es empujada hacia abajo con una fuerza de 40 N con un ngulo de 50 con
respecto a la horizontal. Cul es la magnitud del efecto horizontal de esta fuerza?
Primeramente hay que dibujar un diagrama, para traducir el problema expresado en palabras en una
imagen. Para dibujar el diagrama con precisin se utiliza una regla y un transportador. Una escala de 1
cm = 10 N es conveniente para este ejemplo. El efecto horizontal de la fuerza de 40 N es la
componente x, la medicin de este segmento de lnea nos da:
Fx = 2.57 cm
Puesto que un cm = 10 N obtenemos:
Ntese que la fuerza eficaz es bastante menor que la fuerza aplicada. Como ejercicio adicional,
mustrese que la magnitud de la componente hacia debajo de la fuerza de 40 N es Fy = 30.6 N.
1.8. La fuerza resultante
Cuando dos o ms fuerzas actan en un mismo punto de un objeto, se dice que son fuerzas
concurrentes. El efecto combinado de tales fuerzas se llama fuerza resultante.
Composicin de fuerzas concurrentes
Con frecuencia las fuerzas actan sobre una misma lnea,
ya sean juntas o en oposicin. Si dos fuerzas actan sobre
un mismo objeto en una misma direccin, la fuerza
resultante es igual a la suma de las magnitudes de la
fuerza; la direccin de la resultante sera la misma que la
de cualquiera de las fuerzas. Si las dos mismas fuerzas
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actan en direcciones opuestas, la magnitud de la fuerza resultante es igual a la diferencia de
magnitudes de las dos fuerzas, y actan en la direccin de la fuerza ms grande.
Si las fuerzas actan a un ngulo comprendido entre 0 y 180 de una con respecto a la otra, su
resultante es el vector suma. El mtodo del polgono o el mtodo del paralelogramo para adicin de
vectores pueden utilizarse para encontrar la fuerza resultante.
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O
Fy = (200 N) sen 60 = 173.2 N
Cuando tanto la componente x como la y de un vector se expresan en trminos del ngulo entre el
vector y el eje x positivo. Donde es el ngulo entre el vector y la parte positiva del eje x medido en
direccin opuesta a las manecillas del reloj.
El signo de una componente dada puede ser determinando de un diagrama de vectores. Las cuatro
posibilidades se muestran en la siguiente figura, la magnitud de la componente puede ser hallada al
utilizar el ngulo agudo cuando el ngulo polar de la ecuacin sea mayor de 90.
a)
b)
c)
d)
En el primer cuadrante, el ngulo est entre 0 y 90; tanto Fx como Fy son positivas.
En el segundo cuadrante, el ngulo est entre 90 y 180; Fx es negativa y Fy es positiva.
En el tercer cuadrante, el ngulo est entre 180 y 270; tanto Fx como Fy son negativas.
En el cuarto cuadrante, el ngulo est entre 270 y 360; Fx es positiva y Fy es negativa.
Ejemplo:
Encuntrese el valor de las componentes x y y de una fuerza de 400 N que acta con un ngulo de 220
a partir del eje x positivo.
Refirase al inciso c, que describe este problema para = 220. El ngulo agudo se encontr
mediante la referencia a 180.
= 220 - 180 = 40
De la figura, ambas componentes x e y son negativas. Por lo que,
Fx = - F cos = - (400 N) cos 40 = - (400 N) (0.766) = - 306 N
Fy = - F sen = - (400 N) sen 40 = - (400 N) (0.0.643) = - 257 N
La trigonometra es tambin til para calcular la fuerza resultante. En el caso especial en que dos
fuerzas Fx y Fy son perpendiculares entre s, la resultante (R, ) se puede encontrar as:
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Solamente se necesitan los valores absolutos de Fx y Fy. Si se desea, se puede calcular el ngulo que
parte del eje x positivo al conocer el ngulo agudo . En cualquiera de los casos se deber identificar
claramente la direccin.
Ejemplo:
Cul es la resultante de una fuerza de 5 N dirigida horizontalmente a la derecha y una fuerza de 12 N
dirigida verticalmente hacia abajo?
Mrquese las fuerzas Fx = 5 N y Fy = - 12 N (hacia abajo). Dibjese un diagrama de la situacin (descrita
en el inciso d). La magnitud de la resultante se obtiene de la ecuacin:
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Considerndose los vectores A, B y C, la resultante R es
el vector suma A + B + C, pero A y B no se encuentran a
lo largo de un eje y no se pueden sumar en la forma
usual. Puede utilizarse entonces el procedimiento
siguiente:
1. Dibjese todos los vectores a partir del origen
en un sistema de ejes coordenados.
2. Resulvase todos los vectores en sus
componentes x y y.
3. Encuntrese la componente x de la resultante
sumando las componentes en x de todos los
vectores. (las componentes hacia la derecha son positivas y las de la izquierda son negativas)
Rx = Ax + Bx + Cx
4. Encuntrese la componente y de la resultante sumando las componentes en y de todos los
vectores. (las componentes hacia arriba son positivas y las componentes hacia abajo son
negativas)
Ry = Ay + By + Cy
5. Obtngase la magnitud y la direccin de la resultante a partir de los dos vectores
perpendiculares Rx y Ry.
Ejemplo. Tres sogas estn atadas a una estaca, ejercindose las fuerzas siguientes: A = 20 lb hacia el
este; B = 30 lb 30 al noroeste y C = 40 lb 52 al suroeste. Determnese la fuerza resultante.
Siguiendo los pasos descritos anteriormente.
1. Dibuja un diagrama que represente todas las fuerzas. Dos cosas deben notarse de la figura: 1)
todos los ngulos se miden a partir del eje x, y 2) las componentes de cada vector se marcan y se
colocan adyacentes u opuestas a los ngulos conocidos.
2. Encuentra las componentes x y y de cada vector. Debe tenerse cuidado de obtener el signo
correcto para cada componente. Por ejemplo Bx, Cx y Cy son negativos, los resultados se listan en la
siguiente tabla:
Fuerza
A = 20 lb
B = 30 lb
C = 40 lb
x
0
30
52
Componente x
Ax = 20 lb
Bx = (30 lb) (cos 30) = 26 lb
Cx = (40 lb) ( cos 52) = 24.6 lb
Rx = Fx = 30.6 lb
Componente y
Ay = 0
By = (30 lb) (sen 30) = 15 lb
Cy = (40 lb) (sen 52) = 31.5 lb
Ry = Fy = 16.5 lb
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Rx = Ax + Bx + Cx = 20 lb 26 lb 24.6 lb = 30.6 lb
4. Adanse las componentes en y para obtener Ry.
Ry = Ay + By + Cy = 0 + 15 lb 31.5 lb = 16.5 lb
5. Ahora encontremos R y a partir de Rx y Ry.
2. Leyes de Newton
Cuando uno empieza con la fsica estas leyes sirven bsicamente para resolver ejercicios en el que te
dan la masa de un cuerpo y la fuerza que acta sobre l y, a partir de ah, calculas la aceleracin.
2.1 Primera ley de Newton
A esta ley se le llama a veces ley de la inercia; los objetos tienden a seguir a la misma velocidad y en la
misma direccin, eso del cambio no va con ellos. Por ejemplo, si se lanza algo lo que se observa
siempre es que tiende a pararse; los objetos tienden a seguir a la misma velocidad y en la misma
direccin cuando no haya una fuerza actuando sobre ellos.
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Unidad 1. MECNICA
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Qu es una fuerza?
Es todo aquello que tiende a cambiar la velocidad o la direccin en la que se mueve un objeto. Para
calcular la fuerza que acta sobre un objeto, pasemos a la segunda ley.
2.2 Segunda ley de Newton
La segunda ley de Newton es una frmula que dice F = ma, F es la fuerza que acta sobre el objeto, m
es la masa del objeto sobre el que acta la fuerza y a es la aceleracin que adquiere el objeto por culpa
de la fuerza. Entonces si, como mencionamos antes, una fuerza lo que hace es variar la velocidad y/o
direccin de un movimiento, y adems es igual a la masa por la aceleracin Qu es lo que cambia en
el objeto para que exista una variacin? Una pista, la masa de un objeto suele ser constante, por lo
tanto, la variacin en la velocidad y/o direccin de los objetos se traduce en una aceleracin.
2.3 Tercera ley de Newton
Tambin llamada ley de accin reaccin y se denota como F1 2 = - F2 1, lo cual es equivalente a
decir que si un objeto A ejerce una fuerza contra un objeto B, entonces el objeto B ejerce exactamente
la misma fuerza contra el objeto A, pero en sentido contrario. Por ejemplo, nosotros estamos
ejerciendo siempre una fuerza contra la Tierra, debido a la fuerza de gravedad. Esta fuerza que
ejercemos hacia abajo hace que no salgamos flotando, pero a la vez la Tierra ejerce una fuerza hacia
arriba igual, gracias a esta segunda fuerza no estamos en el centro del planeta formando parte del
ncleo (nos mantiene en la superficie).
3. Cinemtica
La descripcin matemtica del movimiento constituye el objeto de una parte de la fsica denominada
cinemtica, tal descripcin se apoya en la definicin de una serie de magnitudes que son caractersticas
de cada movimiento o de cada tipo de movimientos. Los movimientos ms sencillos son los rectilneos
y dentro de estos los uniformes. Los movimientos circulares son los ms simples de los de trayectoria
curva.
3.1 El movimiento y su descripcin
Se dice que un cuerpo se mueve cuando cambia su posicin respecto de la de otros supuestos fijos, o
que se toman como referencia. El movimiento es, por tanto, cambio de posicin con el tiempo.
De acuerdo con la anterior definicin, para estudiar un movimiento es preciso fijar previamente la
posicin del observador que contempla dicho movimiento, en fsica hablar de un observador equivale a
situarlo fijo con respecto al objeto o conjunto de objetos que definen el sistema de referencia. Es
posible que un mismo cuerpo est en reposo para un observador o visto desde un sistema de
referencia determinado y en movimiento para otro.
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Unidad 1. MECNICA
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El estado de reposo o de movimiento de un cuerpo no es, por tanto, absoluto o independiente de la
situacin del observador, sino relativo, es decir, depende del sistema de referencia desde el que se
observe.
El concepto de cinemtica
Es posible estudiar el movimiento de dos maneras:
a) Describindolo, a partir de ciertas magnitudes fsicas, a saber: posicin, velocidad y aceleracin
(cinemtica) y;
b) Analizando las causa que originan dicho movimiento (dinmica).
En el primer caso se estudia cmo se mueve un cuerpo, mientras que en el segundo se considera por
qu se mueve. Por lo tanto, la cinemtica es la parte de la fsica que estudia cmo se mueven los
cuerpos sin pretender explicar las causas que originan dichos movimientos.
3.2 Definiciones de la cinemtica
Vector de posicin: es un vector, en general tridimensional, el cual define la posicin de una
partcula o cuerpo. En coordenadas cartesianas rectangulares, sus componentes X, Y y Z
pueden ser estudiadas por separado. Generalmente se designa por el vector r que va desde el
origen del sistema de coordenadas hasta el lugar donde se encuentra la partcula.
Trayectoria: para simplificar el estudio del movimiento, representamos a los cuerpos mviles
por puntos geomtricos, olvidndonos, por el momento, de su forma y tamao. Se llama
trayectoria a la lnea que describe el punto que representa al cuerpo en movimiento, conforme
va ocupando posiciones sucesivas a lo largo del tiempo. Segn sea la forma de su trayectoria los
movimientos se clasifican en rectilneos y curvilneos.
Vector desplazamiento: si una partcula se
mueve desde un punto a otro, el vector
desplazamiento o desplazamiento de la
partcula, representado por r, se define
como el vector que va desde la posicin
inicial a la final, es decir:
Nota que en general el desplazamiento no
coincide con la trayectoria que sigue la partcula.
En qu caso coincide? En el sistema
internacional (SI), el desplazamiento se expresa
en m.
4. La velocidad
La descripcin de un movimiento supone el conocer algo ms que su trayectoria, una caracterstica que
aade una informacin importante sobre el movimiento es la velocidad.
18
Unidad 1. MECNICA
Fsica
Fsica
Velocidad media: en cierto instante t1, una partcula se encuentra en su posicin definida por el
vector de posicin por r1 y luego en el instante t2, con su posicin definida por r2. El intervalo de
tiempo que ha transcurrido es t = t2 t1 y el desplazamiento que ha efectuado la partcula es
r = r2 r1. Se denomina velocidad media por < V > y queda definida por:
En el sistema Internacional, la velocidad se expresa en m/s. sin embargo, resulta muy frecuente la
utilizacin de una unidad prctica de velocidad, el kilgramo/hora [km/hr], que no corresponde al SI.
La relacin entre ambas es la siguiente:
Velocidad instantnea: en general, la velocidad con la que se mueve un coche, un avin o una
motocicleta, por ejemplo, vara de un instante a otro. Ello queda reflejado en el movimiento de
la aguja de sus respectivos velocmetros. El valor que toma la velocidad en un instante dado
recibe el nombre de velocidad instantnea.
Si se analiza el movimiento de la partcula en el intervalo de tiempo t y se divide ese intervalo en subintervalos, por ejemplo, las velocidades medias en esos sub-intervalos no tienen necesariamente que
coincidir con la velocidad media del intervalo completo. Esto significa que si bien la velocidad media es
representativa del movimiento de la partcula en el intervalo de tiempo considerado como un todo, no
da cuenta del movimiento de la partcula instante a instante.
Si el intervalo de tiempo considerado es realmente grande, usar la velocidad media para describir el
movimiento de la partcula instante a instante nos puede llevar a cometer errores grandes. Sin
embargo si los intervalos de tiempo son realmente pequeos, la velocidad media describe de mejor
forma el movimiento de la partcula en cada instante durante ese pequeo intervalo. Por lo tanto, se
define la velocidad instantnea de la partcula como la velocidad media de la partcula en un tiempo
muy pequeo, denominado infinitesimal, es decir, el lmite cuando t tiende a cero.
En lenguaje diferencial:
Observaciones:
1. Nota que a medida que el intervalo de tiempo t se hace cada vez ms pequeo, el vector r se
aproxima a la trayectoria, que en el caso infinitesimal, el vector instantnea queda tangente a la
trayectoria.
2. La rapidez, en fsica, se usa para presentar la magnitud del vector velocidad.
Aceleracin media: consiste que en los instantes t1 y t2, las velocidades instantneas de la
partcula son V1 y V2. Es decir, en el intervalo de tiempo t, la partcula sufre una variacin de
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Unidad 1. MECNICA
Fsica
Fsica
velocidad V = V2 y V1. Por lo tanto, la aceleracin media o variacin temporal media de la
velocidad es dada por:
Por otro lado, una de las caractersticas que definen la "potencia" de un automvil es su capacidad
para ganar velocidad. Un modelo que emplea 5.4 s en conseguir los 100 km/hr habr desarrollado una
aceleracin que puede calcularse del siguiente modo:
Ms adelante veremos que esta relacin constante puede ser considerada como una propiedad del
cuerpo denominada su masa m, donde:
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Unidad 1. MECNICA
Fsica
Fsica
Siempre que haya una fuerza no equilibrada acte sobre un cuerpo, se produce una aceleracin en la
direccin de la fuerza que es directamente proporcional a la fuerza e inversamente proporcional a la
masa del cuerpo.
Ejemplo: Si queremos darle la misma aceleracin, o sea,
alcanzar la misma velocidad en un determinado tiempo, a un
automvil grande y a uno pequeo, necesitaremos mayor
fuerza y potencia para acelerar el grande, por tener mayor
masa que el ms chico. Siempre que la masa permanezca
constante, un aumento en la fuerza aplicada resultar en un
aumento similar de la aceleracin producida. Por otro lado, si
la fuerza permanece sin cambio, un aumento en la masa del
cuerpo resulta en una disminucin proporcional de la
aceleracin. Si se escogen las unidades apropiadas, se puede
escribir esta proporcin como una ecuacin:
Fuerza resultante = masa x aceleracin
F = ma Segunda le de Newton
Debido a que en la segunda ley de Newton se utilizan unidades derivadas, es importante conocer las
unidades concordantes para cada cantidad.
1. La unidad fundamental de masa en SI es el kilgramo (kg), y la unidad de aceleracin es el
metro por segundo por segundo (m/s2). La unidad de fuerza derivada de estas unidades recibe
el nombre de Newton (N), que es la fuerza resultante requerida para imprimir a una masa de 1
kg una aceleracin de 1 m/s2. As, las unidades que aseguran concordancia son:
Fuerza (N) = masa (kg) x aceleracin (m/s2)
2. En el sistema britnico gravitacional (sbg) o sistema ingls, la unidad de masa se deriva de las
unidades elegidas para fuerza que es la libra (lb) y para la aceleracin que es el pie por segundo
por segundo (ft/s2). Esta unidad derivada de masa recibe el nombre de slug y se define como la
masa a la que una fuerza de una libra imprimir una aceleracin de 1 ft/s2. Las unidades
concordantes en este sistema son:
Fuerza (lb) = masa (slugs) x aceleracin (ft/s2)
La unidad de fuerza SI es menor que la unidad del Sistema usual de los EU (SUEU), y la masa de un slug
es mucho mayor que la masa de un kg. Los siguientes factores de conversin pueden ser tiles:
1 lb = 4.448 N y 1 slug = 14.59 kg
Es importante reconocer que la fuerza F en la segunda ley de Newton representa una resultante o
fuerza no equilibrada. Si ms de una fuerza acta sobre un objeto, ser necesario determinar la fuerza
resultante a lo largo de la direccin del movimiento, puesto que es la causa de la aceleracin. Todas las
componentes de las fuerzas que sean perpendiculares a la aceleracin se equilibrarn. Si el eje x se
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Unidad 1. MECNICA
Fsica
Fsica
escoge a lo largo de la direccin del movimiento, se podr determinar la componente x de cada fuerza
y escribir:
Fx = max
Se puede escribir una ecuacin similar para los componentes en y si el eje fuera escogido a lo largo de
la direccin del movimiento.
5.1. La relacin entre masa y peso
En qumica se le dice que el peso se mide en kilmetros; en Termodinmica, la masa algunas veces se
expresa en libras, mientras que en Mecnica decimos que la unidad "libra" se reserva para uso
exclusivo del peso y la fuerza. Estas aparentes inconsistencias resultan del hecho de que existen cuatro
diferentes sistemas de unidades que se utilizan para describir la masa y el peso: el sistema mtrico
absoluto (SI), el britnico absoluto, el mtrico gravitacional y el britnico gravitacional (sbg). En este
caso la libra siempre se refiere al peso y el kilogramo siempre se refiere a la masa de un cuerpo.
