Manuales de Mantenimiento Puente Grua

CODIGO
GEP-14-
DOSSIER DE CONSTRUCCIN
DISEO, FABRICACION, TRANSPORTE Y MONTAJE
DE PUENTE GRUA PARA LA CASA DE
COMPRESORES DE LA PLANTA DE GAS DE LA
SUPERINTENDENDIA DE OPERACIONES APIAY
ORDEN DE COMPRA MA-0029733
FECHA DE
VIGENCIA
15 - 09 - 13
0$18$/(6'(0$17(1,0,(172
Elaborado por:
Revisado por:
Aprobado por:
Firma:
Firma:
Nombre:<XOL5RFLR&XPDFR
Nombre: %RULV%DXWLVWD
Nombre: %RULV%DXWLVWD
Cargo: &RRUGLQDGRU+6(
Cargo: *HUHQWH*HQHUDO
Cargo: *HUHQWH*HQHUDO
Firma:
VERSIN
01
Better Cranes
Begin With
Set Up Guide
Detroit Hoist
6650 Sterling Drive North

Sterling Heights, Mi 48312
Toll Free (800) 521-9126
Fax (586) 268-0044
e-mail: info@detroithoist.com
SERIAL #: 159252
CAUTION
FOR THEIR OWN SAFETY AND PROTECTION INSTALLERS, OPERATORS & SERVICE PROVIDERS SHALL
THOROUGHLY FAMILIARIZE THEMSELVES WITH THE CONTENTS OF THIS MANUAL INCLUDING ALL WARNING
LABELS ATTACHED TO THE UNIT BEFORE INSTALLING AND OPERATING THE EQUIPMENT COVERED BY THIS
MANUAL.
DETROIT HOIST OFFERS TRAINING FOR OPERATORS UNFAMILIAR WITH DOs & DONTs OF SAFE OPERATION OF
OVERHEAD MATERIAL HANDLING EQUIPMENT AND RELEVANT OSHA REGULATIONS.
Cover Page
Index
Warranty Information
Job Sheet
Dimensional Drawing
Electrical Wiring Diagram
Motor Data Sheet
Motor Brake Data
Gear Box Detail
Parts List

WARRANTY
THE COMPANY WARRANTS THE EQUIPMENT AGAINST DEFECTS IN MATERIAL AND WORKMANSHIP FOR A
PERIOD OF THREE (3) YEARS FROM THE DATE OF SHIPMENT, PROVIDED OPERATION IS MAINTAIN WITHIN
CLASS D SERVICE CONDITIONS THE COMPANY WILL REPLACE FREE OF CHARGE, F.O.B. ITS
MANUFACTURING PLANT, ANY PART OR PARTS (OTHER THAN WIRE ROPE OR ROPE GUIDE RINGS) FOUND
TO BE DEFECTIVE PROVIDED THAT THE PURCHASER INFORMS THE COMPANY OF THE DEFECT
IMMEDIATELY AND NO REPAIRS OR ALTERATIONS HAVE BEEN PERFORMED BY THE PURCHASER OR A
THIRD PARTY WITHOUT WRITTEN APPROVAL BY THE COMPANY. The eligibility for the (3) year warranty will
require a commissioning document stating the acceptance of the Detroit Hoist product by the end user.
THIS WARRANTY SHALL NOT COVER NORMAL WEAR AND PARTS WHICH OWING TO THEIR
INHERENT MATERIAL PROPETIES OR THE USE THEY ARE INTENDED FOR, ARE SUBJECT TO
PREMATURE WAER. THE COMPANY CANNOT BE HELD RESPONSIBLE FOR ANY REVERSAL OF PHASES
ON THE POWER STATION NEWTWORK CONNECTED TO THE EQUIPMENT. THE COMPANY IS NOT
LIABLE UNDER THIS WARRANTY FOR DAMAGES CAUSED BY IMPROPER INSTALLATION OR USE OF
THE EQUIPMENT OR FOR LIFTING LOADS ABOVE RATED CAPACITY. THE COMPANY IS NOT LIABLE
UNDER THIS WARRANTY FOR CONSEQUENTIAL DAMAGES, CLAIMS, EXPENDITURES OR LOSSES
ARISING FROM OPERATIONAL DELAYS OR WORK STOPPAGES CAUSED BY DEFECTIVE EQUIPMENT.
ALL REPAIRS ON THE EQUIPMENT DURING THE WARRANTY PERIOD MUST BE AUTHORIZED BY THE
COMPANY. NO WARRANTY SHALL APPLY TO THE EQUIPMENT UNLESS THE PURCHASER PROVIDES A
WRITTEN AND SIGNED CERTIFICATION TO THE COMPANY ("THE EQUIPMENT CERTIFICATION
FORM") IN WHICH THE PURCHASER CERTIFIES THAT THE EQUIPMENT HAS BEEN PROPERLY
INSTALLED AND TESTED BY PURCHASER, AND IN WHICH PURCHASER CERTIFIES THAT ALL SUCH
EQUIPMENT IS IN SATISFACTORY WORKING ORDER. DAMAGE CAUSED BY IMPROPER STORAGE,
IMPROPER INSTALLATION, UNAUTHORIZED REPAIRS, MISUSE, IMPROPER WIRING, IMPROPER
ELECTRICAL SERVICE, IMPROPER HANDLING OR TREATMENT, OVERLOADING, THE USE OF
UNSUITABLE FUELS AND OILS, IMPROPER MODIFICATIONS, IMPROPER MAINTENANCE, FAULTY
CONSTRUCTION WORK AND/OR FOUNDATIONS, UNSUITABLE BUILDING GROUNDS, CHEMICAL,
ELECTRO-CHEMICAL OR ELECTRICAL INFLUENCES, OR OTHER CIRCUMSTANCES WHICH MAY
ARISE THROUGH NO FAULT OF THE COMPANY, SHALL BE EXCLUDED FROM THE WARRANTY.
ALL OF THE COMPANYS WARRANTIES SHALL BE NULL AND VOID IN THE EVENT THAT PURCHASER
OR ANY SUBSEQUENT USER ENGAGES IN ANY OF THE IMPROPER CONDUCT REFERENCED HEREIN,
OR IF ANY OF THE FOREGOING EVENTS AND/OR CIRCUMSTANCES OCCUR. THE COMPANY SHALL BE
FREE OF ANY AND ALL OBLIGATIONS, COSTS AND LIABILITIES UNDER THIS WARRANTY IN SUCH
EVENT. ALL WARRANTIES SHALL EXTEND ONLY TO THE PURCHASER IN PRIVATE OF CONTRACT
WITH THE COMPANY. PURCHASER, AND NOT THE COMPANY, SHALL BE SOLELY RESPONSIBLE FOR
INFORMING USERS OF THE EQUIPMENT OF ALL LIMITATIONS OF WARRANTY AND LIABILITY.
EXCEPT FOR THE FOREGOING, NO WARRANTY, EXPRESS, IMPLIED OR STATUTORY IS MADE BY THE
COMPANY
THE COMPANY SHALL BE FREE OF ANY OBLIGATIONS UNDER THIS WARRANTY SHOULD THE
PURCHASER DEFAULT ON PAYMENT TERMS AGREED UPON.
Warning!
Read and review this manual for important instructions. Failure to do so can lead to safety risks, void of warranty
and premature wear conditions.
Last Revision: 06/28/12

Product Information
Serial #: 159252
Bill To: Hansecol
Cra.16A Nr. 77-11
Bogota - Columbia
Customer Account #: C000250
Customer P.O.#: 962
Quantity: 1
Specification:
Model Number
Travel Speed
Motor (hp)
Voltage
Max Allowable Wheel Load
Wheel Base
Axle Type
Wheel Diameter
Tread width
Wheel Hardness
Weight
Crane Span:
Location:
Ship To: WILL ADVISE
Ship to Code: Code 1

Order Entry Date: 08/16/13
Ship Week Ending: 10/25/13
ET8 - (85) - S2XP

120 / 30 fpm
2 @ 2 hp
460V-3-60hz
20,150 Lbs on 60# rail
-
Rotating
8- 4
320 BHN
1200 lbs.
6- a
an
Indoor
Basic Features:
Tube Type Single Girder Top Running End Trucks
Helical gear motors with disc type brake
Girder Connections, include the hand hole access with cover and the drilling and aligning of the connection plates
Features
End Trucks:
Bronze Wheels
Motors to conform to Class 1 Group C & D Division 2
Control Panel:
ET-C5-460V NEMA 7 control enclosure with: Transformer, Circuit Breaker, Mainline Contactor, Manual Disconnect,
Open loop Sensorless VFD Drive for Bridge Motion, Intrinsically Safe Relays for Mainline Contactor & Bridge Motion,
Six (6) Pre-Drill Entrance Hole
Above to conform to Class 1 Group C & D Division 2
Bridge Travel limit switch bidirectional
DH P# 166-8020
Customer
No.:
Date: 07-MAR-2013
TECHNICAL PROPOSAL
Three-phase induction motor - Squirrel cage rotor
Product line
: W22 NEMA Premium - Ball Bearings
Catalog Number
: 00218ET3E145TC-W22
Notes:
Performed by:
Checked:
No.:
Date: 07-MAR-2013
DATA SHEET

Customer
Product line
:
Frame
Output
Frequency
Poles
Full load speed
Slip
Voltage
Rated current
Locked rotor current
Locked rotor current (Il/In)
No-load current
Full load torque
Locked rotor torque
Breakdown torque
Design
Insulation class
Temperature rise
Locked rotor time
Service factor
Duty cycle
Ambient temperature
Altitude
Degree of Protection
Approximate weight
Moment of inertia
Noise level
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
Bearings
Regreasing interval
Grease amount
D.E.
6205 ZZ
-----
145T
2 HP
60 Hz
4
1750
2.78 %
208-230/460 V
5.77-5.22/2.61 A
39.2/19.6 A
7.5
2.48/1.24 A
5.92 lb.ft
240 %
300 %
B
F
80 K
11 s (hot)
1.25
S1
-20C - +40C
1000
IP55
51 lb
0.15614 sq.ft.lb
51 dB(A)
N.D.E.
6204 ZZ
-----
Load
100%
75%
50%
Notes:
Performed by
Checked
Power factor
0.84
0.78
0.66
Efficiency (%)
86.5
86.5
84.0
No.:
Date: 07-MAR-2013
1.0
90
0.9
80
0.8
70
0.7
60
0.6
0.5
40
0.4
1.0
2.0
3.0
4.0
5.0
8
B - Power factor
A - Efficiency (%)
6
4
2
0
10
20
30
40 50 60 70 80 90
Percent of rated output (%)
Customer
Product line
:
Frame
Output
Frequency
Full load speed
Voltage
Rated current
Insulation class
:
:
:
:
:
:
:
145T
2 HP
60 Hz
1750
208-230/460 V
5.77-5.22/2.61 A
F

Duty cycle
Service factor
Design
Locked rotor torque
Breakdown torque
Notes:
Performed by
100 110 120 130
Checked
:
:
:
:
:
:
7.5
S1
1.25
B
240 %
300 %
D - Current at 230V (A)
50
0.0
C - Slip
100
PERFORMANCE CURVES RELATED TO RATED OUTPUT

No.:
Date: 07-MAR-2013
CHARACTERISTIC CURVES RELATED TO SPEED

10.0
4.5
9.0
A - Torque related to rated torque (C/Cn)
4.0
8.0
3.5
7.0
3.0
2.5
5.0
2.0
4.0
1.5
3.0
1.0
2.0
0.5
1.0
0.0
10
20
30
40
50
60
70
Speed related to rated speed (%)
Customer
Product line
:
Frame
Output
Frequency
Full load speed
Voltage
Rated current
Insulation class
:
:
:
:
:
:
:
145T
2 HP
60 Hz
1750
208-230/460 V
5.77-5.22/2.61 A
F
80

Duty cycle
Service factor
Design
Locked rotor torque
Breakdown torque
Notes:
Performed by
6.0
Checked
90
100
:
:
:
:
:
:
7.5
S1
1.25
B
240 %
300 %
0.0
B - Current related to rated current (I/In)
5.0
2E
5.500
2F
5.000
N-W
2.250
D
3.500
HH
4.750
LL
4.527
AJ
5.875
BC
0.125
J
1.437
B
6.142
ES
1.575
G
0.354
HK
2.638
LM
4.094
AK
4.500
AH
2.125
A
6.457
BA
2.250
S
0.187
HB
1.728
H
0.344
AA
NPT 3/4"
BD
6.500
P
7.047
FBA
4.082
R
0.765
O
7.122
C
13.346
d1
A4
BF
UNC 3/8"x16
AB
6.181
U
0.875
depth
0.187
HF
3.500
FC
15.202
Flange
FC-149
BB
0.156
Frame 145T - IP55
Three-phase induction motor
W22 NEMA Premium - Ball Bearings
Customer:
Checked:
Performed by:
Notes:
07-MAR-2013
Explosion-Proof Brakes
series VIS II 63200
Safety Instructions
Operating and maintenance manual
1. PREMESSA
Queste istruzioni di sicurezza si riferiscono allinstallazione, uso e manutenzione
del freno elettromagnetico VIS II antideflagrante, certificato per uso in aree con
presenza di atmosfere potenzialmente esplosive.
Il freno VIS II Generazione costituito da una custodia e una scatola morsettiera in
Ghisa sferoidale normalizzata per le basse temperature.
E sono realizzati in dieci modelli differenti:
VIS II 63 / 71 / 80 / 90 / 100 / 112 / 132 / 160 / 180 / 200
I freni della serie VIS II sono costruiti in accordo alla direttiva ATEX 94/9/CE
ATEX 95, gruppo II, categoria 2GD, in conformit alle norme EN 60079-0:2006,
EN 60079-1:2004, EN 61241-0:2006 e EN 61241-0:2004, nelle seguenti versioni:
Categoria: 2G / 2D / 2GD
Modo di protezione: Ex d / Ex tD A21
Gruppo di gas: II B / II C
Classe di temperatura: T3 / T4 / T5
Temperatura massima superficiale: T200C / T135C / T100C
Grado di protezione IP66 e Temperatura ambiente -50C / +55C.
2.CARATTERISTICHE TECNICHE
Il freno elettromagnetico VIS II del tipo negativo a disco. All'interno del gruppo
freno situato un disco frenante capace di scorrere assialmente allalbero che lo
trascina,lancora mobile e un elettromagnete hanno il compito di bloccare il freno;in
assenza di corrente lancora spinta dalle molle verso il disco freno che dallaltro
lato trover una piastra dattrito,determinando il blocco dellalbero;in presenza di
corrente,lelettromagnete,attrae a s lancora mobile liberando il disco e
permettendo la rotazione dellalbero.
Attenzione:I freni VISII devono essere accoppiati ad apparecchiature oggetto di
certificazione ATEX separata con marcatura compatibile.Laccoppiamento
realizzato con flangie ed alberi d'attacco in ingresso ed uscita unificate secondo
IEC 60034-1 dalla taglia 63 alla 200, oppure con varianti d'accoppiamento
speciali o secondo altre unificazioni meccaniche (ad esempio NEMA).
3. MARCATURA
La marcatura prevista per i freni serie VIS la seguente [fig.1]:
1. INTRODUCTIONS
These safety instructions refer to the installation, operation and
maintenance of the VIS II flameproof brake, certified for use in areas where
there is a presence of potentially explosive atmospheres.
They are made up of a case and a terminal box in cast iron. The VIS II
brakes are explosion proof made and they are manufactured in ten models:
VIS II 63 / 71 / 80 / 90 / 100 / 112 / 132 / 160 / 180 / 200
The VIS series brakes are designed following the ATEX Directive ATEX
94/9/CE-ATEX 95,Group II, 2GD category, in compliance with the norms
norme EN 60079-0:2006, EN 60079-1:2004, EN 61241-0:2006 e EN
61241-0:2004,. All brakes Atex are available in the following versions:
Category: 2 G / 2D /2GD
Type of protection: Ex d / Ex tD A21
Enclosure group: II B / II C
Temperature class: T3 / T4 / T5
Maximum surface temperature: T200C / T135C / T100C
Protection mode IP66 and Ambient temperature -50C / +55C.
2.MAIN CHARACTERISTICS
The electromagnetic brake VIS II is a negative disc brake type. Inside the
brake group there is a braking disc in a position to sliding axially on the
shaft and to be dragged by the same shaft, an electromagnet and a mobile
anchor. When there is no current, the mobile anchor is pushed against the
brake disc from the springs, this brake disc is pushed to another friction
surface on the other side, in this way the shaft cannot rotate. In current
presence, the electromagnet attracts to himself the mobile anchor freeing
the disc and allowing of the rotation.
The brake must be coupled to a component, already having a separate and
compatible ATEX certification. Mounting with input or output flanges and
shafts is in compliance to IEC60034-1 from frame 63 up to 200. Special
mounting or other mechanical standards (as an example NEMA) could
be manufactured.
3. MARKING
The VIS brakes nameplate shows the following information [fig.1]:
[fig.1]
Marcatura per gas-Marking for gas :
II 2 G Ex d II P 1 T P 2 Tamb. : -50C y 55C
0051
Marcatura per polveri-Marking for dust :
II 2 D Ex tD A21 IP66 T P 3 Tamb. : -50C y 55C
0051
Marcatura per gas e polveri-Marking for gas and dust :
II 2 GD Ex d II P 1 T P 2 Ex tD A21 IP66 T P 3 Tamb. : -50C y 55C
0051
0051= numero organismo notificato sorveglianza ATEX(IMQ)
-number organism notified surveillance ATEX(IMQ)
II= gruppo II (superfice)-group II (superficial)
A21= zone21-zones21
Le posizioni Pn prevedono le varianti costruttive
-The position Pn they preview constructive varying:
P1 indica il gruppo di gas,se-P1 it indicates the group of gas:
P1=B:gruppo di gas IIB-group of gas IIB.
P1=C:gruppo di gas IIC-group of gas IIC.
P2/P3 indica le classi di temperatura/temperatura Max superficiale,se-P2/P3 it indicates the classes of temperatures/superficial temperature
max,if:
P2=T3 P3=T200C
P2=T4 P3=T135C
P2=T5 P3=T100C
IP66= grado di protezione-protection degree.
-50C/+55C= temperatura ambiente-ambient temperature.
T.cable80C= temperatura del cavo-temperature of the cable.
I freni, sono progettati per essere accoppiati a componenti, oggetto di

certificazione ATEX separata con marcature compatibile, con servizio S1
(continuo) o intermittente S2, S3 o S4. I freni VIS II sono adatti a sopportare
cicli orari di avviamento e frenatura continui secondo i valori riportati nella
seguente tabella:
Modello
Avv./h (max)
Nm (max)
63/71
1.200
8
80/90
1.200
22
100/112
900
60
132/160
300
180
180/200
200
460
The brakes are designed to be applied at a component, covered by separated

Atex certification, with S1 duty (continuous) or S2, S3, S4 duty (intermittent).
All the VIS brake types are designed to work at the following starting and
braking duty cycles:
Type
63/71
80/90
100/112
132/160
180/200
start/h (max)
1.200
1.200
900
300
200
Nm (max)
8
22
60
180
460
In caso di momento dinerzia applicato, tale da determinare uno slittamento

del disco freno per un tempo compreso tra 1 e 1,5 secondi, i cicli di frenatura
massimi ammessi sono i seguenti:
Modello
Avv./h (max)
Nm (max)
63/71
1.800
8
80/90
1.800
22
100/112
1300
60
132/160
900
180
180/200
600
460
I valori di coppia frenante massima dichiarati si intendono statici.
In case of a applied moment of inertia determines a sliding of the brake disc

from 1sec. to 1,5sec., the admitted maximum cycles are following:
Tutte le parti accoppiate al freno VIS II (meccaniche pneumatiche o idrauliche)

ed in grado di generare una scintilla o un punto caldo, devono essere in
accordo alla Direttiva ATEX 94/9/CE.
4. ISTRUZIONI DI SICUREZZA PER ZONE PERICOLOSE.
Prima della messa in servizio, lutilizzatore deve verificare che la costruzione
elettrica sia appropriata alla classificazione del luogo pericoloso (Zone 1, 2, 21,
22); e verificare che il gruppo e la classe di temperatura della costruzione
elettrica siano appropriate allarea pericolosa.
I freni forniti sono pronti per lutilizzo secondo le caratteristiche definite in fase
dordine. Se fossero richieste coppie frenanti, cicli di lavoro ed inerzie differenti
da quanto definito in fase dordine, contattateci.
I freni serie VIS II devono essere installati e mantenuti in accordo con le norme
impiantistiche e di manutenzione per gli ambienti a rischio di esplosione EN
60079-14, EN 60079-17, EN 61241-17
I freni VIS II possono essere forniti con elettromagnete AC o DC. Tensione di
alimentazione compresa tra 24 V e 690 V (AC); 24 V a 300 V (DC). Frequenza
50/60 Hz. Classe di isolamento F.
Utilizzare solo cavi con temperature di esercizio di 80C e entrate cavo,
oggetto di certificazione ATEX. USARE VITI DI QUALIT MINIMA A12.9.
AVVISO: NON APRIRE IN PRESENZA DI ATMOSFERA ESPLOSIVA.
DOPO OGNI APERTURA RIPRISTINARE IL GRASSO SUI GIUNTI.
UTILIZZARE SOLO GRASSO BIANCO AL LITIO.
In presenza di polveri combustibili si deve limitare la formazione di depositi di
polvere a 5 mm di spessore.
All the devices coupled to the VIS II brake (mechanics, pneumatic or hydraulic)
in a position to generate a spark or a hot spot, must be object of risk analysis in
agreement to Directive ATEX 94/9/CE.
4. SAFETY INSTRUCTION FOR HAZARDOUS AREAS
Before using, the user has to verify that the VIS II brake is intended for
operation in hazardous areas (Zones 1, 2, 21, 22); to verify that his group and
the temperature class comply with the area rating.
4.1. AVVERTENZE GENERALI SULLA SICUREZZA

Un uso improprio, la carenza di ispezioni e manutenzioni, possono causare
gravi danni a persone o cose. Il personale deve essere informato del pericolo
dal contatto con parti in tensione, parti rotanti e superfici calde (in condizioni
normali di funzionamento il freno pu superare i 50 C).
Il freno VIS II deve essere movimentata, installata, messa in servizio,
ispezionata, manutentata e riparata esclusivamente da personale qualificato.
Il freno VIS II un componente che viene meccanicamente accoppiato ad
un'altra macchina. E pertanto responsabilit di chi esegue l'installazione
garantire che durante il servizio ci sia, per le persone o le cose, un adeguato
grado di protezione contro il pericolo di contatti accidentali con parti in
movimento.
5. STOCCAGGIO
I freni vengono spediti pronti per l'installazione. Al ricevimento occorre
rimuovere l'imballo e verificare, facendo ruotare leggermente l'albero, che il
freno non abbia subito danni e sia completo di tutti gli
eventuali accessori. Nel caso si riscontrassero dei danneggiamenti
necessario contattare Coel entro 3 giorni.
In caso di immagazzinamento, i freni devono essere conservati in luogo
asciutto, privo di polveri, vibrazioni, gas e fumi corrosivi, con temperatura
uniforme e tenuti in posizione normale. La temperatura di stoccaggio dei freni
deve essere compresa tra 5C e 45C, con umidit relativa non superiore al
60%. Il periodo di immagazzinamento non deve essere superiore a 18 mesi.
6. ISTALLAZIONE
ATTENZIONE: I lavori sul freno VIS II devono avvenire a macchina ferma e
scollegata elettricamente dalla rete (compresi gli ausiliari).
Adeguate precauzioni devono essere prese per evitare sovratensioni o picchi
di tensione. I cavi non devono essere schiacciati o soggetti a carichi
meccanici.
Impiegare cavi aventi sezione sufficiente per sopportare la corrente massima
assorbita evitando surriscaldamenti e/o cadute di tensione.
Collegare i cavi ai morsetti come negli schemi di collegamento in seguito
illustrati. Verificare che i dadi dei morsetti siano ben stretti.
Le connessioni ai morsetti devono essere eseguite in modo da garantire le
distanze di sicurezza tra parti nude in tensione. Le superfici di contatto delle
connessioni devono essere pulite e protette dalla corrosione.
Collegamenti di terra:
Sono previsti due collegamenti di terra, uno allinterno della scatola morsetti ed
uno esterno situato sulla carcassa del freno. Entrambi devono essere collegati
alla terra generale dellimpianto con un conduttore di sezione adeguata.
Richiudendo la morsettiera occorre ripristinare lo strato di grasso.
Il coperchio della scatola morsettiera va stretto a fondo per una buona tenuta.
6.1. MESSA IN SERVIZIO
E responsabilit dell'impiantista stabilire l'idoneit del freno ad essere
utilizzato in un determinato impianto, dopo aver analizzate le caratteristiche di
pericolo esistenti nell'area di installazione e nel rispetto delle vigenti
disposizioni legislative e di quelle emesse ai fini della sicurezza.
Accertare che il freno sia idoneo al funzionamento nelle condizioni di esercizio
Type
start/h (max)
63/71
1.800
80/90
1.800
100/112
1300
132/160
900
180/200
600
The values of the braking torques are static.
Nm (max)
8
22
60
180
460
The brakes are supplied ready for use, according to the specifications indicated
in the order. If any braking torques, work cycles, or inertias differ from those
indicated in the order are required, please contact us.
VIS series brakes must be installed and maintained following the norms for
plants and of maintenance in explosive locations: EN 60079-14, EN 60079-17,
EN 61241-17
The VIS II brakes can be supplied with AC three phase or DC single phase
electromagnets. Supply tension included between 24V and 690V (AC), 24 V
and 300 V (DC). Frequency 50/60 Hz . Insulation class F.
Use cable with temperature range of 80C and cable glands with
separated ATEX certification only. USE SCREWS OF MINIMUM QUALITY
A12.9.
WARNING: DO NOT OPEN IF EXPLOSIVE ATMOSPHERES ARE PRESENT.
AFTER OPENING PUT AGAIN GREASE ON THE JOINTS. USE ONLY
LITHIUM WHITE GREASE.
If combustible dust are present, the user must supply keep the brake clean in
order to avoid the dust storing up 5 mm thick.
4.1. GENERAL SAFETY WARNINGS
Improper use, lack of inspection and maintenance can cause serious harm.
The personnel must be informed of any danger caused by contact with live
parts, rotating parts and hot surfaces. In normal working conditions the brake
exceeds 50C.
The VIS II brake must be moved, installed, put in service inspected, maintained
and repaired only by qualified personnel.
The VIS brake is a component made to be mechanically connected to another
machine. Consequently, it is the task of the person responsible for the
installation to guarantee that during operation there is an adequate degree of
protection for people or things against the danger of accidental contact with
moving parts.
5. STORAGE
The brakes are shipped ready for installation. Upon receipt remove packaging
and turn the shaft to check the brake has not been damaged, also check all
physical aspects of the machine for damage. In the case where the brake is
damaged an immediate notification must be given to Coel within 3 days.
In storing case, the brakes must be conserved in dry place, lacking in powders,
vibrations, gas and corrosive smoke, with uniform temperature and held in
normal position. The temperature of the brakes stocking place must be
between 5C and 45C, with relative humidity not over 60%. The storing time
does not have to be longer than 18 months.
6. INSTALLATION
WARNING: Work on the VIS II brake must be carried out when the machine
has stopped and been disconnected from the power supply (including auxiliary
parts). Adequate precautions must be taken to avoid excess voltages or peak
voltages. The cables must not be crushed or exposed to mechanical loading.
Use cables with sufficient section to bear the maximum current absorbed,
avoiding overheating and/or drops in voltage. Connect the cables to terminals
by following the instructions on the following diagrams. Check that terminal
nuts are tightened.
Connections to the terminals must be made in order to guarantee safe
distances between live uncovered parts. The area of contact of connections
must be cleaned and protected against corrosion.
Earthing Connections:
Two earthing connections are provided, one inside the terminal box, the other
one on the brake case. Both of them must be connected to the plant earth with
at least one conductor with an adequate cross sectional area.
Reassembling the terminal box it is necessary to replace the ayer of grease.
The terminal box cover must be tightened to ensure it is properly sealed.
6.1. PUTTING INTO OPERATION
It is the responsibility of the installer to establish the brakes fitness to be used
in a certain plant, after analysing the characteristics of danger existing in the
installation area with respect to current provisions of the law and to those
issued for safety purposes.
Make sure that the brake is suited for use in the working conditions defined in
previste in sede d'ordine. Prima della messa in marcia del freno,

indispensabile verificare che:
x l'installazione sia stata effettuata in modo corretto
x i cuscinetti non abbiano subito danni durante l'accoppiamento
x i dati di progetto corrispondono a quelli indicati sulla targa e sulla
documentazione tecnica.
7. MANUTENZIONE
Il freno VIS II progettato in modo da evitare difficili operazioni di
manutenzione.
Le verifiche e la manutenzione sui freni antideflagranti VIS II devono essere
effettuate secondo i criteri della norma EN 60079-17, mentre le riparazioni
secondo i criteri specificati dalla norma IEC 60079-19.
NON SONO AMMESSE MODIFICHE NON AUTORIZZATE DAL
COSTRUTTORE; IN CASO CONTRARIO DECADE LA GARANZIA E LA
RESPONSABILIT DEL COSTRUTTORE.
Nel caso di riparazioni su parti influenti ai fini della protezione contro il rischio
di esplosione non devono essere modificati i dati costruttivi del freno (ad
esempio: dimensioni dei giunti, caratteristiche dei cuscinetti, ecc.) e nel caso
di sostituzione di componenti questi devono essere originali.
Il tipo di manutenzione e la frequenza dei controlli dipendono dalle condizioni
ambientali e di funzionamento. In particolare lusura del disco freno pu
dipendere dallinerzia del carico, dalla velocit di rotazione del freno o dalla
frequenza degli interventi.
Si consiglia di seguire periodicamente le seguenti istruzioni:
a)
Pulire le superfici esterne del freno e rimuovere eventuali depositi di
polvere in particolare nella scatola morsettiera.
b)
Verificare il valore della corrente nominale.
c)
In caso di non funzionamento del freno, consigliato di contattare un
centro dassistenza autorizzato per le riparazioni.
order. Before starting the brake it is important to check that:

x installation has been carried out properly
x the bearings have not been damaged during installation
x the design data corresponds to those given on the plate and in the
technical documentation.
8. COLLEGAMENTI
Collegare il freno secondo I seguenti schemi [fig.2]:
8. CONNECTIONS
Connect the brake according to the following connection diagrams [fig.2]:
7. MAINTENANCE
VIS brake are designed in order to avoid difficult maintenance operations.
The inspections and maintenance of flameproof VIS II brakes shall be executed
in compliance with the criteria of the EN 60079-17 standard, while repairs in
compliance with the criteria specified in the IEC 60079-19 standard.
MODIFICATIONS NOT AUTHORIZED FROM THE CONSTRUCTOR ARE
NOT ADMITTED; IN CASE OF MODIFICATIONS THE GUARANTEE AND
THE RESPONSIBILITY OF THE CONSTRUCTOR IS NOT VALID.
If repair work has to be performed on parts that influence the protection against
explosions, the brake construction data must not be changed (for example:
dimensions of joints, bearings characteristics, etc.) and if parts are replaced, this
must be with original components.
The type of maintenance and frequency of checks depends on the ambient and
working conditions. Especially wear on the brake disc depends on various
factors: load inertia, brake rotation speed, and frequency of engaging.
Anyway, please find the following instructions:

a)
Periodically clean the external surface of the brakes and remove dust
in particular around the terminal box.
b)
Check that nominal current consumption is respected.
c)
In case of non function of the brake, please supply to an authorized
assistance workshop for repairing.
[fig.2]
9. SBLOCCO MANUALE
9. HAND RELEASE
I freni VIS II possono essere dotati su richiesta del cliente di una leva per lo
sblocco manuale.
Tale sistema permette di ruotare lalbero manualmente in assenza di
alimentazione. Nel tirare la leva di sblocco, raggiunto il fine corsa si deve
aumentare leggermente lo sforzo fino allavvenuto sblocco dellalbero. Aver
cura a non forzare eccessivamente la leva. Riposizionando la leva al punto
iniziale il freno torna alla stato di blocco.
Quando il freno dotato di sblocco manuale del freno deve essere installato in
modo da impedire ogni azionamento accidentale dello sblocco e da assicurare
un facile intervento di sblocco quando necessario.
Se il freno VIS II predisposto per lo sblocco manuale, sulla custodia del freno
si hanno due fori opposti, ciascuno chiuso da un tappo.
Per installare il dispositivo di sblocco [fig.3] bisogna, prima rimuovere i tappi
dai lati della custodia antideflagrante. Poi avvitare i due perni di sblocco (N.1)
per mezzo dei dadi esagonali. Sulla custodia, in prossimit del dispositivo di
sblocco, sono presenti due fori (N.2), in cui fissare la molla (N.5).
Fissare la leva di sblocco (N.3) nel perno di sblocco (N.4) e unestremit della
molla (N.5) nel foro (N.6) della leva per mezzo di una vite; fissare laltra
estremit della molla (N.5) nel foro (N.2) tramite un dado.
[fig.3]
VIS II brake can be supplied with (or ready for) hand release lever for the
brake.
It allows the shaft to rotate even when the power is off. Pulling the hand
release, when the end of the stroke is reached you have to increase the strain
slightly until the shaft is released. Do not apply excessive force to the
hand release lever. Releasing force on the mechanism the brake automatically
returns to the fail safe position.
When the brake is fitted with a manual brake release lever it must be installed
so as to avoid any accidental activation of the release unit and ensures that it is
easy to release when necessary.
When the brake is ready for hand release lever [fig.3], on the brake case there
are two opposite housing for release device covered by two screw plugs (N.1).
To install the levers, before removing the screw plugs then screwing the
release hinges (N.1) through the hexagonal nut. On the case, near the release
hinges two holes thread (N.2) are presents, where fixing the spring (N.5).
Fix the hand levers (N.3) in the release hinges (N.4) and then, fix an extremity
of the spring (N.5) in the hole (N.6) of the release lever through a screw; clasp
the other extremity of the spring (N.5) in the hole (N.2) by a nut.
Dichiarazione CE di conformit
EC Declaration of conformity
Il costruttore:
The Manufacturer:
COEL Motori srl

Via Campania 40
20090 Fizzonasco di Pieve Emanuele MI
ITALY
dichiara sotto la propria esclusiva responsabilit che il prodotto:

declares under own sole responsibility that the product:
Electromagnetic flameproof brakes types VIS II 63... VIS II 200...
Certificato:
Certified:
INERIS 06 ATEX 0047/01
Marcatura/Marking:
0051
II 2G Ex d IIB or IIC T(T5 T4 T3);Tamb:-50C to 55C;T.cable:80C.
0051
II 2D Ex tD A21 IP66 T(T100CT135CT200C);Tamb:-50C to 55C;T.cable:80C.
0051
II 2GD Ex d IIB or IIC T(T5 T4 T3) Ex tD A21 IP66 T(100CT135CT200C);
Tamb:-50C to 55C;T.cable:80C.
T5 :100C
T4 :135C
T3 :200C
al quale questa dichiarazione si riferisce, conforme alle seguenti direttive:
subjected to this declaration, complies with the following Directives:
ATEX Directive 94/9/EC
e in conformit alle seguenti Norme:
and in accordance with the following Standards 61241-0:2004
EN 60079-0:2006 / EN 60079-1:2004 / EN 61241-0 :2006 / EN 61241-1 :2004
2008/02/26
Managing director
A product of COEL Motori s.r.l

