Seleo de Produtos

Motor de passo 5-fases (Srie AK/AHK)

Como especificar
A H 1K

S 5 4 4
Conexo
S
Tipo de eixo

Pentgono
Padro
Eixo simples

W Eixo duplo

Comprimento motor
2

24

3
5

30.5
46.5

42

3
4
5

33
39
47

60

4
6
9

48.5
59.5
89

85

6 68
9 98
13 128

Tamanho da flange

Fases do motor
S
M
G

Corrente[A]/ Fase
Torque mximo parado

0.75
1.4
2.8

kgf . cm

Tipo de motor
H

Eixo vazado

Srie

Especificao
Tamanho
da flange

Modelo

Torque Max.
parado
(kgf . cm)

Aparncia

A02K-S523(W)
24
Quadrado

0.018

A1K-S543(W)
A2K-S544(W)
42
A3K-S545(W)
Quadrado AH1K-S543(W)
AH2K-S544(W)
AH3K-S545(W)
A4K-S564(W)
A4K-M564(W)

A04K-S525(W)

AK

AHK

A8K-S566(W)
A8K-M566(W)
A16K-M569(W)
60
A16K-G569(W)
Quadrado
AH4K-S564(W)
AH4K-M564(W)
AH8K-S566(W)
AH8K-M566(W)
AH16K-M569(W)
AH16K-G569(W)
A21K-M596(W)
A21K-G596(W)
A41K-M599(W)
A41K-G599(W)
A63K-M5913(W)
85
A63K-G5913(W)
Quadrado

AH21K-M596(W)
AH21K-G596(W)
AH41K-M599(W)
AH41K-G599(W)
AH63K-M5913(W)
AH63K-G5913(W)

vO Comprimento do motor no inclui o comprimento do eixo

vQuando o motor for de eixo duplo, haver ( ) com o nome do modelo

97

Corrente
(A/ Fase)

Comprimento
Resistncia Inrcia do rotor
do motor
(gcm2)
enrolamento (W)
(mm)

Peso
(kg)

0.75

1.1

4.2

30.5

0.028

0.75

1.7

8.2

46.4

0.12

1.3
1.8
2.4
1.3
1.8

0.75
0.75
0.75
0.75
0.75
0.75
0.75
1.4

1.7
2.2
2.2
1.7
2.2
2.2
2.6
0.8
3.4
1.1
1.8

35
54
68
35
54
68
175
175

33
39
47
33
39
47
48.5

0.25
0.3
0.4
0.25
0.3
0.4
0.6
0.6

2.4
4.2
4.2
8.3
8.3
16.6
16.6
4.2
4.2

0.75
1.4
1.4
2.8
0.75
1.4

8.3
8.3
16.6
16.6
21
21
41
41
63

0.75
1.4

63
21
21
41
41

2.8
1.4
2.8
1.4
2.8

63
63

1.4
2.8

1.4
2.8
1.4
2.8
1.4
2.8
1.4

0.65
2.6
0.8
3.4
1.1
1.8
0.65
1.76
0.4
2.60
0.58
3.92
0.86
1.76
0.4
2.60
0.58
3.92
0.86

280
280
560
560
175
175

48.5
59.5
59.5
89
89
48.5
48.5

280
280
560
560
1400
1400
2700
2700

59.5
59.5
89

4000
4000
1400
1400
2700
2700
4000
4000

0.07

0.8
0.8
1.3
1.3
0.6
0.6
0.8
0.8

89
68
68

1.3
1.3
1.7
1.7

98
98

2.8
2.8

128
128
68
68
98
98
128

3.8
3.8
1.7
1.7
2.8
2.8

128

3.8
3.8

Seleo de Produtos
Conexo
No motor de passo com eixo vazado e conexo pentgono , existem
cinco fios disponiveis para conexo
lA K- 5

Favor observar as cores dos fios do motor de passo.

As conexes tipo Pentgono e Padro so feitas internamente ao produto.
lA K- 5
lA K- 5
-S
Azul

Verde

Fase E

Fase A

Preto

Verde

Fase C

Fase E

Vermelho
Branco

Fase B

Fase D
Preto

Laranja(Amarelo)

Roxo

Fase D

Fase A

Laranja
Cinza

Vermelho

Azul

Azul
Fase E

Fase A

Preto

Fase B
Amarelo

Vermelho
Fase B

Fase D
Verde

Fase
C

Laranja(Amarelo)

Fase C

Marron

Dimenses
vAs dimenses tracejadas (--------------------) existiro apenas quando o motor de passo for de eixo duplo
85