El peso de cualquier cuerpo es la fuerza con la que tal cuerpo es atrado verticalmente hacia abajo por
la gravedad. Cuando un cuerpo cae libremente hacia la Tierra, la nica fuerza que acta sobre l es su
peso W.
Esta fuerza neta produce una aceleracin g, que es la misma para todos los cuerpos que caen, as, de la
segunda ley de Newton podemos encontrar la relacin entre la masa y el peso de un cuerpo:
W = mg o m = W/g
En cualquier sistema de unidades, la masa de una partcula es igual a su peso dividido por la
aceleracin de la gravedad; el peso tiene las mismas unidades que la unidad de fuerza; y la aceleracin
de la gravedad tiene las mismas unidades que la aceleracin. Por lo tanto, podemos resumir como
sigue:
SI: W (N) = m (kg) x g (9.8 m/s2)
USCS: W (lb) x m (slug) x g (32 ft/s2)
Se deben recordar dos cosas para comprender completamente la diferencia entre masa y peso:
Masa es una constante universal igual a la relacin del peso de un cuerpo a la aceleracin
gravitacional debida a ese peso.
Peso es la fuerza de atraccin gravitacional y es muy dependiente de la aceleracin
gravitacional.
Por lo tanto, la masa de un cuerpo es slo una medida de su inercia y no depende de la gravedad. En
unidades del sbg, el peso W de un cuerpo se describe en libras. Su masa, si se desea, se calcula a partir
de este peso y tiene como unidad es slug. En el SI, la masa de un cuerpo se especifica en kilogramos. El
peso, si se desea, se calcula a partir de esta masa y tiene como unidad al newton.
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Fsica
Ejemplos:
1. Encuntrese la masa de una persona cuyo peso es de 150 lb.
m = W/g = 150 lb/32 ft/s2 = 4.69 slugs
2. Encuntrese el peso de un bloque de 18 kg.
W = mg = 18 kg (9.8 m/s2) = 176 N
3. Encuntrese la masa de un cuerpo cuyo peso es de 100 N.
m = W/g = 100 N/9.8 m/s2 = 10.2 kg
3.5. Aplicaciones de la segunda ley de Newton a problemas de un cuerpo
La diferencia principal entre los problemas analizados es que existe una fuerza neta, no equilibrada
que est actuando para producir una aceleracin. Los siguientes ejemplos nos servirn para demostrar
la relacin entre fuerza, masa y aceleracin.
Ejemplos:
1. Qu aceleracin imprimir una fuerza de 20 N a un objeto de 10 kg?
Solamente hay una fuerza que acta sobre el cuerpo, por lo que:
F = ma
a = F/m = 20 N / 10 kg = 2 m/s2
2. Qu fuerza resultante imprimir una aceleracin de 5 ft/s2 a un cuerpo de 32 lb?
Para encontrar la fuerza resultante debemos primero determinar la masa del cuerpo a partir del peso
dado.
m = W/g = 32 lb/32 ft/s2 = 1 slug
Entonces:
F = ma = (1 slug) (5 ft/s2) = 5 lb
3. Cul es la masa de un cuerpo si una fuerza de 60 N le da una aceleracin de 4 m/s 2?
Despejando m de la ley de Newton, tenemos:
m = F/a = 60 N/4 m/s2 = 15 kg
De acuerdo con la segunda ley de Newton, una fuerza resultante siempre produce una aceleracin en
la direccin de la fuerza resultante. Esto significa que la fuerza neta y la aceleracin por ella producida
son del mismo signo y adems poseen la misma lnea de accin. Por lo tanto, si la direccin del
movimiento (aceleracin) se considera positiva, se introducirn menos factores negativos en la
ecuacin F = ma. Por ejemplo;
P Fx = ma es preferible a la ecuacin Fx P = ma
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Unidad 1. MECNICA
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Se debe elegir una direccin positiva para la aceleracin. Otra consideracin que se desprende de lo
anterior es que las fuerzas que actan normalmente a la lnea del movimiento debern estar en
equilibrio para que la fuerza resultante sea constante. En resumen, se aplican las siguientes ecuaciones
a los problemas de aceleracin:
Fx = max Fy = may = 0
Donde Fx y ax se toman como positivas y a lo largo de la lnea del movimiento, y Fy y ay se toman
normales a la lnea del movimiento.
Ejemplo:
Una fuerza de 100 lb tira de un bloque de 64 lb horizontalmente por el piso. Si k = 0.1, encuntrese la
aceleracin del bloque.
Diagrama de cuerpo libre
Se escoger la derecha como positivo. Para evitar confundir el peso del bloque con su masa, se puede
calcular cada uno por adelantado. El peso (64 lb) est dado y la masa se encuentra de m = W/g.
m = 64 lb/32 ft/s2 = 2 slugs
La fuerza resultante a lo largo del piso es de 100 lb, menos la fuerza de friccin Fk. Si se aplica la
segunda ley de Newton, se obtendr:
Fuerza resultante = masa x aceleracin
100 lb Fk N = ma
Dado que no hay ningn movimiento en direccin vertical, se nota en la figura que:
N = W = 64 lb
Si se sustituye N = 64, k = 0.1 y m = 2 slugs se tiene:
100 lb (0.1) (64 lb) = (2 slugs) a
Si se simplifica y resuelve a, se obtiene:
100 lb 6.4 lb = (2 slugs) a
Se debe verificar que libras por slugs equivale a pie por segundo cuadrado.
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5.2 Tcnicas para la solucin de problemas
A continuacin se describe una secuencia lgica de operaciones para los problemas relacionados con la
segunda ley de Newton.
1. Leer cuidadosamente el problema para una comprensin general.
2. Dibujar un bosquejo y anotar la informacin dada.
3. Dibujar un diagrama de cuerpo libre con un eje a lo largo de la direccin del movimiento.
4. Indicar la direccin positiva de la aceleracin.
5. Determinar la masa y el peso de cada objeto.
W = mg
m = W/g
6. Del diagrama de cuerpo libre, determinar la fuerza resultante a lo largo de la direccin del
movimiento.
7. Determinar la masa total (m1 + m2 + m3 +).
8. Igualar la fuerza resultante F con la masa total (mt) por la aceleracin a:
F = mt a
9. Resolver para la cantidad desconocida.
Ejemplos:
1. Un ascensor de 2000 lb es levantado con una aceleracin de 4 ft/s2. Cul es la tensin en el
cable de soporte?
Lee el problema. Nota que la direccin positiva de la aceleracin (hacia arriba) est indicada en el
diagrama de cuerpo libre. Ahora, determina la masa y el peso del ascensor de 2000 lb. El peso, por
supuesto, es de 2000 lb. La masa debe calcularse de m = W/g.
W = 2000 lb y m = 2000/32 ft/s2 = 62.5 slugs
Puesto que el ascensor es el nico objeto en movimiento, los 62.5 slugs representan la masa total mt.
La fuerza resultante del diagrama de cuerpo libre es:
F = T 2000 lb
De la segunda ley de Newton, se puede escribir:
Fuerza resultante = masa total x aceleracin
T 2000 lb = (62.5 slugs) (4 ft/s2)
T 2000 lb = 250 lb
Finalmente, se resuelve para la T desconocida y se agregan 2000 lb a ambos lados de la ecuacin.
T 2000 lb + 2000 lb = 250 lb + 2000 lb
T = 2250 lb
2. Una bola de 100 kg es descendida por medio de un cable con una aceleracin hacia debajo de 5
m/s2. Cul es la tensin en el cable?
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Al igual que en el problema anterior se hace un esbozo y un diagrama de cuerpo libre. Nota que la
direccin hacia abajo se escoge como positiva, puesto que esa es la direccin del movimiento.
Esta vez la masa es dada y el peso se debe calcular de W = mg.
m = 100 kg y W = (100 kg) (9.8 m/s2) = 980 N
La fuerza resultante es la fuerza neta hacia abajo, o:
F=WT
De la segunda ley de Newton, se puede escribir:
Fuerza neta hacia abajo = masa total x aceleracin hacia abajo
W T = ma
Al sustituir las cantidades conocidas, se obtiene:
980 N T = (100 kg) (5 m/s2)
980 N T = 500 N
De las cuales se resuelven para T, se agrega T a ambos lados y sustraen 500 N de ambos lados:
980 N T + T 500 N = 500 N + T 500 N
980 N 500 N = T
T = 480 N
3. Una mquina de Atwood consiste en una polea simple con masas suspendidas a ambos lados.
Es una versin simplificada de muchos sistemas industriales en los cuales se emplean
contrapesos para equilibrar. Supngase que la masa de la derecha es de 10 kg y que la de la
izquierda es de 2 kg. a) Cul es la aceleracin del sistema? b) Cul es la tensin en la cuerda?
a) Primero se dibuja un bosquejo y un diagrama de cuerpo libre para cada masa. Se determina el peso
y la masa de cada objeto.
m1= 2 kg
W1 = m1 g = (2 kg) (9.8 m/s2) o W1 = 19.6 N
m2= 10 kg
Ahora el problema radica en determinar la fuerza neta desequilibrada en el sistema completo. Ntese
que la polea nicamente cambia la direccin de las fuerzas. La fuerza desequilibrada es, por tanto, slo
la diferencia de los pesos.
Esto es justamente lo que se podra esperar de acuerdo con la experiencia. Ntese que la tensin T es
la misma de cada lado, puesto que slo hay cuerda; entonces la tensin se cancela y no figura en la
fuerza resultante, que puede escribirse como sigue:
F = W2 T + T W1
F = W2 W1
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Unidad 1. MECNICA
Fsica
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La masa total del sistema es simplemente la suma de todas las masas en movimiento.
mt = m1 + m2 = 2 kg + 10 kg = 12 kg masa total
De la segunda ley de Newton sobre el movimiento se tiene:
Fuerza resultante = masa total x aceleracin
W2 W1 = (m1 + m2) a
Se sustituye por W2, W1, m1 y m2, se tiene:
98 N 19.6 N = (2 kg + 10 kg) a
De donde se puede resolver para a como sigue:
78.4 N = (12 kg) a
a = 78.4 N/12 kg = 6.53 m/s2
b) Para resolver el problema de la tensin en la cuerda, se debe considerar cualquiera de las masas por
s mismas, puesto que al considerar el sistema como un todo, la tensin en la cuerda no intervendra.
Supngase que se consideran las fuerzas que actan en m1:
Fuerza resultante = masa x aceleracin
T W1 = m1 a
Pero a = 6.53 m/s2 y la masa y el peso se conocen; por lo tanto, se tiene:
T 19.6 N = (2 kg) (6.53 m/s2)
T 19.6 N = 13.06 N
T = 32.7 N
Se obtendra el mismo valor para la tensin si se aplica la ley de Newton a la segunda masa. Se debe
demostrar este hecho en un ejercicio adicional.
4. Un bloque de 64 lb descansa sobre una mesa sin friccin. Se ata a l un cordel que pasa sobre
una polea sin friccin y que est atado en su otro extremo a un peso W. a) Cul debe ser el
valor de W para dar al sistema una aceleracin de 16 ft/s2? b) Cul ser la tensin en el
cordel?
a) Dibuja un diagrama de cuerpo libre para cada uno de los cuerpos del sistema. Dado que las fuerzas
verticales sobre el bloque de 64 lb estn equilibradas, la fuerza neta de todo el sistema es simplemente
el peso W. por tanto, al aplicar la segunda ley de Newton obtenemos:
Fuerza resultante = masa total x aceleracin
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Unidad 1. MECNICA
Fsica
Fsica
2W W = 64 lb
W = 64 lb
b) Para obtener la tensin en el cordel, la mejor eleccin es la fuerza neta sobre el bloque de 64 lb, ya
que es la propia tensin T. As;
Fuerza resultante = masa x aceleracin
T = 64 lb/32 ft/s2 (16 ft/s2) = 32 lb
5. Considera la masa m1 = 20 kg y m2 = 18 kg. Si el coeficiente de friccin cintica es de 0.1 y el
ngulo de inclinacin es de 30, encuntrese a) la aceleracin del sistema y b) la tensin en el
cordel que une las dos masas.
Podemos aplicar la segunda ley de Newton al sistema:
Fuerza resultante en el sistema = masa total x aceleracin
W2 W1x F k = (m1 + m2) a
Los smbolos del primer miembro se encuentran como sigue:
W2 = m2 g = (18 kg) (9.8 m/s2) = 176 N
W1x = m1 g sen = (20 kg) (9.8 m/s2) (sen 30) = 98 N
W1y = m1 g cos = (20 kg) (9.8 m/s2) (cos 30) = 170 N
F k = k N = k W1y = (0.1) (70 N) = 17 N
Al sustituir en la ecuacin del movimiento obtenemos:
176 N 98 N 17 N = (20 kg + 18 kg) a
De la cual resulta:
a = 1.61 m/s2
b) para encontrar la tensin en el cordel, aplicamos la ley de Newton a la masa de 18 kg.
Fuerza resultante = masa x aceleracin
m2 g T = m2 a
T = m2 g m2 a = m2 (g a)
T = (18 kg) (9.8 m/s2 1.61 m/s2) = 147 N
28
Fsica
Contenido
1. Trabajo .................................................................................................................................................... 1
1.1. Trabajo ............................................................................................................................................. 1
1.2. Trabajo resultante............................................................................................................................ 3
2. Energa .................................................................................................................................................... 4
2.1. Energa potencial ............................................................................................................................. 5
2.2. Conservacin de la energa .............................................................................................................. 6
2.3. Potencia ........................................................................................................................................... 8
3. Impulso y momento ................................................................................................................................ 9
3.1 Impulso y movimiento ...................................................................................................................... 9
3.2. La ley de la conservacin del momento ........................................................................................ 11
3.3 Choques elsticos e inelsticos ....................................................................................................... 12
3.4. Trabajo y potencia en el movimiento de rotacin......................................................................... 15
4. Slidos y fluidos .................................................................................................................................... 17
4.1 Densidad ......................................................................................................................................... 17
4.2 Presin ............................................................................................................................................ 18
4.3 Presin del fluido ............................................................................................................................ 19
4.4 Medicin de la presin ................................................................................................................... 21
5. El principio de Arqumedes ................................................................................................................... 22
6. Fluidos en movimiento ......................................................................................................................... 24
6.1 Ecuacin de Bernoulli...................................................................................................................... 24
1. Trabajo
La razn principal para la aplicacin de una fuerza es causar un desplazamiento. Siempre que una fuerza acta a travs de una distancia se descubrir que se realiza trabajo, de tal manera que puede ser
medido o predicho.
La capacidad para realizar trabajo ser definida como energa y el ritmo al cual se lleva a cabo ser definido como potencia. Una comprensin firme de los tres conceptos de trabajo, energa y potencia es
esencial.
1.1. Trabajo
El trabajo realizado por una fuerza F provoca un desplazamiento s.
Para que se realice trabajo, son necesarias tres cosas:
1. Debe haber una fuerza aplicada.
2. La fuerza debe actuar a lo largo de cierta distancia, llamada desplazamiento.
3. La fuerza debe tener una componente a lo largo del desplazamiento.
Si se dan las tres condiciones, estamos preparados para dar una definicin formal de trabajo.
El trabajo es una cantidad escalar igual al producto de las magnitudes del desplazamiento y de la componente de la fuerza en la direccin del desplazamiento.
Trabajo = Componente de la fuerza x desplazamiento
Fsica
Trabajo = Fxs
Dnde:
Fx = Es la componente de F a lo largo del desplazamiento s.
s = desplazamiento
Su magnitud puede encontrarse por trigonometra, y el trabajo puede expresarse en trminos del ngulo entre F y s.
Trabajo = (F cos ) s
Con frecuencia, la fuerza que origina el trabajo est dirigida enteramente a lo largo del desplazamiento. En estos casos simples Fx = F, y el trabajo es el producto simple de la fuerza y el desplazamiento:
Trabajo = F s
Otro caso especial ocurre cuando la fuerza aplicada es perpendicular a la direccin del desplazamiento
(cos 90 = 0). En este caso el trabajo siempre es igual a cero.
Ejemplo:
Qu trabajo es desempeado por una fuerza de 60 N al arrastrar el bloque a una distancia de 50 m,
cuando la fuerza es transmitido por una cuerda con un ngulo de 30 con la horizontal?
Se debe determinar la componente Fx de la fuerza F de 60 N. slo esta componente contribuye al
trabajo. Grficamente, esto se hace al dibujar el
vector de 60 N a escala con un ngulo de 30. Si
se mide Fx y se convierte en nwtones da:
Fx = 52 N
Con trigonometra, se podra realizar el mismo
clculo al usar la funcin coseno.
Fx = (60 N) (cos 30) = 52 N
Ahora al aplicar la ecuacin de trabajo, se obtiene:
Trabajo = Fx s = (52 N) (50 m) = 2600 N m
Nota que las unidades del trabajo son unidades de fuerza por distancia. As, en el SI la unidad del trabajo es el newton-metro (N m), que recibe el nombre de joule (J). En el SI, 1 J es igual al trabajo realizado
por una fuerza de 1 N para mover un objeto la distancia de 1 m paralela a la fuerza.
De manera similar, la unidad de trabajo en el sbg es la libra-pie (ft lb). No existe algn nombre especial para esta unidad; 1 ft lb es igual al trabajo realizado por una fuerza de 1 lb para mover un cuerpo
en una distancia de 1 ft, paralela a la fuerza.
Los siguientes factores de conversin resultan muy tiles:
1 J = 0.7376 ft lb y 1 ft lb = 1.356 J
Fsica
1.2. Trabajo resultante
Si varias fuerzas actan sobre un cuerpo en movimiento, el trabajo resultante (trabajo total) es la suma
algebraica de los trabajos de las fuerzas individuales. Esto ser tambin igual al trabajo de la fuerza
resultante.
Ejemplo:
Un empuje P de 200 lb mueve un bloque de 100 lb hacia arriba de un plano inclinado a 30. El coeficiente de friccin cintica es de 0.25 y el plano tiene una longitud de 20 ft.
a) Calclese el trabajo que realiza cada una de las fuerzas que actan sobre el bloque.
b) Demustrese que el trabajo neto realizado por estas fuerzas es el mismo que el trabajo de la
fuerza resultante.
a) Hay cuatro fuerzas que actan sobre el
bloque: N, P, Fk y W. La fuerza normal N no
realiza ningn trabajo puesto que no tiene
ninguna componente en la direccin del desplazamiento.