Via Campania 36/40 - Fizzonasco di Pieve Emanele, Milano, Italy
Tel +39 02 90420039 Fax +39(0)290420747
www.visbrakes.com info@visbrakes.com
5
UNICASE Shaft Mount Gearboxes
BIM 1020
Installation and Maintenance Instructions
USA
Retain These Safety Instructions For Future Use
CDN
INSPECTION OF UNIT
Thoroughly inspect the equipment for any shipping and handling damage before accepting shipment from the freight company. If any of the
goods called for in the bill of lading or express receipt are damaged or the quantity is short, do not accept until the freight or express agent
makes an appropriate notation on your freight bill or express receipt. If any concealed loss or damage is discovered later, notify your freight
carrier or express agent at once and request him to make an inspection. We will be very happy to assist you in collecting claims for loss or
damage during shipment; however, this willingness on our part does not remove the transportation companys responsibility in reimbursing
you for collection of claims or replacement of material. Claims for loss or damage in shipment must not be deducted from the NORD Gear
invoice, nor should payment of the NORD Gear invoice be withheld awaiting adjustment of such claims, as the carrier guarantees safe
delivery.
If considerable damage has been incurred and the situation is urgent, contact the nearest NORD Gear Sales Office for assistance. Please
keep a written record of all communications.
RECORD NAMEPLATE DATA

Locate the gear reducer nameplate and record all nameplate data for future reference.
SK ________________________________________________________ S/N _________________________________
RATIO ______________ MAX TORQUE ____________________ RPM ______________ MTG. POS ______________
STORAGE
PROPER STORAGE UNTIL INSTALLED
Keep unit in a dry, temperature controlled area. If stored other
than said, long term storage methods must be applied to the unit
including complete fill with lubricant. Protect machined surfaces
and rotate shafts periodically. Prior to putting unit into service,
drain lubricant and refill to proper level as determined by the
mounting position.
BIM 1020/2005/03
PROPER HANDLING OF THE UNIT

Exercise care to prevent damage to the unit when moving. Lift
onIy at designed Iifting points. Do not attach other machinery and
lift by the unit lifting points. The lifting points are to be used to lift
the unit only. Insure that adequate safety measures are taken to
protect personneI during transportation. Protect the mounting
surface from damage.
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INSTALLATION OF UNIT
To ensure Iong service and dependabIe performance, an encIosed gear drive must be rigidIy supported and the shafts accurateIy aIigned.
The foIIowing describes the minimum precautions required to accompIish this end.
FOUNDATION
The responsibiIity for the design and construction of the
foundation Iies with the user. The foundation must be adequate
to withstand normaI operating Ioads and possibIe overIoads whiIe
maintaining aIignment to attached system components under
such Ioads.
MOUNTING POSITION
UnIess a unit is specificaIIy ordered for incIined mounting, the
foundation must be IeveI and fIat. The Iubrication system may
not operate properIy if the unit is not mounted in the position for
which it is designed. It may be desirabIe to eIevate the
foundation to faciIitate oiI drainage.
CONCRETE FOUNDATION
If a concrete foundation is used, steeI mounting pads and boIts of
sufficient size to distribute the stress into the concrete shouId be
grouted into the foundation.
STEEL FOUNDATION
If a structuraI steeI foundation is used (i.e. wide fIange beams or
channeIs), a base pIate or soIe pIate of suitabIe thickness shouId
be used and shouId extend under the entire unit.
FOOT MOUNTED UNITS
Use shims under the feet of the unit to aIign the output shaft to
the driven equipment. Make sure that aII feet are supported so
that the housing wiII not distort when it is boIted down. Improper
shimming wiII reduce the Iife of the unit and may cause faiIure.
DoweI pins may be instaIIed to prevent misaIignment and ensure
proper reaIignment if removed for service.
SHAFT MOUNTED UNITS
Shaft mounted drives should be mounted as close to the driven
equipment bearing support as possible to minimize bearing loads
due to overhung load. Design of the joint connection between the
torque reaction arm and the foundation is the users responsibility.
HoIIow Shaft Diameter toIerance
Metric (mm)
d 18 = +0.018/-0.000
! 18 d 30 = +0.021/-0.000
! 30 d 50 = +0.025/-0.000
! 50 d 80 = +0.030/-0.000
! 80 d 120 = +0.035/-0.000
! 120 d 180 = +0.040/-0.000
Inch
d 4.375 = +0.0010 / -0.0000
! 4.375 = +0.0015 / -0.0000
Customer shaft diameter toIerances with keyed hoIIow shafts
Metric (mm)
d 18 = +0.000/-0.011
! 18 d 30 = +0.000/-0.013
! 30 d 50 = +0.000/-0.016
! 50 d 80 = +0.000/-0.019
! 80 d 120 = +0.000/-0.022
! 120 d 180 = +0.000/-0.025
Inch
d 1.500 = +0.000/-0.002
! 1.500 d 2.500 = +0.000/-0.003
! 2.500 d 7.000 = +0.000/-0.004
Shaft finish to be 125 micro inches or smoother.
Customer shaft diameter toIerance with Shrink Disc fit h6
Metric (mm)
d 18 = +0.000/-0.011
! 18 d 30 = +0.000/-0.013
! 30 d 50 = +0.000/-0.016
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! 50 d 80 = +0.000/-0.019
! 80 d 120 = +0.000/-0.022
! 120 d 180 = +0.000/-0.025
Inch
d 0.750 = +0.0000/-0.0004
! 0.750 d 1.125 = +0.0000/-0.0005
! 1.125 d 2.000 = +0.0000/-0.0006
! 2.000 d 3.000 = +0.0000/-0.0007
! 3.000 d 4.750 = +0.0000/-0.0008
! 4.750 d 7.000 = +0.0000/-0.0010
Shaft finish to be 125 micro inches or smoother.
Customer shaft diameter toIerance with Shrink Disc fit f6
(Iooser fit)
Metric (mm)
d 18 = -0.016/-0.024
! 18 d 30 = -0.020/-0.029
! 30 d 50 = -0.025/-0.036
! 50 d 80 = -0.030/-0.043
! 80 d 120 = -0.036/-0.051
! 120 d 180 = -0.043/-0.061
Inch
d 0.750 = -0.0006/-0.0011
! 0.750 d 1.125 = -0.0008/-0.0013
! 1.125 d 2.000 = -0.0010/-0.0016
! 2.000 d 3.000 = -0.0012/-0.0019
! 3.000 d 4.750 = -0.0014/-0.0023
! 4.750 d 7.000 = -0.0017/-0.0027
Shaft finish to be 125 micro inches or smoother
FLANGE MOUNTED UNITS
If a structuraI steeI foundation is used (i.e. wide fIange beams or
channeIs), a base pIate or soIe pIate of suitabIe thickness shouId
be used and shouId extend under the entire unit. If a buIk head
pIate is used it shouId be of proper strength to minimize buckIing
distortions.
FIange PiIot AK or AK1 toIerance
Metric (mm)
! 50 d 80 = +0.012/-0.007
! 80 d 120 = +0.013/-0.009
! 120 d 180 = +0.014/-0.011
! 180 d 230 = +0.016/-0.013
! 230 d 315 = +0.000-0.032
! 315 d 400 = +0.000/-0.036
! 400 d 500 = +0.000/-0.040
Inch
! 1.969 d 3.150 = +0.005/-0.0003
! 3.150 d 4.724 = +0.005/-0.0004
! 4.724 d 7.087 = +0.006/-0.0004
! 7.087 d 9.055 = +0.006/-0.0005
! 9.055 d 12.402 = +0.000/-0.0013
! 12.402 d 15.748 = +0.000/-0.0014
! 15.748 d 19.685 = +0.000/-0.0016
BOLT STRENGTH
BoIt size, strength and quantity shouId be verified to insure proper
torque reaction capacity whatever the mounting arrangement.
LUBRICATE SHAFTS
Both the hollow shaft and the driven shaft should be liberally
lubricated before assembly. The unit must slide freely onto the
driven shaft. Do not hammer or force the unit into place. For
shrink disc, follow instructions below.
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AXIAL RETENTION
Each drive shaft must be retained in place relative to the gear
reducer. Or each gear reducer must be retained in place relative
to the drive shaft. Either way NORD recommends the use of
shaft shoulders, locking collars or FIXING ELEMENTS to axially
retain the shaft or gear reducer in position.
SET SCREWS
If set screws are used for axial retention, they should be tightened
evenly. Flats may be filed on the driven shaft and a threadlocking adhesive used for more position retention.
SNAP RING RETENTION
Placing external snap rings on drive shafts must be performed
with caution. The groove, which the snap ring fits into, may
weaken the drive shaft causing premature failure. NORD does
not recommend this type of shaft retention.
THRUST PLATE
In applications, which are subject to high vibratory loads, a thrust
plate will provide greater resistance to axial movement. Follow
the manufacturers recommendations for assembly.
SHRINK DISC
If a shrink disc is used to secure a reducer hollow shaft to the
driven shaft, follow this assembly procedure. Start with the shrink
disc mounted onto the extension of the hollow shaft disc locking
bolts loosened.
1. Clean reducer bore and mating solid shaft to be free of any
lubricants or dirt.
2. Slide reducer onto the solid shaft until it is about half way
through.
3. Lubricate the remaining portion of the solid shaft with a #2
grease or similar lubricant. This part will be located under
the bronze bushing. Do not install grease under the
shrink disc gripping area. Finish installing the solid shaft
into the reducer hollow bore.
4. Finger tighten all shrink disc bolts. Now, moving a circular
pattern, tighten each shrink disc locking bolt 1/4 to 1/2 turn.
Do not use criss cross pattern. Continue tightening in the
same circular direction with 1/4 or 1/2 turn increments until
all bolts reach the specified bolt tightening torque. Bolt
tightening torque is shown on the shrink disc label for the
particular unit.
5. Run unit for 24 hours, then retighten shrink disc locking bolts
to the proper bolt torque as indicated above.
Output and Input shaft Diameter toIerance

Metric (mm)
d 18 = +0.012/+0.001
! 18 d 30 = +0.015/+0.002
! 30 d 50 = +0.018/+0.002
! 50 d 80 = +0.030/+0.011
! 80 d 120 = +0.035/+0.013
! 120 d 180 = +0.040/+0.015
Inch
d 1.750 = +0.0000/-0.0005
! 1.750 = +0.0000/-0.0010
Output and Input shaft DriII and tap shaft end
Metric (mm)
d 16 = M5
! 16 d 21 = M6
! 21 d 24 = M8
! 24 d 30 = M10
! 30 d 38 = M12
! 38 d 50 = M16
! 50 d 85 = M20
! 85 d 130 = M24
Inch
d 0.438 = #10-24 x 0.4 deep
! 0.438 d 0.813 = 1/4-20 x 0.6 deep
! 0.813 d 0.938 = 5/16-18 x 0.7 deep
! 0.938 d 1.125 = 3/8-16 x 0.9 deep
! 1.125 d 1.375 = 1/2-13 x 1.1 deep
! 1.375 d 1.875 = 5/8-11 x 1.4 deep
! 1.875 d 3.250 = 3/4-10 x 1.7 deep
! 3.250
= 1-8 x 2.2 deep
Outboard pinion and sprocket fits shouId be as recommended by
the pin sprockets with interference fits shouId be heated
according to the manufacturers recommendations, generaIIy
250qF to 300qF, (120qC to 150q C) before assembIing to the shaft.
LOCATION
CoupIing hubs shouId be mounted fIush with the shaft ends,
unIess specificaIIy ordered for overhung mounting. Pinions,
TORQUE REACTION ARM

On the shaft mount Clincher, torque is reacted through the
integral torque tab, which is part of the casting. Commonly,
NORDs optional RUBBER BUFFER bushings are installed on
each side of the integral torque tab to dampen torque shocks and
allow for mis-alignment received from the machinery during
operation.
Torque arm connection fabrications should always be mounted
perpendicular to a line through the output shaft center and the
point at attachment of the torque arm to the unit housing. In this
position the minimum load on the attachment structure arm will be
experienced. The attachment structure must be rigid and may not
deflect under any load. Doing so will place extra loads on the
output bearings of the reducer.
PRIME MOVER MOUNTING
AIign the prime mover to the reducer-input shaft using shims
under the feet. Make sure that the feet are supported. DoweI the
prime mover to its foundation.
SHAFT CONNECTIONS
When connecting shafts to either the input or output of the
reducer, consider the foIIowing instructions.
sprockets and sheaves shouId be mounted as cIose as possibIe

to the unit housing to minimize bearing Ioads and shaft
defIections.
FITS
CIearance or interference fits for coupIing hubs shouId be in
accordance with ANSI/AGMA 9002-A86 or as follows.
BIM 1020/2005/03
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COUPLING ALIGNMENT
Shaft coupIings shouId be instaIIed according to the coupIing
manufacturers recommendations for gap, anguIar and paraIIeI
aIignment. In many instaIIations, it is necessary to aIIow for
thermaI and mechanicaI shaft movement when determining shaft
aIignment. The coupIing manufacturers recommendations
shouId be foIIowed.
CHANGES IN PERFORMANCE SPECIFICATIONS
AXIAL DISPLACEMENT
The gap between shaft ends shouId be the same as the specified
coupIing gap unIess overhung mounting of the coupIing hub is
specified. The coupIing gap and shaft gap must be sufficient to
accommodate any anticipated thermaI or mechanicaI axiaI
movement.
LOCK OUT POWER before any maintenance is performed.

Make absolutely sure that no voltage is applied while work is
being done on the gearbox.
ANGULAR ALIGNMENT
Insert a spacer or shim stock equaI to the required coupIing gap
between the coupIing hub faces and measure the cIearance using
feeIer gauges. Repeat this at the same depth at 90-degree
intervaIs to determine the amount of anguIar misaIignment.
PARALLEL ALIGNMENT
Mount a diaI indicator to one coupIing hub, and rotate this hub,
sweeping the outside diameter of the other hub. The paraIIeI
misaIignment is equaI to one-haIf of the totaI indicator reading.
Another method is to rest a straight edge squareIy on the outside
diameter of the hubs at 90-degree intervaIs and measure any
gaps with feeIer gauges. The maximum gap measurement is the
paraIIeI misaIignment.
CHECKING ALIGNMENT
After both anguIar and paraIIeI aIignments are within specified
Iimits, tighten aII foundation boIts secureIy and repeat the above
procedure to check aIignment. If any of the specified Iimits for
aIignment are exceeded, reaIign the coupIing.
SPROCKET OR SHEAVE ALIGNMENT
AIign the sheaves or sprockets square and paraIIeI by pIacing a
straight edge across their faces. AIignment of bushed sheaves
and sprockets shouId be checked after bushings have been
tightened. Check horizontaI shaft aIignment by pIacing a IeveI
verticaIIy against the face of the sheave or sprocket. Adjust beIt
or chain tension per the manufacturers specified procedure.
Owner has the responsibiIity to consult with NORD GEAR if such

items such as applied Ioads, operating speeds or other operating
conditions have changed.
WARNING:
START-UP
1.
2.
Ensure that switches, aIarms, heaters, coolers and other

safety and protection devices are instaIIed and operational
for their intended purpose.
Verify that the installed mounting position is the same as the
nametag mounting position. If not, adjust the oil level
accordingly and relocate the vent plug, fill plug and drain
plug according to the mounting position. See following.
AUTOVENT PLUG
The Autovent plug is brass in color and will be located at the
highest point on the gearbox. It operates like a check-valve to
allow the reducer to relieve internal pressure while preventing
lubricant contamination during cooling. A spring presses a ball or
plunger against a machined orifice until pressure exceeds 2 psi.
Above 2 psi the air is allowed to escape depressurizing the
gearcase. When internal pressure drops below 2 psi, the
autovent re-seals closing the unit to the outside environment.
After shutdown, the reducer cools along with the air inside the
reducer. The unit will temporarily maintain a slight vacuum until
normalization occurs. NORD Gear supplies an Autovent as a
standard feature.
OUTBOARD PINION ALIGNMENT

AIign the pinion by adjusting the gear tooth cIearance according
to the manufacturers recommendations and checking for
acceptabIe outboard pinion tooth contact. The foundation boIts
may have to be Ioosened and the unit moved sIightIy to obtain
this contact. When the unit is moved to correct tooth contact, the
prime mover shouId be reaIigned.
RECHECK ALIGNMENT
After a period of operation, recheck aIignment and adjust as
required.
1.
2.
3.
4.
5.
The Autovent releases built-up air pressure from

inside the gearbox (Max. pressure 2 psi).
Properly install unit on a rigid foundation

x
adequateIy supported
x
secureIy boIted into pIace
x
IeveIed so as not to distort the gear case
Properly install couplings suitabIe for the application and
connected equipment.
Ensure accurate aIignment with other equipment.
Furnish and install adequate machinery guards as needed to
protect operating personneI and as required by the
appIicabIe standards of the OccupationaI Safety and HeaIth
Administration (OSHA), and by other appIicabIe safety
reguIations;
Ensure that driving equipment is running in the correct
direction before coupling to reducers with backstops
(designed to operate onIy in a specific direction) or
machinery designed to operate only in one direction.
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LUBRICANT
AII NORD reducers are shipped from the factory properIy fiIIed
with Iubricant and all plugs are installed according to the mounting
position given on the reducer nametag. Acceptable oil fill level is
within inch of the bottom of the fill plug threads.
FILL LEVEL & DRAIN PLUGS

The drain plugs are metric socket head cap screws. They will be
located at the lowest part of the gearbox for ease of draining. The
fill level plug is a hex head cap screw. It will be located between
the Autovent and drain plug. Both types of plugs will have gaskets
included to prevent oil from leaking.
OPERATION AND MAINTENANCE CHECKLIST

1. Operate the equipment as it was intended to be operated
2. Do not overIoad.
3. Run at correct speed.
4. Maintain Iubricant in good condition and at proper IeveI.
5. Dispose of used Iubricant in accordance with appIicabIe
Iaws and reguIations.
6. AppIy proper maintenance to attached equipment at
prescribed intervaIs recommended by the manufacturer.
7. Perform periodic maintenance of the gear drive as
recommended by NORD.
Two types of plugs for maintenance
MOUNTING POSITIONS
These charts detail the mounting positions for horizontal and vertical mounting. The Autovent, oil fill plug and drain plug are indicated on each
mounting position picture. The factory set mounting position and plug locations match that shown on the gearbox nametag. For mounting
orientations other than shown consult NORD Gear.
Horizontal position
SK 6282 - SK 11282
SK 6282 - SK 11282
SK 6382 - SK 12382
SK 6382 - SK 12382
SK 1282 - SK 5282
SK 6382 - SK 12382
SK 1282 - SK 5282
SK 1282 - SK 5282
SK 2382 - SK 5382
H2
H1
SK 2382 - SK 5382
H3
H4
Vertical position
H5*
Symbols:
Vent plug
H6
Oil level
Drain plug
* Mounting position H5 with lubricant

expansion unit recommended
SK0182NB & SK1382NB have no vent or drain plugs. They are filled with synthetic oil so the units are
Lubed for Life.
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MAINTENANCE
Mineral lubricant should be changed every 10,000 service hours or after two years. For synthetic oils, the lube should be changed every
20,000 service hours or after four years. In case of extreme operating (e.g. high humidity, aggressive environment or large temperature
variations), shorter intervals between changes are recommended.
OIL SPECIFICATIONS
NORD supplies aII reducers fiIIed with oiI from the factory. Consult the sticker adjacent to the fill plug to determine the type of lubricant
installed at the factory. Standard lubricant is ISO VG220 mineral-based oil. However, some units have special lubricants designed to operate
in certain environments or to extend the service life of the lubricant. If in doubt about which lubricant is needed, contact NORD Gear.
STANDARD OIL ISO VG220
Ambient Temperature
20 to 104qF (-5 to 40qC)
FormuIation
MineraI
TYPICAL OILS
Viscosity
ISO NLGI
Formulation
Service
Temperature
Range
Conventional 20qC to +50qC

Mineral
68F to +122qF
VG 460
Synthetic
-30qC to +80qC
PAO
-22qF to +176qF
Conventional
0qC to +30qC
Mineral
32qF to +86qF
VG 320
Synthetic
-35qC to +80qC
PAO
-31qF to +176qF
Conventional
-5qC to +40qC
Mineral
+20qF to +104qF
VG 220
Synthetic
-34qC to +80qC
PAO
-30qF to +176qF
Conventional -15qC to +25qC
VG 150
Mineral
5qF to +77qF
&
Synthetic
-37qC to +10qC
VG 100
PAO
-35qF to +50qF
Conventional -15qC to +25qC
Mineral
5qF to +77F
VG 68
Synthetic
-40qC to +10qC
PAO
-40qF to +50F
Synthetic
-40qC to +10qC
VG 32
PAO
-40qF to +50qF
PAO = Poly Alpha Olefin
Shell
Mobilgear
634
Mobil
SHC 634
Mobilgear
632
Mobil
SHC 632
Mobilgear
630
Mobil
SHC 630
Mobilgear
629
Mobil
SHC 629
Mobilgear
626
Mobil
SHC 626
Mobil
SHC 624
Omala
460
Omala
460 HD
Omala
320
Omala
320 HD
Omala
220
Omala
220 HD
Omala
100
Omala
150 HD
Omala
68
N/A
N/A
Castrol
7EP
Isolube
EP 460
6EP
Isolube
EP 460
5EP
Isolube
EP 220
4EP
Isolube
EP 150
2EP
Klberoil
GEM 1-460
Klbersynth
EG 4-460
Klberoil
GEM 1-320
Klbersynth
EG 4-320
Klberoil
GEM 1-220
Klbersynth
EG 4-220
Klberoil
GEM 1-150
Klbersynth
EG 4-150
Klberoil
GEM 1-68
Energol
Tribol
GR-XP 460 1100/460
Tribol
N/A
1510/460
Energol
Tribol
GR-XP 320 1100/320
Tribol
N/A
1510/320
Energol
Tribol
GR-XP 220 1100/220
Tribol
N/A
1510/220
Energol
Tribol
GR-XP 100 1100/100
N/A
N/A
Energol
GR-XP 68
Tribol
1100/68
Isolube
EP 68
N/A
N/A
N/A
N/A
Klber-Summit
HySyn FG-32
N/A
N/A
SPECIAL PURPOSE LUBRICANTS

Ambient Temperature
20 to 104qF (-5 to 40qC)
20 to 104qF (-5 to 40qC)
5 to 125qF (-20 to 50qC)
-30 to 140qF (-35 to 60qC)
-30 to 140qF (-35 to 60qC)
FormuIation
Food Grade Oil - Synthetic
Food Grade Oil - Synthetic
FIuid Grease
FIuid Grease - Synthetic
FIuid Grease - Synthetic
Manufacturer
Chevron
OilJAX
MobiI
MobiI
SheII
Oil Brand Name

FM ISO 220
MagnapIate 85W140-FG
MobiIux EP023
MobiIith SHC 007
Albida LC
Manufacturer
SheII
LubripIate
Grease Brand Name

AerosheII 6
SFL1
STANDARD BEARING GREASE NLGI 2EP Lithium

Ambient Temperature
-20 to 140qF (-30 to 60qC)
FormuIation
MineraI
OPTIONAL BEARING GREASES

Ambient Temperature
-40 to 230qF (-40 to 110qC)
-40 to 230qF (-40 to 110qC)
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FormuIation
Synthetic
Food Grade - Synthetic
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LUBRICANT CAPACITY
Each reducer has the oil level and oil quantity adjusted according to the mounting position shown in the tables. When replacing the oil, consult
the tables below to determine the proper amount of oil to be installed according to the reducer size and mounting position. Note that this is
approximate and the final level will be adjusted when the reducer is installed. Acceptable oil fill level is within inch of the bottom of the fill
plug threads.
LUBRICATION CAPACITY - SHAFT MOUNT 'CLINCHER' GEARBOXES

MOUNTING POSITION
Horizontal
H1
H2
MOUNTING POSITION
Vertical
H3
H4
H5
SK 0182NB quarts 0.42 0.63 0.53 0.53 0.58 0.58

liters
quarts 0.74 0.85 0.95 0.95 1.16 1.06
SK 1282
quarts 0.95 0.95 1.00 1.00 1.27 1.37

liters
SK 3282
quarts 3.33 3.44 3.33 3.33 4.33 4.33
SK 4282
liters
SK 5282
liters
SK 6282
liters
SK 7282
liters
SK 8282
20
21
16
27
2.43
2.30
SK 2382
quarts
1.80
2.01 1.59 1.59
3.28
2.75
liters
1.70
1.90 1.50 1.50
3.10
2.60
SK 3382
quarts
4.33
3.49 3.49 3.49
5.92
4.33
liters
4.10
3.30 3.30 3.30
5.60
4.10
SK 4382
quarts
6.24
5.18 5.18 5.18
8.77
7.19
liters
5.90
4.90 4.90 4.90
8.30
6.80
SK 5382
quarts 13.21 7.08 8.77 8.77 14.80 12.68

liters
SK 6382
SK 7382
SK 8382
37
30
31
31
41
SK 9382
21
quarts 39.1 31.7 32.8 32.8 43.3 34.9

liters
2.22
2.10
17.0 12.0 14.0 10.0 17.5 14.0

25
SK 10382
quarts 78.2 58.1 62.4 72.9 76.1 74.0

liters
74
55
59
69
72
70
SK 10282
quarts
95
42
87
63
95
95
liters
90
40
82
60
90
90
SK 11282
quarts
174
153
148
106
206
169
liters
165
145
140
100
195
160
12.50 6.70 8.30 8.30 14.00 12.00
quarts
17.4
10.1 13.2 14.8
19.0
liters
16.5
9.6
12.5 14.0
18.0
13.0
quarts
23.3
16.9 20.1 24.3
26.4
21.1
liters
22
25
20
quarts
35.9
40.2
33.8
liters
34
quarts
77.2
liters
73
16
19
23
26.4 31.7 37.0

25
30
35
47.6 63.4 68.7

45
60
65
13.7
38
32
78.2
74.0
74
70
quarts
90
77
85
85
93
93
liters
85
73
80
80
88
88
SK 11382
quarts
169
148
143
164
222
164
liters
160
140
135
155
210
155
SK 12382
quarts
169
148
143
164
222
164
liters
160
140
135
155
210
155
33
SK 9282
H6
1.48 2.01 2.11
7.50 7.50 7.20 7.20 8.80 8.80
quarts 26.4 21.1 22.2 16.9 28.5 22.2
H5
1.40 1.90 2.00
4.70 4.75 4.70 4.70 5.40 6.10
quarts 18.0 12.7 14.8 10.6 18.5 14.8
H4
1.37
3.15 3.25 3.15 3.15 4.10 4.10
quarts 7.93 7.93 7.61 7.61 9.30 9.30
Vertical
H3
1.30
1.65 1.90 1.80 1.80 2.00 2.40
quarts 4.97 5.02 4.97 4.97 5.71 6.45
H2
liters
0.90 0.90 0.95 0.95 1.20 1.30
quarts 1.74 2.01 1.90 1.90 2.11 2.54
liters
SK 1382NB quarts
0.70 0.80 0.90 0.90 1.10 1.00
SK 2282
liters
H1
0.40 0.60 0.50 0.50 0.55 0.55
SK0282NB
liters
Horizontal
H6
Note: Filling quantities are approximate figures. Oil level must be checked according to oil level plug after final installtion.
Acceptable oil fill level is within 1/2 inch of the bottom of the fill plug threads. For mounting angles not shown, consult factory.
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PARTS LIST
SK 1382 - SK 5382
5
27
28
29
30
45
46
48
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
203
204
206
207
208
223
229
234
235
244
245
246
247
248
249
250
254
SK 6382 - SK 11382
BIM 1020/2005/03
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Driving gear
Hexagon screw
Seal
Supporting disc
Third reduction
gearcase
Ball bearing
Key
Ball bearing
Circlip
Key
Circlip
Intermediate shaft,
plain
Intermediate shaft,
gearcut
Circlip
Circlip
Shim
Circlip
Circlip
Drain plug
Seal
Driving gea
Pinion shaft
SK 6382 - SK 9382
Driving pinion
Output shaft
Key
Locking cap
Supporting disc
Drain plug
Seal
Circlip
Ball bearing
Key
Shim
Ball bearing
Supporting disc
Locking cap
Spacer
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TROUBLE SHOOTING
PROBLEM WITH THE REDUCER
Overloading
POSSIBLE CAUSES
Load exceeds the capacity of the
reducer
Insufficient lubrication
Runs Hot
Improper lubrication
Excessive lubrication
Wrong lubrication
Loose foundation bolts
Runs Noisy
Worn RV Disc
Failure of Bearings
Insufficient Lubricant
Output Shaft
Does Not Turn
Internal parts are broken
Weak mounting structure

Loose hold down bolts
Overloading unit may result in
damage to disc
May be due to lack of lubricant
Overload
Level of lubricant in the reducer not
properly maintained.
Overloading of reducer can cause
damage.
Key missing or sheared off on input
shaft.
Coupling loose or disconnected.
Worn Seals
Caused by dirt or grit entering seal.

Overfilled reducer.
Oil Leakage
Autovent clogged.
Improper mounting position, such as
wall or ceiling mount of horizontal
reducer.
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SUGGESTED REMEDY
Check rated capacity of reducer, replace
with unit of sufficient capacity or reduce
load
Check lubricant level and adjust up to
recommended levels
Check lubricant level and adjust down to
recommended levels
Flush out and refill with correct lubricant as
recommended
Inspect mounting of reducer. Tighten loose
bolts and/ or reinforce mounting and
structure
Tighten bolts
Disassemble and replace disc. Recheck
rated capacity of reducer.
Replace bearing. Clean and flush reducer
and fill with recommended lubricant.
Check rated capacity of reducer.
Check lubricant level and adjust to factory
recommended level.
Replace broken parts. Check rated capacity
of reducer.
Replace key.
Properly align reducer and coupling.
Tighten coupling.
Replace seals. Autovent may be clogged.
Replace or clean.
Check lubricant level and adjust to
recommended level.
Clean or replace, being sure to prevent any
dirt from falling into the reducer.
Check mounting position. Name tag & verify
with mounting chart in manual.
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Better Cranes
Begin With
D etroit Hoist
Operation
&
Service Guide
6650 Sterling Drive North

Sterling Heights, Mi 48312
Toll Free (800) 521-9126
Fax (586) 268-0044
e-mail: info@detroithoist.com
6 (5,$/
CAUTION
FOR THEIR OWN SAFETY AND PROTECTION INSTALLERS, OPERATORS & SERVICE PROVIDERS SHALL
THOROUGHLY FAMILIARIZE THEMSELVES WITH THE CONTENTS OF THIS MANUAL INCLUDING ALL WARNING
LABELS ATTACHED TO THE UNIT BEFORE INSTALLING AND OPERATING THE EQUIPMENT COVERED BY THIS
MANUAL.
DETROIT HOIST OFFERS TRAINING FOR OPERATORS UNFAMILIAR WITH DOs & DONTs OF SAFE OPERATION OF
OVERHEAD MATERIAL HANDLING EQUIPMENT AND RELEVANT OSHA REGULATIONS.
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WARRANTY
THE COMPANY WARRANTS THE EQUIPMENT AGAINST DEFECTS IN MATERIAL AND WORKMANSHIP FOR A
PERIOD OF THREE (3) YEARS FROM THE DATE OF SHIPMENT, PROVIDED OPERATION IS MAINTAIN WITHIN
CLASS D SERVICE CONDITIONS THE COMPANY WILL REPLACE FREE OF CHARGE, F.O.B. ITS
MANUFACTURING PLANT, ANY PART OR PARTS (OTHER THAN WIRE ROPE OR ROPE GUIDE RINGS) FOUND
TO BE DEFECTIVE PROVIDED THAT THE PURCHASER INFORMS THE COMPANY OF THE DEFECT
IMMEDIATELY AND NO REPAIRS OR ALTERATIONS HAVE BEEN PERFORMED BY THE PURCHASER OR A
THIRD PARTY WITHOUT WRITTEN APPROVAL BY THE COMPANY. The eligibility for the (3) year warranty will
require a commissioning document stating the acceptance of the Detroit Hoist product by the end user.
THIS WARRANTY SHALL NOT COVER NORMAL WEAR AND PARTS WHICH OWING TO THEIR
INHERENT MATERIAL PROPETIES OR THE USE THEY ARE INTENDED FOR, ARE SUBJECT TO
PREMATURE WAER. THE COMPANY CANNOT BE HELD RESPONSIBLE FOR ANY REVERSAL OF PHASES
ON THE POWER STATION NEWTWORK CONNECTED TO THE EQUIPMENT. THE COMPANY IS NOT
LIABLE UNDER THIS WARRANTY FOR DAMAGES CAUSED BY IMPROPER INSTALLATION OR USE OF
THE EQUIPMENT OR FOR LIFTING LOADS ABOVE RATED CAPACITY. THE COMPANY IS NOT LIABLE
UNDER THIS WARRANTY FOR CONSEQUENTIAL DAMAGES, CLAIMS, EXPENDITURES OR LOSSES
ARISING FROM OPERATIONAL DELAYS OR WORK STOPPAGES CAUSED BY DEFECTIVE EQUIPMENT.
ALL REPAIRS ON THE EQUIPMENT DURING THE WARRANTY PERIOD MUST BE AUTHORIZED BY THE
COMPANY. NO WARRANTY SHALL APPLY TO THE EQUIPMENT UNLESS THE PURCHASER PROVIDES A
WRITTEN AND SIGNED CERTIFICATION TO THE COMPANY ("THE EQUIPMENT CERTIFICATION
FORM") IN WHICH THE PURCHASER CERTIFIES THAT THE EQUIPMENT HAS BEEN PROPERLY
INSTALLED AND TESTED BY PURCHASER, AND IN WHICH PURCHASER CERTIFIES THAT ALL SUCH
EQUIPMENT IS IN SATISFACTORY WORKING ORDER. DAMAGE CAUSED BY IMPROPER STORAGE,
IMPROPER INSTALLATION, UNAUTHORIZED REPAIRS, MISUSE, IMPROPER WIRING, IMPROPER
ELECTRICAL SERVICE, IMPROPER HANDLING OR TREATMENT, OVERLOADING, THE USE OF
UNSUITABLE FUELS AND OILS, IMPROPER MODIFICATIONS, IMPROPER MAINTENANCE, FAULTY
CONSTRUCTION WORK AND/OR FOUNDATIONS, UNSUITABLE BUILDING GROUNDS, CHEMICAL,
ELECTRO-CHEMICAL OR ELECTRICAL INFLUENCES, OR OTHER CIRCUMSTANCES WHICH MAY
ARISE THROUGH NO FAULT OF THE COMPANY, SHALL BE EXCLUDED FROM THE WARRANTY.
ALL OF THE COMPANYS WARRANTIES SHALL BE NULL AND VOID IN THE EVENT THAT PURCHASER
OR ANY SUBSEQUENT USER ENGAGES IN ANY OF THE IMPROPER CONDUCT REFERENCED HEREIN,
OR IF ANY OF THE FOREGOING EVENTS AND/OR CIRCUMSTANCES OCCUR. THE COMPANY SHALL BE
FREE OF ANY AND ALL OBLIGATIONS, COSTS AND LIABILITIES UNDER THIS WARRANTY IN SUCH
EVENT. ALL WARRANTIES SHALL EXTEND ONLY TO THE PURCHASER IN PRIVATE OF CONTRACT
WITH THE COMPANY. PURCHASER, AND NOT THE COMPANY, SHALL BE SOLELY RESPONSIBLE FOR
INFORMING USERS OF THE EQUIPMENT OF ALL LIMITATIONS OF WARRANTY AND LIABILITY.
EXCEPT FOR THE FOREGOING, NO WARRANTY, EXPRESS, IMPLIED OR STATUTORY IS MADE BY THE
COMPANY
THE COMPANY SHALL BE FREE OF ANY OBLIGATIONS UNDER THIS WARRANTY SHOULD THE
PURCHASER DEFAULT ON PAYMENT TERMS AGREED UPON.
Warning!
Read and review this manual for important instructions. Failure to do so can lead to safety risks, void of warranty
and premature wear conditions.
Last Revision: 06/28/12
Product Information
Serial #: 159253
Bill To: Hansecol
Cra.16A Nr. 77-11
Bogota - Columbia
Customer Account #: C000250
Customer P.O.#: 962
Quantity: 1
Specification:
Model Number
Capacity (tons)
Lift
Suspension type
Hoist Weight
Hoist Speed / Motor
Trolley speed / Motor
Voltage
Reeving / Rope Diameter
Monorail Beam Size
Type of Service: Class D service / Location: Indoor
Ship To: WILL ADVISE
Ship to Code: Code 1