24

lSrie 21K0
-0.012

4-f6.5Furo

32 1

25 0.25
0
-0.018

0
-0.018

0
-0.046

60

f14

70 0.3

13 0.15

lSrie A41K-

599

10

85
70 0.3

1.5

13 0.15

10 0.25

f5

0.15

4.5

4.5 0.25

0
-0.012

10 1

0
-0.012

46.5

15 1

f5

0
-0.025

19 0.1

19

24
0.1

f18

4-M2.6
Profundidade 2.5

68

25 0.25
1.5

lSrie A04K-S525

37 1

f14

10 0.25

596

85
70 0.3

10 1

f5

0.15

30.5

4.5 0.25

0
-0.012
0
-0.025

15

f18

19 0.1

19 0.1

4.5

24

4-M2.6
Profundidade 2.5

f5

lSrie 02K-S523

4-f6.5Furo

37 1

32 1

98

42
-

0
-0.018

13 0.15
25 0.25
0
-0.018

f14

0
-0.018

0
-0.046

f60

f14

70 0.3
0
-0.012

f5

f22

42(Srie AH

4-M3
Profundidade 4.5

K-

42

54

8.5

13 0.15

0.15

4.5 0.15

0
-0.012

15 0.25

0
-0.033

f5

13 0.15

15 0.25

47

20 1

f14

0
-0.018

0
-0.046

f60

70 0.3

f14

4.5

f5

0.15

0
-0.012
0
-0.012

32 1

128

25 0.25

42

310.2

37 1

f5

0.15

4.5

4-f6.5Furo

2
31 0.2

10

f22

31 0.2

5913

85
70 0.3

15 0.25
4.5 0.15

0
-0.012

39

20 1

0
-0.033

f5

lSrie A63K-

15 0.25

4-M3
Profundidade 4.5

13 0.15

2
42
310.2

25 0.25

25 0.25

15 0.25

15 0.25

4-M3
Profundidade 4.5

lSrie A3K-S545

33

f22

31 0.2

lSrie A2K-S544

20 1

0
-0.033

f5

0
-0.012

42
310.2

4.5

4-M3
Profundidade 4.5

4.5 0.15

lSrie A1K-S543

10

310.2

56

15

f36

-0.01
-0.025

-0.01
-0.025

f36

20 0.25

20 0.25

21

85(Srie AH

4-f6.5 Furo

K-

85

59

A
9

700.3

-0.01
-0.04

f60

700.3

20 0.25

f8

7.5 0.15
7.5 0.15

0
-0.039

20 0.25

f8

f36

0
-0.015

4-f4.5Furo

l
89

85

24 1
1.5

0
-0.015

50 0.3

60
50 0.3

569

7.5 0.15

7.5 0.15

lSrie A16K-

A
33
39
47

A
7.5

500.3

0
-0.015

0
-0.039

60

21 1

f8

f36

50 0.3

0
-0.015

4-f4.5Furo

50 0.3

59.5

60

24 1
1.5

K-

500.3

60(Srie AH

4-f4.5 Furo

543
544
545

AWG26
UL3266
L=600mm

f8

60

7.5 0.15

566

f28

42
20 0.25

20 0.25

7.5 0.15

lSrie A8K-

Modelo
AH1KAH2KAH3K-

f8

0
-0.039

0
-0.015

21 1

f8

f36

48.5
7

310.2

24 1
1.5

4-f4.5Furo

0
-0.015

50 0.3

564
60
50 0.3

-0.01
-0.021

60
lSrie A4K-

Modelo
A
AH4K48.5
564
AH8K59.5
566
AH16K89
569
AWG24
UL3266
L=600mm

10

Modelo
AH21K596
AH41K599
AH63K5913

A
68
98
128

AWG22
UL3266
L=600mm

98

Seleo de Produtos
Motor de passo 5-fases com freio (Srie AK-B)
Como especificar
B

59.5
89

60

1.5

50 0.3

Torque mximo (Kgf . cm)

1.4
2.8

4
8

4.2
8.3

16

16.6

7.5 0.15

Corrente[A] / fase

Corte do eixo
seco A

L: ? A4K- 564-B : 90
A4K- 566-B : 101
A4K- 569-B : 130.5

Srie

20 0.25

0.15
90 7.5

0.75

Laranja
(Amarelo)

24 1

60

4-f4.5
Furo

Vermelho

Verde

5 fases
S
M

Preto

Dimenses

+0
-0.015

Fases do motor

48.5

f8

Largura do motor(mm x mm)

4
6

+0
-0.039

Tamanho motor(mm)

Com freio
eletromagntico

f36

Tipo motor

60

Azul

No motor de passo com freio eletromagntico e

conexo pentgono , existem
cinco fios disponiveis para conexo

50 0.3

Conexo

AWG24
UL3266
L=600mm

2 cabos
do freio
L=600mm

vO Freio trava quando energizado, e destrava quando no energizado.

Unidade:mm

Especificao
Tamanho
flange

Torque mximo
Corrente
parado
(Fase A)
(kgf.cm)

Aparncia

Modelo

Resistncia Inrcia do rotor

(gcm2)
enrolamento(W)

Larg.
motor
(mm)

Peso
(kg)

A4K-M564-B

4.2

1.4

0.8

175

90

0.9

60
Quadrado A8K-M566-B

8.3

1.4

1.1

280

101

1.1

16.6

1.4

1.8

560

130.5

1.6

A16K-M569-B

Motor de passo com 5-fases e reduor(Srie AK-G)

Como especificar
G 7.2

Torque mximo (Kgf x cm)