(Trabajo)N = 0
El empuje P se encuentra totalmente en la
direccin del desplazamiento. As:
(Trabajo)P = Ps = (200 lb) (20 ft) = 4000 ft lb
La magnitud de la friccin Fk, se calcula como sigue:
F k = k N = k W1y = k W cos 30
F k = (0.25) (100 lb) (cos 30) = 21.6 lb
Dado que esta fuerza se dirige hacia abajo del plano en una direccin opuesta al desplazamiento, realiza trabajo negativo, que est dado por:
(Trabajo)F = ( 21.6 lb) (20 ft) = 432 ft lb
El peso W del bloque tambin realiza trabajo negativo ya que su componente W, tiene una direccin
opuesta al desplazamiento.
(Trabajo)W = Wx s = (W sen 30) (20 ft)
(Trabajo)W = (100 lb) (sen 30) (20 ft) = 1000 ft lb
b) El trabajo neto se obtiene al sumar los trabajos de cada una de las fuerzas.
Trabajo neto = (Trabajo) N + (Trabajo) P + (Trabajo) F (Trabajo) W
Trabajo neto = 0 + 4000 ft lb 432 ft lb 1000 ft lb = 2568 ft lb
Para demostrar que ste tambin el trabajo de la fuerza resultante, debemos primero calcular esta
fuerza resultante. De acuerdo con los mtodos que hemos estudiado en temas anteriores,
FR = P F k - Wx
FR = 200 lb 21.6 lb 50 lb = 128.4 lb
El trabajo de FR es, por tanto:
(Trabajo) FR = FR s
(Trabajo)FR = (128.4 lb) (20 ft) = 2568 ft lb
Fsica
Es importante distinguir entre trabajo resultante o neto y el trabajo de una fuerza individual. Si hablamos del trabajo requerido para mover un bloque a travs de una distancia, el trabajo hecho por la
fuerza de traccin no es necesariamente el trabajo resultante.
El trabajo puede ser hecho por una fuerza de friccin o por otras fuerzas. El trabajo resultante es simplemente el trabajo hecho por la fuerza resultante; si sta es cero, entonces el trabajo resultante es
cero aun cuando las fuerzas individuales pueden estar haciendo trabajo positivo o negativo.
2. Energa
Se puede pensar que la energa es cualquier cosa que pueda ser convertida en trabajo. Las unidades de
la energa son las mismas que las del trabajo: el joule y la libra-pie.
En mecnica, nos interesan dos clases de energa:
Energa cintica: Ek, es la energa que posee un cuerpo en virtud de su movimiento.
Energa potencial: EP, es la energa que posee un cuerpo en virtud de su posicin o condicin.
Se pueden pensar fcilmente en mucho ejemplos de cada clase de energa. Por ejemplo:
2.1. Trabajo y energa cintica
Fsica
La cantidad en el primer parte de la ecuacin es el trabajo realizado sobre la masa m, la cantidad en el
segundo trmino debe ser el cambio de energa cintica que resulta de este trabajo, por lo tanto, podemos definir la energa cintica Ek como:
Ek = mV20
Este importante resultado se puede enunciar como sigue:
El trabajo que realiza una fuerza resultante externa sobre un objeto es igual al cambio en la energa
cintica del objetivo.
Ejemplos:
1. Calcula la energa cintica de un marro de 4 kg en el instante en que su velocidad es de 24 m/s.
Si se aplica la ecuacin se obtiene:
Ek = mV2 = (4 kg) (24 m/s)2 = 1152 N m = 1152 J
2. Calcula la energa cintica de un automvil de 3200 lb que se mueven con una velocidad constante de 60 mi/h (88 ft/s).
Hacemos el mismo clculo del ejemplo anterior, excepto que debemos calcular la masa a partir del
peso.
Ek = mV2 = (W/g) V2
Al sustituir los valores dados para W y V, tenemos:
Ek = (3200 lb/32 ft/s2) (88 ft/s)2 = 3.87 x 105 ft lb
3. Qu fuerza media F se requiere para detener una bala de 16 g que viaja a una velocidad de
260 m/s y penetra una distancia de 12 cm en un bloque de madera?
El trabajo total requerido para detener la bala deber ser igual al cambio en la energa cintica. Dado
que la bala es detenida, Vf = 0, por lo que la ecuacin queda as:
Fs = mV20
Al sustituir obtenemos:
F (0.12 m) = (0.016 kg) (260 m/s)2
Dividiendo entre 0.12 m tenemos:
F = (0.016 kg) (260 m/s)2/(2) (0.12 m) = 4510 N
El signo negativo del resultado nos indica que la fuerza tiene una direccin opuesta al desplazamiento.
Ntese que esta fuerza result ser 30 000 veces ms grande que el peso de la bala.
2.1. Energa potencial
La energa que un sistema posee en virtud de su posicin o condiciones recibe el nombre de energa
potencial. Ya que la energa se expresa a s misma en trminos de trabajo, la energa potencial implica
que debe haber alguna capacidad para realizar el trabajo. La fuerza externa F requerida para levantar
el cuerpo deber ser cuando menos igual al peso W. As, el trabajo que realiza sobre el sistema es dado
por:
Trabajo = Wh = mg h
Fsica
Slo fuerzas externas como F o la friccin pueden agregar energa o extraerla del sistema conformado
por el cuerpo y la Tierra. La energa potencial gravitacional, es la energa que posee un cuerpo en virtud
de su posicin o condicin. Levantar una masa m hasta una altura h requiere el esfuerzo mgh.
El sistema cuerpo - tierra tiene una energa potencial Ep = mgh, y cuando la masa es liberada, sta tiene
capacidad para realizar el trabajo mgh. La Ep, resulta de la posicin de un objeto con respecto a la Tierra. La energa potencial Ep tiene las mismas unidades que el trabajo y se encuentra de:
Ep = Wh Ep = mgh
Donde W o mg es el peso del objeto y h es la altura sobre alguna posicin de referencia.
Ejemplos:
1. Un carburo de 250 g se mantiene a 200 mm sobre un banco de trabajo que est a 1m del suelo.
Calclese la energa potencial relativa a: a) La parte superior del banco y b) al piso.
a) La altura h del carburador sobre el banco es de 200 mm (0.2 m), y la masa es de 250 g (0.25 kg). Entonces, la energa potencial relativa al banco es:
EP = mgh = (0.25 kg) (9.8 m/s2) (0.2 m) = 0.49 J
b) La energa potencial con respecto al piso es:
EP = mgh = (0.25 kg) (9.8 m/s2) (1.2 m) = 2.94 J
2. Una unidad de aire acondicionado comercial de 800 lb es lavanda por un montacargas hasta alcanzar 22 ft por encima del piso. Cul es la energa potencial relativa al piso?
Si se aplica la ecuacin: Ep = Wh, se obtiene:
EP = Wh = (800 lb) (22 ft) = 17,600 ft lb
2.2. Conservacin de la energa
Muy a menudo, a velocidades abajas, tiene lugar un intercambio entre las energas cintica y potencial.
Energa total = EP + EK = constante
Decimos que la energa mecnica es conservada. Ahora, estamos preparados para invocar el principio
de conservacin de la energa mecnica.
Conservacin de la energa mecnica: en ausencia de resistencia del aire u otras fuerzas disipadoras,
las sumas de las energas potenciales y cinticas es una constante, siempre u cuando ninguna energa
sea aadida al sistema.
Bajo estas condiciones, la energa cintica final de una masa m que se deja caer desde una altura h es:
mV2f = mgh
Resolviendo esta relacin para Vf se obtiene una ecuacin til para determinar la velocidad final a partir de la energa:
Fsica
Ejemplo:
1. Una esfera de 40 kg es impulsada hasta que queda a 1.6 m sobre su posicin ms baja. Sin tomar en cuenta la friccin, Cul ser su velocidad cuando regrese a travs del punto ms bajo?
La conservacin de la energa mecnica requiere que la energa cintica final sea igual a la energa potencial inicial.
mV2f = mgh
As, la ecuacin se aplica y solamente se resuelve para Vf.
Consideremos ahora el caso ms general en el que alguna energa mecnica se pierde en razn de alguna fuerza disipadora como el rozamiento. El cambio en la energa mecnica que resulta de tal fuerza
ser siempre igual al trabajo negativo realizado por la fuerza disipadora. Por el rozamiento debemos
escribir este hecho como sigue:
|Energa cintica final| = |energa potencial inicial| |esfuerzo contra rozamiento|
mV2f = mgh Fs
Una mejor forma de escribir esta declaracin sera expresarla en trminos de la energa total disponible inicialmente.
mgh = mV2f + Fs
Esta ecuacin es un enunciado matemtico del principio de conservacin de la energa, el cual puede
ahora ser re expresado como sigue:
Conservacin de la energa: la energa total de un sistema es siempre constante, aunque pueden ocurrir transformaciones de energa de una forma a otra dentro del sistema.
Ejemplo:
1. Un bloque de 64 lb cae sobre un plano inclinado de 300 ft de longitud y 30 de inclinacin, si k
= 0.1, encuntrese la velocidad del bloque al pie del plano inclinado a partir de consideraciones
energticas.
Comencemos por calcular la energa potencial en la parte superior del plano inclinado.
EP = Wh = (64 lb) (300 ft) (sen 30) = 9600 ft lb
Esta es la energa total disponible inicialmente. Para determinar cunta energa se perder al realizar
trabajo contra el rozamiento, debemos calcular la fuerza normal N ejercida por el plano contra el bloque.
N = Wy = (64 lb) (cos 30) = 55.4 lb
Por tanto la fuerza de rozamiento debe ser:
F k = k N = (0.1) (55.4 lb) = 5.54 lb
Fsica
El trabajo as realizado por la fuerza de rozamiento es:
F k s = (5.54 lb) (300 lb) = 1660 ft lb
De acuerdo con la ecuacin mV2f = mgh Fs, la energa cintica final debe ser igual a la energa potencial inicial menos la prdida de energa sufrida durante la realizacin del trabajo contra el rozamiento. As:
mV2f = 9600 ft lb 1660 ft lb = 7940 ft lb
Dado que la masa del bloque es:
m = W/g = 64 lb/32 ft/s2 = 2 slugs
Al sustituir obtenemos:
(2 slugs) V2f = 7940 ft lb
De lo cual:
V2f = 7,940 ft lb/ slug = 7940 ft2/s2
Obteniendo la raz cuadrada de ambos miembros, podemos calcular la velocidad final.
Vf = 89 ft/s
2.3. Potencia
Potencia es la rapidez con la que se realiza un trabajo.
P = trabajo / t
En las unidades de Sbg, la unidad de la potencia es la libra-pie por segundo. La unidad correspondiente
en el SI tiene un nombre especial, el watt (W) y se define como:
1 W = 1 J/s
El watt y la libra-pie por segundo son unidades demasiado pequeas para su uso conveniente en la
mayor parte de las aplicaciones industriales. Por lo tanto, se han definido el kilowatt (k W) y el caballo
de fuerza (hp) como sigue:
1 k W = 1000 W
1 hp = 550 ft lb/s
Se puede hablar con toda propiedad de un foco de 0.08 hp o presumir de un motor de 238 000 W. Los
factores de conversin son:
1 hp = 746 W = 0.746 k W
1 k W = 1.34 hp
Ya que generalmente el trabajo se realiza de una manera continua, es a veces til usar otra frmula
para la potencia que incluya la velocidad. As,
De la cual:
Fsica
Donde V es la velocidad del cuerpo sobre el que una fuerza paralela F es aplicada.
Ejemplos:
1. Se levanta una carga de 40 kg a una altura de 25 m. si esta operacin toma 1 min, encuntrese
la potencia requerida. Cul es la potencia en caballos de fuerza?
El trabajo desarrollado para levantar la carga es:
Trabajo = Fs = mgh = (40 kg) (9.8 m/s2) (25 m) = 9800 J
Por lo tanto, la potencia es:
P = trabajo/t = 9800 J/60 s = 163 W
Dado que 1 hp = 746 W, el caballaje desarrollado fue:
P = (163 W) 1 hp/746 W = 0.219 hp
2. Un motor de 60 hp proporciona la potencia necesaria para mover el ascensor de un hotel. Si el
peso del elevador es de 2000 lb, Cunto tiempo se requiere para levantar el ascensor 120 ft?
El trabajo realizado est dado por:
Trabajo = Fs = (2000 lb) (120 ft) = 2.4 x 105 ft lb
Dado que 1 hp = 550 ft lb/s / 1 hp = 3.3 x 104 ft lb/s
A partir de la ecuacin:
P = Fs / t
t = Fs/P
De manera que:
t = 2.4 x 105 ft lb / 3.3 x 104 ft lb/s = 7.27 s
3. Impulso y momento
La energa y el trabajo son cantidades escalares que no nos dicen absolutamente nada acerca de la
direccin. La ley de la conservacin de la energa describe tan slo la relacin entre los estados inicial y
final de un movimiento; pero no nos dice nada acerca de la distribucin de las energas.
3.1 Impulso y movimiento
Cuando un palo de golf golpea la pelota, una fuerza F que acta durante un intervalo de tiempo t provoca un cambio en su momento. Por la segunda ley de Newton tenemos que:
Fsica
Por tanto, la ecuacin puede ser enunciada verbalmente:
Impulso (F t) = cambio del momento (mVf mVo)
La unidad del impulso en el SI es el newton-segundo (N s). La unidad para la cantidad de momento es
el kilgramo-metro por segundo (kg m/s). Es conveniente distinguir entre estas unidades aunque
realmente sean iguales:
Las unidades correspondientes del sbg son la libra-segundo (lb-s) y el slug-pie por segundo (slug ft/s).
Ejemplos:
1. Un marro de 3 kg tiene una velocidad de 14 m/s en el momento de golpear un perno de acero y
es detenido en 0.02 s. Determnese la fuerza media que acta sobre el perno.
Dado que Vf = 0, tenemos:
F t = mVo
Si consideramos que el marro se mueve hacia abajo, sustituimos Vo = 14 m/s, para tener:
Esta fuerza, ejercida sobre el marro, es de la misma magnitud pero de direccin opuesta que la fuerza
ejercida sobre el perno.
2. Una pelota de beisbol de 0.6 lb se mueve hacia el bateador a una velocidad de 44 ft/s y al ser
golpeada sale en direccin contraria con una velocidad de 88 ft/s. Encuntrese el impulso y la
fuerza media ejercida sobre la pelota si el bat estuvo en contacto con la pelota un lapso de 0.01
s.
Consideremos la direccin final del movimiento como positiva. Aplicando la ecuacin podemos encontrar el impulso como sigue:
F t = mVf mVo = m (Vf Vo)
Y dado que:
F t = 0.0188 slug [88 ft/s ( 44 ft/s)] = 0.0188 slug (132 ft/s) = 2.48 lb sImpulso
Para encontrar la fuerza promedio debemos sustituir t = 0.01 s
F (0.01 s) = 2.48 lb s
10
Fsica
3.2. La ley de la conservacin del momento
Consideremos la colisin de frente de las masas m1 y m2 que se ilustra en la siguiente figura. Representamos sus velocidades antes del impacto por los smbolos u1 y u2, y despus del choque por V1 y V2. El
impulso de la fuerza F1 que acta sobre la masa de abajo es:
F1 t = m1V1 m1u1
V2
V1
u2
u1
11
Fsica
2. Un fusil que pesa 8 lb dispara una bala de 0.02 lb con una velocidad de salida de 2800 ft/s. Calclese la velocidad de retroceso del fusil si est suspendido libremente.
Dado que tanto el fusil m1 como la bala m2 estn inicialmente en reposo, al momento total antes del
disparo debe ser igual a cero. La cantidad de momento total no puede cambiar, por lo que debe ser
tambin igual a cero despus del disparo. Por lo tanto, la ecuacin nos dice que:
0 = m1V1 + m2V2
m1V1 = m2V2
V1 = m2V2 / m1
V1 = (0.02 lb/32 ft/s2) (2800 ft/s) / (8 lb/32 ft/s2) = 7 ft/s
3.3 Choques elsticos e inelsticos
Durante el choque, todos los cuerpos sufren una pequea deformacin y por lo tanto se liberan pequeas cantidades de calor. El vigor con que un cuerpo recobra su forma original despus de sufrir una
deformacin viene a ser una medida de su elasticidad o restitucin.
Si la energa cintica permanece constante en un choque (caso ideal), se dice que la colisin ha sido
perfectamente elstica. Una bola de acero templado que se deja caer sobre una placa de mrmol se
aproxima mucho a un choque perfectamente elstico. Si los cuerpos que chocan se adhieren entre s y
se mueven como un solo cuerpo despus del impacto, se dice que la colisin fue perfectamente inelstica. Una bala que se incrusta en un bloque de madera es un ejemplo de este tipo de impactos.
En una colisin perfectamente elstica entre dos masas m1 y m2, podemos decir que tanto la energa
como el momento permanecen sin cambio. Por lo tanto, podemos usar dos ecuaciones:
Energa:
m1u12 + m2u22 = m1V12 + m2V22
Momento:
m1u1 + m2u2 = m1V1 + m2V2
Que puede simplificarse para obtener:
m1 (u12 V12) = m2 (u22 V22)
m1 (u1 V1) = m2 (u2 V2)
Dividiendo la primera ecuacin entre la segunda, factorizamos los numeradores y dividimos para lograr:
u1 + V1 = u2 + V2
Es decir,
V1 V2 = u2 u1 = (u1 u2)
Un medio de medir la elasticidad de un choque, se obtiene por la relacin negativa de la velocidad relativa despus del choque entre la velocidad relativa antes del mismo.
El Coeficiente de restitucin (e) es la relacin negativa de la velocidad relativa despus del choque entre la velocidad relativa antes del mismo.
12
Fsica
Si la colisin es perfectamente elstica, e = 1. Si la es perfectamente inelstica, e = 0. En el caso inelstico, los dos cuerpos salen con la misma velocidad, es decir, V1 = V2. En general, el coeficiente de restitucin siempre tiene un valor entre 0 y 1.
