Curso de Graduao em Engenharia Eltrica

Disciplina: Teoria de Controle

Professora: Michelle Mendes Santos
Atividade: Trabalho Final Etapa #3

Nesta etapa o grupo deve simular no Matlab o sistema que foi designado para o trabalho
final. A data de entrega desta etapa dia 27/01/2015.
1 Com a planta fsica terminada, fazer a modelagem do sistema considerando
sensores, atuadores, mecnica, etc. Para isso, faa aquisies de dados utilizando um
osciloscpio digital. Aplique um degrau na entrada da planta e capture a sada. Faa
esse procedimento pelo menos 2 vezes (uma para modelagem e outra para validao do
modelo).
2 A partir do modelo obtido, faa a simulao da resposta ao degrau no Matlab e
sobreponha aos dados medidos para fazer uma comparao. Analise seus resultados.
3 Realize os procedimentos descritos nos itens 2 e 3 da Etapa #2 utilizando agora o
modelo obtido nesta etapa e as configuraes P, PI, PD e PID para o controlador.
4 Aplique um sinal de perturbao no sistema real e capture a resposta do seu sistema.
Faa uma analise crtica da rejeio perturbao.