Order Entry Date: 08/16/13
Ship Week Ending: 10/25/13
D24M40-13M90XP
12 ton
40-6
Monorail Trolley
1980 lbs.
13 / 3 fpm
90 / 22 fpm
15 hp
2 @ hp
460V-3-60hz
4 PD
10 mm
300 mm Wide X 30 mm Thick
%DVLF)HDWXUHV
Hoist Motor, suitable for area classification listed below
Disc type Motor Brake, suitable for area classification listed below
Hoist motion controlled by Open Loop Sensorless Vector Drive
Continuous Overweight Monitor thru Vector Drive
Mechanical Load Brake with Kevlar Linings for Extended Life, design for inverter operation
Double reeved, REAL True Vertical Lift, Providing Equal Wheel Loading
Hoisting Gears are Helical Design, hardened, minimum AGMA 10, supported on sealed bearings
Hoisting gear box is hardened aluminum alloy
Trolley motion controlled by Open Loop Sensorless Vector Drive
Trolley, both sides of beam driven
Helical geared trolley drives with Motors suitable for area classification listed below with trolley brake
Bumpers & Drop Lugs / Rail Sweeps
Branch Circuits have Circuit Breakers and Thermal Protection for each motor
All Electrical Control Components are UL Listed or equal
Upper Block Activated Limit Switch
Upper & Lower Operational Limit Switches
110V Control Circuit, with intrinsically safe relays
Control Enclosure conforms to the following NEMA 7
Enclosure drain and vent provided as standard.
)HDWXUHV
460V-3-60hz
Travel Limit (bidirectional)
Warning light & Horn (shipped loose)
Spark Resistant Hook, Block & Sheaves
Bronze Wheels
Class 1 Group C & D Division II
DH P# 166-8040
Customer
No.:
Date: 14-FEB-2013
TECHNICAL PROPOSAL
Product line
Catalog Number
: 01518ET3E254TC-W22
Notes:
01518ET3E254TC-W22
Performed by:
Checked:
No.:
Date: 14-FEB-2013
DATA SHEET

Customer
Product line
:
Frame
Output
Frequency
Poles
Full load speed
Slip
Voltage
Rated current
No-load current
Full load torque
Locked rotor torque
Breakdown torque
Design
Insulation class
Temperature rise
Locked rotor time
Service factor
Duty cycle
Ambient temperature
Altitude
Approximate weight
Moment of inertia
Noise level
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
Bearings
Regreasing interval
Grease amount
D.E.
6309 C3
20000 h
13 g
254T
15 HP
60 Hz
4
1765
1.94 %
208-230/460 V
39.8-36.0/18.0 A
234/117 A
6.5
16.0/8.00 A
44.0 lb.ft
230 %
270 %
B
F
80 K
17 s (hot)
1.25
S1
-20C - +40C
1000
IP55
251 lb
2.6198 sq.ft.lb
64 dB(A)
N.D.E.
6209 C3
20000 h
9g
Load
100%
75%
50%
Notes:
01518ET3E254TC-W22
Performed by
Checked
Power factor
0.83
0.78
0.68
Efficiency (%)
92.4
91.7
91.0
No.:
Date: 14-FEB-2013

1.0
0.0
90
0.9
80
0.8
2.0
70
0.7
3.0
60
0.6
50
0.5
40
0.4
1.0
4.0
5.0
B - Power factor
A - Efficiency (%)
20
10
10
20
30
40 50 60 70 80 90
Customer
Product line
:
Frame
Output
Frequency
Full load speed
Voltage
Rated current
Insulation class
:
:
:
:
:
:
:
254T
15 HP
60 Hz
1765
208-230/460 V
39.8-36.0/18.0 A
F
100 110 120 130

Duty cycle
Service factor
Design
Locked rotor torque
Breakdown torque
Notes:
01518ET3E254TC-W22
Checked
:
:
:
:
:
:
6.5
S1
1.25
B
230 %
270 %
40
30
Performed by
C - Slip
100
No.:
Date: 14-FEB-2013

4.5
9.0
4.0
8.0
3.5
7.0
3.0
6.0
A
2.5
5.0
2.0
4.0
1.5
3.0
1.0
2.0
0.5
1.0
0.0
10
20
30
40
50
60
70
Customer
Product line
:
Frame
Output
Frequency
Full load speed
Voltage
Rated current
Insulation class
:
:
:
:
:
:
:
254T
15 HP
60 Hz
1765
208-230/460 V
39.8-36.0/18.0 A
F
80

Duty cycle
Service factor
Design
Locked rotor torque
Breakdown torque
Notes:
01518ET3E254TC-W22
Performed by
10.0
Checked
90
100
:
:
:
:
:
:
6.5
S1
1.25
B
230 %
270 %
0.0
5.0
2E
10.000
2F
8.252
N-W
4.000
D
6.250
HF
6.565
LL
7.795
AJ
7.250
BC
0.250
J
2.539
K
2.559
ES
2.756
G
0.827
HH
8.376
LM
7.402
AK
8.500
AH
3.750
A
12.126
B
10.000
S
0.375
HB
3.061
HK
3.937
AA
NPT 1 1/2"
BD
8.875
P
12.953
BA
4.250
R
1.406
O
12.598
H
0.531
d1
A4
BF
UNC 1/2"x13
AB
10.394
U
1.625
depth
0.375
T
2.087
C
23.213
Flange
FC-184
BB
0.250
Frame 254T - IP55
W22 NEMA Premium - Ball Bearings
Customer:
Checked:
Performed by:
Notes: 01518ET3E254TC-W22
14-FEB-2013
DH P# 166-8005
Customer
No.:
Date: 07-MAR-2013
TECHNICAL PROPOSAL
Product line
: Three-Phase : NEMA 56 Frames - TEFC
Catalog Number
: .5018ES3EB56C
:
Notes:
Performed by:
Checked:
No.:
Date: 07-MAR-2013
DATA SHEET

Customer
Product line
:
Frame
Output
Frequency
Poles
Full load speed
Slip
Voltage
Rated current
No-load current
Full load torque
Locked rotor torque
Breakdown torque
Design
Insulation class
Temperature rise
Locked rotor time
Service factor
Duty cycle
Ambient temperature
Altitude
Approximate weight
Moment of inertia
Noise level
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
Bearings
Regreasing interval
Grease amount
D.E.
6203 ZZ
-----
B56
0.5 HP
60 Hz
4
1740
3.33 %
208-230/460 V
1.72-1.65/0.825 A
10.7/5.36 A
6.5
1.05/0.525 A
1.49 lb.ft
290 %
350 %
A
F
80 K
15 s (hot)
1.15 (1.00 at 208V)
S1
-20C - +40C
1000
IP55
24 lb
0.07119 sq.ft.lb
--N.D.E.
6202 ZZ
-----
Load
100%
75%
50%
Notes:
Performed by
Checked
Power factor
0.73
0.64
0.52
Efficiency (%)
78.0
75.5
72.0
No.:
Date: 07-MAR-2013

1.0
90
0.9
80
0.8
70
0.7
60
0.6
4.0
50
0.5
5.0
40
0.4
0.0
1.0
2.0
3.0
B - Power factor
A - Efficiency (%)
2
D
10
20
30
1
40 50 60 70 80 90
Customer
Product line
:
Frame
Output
Frequency
Full load speed
Voltage
Rated current
Insulation class
:
:
:
:
:
:
:
B56
0.5 HP
60 Hz
1740
208-230/460 V
1.72-1.65/0.825 A
F
100 110 120 130

Duty cycle
Service factor
Design
Locked rotor torque
Breakdown torque
Notes:
Checked
:
:
:
:
:
:
Performed by
C - Slip
100
6.5
S1
1.15 (1.00 at 208V)
A
290 %
350 %
No.:
Date: 07-MAR-2013

4.5
9.0
4.0
8.0
3.5
7.0
3.0
6.0
2.5
5.0
2.0
4.0
1.5
3.0
1.0
2.0
0.5
1.0
0.0
10
20
30
40
50
60
70
Customer
Product line
:
Frame
Output
Frequency
Full load speed
Voltage
Rated current
Insulation class
:
:
:
:
:
:
:
B56
0.5 HP
60 Hz
1740
208-230/460 V
1.72-1.65/0.825 A
F
80

Duty cycle
Service factor
Design
Locked rotor torque
Breakdown torque
Notes:
Performed by
10.0
Checked
90
:
:
:
:
:
:
100
5.0
0.0
6.5
S1
1.15 (1.00 at 208V)
A
290 %
350 %
2E
4.874
A
6.535
O
7.165
N-W
1.874
AJ
5.874
AH
2.063
2F
3.000
B
4.016
P
7.323
U
0.6250
AK
4.500
H
0.342
C
11.102
S
0.187
AB
5.433
BD
6.535
H1
1.220
D
3.500
ES
1.102
AA
2XNPT 1/2"
BF
UNC 3/8"x16-2B
BA
2.750
J
1.220
R
0.517
Flange
FC-149
BB
0.157
Frame B56 - IP55
Three-Phase : NEMA 56 Frames - TEFC
Customer:
Checked:
Performed by:
Notes:
07-MAR-2013
STANDARD DETROIT HOIST VECTOR DRIVE HOIST CONTROL (RTS)

FUNCTION WITH FULL DYNAMIC BRAKING IN COMBINATION WITH RESISTORS,
LINE VOLTAGE REGENERATION OR MECHANICAL LOAD BRAKES
FOR FIXED (2) STEP PUSHBUTTON CONTROL
x
x
x
x
PUSH UP BUTTON TO STEP (1) > DRIVE WILL ACCELERATE TO 1ST SPEED AND HOLD
PUSH UP BUTTON TO STEP (2) > DRIVE WILL ACCELERATE TO 2ND SPEED AND HOLD
RELEASE UP BUTTON TO STEP (1) > DRIVE WILL DECELERATE TO 1ST SPEED AND HOLD
RELEASE UP BUTTON ALL THE WAY AT ANY SPEED > DRIVE WILL DECELERATE TO 3HZ
AND SPRING ENGAGED MOTOR BRAKE WILL SET
THE DOWN MOTION WILL OPERATE IDENTICAL TO THE UP MOTION

x
x
x
x
FACTORY DEFAULT SPEED SETTINGS ARE 15 HZ FOR 1ST SPEED AND 60 HZ FOR 2ND SPEED
MINIMUM 1ST SPEED FREQUENCY IS 6 HZ , MAXIMUM 2ND SPEED FREQUENCY IS 75 HZ
FACTORY DEFAULT ACCELERATION IS 2.5 SEC, MINIMUM IS 1 SEC, MAXIMUM IS 60 SEC
FACTORY DEFAULT DECELERATION IS 1 SEC, MINIMUM IS 1 SEC, MAXIMUM IS 60 SEC
PLEASE CONSULT FACTORY FOR CUSTOMIZED SPEED AND BRAKING CONTROL

REQUIREMENTS
DEFINITION OF RAMP TO STOP VFD SPEED CONTROL (RTS)

ALL DETROIT HOIST VARIABLE FREQUENCY DRIVES ARE PROGRAMMED FOR (RTS) AND
ACTIVELY CONTROL THE DECELERATION AND STOP FUNCTION FOR ALL MOTORS DOWN TO A
MINIMUM FREQUENCY OF 3 HZ. AT THIS SPEED ANY POTENTIAL MOTOR BRAKE WEAR IS
VIRTUALLY ELIMINATED.
DEFINITION OF COAST TO STOP VFD SPEED CONTROL (CTS)

A VARIABLE FREQUENCY DRIVE PROGRAMMED FOR (CTS) DOES NOT CONTROL THE
DECELERATION AND STOP FUNCTION OF THE MOTOR. IT COMPLETELY RELIES ON THE MOTOR
BRAKE TO STOP THE MOTOR AND IT DOES NOT PROVIDE ANY MEANS OF BRAKING. (CTS)
PROGRAMMING IS STANDARD FOR HOISTS WITH OLDER WESTON TYPE LOAD BRAKE DESIGNS.
DETROIT HOIST DOES NOT USE SUCH VFD PROGRAMMING FOR ANY HOIST, TROLLEY OR BRIDGE
CONTROLS.
Hoist Load Testing 125%

Preformed after Hoist is installed.
Before lifting load
1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
8)
Inspect the installation of equipment and safety.

Insure all Hoist motions are working correctly, Up/Down etc
Have the weight being lifted in place.
Turn off power to hoist.
Open hoist control panel.
Lift open Switch (This will put Hoist in 125% Load Test Mode) See Fig.1
Turn Power to hoist on.
Lift Load of 125% (Example: 100%-1,000lbs / 125%-1,250lbs etc)
After Completing Load test

1)
2)
3)
4)
5)
6)
Turn Off Power to Hoist.

Reopen Panel.
Close switch. (Return to Normal Operating Mode)
Close Hoist panel.
Power up Hoist.
Check Hoist functionality.
(Fig. 1)
Inversor serie WJ200

Gua de consulta
rpida
x Entrada monofsica
de clase 200 V
x Entrada trifsica
de clase 200 V
x Entrada trifsica
de clase 400 V
Nmero de manual: NT3251AX

Marzo de 2012
Encontrar ms informacin en el
manual de instrucciones
Hitachi Industrial Equipment Systems Co., Ltd.
6000
1000 - 9000
P-102
2nd Speed
Setting HZ
Must Match
A-061
P-101
1st Speed
Setting HZ
Must
Match A062
1000
1000 - 9000
Default6.0
Min & Max Range- 6.0 50.0
6.0
6.0 50.0
Remote Control Timing if (E04.1 fault) occurs change from 6.0 to 50.0
ParameterC-160
C-161
DescriptionInput [1] response time Input [2] response time
Trolley Hitachi Basic VFD Settings

* B-012 & C-041 (optional) If Thermal Overload Relays Present
ParameterA-061
A-062
P-102
P-101
Description- 2ND Speed
1st Speed
2nd Speed
1st Speed
Limit HZ
Limit HZ
Setting HZ
Setting HZ
Must Match Must
Must Match Must
P-102
Match PA-061
Match A101
062
Default60.00
15.00
6000
1500
Min & Max
10.00
6.00
1000 - 9000 1000 - 9000
Range90.00
90.00
Hoist Hitachi Basic VFD Settings

* NEVER Change Any H Parameters
ParameterA-061
A-062
Description- 2ND Speed
1st Speed
Limit HZ
Limit HZ
Must Match Must
P-102
Match P101
Default90.00
10.00
Min & Max
10.00
10.00
Range90.00
90.00
F-003
Deceleration
Time (seconds)
2.50
0.01 3600.00
2.5
0.01 3600.00
2.5
0.01 3600.00
F-003
Deceleration
Time (seconds)
F-002
Acceleration
Time (seconds)
2.5
0.01 3600.00
F-002
Acceleration
Time (seconds)
125% Motor FLA

Varies on VDF size
B-012
Thermal Overload
(Amperage)
125% Motor FLA

Varies on VDF size
B-012
Thermal Overload
(Amperage)
0 100 amp
Varies on capacity
load
C-041
Over-Weight
Detection Level
(Amperage)
0 100 amp
Varies on capacity
load
C-041
Over-Weight
Detection Level
(Amperage)
Introduccin
Gracias por comprar el inversor Hitachi de la serie WJ200.
Lea esta Gua de consulta rpida (GCR) y este manual de instrucciones. Debe entender
perfectamente la manipulacin correcta y las indicaciones de seguridad del producto antes de
ponerlo en marcha, para utilizarlo de forma segura y correcta.
Tenga en cuenta que esta GCR es especfica de cada producto y debe suministrarse al
usuario final del inversor.
Indicaciones de seguridad
Asegrese de leer atentamente esta GCR y los documentos adjuntos antes de instalar y poner
en marcha el inversor.
Las secciones dedicadas al mantenimiento y las reparaciones de esta GCR son secciones
exclusivas de precaucin. Lea atentamente el manual de instrucciones antes de iniciar
cualquier tarea de mantenimiento y reparacin. (El manual de instrucciones se puede
descargar de nuestro sitio web).
En el manual de instrucciones, las instrucciones relativas a la seguridad se clasifican en dos
tipos: PELIGRO y PRECAUCIN.
PELIGRO
PRECAUCIN
Indica que una manipulacin incorrecta puede provocar situaciones

peligrosas que, a su vez, pueden causar lesiones personales graves o la
muerte.
Indica que una manipulacin incorrecta puede provocar situaciones

peligrosas que, a su vez, pueden provocar lesiones personales leves o
moderados o nicamente daos materiales.
PRECAUCIN
Recuerde que incluso una situacin de nivel

puede provocar una consecuencia
grave segn las circunstancias. Asegrese de cumplir con todas las instrucciones de
seguridad, ya que contienen informacin importante relativa a la seguridad. Asimismo, debe
prestar atencin a las secciones e instrucciones del manual descritas bajo el encabezado
"Notas" y respetarlas.
PRECAUCIN
Muchos de los esquemas del manual de instrucciones muestran el inversor sin las tapas o piezas que
bloquean la vista.
No debe poner en marcha el inversor en el estado que se muestra en dichos esquemas. Si ha quitado las
tapas o piezas, asegrese de volver a colocarlas en sus posiciones originales antes de poner en marcha el
inversor, as como de seguir todas las instrucciones del manual de instrucciones al utilizar el inversor.
1. Instalacin
PRECAUCIN
- Instale el inversor en una superficie no inflamable, por ejemplo, de metal. De lo contrario, se corre el riesgo
de que se produzca un incendio.
- No coloque materiales inflamables cerca del inversor instalado. De lo contrario, se corre el riesgo de que
se produzca un incendio.
- Al transportar el inversor no debe sujetar la tapa superior. De lo contrario, se corre el riesgo de sufrir
lesiones y daos por una cada del inversor.
- Evite la entrada de materias extraas (por ejemplo, trozos de alambre, salpicaduras de materiales de
soldadura, virutas de hierro, cables y polvo) en el inversor. De lo contrario, se corre el riesgo de que se
produzca un incendio.
- Instale el inversor en una estructura que pueda soportar el peso indicado en este documento. De lo
contrario, se corre el riesgo de sufrir lesiones por una cada del inversor.
- Instale el inversor en una pared vertical libre de vibraciones. De lo contrario, se corre el riesgo de sufrir
lesiones por una cada del inversor.
- No debe instalar ni utilizar el inversor si est daado o le faltan piezas. De lo contrario, se corre el riesgo de
sufrir lesiones.
- Instale el inversor en un lugar interior con buena ventilacin y no expuesto a la luz directa del sol. Evite
aquellos lugares en los que el inversor quede expuesto a altas temperaturas, alta humedad, condensacin,
polvo, gases explosivos, gases corrosivos, gases inflamables, vaporizacin de fluidos de amolado o agua
salada. De lo contrario, se corre el riesgo de que se produzca un incendio.
- El inversor es un equipo de precisin. No debe permitir que se caiga o sufra fuertes impactos, que se pise
o que se coloquen cargas pesadas encima. De lo contrario, el inversor puede fallar.
2. Cableado
PELIGRO
- Asegrese de conectar el inversor a tierra. De lo contrario, se corre el riesgo de que se produzca una
descarga elctrica o un incendio.
- El trabajo de cableado debe ser realizado por un electricista cualificado. De lo contrario, se corre el riesgo
de que se produzca una descarga elctrica o un incendio.
- Antes de llevar a cabo el cableado, asegrese de que la alimentacin est desconectada. De lo contrario,
se corre el riesgo de que se produzca una descarga elctrica o un incendio.
- Lleve a cabo el cableado nicamente despus de haber instalado el inversor. De lo contrario, se corre el
riesgo de sufrir una descarga elctrica o una lesin.
- El inversor debe desconectarse antes de cambiar cualquiera de los ajustes de los interruptores
deslizantes. De lo contrario, se corre el riesgo de sufrir una descarga elctrica o una lesin.
PRECAUCIN
Asegrese de que la tensin de la alimentacin de CA coincida con la tensin nominal del inversor. De lo
contrario, se corre el riesgo de sufrir una lesin o de que se produzca un incendio.
No conecte una alimentacin monofsica a un inversor trifsico. De lo contrario, se corre el riesgo de que
No conecte una alimentacin de CA a ninguno de los bornes de salida (U, V y W). De lo contrario, se
corre el riesgo de sufrir una lesin o de que se produzca un incendio.
Conecte un disyuntor de fuga a tierra con el circuito de entrada de alimentacin. De lo contrario, se corre
el riesgo de que se produzca un incendio.
Utilice exclusivamente los cables de alimentacin, el disyuntor de fuga a tierra y los contactores
magnticos de la capacidad especificada (valores nominales). De lo contrario, se corre el riesgo de que
No debe utilizar el contactor magntico instalado en los lados principal y secundario del inversor para
interrumpir su funcionamiento.
Apriete cada tornillo segn el par indicado. No debe quedar ningn tornillo suelto. De lo contrario, se
corre el riesgo de que se produzca un incendio.
Antes de utilizar el interruptor deslizante del inversor, asegrese de desconectar la alimentacin. De lo
contrario, se corre el riesgo de sufrir una descarga elctrica y lesiones.
Asegrese de que el tornillo de toma a tierra est correcta y completamente apretado.
En primer lugar, compruebe que los tornillos del borne de salida (U, V y W) estn bien apretados y, a
continuacin, apriete los tornillos del borne de entrada (R, S y T).
3. Modo de proceder
PELIGRO
- Mientras el inversor est conectado a la alimentacin, aunque se haya detenido, no debe tocar ningn
borne ni ninguna pieza interna del inversor, introducir una barra en el mismo, comprobar seales o
conectar o desconectar cualquier cable o conector. De lo contrario, se corre el riesgo de que se produzca
una descarga elctrica, una lesin o un incendio.
- Asegrese de cerrar la tapa del bloque de bornes antes de conectar la alimentacin del inversor. No abra
la tapa del bloque de bornes mientras est conectada la alimentacin del inversor o quede corriente en su
interior. De lo contrario, se corre el riesgo de sufrir una descarga elctrica.
- No manipule los interruptores con las manos mojadas. De lo contrario, se corre el riesgo de sufrir una
descarga elctrica.
- Si se ha seleccionado el modo de reintento, el inversor volver a arrancar de repente tras producirse una
interrupcin en el estado de accionamiento. Mantngase alejado de la mquina controlada por el inversor
cuando este se encuentre en estas circunstancias. (Disee la mquina de forma que se garantice la
seguridad de las personas, tambin en caso de que el inversor se ponga en marcha de repente). De lo
contrario, se corre el riesgo de sufrir lesiones.
- No seleccione el modo de reintento para controlar un dispositivo de elevacin o desplazamiento, porque en
el modo de reintento se produce el estado de marcha libre de salida. De lo contrario, se corre el riesgo de
sufrir lesiones o de que se produzcan daos en la mquina controlada por el inversor.
- Si se ha comunicado una orden de funcionamiento al inversor antes de producirse un fallo breve de
alimentacin, es posible que el inversor vuelva a ponerse en marcha una vez recuperada la alimentacin.
Si este rearranque pudiera poner a las personas en peligro, disee un circuito de control que impida el
rearranque del inversor una vez recuperada la alimentacin. De lo contrario, se corre el riesgo de sufrir
lesiones.
- Prepare el interruptor adicional de parada de emergencia, adems de la tecla de parada del operador
integrado y/o del operador opcional. De lo contrario, se corre el riesgo de sufrir lesiones.
- Si se ha comunicado una orden de funcionamiento al inversor antes de que este entre en estado de
alarma, el inversor se volver a poner en marcha de repente en cuanto se restablezca el estado de alarma.
Antes de restablecer el estado de alarma, asegrese de que no se haya comunicado ninguna orden de
funcionamiento.
PRECAUCIN
- No toque el disipador de calor, porque se calienta cuando el inversor est en marcha. De lo contrario, corre
el riesgo de sufrir una lesin por quemaduras.
- El inversor le permite controlar fcilmente la velocidad del motor o las operaciones de la mquina. Antes de
poner en marcha el inversor, confirme la capacidad y los valores de los parmetros del motor o de la
mquina controlada por el inversor. De lo contrario, se corre el riesgo de sufrir lesiones.
- Instale un sistema de frenado externo en caso necesario. De lo contrario, se corre el riesgo de sufrir
lesiones.
- Cuando utilice el inversor para poner en marcha un motor estndar a una frecuencia superior a 60 Hz,
compruebe las velocidades permitidas del motor con sus fabricantes, as como la mquina que se vaya a
impulsar, y obtenga su autorizacin antes de poner en marcha el inversor. De lo contrario, se corre el
riesgo de provocar daos en el motor y en la mquina.
- Mientras el inversor est en funcionamiento, compruebe la direccin de rotacin y la presencia de sonidos
anmalos y vibraciones en el motor. De lo contrario, se corre el riesgo de provocar daos en la mquina
impulsada por el motor.
- ALTA TENSIN: Sigue habiendo un nivel peligroso de tensin incluso despus de activar la parada de
seguridad. Esto NO significa que se haya eliminado la alimentacin principal.
4. Mantenimiento, inspeccin y sustitucin de piezas
PELIGRO
- Antes de inspeccionar el inversor, asegrese de desconectar la alimentacin y espere 10 minutos como
mnimo. De lo contrario, se corre el riesgo de sufrir una descarga elctrica. (Antes de realizar la inspeccin,
confirme que la luz de carga del inversor est apagada).
- Autorice solamente a una persona designada para llevar a cabo las tareas de mantenimiento, inspeccin y
sustitucin de piezas. (Asegrese de quitarse los relojes de pulsera y accesorios metlicos, como pulseras,
antes de realizar tareas de mantenimiento e inspeccin, as como de utilizar herramientas aisladas para
trabajar). De lo contrario, se corre el riesgo de sufrir una descarga elctrica y lesiones.
- No utilice la funcin STO (desactivacin segura de par) para desconectar la alimentacin del circuito del
motor. Debe aislar la alimentacin antes de llevar a cabo cualquier tarea de mantenimiento en el circuito
del motor. Puede obtener ms informacin en la seccin Seguridad funcional.
5. Otros
PRECAUCIN
- No elimine el inversor junto con los residuos domsticos. Pngase en contacto con una empresa de gestin
de residuos industriales de su rea para que procese los residuos industriales sin contaminar el medio
ambiente.
PELIGRO
- No modifique nunca el inversor. De lo contrario, se corre el riesgo de sufrir una descarga elctrica y lesiones.
6. Cuando se utiliza la funcin de parada segura
PELIGRO
- Cuando utilice la funcin de parada segura, siempre debe comprobar, en el momento de la instalacin
(antes de poner en marcha el inversor), que la funcin de parada segura funciona correctamente. Consulte
atentamente la seccin Seguridad funcional para obtener ms informacin.
UL
Precauciones, advertencias e instrucciones
xii
Advertencias y precauciones para resolucin de problemas y mantenimiento
(Norma que se debe cumplir: UL508C, CSA C22.2 N 14-05)

Marcas de advertencia
GENERAL:
Estos dispositivos son equipos de conversin de energa de tipo abierto. Estn diseados
para utilizarse dentro de una carcasa. Transistor bipolar de puerta aislada (IGBT) que
incorpora tecnologa de microprocesadores. Funcionan con una alimentacin de una o tres
fases y su finalidad es controlar los motores de induccin trifsicos mediante una salida de
frecuencia variable. Las unidades estn destinadas a aplicaciones industriales de tipo
general.
REQUISITOS DEL MARCADO:
Clasificacin: el equipo de control industrial debe ir marcado claramente con el nombre de
la empresa listada, la marca comercial, el nmero de archivo u otras marcas descriptivas con
las que se pueda identificar a la organizacin responsable del producto.
a) "Mxima temperatura del aire circundante de 50 C".
b) "La proteccin contra sobrecarga del motor en estado slido reacciona con un 150%
de FLA como mximo".
c) "El dispositivo debe instalarse en un entorno con contaminacin de grado 2".
d) "Adecuado para su uso en un circuito con capacidad para suministrar como mximo
100.000 rms amperios simtricos y 240 o 480 voltios".
e) "Cuando se protege mediante fusibles de clase CC, G, J o R" o "Cuando se protege
con un disyuntor con un valor de interrupcin mnimo de 100.000 rms amperios
simtricos y 240 o 480 voltios como mximo".
f) "La proteccin ntegra contra cortocircuitos en estado slido no proporciona proteccin
a los circuitos en derivacin. La proteccin de circuitos en derivacin debe
proporcionarse de conformidad con el cdigo elctrico nacional y cualquier otro cdigo
local aplicable".
g) "La proteccin contra un exceso de temperatura del motor no es proporcionada por la
transmisin".
Smbolos de terminales y tamaos de los tornillos
Modelo de inversor
WJ200-001S WJ200002S
WJ200-004S
WJ200-007S
WJ200-015S WJ200022S
WJ200-001L WJ200002L WJ200-004L
WJ200-007L
WJ200-015L
WJ200-022L
WJ200-037L
WJ200-055L WJ200075L
WJ200-110L
WJ200-150L
WJ200-004H WJ200007H WJ200-015H
WJ200-022H WJ200030H
WJ200-040H
WJ200-055H WJ200075H
WJ200-110H WJ200150H
Tamao de
tornillo
Par requerido
(N-m)
Rango de cable
M3.5
1.0
AWG16 (1,3 mm )
M4
1.4
AWG12 (3,3 mm )
M4
1.4
AWG10 (5,3 mm )
M3.5
1.0
AWG16 (1,3 mm )
M4
M4
M4
1.4
1.4
1.4
AWG14 (2,1 mm )
2
AWG12 (3,3 mm )
2
AWG10 (5,3 mm )
M5
3.0
AWG6 (13 mm )
M6
M8
3,9 - 5,1
5,9 - 8,8
AWG4 (21 mm )
2
AWG2 (34 mm )
M4
1.4
AWG16 (1,3 mm )
M4
1.4
AWG14 (2,1 mm )
M4
1.4
AWG12 (3,3 mm )
M5
3.0
AWG10 (5,3 mm )
M6
3,9 - 5,1
AWG6 (13 mm )
2
2
2
2
2
2
2
Tamaos de fusible
Las marcas del tamao de los fusibles de distribucin se incluyen en el manual para indicar
que la unidad se debe conectar con un fusible no renovable de cartucho enumerado, de 600 V
CA con los valores de corriente indicados en la tabla inferior. O se incluye un controlador de
motor de combinacin tipo E en el manual para indicar que la unidad se debe conectar con un
controlador de motor de combinacin tipo E de LS Industrial System Co., Ltd, serie MMS, con los
valores indicados en la tabla inferior:
Modelo de inversor
Tipo
Valor nominal del fusible
WJ200-001S
WJ200-002S
WJ200-004S
10 A, AIC 200 kA
WJ200-007S
20A, AIC 200 kA
WJ200-015S
WJ200-022S
30A, AIC 200 kA
WJ200-001L
WJ200-002L
WJ200-004L
10 A, AIC 200 kA
WJ200-007L
WJ200-015L
15A, AIC 200 kA
WJ200-022L
20A, AIC 200 kA
WJ200-037L
WJ200-055L
WJ200-075L
Tipo E CMC
MMS-32H, 240 V, 40 A
MMS-32H, 240 V, 40 A
30A, AIC 200 kA

Clase J
60A, AIC 200 kA
MMS-100H, 240 V, 80 A
WJ200-110L
WJ200-150L
80A, AIC 200 kA
WJ200-004H
WJ200-007H
WJ200-015H
WJ200-022H
10 A, AIC 200 kA
WJ200-030H
WJ200-040H
15A, AIC 200 kA
WJ200-055H
WJ200-075H
30A, AIC 200 kA
WJ200-110H
WJ200-150H
50A, AIC 200 kA
MMS-32H, 480 V, 40 A
o
MMS-63H, 480 V, 52 A
Etiqueta de especificaciones del inversor

Los inversores WJ200 de Hitachi tienen las etiquetas del producto colocadas a la derecha
de la carcasa, como se muestra en la imagen inferior. Asegrese de comprobar que las
especificaciones de las etiquetas coinciden con la fuente de alimentacin y los requisitos
de seguridad de la aplicacin.
Nombre del modelo

Valores de entrada
Valores de salida
Nmero MFG
Etiqueta de especificaciones del inversor

El nmero del modelo de un inversor especfico contiene informacin til sobre sus
caractersticas operativas. Consulte el nmero de modelo indicado en la leyenda inferior:
WJ200
001
Tipo de configuracin
F=con el teclado
Nombre de
serie
Tensin de entrada:
S=clase 200 V monofsica
L=clase 200 V trifsica
H=clase 400 V trifsica
Capacidad aplicable del motor en kW
001=0,1 kW
002=0,2 kW
004=0,4 kW
007=0,75 kW
015=1,5 kW
022=2,2 kW
030=3,0 kW
037=3,7 kW
040=4,0 kW
055=5,5 kW
075=7,5 kW
110=11 kW
150=15 kW
Especificaciones del inversor WJ200

Tablas por modelo de los inversores de clase 200 V y 400 V
Las tablas siguientes son especficas de los inversores WJ200 para los grupos de
modelos de clase 200 V y 400 V. Tenga en cuenta que las "Especificaciones generales" de
las siguientes tres pginas se aplican a los grupos de ambas clases de tensin. Los pies
de pgina de todas las tablas de especificaciones siguen la tabla inferior.
Elemento
Inversores WJ200, modelos 200 V
Tamao de motor
kW
VT
aplicable
CT
HP
VT
CT
Capacidad nominal
200 V
VT
(kVA)
CT
240 V
VT
CT
Tensin de entrada nominal
Tensin de salida nominal
Corriente de salida nominal (A) VT
CT
Par inicial
Frenado
Sin resistencia
Con resistencia
Freno CC
Peso
kg
lb
Especificaciones de clase 200 V monofsica