Un mtodo simple para medir el coeficiente de restitucin es el que se presenta en el siguiente ejemplo:
Una esfera del material que se va a medir se deja caer sobre una placa fija desde una altura h1. Se mide
entonces su altura de rebote h2. En este caso, la masa de la placa es tan grande que V2 tiende a ser
igual a cero. Por tanto,
La velocidad u1 es simplemente la velocidad final que adquiere la esfera al caer desde su altura h1, que
se calcula as:
u12 u02 = 2gh1
Pero su velocidad inicial u0 = 0, de tal manera que:
u12 = 2gh1
Es decir,
u1 = 2gh1
En este caso hemos considerado como positiva la direccin hacia abajo. Si la pelota rebota hasta una
altura h2, su velocidad de rebote V1 debe ser igual a 2gh2 (el signo negativo indica el cambio de direccin). As, el coeficiente de restitucin se calcula:
13
Fsica
Ejemplos:
1. Una pelota de 2 kg que viaja hacia la izquierda a 24 m/s choca de frente con otra pelota de 4 kg
que viaja hacia la derecha a 16 m/s. a) encuntrese la velocidad resultante si las dos pelotas se
quedan pegadas despus del choque. b) encuntrese sus velocidades finales si el coeficiente de
restitucin es de 0.80.
a) En este caso V2 = V1 y e = 0. Llamemos a la velocidad final V. La ley de la conservacin de la cantidad
de movimiento nos dice que:
m1u1 + m2u2 = m1V1 + m2V2 = (m1 + m2) V
Dado que V1 = V2 = V. Si elegimos la direccin hacia la derecha como positiva, sustituimos y obtenemos:
(2 kg) (- 24 m/s) + (4 kg) (16 m/s) = (2 kg + 4kg) V
- 48 kg m/s + 64 kg m/s = (6 kg) V
16 kg m/s = (6 kg) V
Despejamos V y nos queda:
V = 16/6 m/s = 2.67 m/s
El hecho de que esta velocidad resulte positiva indica que ambos cuerpos se mueven juntos hacia la
derecha despus del choque.
b) En este caso e no es cero, y las pelotas rebotan despus del choque con velocidades diferentes. Por
tanto, necesitamos ms informacin de la que podemos obtener de la ecuacin de momento por s
sola. Recurrimos al valor dado de e = 0.80 y a la ecuacin para lograr esta informacin adicional.
Es decir,
V2 V1 = (0.80) (u1 u2)
Sustituimos los valores conocidos de u1 y u2:
V2 V1 = (0.80) ( 24 m/s 16 m/s) = (0.80) ( 40 m/s) = 32 m/s
Podemos ahora usar la ecuacin del momento para obtener una nueva relacin entre V2 y V1, de tal
manera que podamos resolver las dos ecuaciones simultneamente.
m1u1 + m2u2 = m1V1 + m2V2
El primer miembro de esta ecuacin ya se valor en la parte a) de este ejemplo y vale 16 kg m/s.
Por lo tanto, al sustituir los valores de m1 y m2 en la segunda parte de la ecuacin, tenemos:
16 kg m/s = (2 kg) V1 + (4 kg) V2
De la cual:
2V1 + 4V2 = 16 m/s
Es decir,
V1 + 2V2 = 8 m/s
14
Fsica
Y as llegamos a nuestras 2 ecuaciones:
V2 V1 = 32 m/s y V1 + 2V2 = 8 m/s
Que se resuelven para obtener: V1 = 24 m/s y V2 = 8 m/s
Despus de la colisin, ambas masas invierten su direccin, quedando m1 movindose hacia la derecha
con velocidad de 24 m/s y m2 hacia la izquierda con velocidad de 8 m/s.
2. Una bala de 12 g se dispara contra un bloque de madera de 2 kg que cuelga de un hilo, el impacto de la bala hace que el bloque oscile hasta una altura de 10 kg sobre su nivel original. Calclese la velocidad con la que la bala da en el bloque.
Podemos calcular la velocidad combinada de los cuerpos despus del impacto a partir de consideraciones energticas. La energa cintica del bloque y de la bala inmediatamente despus del impacto se
convierte en energa potencial a medida que se elevan hasta la altura h. As, si V es la velocidad inicial
del bloque y la bala, tenemos:
(m1 + m2) V2 = (m1 + m2) gh
Al dividir entre m1 + m2 nos queda:
V2 = 2gh
De la cual:
V = 2gh
Por lo tanto, la velocidad combinada justo despus de la colisin de:
V = (2) (9.8 m/s2) (0.1 m) = 1.4 m/s
La ecuacin del momento queda entonces:
m1u1 + m2u2 = (m1 + m2) V
Y, dado que u2 = 0
(0.012 kg) u1 = (0.012 kg + 2 kg) (1.4 m/s)
0.012 u1 = (2.012 kg) /1.4 m/s)
u1 = 2.82 m/s / 0.012 = 235 m/s
Los cuerpos del mundo natural suelen moverse a lo largo de trayectorias curvas, es difcil imaginar un
fenmeno fsico que no incluya cuando menos dos dimensiones.
3.4. Trabajo y potencia en el movimiento de rotacin
Consideremos el trabajo realizado durante una rotacin bajo la influencia
de un momento de torsin resultante. Supongamos la fuerza F que acta
sobre el borde de la polea de radio r.
El efecto de dicha fuerza consiste en que la polea gira a travs de un ngulo mientras que el punto de aplicacin de la fuerza se mueve a una
distancia s. el arco s se relaciona con el ngulo por la frmula:
s=r
15
Fsica
Por lo tanto, el trabajo realizado por la fuerza F es, por definicin.
Trabajo = F s = F r
Pero F r es precisamente el momento de torsin de la fuerza, de tal manera que,
Trabajo =
El ngulo debe expresarse en radianes en cualquiera de los sistemas de unidades para que el trabajo
resulte en joules o en pies-libras, respectivamente.
La energa mecnica se transmite por lo general en forma de trabajo rotacional, cuando hablamos de la
potencia de salida que desarrollan las mquinas, lo que nos interesa es la rapidez con que se desarrolla
el trabajo rotacional. Por tanto, la potencia rotacional se puede obtener dividiendo ambos miembros
de la ecuacin anterior, entre el tiempo t requerida para que el momento de torsin lleve a cabo un
desplazamiento .
b) la rapidez a la que se realiza el trabajo depende del desplazamiento angular que describe la rueda
en 4 s. Este desplazamiento es:
= 0 t + t2
= 0 + (2.93 rad/s2) (4 s)2 = 23.4 rad
La potencia media es, por la ecuacin:
16
Fsica
y despus aplicando la
4. Slidos y fluidos
Los lquidos y gases se denominan fluidos porque fluyen libremente y llenan los recipientes que los
contienen. Los fluidos pueden ejercer fuerzas sobre las paredes de los recipientes que contienen estas
fuerzas, al actuar sobre superficies de rea definida crean una condicin de presin.
Usos, por ejemplo:
Una prensa hidrulica utiliza la presin del fluido para levantar cargas pesadas.
La estructura de los depsitos de agua, las presas y los grandes tanques de petrleo se determina en gran medida por consideraciones de presin.
El diseo de barcos, submarinos y globos meteorolgicos debe tomar en cuenta la presin y
densidad del fluido circundante.
4.1 Densidad
La cantidad que relaciona el peso de un cuerpo con su volumen se conoce como peso especfico. El
peso especdfico D de un cuerpo se define como la razn de su peso W a su volumen V. Las unidades
son el newton por metro cbico (N/m3) y la libra por pie cbico (lb/ft3).
D
W=DV
Dnde:
D = peso especfico
W = peso
V = volumen
Una relacin ms til para la densidad toma en cuenta que la masa es una constante universal, independientemente de la gravedad.
La densidad de masa de un cuerpo se define como la razn de su masa m a su volumen V.
Las unidades de densidad son la razn de una unidad de masa a una unidad de volumen, es decir, gramos por centmetro cbico, kilogramos por metro cbico o slugs por pie cbico. La relacin entre el
peso especfico y la densidad se encuentra al recordar que:
W = mg
o sea
17
Fsica
D
Tabla. Densidad y peso especfico
D, lb/ft3
_____________________________
g/cm3
Kg/m3
169
540
555
162
1204
57
490
705
51
654
487
2.7
8.7
8.89
2.6
19.3
0.92
7.85
11.3
0.81
10.5
7.8
2 700
8 700
8 890
2 600
19 300
920
7 850
11 300
810
10 500
7 800
49
54.7
42
850
62.4
0.79
0.88
0.68
13.6
1.0
790
880
680
13 600
1 000
0.0807
0.0058
0.0110
0.0782
0.0892
0.00129
0.000090
0.000178
0.00126
0.00143
1.29
0.090
0.178
1.25
1.43
Sustancia
Slido
Aluminio
Latn
Cobre
Vidrio
Oro
Hielo
Hierro
Plomo
Roble
Plata
Acero
Lquidos
Alcohol
Benceno
Gasolina
Mercurio
Agua
Gases (0C)
Aire
Hidrgeno
Helio
Nitrgeno
Oxgeno
Ejemplo: un tanque cilndrico de gasolina tiene una longitud de 3m y un dimetro de 1.2m Cuntos
kilogramos de gasolina pueden almacenarse en el tanque?
1) Encuentra el volumen:
V=r2h = (0.6m)2(3m) = 3.39m3
2) Sustituyendo el volumen y la densidad en la ecuacin se obtiene:
m=V = (680kg/m3)(3.39m3) =2310 kg
4.2 Presin
Se llama presin a la fuerza normal (perpendicular) por unidad de rea. Simblicamente, la presin P
est dada por:
P
Dnde:
A = rea sobre la cual se aplica una fuerza perpendicular F.
18
Fsica
La unidad de presin es la razn de cualquier unidad de fuerza a una unidad de rea. Algunos ejemplos
son: newtons por metro cuadrado y libras por pulgada cuadrada. En unidad de SI, a N/m2 se le da el
nombre de pascal (Pa). El kilopascal (KPa) es la medida ms apropiada para la presin de un fluido.
1 kPa = 1000 N/m2 = 0.145 lb/in2
Ejemplo: un zapato de golf tiene 10 tacos, cada uno con un rea de 0.01 in 2 en contacto con el piso.
Supn que al caminar, hay un instante en que los 10 tacos soportan el peso total de una persona de
180 lb. Cul es la presin que ejercen los tacos sobre el piso? Expresa la respuesta en unidades de SI:
el rea de contacto con el piso es de 0.1in2 (10X0.01 in2). Si se sustituye en la ecuacin, se obtiene:
P
= 1800 lb/in2
Convirtiendo al SI de unidades, se obtiene:
P= (1800 lb/in2)(
= 1.24 x 104kPa
A medida que el rea del zapato en contacto con el piso disminuye, la presin aumentar. Es fcil ver
por qu debe considerarse este factor al construir un piso.
4.3 Presin del fluido
La fuerza que ejerce un fluido sobre las paredes del recipiente que lo contiene, siempre acta perpendicularmente a dichas paredes. Los fluidos ejercen presin en todas las direcciones.
La figura 2 muestra un lquido bajo presin. Las
fuerzas que actan sobre la cara del pistn, las
paredes del recipiente y sobre las superficies de
un objetos suspendido en el fluido tambin se
muestra en la figura 2. Al igual que los objetos
slidos de gran volumen ejercen grandes
fuerzas sobre sus soportes, los fluidos tambin
Fig. 1 Las fuerzas que un fluido
ejercen una presin mayor al aumentar la proejerce sobre las paredes del
Fig. 2 Los fluidos ejercen
recipiente que lo contiene son
fundidad. El fluido que se encuentra en el
presin en todas las direcperpendiculares en cada punto.
fondeo de un recipiente est siempre sometido a
ciones y sentidos.
una presin mayor que en la superficie.
Esto se debe al peso del lquido que hay arriba. Debe sealarse que existe una diferencia entre la presin ejercida por los slidos y la ejercida por los lquidos. Un objeto slido puede ejercer solamente una
fuerza hacia abajo debido a su peso. A cualquier profundidad en un fluido, la presin es la misma en
todas las direcciones (figura 1). Si esto no fuera verdad, el fluido se derramara bajo la influencia de una
presin resultante hasta que se alcanzara la nueva condicin de equilibrio.
Puesto que el peso que se encuentra por arriba es proporcional a su densidad, la presin a cualquier
profundidad tambin corresponder a la densidad del fluido. Esto puede observarse al considerar la
columna rectangular de agua que se extiende desde la superficie hasta una profundidad h, como se
muestra en la figura 3:
19
Fsica
El peso de toda la columna acta sobre el rea de superficie A en el fondo de la
columna. La ecuacin para el peso de la columna es:
W= DV =DAh
Fig. 3 La relacin entre presin,
densidad y profundidad.
Dnde:
D = Densidad del peso del fluido
h = la presin (por unidad de rea) a la profundidad ser: P =
o en tr-
Parte del problema para comprender esta paradoja se origina en la confusin de los trminos presin y
fuerza total. La presin se mide en trminos de un rea unitaria, no se considera el rea total cuando
se resuelven problemas que incluyen presin. Por ejemplo, en el recipiente A, el rea del lquido en el
fondo del mismo es mucho mayor que en el fondo del recipiente D. Esto significa que el lquido en el
primer recipiente ejercer una fuerza total mayor en el fondo que el lquido del recipiente D. Pero si
una fuerza mayor es aplicada sobre un rea ms grande,
la presin permanece constante en ambos recipientes.
Si los fondos de los recipientes B, C y D tienen la
misma rea, puede decirse que las fuerzas totales tambin son iguales en los fondos de estos recipientes. (Por
supuesto que las presiones son iguales para cualquier
profundidad). Puede resultar sorprendente cmo las
fuerzas totales pueden ser iguales cuando los recipientes
A y B contienen un volumen mayor de agua. En cada caFig. 5 La presin en el fondo de cada recipiente solo es funcin de
so, el agua extra es soportada por componentes vertica- la profundidad del lquido y es la misma en todas las direcciones.
les de las fuerzas ejercidas por las paredes del recipiente Ya que el rea en el fondo es la misma para ambos recipientes, la
fuerza total que se ejerce sobre el fondo de cada uno de ellos
del fluido. Cuando las paredes de un recipiente son vertitambin es la misma.
20
Fsica
cales, las fuerzas que actan sobre los lados no tienen componentes hacia arriba. La fuerza total en el
fondo de un recipiente es, por lo tanto, igual al peso de la columna recta de agua sobre el rea de la
base.
Ejemplo. Los recipientes de la figura 4 se llenan con alcohol hasta que nivel del fluido est 1ft por arriba de la base de cada recipiente. Las reas de las bases de los recipientes A y B son 20 y 10 in2, respectivamente. Calcula la presin y fuerza total en la base de cada recipiente.
La presin es la misma en cualquiera de los dos recipientes y est dada por:
. De este mo-
Antes de considerar otras aplicaciones de la presin de los fluidos, se resumirn los principios estudiados en esta seccin para fluidos en reposo:
1. Las fuerzas ejercidas por un fluido sobre las paredes del recipiente que lo contiene son siempre
perpendiculares a las mismas.
2. La presin del fluido es directamente proporcional a su profundidad y densidad.
3. A cualquier profundidad, la presin del fluido es la misma en todas las direcciones.
4. La presin del fluido es independiente de la forma o rea del recipiente que lo contiene.
4.4 Medicin de la presin
Cualquier lquido en un recipiente abierto, por ejemplo, es afectado por la presin atmosfrica adems
de la presin originada por su propio peso. El lquido es relativamente incompresible, la presin externa de la atmsfera se transmite en igual medida a travs de todo el volumen del lquido. Este hecho, se
llama ley de Pascal:
Una presin externa aplicada a un fluido confinado se transmite uniformemente a travs del volumen del fluido.
La mayor parte de los dispositivos que miden la presin directamente, miden en realidad, la diferencia
entre la presin absoluta y la presin atmosfrica. El resultado se llama presin manomtrica.
Presin absoluta = presin manomtrica + presin atmosfrica
21
Fsica
Presin que est
siendo medida.
Cuando uno de los extremos se conecta a una cmara presurizada, el mercurio se elevar en el extremo abierto hasta que las presiones se igualen. La diferencia entre los dos niveles de mercurio es una
medida de la presin manomtrica, es decir, la diferencia entre la presin absoluta en la cmara y la
presin atmosfrica en el extremo abierto. Es tan comn el empleo del manmetro en trabajos de laboratorio, que las presiones atmosfricas se expresan
en centmetros de mercurio, o bien en pulgadas de mercurio.
Medidas equivalentes a la presin atmosfrica:
1atm =101.3 kPa =14.7 lb/in2 =76 cm de mercurio = 30 in de mercurio =2116
lb/ft2
Ejemplo. El manmetro de mercurio se utiliza para medir la presin de un gas
dentro de un tanque (Figura 6). Si la diferencia entre los niveles de mercurio es
de 36 cm, cul es la presin absoluta dentro del tanque?
La presin manomtrica es de 36 cm de mercurio y la presin atmosfrica de
76 cm de mercurio. En este caso, la presin absoluta se encuentra a partir de
la ecuacin: Presin absoluta = 36 cm + 76cm = 112 cm de mercurio
La presin en el tanque es equivalente a la presin que debe ejercerse por una columna de mercurio
de 112 cm de altura.
=(43 600 kg/m3)(9.8 m/s2)(1.12 m)
= 1.49 x 105 N/m2 = 149 kPa
Se debe verificar que esta presin absoluta es tambin 21.6 lb/in2, o sea, 1.47 atm.
5. El principio de Arqumedes
Un objeto est completa o parcialmente sumergido en un fluido experimenta una fuerza de abajo hacia
arriba (empuje) igual al peso del fluido desalojado.
22
Fsica
El principio de Arqumedes se puede demostrar al estudiar las fuerzas que
un fluido ejerce sobre un objeto suspendido. Considrese un disco de
rea A y altura H el cual est completamente sumergido en un fluido.
Recurdese que la presin a cualquier profundidad h en un fluido est
dada por:
Dnde:
P = densidad de masa del fluido
g = aceleracin de la gravedad
Si se desea representar la presin absoluta dentro del fluido, se debe
sumar la presin externa ejercida por la atmsfera. La presin total hacia
abajo P1 en la cara superior del disco, por lo tanto:
hacia abajo
Pa = presin atmosfrica
h1 = profundidad superior del disco
Anlogamente la presin total hacia arriba P2 sobre el fondo del disco:
hacia arriba
Dnde:
h2 = profundidad inferior del disco
Puesto que h2 es mayor que , la presin sobre la base del disco exceder la presin sobre la cara
superior, y el resultado ser una fuerza neta hacia arriba. Si la fuerza hacia abajo se representa por F1 y
la fuerza hacia arriba por F2 puede escribirse:
La fuerza hacia arriba ejercida por el fluido sobre el disco se llama empuje y se expresa mediante:
)
Dnde:
es la altura del disco
Finalmente, si se recuerda que el volumen del disco es
importante:
23
Fsica
a) Qu volumen del corcho est por debajo de la superficie cuando el corcho flota en el agua?
b) Qu fuerza hacia abajo es necesaria para sumergir el corcho completamente?
Solucin a) El corcho desalojar un volumen igual a su propio peso, el cual es:
)(2
)
Puesto que el agua tien un peso especfico de 62.4
Por tanto, el volumen del corde debajo del nivel del agua es tambin
Solucin b) A fin de sumergir el corcho, debe aplicarse una fuerza F es, por lo tanto, W del corcho de tal
manera que su suma sea igual FB simbolicamente:
La fuerza necesaria F es, por lo tanto, igual a la diferencia entre el empuje y el peso del corcho.