20 0.25

60 Quadrado

1.4

35K
40K

35
40

50K

50

59.5

35 1

Srie

90 7.5 0.15

25 0.2

Corte do eixo sesso A

4-M5
profundidade min.10

25

Corte do eixo sesso B

f60

38 1
10

f70

0.3

0
-0.025

21 1

59.5

f37

Eixo duplo

0
-0.015

Corrente[A] / Fase

5fase

Laranja(Amarelo)

Verde

Dimenses

12

Tamanho da flange(mmxmm)

Vermelho

4 0-0.03

AWG24
UL3266
L=600mm

Eixo simples

Comprimento motor(mm)

Preto

1 : 7.2
1 : 10

Tipo de equipamento

Motor shaft type

Fases motor

1:5

0
-0.018

Tipo motor

5
7.2
10

0
-0.03

Razo do
equipamento

f8

M 5 6 6 W

Azul

No motor de passo com reduo e

conexo pentgono , existem
cinco fios disponiveis para conexo

7.5 0.15

Conexo

(Unidade:mm)

Chave paralela (Inclusa)

vAs dimenses so para eixo duplo. Para modelos com eixo simples ignore as reas do eixo B.

Especificao
Tamanho
Flange

Modelo

A35K-M566-G5

Aparncia

Reduo

Torque mximo
Corrente
parado
(Fase/A)
(kgf . cm)

1: 5

35

1 : 7.2

40

1 : 10

50

Larg.
Resistncia Inrcia do rotor
motor
enrolamento(W)
(gcm2)
(mm)

Peso
(kg)

A35K-M566W-G5
60
Quadrado

A40K-M566-G7.2
A40K-M566W-G7.2
A50K-M566-G10
A50K-M566W-G10

99

1.4

1.1

280

59.5

1.3

Seleo de Produtos
Motor de passo 5-fases com reduo e freio (Srie AK-GB)
Como especificar
A

Conexo
GB

M 5 6 6

7.2

Azul

No motor de passo com reduo / freio e

conexo pentgono , existem
cinco fios disponiveis para conexo

Preto

Vermelho

Verde
Reduo

59.5

60 Quadrado
Fases motor

Corrente[A] / Fase
Torque mximo (Kgf x cm)

1.4

35K
40K

35
40

50K

50

101 1

10

Corte o eixo
sesso A

AWG 24
UL 3266
L : 600mm

Srie

25

25

0.2

4 +0
-0.03

Engrenagem e freio

4-f4.5 Furo

0.3

+0
-0.018

Fases motor

35

38 1

60
50

f12

Tamanho da flange(mmxmm)

1 : 7.2
1 : 10

+0
-0.025

Tipo motor
Comprimento motor(mm)

Dimenses

1:5

f37

5
7.2
10

Laranja
(Amarelo)

+0
-0.03

Dois fios
para o freio
L=600mm

vO Freio trava quando energizado, e destrava quando no energizado.

Unidade:mm

Especificao
Tamanho
flange

Aparncia

Modelo

Reduo Torque Mx.

parado
(kgf x cm)

1:5

35

60
Quadrado A40K-M566-GB7.2

1:7.2

40

A50K-M566-GB10

1:10

50

A35K-M566-GB5

Larg.
Resistncia Inrcia do rotor
motor
2
enrolamento(W)
(gcm )
(mm)

Corrente
(A/fase)

1.1

1.4

280

Peso
(kg)

1.3

59.5

Motor de passo 5 fases com atuador rotativo (Srie AK-RA)

RA

Motor de passo
com atuador rotativo

4-M5 Thru
PCD f72

4-M4 DP8
PCD f53

f3

10

4-M4 DP6
PCD f19

1.4

35K 35
40K 40
50K 50

3.2

211

+0.01
0

f60

5 fase

R150.01

59.5

34

7.50.015

Torque mximo (Kgf x cm)

60 Quadrado

+0.018
0

Corrente[A] / Fase

59.5

(Unidade:mm)

44

0
-0.025

Fases motor

47.5
3

f13

Tamanho da flange(mmxmm)

Dimenses

f43

Comprimento motor(mm)

Eixo simples
Eixo duplo

Laranja(Amarelo)

Verde

0
-0.025

Tipo do eixo

Vermelho

0.144 (360/2500)
0.1 (360/3600)
0.072 (360/5000)

f60

ngulo de
passo
Tipo motor

No motor de passo com atuador rotativo

Preto
e conexo pentgono , existem
cinco fios disponiveis para conexo

25
36
50

f44

RA 25

0
-0.03

M 5 6 6 W

0
-0.035

Azul

f82

Conexo

8 -0.015

Como especificar

Thru

Srie
vAs dimenses so para eixo duplo. Para modelos com eixo simples ignore as reas do eixo A.

Especificao
Tamanho
Flange

Modelo
A35K-M566-RA25

Aparncia

Torque Max.
parado
(kgf.cm)

Corrente
(A/fase)

larg.
Resistncia Inrcia do rotor
motor
enrolamento(W)
(gcm2)
(mm)

Peso
(kg)

35

A35K-M566W-RA25

60
Quadrado

A40K-M566-RA36

40

1.4

1.1

280

59.5

1.5

A40K-M566W-RA36
A50K-M566-RA50
A50K-M566W-RA50

50

100