001SF
002SF
004SF
007SF
015SF
022SF
0,2
0,4
0,55
1,1
2,2
3,0
0,1
0,2
0,4
0,75
1,5
2,2
1/4
1/2
3/4
1,5
3
4
1/8
1/4
1/2
1
2
3
0,4
0,6
1,2
2,0
3,3
4,1
0,2
0,5
1,0
1,7
2,7
3,8
0,4
0,7
1,4
2,4
3,9
4,9
0,3
0,6
1,2
2,0
3,3
4,5
Monofsica: de 200 V-15% a 240 V +10%, 50/60 Hz r5%
Trifsica: de 200 a 240 V (proporcional a la tensin de entrada)
1,2
1,9
3,5
6,0
9,6
12,0
1,0
1,6
3,0
5,0
8,0
11,0
200% a 0,5 Hz
70%: d 50 Hz 20%: d 50 Hz
100%: d 50 Hz
50%: d 60 Hz 20%: d 60 Hz
50%: d 60 Hz
150%
100%
Frecuencia operativa variable, tiempo y fuerza de frenado
1,0
1,0
1,1
1,6
1,8
1,8
2,2
2,2
2,4
3,5
4,0
4,0
Especificaciones del inversor WJ200 (continuacin

Elemento
Tamao de motor
kW
VT
aplicable
CT
HP
VT
CT
Capacidad nominal
200 V
VT
(kVA)
CT
240 V
VT
CT
Corriente de salida nominal (A)
VT
CT
Par inicial
Frenado
Sin resistencia
Con resistencia
Freno CC
Peso
kg
lb
Elemento
Tamao de motor
kW
VT
aplicable
CT
HP
VT
CT
Capacidad nominal
200 V
VT
(kVA)
CT
240 V
VT
CT
VT
CT
Par inicial
Frenado
Sin resistencia
Con resistencia
Freno CC
Peso
Kg
lb
Especificaciones de clase 200 V trifsica

001LF
002LF
004LF
007LF
015LF
022LF
0,2
0,4
0,75
1,1
2,2
3.0
0,1
0,2
0,4
0,75
1,5
2.2
1/4
1/2
1
1,5
3
4
1/8
1/4
1/2
1
2
3
0,4
0,6
1,2
2,0
3,3
4.1
0,2
0,5
1,0
1,7
2,7
3.8
0,4
0,7
1,4
2,4
3,9
4.9
0,3
0,6
1,2
2,0
3,3
4.5
Trifsica: de 200 V-15% a 240 V +10%, 50/60 Hz r5%
1.2
1,9
3,5
6,0
9,6
12,0
1.0
1,6
3,0
5,0
8,0
11,0
200% a 0,5 Hz
70%: d 50 Hz 20%: d 50 Hz
100%: d 50 Hz
50%: d 60 Hz 20%: d 60 Hz
50%: d 60 Hz
150%
100%
1.0
1,0
1,1
1,2
1,6
1,8
2.2
2,2
2,4
2,6
3,5
4,0

037LF
055LF
075LF
110LF
150LF
5,5
7,5
11
15
18,5
3,7
5,5
7,5
11
15
7,5
10
15
20
25
5
7,5
10
15
20
6,7
10,3
13,8
19,3
20,7
6,0
8,6
11,4
16,2
20,7
8,1
12,4
16,6
23,2
24,9
7,2
10,3
13,7
19,5
24,9
19.6
30,0
40,0
56,0
69,0
17.5
25,0
33,0
47,0
60,0
200% a 0,5 Hz
20%: d 50 Hz
20%: d 60 Hz
100%
80%
2.0
3,3
3,4
5,1
7,4
4.4
7,3
7,5
11,2
16,3
Especificaciones del inversor WJ200 (continuacin

Elemento
Tamao de motor
kW
VT
aplicable
CT
HP
VT
CT
Capacidad nominal
380 V
VT
(kVA)
CT
480 V
VT
CT
VT
CT
Par inicial
Frenado
Sin resistencia
Con resistencia
Freno CC
Peso
kg
lb
Elemento
Tamao de motor
kW
VT
aplicable
CT
HP
VT
CT
Capacidad nominal
380 V
VT
(kVA)
CT
480 V
VT
CT
VT
CT
Par inicial
Frenado
Sin resistencia
Con resistencia
Freno CC
Peso
kg
lb

004HF
007HF
015HF
022HF
030HF
040HF
0,75
1,5
2,2
3,0
4,0
5.5
0,4
0,75
1,5
2,2
3,0
4.0
1
2
3
4
5
7.5
1/2
1
2
3
4
5
1,3
2,6
3,5
4,5
5,7
7.3
1,1
2,2
3,1
3,6
4,7
6.0
1,7
3,4
4,4
5,7
7,3
9.2
1,4
2,8
3,9
4,5
5,9
7.6
2.1
4,1
5,4
6,9
8,8
11,1
1.8
3,4
4,8
5,5
7,2
9,2
200% a 0,5 Hz
20%: d 50 Hz
70%: d 50 Hz
100%: d 50 Hz
20%:
50%:
60
Hz
d
d 60 Hz
50%: d 60 Hz
150%
100%
1.5
1,6
1,8
1,9
1,9
2,1
3.3
3,5
4,0
4,2
4,2
4,6

055HF
075HF
110HF
150HF
7,5
11
15
18,5
5,5
7,5
11
15
10
15
20
25
7,5
10
15
20
11,5
15,1
20,4
25,0
9,7
11,8
15,7
20,4
14,5
19,1
25,7
31,5
12,3
14,9
19,9
25,7
17,5
23,0
31,0
38,0
14,8
18,0
24,0
31,0
200% a 0,5 Hz
20%: d 50 Hz
20%: d 60 Hz
80%
3,5
3,5
4,7
5,2
7,7
7,7
10,4
11,5
10
La siguiente tabla muestra los modelos que requieren reduccin de carga.

Clase 200 V 1
fase
Requiere
Clase 200 V 3
reduccin
fases
de carga
WJ200-001S
WJ200-001L
WJ200-002S
WJ200-002L
9
WJ200-004S
WJ200-004L
9
WJ200-007S
WJ200-007L
WJ200-015S
WJ200-015L
WJ200-022S
WJ200-022L
WJ200-037L
WJ200-055L
WJ200-075L
WJ200-110L
WJ200-150L
9requiere reduccin de carga

no requiere reduccin de carga
Requiere
reduccin
de carga
9
9
9
9
9
Clase 400V 3
fases
WJ200-004H
WJ200-007H
WJ200-015H
WJ200-022H
WJ200-030H
WJ200-040H
WJ200-055H
WJ200-075H
WJ200-110H
WJ200-150H
Requiere
reduccin
de carga
9
9
9
9
9
Utilice las curvas de reduccin para ayudar a determinar la configuracin de frecuencia

portadora ptima del inversor y calcular la reduccin de corriente de salida. Asegrese de
utilizar la curva correspondiente al nmero de modelo de su inversor WJ200. Puede
obtener ms informacin sobre las curvas de reduccin en el manual de instrucciones. (El
manual de instrucciones se puede descargar de nuestro sitio web).
11
Descripcin bsica del sistema

Un sistema de control de motor incluir, obviamente, un motor y un inversor, as como un
disyuntor o fusibles por motivos de seguridad. Si va a conectar un motor al inversor en un
banco de pruebas simplemente para arrancar, es posible que eso seatodo lo que necesite
por el momento. Pero un sistema tambin puede constar de diversos componentes
adicionales. Algunos de ellos pueden servir para eliminar ruido y otros para mejorar el
funcionamiento del frenodel inversor. La figura y la tabla inferiores muestran un sistema
con todos los componentes opcionales que es posible que necesite en la aplicacin
terminada.
Desde la alimentacin
Denominacin
Disyuntor,
MCCB o
GFI
Disyuntor /
desconexin
Lado de entrada
Reactor CA
Filtro de ruido
radioelctrico
Filtro CEM *1
L1 L2 L3
+1
Inversor
GND
Filtro de ruido
radioelctrico (se debe
utilizar en aplicaciones
no CE)
Inductancia de unin
CC
T1 T2 T3
Filtro de ruido
radioelctrico
Lado de salida
Reactor CA
M
Filtro LCR
Funcin
Un disyuntor en caja moldeada (MCCB), interruptor de fallos
de conexin a tierra (GFI) o un dispositivo de desconexin
con fusibles. NOTA: El instalador debe consultar el cdigo
elctrico nacional y los cdigos locales para garantizar la
seguridad y el cumplimiento de las normas.
Resulta til para eliminar el nivel de armnicos provocado
por las lneas de alimentacin y para mejorar el factor de
potencia.
PELIGRO: Algunas aplicaciones deben utilizar un reactor
CA del lado de entrada para evitar que el inversor resulte
daado. Consulte la indicacin de peligro en la pgina
siguiente.
Pueden darse interferencias de ruido elctrico en equipos
cercanos, como un receptor de radio. Este filtro de
inductancia magntica ayuda a reducir el ruido radiado
(tambin se puede utilizar en la salida).
Reduce el ruido transmitido por los cables de alimentacin,
entre el inversor y el sistema de distribucin de
alimentacin. Se conecta con el lado principal (entrada) del
inversor.
Este filtro capacitivo reduce el ruido radiado desde los
cables de alimentacin del lado de entrada del inversor.
Elimina los armnicos generados por el inversor. No

obstante, no proteger el rectificador de puente de diodos
de entrada.
Pueden darse interferencias de ruido elctrico en equipos
cercanos, como un receptor de radio. Este filtro de
inductancia magntica ayuda a reducir el ruido radiado
(tambin se puede utilizar en la entrada).
Este reactor reduce las vibraciones del motor provocadas
por las formas de ondas de conmutacin del inversor,
regulando la forma de onda hasta una calidad de
alimentacin comercial aproximada. Tambin sirve para
reducir los armnicos cuando los cables que van del
inversor al motor miden ms de 10 m.
Filtro de forma de onda senoidal para el lado de salida.
Nota 1) En lo que respecta a la aplicacin CE, consulte la pgina 91, "Directrices de instalacin CE-CEM".
Interruptor
trmico
12
Clculo del tamao de los cables y fusibles

La corriente mxima del motor de la aplicacin determina las dimensiones de desgaste
recomendadas. La tabla siguiente indica el tamao del cable en AWG. La columna "Lneas
de alimentacin" hace referencia a la alimentacin de entrada del inversor, los cables de
salida hacia el motor, la conexin a tierra y el resto de componentes descritos en
"Descripcin bsica del sistema" en la pgina 12. La columna "Lneas de seal" se aplica
a cualquier cable que conecte los dos conectores verdes, en el interior del panel de la tapa
delantera.
Salida del motor
kW
HP
VT CT VT CT
0,2 0.1
0,4 0.2
0,55 0.4
1,1 0.75 1.5

2,2
3,0
0,2
0,4
0,75
1,1
1.5 3
2.2 4
0.1
0.2
0.4 1
0.75 1.5
Cableado
Modelo de
inversor
Lneas de
seal
1/8
WJ200-001SF
WJ200-002SF
WJ200-004SF
AWG16/1,3 mm
(solo 75qC)
WJ200-007SF
AWG12/3,3 mm
(solo 75qC)
2
3
1/8
WJ200-015SF
WJ200-022SF
WJ200-001LF
WJ200-002LF
WJ200-004LF
WJ200-007LF
2,2 1.5
WJ200-015LF
3,0 2.2
WJ200-022LF
5,5 3.7
7.5
WJ200-037LF
7,5 5.5
11 7.5
10
15
7.5
10
WJ200-055LF
WJ200-075LF
15
11
20
15
WJ200-110LF
18,5 15
25
20
WJ200-150LF
0,75
1,5
2,2
3,0
4,0
1
2
3
4
5
1
2
3
4
WJ200-004HF
WJ200-007HF
WJ200-015HF
WJ200-022HF
WJ200-030HF
5,5 4.0
7.5
WJ200-040HF
7,5 5.5
11 7.5
10
15
7.5
10
WJ200-055HF
WJ200-075HF
15
11
20
15
WJ200-110HF
18,5 15
25
20
WJ200-150HF
0.4
0.75
1.5
2.2
3.0
Lneas de
alimentacin
Equipo aplicable
Fusible (categora
UL, clase J, 600 V,
corriente mxima
permitida)
10A
20A
30A
10A
15A
AWG10/5,3 mm
AWG16/1,3 mm
AWG14/2,1 mm
(solo 75qC)
2
AWG12/3,3 mm
(solo 75qC)
2
AWG10/5,3 mm
(solo 75qC)
2
AWG6/13 mm
(solo 75qC)
2
AWG4/21 mm
(solo 75qC)
2
AWG2/34 mm
(solo 75qC)
20A
18 - 28
AWG/0,14 2
0,75 mm
cable
apantallado
(vase la
nota 4)
30A
60A
80A
80A
AWG16/1,3 mm
10A
AWG14/2,1 mm
AWG12/3,3 mm
(solo 75qC)
2
AWG10/5,3 mm
(solo 75qC)
2
AWG6/13 mm
(solo 75qC)
2
AWG6/13 mm
(solo 75qC)
15A
30A
50A
50A
Nota 1: El cableado de campo debe estar formado por un conector de terminal de bucle
cerrado, de categora UL y certificacin CSA, con las dimensiones adecuadas
para el calibre del cable en cuestin. El conector debe fijarse con la herramienta
de engaste especificada por el fabricante del conector.
Nota 2: Asegrese de tener en cuenta la capacidad del disyuntor que se vaya a utilizar.
Nota 3: Asegrese de utilizar un calibre de cable superior si la longitud de la lnea de
alimentacin supera los 66 ft (20 m).
2
Nota 4: Utilice cable de tipo 18 AWG/0,75 mm para el cable de seal de alarma
(terminales [AL0], [AL1], [AL2]).
13
Conecte la entrada del inversor a una fuente de alimentacin

En este paso, se conectar el cableado con la entrada del inversor. En primer lugar, debe
determinar si el modelo de inversor requiere solo alimentacin trifsica o solo alimentacin
monofsica. Todos los modelos tienen los mismos terminales de conexin a la
alimentacin [R/L1], [S/L2] y [T/L3]. Por lo tanto, debe consultar la etiqueta de
especificaciones (en el lado del inversor) de los tipos de alimentacin aceptables.
En los inversores que pueden aceptar alimentacin monofsica y estn conectados
de esa manera, el terminal [S/L2] permanecer desconectado.
Utilice conectores de anilla para conseguir una conexin segura.
Monofsica: 200 V de 0,1 a 0,4 kW
Trifsica: 200 V de 0,1 a 0,75 kW
Monofsica
RB
L1
+1
Trifsica
N U/T1 V/T2 W/T3
Entrada de alimentacin
Salida al motor
RB PD/+1 P/+ N/R/L1 S/L2 T/L3 U/T1 V/T2 W/T3
Salida al motor
Toma a tierra del chasis (M4)
Monofsica: 200 V de 0,75 a 2,2 kW

Monofsica
RB
L1
+1
Trifsica
N U/T1 V/T2 W/T3
14
Salida al motor
RB PD/+1 P/+ N/R/L1 S/L2 T/L3 U/T1 V/T2 W/T3
Salida al motor
Trifsica: 200 V 3,7 kW

Trifsica: 400 V 4,0 kW
R/L1
S/L2
RB
PD/+1
P/+
T/L3
U/T1 V/T2 W/T3
N/

Entrada de
alimentacin
Salida al motor

R/L1 S/L2
T/L3
U/T1 V/T2 W/T3
P/+
N/
RB
PD/+1
Entrada de
alimentacin
15
Salida al motor
Trifsica: 200 V 11 kW
Trifsica: 400 V de 11 a 15 kW
R/L1 S/L2
T/L3
U/T1 V/T2 W/T3
P/+
N/
RB
PD/+1
Entrada de
alimentacin
Salida al motor
Trifsica: 200 V 15 kW
R/L1 S/L2
T/L3
U/T1 V/T2 W/T3
P/+
N/
RB
PD/+1
Entrada de
alimentacin
Salida al motor
NOTA: Un inversor alimentado por un generador de potencia porttil puede recibir una
forma de onda de alimentacin de potencia distorsionada que sobrecaliente el generador.
En general, la capacidad del generador debera ser cinco veces la del inversor (kVA).
16
Utilizacin del teclado del panel delantero

Tmese un momento para familiarizarse con la distribucin del teclado que se muestra en
la imagen inferior. La pantalla se utiliza para programar los parmetros del inversor, as
como para controlar los valores de parmetros especficos en marcha.
(1) LED DE ENCENDIDO
(4) LED DE MARCHA

(5) LED del monitor [Hz]
(2) LED DE ALARMA
(6) LED del monitor [A]
(3) LED de programa
(8) LED de 7 seg

RUN
(7) LED de orden de

marcha

PWR
Hz
ALM
PRG
(15) Conector USB
(10) Tecla STOP/RESET
(9) Tecla RUN

RUN
STOP
RESET
ESC
SET
(11) Tecla ESC
(12) Tecla Up
(13) Tecla Down
(16) Conector RJ45
(14) Tecla SET
Leyenda de teclas e indicadores

Elementos
ndice
(1) LED DE ENCENDIDO

(2) LED DE ALARMA
Se enciende (verde) cuando el inversor est encendido.

Se enciende (rojo) cuando el inversor se desconecta.
Se enciende (verde) cuando la pantalla muestra un parmetro modificable.
Parpadea cuando hay falta de coincidencia en la configuracin.
Se enciende (verde) cuando el inversor est impulsando el motor.
Se enciende (verde) cuando los datos visualizados estn relacionados con la frecuencia.
Se enciende (verde) cuando los datos visualizados estn relacionados con la corriente.
Se enciende (verde) cuando la orden de marcha se configura para el operador. (La tecla
Run est activa.)
Muestra cada parmetro, los monitores, etc.
Pone en marcha el inversor.
Hace que el inversor se desacelere hasta pararse.
Restablece el inversor cuando se encuentra en desconexin.
Va a la parte superior del siguiente grupo de funciones cuando se muestra un modo de
funcin.
Cuando se muestran datos, cancela la configuracin y vuelve al cdigo de funcin.
Mueve el cursor un dgito a la izquierda cuando se encuentra en modo de configuracin
dgito a dgito.
Al pulsarla durante 1 segundo se visualizan los datos de G, independientemente de
lo que se muestre en ese momento.
Aumenta o disminuye los datos.
Pulsar las dos teclas al mismo tiempo permite editar dgito a dgito.
Pasa al modo de visualizacin de datos cuando se muestra un cdigo de funcin.
Cuando se muestran datos, guarda los datos y vuelve para mostrar el cdigo de
funcin.
Mueve el cursor un dgito a la derecha cuando se encuentra en modo de configuracin
dgito a dgito.
Conecta el conector USB (mini B) para utilizar comunicacin con PC.
Conecta la clavija RJ45 para el operador a distancia.
(3) LED de programa

(4) LED DE MARCHA
(5) LED del monitor [Hz]
(6) LED del monitor [A]
(7) LED de orden de
marcha
(8) LED de 7 seg
(9) Tecla RUN
(10) Tecla STOP/RESET
(11) Tecla ESC
(12) Tecla Up
(13) Tecla Down
(14) Tecla SET
(15) Conector USB

(16) Conector RJ45
17
Teclas, modos y parmetros

La finalidad del teclado es permitir cambiar los modos y
parmetros. El trmino funcin se aplica tanto a los
modos de control como a los parmetros. Se puede
acceder a todos ellos mediante cdigos de funcin, que
son cdigos de 4 caracteres primarios. Las diversas
funciones se separan en grupos relacionados que se
pueden identificar por el carcter que aparece ms a la
izquierda, como se indica en la tabla.
Grupo de
funciones
"d"
"F"
"A"
"b"
"C"
"H"
"P"
"U"
"E"
RUN

RUN
STOP
RESET
ESC
SET
Tipo (categora) de funcin
Modo de acceso
Funciones de control
Principales parmetros de perfil
Funciones estndar
Funciones de ajuste
Funciones de terminal inteligente
Funciones constantes relacionadas
con el motor
Entrada de tren de impulso, par,
EzSQ y funciones relativas a la
comunicacin
Parmetros seleccionados por el
usuario
Cdigos de error
Monitor
Programa
Programa
Programa
Programa
PWR
Hz
ALM
PGM
LED PRG
Indicador
z
z
z
z
Programa
Programa
Programa
Puede consultar en la pgina siguiente cmo controlar y/o programar los parmetros.
Mapa de navegacin del teclado

Los controladores del inversor de serie WJ200 tienen muchos parmetros y funciones
programables. Las pginas siguientes las cubrirn en detalle, pero debe acceder a
algunos puntos para llevar a cabo la prueba de encendido. La estructura de mens utiliza
cdigos de funcin y de parmetros para permitir la programacin y el control solo con una
pantalla de 4 dgitos, teclas e indicadores LED. Por lo tanto, es importante familiarizarse
con el mapa bsico de navegacin de parmetros y funciones del diagrama de la parte
inferior. Posteriormente podr utilizar este mapa como referencia.
18
Pantalla de cdigo de funcin

SET
Grupo "d"
Pantalla de cdigo
de funcin
: Pasa a la pantalla de datos
SET
G
V

.

ESC
G
Pantalla de cdigo de funcin

ESC : Salta al grupo siguiente
G
ESC
Grupo "F"
Pantalla de cdigo
de funcin
Guardar
SET
)
V
.

SET
ESC
SET
ESC
)
.

)
Pantalla de datos (de F001 a F003)

Los datos no parpadean debido a la sincronizacin en tiempo real
ESC
Grupo "A"
Pantalla de cdigo
de funcin
SET
: Guarda los datos en EEPROM

y vuelve a la pantalla de cdigo de funcin.
ESC
: Vuelve a la pantalla de cdigo de funcin sin guardar los datos.
SET
$
V

SET
ESC
SET
ESC
$

$
ESC
Grupo "b"
E
Visualizacin de datos
Cuando se cambian los datos, la pantalla
empieza a parpadear, lo que significa que
todava no se han activado nuevos datos.
SET
: Guarda los datos en EEPROM y

vuelve a la pantalla de cdigo de funcin.
ESC
: Cancela el cambio de datos y

vuelve a la pantalla de cdigo de funcin.
Pulse las teclas Up y Down al mismo tiempo en
U
V
cdigo de funcin o visualizacin de datos y, a

continuacin, se habilitar el modo de edicin de un
solo dgito.
Puede obtener ms informacin en el apartado 2-34.
NOTA: Al pulsar la tecla [ESC], la pantalla pasar a la parte superior del siguiente grupo
de funciones, sea cual sea el contenido visualizado. (Por ejemplo, $ [ESC] E)
19
[Ejemplo de configuracin]
Tras el encendido, cambiar . para modificar los datos de $ (fuente de la orden de
marcha).
d Pulse la tecla [ESC] para
c Los datos de G se mostrarn en la
mostrar el cdigo de funcin
pantalla tras el primer encendido
ESC
.

G
ESC
SET
e Pulse la tecla [ESC] para pasar

al grupo de funciones )
)
ESC
f Pulse la tecla [ESC] una vez para pasar

al grupo de funciones $.
$ g Pulse la tecla Up para cambiar el incremento del

cdigo de funcin ($ $)
U
V
h Pulse la tecla SET para mostrar los datos de $

SET
La pantalla cuenta con iluminacin slida.
$

ESC
U
i Pulse la tecla Up para
)
aumentar los datos (
SET

i Pulse la tecla SET para configurar y

guardar los datos
Una vez modificados los datos, la pantalla
empieza a parpadear, lo que significa que
todava no se han activado los nuevos datos.
SET : fija y guarda los datos y vuelve al cdigo de funcin
ESC : cancela el cambio y vuelve al cdigo de funcin
El cdigo de funcin Gxxx es para el monitor y no se puede cambiar.

Los cdigos de funcin )xxx, excepto ), se reflejan en los resultados justo despus de
cambiar los datos (antes de pulsar la tecla SET) y la pantalla no parpadear.
20
Cuando se muestra un cdigo de

funcin
Pasa al siguiente grupo de
funciones
Tecla
ESC
Tecla
SET
Cuando se muestran datos

Cancela el cambio y vuelve al cdigo de
funcin
Pasa a la visualizacin de datos
Fija y guarda los datos y vuelve al cdigo de

funcin
Tecla
Incrementa el cdigo de funcin
Incrementa el valor de los datos
Tecla
Reduce el cdigo de funcin
Reduce el valor de los datos

Nota
Mantenga pulsada la tecla [ESC] durante ms de 1 segundo para que aparezca G, sea cual sea la
visualizacin. Pero debe tener en cuenta que la pantalla circular mientras se siga pulsando la tecla [ESC],
debido a la funcin original de la tecla.
despus de 1 segundo)
(Por ejemplo, ) $ E & muestra .
21
Conexin a PLC y otros dispositivos

Los inversores Hitachi (controladores) resultan tiles en muchos tipos de aplicaciones.
Durante la instalacin, el teclado del inversor (u otro dispositivo de programacin) facilitar
la configuracin inicial. Tras la instalacin, el inversor recibir, en general, sus rdenes de
control a travs del conector de lgica de control o interfaz serie desde otro dispositivo de
control. En una aplicacin sencilla, como el control de velocidad de una cinta
transportadora individual, un interruptor de marcha/paro y un potencimetro
proporcionarn al operador todo el control necesario. En una aplicacin sofisticada, puede
tener un controlador lgico programable (PLC) como controlador del sistema, con varias
conexiones con el inversor.
No es posible cubrir todos los tipos posibles de aplicacin en esta GCR. Es necesario que
conozca las caractersticas elctricas de los dispositivos que desee conectar con el
inversor. En ese caso, esta seccin y las siguientes secciones, dedicadas a las funciones
del terminal de entrada y salida, pueden ayudarle a conectar estos dispositivos con el
inversor con rapidez y seguridad.
PRECAUCIN: El inversor y otros dispositivos pueden resultar daados si su aplicacin
supera los valores mximos de corriente o tensin de un punto de conexin.
Las conexiones entre el inversor y otros
dispositivos dependen de las caractersticas
elctricas de entrada/salida en ambos
extremos de cada conexin, que se muestran
en el diagrama de la derecha. Las entradas
configurables del inversor aceptan una salida
de lgica positiva o negativa desde un
dispositivo externo (como un PLC). La pgina
siguiente muestra los componentes elctricos
internos del inversor en cada borne de
entrada/salida. En algunos casos tendr que
insertar una fuente de alimentacin en el
cableado de la interfaz.
Otro dispositivo
Inversor WJ200
Circuito de
entrada
seal
retorno
Circuito de
salida
Circuito de
salida
seal
retorno
Circuito de
entrada
Otro dispositivo
Inversor WJ200
P24
+-
24 V
Para evitar daos en el equipo y conseguir

que la aplicacin funcione sin problemas,
recomendamos dibujar un esquema de cada
conexin entre el inversor y el otro dispositivo.
En el esquema deben incluirse los
componentes internos de cada dispositivo, de
forma que se cree un bucle de circuito
completo.
Tras elaborar el esquema:
GND
2
3
Circuitos
de
entrada
7
L
1. Compruebe que la corriente y la tensin

de cada conexin se encuentren dentro de
los lmites operativos de cada dispositivo.
2. Asegrese de que el sentido lgico (activo alto o activo bajo) de cualquier conexin de
apagado/encendido sea correcto.
3. Compruebe las conexiones analgicas en el cero y el final (extremos de la curva) y
asegrese de que el factor de escala de la entrada a la salida sea correcto.
4. Debe entender qu suceder en el sistema si cualquier dispositivo experimenta una
prdida repentina de alimentacin o si se enciende despus de otros dispositivos.
22
Ejemplo de diagrama de cableado

El diagrama esquemtico de la parte inferior presenta un ejemplo general del cableado de
conectores lgicos, adems de la alimentacin bsica y del cableado del motor que se
han presentado en las pginas anteriores. El objetivo de esta pgina es ayudarle a
determinar las conexiones adecuadas para su aplicacin de los diversos bornes que se
muestran a continuacin.
Disyuntor, MCCB
o GFI
WJ200
Fuente de
alimentacin,
trifsica o
monofsica,
por modelo de
inversor
U(T1)
(L1)
Motor
V(T2)
S
(L2)
W(T3)
T
N(L3)
PD/+1
24 V
Cable de puente
(Lgica negativa)
P24
+-
Reactor CC
(opcional)
P/+
PLC
RB
L
Termistor
Resistencia
frenado
(opcional)
N/-
Hacia
L
GND para
lgicas
AL1
entradas
Entradas inteligentes, 7
terminales
Contactos de rel,
tipo 1 forma C
AL0
NOTA: Con respecto al

cableado de las entradas
inteligentes de
entrada/salida y
analgicas, asegrese de
utilizar cable de par
trenzado/apantallado. Una
el cable apantallado de
cada seal con su terminal
comn respectivo, solo en
el extremo del inversor.
La impedancia de entrada
de cada entrada
inteligente es 4,7 k:
Unidad
de frenado
(opcional)
de
1
2
3/GS1
4/GS2
AL2
Circuitos
de entrada
Circuito de salida
[5] configurable como

entrada discreta o
entrada de termistor
Salida de colector abierta

Seal de llegada de frec.
Carga
11/EDM
5/PTC
Carga
12
+
-
7/EB
CM2
Medidor
Resistencia de terminacin (200:)
(cambio por interruptor deslizante)
EO
SP
Medidor
0~10 V CC
4~20 mA
SN
10 V CC
+
-
O
Aprox. 10 k:
Transceptor
RS485
OI
Aprox. 100:
Entrada de tren de impulso

24 V CC 32 kHz mx.
Puerto de comunicacin de serie

(RS485/Modbus)
Transceptor
RS485
AM
Referencia analgica
GND para salidas lgicas
L
Transceptor
USB
EA
NOTA: Comn para

RS485 es "L".
Puerto RJ45
(puerto del operador opcional)
Puerto USB (mini B)

(puerto de comunicacin de PC)
Alimentacin USB: Autoalimentacin
L
Controlador del
puerto opcional
L
GND para seales analgicas
23
Conector del puerto opcional
Especificaciones de seales lgicas de control

Los conectores lgicos de control se encuentran justo detrs de la tapa frontal de la
carcasa. Los contactos de rel se encuentran a la izquierda de los conectores lgicos. En
la parte inferior se muestran las etiquetas de conexin.
RS485
com.
SN
Contactos
de rel
Entradas lgicas
SP EO EA
5
H
4
O
3
OI
L PLC P24
Cable de
puente
AM CM2 12
11
AL2 AL1 AL0
RS485
com.
Entrada
Salida
de tren
de tren
de impulso de impulso
Nombre de terminal
P24
PLC
Descripcin
+24 V para entradas lgicas
Entrada inteligente comn
1
2
3/GS1
4/GS2
5/PTC
6
7/EB
GS1(3)
GS2(4)
PTC(5)
Entradas lgicas discretas

(Los terminales [3],[4],[5] y [7]
tienen funcin doble. Encontrar
ms informacin en la descripcin
siguiente y en las pginas
relacionadas.)
Entrada de paro seguro GS1
Entrada de paro seguro GS2
Entrada de termistor del motor
Entrada
analgica
Salida
analgica
Salida
lgica
Valores nominales
24 V CC, 100 mA. (no cortar con terminal L)
Para cambiar a tipo de lgica negativa, quite el
cable de puente entre [PLC] y [L], y conctelo entre
[P24] y [PLC]. En este caso, la conexin de [L] con
[1]~[7] provoca que se encienda cada entrada.
Quite el cable de puente cuando utilice
alimentacin externa.
27 V CC mx. (utilice el PLC o una alimentacin
externa en relacin con el terminal L)
La funcionalidad se basa en ISO13849-1 *4
Conecte el termistor del motor entre PTC y el

terminal L para detectar la temperatura del motor.
Configure como &.
EB(7)
Entrada de tren de impulso B
2 kHz mx.
El comn es [PLC]
EA
Entrada de tren de impulso A
32 kHz mx.
El comn es [L]
L (en la fila superior) *1 GND para entradas lgicas
Suma de corrientes de entrada [1]~[7] (retorno)
11/EDM
Salidas lgicas discretas [11]
50 mA mx. de corriente en estado encendido, 27
(El terminal [11] tiene una funcin V CC mx. de tensin en estado apagado
doble. Encontrar ms informacin El comn es CM2
en la descripcin siguiente y en las En caso de seleccionar EDM, la funcionalidad se
pginas relacionadas.)
basa en ISO13849-1
4 V CC mx. de depresin de tensin en estado
encendido
12
Salidas lgicas discretas [12]
50 mA mx. de corriente en estado encendido, 27
V CC mx. de tensin en estado apagado
El comn es CM2
CM2
GND para salida lgica
100 mA: [11], [12] retorno de corriente
AM
Salida de tensin analgica
0~10 V CC 2 mA mximo
EO
Salida de tren de impulso
10 V CC 2 mA mximo, 32 kHz mximo
L (en la fila inferior) *2 GND para seales analgicas
Suma de corrientes [OI], [O] y [H] (retorno)
OI
Entrada de corriente analgica
Intervalo de 4 - 19,6 mA, 20 mA nominal,
impedancia de entrada 100 :
24
Nombre de terminal
O
Descripcin
Entrada de tensin analgica
H
SP, SN
AL0, AL1, AL2 *3
+10 V de referencia analgica

Terminal de comunicacin de serie
Contacto comn de rel
Nota 1:
Nota 2:
Nota 3:
Nota 4:
Valores nominales
Intervalo de 0 - 9,8 V CC, 10 V CC nominal,
impedancia de entrada 10 k:
10 V CC nominal, 10 mA mx.
Para la comunicacin RS485 Modbus.
250 V CA,
2,5 A (carga R) mx.
250 V CA,
0,2 A (carga I, P.F.=0,4) mx.
100 V CA, 10 mA mn.
30 V CC,
3,0 A (carga R) mx.
30 V CC,
0,7 A (carga I, P.F.=0,4) mx.
5 V CC, 100 mA mn.
Los dos terminales [L] estn conectados elctricamente dentro del inversor.
Recomendamos que se utilice el GND lgico [L] (a la derecha) en los circuitos
de entrada lgicos y el GND analgico [L] (a la izquierda) para los circuitos de
entrada/salida analgicos.
Encontrar ms informacin sobre las seales de desconexin en la pgina 42.
Puede obtener ms informacin en la pgina 96, "Seguridad funcional".
Ejemplo de cableado de terminal lgico de control (lgica negativa)
Cable de puente
(lgica negativa)
SN
7/EB
6
5/PTC 4/GS2 3/GS1
1
L
PLC
P24
2
SP
EO
EA
H
O
OI
L
AM
CM2
12 11/EDM
RY
RY
Resistencia variable
para configuracin de
frec.
(1 k:-2 k:)
Medidor de frec.
Nota:
Si el rel est conectado con una salida inteligente, instale un diodo en la

bobina del rel (sesgo inverso) para eliminar el pico de apagado.
Precaucin para la configuracin de terminales inteligentes

Al conectar la alimentacin cuando la entrada de los terminales inteligentes realiza las
operaciones siguientes, los datos configurados pueden iniciarse.
Asegrese de no realizar las operaciones siguientes al cambiar la asignacin de funciones del
terminal de entrada inteligente.
Conectar la alimentacin mientras los [terminales de entrada inteligente 1/2/3 estn
encendidos] y los [terminales de entrada inteligente 4/5/6/7 estn apagados].
Tras producirse la condicin 1, desconectar la alimentacin.
Tras producirse la condicin 2, encender la alimentacin mientras los [terminales

de entrada inteligente 2/3/4 estn encendidos] y los [terminales de entrada
inteligente 1/5/6/7 estn apagados].
25
Lgica negativa/positiva de los terminales de entrada inteligente
La lgica negativa o positiva se conmuta con un cable de puente, tal como se indica a
continuacin.
Lgica negativa
Lgica positiva
L PLC P24
Cable de puente
L PLC P24
Cable de puente
Dimensiones de cable para los terminales de control y rel

Utilice cables con las especificaciones que se indican a continuacin. Para garantizar un
cableado seguro y fiable, se recomienda utilizar casquillos, pero si se utiliza cable slido o
trenzado, la longitud de desaislado debe ser de 8 mm.
Terminal lgico de control
Terminal de salida de rel
8 mm
Terminal lgico de
control
Terminal de rel
Slido
2
mm (AWG)
0,2 - 1,5
(AWG 24 - 16)
Trenzado
2
mm (AWG)
0,2 - 1,0
(AWG 24 - 17)
Casquillo
2
mm (AWG)
0,25 - 0,75
(AWG 24 - 18)
0,2 - 1,5
(AWG 24 - 16)
0,2 - 1,0
(AWG 24 - 17)
0,25 - 0,75
(AWG 24 - 18)
26
Casquillo recomendado
Para que el cableado sea seguro y fiable, se recomienda utilizar los casquillos siguientes.
Dimensiones
de cable
2
mm (AWG)
0,25 (24)
Nombre de
modelo de
casquillo *
AI 0,25-8YE
0,34 (22)
0,5 (20)
L [mm]
G>PP@
'>PP@
12.5
0.8
2.0
AI 0,34-8TQ
12.5
0.8
2.0
AI 0,5-8WH
14
1.1
2.5
8
L
D
0,75 (18)
AI 0,75-8GY
14
1.3
2.8
* Proveedor: contacto de Phoenix
Tenazas de engaste: CRIPMFOX UD 6-4 o CRIMPFOX ZA 3
Cmo realizar la conexin?