En este caso, el empuje puede encontrarse al calcular el peso de 2 ft3 de agua (la cantidad de agua
desalojada cuanto el corcho est completamente sumergido). Se obtiene as:
6. Fluidos en movimiento
6.1 Ecuacin de Bernoulli
En el estudio de los fluidos, se revisan cuatro conceptos: la presin P, la densidad , la velocidad v y la
altura h por arriba de algn nivel de referencia. La relacin entre estas cantidades y su capacidad para
describir el movimiento fue establecida por Bernoulli:
Como el fluido tiene masa, debe obedecer las mismas
leyes de conservacin establecidas para los slidos. En
consecuencia, el trabajo necesario para mover cierto
volumen de fluido a travs de un tubo debe ser igual al
cambio total en energa cintica y potencial. Para mover un fluido de un punto a a uno b en la figura 9. El
trabajo neto realizado por la fuerza de entrada F1 y el
trabajo negativo efectuado por la fuerza de resistencia
F 2.
Fig. 9 Deduccin de la ecuacin de Bernoulli. Imagen
recuperada de:
Trabajo neto =
http://alexmonrzg.files.wordpress.com/2010/02/le3.jpg
Pero
as que:
24
Fsica
Trabajo neto =
El producto del rea por la distancia representa el volumen V del fluido movido a travs del tubo. Puesto que este volumen es el mismo en la parte inferior y en la parte superior del tubo, puede sustituirse:
Obtenindose:
Trabajo neto =
La energa cintica Ek de un fluido se define como
Dnde:
m = masa del fluido
V = velocidad
Ya que la masa permanece constante, un cambio en la energa cintica Ek es el resultado solamente
de la diferencia de la velocidad del fluido. En el ejemplo, el cambio en energa es cintica:
La energa potencial del fluido a una altura h por arriba de un punto de referencia, se define como
Dnde:
= peso del fluido
El volumen del fluido desplazado a lo largo del tubo es constante. De esta manera, el cambio en la
energa potencial
resulta del incremento en altura del fluido de h1 a h2.
Ya se est en condiciones de aplicar el principio de la conservacin de la energa. El trabajo neto realizado sobre el sistema debe ser igual a la suma de los incrementos de energa cintica y potencial. De
modo que:
Trabajo neto
Si se multiplica por
dando:
25
Fsica
Puesto que los subndices 1 y 2 se refieren a dos puntos cualesquiera, la ecuacin de Bernoulli puede
establecerse en forma ms simple como:
La ecuacin de Bernoulli tiene aplicacin en casi cualquier aspecto relacionado con el flujo de fluidos.
La presin P debe reconocerse como la presin absoluta y no como la presin manomtrica. Recurdese que es la densidad de masa y no el peso especfico del fluido.
Advirtase que las unidades de cada uno de los trminos en la ecuacin de Bernoulli son unidades de
presin.
26
Unidad 3: MOVIMIENTO
Fsica
Contenido
1. Rapidez y velocidad ................................................................................................................................. 1
2. Movimiento rectilneo uniforme ............................................................................................................ 3
3. Movimiento acelerado .......................................................................................................................... 10
4. Movimiento uniformemente acelerado ............................................................................................... 10
5. Movimiento circular uniforme .............................................................................................................. 13
5.1 Movimiento en una trayectoria circular ......................................................................................... 13
5.2 Aceleracin centrpeta .................................................................................................................... 14
5.3 Fuerza centrpeta ............................................................................................................................ 15
6. Gravedad y cada libre de los cuerpos .................................................................................................. 17
7. Movimiento de proyectiles ................................................................................................................... 19
7.1 Lanzamiento horizontal .................................................................................................................. 19
7.2 El problema general de las trayectorias ......................................................................................... 21
8. Vibraciones y ondas .............................................................................................................................. 23
8.1 Ondas mecnicas ............................................................................................................................ 23
8.2 Tipos de ondas ................................................................................................................................ 24
8.3 Clculo de la velocidad de onda ..................................................................................................... 25
9. Sonido ................................................................................................................................................... 26
9.1 Produccin de una onda sonora ..................................................................................................... 26
9.2 La velocidad del sonido ................................................................................................................... 27
Uno de los trabajos del fsico es analizar el movimiento y representarlo en trminos de relaciones fundamentales.
1. Rapidez y velocidad
La clase ms simple de movimiento que puede experimentar un objeto es el movimiento rectilneo
uniforme. Si un objeto recorre las mismas distancias en cada unidad sucesiva de tiempo, se dice que el
objeto se mueve con rapidez constante. Por ejemplo, si un tren recorre 8m de va cada segundo que se
mueve, decimos que tiene una rapidez constante de 8m/s. sea la rapidez constante o no, la rapidez
media de un objeto se define como:
Rapidez media =
Unidad 3: MOVIMIENTO
Fsica
La lnea sobre el smbolo v significa que la rapidez es un valor promedio para un intervalo de tiempo t.
Hay que recordar que la dimensin de la rapidez es la relacin de una longitud con intervalo de tiempo.
Por ello, las unidades tpicas de rapidez son kilmetros por hora, metros por segundo, millas por hora,
pies por segundo o centmetros por segundo.
Ejemplo. Un golfista hace un hoyo en uno e s despus de que la pelota fue golpeada. Si la pelota viaj con una rapidez promedio de 0.8
m/s, qu tan lejos se encontraba el hoyo?
Solucin. Despejamos la ecuacin para s:
(3 s)
S= 2.4 m
La rapidez es una cantidad escalar completamente independiente de
la direccin. En el ejemplo, no fue necesario conocer la velocidad de la pelota de golf en un instante
dado, ni la naturaleza de su trayectoria. En forma similar, la rapidez promedio de un automvil que
viaja de Mxico a Acapulco es funcin tan solo de la distancia que marca su odmetro y del tiempo que
emple en hacer el viaje. Para efectos del clculo, no importa si el conductor tom la carretera libre o
la del sol; ni siquiera si se detuvo en Tres Maras a comer quesadillas.
Debemos aclarar la cantidad escalar rapidez y su contraparte direccional velocidad. Tambin
debemos recordar la diferencia entre distancia y desplazamiento. Si un objeto se mueve a lo largo de
una trayectoria punteada de A y B, estamos ante el desplazamiento. Si la distancia realmente recorrida
est dada por s, mientras que el desplazamiento est representado por coordenadas polares.
Sin embargo, la velocidad media debe considerar la magnitud y direccin del desplazamiento. La velocidad promedio est dada por:
Unidad 3: MOVIMIENTO
Fsica
Por lo tanto, si la trayectoria de un objeto en movimiento es curva, la diferencia entre rapidez y velocidad es la direccin, as como la magnitud. Los automviles no siempre viajan a rapidez constante durante largos periodos de tiempo. Para ir de un punto A al B, quiz no sea necesario frenar o aumentar
la rapidez por las condiciones de la carretera. Por ello es a veces til hablar de rapidez instantnea o
velocidad instantnea.
Rapidez instantnea es una cantidad escalar que expresa la rapidez que el automvil tiene en
un instante dado en un punto arbitrario C. Es, por tanto, la relacin de cambio de la distancia al
tiempo transcurrido.
Cuando el movimiento es rectilneo (sin cambio de direccin) se puede utilizar rapidez o velocidad indistintamente, sin embargo, conservaremos la diferencia de trminos para los casos en los que se requiera describir el movimiento en forma ms completa.
Unidad 3: MOVIMIENTO
Fsica
Como puede verse en el grfico, en el caso del MRU es muy fcil elegir un sistema de referencia, ya que
el movimiento tiene lugar en una sola dimensin. Elegimos una posicin como "cero" u origen, y tomamos todas las medidas a partir de all. Tambin necesitamos definir una direccin como positiva y
otra como negativa, porque puede darse el caso de que el (o los) mviles que intervienen en nuestro
anlisis se desplacen en sentido opuesto al que hemos elegido como positivo. En la imagen siguiente
vemos un mvil que se encuentra a una distancia determinada a la derecha del punto de origen.
Si en nuestro sistema los valores positivos se encuentran a la derecha, el mvil se encuentra en una
posicin positiva. Aunque ahora pueda resultarte extrao, tienes que aprender que no importa donde
este el "cero" o hacia donde hayamos elegido la direccin positiva en tu sistema de referencia: los
resultados siempre sern los mismos. Pero eligindolos de forma adecuada, los clculos suelen ser
muchos ms simples. Ya lo vers en los ejemplos que hemos preparado.
Bien, volvamos a nuestro mvil. Su posicin actual, supongamos, es x = 200 m. Eso significa que est a
200 metros del punto que hemos tomado como cero.
Supongamos que en un momento determinado, que llamaremos t0 (por "tiempo cero") el mvil se encuentra en la posicin x0, que coincide con el "cero" de nuestro sistema de referencias. Diez segundos
ms tarde, se ha desplazado hasta la posicin x1, que se encuentra a 200 m de la posicin inicial.
Dado que estamos estudiando el movimiento rectilneo uniforme, la velocidad con la que se ha desplazado para pasar de un punto a otro ha sido constante. Pero Cmo podemos calcularla?
La ecuacin de la velocidad es muy simple. La velocidad de nuestro mvil se puede encontrar dividiendo el espacio recorrido por el tiempo que ha empleado para ello. Matemticamente sera as:
Unidad 3: MOVIMIENTO
Fsica
En el caso de nuestro mvil, podemos calcular la velocidad a partir de los datos disponibles:
Este resultado significa que nuestro mvil tiene una velocidad "positiva" en nuestro sistema de referencia (se desplaza hacia la derecha) y que avanza 20 metros cada segundo. Seguramente notaste que
si empleas las unidades correspondientes en la resolucin de los problemas y trabajas con ella correctamente, los resultados estarn expresados en las unidades adecuadas (es muy importante hacerlo).
Conociendo la posicin inicial de un mvil y su velocidad podemos averiguar donde se encontrar en
un instante dado. Dado que como en MRU la aceleracin es cero y por lo tanto la velocidad constante,
para ello nos vasta hacer:
Si seguimos con el mismo ejemplo, transcurridos 15 segundos el mvil se encontrar a una distancia
que podemos calcular as:
Te das cuenta de donde ha salido cada valor que ves en la frmula anterior? Perfecto! Ahora resolvamos la ecuacin para hallar la posicin buscada:
Es decir, a los 15 segundos de partir nuestro mvil se encuentra a 300 metros del punto que hemos
tomado como origen de nuestro sistema de referencia. Fcil, verdad?
Esta ecuacin, junto con la de la velocidad y la aceleracin, se llaman "ecuaciones horarias" del MRU y
son la base para resolver cualquier problema que nos presenten:
Donde x es la posicin, t el tiempo, v la velocidad y a la aceleracin.
Algunos ejercicios de Movimiento Rectilneo Uniforme (MRU):
1. Un mvil pasa por el punto A a las 12 horas. Si su velocidad es de 10
km/h y pasa por el punto B a las 15 horas. Qu distancia separa A de B?
Lo primero que hacemos, para tener en claro el problema, es realizar un diagrama de la situacin que
se nos plantea:
Unidad 3: MOVIMIENTO
Fsica
Como puedes ver, lo que debemos encontrar es la distancia "X" que hemos marcado en rojo. La velocidad, por tratarse de un Movimiento Rectilneo Uniforme (MRU), es constante. La frmula que determina la posicin del mvil en funcin del tiempo es:
Si elegimos un sistema de referencia que sea positivo hacia la derecha (tal como lo hemos dibujado en
nuestro esquema) y asumimos que el origen (el cero) de dicho sistema coincide con el punto A, la
ecuacin anterior se simplifica mucho:
Lo que demuestra que a pesar de que se puede elegir cualquier sistema de referencia, siempre hay
alguno cuya eleccin simplifica la resolucin del problema. Si reemplazamos en la frmula los valores
proporcionados, nos queda que:
Es decir,
Esto significa que el punto B se encuentra a 30 kilmetros del punto A, distancia que nuestro mvil recorre en 3 horas.
2. Dos motociclistas pasan por el punto A al mismo tiempo. Anbal conduce a una velocidad constante de 72 km/h y Beln lo hace a 54 km/h. A qu distancia de A estar el punto B si Beln llega a l 16.88 segundos despus de que ha pasado Anbal?
Comenzamos haciendo un diagrama de la situacin que debemos resolver:
Y antes de seguir, vamos a pasar las velocidades a metros por segundo, para que el dato de los 16.88
segundos sea "compatible" (es decir, tenga las mismas unidades) con las velocidades. Procedemos as:
Unidad 3: MOVIMIENTO
Fsica
Ahora s, podemos intentar resolver el problema. Planteamos la ecuacin de la posicin para cada uno
de los motociclistas, tomando como origen de nuestro sistema de referencia el punto A:
Como ves, hemos descartado los valores que se hacen cero en nuestro sistema de referencia. Como
sabemos que cuando pasan por el punto B Beln pasa 16.88 segundos despus de Anbal, podemos
reescribir la segunda ecuacin de la siguiente manera:
Ahora que tenemos ambas ecuaciones escritas en funcin de tAnbal podemos despejar en ambas tA e
igualar para hallar su valor:
De all es fcil encontrar el valor de tAnbal, que es el tiempo que le toma a Anbal llegar desde A hasta B:
Ahora que sabemos cuntos segundos tarda ese motorista en alcanzar el punto B, podemos multiplicar
ese tiempo por su velocidad para encontrar la distancia buscada:
Unidad 3: MOVIMIENTO
Fsica
prano, porque el vehculo que marcha ms rpido se encuentra detrs del que va ms lento, as que en
algn momento futuro ambos estarn en la misma posicin. Obviamente, un instante ms tarde el
vehculo que ahora se encuentra en A se adelantar al que est en B, pero a nosotros solo nos interesa
determinar el momento y el sitio en que se encuentran. Vamos a tomar como origen de nuestro sistema de referencia al punto A (ese ser el 0 de nuestra recta x) y como tiempo inicial a t = 0 segundos.
Esto va a simplificar un poco nuestras ecuaciones.
Comencemos: si un vehculo alcanzara a otro, significa que ambos estarn, en ese momento, en la
misma posicin. As que podemos plantear la ecuacin correspondiente a la posicin de cada uno e
igualarlas (ya que x ser la misma en ambos casos) y de all despejar el valor de tC (que es el nombre
que hemos elegido para el momento en que los mviles alcanzan el punto C). La frmula que determina la posicin del mvil en funcin del tiempo es:
Si la planteamos para cada uno de los mviles, nos quedan las dos ecuaciones siguientes:
Como dijimos, en tC ambos mviles estarn en el mismo sitio (C), as que podemos igualar las posiciones y despejar tC:
Es decir,
Esto significa que ambos mviles ocuparan el mismo sitio a los 12 segundos de la situacin inicial. Ahora resta encontrar el valor de x en el punto C. Para eso, basta con reemplazar el valor de tC en cualquiera de las ecuaciones que determinan la posicin de los mviles. Por ejemplo, en la primera de ellas:
O sea, el punto C se encuentra a 360 metros del punto A. Ya hemos resuelto el problema. Pero que
hubisemos obtenido como resultado si elegamos la segunda ecuacin en lugar de la primera? Tendra
que ser el mismo valor. Comprobmoslo:
8
Unidad 3: MOVIMIENTO
Fsica
Si la planteamos para cada uno de los mviles, nos quedan las dos ecuaciones siguientes:
Como dijimos, en tC ambos mviles estarn en el mismo sitio (C), as que podemos igualar las posiciones y despejar tC:
Unidad 3: MOVIMIENTO
Fsica
Es decir,
Esto significa que ambos trenes chocan a los 8 segundos de la situacin inicial. Ahora resta encontrar el
valor de x del punto C. Para eso, basta con reemplazar el valor de tC en cualquiera de las ecuaciones
que determinan la posicin de los mviles. Sin embargo, es ms fcil hacerlo en la primera de ellas:
O sea, el punto C se encuentra a 240 metros del punto A. Ya hemos resuelto el problema.
3. Movimiento acelerado
La velocidad de un objeto cambia a medida que el movimiento evoluciona. A este tipo de movimiento
se le denomina movimiento acelerado. La relacin de cambio de la velocidad al tiempo transcurrido
recibe el nombre de aceleracin. Por ejemplo, supngase que observamos el movimiento de un cuerpo
durante un lapso t. definiremos la velocidad inicial v0 del cuerpo como la velocidad que tena al iniciar
un periodo de tiempo, es decir, cuando t=0. La velocidad final vf ser definida como la velocidad del
cuerpo al final del periodo de tiempo, cuando t = tf. As si podemos decir ue su aceleracin est dada
por:
(Ecuacin 1)
La aceleracin es una cantidad vectorial y por lo tanto, depende de cambios en la direccin, tanto como en cambios de la magnitud. Si la direccin del movimiento es en lnea recta, solo la rapidez del objeto est cambiando. Si sigue una trayectoria curva, ocurren cambios tanto direccionales como de
magnitud y, por tanto, la aceleracin no tiene la misma direccin del movimiento. De hecho, si la trayectoria curva siguiera un crculo perfecto, la aceleracin siempre sera perpendicular al movimiento.
En ese caso, solo la direccin del movimiento cambia, mientras que la rapidez en cualquier punto del
crculo es constante.
10
Unidad 3: MOVIMIENTO
Fsica
(Ecuacin 1)
Ejemplo. Un automvil se mueve con una aceleracin constante del punto A al B como se muestra en
la figura 2. La velocidad del auto en A es de 40ft/s y su velocidad en B es de 60ft/s.
t = tiempo
fts
fts
60 ft/s
fts
t = 5s
Si para aumentar esa velocidad se requiere de 5s, la aceleracin se puede calcular por medio de la
ecuacin:
Solucin. Cuatro pies por segundo por segundo o cuatro pies por segundo cuadrado. Esto quiere decir
que cada segundo el automvil incrementa su velocidad en 4 ft/s. Al principio contaba con una velocidad de 40 ft/s en (t=0), despus de 1, 2 y 3 s habr adquirido velocidades de 44, 48 y 52 ft/s, respectivamente.
Solucin de problemas de aceleracin
Esta clase de problemas de fsica a menudo se refieren a algn movimiento que comienza del reposo o
detienen totalmente un movimiento con alguna velocidad inicial. En cualquiera de los casos, las ecuaciones que hemos derivado se pueden simplificar al sustituir V0 = 0 o Vf = 0, segn sea el caso. La siguiente tabla resume las frmulas generales.
11
Unidad 3: MOVIMIENTO
Fsica
Frmulas de aceleracin
Ecuacin
Contenido
s
V0 Vf
a
Vf = V0 + at
2as = Vf 0 V0 2
Un examen minucioso de las cuatro ecuaciones revela un total de cinco parmetros: s, V0, Vf, a y t. Dadas cualquiera de tres de estas cantidades, las dos restantes pueden ser calculadas con las ecuaciones
generales. Si se tienen dificultades en la eleccin de la frmula apropiada, puede ser de ayuda recordar
las condiciones que dicha frmula debe satisfacer.
1. Debe contener el parmetro desconocido.
2. Todos los dems parmetros que aparezcan en la frmula deben ser conocidos.
Por ejemplo, si un problema proporciona los valores de V0, Vf, y t, se puede despejar a de la segunda
ecuacin de la tabla.
Ejemplos:
1. Una lancha de motor que parte del reposo, alcanza una velocidad de 30 mi/h en 15 s. Cul fue
su aceleracin y cun lejos viajo?
Datos:
V0 = 0
Vf = 30 mi/h = 44 ft/s
t = 15 s
Encontrar:
a =?
s =?
Para encontrar la aceleracin, debemos elegir una frmula que contenga a, pero que no contenga s.
Vf = V0 + at
De la cual:
12
Unidad 3: MOVIMIENTO
Fsica
2. Un avin aterriza en la cubierta de un portaviones a 200 mi/h y es detenido en 600 ft. Encuntrese la aceleracin y el tiempo que se requirieron para detenerlo.
Datos:
Encontrar:
V0 = 200 mi/h = 294 ft/s
a =?
Vf = 0
t =?
s = 600 ft
Utilizamos la frmula:
2as = Vf 0 V0 2
Y despejamos a como sigue:
(2a) (600 ft) = 0 (294 ft/s)2
3. Un tren que inicialmente viaja a 16 m/s, recibe una aceleracin constante de 2 m/s 2. Cun lejos
viajar en 20 s? Cul ser su velocidad final?
Datos:
Encontrar:
V0 = 16 m/s
s =?
s
a = 2 m/s
Vf =?
t = 20 s
De la ecuacin:
Tenemos:
s = (16 m /s) (20 s) + (2 m/s2) (20 s)2 = 320 m + 400 m = 720 m
La velocidad final la obtenemos de la ecuacin:
Vf = V0 + at
Sustituyendo valores tenemos:
Vf = 16 m/s + (2 m/s2) (20m) = 16 m/s + 40 m2/s2 = 56 m/s
Unidad 3: MOVIMIENTO
Fsica
jando inalterada la rapidez constante de la partcula. Este tipo simple de movimiento recibe el nombre
de movimiento circular uniforme.
Movimiento circular uniforme es aquel en el que no existe cambio en la rapidez, solamente en la direccin.
Podemos desarrollar un ejemplo del movimiento circular uniforme haciendo dar vueltas en una trayectoria circular a una piedra atada a un cordel
5.2 Aceleracin centrpeta
En el movimiento circular uniforme, la aceleracin cambia la velocidad de la partcula en movimiento al
cambiar su direccin. Por definicin, la aceleracin es el cambio en la velocidad por unidad de tiempo.
Por tanto,
Dado que segn la primera ecuacin, la aceleracin es igual a V / t, podemos reordenar los trminos
para obtener:
14
Unidad 3: MOVIMIENTO
Fsica
Por tanto, la razn de cambio de la velocidad, en la unidad de tiempo, o aceleracin centrpeta, est
dada por:
Donde V es la rapidez lineal de una partcula que se mueve a lo largo de una trayectoria circular de
radio r.
El trmino centrpeta significa que la aceleracin est siempre dirigida hacia el centro. Obsrvese que
en la figura el vector V no apunta hacia el centro. Esto se debe a que hemos elegido un intervalo de
tiempo muy largo entre las mediciones en los puntos A y B, si restringimos la separacin de estos dos
puntos a una distancia infinitesimal, el vector V estara dirigido hacia el centro.
Ejemplos:
1. Un cuerpo de 4 lb se ata a una cuerda y se le hace girar en un crculo horizontal de 6 ft de radio.
Si el cuerpo realiza tres revoluciones completas cada segundo, determnese su velocidad lineal
y su aceleracin centrpeta.
Si el cuerpo realiza 3 rev/s, el tiempo requerido para recorrer una circunferencia completa es de 1/3 s.
Por lo tanto, su velocidad lineal es:
Si definimos el periodo como el tiempo requerido para completar una revolucin y le asignamos la letra
T, la velocidad lineal puede calcularse al dividir la circunferencia entre el periodo. As,
Otro parmetro muy til para resolver problemas de ingeniera es la velocidad rotacional, expresada
en revoluciones por minuto (rpm) o en revoluciones por segundo (rev/s). A esta cantidad se le llama
frecuencia de la rotacin y es la recproca del periodo.
f=1/T
La validez de esta frmula se demuestra observando que el recproco de rev/s es segundos por revolucin, es decir, el periodo. Al sustituir esta definicin en la ecuacin obtenemos una ecuacin alterna
para encontrar la velocidad lineal.
= 2 f r
5.3 Fuerza centrpeta
Se define fuerza centrpeta como la fuerza dirigida hacia el centro que se requiere para mantener un
movimiento circular uniforme. Debido a la segunda ley de Newton del movimiento, la magnitud de
esta fuerza debe ser igual al producto de la masa por la aceleracin centrpeta. As,
15
Unidad 3: MOVIMIENTO
Fsica
Donde m es la masa de un objeto que se mueve con la velocidad a lo largo de una trayectoria circular
de radio r. las unidades que se utilicen para Fc, m, V y r deben ser congruentes con el sistema de unidades elegido. Por ejemplo, las unidades de m V2/r en el Bgs son:
Podemos observar que la fuerza centrpeta Fc es directamente proporcional al cuadrado de la velocidad del objeto en movimiento. Esto significa que para aumentar la velocidad lineal al doble de su valor
original se requerir de una fuerza 4 veces mayor que la fuerza inicial.
De manera similar se puede observar que para duplicar la masa del objeto o reducir el radio de giro a la
mitad, se requerir de una fuerza centrpeta 2 veces mayor que la original.
Para problemas en los que la velocidad rotacional se expresa en trminos de frecuencia, la fuerza centrpeta se puede calcular a partir de:
Se obtuvo esta relacin al sustituir la ecuacin que expresa la velocidad lineal en trminos de la frecuencia de rotacin.
Ejemplos:
1. Una pelota de 4 kg se hace girar en crculos horizontales por medio de una cuerda de 2 m de
longitud. Cul es la tensin de la cuerda si el periodo es de 0.5 s?
La tensin de la cuerda debe ser igual a la fuerza centrpeta requerida para hacer que la pelota de 4 kg
describa una trayectoria circular. Obtenemos la velocidad lineal dividiendo la circunferencia entre el
periodo de revolucin:
2. Dos pesas de 4 lb giran alrededor de un eje central a razn de 12 rev/s, a) Cunto vale la fuerza
centrpeta que acta sobre cada uno de los cuerpos? b) Cul es la tensin de la barra?
a) La fuerza total hacia abajo de las pesas y la barra se equilibra con la fuerza hacia arriba ejercida por
el soporte central. Por lo tanto, la fuerza resultante que acta sobre cada pesa est dirigida hacia el
centro y es igual a la fuerza centrpeta. La masa de cada pesa es:
16
Unidad 3: MOVIMIENTO
Fsica
La aceleracin gravitacional es un movimiento uniforme acelerado. Al nivel del mar y a 45 latitud, esta
aceleracin se ha medido y vale 32.17 ft/s2 o 9.806 m/s2
y se representa por el smbolo g. adoptaremos los siguientes valores:
Ya que la aceleracin gravitacional g es una aceleracin constante, se le aplican las mismas leyes generales del movimiento. Si la constante g se inserta en las ecuaciones generales, se obtendrn las siguientes frmulas modificadas:
(1)
(2)
(3)
(4)
Antes de usar estas frmulas, es conveniente hacer unos comentarios generales:
En los problemas de cada libre de los cuerpos, es muy importante escoger una direccin positiva y
mantenerla congruente en la sustitucin de los valores conocidos.
17
Unidad 3: MOVIMIENTO
Fsica
Dados:
Encontrar:
La velocidad es una funcin del tiempo y est dada en la frmula (2) en que
=(32 ft/s2)t
Despus de 1 s tenemos:
(
hacia abajo
Sustituciones similares de t=2, 3 y 4 nos darn velocidades de 64, 96 y 128 ft/s. todas estas velocidades
estn dirigidas hacia abajo ya que esa direccin fue elegida como positiva. La posicin en funcin del
tiempo se calcula a partir de la ecuacin 3. Dado que la velocidad inicial es cero, escribimos:
De la cual:
(
= (16ft/s2)(1s2)
= (16ft/s2)(4s2)
Despus de 2 s:
18
Unidad 3: MOVIMIENTO
Fsica
Tiempo
t, s
0
1
2
3
4
7. Movimiento de proyectiles
Un objeto que es lanzado al espacio sin fuerza de propulsin propia recibe el nombre de proyectil, si
despreciamos la resistencia ejercida por el aire, la nica fuerza que acta sobre un proyectil es su peso
W, que hace que su trayectoria se desve de la lnea recta.
Recibe una aceleracin constante hacia abajo por efecto de la gravedad, pero difiere de los movimientos estudiados con anterioridad. Generalmente, la direccin de esta gravedad no coincide con la direccin de su velocidad inicial. Un proyectil tiene una velocidad horizontal constante y su velocidad vertical varia constantemente bajo la influencia de la gravedad.
7.1 Lanzamiento horizontal
Si un objeto es lanzado horizontalmente, se puede describir ms fcilmente su movimiento si se consideran su movimiento horizontal y su movimiento vertical en forma separada.
Movimiento de un proyectil que se dispara horizontalmente. La velocidad y la posicin verticales aumentan con el tiempo de la misma manera que en el caso de un objeto de cada libre.
Ntese que la distancia horizontal aumenta linealmente con el
tiempo, indicando la existencia de una velocidad horizontal constante. La siguiente tabla muestra una comparacin entre las frmulas para el movimiento uniformemente acelerado y las del
movimiento de proyectiles. Por ejemplo, la ecuacin que relaciona la distancia recorrida con la velocidad inicial y el tiempo es:
s = V0 t + at2
Y que puede ser escrita como: y = V0 t + gt2
19
Unidad 3: MOVIMIENTO
Fsica
No
Movimiento uniformemente
acelerado
Movimiento de Proyectiles
x = V0x t
Vf = V0 + at
Vy = V0y + gt
s = V0 t + at2
y = V0y t + gt2
2as = V 2f V 20
2gy = V 2y V 20y
Dnde:
y = posicin vertical
V0y = Velocidad inicial vertical
g = aceleracin gravitacional
Para los problemas en los que la velocidad inicial es puramente horizontal, la posicin final resultar
por debajo del origen y la velocidad final habr de estar dirigida hacia abajo. Dado que la aceleracin
gravitacional tambin tiene una direccin que apunta hacia abajo, resulta ms conveniente elegir la
direccin hacia abajo como positiva. Para el lanzamiento horizontal tenemos:
V0x = Vx y Vy = 0
Dado que la velocidad horizontal es constante y que la velocidad inicial vertical es igual a cero. Por lo
tanto, las posiciones vertical y horizontal en cualquier instante estn dadas por:
x = V0x t Posicin horizontal
y = gt2 Posicin vertical
De manera similar, las componentes vertical y horizontal de la velocidad en cualquier instante estn
dadas por:
Vx = V0x y Vy = gt
Tanto la posicin como la velocidad final se calculan a partir de sus componentes, en todas las frmulas se deber sustituir un valor positivo de g si elegimos como positiva la direccin vertical hacia abajo.
Ejemplo:
1. Una bala de can se dispara horizontalmente con una velocidad inicial de 120 m/s desdelo alto de un acantilado de 250 m de altura sobre el nivel de un lago.
a) Qu tiempo tardar la bala en caer en el agua?
b) Cul ser la distancia horizontal del pie del acantilado al punto de impacto de la bala?
20
Unidad 3: MOVIMIENTO
Fsica
c) Cules son las componentes horizontal y vertical de la velocidad de la bala cuando cae al
agua?
a) El tiempo de cada es funcin nicamente de los parmetros verticales. La velocidad inicial en la
direccin y es igual a cero y la bala debe caer a una distancia de 250 m. Por lo tanto,
y = gt2
Que al sustituirla resulta:
250 m = (9.8 m/s) t2
Simplificando tenemos:
(4.9 m/s2) t2 = 250 m
De lo cual obtenemos:
t = 250 s2 / 4.9 = 7.14 s
b) La distancia horizontal es funcin exclusivamente de la velocidad inicial horizontal y del tiempo
requerido para caer en el agua. Por tanto,
x = V0x t = (120 m/s) (7.14 s) = 857 m
c) La componente horizontal de la velocidad permanece constante y es igual a 120 m/s. por otro lado, la componente vertical est dada por,
Vy = gt = (9.8 m/s2) (7.14 s) = 70 m/s
7.2 El problema general de las trayectorias
Un caso general de proyectiles es aquel que ocurre cuando un proyectil se lanza con un ngulo de elevacin. Podemos utilizar las mismas frmulas que listamos en la tabla, pero ser ms conveniente elegir la direccin hacia arriba como positiva. As, si la posicin final resulta por arriba del origen ser positiva, pero si est abajo del mismo nos dar negativa. De manera similar, las velocidades hacia arriba
sern positivas. Dado que la aceleracin siempre es hacia abajo, deberemos sustituir un valor negativo
g.
El procedimiento que sigue resulta muy til para resolver problemas de proyectiles:
1. Descompngase la velocidad inicial V0 en sus componentes x y y:
V0x = V0 cos y V0y = V0 sen
2. Las componentes horizontal y vertical de su posicin en cualquier instante estarn dadas por:
Vx = V0x t
Vy = V0y t + gt2
3. Las componentes horizontal y vertical de la velocidad en cualquier instante estarn dadas por:
x = V0x
y = V0y + gt2
4. La posicin y velocidad finales se pueden calcular a partir de sus componentes.
21
Unidad 3: MOVIMIENTO
Fsica
El punto ms importante a recordar al aplicar estas frmulas es el de ser consientes con las convenciones de signos y unidades que se elijan.
Ejemplo:
Una bala de can se dispara con una velocidad inicial de 400 ft/s y con un ngulo de elevacin de 30
sobre la horizontal. Encuntrese,
a) Su posicin y velocidad despus de 8 s.
b) El tiempo requerido para alcanzar su altura mxima
c) El alcance horizontal R.
a) Las componentes horizontal y vertical de la velocidad inicial son,
V0x = V0 cos = (400 ft/s) (cos 30) = 346 ft/s
V0y = V0 sen = (400 ft/s) (sen 30) = 200 ft/s
La componente x de su posicin despus de 8 s es:
x = V0x t = (346 ft/s) (8 s) = 2770 ft
La componente y de su posicin en ese tiempo est dada por:
y = V0y t + gt2
De la cual
y = (200 ft/s) (8 s) + (-32 ft/s2) (8 s)2 = 1600 ft 1024 ft = 576 ft
Por tonto, la posicin de la bala despus de 8 s, es de 2770 ft de alcance horizontal y a 576 ft sobe su
posicin original. Al calcular la velocidad en este punto, debemos primero reconocer que la velocidad
horizontal no cambia, por lo que:
Vx = V0x = 346 ft/s
Su componente y deber calcularse de:
Vy = V0y + gt
De tal manera que:
Vy = 200 ft/s + (-32 ft/s) (8 s) = 200 ft/s 256 ft/s = 56 ft/s
El signo negativo nos indica que el proyectil ya est en su camino hacia abajo. Por ltimo, podemos
calcular la velocidad resultante a partir de sus componentes. El ngulo se obtiene de:
De lo que:
= 9.2
La magnitud de la velocidad es:
22
Unidad 3: MOVIMIENTO
Fsica
b) En el punto de altura mxima de la trayectoria del proyectil, su velocidad tendr una componente
y, igual a cero. Por tanto, el tiempo requerido para alcanzar este punto se puede calcular a partir
de:
Vy = V0y +gt
Al sustituir los valores dados de V0y y g obtenemos:
0 = 200 ft/s + (32 ft/s) t
De la cual:
c) Para calcular el alcance, debemos darnos cuenta de que el tiempo de vuelo de la bala t' es el doble
del tiempo requerido para alcanzar la altura mxima. por tanto,
t = 2t = (2) (6.25 s) = 12.5 s
Y el alcance es:
R=
Por lo tanto, podemos decir que el proyectil se eleva durante 6.25 s hasta alcanzar una altura de 625 ft
y despus cae a una distancia horizontal de 4325 ft del punto de lanzamiento.
8. Vibraciones y ondas
8.1 Ondas mecnicas
Cuando se lanza una piedra al agua, se origina una perturbacin que
se propaga en crculos concntricos y que al final alcanza todas las
partes de la superficie acutica. Un corcho pequeo que flota sobre
la superficie del agua, se mueve hacia arriba y hacia abajo a medida
que pasa la turbacin. Se ha transferido energa desde el punto de
impacto de la piedra en el agua hasta cierta distancia donde se encuentra el trozo de corcho. Esta energa se transmite mediante la agitacin de partculas vecinas de
agua. El movimiento real de cualquier partcula de agua es comparativamente pequeo. La propagacin de la energa por medio de una perturbacin en un medio, en lugar del medio en s, se llama movimiento ondulatorio. El ejemplo anterior se llama onda mecnica ya que su existencia depende de una
fuente mecnica y un medio material.
Una onda mecnica es una perturbacin fsica en un medio elstico.
Es necesario reconocer que no todas las perturbaciones son necesariamente mecnicas; por ejemplo,
las ondas de luz y de radio y radiacin trmica propagan su energa por medio de perturbaciones elc23
Unidad 3: MOVIMIENTO
Fsica
tricas y magnticas. No hay necesidad de un medio fsico para la transmisin de ondas electromagnticas.
8.2 Tipos de ondas
Las ondas se clasifican de acuerdo con el tipo de movimiento de una parte local del medio con respecto a la direccin de la propagacin de la onda.
En una onda transversal la vibracin de las partculas individuales
del medio es perpendicular a la direccin de la propagacin de la onda.
Por ejemplo, uno de dos extremos de una cuerda sujetada a un poste y al otro se da el movimiento de
la mano: Al moverse el extremo libre hacia arriba y hacia abajo, se enva un pulso por la cuerda. La perturbacin se desplaza hacia la derecha con velocidad v.
Fig. 1 En una onda transversal, las partculas individuales se mueven perpendicularmente a la direccin de propagacin. Imagen recuperada de:
http://aprendefisica.galeon.com/Fisiwe
b/grupo1/imagenes/evaluacion1_7.gif
En una onda longitudinal la vibracin de las partculas individuales es paralela a la direccin de propagacin de la onda. Si
las espiras del resorte considerado en el ejemplo se forzaran
para separase hacia la izquierda, se formara una rarefaccin.