(1) Presione la palanca naranja accionadora con un destornillador ranurado (anchura mxima de 2,5 mm).
(2) Inserte el conductor.
(3) Retire el destornillador cuando el conductor est colocado.
2,5 mm
Presione la
palanca naranja
accionadora.
27
Inserte el
conductor.
Retire el
destornillador
para colocar el
conductor.
Lista de terminales inteligentes

Entradas inteligentes
La siguiente tabla muestra la lista de las funciones que se pueden asignar a cada entrada
inteligente. Puede consultar informacin ms detallada en el manual de instrucciones.
Smbolo
FW
RV
CF1
CF2
CF3
CF4
JG
DB
SET
2CH
FRS
EXT
USP
CS
SFT
AT
RS
PTC
STA
STP
F/R
PID
PIDC
UP
DWN
UDC
OPE
SF1~SF7
OLR
TL
TRQ1
TRQ2
BOK
LAC
PCLR
ADD
F-TM
ATR
KHC
MI1~MI7
AHD
CP1~CP3
ORL
ORG
SPD
GS1
GS2
485
PRG
HLD
ROK
EB
DISP
Cdigo
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
11
12
13
14
15
16
18
19
20
21
22
23
24
27
28
29
31
32~38
39
40
41
42
44
46
47
50
51
52
53
56~62
65
66~68
69
70
73
77
78
81
82
83
84
85
86
Tabla resumen de funciones de entrada

Nombre de funcin
Marcha adelante/paro
Marcha atrs/paro
Seleccin de varias velocidades, bit 0 (LSB)
Seleccin de varias velocidades, bit 1
Seleccin de varias velocidades, bit 2
Seleccin de varias velocidades, bit 3 (MSB)
Oscilaciones
Freno CC externo
Configuracin (seleccin) de datos del 2 motor
Aceleracin y desaceleracin de 2 fases
Paro de recorrido libre
Desconexin externa
Proteccin de inicio no controlado
Conmutacin de fuente de alimentacin comercial
Bloqueo de software
Seleccin de tensin/corriente de entrada analgica
Reset inversor
Proteccin trmica de termistor PTC
Inicio (interfaz de 3 cables)
Paro (interfaz de 3 cables)
FWD, REV (interfaz de 3 cables)
Deshabilitar PID
Reset PID
Funcin de subida del mando a distancia
Funcin de bajada del mando a distancia
Borrado de datos del mando a distancia
Control del operador
Seleccin de varias velocidades, operacin de bit, bits 1~7
Cambio de fuente de limitacin de sobrecarga
Seleccin de lmite de par
Interruptor de lmite de par 1
Interruptor de lmite de par 2
Confirmacin de freno
Cancelacin LAD
Borrado del contador de impulsos
Habilitar frecuencia ADD
Modo terminal de fuerza
Permiso de entrada de orden de par
Borrado de datos vatios/hora
Entrada de propsito general (1)~(7)
Retencin de orden analgica
Interruptor de posicin multifase (1)~(3)
Seal de lmite de retorno cero
Seal de disparador de retorno cero
Cambio de velocidad/posicin
Entrada STO1 (seal relativa a la seguridad)
Entrada STO2 (seal relativa a la seguridad)
Seal de inicio de comunicacin
Ejecucin de programa EzSQ
Retencin de frecuencia de salida
Permiso de orden de marcha
Deteccin de direccin de rotacin (fase B)
Lmite de visualizacin
28
Smbolo
NO
Cdigo
255

Nombre de funcin
Sin asignacin
Salidas inteligentes
La siguiente tabla muestra la lista de las funciones que se pueden asignar a cada salida
inteligente. Puede consultar informacin ms detallada en el manual de instrucciones.
Smbolo
RUN
FA1
FA2
OL
OD
AL
FA3
OTQ
UV
TRQ
RNT
ONT
THM
BRK
BER
ZS
DSE
POK
FA4
FA5
OL2
ODc
OIDc
FBV
NDc
LOG1~3
WAC
WAF
FR
OHF
LOC
MO1~3
IRDY
FWR
RVR
MJA
WCO
WCOI
FREF
REF
SETM
EDM
Cdigo
00
01
02
03
04
05
06
07
09
10
11
12
13
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
31
32
33~35
39
40
41
42
43
44~46
50
51
52
53
54
55
58
59
60
62
OP
no
63
255
Tabla resumen de funciones de salida

Nombre de funcin
Seal de marcha
Tipo de llegada de frecuencia 1Velocidad constante
Tipo de llegada de frecuencia 2Exceso de frecuencia
Seal de notificacin anticipada por sobrecarga
Seal de error de desviacin de PID
Seal de alarma
Tipo de llegada de frecuencia 3Configuracin de frecuencia
Umbral de exceso/defecto de par
Baja tensin
Seal limitada de par
Tiempo de marcha agotado
Tiempo de encendido agotado
Advertencia trmica
Seal de activacin de freno
Seal de error de freno
Seal de deteccin de velocidad cero Hz
Desviacin de velocidad excesiva
Finalizacin de posicionamiento
Tipo de llegada de frecuencia 4Exceso de frecuencia
Tipo de llegada de frecuencia 5Configuracin de frecuencia
Seal de notificacin anticipada por sobrecarga 2
Deteccin de desconexin de entrada de tensin analgica
Deteccin de desconexin de salida de tensin analgica
Salida de segunda fase de PID
Deteccin de desconexin de red
Funcin de salida lgica 1~3
Seal de advertencia de condensador activado
Seal de advertencia de ventilador
Seal de inicio de contacto
Advertencia de sobrecalentamiento de lgica negativa de calor
Deteccin de carga baja
Salida general 1~3
Seal de inversor preparado
Funcionamiento hacia delante
Funcionamiento marcha atrs
Seal de fallo importante
Comparador de ventana para entrada de tensin analgica
Comparador de ventana para entrada de corriente analgica
Fuente de orden de frecuencia
Fuente de orden de marcha
2 motor en marcha
Control de rendimiento STO (desactivacin segura de par)
(Solo terminal de salida 11)
Seal de control de opcin
No se utiliza
29
Utilizacin de terminales de entrada inteligente

Los terminales [1], [2], [3], [4], [5], [6] y [7] son entradas idnticas y programables de uso
general. Los circuitos de entrada pueden utilizar la alimentacin de campo de +24 V
interna (aislada) del inversor o una alimentacin externa. Esta seccin describe el
funcionamiento de los circuitos de entrada y cmo conectarlos correctamente con los
interruptores o las salidas de transistor en los dispositivos de campo.
El inversor WJ200 tiene entradas de lgica negativa o positiva seleccionables. Estos
trminos hacen referencia a la conexin con el dispositivo de conmutacin externo bien
drena la corriente (desde la entrada al GND), bien extrae la corriente (desde una fuente
de alimentacin) hacia la entrada. Tenga en cuenta que la convencin de denominacin
de la lgica negativa/positiva puede ser distinta en su pas o sector. En cualquier caso,
solo tiene que seguir los diagramas de cableado de esta seccin para su aplicacin.
El inversor tiene un cable de puente para
configurar la opcin de entradas de lgica
negativa o positiva. Para acceder a l, debe
quitar la tapa delantera de la carcasa del
inversor. En la figura de la parte superior
derecha, el cable de puente se muestra
unido al bloque de terminales lgicos
(conector). Si tiene que cambiar la conexin
de tipo fuente, quite el cable de puente y
conctelo como se indica en la figura de la
parte inferior derecha.
Entradas lgicas
7
L PLC P24
Cable de puente
Conexin de lgica negativa
7
L PLC P24
Cable de puente
Conexin lgica positiva
PRECAUCIN: Asegrese de desconectar la alimentacin del inversor antes de cambiar

la posicin del cable de puente. De lo contrario, se podran producir daos en los circuitos
del inversor.
Cable de puente
Cableado de terminal [PLC]: el terminal
para lgica negativa
Inversor WJ200
[PLC] (terminal de control lgico
P24
programable) puede incluir varios
dispositivos que se pueden conectar con
Entrada comn
24 V
PLC
las entradas lgicas del inversor. En la
figura de la derecha se pueden ver el
+
terminal [PLC] y el cable de puente. Al
1
colocar el cable de puente entre [PLC] y
Circuitos de
[L] se configura el tipo de lgica positiva
entrada
de la entrada, que es la configuracin
predeterminada de las versiones de la
7
UE y EE. UU. En este caso, se conecta
el terminal de entrada con [P24] para
activarlo. Si, por el contrario, se coloca el
GND lgico
L
cable de puente entre [PLC] y [P24], la
Cable de puente
lgica de entrada ser de tipo negativo. para lgica positiva
En este caso, se conecta el terminal de
entrada con [L] para activarlo.
El diagrama de cableado de las pginas siguientes muestra las cuatro combinaciones de

uso de entradas de lgica negativa o positiva y de uso de una alimentacin CC interna o
externa.
30
Los dos diagramas que se encuentran debajo de los circuitos de cableado de entrada
utilizan la alimentacin de +24 V interna del inversor. Cada diagrama muestra la conexin
de interruptores simples o de un dispositivo de campo con salidas de transistor. Tenga en
cuenta que, en el diagrama inferior, es necesario conectar el terminal [L] solo cuando se
utiliza el dispositivo de campo con transistores. Asegrese de utilizar la conexin correcta
del cable de puente indicado para cada diagrama de cableado.
Entradas de lgica negativa, alimentacin interna
Cable de puente
Cable de puente
= [PLC] posicin [P24]

Dispositivo de
campo
WJ200
P24
24 V
Entrada comn
PLC
GND
GND lgico
+
-
1
Circuitos de
entrada
7
Interruptores de entrada
Salidas de colector abiertas,

transistores NPN
Entradas de lgica positiva, alimentacin interna

Cable de puente = [PLC] posicin [L]
Dispositivo de Comn con
[P24]
campo
Cable de puente
WJ200
P24
PLC
24 V
Entrada comn
L
GND lgico
1
1
Circuitos de
entrada
7
a circuitos
sesgados PNP
7
Interruptores de entrada
GND
Transistor PNP
salidas de lgica positiva
31
+
-
Los dos diagramas inferiores muestran los circuitos de cableado de entrada que utilizan
una alimentacin externa. Si se utilizan las "Entradas de lgica negativa, alimentacin
externa" del diagrama de cableado inferior, asegrese de quitar el cable de puente y
utilizar un diodo (*) con la alimentacin externa. Esto evitar un problema con la
alimentacin en caso de que el cable de puente se coloque accidentalmente en una
posicin incorrecta. En lo que respecta a las "Entradas de lgica positiva, alimentacin
externa", conecte el cable de puente como se indica en el diagrama inferior.
Entradas de lgica negativa, alimentacin externa
Cable de puente = eliminado
Dispositivo de
campo
+
-
WJ200
P24
24 V
Entrada comn
PLC
24 V
+
-
24 V
GND
GND lgico
+
-
1
Circuitos de
entrada
7
Interruptores de
entrada
Salidas de colector abiertas,

transistores NPN
* Nota: Asegrese de quitar el cable de puente en caso de

utilizar una alimentacin externa.
Entradas de lgica negativa, alimentacin externa

Cable de puente = eliminado
Transistor PNP
salidas de lgica positiva
Dispositivo de
campo
24 V
WJ200
+
-
P24
24 V
PLC Entrada comn
L
1
1
Circuitos de
entrada
7
+
-
24 V
GND
7
Interruptores de
entrada
32
+
-
PRECAUCIN: Asegrese de que haya un diodo entre "P24" y "PLC" cuando conecte
varios inversores con cableado de entrada digital en comn.
Al contar con un inversor de capacidad, el flujo de corriente no se bloquea cuando no

est conectado. Esto puede cerrar el circuito cuando dos o ms inversores se conectan a
un cableado de entrada/salida comn, como se indica en la parte inferior, lo que provoca
que la entrada se conecte de forma inesperada. Para evitar este circuito cerrado, debe
colocar el diodo (valor: 50 V/0.1 A) en la va descrita en la parte inferior.
Cable de
puente
PLC
Encendido ON
P24
PLC
Encendido ON
P24
Entrada
ON
Cable de
puente
Insercin
de diodo
Apagado OFF
P24
Apagado OFF
P24
PLC
L
PLC
L
Desconexin
OFF
Desconexin
OFF
En caso de lgica positiva
P24
Cable de
puente
PLC
P24
PLC
Entrada
ON
Cable de
puente
Entrada
OFF
P24
P24
PLC
PLC
Desconexin
OFF
Desconexin
OFF
33
Entrada
OFF
rdenes de marcha hacia delante/paro y marcha atrs/paro:

Cuando se introduce la orden de marcha a travs del terminal [FW], el inversor ejecuta la
orden de macha hacia delante (alto) o la orden de paro (bajo). Cuando se introduce la
orden de marcha a travs del terminal [RV], el inversor ejecuta la orden de marcha atrs
(alto) o la orden de paro (bajo).
Opcin
Cdigo

Terminal
Smbolo
FW
Nombre de funcin Estado

Marcha
adelante/paro
ON
OFF

RV
Marcha atrs/paro
ON
OFF
Entradas vlidas: &~&

&
Configuracin
$ =
requerida
Notas:
x Cuando las rdenes de marcha adelante y
marcha atrs se activan al mismo tiempo, el
inversor entra en modo de paro.
x Cuando un terminal asociado a la funcin [FW] o
[RV] se configura como normalmente cerrado, el
motor inicia la rotacin cuando se desconecta
ese terminal o cuando no tiene ninguna tensin
de entrada.
Descripcin
El inversor se encuentra en modo de marcha y el
motor se mueve hacia delante
El inversor se encuentra en modo de paro y el
motor se detiene
motor se mueve hacia atrs
El inversor se encuentra en modo de paro y el
motor se detiene
Ejemplo (la configuracin de entrada
predeterminada se muestra en la pgina 69):
RV FW
7
L PLC P24
Consulte las especificaciones de entrada/salida en

las pginas 24 y 25.
NOTA: El parmetro ), Keypad Run Key Routing, determina si la tecla individual Run
emite una orden de marcha FWD o de marcha REV. Sin embargo, no afecta al
funcionamiento del terminal de entrada [FW] y [RV].
PELIGRO: Si la alimentacin est conectada y la orden de marcha ya est activada, el
motor empieza a girar y es peligroso. Antes de conectar la alimentacin, confirme que la
orden de marcha no se haya activado.
34
Seleccin de varias velocidades ~Operacin binaria

El inversor puede guardar hasta 16 frecuencias finales
(velocidades) distintas que la salida del motor utiliza
para funcionar en estado constante. Se puede acceder
a estas velocidades mediante la programacin de
cuatro de los terminales inteligentes, como entradas
codificadas binarias CF1 a CF4, de acuerdo con la tabla
de la derecha. Puede ser cualquiera de las seis
entradas y pueden estar en cualquier orden. Puede
utilizar menos entradas en caso de necesitar ocho
velocidades o menos.
Varias
velocidades
Velocidad 0
Velocidad 1
Velocidad 2
Velocidad 3
Velocidad 4
Velocidad 5
Velocidad 6
Velocidad 7
Velocidad 8
Velocidad 9
Velocidad 10
Velocidad 11
Velocidad 12
Velocidad 13
Velocidad 14
Velocidad 15
NOTA: Cuando seleccione un subconjunto de

velocidades que vaya a utilizar, empiece siempre por la
parte superior de la tabla y con el bit menos
significativo: CF1, CF2, etc.
3l
7l
5l
2l
1l
6l
4l
0
[CF1]
[CF2]
[CF3]
[FW]
Velocidad
Funcin de entrada
CF4 CF3 CF2 CF1
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
1
0
0
0
1
1
0
1
0
0
0
1
0
1
0
1
1
0
0
1
1
1
1
0
0
0
1
0
0
1
1
0
1
0
1
0
1
1
1
1
0
0
1
1
0
1
1
1
1
0
1
1
1
1
El ejemplo con ocho velocidades de la

figura inferior muestra cmo los
interruptores de entrada configurados
para las funciones CF1CF4 pueden
cambiar la velocidad del motor en
tiempo real.
1
0
1
0
1
0
1
0
NOTA: La velocidad 0 depende del valor

del parmetro $.
Opcin
Cdigo

Terminal
Smbolo
CF1

CF2

CF3

CF4
Nombre de funcin
Estado
Seleccin de varias
velocidades, bit 0 (LSB)
Seleccin de varias
velocidades, bit 1
Seleccin de varias
velocidades, bit 2
Seleccin de varias
velocidades, bit 3 (MSB)
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
Entradas vlidas:
&~&
&
Configuracin
), $=,
requerida
$ a $
Notas:
x Cuando programe la configuracin de varias
velocidades, asegrese de pulsar la tecla SET cada vez
y, a continuacin, configurar los siguientes ajustes de
las distintas velocidades. Tenga en cuenta que, si no
pulsa la tecla, no se configurarn los datos.
x Cuando se va a establecer una configuracin de varias
velocidades superior a 50 Hz (60 Hz), es necesario
programar la frecuencia mxima $ a un nivel
suficientemente alto para permitir esa velocidad.
35
Descripcin
Seleccin de velocidad codificada binaria, bit 0, lgica 1
Ejemplo (algunas entradas CF requieren una
configuracin de entrada; algunas son entradas
predeterminadas):
CF4 CF3 CF2 CF1
7
L PLC P24
Consulte las especificaciones de entrada/salida en las

pginas 24 y 25.
Aceleracin y desaceleracin de dos fases

Cuando se enciende el terminal [2CH], el
inversor cambia el ritmo de aceleracin y
desaceleracin con respecto a la configuracin
) y )) para utilizar el segundo
inicial ()
conjunto
de
valores
de
aceleracin/
desaceleracin. Cuando el terminal se apaga,
el inversor vuelve al tiempo original de
aceleracin y desaceleracin (tiempo de
aceleracin 1 ) y tiempo de desaceleracin
1 )). Utilice $ (tiempo de aceleracin 2)
y $ (tiempo de desaceleracin 2) para
configurar los tiempos de aceleracin y
desaceleracin de segunda fase.
Frecuencia
objetivo
segunda
Frecuencia
de salida
inicial
1
0
1
0
[2CH]
[FW,RV]
En el grfico superior, [2CH] se activa durante la aceleracin inicial. Esto hace que el
inversor pase de la aceleracin 1 ()) a la aceleracin 2 ($).
Opcin
Cdigo

Terminal
Smbolo
2CH
Nombre de funcin
Aceleracin y
desaceleracin
de dos fases
Estado
ON
OFF
Entradas vlidas: &~&

&
Configuracin
$, $, $=
requerida
Notas:
x La funcin $ selecciona el mtodo de la
aceleracin de segunda fase. Debe ser igual a
para seleccionar el mtodo de terminal de
entrada, de forma que funcione la asignacin del
terminal [2CH].
Descripcin
La salida de frecuencia utiliza valores de
aceleracin y desaceleracin de 2 fase
La salida de frecuencia utiliza el valor inicial de
aceleracin 1 y el valor inicial de desaceleracin 1
2CH
PLC P24
Consulte las especificaciones de entrada/salida en

las pginas 24 y 25.
36
Proteccin de inicio no controlado

Si la orden de marcha ya est configurada al encender la alimentacin, el inversor
empezar a funcionar inmediatamente despus de encenderse. La funcin de Proteccin
de inicio no controlado (USP) evita ese arranque automtico, de forma que el inversor no
podr ponerse en marcha sin intervencin externa. Cuando la funcin USP est activada y
tiene que restablecer una alarma y volver a ponerse en marcha, debe desactivar la orden
de marcha o realizar una operacin de reset mediante la entrada del terminal [RS] o la
tecla Stop/Reset del teclado.
En la figura inferior est habilitada la funcin [USP]. Cuando se conecta la alimentacin del
inversor, el motor no arranca, aunque ya se haya activado la orden de marcha. En lugar
de ello, entra en el estado de desconexin de USP y muestra el cdigo de error ( . Esto
requiere una intervencin externa para restablecer la alarma, desactivando la orden de
marcha, como se indica en este ejemplo (o aplicando la funcin de reset). A continuacin,
se puede activar de nuevo la orden de marcha e iniciar la salida del inversor.
Orden de marcha 1
[FW,RV] 0
Terminal [USP] 1
0
1
Terminal de salida de
alarma 0
Frecuencia de salida del
inversor 0
Alimentacin del inversor 1
0
Eventos:
Opcin
Cdigo

Terminal
Smbolo
USP
(
Alarma
eliminada
Orden de
marcha
Nombre de funcin
Estado
Descripcin
Proteccin de inicio no
controlado
ON
Al encenderse, el inversor no reiniciar una orden de

marcha (se utiliza sobre todo en EE. UU.)
Al encenderse, el inversor continuar una orden de
marcha activada antes de que se perdiera la alimentacin
Ejemplo (la configuracin de entrada predeterminada se
muestra en la pgina 69):
OFF
Entradas vlidas:
&~&
&
Configuracin
(ninguna)
requerida
Notas:
x Tenga en cuenta que, cuando se produce un error de
USP y se cancela mediante una operacin de reset
desde una entrada de terminal [RS], el inversor vuelve a
arrancar inmediatamente.
x Aunque el estado de desconexin se cancele
encendiendo y apagando el terminal [RS] despus de
activarse la proteccin por falta de tensin (, se
realizar la funcin USP.
x Cuando la orden de marcha se activa inmediatamente
despus de encender la alimentacin, se producir un
error de USP. Cuando se utiliza esta funcin, espere al
menos tres (3) segundos a partir del encendido para
generar una orden de marcha.
37
USP
L PLC P24
Consulte las especificaciones de entrada/salida en las

pginas 24 y 25.
Reset inversor
El terminal [RS] hace que el inversor ejecute la
operacin de reset. Si el inversor se encuentra en
modo de desconexin, la operacin de reset
cancela el estado de desconexin. Cuando la seal
[RS] se enciende y apaga, el inversor ejecuta la
operacin de reset. El ancho de impulso mnimo de
[RS] debe ser igual o superior a 12 ms. La salida
de alarma debe eliminarse en 30 ms a partir del
inicio de la orden de reset.
[RS]
12 ms como
mnimo
1
0
Aprox. 30 ms
Seal de 1
alarma
0
t
PELIGRO: una vez dada la orden de reset y restablecida la alarma, el motor volver a
arrancar de repente si la orden de marcha ya est activa. Asegrese de llevar a cabo la
operacin de reset de la alarma tras verificar que la orden de marcha se haya desactivado
para evitar que el personal sufra lesiones.
Cdigo
Smbolo del
Nombre de
de
terminal
funcin
opcin
RS
Reset inversor

Estado
ON
La salida del motor se apaga, el modo de

desconexin se elimina (si existiera) y se aplica el
reset del encendido.
Operacin de encendido normal
OFF
Entradas vlidas:
Configuracin
requerida
Notas:
Descripcin
&~&
&
(ninguna)
RS
x Mientras la entrada del terminal de control [RS]

est encendida, el teclado muestra segmentos
alternos. Una vez que se apaga RS, la pantalla se
recupera automticamente.
x Al pulsar la tecla Stop/Reset del operador digital
se puede generar una operacin de reset
nicamente cuando se dispara una alarma.
L PLC P24
Consulte las especificaciones de E/S en las pginas

24 y 25.
x Un terminal configurado con la funcin [RS] solo puede configurarse para un funcionamiento
normalmente abierto. El terminal no se puede utilizar en el estado de contacto normalmente cerrado.
x Cuando la alimentacin de entrada se enciende, el inversor realiza la misma operacin de reset que
cuando se produce un impulso en el terminal [RS].
x La tecla Stop/Reset del inversor solo funciona unos segundos despus de encender el inversor cuando
se conecta a este un operador manual a distancia.
x Si el terminal [RS] se enciende mientras el motor est en marcha, el motor funcionar libremente
(funcionamiento por inercia).
x Si est utilizando la funcin de retardo de apagado del terminal de salida (cualquier &, &, & >
0,0 seg.), el terminal [RS] afectar ligeramente a la transicin de encendido a apagado. Normalmente
(sin utilizar retardos de apagado), la entrada [RS] hace que la salida del motor y las salidas lgicas se
apaguen conjuntamente, de inmediato. No obstante, cuando cualquier salida utiliza un retardo de
apagado, una vez que la entrada [RS] se enciende, esa salida permanecer encendida durante 1
segundo ms (aproximadamente) antes de apagarse.
38
Utilizacin de terminales de salida inteligente

Seal de marcha
Cuando la seal [RUN] se selecciona
como terminal de salida inteligente, el
inversor emite una seal en ese terminal
cuando se encuentra en modo de
marcha. La lgica de salida es activa
baja y es de tipo colector abierto
(interruptor a tierra).
[FW,RV]
1
0

Frecuencia %
de salida
Seal de
marcha
Frec. de
inicio
ON
t
Cdigo
Smbolo del
de
Nombre de funcin Estado
Descripcin
terminal
opcin
RUN
Seal de marcha
ON
cuando el inversor se encuentra en modo de

marcha
OFF cuando el inversor se encuentra en modo de paro
Entradas vlidas: 11, 12, AL0 AL2
Ejemplo de terminal [11] (configuracin de salida
predeterminada mostrada, vase la pgina 69):
Configuracin
(ninguna)
requerida
Notas:
x El inversor emite la seal [RUN] siempre que la
salida del inversor supera la frecuencia de inicio
especificada por el parmetro %. La frecuencia
de inicio es la frecuencia inicial de salida del
inversor al encenderse.
Inverter output
terminal circuit
RUN
CM2
x El circuito de ejemplo del terminal [11] impulsa

una bobina de rel. Tenga en cuenta el uso de un
diodo para evitar que el pico de apagado negativo
generado por la bobina dae el transistor de
salida del inversor.
11
RY
Ejemplo de terminal [AL0], [AL1], [AL2] (requiere la

configuracin de salida, vase la pgina 69):
Inverter logic
circuit board
RUN
AL0 AL1 AL2

Power
supply
Load
Consulte las especificaciones de E/S en las pginas

24 y 25.
39
Seales de frecuencia alcanzada

El grupo de Frecuencia alcanzada de salidas ayuda a coordinar los sistemas externos con
el perfil de velocidad actual del inversor. Tal y como indica su nombre, la salida [FA1] se
enciende cuando la frecuencia de salida alcanza la frecuencia configurada estndar
(parmetro F001). La salida [FA2] se basa en los umbrales programables de acel./desacel.
para aumentar la flexibilidad. Por ejemplo, una salida puede encenderse en una frecuencia
durante la aceleracin y apagarse a una frecuencia distinta durante la desaceleracin.
Todas las transiciones cuentan con histresis para evitar vibraciones de salida cuando la
frecuencia de salida se aproxima a uno de los umbrales.
Cdigo Smbolo del
Nombre de funcin
de opcin terminal
FA1
Tipo de llegada de

frecuencia 1
Velocidad constante

FA2
Tipo de llegada de
frecuencia 2 Exceso
de frecuencia
Estado
ON
OFF
ON
OFF

FA3
FA4
Tipo de llegada de
frecuencia 3
Frecuencia configurada
Tipo de llegada de
frecuencia 4 Exceso
de frecuencia (2)
ON
OFF
ON
OFF

FA5
Entradas vlidas:
Configuracin
requerida
Tipo de llegada de
frecuencia 5
Frecuencia configurada
(2)
11, 12, AL0 AL2
&, &, &, &,
ON
OFF
Descripcin
cuando la salida al motor se encuentra en la frecuencia
constante
cuando la salida al motor est apagada o en cualquier
rampa de aceleracin o desaceleracin
cuando la salida al motor es igual o superior a los umbrales
de frecuencia configurados, incluso en caso de rampas de
aceleracin o desaceleracin
cuando la salida al motor est apagada o durante la
aceleracin o la desaceleracin antes de cruzar los
umbrales respectivos
configurada
cuando la salida al motor es igual o superior a los umbrales
de frecuencia configurados, incluso en caso de rampas de
aceleracin o desaceleracin
cuando la salida al motor est apagada o durante la
aceleracin o la desaceleracin antes de cruzar los
umbrales respectivos
configurada
Inverter output
terminal circuit
Notas:
x En la mayor parte de las aplicaciones solo tendr que
usar un tipo de salida de frecuencia alcanzada
(consulte los ejemplos). No obstante, se pueden
asignar los dos terminales de salida a las funciones de
salida [FA1] y [FA2].
FA1
CM2
11
x Para cada umbral de frecuencia alcanzada, la salida

prev el umbral (se enciende antes) en 1,5 Hz.
RY
x La salida se apaga cuando la frecuencia de salida se

aleja del umbral, con un retardo de 0,5 Hz.
x El circuito de ejemplo del terminal [11] impulsa una
bobina de rel. Tenga en cuenta el uso de un diodo
para evitar que el pico de apagado negativo generado
por la bobina dae el transistor de salida del inversor.
Ejemplo de terminal [AL0], [AL1], [AL2] (requiere la

Inverter logic
circuit board
FA1
AL0 AL1 AL2

Power
supply
Load
Consulte las especificaciones de E/S en las pginas 24 y 25.
40
La salida de frecuencia alcanzada [FA1]

utiliza la frecuencia de salida estndar
(parmetro F001) como umbral de
conmutacin. En la figura de la derecha,
la frecuencia alcanzada [FA1] se
enciende cuando la frecuencia de salida
se encuentra en Fon Hz por debajo o en
Fon Hz por encima de la frecuencia
objetivo constante, donde Fon es el 1%
de la frecuencia mxima configurada y
Foff es el 2% de la frecuencia mxima
configurada.
Esto
proporciona
la
histresis que impide las vibraciones de
salida cerca del valor del umbral. El
efecto de histresis provoca que la salida
se encienda un poco antes a medida que
la velocidad se aproxima al umbral. A
continuacin, el punto de apagado se
retrasa un poco. Tenga en cuenta el
carcter activo bajo de la seal, debido a
la salida del colector abierta.
La salida de frecuencia alcanzada
[FA2/FA4] funciona de la misma manera;
solo utiliza dos umbrales distintos, tal y
como se muestra en la figura de la
derecha.
Estos
facilitan
umbrales
distintos de aceleracin y desaceleracin
para proporcionar ms flexibilidad que
para [FA1]. [FA2/FA4] utiliza &/&
durante la aceleracin para el umbral de
encendido y &/& durante la
desaceleracin para el umbral de
apagado. Esta seal tambin es de tipo
activo bajo. El hecho de tener umbrales
de aceleracin y desaceleracin distintos
proporciona una funcin de salida
asimtrica. No obstante, puede utilizar
umbrales de encendido y apagado
iguales, si as lo desea.
La salida de frecuencia alcanzada
[FA3/FA5] tambin funciona de la misma
manera; la nica diferencia es que la
frecuencia alcanzada es la configurada.
Frec. de
salida
)
Foff
Fon
)
Foff
Fon
0
Seal
FA1
ON
ON
Fon=1% de frecuencia mx.