Despus de retirar la fuerza perturbadora, se propagar un
pulso de rarefaccin a lo largo del resorte. En general, una
onda longitudinal consiste en una serie de compresiones y
rarefacciones que se mueven en una direccin determinada.
24
Unidad 3: MOVIMIENTO
Fsica
25
Unidad 3: MOVIMIENTO
Fsica
La masa por unidad de longitud suele denominarse densidad lineal de la cuerda. Si F se expresa en
newtons y en kilgramos por metro, la velocidad estar dada en metros por segundo.
Ejemplo. La longitud de la cuerda en la figura 5 es de 2m, y la cuerda tiene una masa de 0.3g. Calcula la
velocidad del pulso transversal de la cuerda si est bajo una tensin de 20 N.
Solucin. Como primer paso, se calcula la densidad lineal de la cuerda.
De la ecuacin se obtiene:
=365 m/s
9. Sonido
Cuando se produce una perturbacin peridica en el
aire, se originan ondas sonoras longitudinales. Por
ejemplo, si se golpea con un martillo un diapasn, las
ramas vibratorias emiten ondas longitudinales como se
muestra en la figura 6. Un odo acta como receptor de
estas ondas peridicas, las interpreta como sonido.
Sonido es una onda mecnica longitudinal que se propaga a travs de un medio elstico.
26
Unidad 3: MOVIMIENTO
Fsica
Dnde:
Y = mdulo de Young para el slido
densidad
Esta relacin es vlida solo para barras cuyos dimetros son pequeos en comparacin con las longitudes de onda longitudinales del sonido que se propagan a travs de ellas.
En un slido extendido la velocidad de la onda longitudinal es una funcin del mdulo de corte
S, el mdulo volumtrico B y la densidad del medio . La velocidad de la onda puede calcularse a partir
de:
27
Unidad 3: MOVIMIENTO
Fsica
Dnde:
B = mdulo volumtrico para el fluido
densidad
Al calcular la velocidad de propagacin del sonido en un gas, el mdulo volumtrico es:
Dnde:
= constante adiabtica (
P = presin del gas
Dnde:
R = constante universal de los gases
T = temperatura absoluta del gas
M = masa molecular del gas
La sustitucin de la ecuacin
conduce a:
para gas
De la ecuacin:
Unidad 4: TERMODINMICA
Fsica
Contenido
4.1 Calor y trabajo ....................................................................................................................................... 1
4.2 Funcin de la energa interna ............................................................................................................... 2
4.3 Primera ley de la termodinmica .......................................................................................................... 3
4.4 Diagrama PV .......................................................................................................................................... 3
4.5 Caso general para la primera ley .......................................................................................................... 4
4.6 Procesos adiabticos ............................................................................................................................. 4
4.7 Procesos isocricos ............................................................................................................................... 5
4.8 Procesos isotrmicos ............................................................................................................................ 5
4.9 Segunda ley de la termodinmica......................................................................................................... 5
La termodinmica estudia la transformacin de la energa trmica en energa mecnica y el proceso
inverso, la conversin de trabajo en color. Casi toda la energa disponible de la materia prima se libera
en forma de calor, por tanto, la termodinmica juega un papel preponderante en la ciencia y la tecnologa.
Existen dos leyes bsicas que deben obedecerse al hablar de energa trmica:
1. Principio de conservacin de la materia
2. Impone restricciones sobre el uso eficiente de la energa disponible
Fig. 1. Incremento de la energa interna de un sistema por medio de a) trabajo mecnico efectuado
sobre el sistema; b) suministrando calor al sistema.
Imagen recuperada de: http://fisicazone.com/wpcontent/uploads/antisnews-cachethumbs/a0d74886abf6f28e965ca107670141bb_598
_324_826.png
Unidad 4: TERMODINMICA
Fsica
Debe representar la diferencia entre el calor
neto absorbido por el sistema y el trabajo
neto
realizado por el mismo sobre sus alrededores.
Por lo tanto, el cambio de energa interna se define nicamente en trminos de cantidades mensurables de calor y trabajo. La ecuacin
Unidad 4: TERMODINMICA
Fsica
valor en el estado final menos su valor en el estado inicial representa el cambio de energa del sistema.
Lo cual se traduce como: En cualquier proceso termodinmico, el calor neto absorbido por un sistema
es igual a la suma del equivalente trmico del trabajo realizado por l y el cambio en su energa interna.
Ejemplo. En cierto proceso, un sistema absorbe 400 cal de calor al mismo tiempo efecta un trabajo de
80 J sobre sus alrededores. Cul es el aumento de la energa interna del sistema?
Solucin. Aplicando la primera ley se obtiene:
Por lo tanto, las 400 cal de energa trmica de entrada se emplean para realizar 19.1 cal de trabajo, en
cuanto que la energa interna del sistema se incrementa en 380.9 cal. La energa se conserva.
F=PA
4.4 Diagrama PV
Muchos procesos termodinmicos incluyen
cambios de energa que le ocurren a gases
encerrados en cilindros. Aqu ser de utilidad
Unidad 4: TERMODINMICA
Fsica
En otras palabras, el trabajo realizado por un gas al expandirse a presin constante es igual al producto
de la presin por el cambio en volumen del gas.
Cuando un proceso termodinmico implica cambios en volumen
y/o presin, el trabajo realizado por el sistema es igual al rea
bajo la curva en un diagrama PV.
F
Gas
Se originan casos especiales de la primera ley cuando una o ms de las cantidades sufre cambio.
- no
Unidad 4: TERMODINMICA
Fsica
Un ejemplo es al suministrar calor al sistema, el incremento de energa interna da por resultado una
elevacin de temperatura del agua hasta que comienza a hervir. Incrementando an ms la energa
interna se produce la vaporacin, pero el volumen del sistema que consta de agua y vapor permanece
constante y no se realiza el trabajo.
Unidad 5: ELECTRICIDAD
Fsica
Contenido
1. La carga elctrica..................................................................................................................................... 1
1.1 El electrn ......................................................................................................................................... 2
1.2 Aisladores y conductores .................................................................................................................. 2
2. Ley de Coulomb....................................................................................................................................... 2
3. El campo elctrico ................................................................................................................................... 4
3.1 Concepto de campo .......................................................................................................................... 4
3.2 Clculo de la intensidad del campo elctrico ................................................................................... 6
3.3 Lneas del campo elctrico................................................................................................................ 7
4. Ley de Gauss............................................................................................................................................ 8
4.1. Aplicaciones de la ley de Gauss ....................................................................................................... 9
5. Energa de potencial elctrico............................................................................................................... 10
5.1 Clculo de la energa potencial ....................................................................................................... 11
6. Ley de Ohm; resistencia ........................................................................................................................ 13
7. Circuitos de corriente continua ............................................................................................................ 14
8. Leyes de Kirchhoff ................................................................................................................................. 16
1. La carga elctrica
Un peine de plstico duro o una barra del mismo material adquieren una capacidad extraa para atraer
otros objetos despus de frotarlos con la manga de un abrigo se dice que se electrifican. Esto es, se
cargaron por un proceso de frotamiento. A este tipo de fenmeno se le conoce como electrosttica.
Un electroscopio es un instrumento sensible de laboratorio que se emplea para detectar la presencia
de cargas elctricas. Los objetos electrificados pueden dividirse en dos grupos:
1. Los que tienen una carga positiva (+)
2. Los que tienen carga negativa (-)
De aqu surge la primera ley cualitativa de la electrosttica:
(-)(-) (+)(+) = repulsin
Cargas de signo igual se repelen, cargas
(-)(+) = atraccin
de signo contrario se atraen.
Unidad 5: ELECTRICIDAD
Fsica
1.1 El electrn
2. Ley de Coulomb
La tarea del fsico es medir las interacciones entre los objetos cargados de alguna forma cuantitativa.
No es suficiente con establecer que existe una fuerza elctrica, hay que medir su magnitud. Coulomb
determin que la fuerza de atraccin o repulsin entre dos objetos cargados es inversamente proporcional al cuadrado de la distancia de separacin, es decir, si la distancia entre dos objetos cargados se
reduce a la mitad, la fuerza de atraccin o repulsin se cuadruplicar. La ley de Coulomb establece:
Unidad 5: ELECTRICIDAD
Fsica
La fuerza de atraccin o repulsin entre dos cargas puntuales es directamente proporcional al producto de las dos cargas e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia que las separa.
La constante de proporcionalidad k toma en consideracin las propiedades del medio que separa a los
cuerpos cargados y tiene las dimensiones dictadas por la ley de Coulomb. En unidades del SI, la unidad
de carga se expresa en coulombs (C). En este caso no se define la cantidad de carga mediante la ley de
Coulomb sino que se relaciona con el flujo de carga a travs de un conductor.
Un coulomb es la carga que se transfiere a travs de cualquier
seccin transversal de un conducto en un segundo por una corriente
constante de un ampere.
electrones
La carga de un electrn en coulombs es:
Dnde:
electrn y el signo menos denota la naturaleza de la carga.
La unidad para la electroesttica es el microcoulomb (C):
1 C =
Puesto que en el SI las unidades de fuerza, carga y distancia no dependen de la ley de Coulomb, la
constante k debe determinarse experimentalmente. La fuerza se expresa en newtons, la distancia en
metros y la carga en coulombs, la constante de proporcionalidad sera:
Cuando la ley de Coulomb se aplica en el SI de unidades, se debe sustituir este valor para k en la ecuacin:
Unidad 5: ELECTRICIDAD
Fsica
Debe recordarse que F representa la fuerza sobre una partcula cargada y es una cantidad vectorial. La
direccin y el sentido de la fuerza se determinan sobre la base de la naturaleza de las cargas q y q en
la ley de Coulomb (formula anterior). Recurdese entonces que las cargas semejantes se repelen y las
opuestas se atraen para obtener la direccin de la fuerza. Sobre todo cuando una fuerza acta en una
carga, la fuerza resultante es la suma vectorial de las fuerzas separadas.
Ejemplo. Una carga
se coloca a 100 mm de una carga de
gas.
Solucin. Primero, convierte a unidades apropiadas:
A continuacin se usan los valores absolutos, de tal manera que q y q sean iguales a
aplica la ley de Coulomb se obtiene:
(
)(
(
)(
. Si se
)
Atraccin
3. El campo elctrico
Si realmente se quiere comprender el universo, se deben desarrollar leyes para predecir la magnitud y
direccin de las fuerzas que no se transmiten por contacto, stas son:
La ley de Newton predice la fuerza mutua que existe entre dos masa separadas por una distancia r; la
ley de Coulomb trata con la fuerza electrosttica. Al aplicar estas leyes se encuentra que es til desarrollar ciertas propiedades del espacio que rodea las masas o las cargas.
3.1 Concepto de campo
Tanto la fuerza elctrica como la gravitacional, son ejemplos de fuerza de accin a distancia. La presencia de la masa altera el espacio que rodea el espacio, de modo que se produce una fuerza gravitacional
sobre otra masa cercana. A esta alteracin de las propiedades del espacio se le conoce como campo
gravitacional que rodea todas las masas. Un campo de este tipo puede decirse que existe en cualquier
regin del espacio donde una masa testigo o de prueba experimentar una fuerza gravitacional. La
4
Unidad 5: ELECTRICIDAD
Fsica
intensidad del campo en cualquier punto, sera proporcional a la fuerza que experimenta cierta masa
dada en dicho punto. En cualquier punto cercano a la Tierra, el campo gravitacional se representa por:
Dnde:
g= aceleracin gravitacional deba a la fuerza de gravedad
F= fuerza gravitacional
m= masa testigo o de prueba
En el sistema mtrico, una unidad de la intensidad del campo elctrico es el newton por coulomb
(N/C). Si se conoce el campo en un punto dado, puede predecirse la fuerza que actuar sobre cualquier
otra carga colocada en dicho punto. La intensidad del campo elctrico se define en trminos de una
carga positiva, su direccin en cualquier punto es la misma que la fuerza electrosttica sobre la carga
positiva de prueba en dicho punto.
La direccin (y sentido) de la intensidad del campo elctrico E
en un punto del espacio, es la misma que la direccin (y sentido) en la cual una carga positiva se movera si fuera colocada en dicho punto.
La intensidad del campo elctrico es una propiedad que se
asocia con el espacio que rodea al cuerpo cargado. Un campo gravitacional existe alrededor de la Tierra y no depende
Fig. 4 La direccin de la intensidad del campo
de que exista o no una masa encima de sta. De igual maneelctrico en un punto es la misma que corresponra, existe un campo elctrico en la vecindad de un cuerpo
de a la direccin del movimiento de una carga
cargado, independientemente de si se coloca o no una carga
positiva +q cuando se coloca en ese punto; su
magnitud es la fuerza por unidad de carga (F/q).
en el campo. Si se coloca una carga en el campo, experimenImagen recuperada de:
tar una fuerza F dada por:
http://erenovable.com/wpcontent/uploads/2012/01/image_thumb.png
Unidad 5: ELECTRICIDAD
Fsica
Dnde:
E= intensidad del campo elctrico
q= magnitud de la carga colocada en el campo
Si q es positiva, E y F tendrn la misma direccin; si q es negativa, la fuerza F se dirige opuestamente al
campo E.
Ejemplo. La intensidad del campo elctrico entre dos placas mostradas en la figura 5 es constante y
dirigida hacia abajo. La magnitud de la intensidad de la intensidad del campo elctrico es 6 x 10 4 N/C.
Cules son la magnitud y direccin de la fuerza elctrica ejercida sobre un electrn que se lanza horizontalmente entre las dos placas?
Solucin. Ya que la direccin de la intensidad del campo E se define en trminos de una carga positiva,
la fuerza sobre un electrn actuar hacia arriba, u opuesta a la direccin del campo. La carga del electrn es
. As que la fuerza elctrica est dada por la ecuacin:
(
)(
Recuerda que se utiliza el valor absoluto de la carga. Las direcciones de F y E son las mismas para cargas positivas y opuestas para cargas negativas.
3.2 Clculo de la intensidad del campo elctrico
Para calcular la intensidad del campo elctrico, se utiliza la derivada de la ley de Coulomb:
se tiene:
Unidad 5: ELECTRICIDAD
Fsica
Dnde:
k= 9 x 10-9 Nm2/C2
Q= el sentido del campo es opuesto a Q si Q es positiva y hacia Q si Q es negativa lo cual permite la
intensidad del campo en un punto sin necesidad de colocar una segunda carga en dicho punto.
Ejemplo. Cul es la intensidad del campo elctrico a una distancia de 2m de una carga de -12 ?
Solucin. Ya que la carga Q es negativa, la intensidad del campo estar dirigida hacia Q. De la ecuacin
su magnitud es:
(
)(
(
En forma abreviada, el campo resultante junto a un nmero de cargas est dado por:
Debe recordarse que sta es una suma vectorial y no una suma algebraica.
3.3 Lneas del campo elctrico
Faraday cre un mtodo que permite ver con facilidad las lneas del campo magntico. El mtodo consiste en representarlas con lneas imaginarias llamadas lneas del campo elctrico:
Las lneas del campo elctrico son lneas imaginarias
dibujadas de tal modo que su direccin (y sentido)
en cualquier punto es la misma que la direccin y
sentido de la intensidad del campo elctrico en dicho
punto.
1. La direccin de la lnea de campo en cualquier punto es
la misma que la direccin en la cual se movera una carga
positiva si fuera colocada en ese punto.
2. El espaciado de las lneas de campo debe ser de tal modo
que estn ms juntas donde se tiene un campo fuerte y
alejadas entre s donde el campo es dbil.
Unidad 5: ELECTRICIDAD
Fsica
Como una consecuencia de la manera en que se dibujan las lneas, stas siempre divergen de las cargas positivas y convergen en las negativas. Las lneas no pueden originarse o finalizar en el espacio,
aunque el extremo de una lnea elctrica pueda proseguir al infinito.
4. Ley de Gauss
Para cualquier distribucin de carga dada, pueden dibujarse un nmero infinito de lneas elctricas. Es claro que
si el espaciado de las lneas puede estandarizarse para
indicar la intensidad del campo, debe establecerse un
Fig. 8 La intensidad del campo elctrico a una
lmite sobre el nmero de lneas dibujadas en cualquier
distancia r de una carga puntual es directasituacin. Por ejemplo, considera las lneas del campo
mente proporcional al nmero de lneas
dirigidas radialmente hacia afuera de una carga puntual
que atraviesan la unidad de rea
de una
superficie esfrica imaginaria construida a esa
positiva, ve la figura 8. Se usar la letra N para represendistancia.
tar el nmero de lneas dibujadas. Imagina una superficie
esfrica que rodee a la carga puntual a una distancia r de la carga; la intensidad del campo en cualquier punto sobre dicha esfera estar dada por:
De la forma en que se dibujen las lneas del campo, tambin puede decirse que el campo en una pequea porcin de su rea
es proporcional al nmero de lneas AN que penetran en dicha rea. En
otras palabras, la densidad de lneas del campo (lneas por unidad de rea) es directamente proporcional a la intensidad del campo, simblicamente:
El subndice n indica que el campo es en cada punto normal a la superficie. Esta proporcionalidad es
cierta, independientemente del nmero total de lneas N que puedan dibujarse. Sin embargo, una vez
seleccionada la constante de proporcionalidad para la ecuacin
automticamente se establece un lmite para el nmero de lneas dibujadas en cualquier situacin.
Se ha encontrado que la seleccin ms conveniente para esta constante de espaciamiento es
; a esta constante se le llama permisividad del espacio libre o del vaco y se define como:
Dnde:
k=
Cuando
es constante sobre toda la superficie, el nmero total de lneas que emanan radialmente
hacia afuera de la carga encerrada es:
Unidad 5: ELECTRICIDAD
Fsica
Puede verse que la eleccin de
en la ecuacin
La seleccin de
como la constante de proporcionalidad ha dado por resultado que el nmero total
de lneas que cruzan normalmente a travs de una superficie cerrada de Gauss es numricamente igual
a la carga contenida dentro de la misma. Aunque este resultado se obtuvo utilizando una superficie
esfrica, tambin se aplicar a cualquier otra superficie cerrada. El planteamiento ms general del resultado se conoce como ley de Gauss.
El nmero de lneas elctricas de fuerza que cruzan cualquier superficie cerrada
hacia afuera o hacia adentro es numricamente igual a la carga total encerrada
por dicha superficie.
La ley de Gauss puede aplicarse para calcular la intensidad del campo cerca de superficies cargadas.
Eso representa una ventaja distinta sobre los mtodos desarrollados hasta ahora ya que las ecuaciones
previas solo se aplican a cargas puntuales.