Foff=2% de frecuencia mx.
Umbrales
de frec.
de salida
Fon
&/&
Foff
&/&
0
Seal
FA2/FA4
ON

Umbrales
de frec.
de salida
Foff
Fon
&/&
Fon
&/&
0
Seal
FA3/FA5
ON
ON

41
Foff
Seal de alarma
La seal de alarma del inversor se activa cuando
ocurre un fallo y se encuentra en modo de
desconexin (consulte el diagrama de la derecha).
Cuando se elimina el fallo, la seal de alarma pasa a
estar inactiva.
PARO
RESET
Marcha
Paro
RUN
PARO
RESET
DesDebemos establecer una distincin entre la seal de Fallo

Fallo
conexin
alarma activa AL y los contactos de rel de alarma
Seal de alarma activa
[AL0], [AL1] y [AL2]. La seal AL es una funcin
lgica, que el usuario puede asignar a los terminales
de salida del colector abierto [11] y [12] o a las salidas
del rel.
El uso ms habitual (y predeterminado) del rel es para AL; de ah proviene el etiquetado
de sus terminales. Utilice una salida de colector abierta (terminal [11] o [12]) para una
interfaz de seal de lgica de corriente baja o para alimentar un rel pequeo (50 mA
como mximo). Utilice la salida de rel para establecer una interfaz con dispositivos de
mayor tensin y corriente (10 mA como mnimo).
Cdigo Smbolo del

de opcin terminal
AL

Nombre de funcin
Seal de alarma
Estado
Descripcin
ON
cuando se ha producido una seal de alarma que no se ha

borrado
cuando no se ha producido ninguna alarma desde la
ltima vez que se borraron las alarmas
OFF
Entradas vlidas:
Configuracin
requerida
11, 12, AL0 AL2

&, &, &
Notas:
Inverter output
terminal circuit
x De forma predeterminada, el rel se configura como

&=). Encontrar una
normalmente cerrado (&
explicacin en la pgina siguiente.
x En la configuracin de rel predeterminada, una prdida
de alimentacin del inversor enciende la salida de la
alarma. La seal de alarma permanece encendida
mientras el circuito de control externo est conectado a
la alimentacin.
AL
CM2
11
RY
x Cuando la salida de rel se configure como

normalmente cerrada, se producir un retardo inferior a
2 segundos tras el encendido, antes de que se cierre el
contacto.
Ejemplo de terminal [AL0], [AL1], [AL2] (requiere una

x Los terminales [11] y [12] son salidas de colector

abiertas; por lo tanto, las especificaciones elctricas de
[AL] son distintas de los terminales de salida de
contacto [AL0], [AL1], [AL2].
Inverter logic
circuit board
AL
x Esta salida de seal tiene el tiempo de retardo (300 ms

nominal) de la salida de alarma por fallo.
x Las especificaciones de contacto de rel se encuentran
en "Especificaciones de seales lgicas de control", en
las pginas 46. Los diagramas de contacto de las
distintas condiciones se encuentran en la pgina
siguiente.
AL0 AL1 AL2

Power
supply
Load
Consulte las especificaciones de E/S en las pginas 24 y

25.
42
La salida de rel de alarma se puede configurar principalmente de dos maneras:

x
Alarma por desconexin/prdida de alimentacin: el rel de alarma se configura

como normalmente cerrado (&
&=) de forma predeterminada, como se indica en la
parte inferior (a la izquierda). Un circuito de alarma externo que detecta roturas en el
cableado tambin se conecta como una alarma con [AL0] y [AL1]. Tras el encendido y
un breve retardo (< 2 segundos), el rel se conecta y el circuito de alarma se apaga.
A continuacin, un evento de desconexin del inversor o una prdida de alimentacin
del inversor desconectar el rel y abrir el circuito de alarma.
Alarma por desconexin: tambin puede configurar el rel como normalmente

abierto (&=), como se muestra ms abajo (a la derecha). Un circuito de alarma
externo que detecta roturas en el cableado tambin se conecta como una alarma con
[AL0] y [AL2]. Tras el encendido, el rel se conecta nicamente si se produce un
evento de desconexin del inversor, lo que hace que se abra el circuito de alarma. No
obstante, en esta configuracin, una prdida de alimentacin del inversor no abre el
circuito de alarma.
Asegrese de utilizar la configuracin de rel adecuada al diseo de su sistema. Tenga en

cuenta que los circuitos externos que se muestran dan por hecho que un circuito cerrado =
ninguna condicin de alarma (por lo tanto, un cable roto tambin provoca una alarma). No
obstante, algunos sistemas pueden requerir un circuito cerrado = condicin de alarma. En
ese caso, utilice el terminal opuesto [AL1] o [AL2] a los que se muestran.
Contactos N.C. (&
&=
)
Contactos N.A. (&
&=
)
Cuando se produce una
Durante el
Durante el funcionamiento Cuando se produce una
alarma
normal
alarma o cuando se corta la funcionamiento normal o
alimentacin
cuando se corta la
alimentacin
AL0
AL1
Alimentacin
AL2
AL0
Carga
AL1
AL2
AL0
Alimentacin
Carga
Alimentacin
AL1
AL2
AL0
Carga
Alimentacin
Carga
AL1
AL2
Alimentacin
Modo de
marcha
AL0-AL1
AL0-AL2
Alimentacin
Modo de
marcha
AL0-AL1
AL0-AL2
ON
Normal
Cerrado
Abierto
ON
Normal
Abierto
Cerrado
ON
Desconexi
n
Abierto
Cerrado
ON
Desconexi
n
Cerrado
Abierto
OFF
Abierto
Cerrado
OFF
Abierto
Cerrado
43
Funcionamiento con entrada analgica

Los inversores WJ200 proporcionan una entrada
analgica para ordenar el valor de salida de frecuencia
del inversor. El grupo de terminales de entrada
analgica incluye los terminales [L], [OI], [O] y [H] en el
conector de control, que proporciona la entrada de
tensin [O] o de corriente [OI]. Todas las seales de
entrada analgica deben utilizar la toma a tierra
analgica [L].
Si utiliza la entrada analgica de tensin o corriente,
debe seleccionar una de las que use la funcin del
terminal de entrada lgica [AT] de tipo analgico.
Consulte la tabla de la pgina siguiente en la que se
muestra la activacin de cada entrada analgica
mediante la combinacin del $ parmetro
configurado y la condicin del terminal [AT]. La funcin
del terminal [AT] queda cubierta en "Seleccin de
corriente/tensin de entrada analgica" en la seccin
4. Recuerde que tambin debe configurar $ =
para seleccionar una entrada analgica como fuente
de frecuencia.
AM H
O OI L
+V ref.
Entrada de tensin
Entrada de corriente
TIERRA A
Seleccin de
entrada V/I
[AT]
$

Configuracin
de frec.
AM H
O OI L
+-
4-20 mA
0-10 V
NOTA: Si no se configura ningn terminal de entrada lgica para la funcin [AT], el

inversor reconoce que [AT]=OFF y MCU reconoce [O]+[OI] como entrada analgica.
El uso de un potencimetro externo es una forma
habitual de controlar la frecuencia de salida del
inversor (y una buena forma de aprender a utilizar las
entradas analgicas). El potencimetro utiliza la
referencia integrada de 10 V [H] y la toma a tierra
analgica [L] para la excitacin, y la entrada de
tensin [O] para la seal. De forma predeterminada,
el terminal [AT] selecciona la entrada de tensin
cuando est apagado.
Asegrese de utilizar la resistencia adecuada para el
potencimetro, que equivale a 1~2 k:, 2 vatios.
Entrada de tensin: el circuito de entrada de
tensin utiliza los terminales [L] y [O]. Conecte el
hilo apantallado del cable de sealizacin solo al
terminal [L] del inversor. Mantenga la tensin
dentro de las especificaciones (no aplique una
tensin negativa).
Entrada de corriente: el circuito de entrada de
corriente utiliza los terminales [OI] y [L]. La
corriente proviene de un transmisor de tipo de
lgica positiva; el tipo de lgica negativa no
funcionar! Esto significa que la corriente debe fluir
hacia el terminal [OI] y el terminal [L] constituye el
retorno hacia el transmisor. La impedancia de
entrada de [OI] a [L] es de 100 ohmios. Conecte el
alambre con proteccin del cable solo al terminal
[L] del inversor.
44
AM H
O OI L
1 - 2 k:, 2 W
AM H
0 - 9,6 V CC,
0 - 10 V nominal
AM H
4 - 19,6 mA CC,
4 - 20 mA nominal
O OI L
+-
O OI L
Consulte las especificaciones de

E/S en las pginas 24 y 25.
La siguiente tabla muestra la configuracin de las entradas analgicas disponibles. El

parmetro $ y el terminal de entrada [AT] determinan los terminales de entrada de
Orden de frecuencia externa que estn disponibles y cmo funcionan. Las entradas
analgicas [O] y [OI] utilizan el terminal [L] como referencia (retorno de seal).
$
Entrada [AT]

ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF

Configuracin de entradas
analgicas
[OI]
[O]
POT integrado en el panel externo
[O]
POT integrado en el panel externo
[OI]
Otros temas relacionados con las entradas analgicas:

y
y
y
y
y
y
"Configuracin de entradas analgicas"

"Configuracin de entradas analgicas adicionales"
"Configuracin de la calibracin de seales analgicas"
"Seleccin de corriente/tensin de entradas analgicas"
"Habilitar frecuencia ADD"
"Deteccin de desconexin de entradas analgicas"
45
Funcionamiento de entrada de tren de impulso

El inversor WJ200 puede aceptar seales de entrada de tren de impulso que se utilizan
para rdenes de frecuencia, variable del proceso (retroalimentacin) para el control de PID
y para realizar posicionamientos simples. El terminal especfico se denomina "EA" y "EB".
El terminal "EA" es un terminal especfico y el terminal "EB" es un terminal inteligente, que
tiene que cambiarse mediante un ajuste de parmetros.
Orden
RS485
Entrada lgica
SN 7
Contacto de rel
AL2 AL1 AL0
SP EO EA H
Orden Salida Entrada
RS485 de tren
lgica de impulso
Nombre de
terminal
EA
OI
L PLC P24
L AM CM2 12 11
Entrada
analgica
Descripcin
Salida
Salida
analgica
lgica
Valores nominales
Entrada de tren de impulso A
EB
(Terminal
entrada 7)
Cable de puente
Para la orden de frecuencia, 32 kHz como

mx.
Tensin de referencia: La comn es [L]
27 V CC como mx.
Para la orden de frecuencia, 2 kHz como
mx.
Tensin de referencia: La comn es [PLC]
Entrada de tren de impulso B

de (Configurar & como )
(1) Orden de frecuencia por entrada de tren de impulso

Cuando se utiliza este modo, se debe configurar $ como . En este caso, la
frecuencia se detecta por captura de entrada y se calcula a partir de la proporcin de la
frecuencia mxima designada (inferior a 32 kHz). En este caso solo se utilizar un terminal
de entrada "EA".
(2) Utilizacin de la variable del proceso de control de PID
Puede utilizar la entrada de tren de impulso para la variable del proceso
(retroalimentacin) de control de PID. En este caso debe configurar $ como . Solo
debe utilizarse el terminal de entrada "EA".
(3) Posicionamiento simple por entrada de tren de impulso
Sirve para utilizar la entrada de tren de impulso como seal de codificador. Puede
seleccionar tres tipos de operacin.
46
Funcionamiento con salida analgica

En las aplicaciones de inversores resulta til controlar
el funcionamiento del inversor desde una ubicacin
remota o desde el panel delantero de una carcasa de
inversor. En algunos casos, esto solo requiere un
voltmetro montado en un panel. En otros casos, un
controlador como un PLC puede proporcionar la orden
de frecuencia del inversor y requiere los datos de
retroalimentacin del inversor (como la frecuencia de
salida o la corriente de salida) para confirmar el
funcionamiento definitivo. El terminal de salida
analgica [AM] se utiliza con esta finalidad.
AM H
Salida de +
tensin
analgica
O OI L
TIERRA A
10 V CC a escala
completa, 2 mA
como mximo
Consulte las especificaciones de E/S en las

pginas 24 y 25.
El inversor proporciona una salida de tensin analgica en el terminal [AM] con el terminal
[L] como referencia analgica de tierra. [AM] puede emitir la frecuencia del inversor o el
valor de salida de corriente. Tenga en cuenta que el intervalo de tensin es de 0 a +10 V
(solo en direccin positiva), independientemente de que el motor est girando hacia
delante o hacia atrs. Utilice & para configurar el terminal [AM] como se indica en la
parte inferior.
Func.
&
Cdigo

Descripcin
Frecuencia de salida del inversor
Corriente de salida del inversor
Par de salida del inversor
Frecuencia de salida digital
Tensin de salida del inversor
Alimentacin de entrada del inversor
Carga trmica electrnica
Frecuencia LAD
Monitor de corriente digital
Temperatura de aleta de refrigeracin
Objetivo general
Tren de impulso
Opcin
47
La compensacin y la ganancia de la seal [AM] se pueden ajustar, como se indica en la parte

inferior.
Func.
&

&
Descripcin
Intervalo
Ganancia de salida [AM]

Compensacin de salida [AM]
0.~255.
0,0~10,0
Ajuste por
defecto
100.
0,0
El grfico inferior muestra el efecto de los ajustes de ganancia y compensacin. Para

calibrar la salida [AM] de su aplicacin (medidor analgico), siga los pasos que se indican
a continuacin:
1. Ponga en marcha el motor a toda velocidad o a la velocidad operativa ms habitual.
a. Si el medidor analgico representa la frecuencia de salida, ajuste la compensacin
(&
&) en primer lugar y, a continuacin, utilice & para configurar la tensin de la
salida de escala completa.
b. Si [AM] representa la corriente del motor, ajuste la compensacin (&) en primer
lugar y, a continuacin, utilice %& para configurar la tensin de la salida de
escala completa. Recuerde dejar espacio en el extremo superior del intervalo para
el aumento de corriente cuando el motor se encuentre debajo de cargas ms
pesadas.
Ajuste de compensacin de salida
SalidaAM
AM
Ajuste de ganancia de salida AM

Salida AM
10 V
10 V
&=0~255
&=0~10
Movimiento
paralelo
5V
5V
0
1/2 FS
Escala completa (FS)

Hz o A
0
1/2 FS
Escala completa (FS)

Hz o A
NOTA: Como se ha mencionado anteriormente, ajuste la compensacin en primer lugar y,

a continuacin, ajuste la ganancia. De lo contrario, no se podrn obtener los resultados
requeridos debido al movimiento paralelo del ajuste de compensacin.
48
Funciones de control
NOTA:. La marca "9" en b031=10 indica los parmetros accesibles cuando b031 se
configura como "10", el acceso de alto nivel.
* Cambie de " (visualizacin bsica)" a " (visualizacin completa)" en el parmetro
% (restriccin de visualizacin de cdigos de funcin), en caso de que no se puedan

visualizar algunos parmetros.
IMPORTANTE
Asegrese de configurar los datos de la placa de identificacin del motor con los parmetros
adecuados para garantizar un funcionamiento correcto y la proteccin del motor:
z b012 es el valor de proteccin contra sobrecargas del motor
z A082 es la seleccin de tensin del motor
z H003 es la capacidad del motor en kW
z H004 es el nmero de polos del motor
Consulte las pginas correspondientes de esta gua y el Manual de instrucciones para obtener
ms informacin.
Funcin "d"
Editar
modo de
Func.
Denominacin
Descripcin
marcha
Cdigo
Visualizacin en tiempo real de la

'
Monitor de frecuencia de salida
frecuencia de salida al motor desde
0 - 400 (1000)*1 Hz,
Si E se ha configurado con un valor
alto, la frecuencia de salida ()) se
puede cambiar con la tecla arriba/abajo
con control d001.
Visualizacin filtrada de la corriente de

'
Monitor de corriente de salida
salida al motor, el intervalo es
0 - 655,3 amperios (~99,9 amperios para
un valor igual o inferior a 1,5 kW)
Unidades
Hz
'
Monitor de direccin de rotacin
Tres indicaciones distintas:

")" }Hacia delante
"R" }Paro
"U" }Marcha atrs
'
Variable del proceso (PV),

Monitor de retroalimentacin de
PID
% veces
constante
'

Entrada inteligente
Estado de terminal
Muestra el valor (retroalimentacin) de la

variable del proceso de PID a escala
($ es un factor de escala),
0,00 - 10000
Muestra el estado de los terminales de
entrada inteligente:
ON
OFF
7
6 5 4
Nmeros de terminal
49
Funcin "d"
Editar
modo de
Descripcin
marcha
Muestra el estado de los terminales de

salida inteligente:
Func.
Denominacin
Cdigo
'
Salida inteligente
Estado de terminal
Unidades

ON
OFF
Rel
12 11
'
Monitor de frecuencia de salida a

escala
Muestra la frecuencia de salida a escala

por la constante en %.
La coma decimal indica el intervalo:
0 - 3999
Hz veces
constante
G
Monitor de frecuencia real
Hz
G
Monitor de orden de par
G
Monitor de sesgo de par
G
Monitor de par de salida
'
Monitor de tensin de salida
G
Monitor de alimentacin
entrada
Monitor vatios/hora
Muestra la frecuencia real; el intervalo es

de -400 (-1000) a 400 (1000)*1 Hz
Muestra la orden de par; el intervalo es
de -200 al 200%
Muestra el valor de sesgo de par; el
intervalo es de -200 al 200%
Muestra el par de salida; el intervalo es
de -200 al 200%
Tensin de salida al motor,
El intervalo es de 0,0 a 600,0 V
Muestra la alimentacin de entrada; el
intervalo es de 0 a 999,9 kW
Muestra el valor de vatios/hora del
inversor; el intervalo es de 0 a 9999000
Muestra el tiempo total en el que el
inversor ha estado en modo de marcha,
indicado en horas.
El intervalo es de 0 a 9999/1000 a 9999/
100 a 999 (10.000 a 99.900)
Muestra el tiempo total en el que el
inversor ha estado encendido, indicado
en horas.
El intervalo es de 0 a 9999/1000 a 9999/
100 a 999 (10.000 a 99.900)
Temperatura de la aleta de refrigeracin;
el intervalo es de -20 a 150
Muestra el estado de la vida til de los
condensadores electrolticos en el PWB y
el ventilador de refrigeracin.
KW
G
de
'
Monitor de tiempo de marcha

transcurrido
'
Monitor de tiempo transcurrido en

estado encendido
'
Monitor de temperatura del

disipador trmico
Monitor de comprobacin de vida
til
G

horas
horas
qC
Vida til finalizada
Normal
Ventilador de refrigeracin
Tapones electrolticos
G
Monitor del contador de programa

[EzSQ]
El intervalo es de 0 a 1024
G
Monitor del nmero de programa

[EzSQ]
El intervalo es de 0 a 9999
G
G
Monitor doble
Resultado de la ejecucin de EzSQ; el

intervalo es 2147483647 a 2147483647
intervalo es 2147483647 a 2147483647
intervalo es 2147483647 a 2147483647
Muestra la orden de posicionamiento; el
intervalo es 268435455~+268435455
Muestra la posicin actual; el intervalo es
268435455~+268435455
Muestra dos datos distintos configurados
en E y E.
G
Monitor de usuario 0
[EzSQ]
[EzSQ]
[EzSQ]
Monitor de orden de
posicionamiento
Monitor de posicin actual
G

G

G
50
Funcin "d"
Editar
Unimodo de
Func.
dades
Denominacin
Descripcin
marcha
Cdigo
Muestra el modo del inversor

G
Monitor de modo del inversor
seleccionado en ese momento:
I-C: Modo IM CT/I-V: Modo IM VT
/H-I: Modo IM de alta frecuencia
/P: Modo PM
Nmero de eventos de desconexin,
eventos

'
Contador de desconexiones
El intervalo es de 0,0 a 65530
Muestra la informacin sobre los eventos

'
Monitor de desconexiones 1
de desconexin:

x Cdigo de error
'
x Frecuencia de salida en el punto de

'
desconexin
x Corriente del motor en el punto de

G
desconexin
x Tensin de bus de CC en el punto de

G
desconexin
x Tiempo acumulado de funcionamiento

G
del inversor en el momento de la
desconexin
x Tiempo acumulado de encendido en
el momento de la desconexin
Muestra el cdigo de advertencia

G
Monitor de advertencias
'
Monitor de tensin de bus de CC
G
Monitor de proporcin de carga

BRD
'
Monitor trmico electrnico
Tensin del bus de CC interno del

inversor,
El intervalo es de 0,0 a 999,9
Proporcin de uso del modulador de
freno integrado; el intervalo es de 0,0 a
100,0%
Valor acumulado de deteccin trmica
electrnica; el intervalo es de 0,0 a
100,0%
*1: Hasta 1000 Hz para el modo de alta frecuencia (b171 configurado como 02)
51
Principales parmetros de perfil

Funcin "F"
Func.
Denominacin
Cdigo
)
Configuracin de frecuencia de
salida
)
Tiempo de aceleracin (1)
)
Tiempo de aceleracin (1),

2| motor
)
Tiempo de desaceleracin (1)
)
Tiempo de desaceleracin (1),

2| motor
)
Encaminamiento de tecla RUN del

teclado
Descripcin
Modo de
marcha
Editar
Frecuencia objetivo estndar

predeterminada que determina la
velocidad constante del motor; el
intervalo es 0,0/frecuencia de inicio a
frecuencia mxima (A004)
Aceleracin estndar
predeterminada ; el intervalo es de
0,01 a 3600 seg.
Valores
predeterminados
Datos
Unidades
iniciales
0,0
Hz
10,0
seg.
10,0
seg.
Desaceleracin estndar
predeterminada; el intervalo es de
0,01 a 3600 seg.
10,0
seg.
10,0
seg.
Dos opciones; seleccione los

cdigos:
}Hacia delante
}Marcha atrs
00
52
Funciones estndar
Funcin "A"
Func.
Denominacin
Cdigo
$
Origen de frecuencia
Descripcin
Editar
modo de
marcha
Ocho opciones; seleccione los

cdigos:
}POT en el operador ext.
}Terminal de control
}Configuracin de funcin F001
}Entrada de red de modbus
}Opcin
}Entrada de tren de impulso
}va EzSQ
}Calcular salida de funcin
Cuatro opciones; seleccione los
cdigos:
}Terminal de control
}Tecla RUN del teclado u
operador digital
}Entrada de red de modbus
}Opcin
Configurable a partir de 30 Hz hasta
la frecuencia mxima ($)
Valores
predeterminados
Datos
Unidades
iniciales
01

01
01
01
50,0
Hz
Configurable desde 30 Hz hasta la 2

l frecuencia mxima ($)
50,0
Hz
Frecuencia mxima
Configurable a partir de la frecuencia

base hasta 400 (1000)*1 Hz
50,0
Hz
$
Frecuencia mxima,
2| motor
50,0
Hz
$

Seleccin [AT]
00
$
Frecuencia de inicio del intervalo

activo de entrada [O]
0,00
Hz
$
Frecuencia final del intervalo

0,00
Hz
$
Tensin de inicio del intervalo

Configurable a partir de la 2l
frecuencia
base hasta 400 (1000)*1 Hz
Tres opciones; seleccione los
cdigos:
...Seleccione entre [O] y [OI] en
[AT] (ON=OI, OFF=O)
...Seleccione entre [O] y el POT
externo en [AT]
(ON=POT, OFF=O)
...Seleccione entre [OI] y el POT
externo en [AT]
(ON=POT, OFF=OI)
La frecuencia de salida se
corresponde con el punto de inicio
del intervalo de entrada analgica;
el intervalo es de 0,00 a 400,0
(1000,0)*1
corresponde con el punto final del
intervalo de entrada analgica;
el intervalo es de 0,00 a 400,0
(1000,0)*1
El punto de inicio (compensacin) del
intervalo de entrada analgica activa;
el intervalo es de 0 a 100.
0.
$
Origen de frecuencia,
2| motor
$
Origen de orden de marcha
$
Origen de orden de marcha,

2| motor
$
Frecuencia base
$
Frecuencia base,
2| motor
$
53
Funcin "A"
Func.
Denominacin
Cdigo
$
Tensin final del intervalo activo
de entrada [O]
Descripcin
Editar
modo de
marcha
Valores
predeterminados
Datos
Unidades
iniciales
100.
%
El punto final (compensacin) del

intervalo de entrada analgica activa;
el intervalo es de 0 a 100.

cdigos:
}Compensacin de uso (valor
$)
}Usar 0 Hz
Intervalo n = 1 a 31,
1 a 30: filtro 2 ms
31: filtro fijo de 500 ms con s 0,1
kHz hist.
Seleccin de cdigos:
...Deshabilitar
...Activar mediante el borne PRG
...Activar siempre
Seleccione los cdigos:
...Operacin binaria (16
velocidades a seleccionar con 4
terminales)
...Operacin de bits (8 velocidades
a seleccionar con 7 terminales)
Define la primera velocidad de un
perfil de varias velocidades; el
intervalo es 0,0/frecuencia de inicio
hasta 400 (1000)*1 Hz
$ = Velocidad 0 (1er motor)
Define la primera velocidad de un
perfil de varias velocidades o de un
segundo motor; el intervalo es
0,0/frecuencia de inicio hasta 400
(1000)*1 Hz
$ = Velocidad 0 (2| motor)
Define 15 velocidades ms;
el intervalo es 0,0/frecuencia de
inicio hasta 400 (1000)*1 Hz.
$=Velocidad 1 a $=Velocidad
15
$a $
01
8.
Spl.
00
00
6,0
Hz
6,0
Hz
Vase la
siguiente
fila
Hz
0,0
Hz
Frecuencia de oscilacin
Define la velocidad limitada de

oscilacin; el intervalo es desde la
frecuencia de inicio hasta 9,99 Hz
6,00
Hz
$
Modo de paro de oscilacin
04
$
Seleccin de aumento de par
Define la forma en que el final de la

oscilacin detiene el motor; hay seis
opciones:
}Paro de recorrido libre (no vlido
durante la marcha)
}Desaceleracin controlada (no
vlida durante la marcha)
}Frenado CC hasta parar (no
vlido durante la marcha)
}Paro de recorrido libre (vlido
durante la marcha)
}Desaceleracin controlada
(vlida durante la marcha)
}Frenado CC hasta parar (vlido
durante la marcha)
Dos opciones:
}Aumento de par manual
}Aumento de par automtico
00
$
Habilitar frecuencia de inicio de

entrada [O]
$
Filtro de entrada analgica
$
Seleccin de funcin EzSQ
D
Seleccin de funcionamiento con

varias velocidades
$
Frec. de varias velocidades 0
$
Frec. de varias velocidades 0,

2| motor
$

a
$
Frec. de varias velocidades 1 - 15

(para ambos motores)
$

54
Funcin "A"
Func.
Denominacin
Cdigo
$
Seleccin de aumento de par, 2|
motor
$
Valor de aumento de par manual
$
Valor de aumento de par manual;

2| motor
$
Frecuencia de aumento de par

manual
$
Frecuencia de aumento de par

manual,
2| motor
Curva caracterstica V/f
$
$
Curva caracterstica V/f,

2| motor
$
Ganancia V/f
$
Ganancia V/f, 2| motor
D
Ganancia de compensacin de
tensin para aumentar el par
automticamente
D
tensin para el aumento de par
automtico, 2| motor
deslizamiento para aumentar el
par automticamente
D
D
$
deslizamiento para el aumento de
par automtico, 2| motor
Habilitar frenado CC
$
Frecuencia de frenado CC
$
Tiempo de espera de frenado CC
$
Fuerza de frenado CC para

desaceleracin
$

Tiempo de frenado CC para

desaceleracin
Descripcin
Editar
modo de
marcha
U
Valores
predeterminados
Datos
Unidades
iniciales
00

Puede aumentar el par de inicio

entre 0 y el 20% por encima de la
curva V/f normal;
el intervalo es de 0,0 al 20,0%
1,0
1,0
Configura la frecuencia del punto de

interrupcin V/f A en el grfico (parte
superior de la pgina anterior) para
el aumento de par;
5,0
5,0
Cuatro curvas V/f disponibles;

}Par constante
}Par reducido (1,7)
}V/F libre
}Vector sin sensor (SLV)
00
00
Configura la ganancia de tensin del

inversor; el intervalo es de 20 al
100%
100.
100.
Configura
la
ganancia
de
compensacin de tensin con un
aumento de par automtico; el
intervalo es de 0 a 255.
100.
100.
Configura
la
ganancia
de
compensacin de deslizamiento con
un aumento de par automtico; el
intervalo es de 0 a 255.
100.
100.
Tres opciones; seleccione los

cdigos:
}Deshabilitar
}Habilitar durante el paro
}Deteccin de frecuencia
La frecuencia en la que arranca el
frenado CC;
el intervalo va desde la frecuencia de
%) hasta 60 Hz
inicio (%
El retardo desde el final de la
desaceleracin controlada hasta el
inicio del frenado CC (el motor
funciona libremente hasta que
empieza el frenado CC);
el intervalo es de 0,0 a 5,0 seg.
Nivel de fuerza de frenado CC,
configurable entre 0 y 100%
00
0,5
Hz
0,0
seg.
50.
Configura la duracin del frenado

CC; el intervalo es de 0,0 a 60,0
segundos
0,5
seg.
55
Funcin "A"
Func.
Denominacin
Cdigo
$
Frenado CC/deteccin de margen
o nivel para la entrada [DB]
Descripcin
Editar
modo de
marcha
Valores
predeterminados
Datos
Unidades
iniciales
01


cdigos:
}Deteccin de margen
}Deteccin de nivel
Nivel de fuerza de frenado CC,
configurable entre 0 y 100%
0.
D
Fuerza de frenado CC en el inicio
D
Tiempo de frenado CC en el inicio
Configura la duracin del frenado

CC; el intervalo es de 0,0 a 60,0
segundos
0,0
seg.
D
Frecuencia de soporte durante el

frenado CC
Frecuencia de soporte del

rendimiento de frenado CC; el
intervalo es de 2,0 a 15,0 kHz
5,0
seg.
$
Lmite superior de frecuencia
0,00
Hz
$
Lmite superior de frecuencia,

2| motor
0,00
Hz
$
Lmite inferior de frecuencia
0,00
Hz
$
Lmite inferior de frecuencia,

2| motor
Configura un lmite de la frecuencia

de salida inferior a la frecuencia
mxima ($).
El intervalo es desde el lmite inferior
de frecuencia ($) a la frecuencia
mxima ($).
La configuracin 0,0 est
deshabilitada
La configuracin > 0,0 est habilitada
de salida inferior a la frecuencia
mxima ($).
El intervalo es desde el lmite inferior
de frecuencia ($) a la frecuencia
mxima ($).
deshabilitada
de salida superior a cero.
El intervalo es desde la frecuencia de
inicio (%) hasta el lmite superior
de frecuencia ($)
deshabilitada
de salida superior a cero.
El intervalo es desde la frecuencia de
inicio (%) hasta el lmite superior
de frecuencia ($)
deshabilitada
Se pueden definir hasta 3
frecuencias de salida para que la
salida salte y pueda evitar las
resonancias del motor (frecuencia de
centro)
(1000)*1 Hz
Define la distancia desde la
frecuencia de centro en la que se
produce el salto
El intervalo es de 0,0 a 10,0 Hz
Configura la frecuencia para retener
la aceleracin; el intervalo es de 0,0
a 400,0 (1000)*1 Hz
0,00
Hz
0,0
0,0
0,0
Hz
0,5
0,5
0,5
Hz
0,00
Hz
$
$
$
Frec. de salto (centro) de 1 a 3
$
$
$
Ancho de frec. de salto (histresis)

de 1 a 3
$
Frecuencia de retencin de
aceleracin
56
Funcin "A"
Func.
Denominacin
Cdigo
$
Tiempo de retencin de
aceleracin
Descripcin
Editar
modo de
marcha
Valores
predeterminados
Datos
Unidades
iniciales
0,0
seg.
Configura la duracin de la retencin

de aceleracin; el intervalo es de 0,0
a 60,0 segundos
Habilita la funcin PID,

tres cdigos de opcin:
}Deshabilitar PID
}Habilitar PID
}Habilitar PID con salida inversa
La ganancia proporcional tiene un
intervalo de 0,00 a 25,00
00
1,0
$
Habilitar PID
$

Ganancia proporcional de PID
$
Constante de tiempo integral de

PID
La constante de tiempo integral tiene

un intervalo de 0,0 a 3600 segundos
1,0
seg.
$
Constante de tiempo derivado de

PID
La constante de tiempo derivado

tiene un intervalo de 0,0 a 100
segundos
0,00
seg.
$
Conversin de escala PV
Variable del proceso (PV), factor de

escala (multiplicador), intervalo de
0,01 a 99,99
1,00
$
Origen de PV
00
$
Accin de PID inversa
00
$
Lmite de salida PID
Selecciona el origen de la variable

del proceso (PV); cdigos de opcin:
}terminal [OI] (corriente de
entrada)
}terminal [O] (tensin de entrada)
}Red de modbus
}Calcular resultado de funcin
Dos cdigos de opcin:
}Entrada PID = SP-PV
}Entrada PID = -(SP-PV)
Configura el lmite de salida PID
como porcentaje de escala completa;
0,0
D
Seleccin de control anticipado

PID
00
$
Seleccionar funcin AVR
02
D
Seleccionar funcin AVR,

2| motor
02
$
Seleccionar tensin AVR
230/
400
D
Seleccionar tensin AVR,

2| motor
Selecciona el origen de la ganancia

de control anticipado; cdigos de
opcin:
}Deshabilitada
}terminal [O] (tensin de entrada)
}terminal [OI] (corriente de
entrada)
Ajuste de tensin (salida)
automtico; selecciona entre tres
tipos de funciones AVR; tres cdigos
de opcin:
}AVR habilitado
}AVR deshabilitado
}AVR habilitado, excepto durante
la desaceleracin
Configuracin del inversor de clase
200 V:
}}200/215/220/230/240
Configuracin del inversor de clase
400V:
}}380/400/415/440/460/480
230/
400
D
Constante de tiempo de filtro AVR
Define la constante de tiempo del

filtro AVR; el intervalo es de 0 a 10
seg.
0,300
seg.
57
Funcin "A"
Func.
Denominacin
Cdigo
D
Ganancia de desaceleracin AVR
$
Modo de funcionamiento con

ahorro de energa
$
Ajuste de modo con ahorro de

energa
$
Tiempo de aceleracin (2)
$
Tiempo de aceleracin (2),

2| motor
$
Tiempo de desaceleracin (2)
$
Tiempo de desaceleracin (2),

2| motor
$
Seleccione el mtodo de cambio

al perfil Acel2/Desac2
$
Seleccione el mtodo de cambio

al perfil Acel2/Desac2, 2| motor
$
Punto de transicin de frecuencia

de Acel1 a Acel2
$

Acel1 a Acel2, 2| motor
$

Desac1 a Desac2
$

Desac1 a Desac2; 2| motor
$
Seleccin de la curva de
aceleracin
$
Seleccin de la curva de
desaceleracin
$

activo de entrada [OI]
$

Descripcin
Editar
modo de
marcha
Valores
predeterminados
Datos
Unidades
iniciales
100.
%
Ajuste de ganancia del rendimiento

del freno; el intervalo es de 50 al
200%

}Funcionamiento normal
}Funcionamiento con ahorro de
energa
El intervalo es de 0,0 al 100%.
00
50,0
Duracin del 2| segmento de

aceleracin; el intervalo es:
0,01 - 3600 seg.
10,00
seg.
10,00
seg.
10,00
seg.
10,00
seg.
Hay tres opciones para cambiar de la

1l a la 2l acel/desacel:
}Entrada 2CH desde el terminal
}Frecuencia de transicin
}Hacia delante y marcha atrs
00
00
Frecuencia de salida en la que Acel1

cambia a Acel2; el intervalo es de 0,0
a 400,0 (1000)*1 Hz
0,0
Hz
0,0
Hz
0,0
Hz
0,0
Hz
01
01
0,00
Hz
0,0
Hz
Duracin del 2| segmento de

desaceleracin; el intervalo es:
0,01 - 3600 seg.
Frecuencia de salida en la que

Desac1 cambia a Desac2; el
intervalo es de 0,0 a 400,0 Hz
Configure la curva caracterstica de

Acel1 y Acel2; cinco opciones:
}lineal
}curva S
}curva U
}curva U inversa
}curva EL-S
Configure la curva caracterstica de
Desac1 y Desac2; las opciones son
las mismas que las anteriores (D)
el intervalo es de 0,0 a 400,0 (1000)*1
Hz
intervalo de entrada de corriente;
Hz
58
Funcin "A"
Func.
Denominacin
Cdigo
$
Corriente de inicio del intervalo
Descripcin
Editar
modo de
marcha
Valores
predeterminados
Datos
Unidades
iniciales

el intervalo es de 0 al 100%.
20.
$
Corriente final del intervalo activo

de entrada [OI]

100.
$
Seleccin de frecuencia de inicio

de entrada [OI]
00
D
Constante de curva de aceleracin

cdigos:
$)
}Usar 0 Hz
El intervalo es de 01 a 10.
02
D
Constante de curva de
desaceleracin
El intervalo es de 01 a 10.
02
$
Una seleccin de entrada para la

funcin de clculo
02
$
Seleccin de entrada B para la

funcin de clculo
03
$
Smbolo de clculo
00
$
Frecuencia ADD
0,00
Hz
$
Seleccionar direccin ADD
00
D
Curvatura de la curva EL-S al

inicio de la aceleracin
Siete opciones:
}Operador
}VR
}Entrada del terminal [O]
}Entrada del terminal [OI]
}RS485
}Opcin
Siete opciones:
}Operador
}VR
}Entrada del terminal [O]
}Entrada del terminal [OI]
}RS485
}Opcin
Calcula un valor basado en el origen
de entrada A (selecciona $) y el
origen de entrada B (selecciona
$).
Tres opciones:
}ADD (entrada A + entrada B)
}SUB (entrada A - entrada B)
}MUL (entrada A * entrada B)
Un valor de compensacin que se
aplica a la frecuencia de salida
cuando el terminal [ADD] est
encendido.
(1000)*1 Hz
Dos opciones:
}Ms (aade $ valor a la
configuracin de frecuencia de
salida)
}Menos (resta $ valor a la
configuracin de frecuencia de
salida)
El intervalo es de 0 al 50%
10.
D
Curvatura de la curva EL-S al final

de la aceleracin
10.
59
Funcin "A"
Func.
Denominacin
Cdigo
D
Curvatura de la curva EL-S al
inicio de la desaceleracin
Descripcin
Editar
modo de
marcha
Valores
predeterminados
Datos
Unidades
iniciales
10.
Curvatura de la curva EL-S al final

de la desaceleracin
10.
D
Frecuencia de retencin de
desaceleracin
Configura la frecuencia para retener

la desaceleracin; el intervalo es de
0,0 a 400,0 (1000)*1 Hz
0,0
Hz
D
Tiempo de retencin de
desaceleracin
Configura la duracin de la retencin

de desaceleracin; el intervalo es de
0,0 a 60,0 segundos
0,0
seg.
D
Umbral de accin de la funcin de

espera de PID
Configura el umbral de la accin;

intervalo de configuracin de 0,0 a
400,0 (1000)*1 Hz
0,00
Hz
D
Tiempo de retardo de accin de la

funcin de espera de PID
Configura el tiempo de retardo de la

accin; intervalo de configuracin de
0,0 a 25,5 seg.
0,0
seg.
$

activo de entrada [VR]
0,00
Hz
$

activo de entrada [VR]
0,00
Hz
$
% de inicio del intervalo activo de

entrada [VR]
Hz
Hz
0.
$
% final del intervalo activo de

entrada [VR]

100.
$
Seleccin de frecuencia de inicio

de entrada [VR]

cdigos:
$)
}Usar 0 Hz
01
D
*1
: Hasta 1000 Hz para el modo de alta frecuencia (b171 configurado como 02)
60
Funciones de ajuste preciso

Funcin "b"
Func.
Denominacin
Cdigo
%
Modo de reinicio en caso de fallo
de alimentacin/desconexin por
falta de tensin
%
Tiempo permitido de fallo de

alimentacin por falta de tensin
%
Tiempo de espera para reiniciar

antes de que se reinicie el motor
%
Habilitar alarma inmediata de

desconexin en caso de fallo de
alimentacin/falta de tensin
%
Nmero de reinicios en caso de

desconexin por fallo de
alimentacin/falta de tensin
E
Reiniciar umbral de frecuencia
E
Modo de reinicio en caso de

desconexin por exceso de
tensin/corriente
Descripcin
Seleccione el mtodo de reinicio del
inversor.
Cinco cdigos de opcin:
}Salida de alarma despus de la
desconexin, sin reinicio automtico
}Reiniciar a 0 Hz
}Contina con la operacin despus
de hacer coincidir la frecuencia
}Contina con la frecuencia anterior
despus de hacer coincidir la
frecuencia; despus desacelera
hasta detenerse y muestra la
informacin de desconexin
activa
El tiempo que puede durar una falta de
tensin de entrada de alimentacin sin
activar la alarma por fallo de
alimentacin. El intervalo es de 0,3 a 25
seg. Si la falta de tensin supera este
tiempo, el inversor se desconecta,
aunque se haya seleccionado el modo
de reinicio.
Tiempo transcurrido despus de
desaparecer la condicin de falta de
tensin, antes de que el motor del
inversor se vuelva a poner en marcha.
El intervalo es de 0,3 a 100 segundos.
Tres cdigos de opcin:
}Deshabilitar
}Habilitar
}Deshabilitar durante el paro y
desaceleracin hasta parar
}Reiniciar 16 veces
}Reiniciar siempre
Reiniciar el motor desde 0 Hz si la
frecuencia llega a ser inferior a este valor
configurado durante el funcionamiento
por inercia del motor; el intervalo es de 0
a 400 (1000)*1 Hz
Seleccione el mtodo de reinicio del
inversor.
}Salida de alarma despus de la
desconexin, sin reinicio automtico
}Reiniciar a 0 Hz
}Contina con la frecuencia anterior
despus de hacer coincidir la
frecuencia activa; despus
desacelera hasta detenerse y
muestra la informacin de
desconexin
activa
61
Valores
Editar
modo predeterminados
de
Datos
Unidamarcha iniciales
des
U
00

1,0
seg.
1,0
seg.
00
00
0,00
Hz
00
Funcin "b"
Func.
Denominacin
Cdigo
E
Nmero de intentos en caso de
desconexin por exceso de
tensin/corriente
E
Tiempo de espera para reintentar
en caso de desconexin por
exceso de tensin/corriente
%
Nivel trmico electrnico
%
Nivel trmico electrnico,

2| motor
%
Caracterstica trmica electrnica
%
Caracterstica trmica electrnica,

2| motor
E
Configuracin libre trmica

electrnica ~frec. 1
electrnica ~corriente 1
electrnica ~frec. 2
electrnica ~frec. 3
restriccin por sobrecarga
restriccin por sobrecarga, 2|
motor
E

E

E

E

E

%

%
%
Nivel de restriccin por sobrecarga
%
Nivel de restriccin por

sobrecarga,
2| motor
%
Velocidad de desaceleracin con

restriccin por sobrecarga
restriccin por sobrecarga, 2|
motor
restriccin por sobrecarga 2
%
E
Descripcin
El intervalo es de 1 a 3 veces
Valores
Editar
de
Datos
des
U
3
veces
El intervalo es de 0,3 a 100 seg.
1,0
seg.
Configure un nivel entre el 20% y el

100% para la corriente nominal del
inversor.
Seleccionar entre tres curvas, cdigos

de opcin:
}Par reducido
}Par constante
}Configuracin libre
El intervalo es de 0,0 a 400 (1000)*1 Hz
Corriente
nominal de
cada modelo
de inversor
*1
01
01
0,0
Hz
El intervalo es de 0 a los amperios de la

corriente nominal del inversor
0,00
0,0
Amperio
s
Hz

0,00
0,0

Seleccione el modo de funcionamiento
durante las condiciones de sobrecarga;
cuatro opciones, cdigos de opcin:
}Deshabilitado
}Habilitado para aceleracin y
velocidad constante
}Habilitado solo para velocidad
constante
velocidad constante, aumento de
velocidad en regen.
Configura el nivel de la restriccin por
sobrecarga, entre el 20% y el 200% de la
corriente nominal del inversor; la
resolucin de configuracin es el 1% de
la corriente nominal
0,00
Amperio
s
01
01
Amperio
s
Configura la velocidad de desaceleracin

cuando el inversor detecta sobrecarga;
el intervalo es de 0,1 a 3000,0, la
resolucin es 0,1
Corriente
nominal
x 1,5
Corriente
nominal
x 1,5
1,0
1,0
seg.
Seleccione el modo de funcionamiento

durante las condiciones de sobrecarga;
cuatro opciones, cdigos de opcin:
}Deshabilitado
velocidad constante
}Habilitado solo para velocidad
constante
velocidad constante, aumento de
velocidad en regen.
01
62
Amperio
s
Hz
Amperio
s
seg.
Valores
Editar
de
Datos
UnidaDescripcin
marcha iniciales
des
Configura el nivel de la restriccin por
U
Corriente
sobrecarga, entre el 20% y el 200% de la
nominal
corriente nominal del inversor; la
x 1,5
resolucin de configuracin es el 1% de
la corriente nominal
U
1,0
seg.
cuando el inversor detecta sobrecarga;
el intervalo es de 0,1 a 3000,0, la
resolucin es 0,1
U
00

}Deshabilitado
}Habilitado
Configura el nivel actual de reinicio de
U
Corriente
A
coincidencia de frecuencia activa; el
nominal
intervalo es de 0,1 * corriente nominal
del inversor hasta 2,0 * corriente nominal
del inversor; la resolucin es 0,1
U
0,5
seg.
cuando se reinicia la coincidencia de
frecuencia activa; el intervalo es de 0,1 a
3000,0; la resolucin es 0,1
U
00

}frec. en el apagado anterior
}inicio desde el nivel mximo de Hz
}inicio desde la frecuencia
configurada
Impide cambios en los parmetros, en
U
01

cinco opciones; cdigos de opcin:
}todos los parmetros excepto %
se bloquean cuando el terminal
[SFT] est encendido
y la frecuencia de salida ) se
bloquean cuando el terminal [SFT]
est encendido
estn bloqueados
y la frecuencia de salida ) estn
bloqueados
}Acceso de alto nivel, incluyendo
%
Consulte la fila "Editar modo de marcha"
para obtener los parmetros accesibles
de este modo.
El intervalo configurado es de 5 a 20.
U
10.

Funcin "b"
Func.
Denominacin
Cdigo
E
Nivel de restriccin por sobrecarga
2
E

restriccin por sobrecarga 2
E
Seleccin de eliminacin OC
%
Nivel actual de coincidencia de

frecuencia activa
%

Velocidad de desaceleracin de
coincidencia de frecuencia activa
%
Inicio de frecuencia de
coincidencia de frecuencia activa
%
Seleccin de modo de bloqueo de

software
%
Parmetro de longitud de cable

del motor
Tiempo de advertencia de
marcha/encendido
E
%
Restriccin de direccin de
rotacin
E
Seleccin de inicio de tensin

reducida
El intervalo es:
.: advertencia deshabilitada
. a .:
10 a 99.990 horas (unidad: 10)
a :
100.000 a 655.350 horas (unidad:
100)
}Ninguna restriccin
}La rotacin hacia atrs est
restringida
}La rotacin hacia delante est
restringida
Configure el intervalo, (deshabilitando
la funcin), (aprox. 6 ms) hasta
(aprox. 1,5 s)
63
0.
Horas
00
2
Funcin "b"
Func.
Denominacin
Cdigo
E
Restriccin de visualizacin de
cdigo de funcin
E
Seleccin inicial de visualizacin
%
Registro automtico de
parmetros de usuario
%
Seleccin de lmite de par
%
Lmite de par 1 (hacia

delante/alimentacin)
Descripcin
Seis cdigos de opcin:
}Visualizacin completa
}Visualizacin especfica de funcin
}Configuracin de usuario (y E)
}Visualizacin de comparacin de
datos
}Visualizacin bsica
}Solo visualizacin de monitor
}Cdigo de funcin visualizado la
ltima vez que se puls la tecla
SET.(*)
~}G~G visualizado
}) visualizado
}visualizacin B de operador LCD
}Deshabilitar
}Habilitar
}Modo de configuracin especfico
del cuadrante
}Modo de conmutacin de terminal
}Modo de entrada de tensin
analgica (O)
Nivel de lmite de par en cuadrante de
encendido hacia delante; el intervalo es
de 0 al 200%/no (deshabilitado)
Valores
Editar
de
Datos
des
U
00

001
00
00
200

encendido hacia atrs; el intervalo es de
0 al 200%/no (deshabilitado)
regen. hacia delante; el intervalo es de 0
al 200%/no (deshabilitado)
}Deshabilitar
}Habilitar
}Sin proteccin
}La rotacin hacia atrs est
protegida
} (modo CT)/}(modo VT)
200
200
00
00
00
Cuatro cdigos de opcin:

}Desconexiones
}Desacelera hasta parar
}Desacelera hasta parar con tensin
de bus de CC controlada
}Desacelera hasta parar con tensin
de bus de CC controlada; a
continuacin, reinicia
Configuracin de tensin de bus de CC
para
iniciar
la
operacin
de
desaceleracin controlada. El intervalo
es de 0,00 a 1000,0
Configuracin del nivel de paro OV-LAD
de la operacin de desaceleracin
controlada. El intervalo es de 0,00 a
1000,0
00
220,0/
440,0
360,0/
720,0
1,0
seg.
E

%

atrs/alimentacin)
%

delante/regen.)
E
Seleccin de par LAD STOP
E
Proteccin de marcha atrs
E
Seleccin de clasificacin doble
%
Desaceleracin controlada con

prdida de alimentacin
%
Nivel de disparador de tensin de

bus de CC con desacel. de control
%
Umbral de sobretensin de
desaceleracin controlada
%
Tiempo de desaceleracin de
64
Valores
Editar
de
Datos
UnidaDescripcin
marcha iniciales
des
Configuracin de reduccin de frec.
U
0,0
Hz
inicial .
El intervalo es de 0,0 a 10,0 Hz
Configure el intervalo, {nivel de lmite
U
100.
%
E) + ancho de histresis
mn. (E
(E)x2} hasta 100%
(Mnimo del 0%)
Configure el intervalo, de 0 a {nivel de
9
0.
%
lmite mx. (E) - ancho de histresis
(E)x2} % (mximo del 0%)
9
0.
%
lmite mx. (E) - nivel de lmite mn.
E)}/2% (mximo del 10%)
(E
Configure el intervalo, {nivel de lmite
9
100.
%
mn. (E) + ancho de histresis
(E)x2} hasta el 100%
(Mnimo del 0%)
9
0.
%
lmite mx. (E) - ancho de histresis
(E)x2} % (mximo del 0%)
9
0.
%
lmite mx. (E) - nivel de lmite mn.
E)}/2% (mximo del 10%)
(E
Configure el intervalo, de 0 al 100%, o
U
no
"no" (ignorar)
Configure el intervalo, de 0 al 100%, o
U
no
"no" (ignorar)
El intervalo configurado es:
9
40
qC
-10 a 50 qC
9
00
}OFF
}ON (pulse STR y, a continuacin,
borre)
El intervalo configurado es:
9
1.
1. a 1000.
Configura la frecuencia inicial de salida
U
0,50
Hz
del inversor; el intervalo es de 0,10 a
9,99 Hz
Configura el soporte PWM (frecuencia
U
10,0
kHz
de conmutacin interna); el intervalo es
de 2,0 a 15,0 kHz
Seleccione los datos iniciados; hay cinco
U
00

cdigos de opcin:
}Inicio deshabilitado
}Borra el historial de desconexiones
}Inicia todos los parmetros
e inicia todos los parmetros
e inicia todos los parmetros y el
programa EzSQ

}Modo 1
U
01

Funcin "b"
Func.
Denominacin
Cdigo
%
Reduccin de frec. inicial de
%
Nivel de lmite mximo del

comparador de ventana (O)
%
Nivel de lmite mnimo del

%
Ancho de histresis del

%
Nivel de lmite mximo del

comparador de ventana (OI)
%
Nivel de lmite mnimo del

E
Ancho de histresis del

E
Nivel de funcionamiento con

desconexin de O
Nivel de funcionamiento con
desconexin de OI
Configuracin de temperatura
ambiente
Borrado de vatios/hora
E

E

%
E

%
Ganancia de visualizacin
vatios/hora
Frecuencia inicial
%
Frecuencia de soporte
%
Modo de inicio (historial de

parmetros o desconexiones)
%
Pas de inicio
%
Factor de conversin de escala de

frecuencia
%
Habilitar tecla STOP
Especifique una constante para adaptar

la frecuencia visualizada para el monitor
'; el intervalo es de 0,01 a 99,99
Seleccione si la tecla STOP del teclado
debe habilitarse; hay tres cdigos de
opcin:
}Habilitada
}Siempre deshabilitada
} Deshabilitada para parar
65
1,00
00
Valores
Editar
de
Datos
UnidaDescripcin
marcha iniciales
des
Selecciona la forma en la que el inversor
U
00

contina funcionando cuando se cancela
la interrupcin de marcha libre (FRS);
hay tres opciones:
}Reiniciar desde 0 Hz
}Reiniciar desde la frecuencia
detectada a partir de la velocidad
real del motor (coincidencia de
frec.)
}Reiniciar desde la frecuencia
detectada a partir de la velocidad
real del motor (coincidencia de frec.
activa)
U
01
}Deshabilitada
}Habilitada, dependiendo de la
corriente de salida
}Habilitada, dependiendo de la
temperatura del disipador de calor
Selecciona la proporcin de uso (en %)
U
0,0
%
de la resistencia de frenado regenerativa
por intervalos de 100 seg.; el intervalo es
de 0,0 al 100%.
0%: Funcin deshabilitada
> 0%: Habilitada, segn el valor
Seleccione la forma en la que el inversor
U
00

detiene el motor; hay dos cdigos de
opcin:
}DEC (desacelerar hasta parar)
}FRS (marcha libre hasta parar)
Selecciona el momento en que el
U
01
ventilador est encendido mientras el
inversor est en funcionamiento; hay tres
opciones:
}El ventilador siempre est
encendido
}El ventilador est encendido durante
la marcha, apagado durante el paro
(retardo de 5 minutos entre el
encendido y el apagado)
}El ventilador tiene control de
temperatura
U
00
}Recuento
}Borrar
Seleccione los datos iniciados; hay
U
00
cuatro cdigos de opcin:
}Todos los parmetros
}Todos los parmetros excepto los
terminales de entrada/salida y la
comunicacin.
}Solo los parmetros registrados en
8xxx.
}Todos los parmetros excepto los
parmetros registrados en 8xxx y
E.
U
00
}Deshabilitar
}Habilitar solo durante la marcha
}Habilitar siempre
El intervalo es:
U
360/
V
330 - 380 V (clase 200 V)
720
660 - 760 V (clase 400 V)
Funcin "b"
Func.
Denominacin
Cdigo
%
Modo de reinicio despus de FRS
E
Reduccin de frecuencia de
soporte automtica
E
Proporcin de uso de frenado

dinmico
%
Seleccin de modo de paro
%
Control del ventilador de

refrigeracin
%
Borrar el tiempo transcurrido del

ventilador de refrigeracin
E
Datos objetivo de inicio
E
Seleccin de control de frenado

dinmico (BRD)
E
Nivel de activacin BRD
66
Valores
Editar
de
Datos
des
Funcin "b"
Func.
Cdigo
Denominacin
E
Valor de resistencia BRD
Resistencia mn. hasta 600,0
Resistenci
a
mn.
Ohm
ios
%
Configuracin V/F libre, frec. 1
Configurar intervalo, 0 a valor de E
0.
Hz
E
Configuracin V/F libre, tensin 1
Configurar intervalo, 0 a 800 V
0,0
E
Configurar intervalo, valor de E a
0.
Hz
Descripcin
E
E
0,0
E
0.
Hz
E
E
0,0
E
0.
Hz
E
E
0,0
E
0.
Hz
E
E
0,0
E
0.
Hz
E
E
0,0
E
Configurar intervalo, E a 400 (1000)*1
0.
Hz
E
0,0
%
Habilitar control de freno
00
E
0,00
Seg.
Intervalo configurado: 0,00 - 5,00 seg.
0,00
Seg.
0,00
Seg.
0,00
Seg.
E

Tiempo de espera del freno para

activarlo
Tiempo de espera de freno para la
aceleracin
Tiempo de espera de freno para
detencin
Tiempo de espera de freno para
confirmacin
Frec. de activacin de freno

}Deshabilitar
}Habilitar
*1
Intervalo configurado: 0 - 400 (1000) Hz
0,00
Seg.
E
Corriente de activacin de freno
Configuracin de frec. de frenado
(corriente
nominal)
0,00
E
Intervalo configurado: 0a200% de la

Intervalo configurado: 0 - 400 Hz
Hz
%
Habilitar supresin de
sobretensin de desaceleracin
00
%
Nivel de supresin de
sobretensin de desac.
380
/760
E
Constante de supresin de
}Deshabilitada
}Habilitada
}Habilitada con acel.
Tensin de bus de CC de supresin. El
intervalo es:
Clase 200 V}330 - 395
Clase 400 V}660 - 790
Velocidad de acel. cuando b130=02.
1,00
seg.
E

E

E
67
Funcin "b"
Func.
Denominacin
Cdigo
%
Ganancia proporcional de
supresin de sobretensin de
desac.
%
Tiempo integral de supresin de
E
Modo de entrada GS
E
Visualizar operador externo

conectado
E
Primer parmetro del monitor

doble
E
2| parmetro del monitor doble
E
Frecuencia configurada en el
control
E
Retorno automtico a la
visualizacin inicial
E
Accin de prdida de com. con el

operador externo
E

E
Seleccionar lectura/escritura de
datos
Seleccin de modo del inversor
E
Disparador de inicio
E
Configuracin de contrasea A
E

E
Autenticacin de contrasea A
Configuracin de contrasea B
E
Autenticacin de contrasea B
Descripcin
Valores
Editar
de
Datos
des
Ganancia proporcional cuando b130=01.

El intervalo es: 0,00 - 5,00
0,20
Tiempo de integracin cuando b130=01.

El intervalo es: 0,00 - 150,0
}Ninguna desconexin (solo en caso
de apagado de hardware)
}Desconexin
Cuando se conecta un operador externo
a travs del puerto RS-422, la
visualizacin integrada se bloquea y se
muestra solo un parmetro "d"
configurado en:
G a G
Configure dos parmetros "d" en b160 y
b161; a continuacin se puede controlar
en d050. Los dos parmetros se
cambian con las teclas arriba/abajo.
Intervalo configurado: G a G
1,0
seg.
00
001
001
002
00
00
02
00
00
00
0000
U
U
0000
0000
0000

}Configuracin de frec. deshabilitada
}Configuracin de frec. habilitada
10 min. despus de la ltima operacin
con la tecla, la visualizacin vuelve al
parmetro inicial configurado mediante
E. Dos cdigos de opcin:
}Deshabilitar
}Habilitar
}Desconexin
}Desconexin despus de la
desaceleracin hasta un paro
}Ignorar
}Funcionamiento por inercia (FRS)
} Leer/Escribir OK
} Protegida
}Ninguna funcin
}Motor de induccin de alta
frecuencia
}Estndar IM (motor de induccin)
}PM (motor de imn permanente)
Sirve para realizar el inicio mediante la
introduccin de parmetros con E,
E y E. Dos cdigos de opcin:
}Deshabilitar inicio
}Realizar inicio
0000 (contrasea no vlida)
0001-FFFF (contrasea)
0000-FFFF
0000 (contrasea no vlida)
0001-FFFF (contrasea)
0000-FFFF
*1
68
Funciones de terminal inteligente

Funcin "C"
Func.
Denominacin
Cdigo
&
Funcin [1] de entrada
&
&

[GS1 asignable]
&

[GS2 asignable]
&

[PTC asignable]
&
&
&
Estado activo [1] de entrada
&
&
Descripcin
Seleccione la funcin del terminal de
entrada [1]; hay 68 opciones (consulte
la seccin siguiente)
Seleccione la conversin de lgica; hay
dos cdigos de opcin:
}normalmente abierta [NA]
}normalmente cerrada [NC]
Valores
Editar
predeterminados
modo de
Unimarcha Datos iniciales
dades
U
00

[FW]
U
01
[RV]
12
[EXT]
18
[RS]
02
[CF1]
03
[CF2]
06
[JG]
00
00
00
&
00
&
00
&
00
&
00
&
48 funciones programables y
disponibles para las salidas lgicas
(discretas)
(consulte la seccin siguiente)
&
Funcin de rel de alarma
&
Seleccin de terminal [EO]

(Salida de impulso/PWM)
48 funciones programables y
(discretas)
(consulte la seccin siguiente)
13 funciones programables:
}Frecuencia de salida (PWM)
}Corriente de salida (PWM)
}Par de salida (PWM)
}Frecuencia de salida (tren de
impulso)
}Tensin de salida (PWM)
}Alimentacin de entrada (PWM)
}Proporcin de carga trmica
electrnica (PWM)
}Frecuencia LAD (PWM)
}Corriente de salida (tren de
impulso)
}Temperatura del disipador de calor
(PWM)
}Salida general (PWM)
}Monitor de entrada de tren de
impulso
}Opcin (PWM)
00
[RUN]
01
[FA1]
05
[AL]
&
Funcin [11] de salida

[EDM asignable]
Funcin [12] de salida
07
69

Funcin "C"
Func.
Denominacin
Cdigo
&
Seleccin de terminal [AM]
(Salida de tensin analgica
0...10 V)
&
Valor de referencia del monitor

de corriente digital
&
Estado activo [11] de salida
&
Estado activo [12] de salida
&
Estado activo de rel de

alarma
Modo de salida de deteccin
de corriente baja
&
&
Nivel de deteccin de
corriente baja
&
Modo de salida de advertencia

por sobrecarga
&
Nivel de advertencia por

sobrecarga
&

sobrecarga, 2| motor
&
Configuracin de frecuencia
alcanzada para la aceleracin
&
alcanzada para la
desaceleracin
&
Nivel de desviacin de PID
&
alcanzada 2 para la
aceleracin
alcanzada 2 para la
desaceleracin
&
Descripcin
11 funciones programables:
}Frecuencia de salida
}Corriente de salida
}Par de salida
}Tensin de salida
}Alimentacin de entrada
}Proporcin de carga trmica
electrnica
}Frecuencia LAD
}Temperatura del disipador de calor
}Par de salida (con cdigo)
}Salida general
}Opcin
Corriente con salida de monitor de
corriente digital a 1.440 Hz
El intervalo es el 20%~200% de la
corriente nominal
Seleccione la conversin de lgica; hay
dos cdigos de opcin:
}normalmente abierta [NA]
}normalmente cerrada [NC]
Valores
Editar
predeterminados
modo de
dades
07
U

[LAD]
Corriente
nominal
00
00
01

}Durante la aceleracin, la
desaceleracin y la velocidad constante
}Solo durante la velocidad
constante
Configure el nivel de deteccin de
carga baja; el intervalo es de 0,0 a 2,0 *
constante
Configura la seal de advertencia de
sobrecarga entre el 0% y el 200% (de 0
a dos veces la corriente nominal del
inversor)
inversor)
Configura el umbral del valor de
frecuencia alcanzada para la frecuencia
de salida durante la aceleracin;
Hz
Configura el umbral del valor de
frecuencia alcanzada para la frecuencia
de salida durante la desaceleracin;
Hz
Configura la magnitud del error de
bucle de PID permitida (valor absoluto),
SP-PV; el intervalo es de 0,0 al 100%
El intervalo configurado es de 0,0 a
400,0 (1000)*1 Hz
01
Corriente
nominal
01
Corriente nominal
x 1,15
Corriente nominal
x 1,15
0,0
Hz
0,0
Hz
3,0
0,00
Hz

400,0 (1000)*1 Hz
0,00
Hz
70
Funcin "C"
Func.
Denominacin
Cdigo
&
Conversin de escala de
entrada/salida de tren de
impulso
&
Lmite alto de
salida FBV de PID
&
Lmite bajo de
salida FBV de PID
&
Seleccin de exceso/defecto
de par
&
Nivel de exceso/defecto de
par
(Modo de encendido hacia
delante)
par
(Modo de regen. de marcha
atrs)
par
(Modo de encendido marcha
atrs)
par
(Modo de regen. hacia
delante)
Modo de salida de seal del
exceso/defecto de par
&
&
&
&
&
Nivel de advertencia trmica

electrnica
&
&
Nivel de deteccin de
velocidad cero
Advertencia de
sobrecalentamiento del
disipador de calor
Velocidad de comunicacin
&
Direccin de modbus
&
Descripcin
Si el terminal EO se configura como
entrada de tren de impulso (C027=15),
la conversin de escala se configura
como C047.
Salida de impulso = Entrada de impulso
u (C047)
99,99.
Cuando la PV supera este valor, el
bucle de PID desconecta la salida de la
segunda fase de PID; el intervalo es de
0,0 al 100%
Cuando la PV queda por debajo de
este valor, el bucle de PID conecta la
salida de la segunda fase de PID; el
intervalo es de 0,0 al 100%
}Exceso de par
}Defecto de par
El intervalo configurado es de 0,0 al
200%
Valores
Editar
predeterminados
modo de
dades
1,00
9
100,0
0,0
00
100.

200%
100.

200%
100.

200%
100.

constante
100%
El valor 0 significa que est
deshabilitada.
100,0 Hz
El intervalo configurado es de 0 a
110 qC
01
90
0,00
Hz
100.
qC
Ocho cdigos de opcin:

}2.400 bps
}4.800 bps
}9.600 bps
}19.200 bps
}38.400 bps
}57.600 bps
}76.800 bps
}115.200 bps
Configure la direccin del inversor en la
red. El intervalo es de 1 a 247
05
baudios
1.
71
Funcin "C"
Func.
Denominacin
Cdigo
&
Paridad de comunicacin
&
Bit de interrupcin de
comunicacin
&
Seleccin de error de
comunicacin
&
Tiempo de desconexin por

error de comunicacin
&
Tiempo de espera de
comunicacin
&
Calibracin de referencia de
entrada O
&
entrada OI
&

&
entrada del termistor (PTC)
Habilitar modo de depuracin
&
Seleccin de comunicacin
&
Direccin inicial EzCOM de

mster
Direccin final EzCOM de
mster
Disparador de inicio EzCOM
&

&

&
Seleccin de modo de
memoria arriba/abajo
Descripcin
}Sin paridad
}Paridad par
}Paridad impar
}1 bit
}2 bits
Selecciona la respuesta del inversor al
error de comunicacin.
Cinco opciones:
}Desconexin
}Desacelerar hasta parar y
desconectar
}Deshabilitar
}Paro de marcha libre
(funcionamiento por inercia)
Configura el periodo del temporizador
de control de comunicaciones.
El intervalo es de 0,00 a 99,99 seg.
0,0 = deshabilitado
El tiempo que espera el inversor
despus de recibir un mensaje hasta
que lo transmite.
El intervalo es de 0 a 1000 ms
Factor de escala entre la orden de
frecuencia externa en los terminales L
O (entrada de tensin) y la salida de
frecuencia;
el intervalo es de 0,0 al 200%
Factor de escala entre la orden de
frecuencia externa en los terminales L
OI (entrada de tensin) y la salida de
frecuencia;
el intervalo es de 0,0 al 200%
Factor de escala de entrada PTC.
El intervalo es de 0,0 al 200%
Muestra los parmetros de depuracin.
}Deshabilitar
}Habilitar <No configurar>
(para uso en fbrica)
}Modbus-RTU
} EzCOM
} EzCOM<administrador>
01 a 08
Valores
Editar
predeterminados
modo de
dades
U
00

bit
02
0,00
seg.
0.
mseg.
100,0
100,0
100,0
00
00
01
01 a 08
01
} Terminal de entrada

} Siempre
Controla el valor de referencia de la
velocidad del inversor tras el ciclo de
alimentacin.
}Borrar la ltima frecuencia (volver a
la frecuencia predeterminada ))
}Mantener ajustada la ltima
frecuencia con la tecla UP/DWN
00
00
72
Funcin "C"
Func.
Denominacin
Cdigo
&
Seleccin de reset
&
Modo de reinicio despus de

reset
&
Modo de borrado UP/DWN
&
Ajuste de ganancia EO
&
Ajuste de ganancia AM
&

Ajuste de sesgo AM
&

sobrecarga 2
&
&
Retardo de salida [11]

encendida
apagada
encendida
apagada
Retardo de salida de rel
encendida
Retardo de salida de rel
apagada
Salida lgica 1, operando A
&
Salida lgica 1, operando B
&
Salida lgica 1, operador
&

&

&

&

&
Descripcin
Determina la respuesta a la entrada de
reset [RS].
}Cancela el estado de desconexin
en la transicin de encendido de la
seal de entrada; detiene el
inversor si se encuentra en modo
de marcha
en la transicin de apagado de la
seal; detiene el inversor si se
encuentra en modo de marcha
en la transicin de encendido de la
entrada; no tiene ningn efecto si
se encuentra en modo de marcha
}Borra solo las memorias
relacionadas con el estado de
desconexin
Determina el modo de reinicio despus
de dar la orden de reset; hay tres
cdigos de opcin:
}Empezar con 0 Hz
}Empezar con coincidencia de frec.
}Empezar con coincidencia de frec.
activa
Valor configurado de frecuencia cuando
se da la seal UDC al terminal de
entrada; hay dos cdigos de opcin:
}0 Hz
}Configuracin original (en la
memoria EEPROM al encender)
El intervalo configurado es de 50 al
200%
200%
100%
inversor)
100,0 seg.

100,0 seg.

100,0 seg.
Todas las funciones programables

(discretas), excepto LOG1 - LOG3,
OPO, no
Aplica una funcin lgica para calcular
el estado de salida [LOG].
Tres opciones:
}[LOG] = A AND B
}[LOG] = A OR B
}[LOG] = A XOR B
73
Valores
Editar
predeterminados
modo de
dades
U
00

00
00
100.
100.
0.
Corriente nominal
x 1,15
0,0
Seg.
0,0
Seg.
0,0
Seg.
0,0
Seg.
0,0
Seg.
0,0
Seg.
00
00
00
Valores
Editar
predeterminados
modo de
Descripcin
dades
U
00

U
00

OPO, no
U
00

Tres opciones:
}[LOG] = A AND B
}[LOG] = A OR B
}[LOG] = A XOR B
U
00

U
00

OPO, no
U
00

Tres opciones:
}[LOG] = A AND B
}[LOG] = A OR B
}[LOG] = A XOR B
Configura el tiempo de repuesta de
U
1.

cada terminal de entrada; el intervalo
configurado es:
U
1.

(x 2 [ms]) a (x 2 [ms])
(0 a 400 [ms])
U
1.