4.1. Aplicaciones de la ley de Gauss
Fig. 9 Clculo del campo fuera de la lmina o placa delgada cargada
positivamente. Imagen recuperada de:
http://www.gayatlacomulco.com/tutorials/electymagnet/tem1_4_.h
tm
La mayora de los conductores cargados tienen grandes cantidades de carga sobre ellos, no es prctico tratar individualmente
cada carga. Suele hablarse de la densidad de carga definida
como la carga por unidad de rea de la superficie:
Ejemplo. Calcule la intensidad del campo elctrico a una distancia r de una placa infinita de carga positiva como se muestra en la figura 9.
Solucin. La resolucin de problemas en donde se aplica la ley de Gauss suele requerir la construccin
de una superficie imaginaria de forma geomtrica simple, por ejemplo, una esfera o un cilindro. A estas
9
Unidad 5: ELECTRICIDAD
Fsica
superficies se les llama superficies gaussianas. En este ejemplo, se imagina una superficie cilndrica
cerrada que penetra en la placa de carga positiva de tal modo que se proyecta a una distancia r sobre
cada lado de la placa delgada. El rea A en cada extremo del cilindro es la misma que el rea corta sobre la placa de la carga. Por tanto, la carga total dentro del cilindro es:
Dnde
Debido a la simetra, la densidad del campo E resultante debe estar dirigida perpendicularmente a la
placa de carga en cualquier punto cerca de la misma. Esto significa que las lneas del campo no penetran la superficie lateral del cilindro y los dos extremos de rea A representarn el rea total por las
que penetran las lneas de campo. De la ley de Gauss:
10
Unidad 5: ELECTRICIDAD
Fsica
Esta expresin representa el potencial para realizar trabajo, despus de que la masa m es soltada del
nivel B y cae la distancia h. por lo tanto, la magnitud de la energa potencial en B no depende de la trayectoria tomada para llegar a ese nivel.
Ahora considrese una carga positiva +q en reposo en el punto A, en un campo elctrico uniforme E, entre dos placas cargadas opuestamente. (Ve la figura 11). Una fuerza elctrica qE acta hacia
abajo en una carga. El trabajo realizado contra el campo elctrico al mover la carga desde A hasta B es
igual al producto de la fuerza qE y la distancia d. por consiguiente, la energa de potencial elctrico en
el punto B respecto al punto A es:
Existe una diferencia importante entre energa potencial gravitacional y energa potencial elctrica. En el
caso de la gravitacional, solo hay una clase de masa y
las fuerzas que intervienen son siempre de atraccin.
Por consiguiente, una masa a alturas elevadas siempre
da como resultado una mayor energa potencial relativa a la Tierra. ste no es el caso en electricidad debido
a la existencia de carga negativa. En el ejemplo de una
carga positiva, como se ve en la figura 11, hay una
Fig. 11 Una carga positiva +q es desplazada contra un campo
energa potencial mayor en el punto A que en el punto
elctrico constante E, a travs de una distancia d. en el punto B
B. Esto es cierto, independientemente del punto de
la energa potencial ser qEd respecto al punto A. Cuando se
suelte la carga ganar una cantidad equivalente de energa
referencia para medir la energa potencial debido a que
cintica.
se ha realizado trabajo en contra del campo. Vase la
Fig. 12 Una carga positiva incrementa su
figura 12. Por otro lado, si una carga negativa se desenerga potencial cuando se desplaza de
plaza del punto B al A, el trabajo sera realizado por el
A a B; una carga negativa pierde energa
potencial cuando se desplaza de A a B.
campo. En el caso de una carga negativa, habra una
menor energa potencial en A, lo cual es exactamente
opuesto a la situacin para una carga positiva.
Siempre que una carga positiva se mueve en contra del campo elctrico, la energa potencial se incrementa; siempre que una carga negativa
se mueve en contra del campo elctrico, la energa potencia decrece.
La regla anterior es una constancia directa del hecho de que la direccin del campo
elctrico se define en trminos de una carga positiva.
11
Unidad 5: ELECTRICIDAD
Fsica
Considera, por ejemplo, el campo elctrico junto a una carga positiva Q como se muestra en la
figura 13. El campo est dirigido radicalmente hacia afuera, y su intensidad decae inversamente con el
cuadro de la distancia desde el centro de la carga. La intensidad del campo elctrico en los puntos A y B
es:
Fig. 13 La energa potencial, debido a una carga colocada en un
campo elctrico, es igual al trabajo realizado en contra de las
fuerzas elctricas al llevar la carga
desde el infinito hasta el punto en
cuestin. Imagen recuperada de:
https://encryptedtbn2.gstatic.com/images?q=tbn:A
Nd9GcSwPTlI4EIQxOEuWfWXgoa
V-MH10Bg-0RDGD8lXaX0Mp__3zmG
Dnde:
rA y rB son las distancias respectivas a los puntos A y B. La fuerza elctrica promedio que
experimenta una carga +q cuando se mueve
del punto A al punto B es:
En consecuencia, el trabajo realizado por el campo elctrico al mover la carga +q a travs de la distancia
es igual a:
(
(
Observa que el trabajo es funcin de las distancias rA y rB. La trayectoria recorrida carece de importancia. El campo realizara el mismo trabajo al mover la carga desde cualquier punto sobre el crculo punteado que pasa por A a cualquier punto sobre el crculo que pase por B. Supn que ahora se calcula el
trabajo efectuado por las fuerzas elctricas al mover una carga positiva +q desde un punto a una distancia r de la carga Q, al infinito. En la ecuacin
(
) el trabajo ser:
(
Ya que se ha demostrado que el trabajo realizado por el campo elctrico es igual a la disminucin de
energa potencial, la ecuacin
(
) es la energa potencial en r respecto al infinito.
Con frecuencia se toma la energa potencial como cero en el infinito, de modo tal que la energa potencial de un sistema constituido por una carga q y por otra Q separadas por una distancia r es:
La energa potencial del sistema es igual al trabajo realizado en contra de las fuerzas elctricas al mover la carga +q desde el infinito a ese punto.
12
Unidad 5: ELECTRICIDAD
Fsica
Ejemplo. Una carga de +2 est separada 20 cm de otra carga de +4
a) Cul es la energa potencial del sistema? b) Cul es el cambio en energa potencial si se mueve la carga de +2 a una distancia de 10 cm de la carga de +4
Solucin a) La energa potencial a 20 cm se encuentra a partir de la ecuacin:
)(
)(
)(
)(
13
Unidad 5: ELECTRICIDAD
Fsica
Cuando sea mayor la resistencia R, menor ser la corriente I para un voltaje V dado. La unidad de medida de la resistencia es el ohm y el smbolo con que se denota es la letra griega mayscula omega ( ):
1
Una resistencia de un ohm permitir una corriente de un ampere cuando se aplica entre sus terminales
una diferencia de potencial de 1 volt.
Ejemplo. La diferencia potencial entre las terminales de un calentador elctrico es de 80 V cuando la
corriente es de 6 A. Cul ser la corriente si el voltaje se incrementa a 120 V?
Solucin. Conforme la ley de Ohm, la resistencia del devanado del calentador es:
14
Unidad 5: ELECTRICIDAD
Fsica
Los resistores R1 y R2 de la figura 15 estn en serie debido a que el punto A es comn a ambos resistores. Considera que los tres resistores (R1, R2, R3) estn conectados en serie y encerrados en una caja como lo indica el
recuadro azul. La resistencia eficaz R de los tres resistores puede determinarse a partir del voltaje externo V y
la corriente I, valores que pueden registrarse mediante
medidores. De la ley de Ohm.
Si se utiliza este hecho y se advierte que la ley de Ohm se aplica por igual a cualquier parte del circuito,
se escribe:
El voltaje externo V representa la suma de las energas perdidas por unidad de carga al circular a travs
de cada resistencia. De aqu que:
y se divide en-
Resistores en serie
Para resumir lo aprendido:
1. La corriente en todas las partes de un circuito en serie es la misma.
2. El voltaje a travs de cierto nmero de resistores conectados en serie es igual a la suma de los
voltajes a travs de los resistores individuales.
3. La resistencia eficaz de cierto nmero de resistores conectados en serie es equivalente a la suma de las resistencias individuales.
Ejemplo. Las resistencias R1 y R2 en la figura 15 son 2 y 4 , respectivamente. Si la fuente de fem mantiene una diferencia de potencial constante de 12 V, cul es la corriente en el circuito externo? cul
es la cada de potencial a travs de cada resistor?
Solucin. La resistencia efectiva es
La corriente se encuentra por la ley de Ohm:
15
Unidad 5: ELECTRICIDAD
Fsica
( )( )
( )( )
8. Leyes de Kirchhoff
Una red elctrica es un circuito complejo que consta de cierto nmero de trayectorias de corrientes o
mallas. Para analizar este tipo de circuitos, Kirchhoff desarroll un mtodo que requiere la aplicacin
de dos leyes:
La suma de las fems alrededor de cualquier malla de corriente cerrada es igual a la suma de
todas las cadas de potencial IR alrededor de
dicha malla.
16
Unidad 6. MAGNETISMO
Fsica
Contenido
1. Magnetismo ............................................................................................................................................ 1
2. Ley de Faraday ........................................................................................................................................ 2
3. Fem inducida por un alambre en movimiento ....................................................................................... 5
4. Ley de Lenz .............................................................................................................................................. 5
1. Magnetismo
Los primeros fenmenos magnticos se observaron asociados a piedras de imn o magnetita (xido de hierro). Estos imanes naturales
atraan trozos pequeos de hierro no magnetizado. A fuerza de
atraccin se le daba el nombre de magnetismo y al dispositivo que
ejerce una fuerza magntica, se le llama imn. Si un imn de barra se
introduce en un recipiente que contenga limadura de hierro y se retiFig. 1 El campo magntico se concentra
ra, puede observarse que los trozos pequeos de hierro se adhieren
cerca de los extremos del imn. Imagen
con mayor intensidad en las reas pequeas cercanas a los extremos
recuperada de:
http://3.bp.blogspot.com/(Figura 1). Estas regiones en donde se aprecia que la intensidad del
0ATJjYv_pnw/Timn se concentra se llaman polos magnticos. Los polos magnticos
IkWWQamxI/AAAAAAAAAHo/mDQ0RM
correspondientes a Norte y Sur son diferentes, es decir, su polarizaRbHxo/s1600/campo_magnetico.jpg
cin es distinta por ello son tiles como las brjulas para navegar. De
este comportamiento surge la ley de la fuerza magntica que establece:
Polos magnticos de igual naturaleza se repelen y los de diferente
naturaleza se atraen mutuamente.
Polos aislados no existen. No importa cuntas veces se parta un imn por la mitad, cada parte ser un
imn y tendr un polo norte y uno sur. La atraccin que ejerce un imn sobre hierro no magnetizado y
las fuerzas de atraccin entre los polos magnticos actan a travs de todas las sustancias.
Todo imn rodeado por un espacio en el cual sus
efectos magnticos estn presentes; tales regiones se llaman campos magnticos. Al igual que las
lneas de campo elctrico fueron tiles para describir campos elctricos, a las lneas del campo
magntico se les llama lneas de flujo y se utilizan
para visualizar campos magnticos. La direccin
de una lnea de flujo en cualquier punto es la
Fig. 2 a) Las lneas de flujo magntico estn en la direccin de la
misma que la direccin de la fuerza magntica que
fuerza ejercida sobre un polo norte independiente. b) Lneas de flujo
en la vecindad de una barra magntica. Imgenes recuperadas de:
ejerce su accin sobre un polo norte imaginario
http://rabfis15.uco.es/proyecto/Fund_teoricos/imagenes/lineas_ima
n2.gif y http://1.bp.blogspot.com/-MgJq6XsS8jo/TwdsNaMzGI/AAAAAAAAAew/1TjqfvaSY1M/s1600/Fig+9.png
Unidad 6. MAGNETISMO
Fsica
aislado situado en dicho punto, observa la figura 2a. las lneas del flujo magntico salen del polo norte
de un imn y entran en el polo sur. A diferencia de las lneas de campo elctrico, las lneas de flujo
magntico no tienen puntos de origen ni extremo. Forman circuitos continuos que pasan a travs de la
barra metlica, como se muestra en la figura 2b. Las lneas de flujo en la regin comprendida entre dos
polos iguales o diferentes se muestran en la figura 3.
Fig. 3 a) Las lneas del flujo magntico entre dos polos magnticos diferentes. b)
Lneas de flujo en el espacio entre dos polos magnticos iguales. Imagen recuperada de: http://fisipedia.angelfire.com/index_archivos/image242.jpg
2. Ley de Faraday
Fig. 4 Cuando un conductor corta
lneas de flujo magntico, se induce
una corriente elctrica. Imagen recuperada de: http://2.bp.blogspot.com/ZV_L5KEDzuA/US5WB03jH_I/AAAAAA
AADXk/C_37tKQ6j9o/s1600/lenz.JPG
Ley de Faraday (induccin).
Faraday descubri que cuando un conductor corta lneas de flujo magntico, se produce una fem entre
los puntos extremos del conductor. Por ejemplo, se induce una corriente elctrica en el conductor de
la figura 4a, a medida que se mueve hacia abajo y corta las lneas de flujo. (La letra i se utilizar para
corrientes inducidas y para corrientes variables). Cuanto ms rpido sea el movimiento, ms pronunciada ser la derivacin o deflexin de la aguja en el galvanmetro. Cuando el conductor se mueve hacia arriba y corta las lneas de flujo, se observa un fenmeno anlogo, excepto que la corriente se invierte (figura 4b). Si no se cortan las lneas de flujo, es decir, si el conductor se mueve paralelamente al
campo, no se induce corriente.
Supn que cierta cantidad de conductores se mueve a travs de un campo magntico, como la
figura 5. La magnitud de la corriente inducida es directamente proporcional al nmero de espiras y a la
rapidez del movimiento. Es evidente que se induce una fem debido al movimiento relativo entre el conductor y el campo magntico. El mismo efecto se observa cuando la bobina se mantiene estacionada y
el imn se mueve hacia arriba.
Unidad 6. MAGNETISMO
Fsica
En resumen:
1. El movimiento relativo entre un conductor y un campo magntico induce una fem en el conductor.
2. La direccin de la fem inducida depende de la direccin del movimiento del conductor con respecto al campo.
3. La magnitud de la fem es directamente proporcional a la rapidez con la cual las lneas del campo magntico son cortadas por el conductor.
4. La magnitud de la fem es directamente proporcional al nmero de vueltas del conductor que
corta las lneas de flujo.
Dnde:
= Fem inducida media
= cambio en el flujo magntico que ocurre durante un intervalo de tiempo
Un flujo magntico que cambia con rapidez de un weber por segundo inducir una fem de un volt por
cada vuelta de conductor. El signo negativo en la ecuacin significa que la fem inducida est en una
direccin tal que se opone al cambio que la produce.
Ahora bien, se ver cmo puede el flujo magntico que eslabona a un conductor. En el caso
simplemente de un alambre recto que se mueve a travs de las lneas de flujo,
representa la
rapidez con la cual vara el flujo que eslabona al conductor. Si es necesario que exista un circuito cerrado para que haya una corriente inducida y con mayor frecuencia, la fem inducida est en una espira o
bobina de alambre. Hay que recordar que el flujo magntico que pasa a travs de una espira de rea
efectiva A est dada por:
Dnde:
B es la densidad del flujo magntico.
Cuando B est en teslas (webers por metro cuadrado) y A se expresa en metros cuadrados,
estar
dado en webers. Un cambio de flujo puede ocurrir bsicamente de dos formas:
1. Al cambiar la densidad del flujo B que pasa a travs de una espira de un rea A constante:
( )
2. Al cambiar el rea efectiva A en un campo magntico de densidad de flujo B constante:
( )
En la figura 6 se muestran dos ejemplos de cambio de la densidad de flujo a travs de una espira de
rea constante. En la figura 6a, el polo norte de un imn se desplaza a travs de una espiral circular.
Unidad 6. MAGNETISMO
Fsica
El cambio en la densidad de flujo induce una corriente en la espira, como se indica por medio del galvanmetro. En la figura 6b, se observa que no se induce ninguna corriente en la espira B en tanto que
en la espira A es constante. No obstante, al variar rpidamente la resistencia en el circuito de la izquierda, la densidad de flujo magntico B que eslabona a la espira puede incrementarse o disminuir.
Mientras vara la densidad del flujo se induce una corriente en la bobina de la derecha.
Observa que cuando el polo norte (N) de un imn es movido dentro de la bobina figura 6a, la
corriente fluye en una direccin igual al sentido de las manecillas del reloj, si vemos hacia el imn. por
lo tanto, el extremo de la bobina cercano al polo N del imn se vuelve tambin un polo N (por la regla
del pulgar de la mano derecha). El imn y la bobina experimentarn una fuerza de repulsin, lo que
provoca que se ejerza una fuerza para mantenerlos juntos. Si se saca el imn de la bobina, se crear
una fuerza de atraccin que har necesario ejercer una fuerza para separarlos.
Ejemplo. Una bonina de alambre con un rea de
se coloca en una regin de densidad de flujo
constante igual a 1.5 T. en un intervalo de tiempo de 0.001 s, la densidad del flujo se reduce a 1.0 T. Si
la bobina consiste en 50 vueltas de alambre, cul ser la fem inducida?
Solucin. El cambio en la densidad de flujo es:
De la ecuacin
La segunda manera general en la cual el flujo que eslabona a un conductor puede cambiar es variar el
rea efectiva penetrada por el flujo.
Unidad 6. MAGNETISMO
Fsica
Ejemplo. Un alambre de 0.2 m de longitud se mueve con una velocidad constante de 4 m/s en una
direccin que est a 40 con respecto a la densidad del flujo magntico de 0.5 T. Calcula la fem
inducida.
Solucin. Se sustituye directamente en la ecuacin:
(
)(
)(
)(
4. Ley de Lenz
La Ley de Lenz establece:
Una corriente inducida fluir en una direccin tal que se opondr por su campo magntico al movimiento del campo magntico que produce.
Unidad 6. MAGNETISMO
Fsica
La direccin de la corriente inducida en un conductor recto que se mueve a travs de un campo magntico, puede ser determinada a partir de la ley de Lenz, sin embargo hay un mtodo ms sencillo que
establecer con la regla de Fleming.
Si el pulgar, el dedo ndice y el dedo medio de la mano derecha se
ponen en ngulo recto con respecto al otro, con el pulgar apuntando
en direccin en la que se mueve el alambre y el ndice apuntando en
la direccin del campo (N a S), el dedo medio apuntar en direccin
convencional de la corriente inducida.