Funcin "C"
Func.
Denominacin
Cdigo
&
&
&
&
&
&
&
Tiempo de respuesta de
entrada [1]
entrada [2]
entrada [3]
entrada [4]
entrada [5]
entrada [6]
entrada [7]
Tiempo de determinacin de
velocidad/posicin con varias
fases
&

&

&

&

&

&

&
El intervalo configurado es de 0 a 200

(x 10 ms)
1.
1.
1.
1.
0.
ms
*1
Tabla resumen de funciones de entrada: esta tabla muestra de un vistazo las treinta y
una funciones de entrada inteligente. La descripcin detallada de estas funciones, los
parmetros y valores relacionados y los diagramas de cableado de ejemplo se pueden
consultar en "Utilizacin de terminales de entrada inteligente", en la pgina 30.
Cdigo de Smbolo del
opcin
terminal
Nombre de funcin
Descripcin
ON

FW
FORWARD Run/Stop
OFF
ON

RV
Marcha atrs/Paro
OFF

CF1
CF2
Seleccin
de
velocidades,
Bit 0 (LSB)
varias ON
Seleccin
de
velocidades,
Bit 1
varias ON
OFF
OFF
74

motor se mueve hacia delante
El inversor se encuentra en modo de paro y el motor
se detiene
motor se mueve hacia atrs
El inversor se encuentra en modo de paro y el motor
se detiene
Seleccin de velocidad codificada binaria, bit 0, lgica
1
0
1
0

CF3
CF4
JG
Seleccin
de
velocidades,
Bit 2
varias ON
Seleccin
de
velocidades,
Bit 3 (MSB)
varias ON

1
0
1
0
El inversor se encuentra en modo de marcha, la salida
al motor funciona con una frecuencia de parmetro de
oscilacin
El inversor se encuentra en modo de paro
El frenado CC se aplicar durante la desaceleracin
El frenado CC no se aplicar
El inversor utiliza los parmetros del 2| motor para
generar la salida de frecuencia al motor
El inversor utiliza los parmetros del 1er motor
(principal) para generar la salida de frecuencia al motor
OFF
OFF
ON
Oscilaciones
OFF
ON
OFF

DB
Frenado CC externo

SET
Configuracin (seleccin)
de datos del 2| motor
ON
OFF

Cdigo de Smbolo del
opcin
terminal

2CH
Nombre de funcin
Aceleracin y
desaceleracin de 2
fases
Descripcin
ON
OFF
ON

FRS
Paro de recorrido libre

OFF
ON

EXT
Desconexin externa
OFF

USP
Proteccin de inicio no
controlado
ON
OFF

CS
Conmutacin de fuente ON
de
alimentacin
OFF
comercial

SFT
Bloqueo de software
AT
Seleccin de
tensin/corriente de
entrada analgica

RS
Reset inversor
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF

PTC

STA

STP

F/R
Proteccin trmica
termistor PTC
(solo C005)
de ANLG
Inicio
(interfaz de 3 cables)
Paro
FWD, REV
ON
OFF
ON
OFF
ON
OPEN
La salida de frecuencia utiliza valores de aceleracin y

desaceleracin de 2l fase
La salida de frecuencia utiliza valores de aceleracin y
desaceleracin estndar
Provoca que la salida se apague, lo que permite que el motor
se mueva libremente (por inercia) hasta pararse
La salida funciona con normalidad, de forma que la
desaceleracin controlada detiene el motor
Cuando se han asignado transiciones de entrada OFF a ON;
el inversor capta el evento de desconexin y muestra (
No hay ningn evento de desconexin de ON a OFF; todos
los eventos de desconexin registrados permanecen en el
historial hasta la operacin de reset
Al encenderse, el inversor no reiniciar una orden de marcha
(se utiliza sobre todo en EE. UU.)
Al encenderse, el inversor continuar una orden de marcha
activada antes de que se perdiera la alimentacin
El motor se puede impulsar con alimentacin comercial
El motor se impulsa mediante el inversor
Se impide que el teclado y los dispositivos de programacin
remota cambien de parmetros
Los parmetros pueden editarse y guardarse
Consulte la seccin "Operacin de entrada analgica" en la
pgina 44.
La condicin de desconexin se restablece, la salida del
motor se apaga y la operacin de reset de encendido se
confirma
Operacin normal de encendido
Cuando hay un termistor conectado a los terminales [5] y [L],
el inversor comprueba el exceso de temperatura, provoca un
evento de desconexin y apaga la salida al motor
Una desconexin del termistor provoca un evento de
desconexin y el inversor apaga el motor
Inicia la rotacin del motor
No se produce ningn cambio en el estado actual del motor
Detiene la rotacin del motor
No se produce ningn cambio en el estado actual del motor
Selecciona la direccin de rotacin del motor: ON = FWD.
Mientras el motor gira, un cambio de F/R iniciar una
desaceleracin, seguida por un cambio de direccin
75

Cdigo de Smbolo del
opcin
terminal
Nombre de funcin
Descripcin
OFF

PID
Deshabilitar PID
ON
OFF

PIDC

UP

DWN

UDC

OPE
Reset PID
Funcin Subir de control

remoto (pot. de velocidad
motorizada)
Funcin Bajar de control
remoto (pot. de velocidad
motorizada)
Borrado de datos de
control remoto
Control del operador
ON
OFF
ON
OFF
ON
ON
OFF
Desacelera (reduce la frecuencia de salida) el motor desde la

frecuencia actual
La salida al motor funciona con normalidad
Borra la memoria de frecuencia UP/DWN forzndola a ser
igual al parmetro de frecuencia configurado F001. La
para habilitar esta funcin
configuracin & debe ser =
La memoria de frecuencia UP/DWN no se cambia
Fuerza que el origen de la configuracin de frecuencia de
salida $ y el origen de la orden de marcha $ procedan
del operador digital
Se utilizan el origen de la frecuencia de salida configurada por
$ y el origen de la orden de marcha configurada por $
Seleccin de velocidad codificada de bit, Bit 1, lgica 1
ON
OFF

ON
OFF

ON
OFF

ON
OFF

ON
OFF

ON
OFF

ON
OFF
ON
OFF
Realizar restriccin por sobrecarga

Funcionamiento normal
Configuracin habilitada de E
El par mximo est limitado al 200%
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
Los parmetros relacionados con el lmite de par de

encendido/regeneracin y los modos FW/RV se seleccionan
mediante las combinaciones de estas entradas.
OFF
ON
OFF
ON
OFF

SF1

SF2

SF3

SF4

SF5

SF6

SF7

OLR

TL

TRQ1
Interruptor de lmite de
par 1

TRQ2

BOK
Interruptor de lmite de
par 2
Confirmacin de freno

LAC
Cancelacin LAD
Seleccin
de
varias
velocidades,
Operacin de bit Bit 1
Seleccin
de
varias
velocidades,
Seleccin
de
varias
velocidades,
Seleccin
de
varias
velocidades,
Seleccin
de
varias
velocidades,
Seleccin
de
varias
velocidades,
Seleccin
de
varias
velocidades,
Cambio de fuente de
limitacin de sobrecarga
Seleccin de lmite de
par
Selecciona la direccin de rotacin del motor: OFF = REV.

Mientras el motor gira, un cambio de F/R iniciar una
desaceleracin, seguida por un cambio de direccin
Deshabilita temporalmente el control de bucle de PID. La
salida del inversor se apaga mientras la funcin Habilitar PID
$=
)
est activa ($
No tiene ningn efecto en el funcionamiento del bucle de PID,
que funciona con normalidad si la funcin Habilitar PID est
activa ($
$=
)
Restablece el controlador del bucle de PID. La consecuencia
principal es que se fuerza la puesta a cero de la suma del
integrador
Ningn efecto en el controlador de PID
Acelera (aumenta la frecuencia de salida) el motor desde la
frecuencia actual
La salida al motor funciona con normalidad
OFF
El tiempo de espera del freno (E) es vlido

E) no es vlido
El tiempo de espera del freno (E
Se ignoran los tiempos de rampa configurados. La salida del
inversor sigue inmediatamente la orden de frecuencia.
La acel. y/o la desac. son conformes con el
tiempo de rampa configurado
76

Cdigo de Smbolo del
Nombre de funcin
Descripcin
opcin
terminal
PCLR
Borrado del contador de
ON
Borrar los datos de desviacin de posicin

impulsos
OFF
Mantener los datos de desviacin de posicin
ADD
Habilitar frecuencia ADD ON
Aade el valor $ (aadir frecuencia)

a la frecuencia de salida
OFF
No aade el valor $ a la
frecuencia de salida
F-TM
Forzar modo del terminal ON
Forzar al inversor a utilizar los terminales de entrada

para la frecuencia de salida y los orgenes de rdenes de
marcha
OFF
Se utilizan el origen de la frecuencia de salida configurada por
$ y el origen de la orden de marcha configurada por $
ATR
Habilitar la entrada de
ON
La entrada de rdenes de control de par est habilitada

rdenes de par
OFF
La entrada de rdenes de control de par est deshabilitada
KHC
Borrar
datos vatios/hora
ON
Borrar datos vatios/hora

OFF
Ninguna accin
MI1
Entrada de propsito
ON
La entrada de propsito general (1) se enciende con EzSQ

general (1)
OFF
La entrada de propsito general (1) se apaga con EzSQ
MI2
Entrada de propsito
ON

general (2)
OFF
MI3
Entrada de propsito
ON

general (3)
OFF
MI4
Entrada de propsito
ON

general (4)
OFF
MI5
Entrada de propsito
ON

general (5)
OFF
MI6
Entrada de propsito
ON

general (6)
OFF
MI7
Entrada de propsito
ON

general (7)
OFF
AHD
Retencin de orden
ON
La orden analgica se retiene

analgica
OFF
La orden analgica no se retiene
CP1
Interruptor de posicin de ON
Las rdenes de posicin de multifase se configuran segn la

multifase (1)
combinacin de estos interruptores.
OFF
CP2

multifase (2)
OFF
CP3

multifase (3)
OFF
ORL
Seal
de lmite de
ON
Seal de lmite de autodireccin encendida

autodireccin
OFF
Seal de lmite de autodireccin apagada
ORG
Seal de activacin de
ON
Inicia la operacin de autodireccin

autodireccin
OFF
Ninguna accin
SPD
Cambio de
ON
Modo de control de velocidad

velocidad/posicin
OFF
Modo de control de posicin
GS1
Entrada GS1
ON
Seales relativas a EN60204-1:

Entrada de seal de la funcin "Desconexin segura de par".
OFF
GS2
Entrada GS2
ON

OFF
485
Iniciar EzCOM
ON
Inicia EzCOM

OFF
Ninguna ejecucin
PRG
Ejecucin de programa
ON
Ejecucin de programa EzSQ

EzSQ
OFF
Ninguna ejecucin
HLD
Retencin de frecuencia
ON
Retencin de la frecuencia de salida actual

de salida
OFF
Ninguna retencin
ROK
Permiso de orden de
ON
Orden de marcha permitida

marcha
OFF
La orden de marcha no est permitida
EB
Deteccin de direccin
ON
Rotacin hacia delante

de rotacin (solo C007)
OFF
Rotacin hacia atrs
DISP
Lmite de visualizacin
ON
Solo se muestra un parmetro configurado en E

OFF
Se pueden mostrar todos los monitores
no
Ninguna funcin
ON
(entrada ignorada)

OFF
(entrada ignorada)
77
Tabla resumen de funciones de salida: esta tabla muestra de un vistazo todas las
salidas lgicas (terminales [11], [12] y [AL]). La descripcin detallada de estas funciones,
los parmetros y valores relacionados y los diagramas de cableado de ejemplo se pueden
consultar en "Utilizacin de terminales de salida inteligente", en la pgina 39.
Cdigo de Smbolo del
Nombre de funcin
Descripcin
opcin
terminal
RUN
Seal de marcha
ON
Cuando el inversor se encuentra en modo de marcha

OFF
Cuando el inversor se encuentra en modo de paro
FA1
Tipo de llegada de
ON
Cuando la salida al motor se encuentra en la frecuencia

frecuencia 1Velocidad
configurada
constante
OFF
Cuando la salida al motor est apagada o en cualquier
FA2
Tipo de llegada frecuencia ON
Cuando la salida al motor es igual o superior a la

2Exceso de frecuencia
frecuencia configurada, incluso en rampas de
&) o desaceleracin (&
&)
aceleracin (&
OFF
Cuando la salida al motor est apagada
o en un nivel inferior a la frecuencia configurada
OL
Seal de notificacin
ON
Cuando la corriente de salida es superior al umbral

anticipada por sobrecarga
&) para la seal de sobrecarga
configurado (&
1
OFF
Cuando la corriente de salida es inferior al umbral
configurado para la seal de desviacin
OD
Desviacin de salida
ON
Cuando el error de PID es superior al umbral

para control de PID
OFF
Cuando el error de PID es inferior al umbral configurado
para la seal de desviacin
AL
Seal de alarma
ON
Cuando se ha producido una seal de alarma que no se

ha borrado
OFF
Cuando no se ha producido ninguna alarma desde la
ltima vez que se borraron las alarmas
FA3
Tipo de llegada de
ON

frecuencia 3Frecuencia
&) y la
configurada, durante la aceleracin (&
configurada
desaceleracin (&).
OFF
Cuando la salida al motor est apagada
o no est al nivel de la frecuencia configurada
OTQ
Seal de exceso/defecto
ON
El par estimado del motor es superior

de par
al nivel especificado
OFF
El par estimado del motor es inferior
al nivel especificado
UV
Baja tensin
ON
El inversor se encuentra en baja tensin

OFF
El inversor no se encuentra en baja tensin
TRQ
Seal limitada de par
ON
La funcin de lmite de par se est ejecutando

OFF
La funcin de lmite de par no se est ejecutando
RNT
Tiempo de marcha agotado ON
El tiempo total de marcha del inversor es superior

al valor especificado
OFF
El tiempo total de marcha del inversor no es superior al
valor especificado
ONT
Tiempo de encendido
ON
El tiempo total de encendido del inversor es superior

agotado
OFF
El tiempo total de encendido del inversor no es superior
THM
Advertencia trmica
ON
El recuento trmico acumulado es superior

al valor configurado &
OFF
El recuento trmico acumulado no supera el valor
configurado &
BRK
Seal de activacin de
ON
Salida de activacin de freno

freno
OFF
Ninguna accin para el freno

BER
ZS
Seal de error de freno
Seal de deteccin de
velocidad cero Hz
ON
Se ha producido un error del freno
OFF
La actuacin del freno es normal
ON
La frecuencia de salida est por debajo del umbral

especificado en &
La frecuencia de salida est por encima del umbral
especificado en &
OFF
78

Cdigo de Smbolo del
Nombre de funcin
Descripcin
opcin
terminal
DSE
Desviacin de velocidad
ON
La desviacin de la orden de velocidad y la velocidad

excesiva
real supera el valor especificado 3.
OFF
La desviacin de la orden de velocidad y la velocidad
real no supera el valor especificado 3.
POK
Finalizacin de
ON
El posicionamiento ha finalizado

posicionamiento
OFF
El posicionamiento no ha finalizado

FA4
Tipo de llegada frecuencia

4Exceso de frecuencia
ON
OFF

FA5
Tipo de llegada de
frecuencia 5Frecuencia
configurada
ON
OFF

OL2

ODc

OIDc

FBV
Seal de notificacin
anticipada por sobrecarga
2
ON
Deteccin de desconexin
de entrada de tensin
analgica
de entrada de corriente
analgica
ON
Salida de segunda fase de

PID
ON
OFF
OFF
ON
OFF
Seal de advertencia de
condensador activado
ON
Pasa al estado encendido cuando el inversor est en

modo de marcha y la variable del proceso (PV) de PID
&)
es inferior al lmite inferior de retroalimentacin (&
Pasa al estado apagado cuando la variable del proceso
(PV) de PID es superior al Lmite superior de PID (&);
y pasa al estado apagado cuando el inversor pasa del
modo de marcha al modo de paro
Cuando se ha agotado el tiempo de desconexin del
temporizador de control de comunicaciones (periodo
especificado por &)
Cuando el temporizador de control de comunicaciones
se satisface con actividad regular de comunicaciones
Cuando la operacin booleana especificada por &
tiene un resultado lgico "1"
Se ha agotado la vida til del condensador interno.
OFF
No se ha agotado la vida til del condensador interno.
Seal de advertencia de
ventilador de refrigeracin
ON
Se ha agotado la vida til del ventilador de refrigeracin.
OFF
No se ha agotado la vida til del ventilador de

refrigeracin.
ON
OFF
Se ha dado la orden FW o RV al inversor

No se ha dado ninguna orden FW o RV al inversor o se
han dado ambas rdenes al inversor
OFF

NDc
de red
ON
OFF

LOG1
Funcin de salida lgica 1
ON
OFF

LOG2
ON
OFF

LOG3
ON
OFF

WAC
WAF
FR
Cuando la salida al motor es igual o superior a la

frecuencia configurada, incluso en rampas de
&) o desaceleracin (&
&)
aceleracin (&
Cuando la salida al motor est apagada o en un nivel
inferior a la frecuencia configurada
&) y la
configurada, durante la aceleracin (&
&).
desaceleracin (&
Cuando la salida al motor est apagada o no se
encuentra al nivel de la frecuencia configurada
Cuando la corriente de salida es superior al umbral
configurado (&) para la seal de sobrecarga
Cuando la corriente de salida es inferior al umbral
Cuando el valor de entrada [O] < % configuracin
(prdida de seal detectada)
Cuando no se ha detectado ninguna prdida de seal
Cuando el valor de entrada [OI] < % configuracin
(prdida de seal detectada)
Cuando no se ha detectado ninguna prdida de seal
Seal de inicio de contacto
79

Cdigo de Smbolo del
Nombre de funcin
Descripcin
opcin
terminal
OHF
Advertencia de
ON
La temperatura del disipador de calor supera un valor

sobrecalentamiento del
&)
especificado (&
disipador de calor
OFF
La temperatura del disipador de calor no supera un valor
&)
especificado (&
LOC
Deteccin de carga baja
ON
La corriente del motor es inferior al valor especificado

&)
(&
OFF
La corriente del motor no es inferior al valor especificado
&)
(&
MO1
Salida general 1
ON
La salida general 1 est encendida

OFF
La salida general 1 est apagada
MO2
Salida general 2
ON

OFF
MO3
Salida general 3
ON

OFF
IRDY
Seal de inversor
ON
El inversor puede recibir una orden de marcha

preparado
OFF
El inversor no puede recibir una orden de marcha
FWR
Rotacin hacia delante
ON
El inversor est impulsando el motor hacia delante

OFF
El inversor no est impulsando el motor hacia delante
RVR
Rotacin hacia atrs
ON
El inversor est impulsando el motor hacia atrs

OFF
El inversor no est impulsando el motor hacia atrs
MJA
Seal de fallo importante
ON
El inversor se est desconectando con un fallo

importante
OFF
El inversor est en situacin normal o no se est
desconectando con un fallo importante
WCO
Comparador de ventana
ON
El valor de entrada de tensin analgica est dentro del

para entrada de tensin
comparador de ventana
analgica
OFF
El valor de entrada de tensin analgica est fuera del
WCOI
Comparador de ventana
ON
El valor de entrada de corriente analgica est dentro

para entrada de corriente
del comparador de ventana
analgica
OFF
El valor de entrada de corriente analgica est fuera del
FREF
Fuente de orden de
ON
La orden de frecuencia se da desde el operador

frecuencia
OFF
La orden de frecuencia no se da desde el operador
REF
Fuente de orden de
ON
La orden de marcha se da desde el operador

marcha
OFF
La orden de marcha no se da desde el operador
SETM
ON
Seleccin
del 2| motor
Se est seleccionando el 2| motor

OFF
No se est seleccionando el 2| motor
EDM
Monitor de rendimiento
ON
Se est realizando STO

STO (desconexin segura
OFF
No se est realizando STO
de par)
(Solo terminal de salida 11)
OPO
Salida de tarjeta opcional
ON
(terminal de salida de la tarjeta opcional)

OFF
(terminal de salida de la tarjeta opcional)
no
No se utiliza
ON

OFF
-
80
Funciones constantes del motor

Funcin "H"
Func.
Denominacin
Cdigo
Seleccin de autoajuste
+
+
Seleccin de constante del

motor
+
Seleccin de constante del

motor, 2| motor
+
Capacidad del motor
+
Capacidad del motor,

2| motor
+
Configuracin de polos del

motor
Configuracin de polos del
motor,
2| motor
Constante de respuesta de
velocidad del motor
Constante de respuesta de
velocidad del motor, 2| motor
Constante de estabilizacin
del motor
Constante de estabilizacin
del motor, 2| motor
Constante del motor R1
(motor Hitachi)
Constante del motor R1,
2| motor (motor Hitachi)
(motor Hitachi)
Constante del motor L
(motor Hitachi)
Constante del motor L,
Constante del motor I0
(motor Hitachi)
Constante del motor I0,
Constante del motor J
(motor Hitachi)
Constante del motor J,
(datos ajustados
automticamente)
2| motor (datos ajustados
automticamente)
(datos ajustados
automticamente)
+
+
+
+
+
+

+

+

+

+

+

+

+

+

+

+

+
+
Descripcin
}Deshabilitado
}Habilitado con paro del motor
}Habilitado con rotacin del motor
}Motor Hitachi estndar
}Datos ajustados automticamente
Valores
Editar
predeterminados
modo
de
Datos
des
U
00
-
00
00
Especificado
por la
capacidad de
cada modelo de
inversor
kW
polos
polos
100.
100.
Constante del motor (configuracin de

fbrica),
el intervalo es de 0 a 255
100.
100.
0,001 a 65,535 ohmios
Doce selecciones:
0,1/0,2/0,4/0,75/1,5/2,2/3,7/
5,5/7,5/11/15/18,5
U
Cinco selecciones:
2 / 4 / 6 / 8 / 10
Especificado Ohmios
por la
capacidad de Ohmios
cada modo de
inversor
Ohmios
Ohmios
U
0,001 a 65,535 ohmios
0,01 a 655,35 mH
U
U
0,01 a 655,35 A
U
U
0,001 a 9999 kgm
U
U
0,001 a 65,535 ohmios
0,001 a 65,535 ohmios
kW
mH
mH
A
A
kgm2
kgm2
Especificado
ohmios
por la
capacidad de
cada modo de
inversor
ohmios
U
ohmios
81
Funcin "H"
Func.
Denominacin
Cdigo
+
automticamente)
+
Constante del motor L
(datos ajustados
automticamente)
+
Constante del motor L,
automticamente)
+
Constante del motor I0
(datos ajustados
automticamente)
+
Constante del motor I0,
automticamente)
+
Constante del motor J
(datos ajustados
automticamente)
+
Constante del motor J,
automticamente)
+
Ganancia P de compensacin
de deslizamiento para el
control V/f con FB
+
Ganancia I de compensacin
de deslizamiento para el
control V/f con FB
Descripcin
0,01 a 655,35 mH
Valores
Editar
predeterminados
modo
de
Datos
des
U
ohmios
U
mH
U
mH
0,01 a 655,35 A
U
A
U
A
0,001 a 9999 kgm2
U
kgm2
U
kgm2
0,00 a 10,00
0,2
veces
0. a 1000.
2.
(s)
Funciones constantes del motor PM

Funcin "H"
Func.
Cdigo
+
Denominacin
Descripcin
Configuracin de cdigo del

motor PM
+

Capacidad del motor PM
+
Configuracin
motor PM
de
polo
+
Corriente nominal PM
+
Const PM R(Resistencia)
+
Const PM Ld
(inductancia del eje d)
+
Const PM Lq
(inductancia del eje q)
del
}Estndar de Hitachi
(utilice H106-H110 con las
constantes del motor)
}Autoajuste
(utilice H109-H110, H111-H113
con las constantes del motor)
Valores
Editar
predeterminados
modo de
Datos
Unidamarcha
iniciales
des
U
00
0,1/0,2/0,4/0,55/0,75/1,1/1,5/2,2/
3,0/3,7/4,0/5,5/7,5/11,0/15,0/18,5
kW
dependiente
kW
2/4/6/8/10/12/14/16/18/20/22/24/26/28/3
0/32/34/36/38/40/42/44/46/48
kW
dependiente
Polos
(0,00 a 1,00) corriente nominal del

inversor [A]
kW
dependiente
0,001 a 65,535 []
kW
dependiente
Ohmios
0,01 a 655,35 [mH]
kW
dependiente
mH
0,01 a 655,35 [mH]
kW
dependiente
mH
82
Funcin "H"
Func.
Cdigo
Denominacin
+
Const PM Ke
(Constante de tensin de
induccin)
+
Const PM J
(Momento de inercia)
+
Const PM R
(Resistencia, auto)
+
Const PM Ld(inductancia del

eje d, auto)
+
Const PM Lq(inductancia del

eje q, auto)
+
Respuesta de velocidad PM
+
Corriente inicial PM
+
Hora de inicio PM
+
Constante de estabilizacin de
PM
+
Frecuencia mnima PM
+
Corriente sin carga PM
+
Seleccionar mtodo de inicio

de PM
Descripcin
0,0001 a 6,5535 [V/(rad/s)]
0,001 a 9999,000 [kgm2]
kW
dependiente
kgm2
0,001 a 65,535 >@
kW
dependiente
Ohmios
0,01 a 655,35 [mH]
kW
dependiente
mH
0,01 a 655,35 [mH]
kW
dependiente
mH
1 a 1000 [%]
U
100
20,00 a 100,00 [%]
0 a 120 [%]
U
100[%]
0,00 a 100,00 [%]
+
+
+
U
1,00[s]
0,0 a 25,5 [%]
Tiempos de espera para la

estimacin de la posicin
inicial de imn PM 0V
Tiempos
de
espera
de
deteccin de estimacin de la
posicin inicial de imn PM
Tiempos de deteccin de
inicial de imn PM
Ganancia de tensin de
inicial de imn PM
U
70,00[%]
0,01 a 60,00 [s]
+
Valores
Editar
predeterminados
modo de
Datos
Unidamarcha
iniciales
des
kW
U
V/(rad/s)
dependiente
} Normal
} Estimacin de la posicin inicial de
imn
0 a 255
9
9
8,0[%]
10,00[%]
10
U
30
0 a 200
U
100
83
s
%
%
%
-
0 a 255
10
0 a 255
Funciones de la tarjeta de expansin

Los parmetros "P" aparecern cuando se conecte la opcin de expansin.
Funcin "P"
Func.
Denominacin
Cdigo
3
Reaccin cuando se produce un
error de tarjeta opcional
3
3
3

3
Seleccin de terminal [EA]
Seleccin de modo de entrada del

tren de impulso para la
retroalimentacin
Configuracin de impulsos del

codificador
Seleccin de posicionamiento
simple
S
Velocidad de fluencia
3
Nivel de deteccin de error por

exceso de velocidad
Nivel de deteccin de error de
desviacin de velocidad
Tipo de entrada de tiempo de
desaceleracin
Seleccin de entrada de orden de
par
3

3

3
3
Entrada de nivel de orden de par
S
Seleccin de modo de sesgo de

par
Configuracin de valor de sesgo
de par
Seleccin polar de sesgo de par
S

S
S

S

S

3
Lmite de velocidad de control de

par
(rotacin hacia delante)
Lmite de velocidad de control de
par
(rotacin hacia delante)
Tiempo de conmutacin de
control de velocidad/par
Temporizador de control de
comunicaciones
(opcional)
Descripcin
El inversor se desconecta
Ignora el error (el inversor sigue
funcionando)
Referencia de velocidad (incl. PID)
Para controlar con retroalimentacin
del codificador
Terminal ampliado para EzSQ
Impulso de una fase [EA]
Impulso de dos fases (diferencia de
90q) 1 ([EA] y [EB])
Impulso de dos fases (diferencia de
90q) 2 ([EA] y [EB])
Impulso de una fase [EA] y seal de
direccin [EB]
Configura el nmero de impulsos (ppr)
del codificador; el intervalo de
configuracin es de 32 a 1024 impulsos
Posicionamiento simple desactivado
Posicionamiento simple activado
El intervalo configurado es la frecuencia
E) a 10,00 Hz
inicial (E
El intervalo configurado es de 0 al 150%
El intervalo configurado es de 0 a 120 Hz
Operador,EzSQ
Entrada de tensin analgica [O]
Entrada de corriente analgica [OI]
Operador, Opcin
El intervalo configurado es de 0 al 200%
Operador
Sin sesgo
El rango es 200~200%
De acuerdo con el signo
De acuerdo con la direccin de
rotacin
Opcin
120,00 Hz
120,00 Hz
ms
99,99 seg.
84
Valores
Editar
de
Datos
Unimarcha iniciales
dades
U
00
00
00
512.
00
5,00
Hz
115,0
10,00
Hz
00
00
0.
00
0.
00
0,00
Hz
0,00
Hz
0.
ms
1,00
Funcin "P"
Func.
Denominacin
Cdigo
3
Accin del inversor en caso de
error de comunicacin
(opcional)
3

3
3

S

S

S

S

3

3

3

3

3

3

3

3

3

3

3

3

3

3

3
3
Descripcin
00 (desconexin),
01 (desconexin despus de desacelerar
y detener el motor),
02 (ignorar errores),
03 (detener el motor tras el recorrido
libre),
04 (desacelerar y detener el motor)
0 a 20
Valores
Editar
de
Datos
Unimarcha iniciales
dades
00
00
Polos
25,0
0,10
0.
100.
Posicin de multifase 2
00
Impuls
os
Impuls
os
Impuls
os
Impuls
os
Impuls
os
Impuls
os
Impuls
os
Impuls
os
-
01
DeviceNet sondeado E/S:

Nmero de instancia de salida
Accin del inversor en el modo de
reposo de comunicacin
Configuracin de los polos del

motor para RPM
Configuracin de escala de
frecuencia de entrada de tren de
impulso
Configuracin constante de
tiempo de filtrado de la frecuencia
de entrada de tren de impulso
Configuracin de sesgo de
entrada de tren de impulso
Limitacin de la configuracin de
entrada del tren de impulso
modo
de
Sentido de la autodireccin
Frec. de autodireccin de baja
velocidad
Frec. de autodireccin de alta
velocidad
Intervalo de posicin (hacia
delante)
Intervalo de posicin (hacia atrs)
Seleccin
de
posicionamiento
Tiempo de
codificador
modo
desconexin
El rango configurado es 100 al 100 %

El intervalo configurado es de 0 al 100 %
P073 a P072
(Se muestran solo los 4 dgitos ms
altos)
Seleccin
de
autodireccin
00 (desconexin),
01 (desconexin despus de desacelerar
y detener el motor),
02 (ignorar errores),
03 (detener el motor tras el recorrido
libre),
04 (desacelerar y detener el motor)
0/2/4/6/8/10/12/14/16/18/20/22/24/
26/28/30/32/34/36/38/40/42/44/46/48
Configura el nmero de impulsos con la
frecuencia mxima; el intervalo
configurado es de 1,0 a 32,0 kHz
El intervalo configurado es de 0,01 a 2,00
seg.
de
del
Modo de baja velocidad

Modo de alta velocidad
Lado de rotacin hacia delante
Lado de rotacin hacia atrs
0 - 10Hz
0 - 400 (1000)*1 Hz
De 0 a +268435455(se muestran los 4
dgitos ms altos)
De 268435455 a 0(se muestran los 4
dgitos ms altos)
Con limitacin
Sin limitacin (ruta ms corta)
P004 debe configurarse como
00 o 01
De 0,0 a 10,0 s
85
5,00
5,00
9
9
kHz
seg.
Hz
Hz
+26843545 Impuls
5
os
Impuls
268435455
os
-
00
1,0
Funcin "P"
Func.
Denominacin
Cdigo
S
Parmetro de usuario EzSQ
U(00) ~ U(31)
~

3

3
Nmero de datos EzCOM
Descripcin
Valores
Editar
de
Datos
Unimarcha iniciales
dades
Cada intervalo configurado es de 0 a

65535
0.
1-5
3
Direccin de destino EzCOM 1
1 - 247
3
Registro de destino EzCOM 1
0000 a FFFF
0000
3
Registro de origen EzCOM 1
0000 a FFFF
0000
3
1 - 247
3
0000 a FFFF
0000
3
0000 a FFFF
0000
3
1 - 247
3
0000 a FFFF
0000
3
0000 a FFFF
0000
3
1 - 247
3
0000 a FFFF
0000
3
0000 a FFFF
0000
3
1 - 247
3
0000 a FFFF
0000
3
0000 a FFFF
0000
*1
86
Control de eventos, historial y condiciones de

desconexin
Historial de desconexiones y estado del inversor
Le recomendamos que, en primer lugar, busque la causa del fallo antes de borrarlo. Cuando se
produce un fallo, el inversor almacena importantes datos sobre el rendimiento en ese
momento. Para acceder a los datos, utilice la funcin de control (G
Gxxx) y seleccione G la
informacin sobre el fallo que se haya producido. Los 5 fallos anteriores se guardan entre G
y G. Cada error pasa de G-G a G-G y escribe el nuevo error en G.
El siguiente mapa del Men de control indica cmo acceder a los cdigos de error.
Cuando exista algn fallo, puede consultar la informacin al respecto seleccionando en
primer lugar la funcin correspondiente: ' es el ms reciente y ' es el ms antiguo.
Historial de desconexiones 1
(ms recientes)
G
ESC
SET
Frecuencia de salida
Hz
A
Corriente de salida
.
Velocidad constante
.
Aceleracin
.
Orden 0Hz y MARCHA
Tensin de bus de CC

.
Paro
.
Desaceleracin
. A
punto de desconexin
.
Encendido o procesamiento inicial
Hz
Hz
Estado del inversor en el
Cdigo de error
.
V
Hz
Causa de la
desconexin
.
V
( .
G
...
( .
V
Historial de desconexiones 6
.
En curso
.
Freno CC
Hz
A
Tiempo de marcha
transcurrido
.
Restriccin de sobrecarga

Hz
A
Tiempo transcurrido
en funcionamiento
U
87
Nota: el estado indicado del inversor puede ser

distinto de su comportamiento real.
Por ejemplo, cuando el funcionamiento de PID o la
frecuencia se indican mediante una seal
analgica, aunque parezca velocidad constante, la
aceleracin y la desaceleracin podran repetirse
en un ciclo muy corto.
Cdigos de error
Aparecer un cdigo de error automticamente en la pantalla cuando un fallo provoque la
desconexin del inversor. La siguiente tabla enumera la causa correspondiente al error.
Cdigo
de error
(

(

(

(

(
Denominacin
Causa(s)
Evento de sobretensin en velocidad

constante
Evento de sobretensin durante la
desaceleracin
Evento de sobretensin durante la
aceleracin
Evento de sobretensin durante
otras condiciones
Proteccin de sobrecarga
La salida del inversor ha experimentado un cortocircuito o

el eje del motor est bloqueado o tiene una carga pesada.
Estas condiciones provocan un exceso de corriente en el
inversor y la desconexin de la salida del inversor.
El motor bitensin est mal cableado.
(
Proteccin de sobrecarga en la
resistencia de frenado
(
Proteccin de sobretensin
(
Error de EEPROM
(
Error de baja tensin
(
Error de deteccin de corriente
(
Error de CPU
(
Desconexin externa
(
USP
(
Fallo de tierra
(
Sobretensin de entrada
(
Error del sistema de deteccin

trmica del inversor
Desconexin trmica del inversor
(
Cuando la funcin trmica electrnica detecta una

sobrecarga del motor, el inversor se desconecta y apaga
su salida.
Cuando la velocidad de funcionamiento de BRD supera el
valor de "b090", esta funcin protectora corta la salida del
inversor y muestra el cdigo de error.
Cuando la tensin del bus CC supera un determinado
umbral, debido a una energa de regeneracin del motor.
Cuando la memoria integrada EEPROM experimenta
problemas debido al ruido o a un exceso de temperatura,
el inversor se desconecta y apaga su salida al motor.
La cada de la tensin interna del bus CC por debajo de
un determinado umbral da como resultado un fallo en el
circuito de control. Esto tambin puede generar un exceso
de calor en el motor o un par bajo. El inversor se
desconecta y apaga su salida.
Si se produce un error en el sistema de deteccin de
corriente interna, el inversor cortar su salida y mostrar
el cdigo de error.
Se ha producido un fallo en la CPU integrada; por ello, el
inversor se desconecta y apaga su salida al motor.
Se ha producido una seal en un terminal de entrada
inteligente configurado como EXT. El inversor se
desconecta y apaga la salida al motor.
Cuando la Proteccin de inicio desatendida (USP) est
habilitada, se ha producido un error al encender mientras
est presente una seal de Marcha. El inversor se
desconecta y no pasa a modo Marcha hasta que se
elimina el error.
El inversor queda protegido por la deteccin de fallos de
tierra ocurridos entre la salida del inversor y el motor
durante las pruebas de encendido. Esta funcin protege
el inversor y no protege a las personas.
El inversor comprueba la sobretensin de entada una vez
que ha permanecido en modo Paro durante 100
segundos. Si se produce un evento de sobretensin, el
inversor entra en un estado de fallo. Una vez eliminado el
fallo, el inversor puede entrar de nuevo en modo Marcha.
Cuando el sensor trmico del mdulo del inversor no est
conectado.
Cuando la temperatura interna del inversor supera el
umbral, el sensor trmico del mdulo del inversor detecta
el exceso de temperatura de los dispositivos de
encendido y se desconecta, lo que provoca el apagado de
la salida del inversor.
88
Cdigo
de error
Denominacin
(
Error de comunicacin de la CPU
(
Error del circuito principal (*3)
(
Error del controlador
(
Termistor
(
Error de frenado
(

(
Paro seguro
Proteccin de sobrecarga a baja
velocidad
(
Conexin del operador
(
Error de comunicacin de modbus
(
Instruccin EzSQ no vlida
(
Error de recuento de anidacin

EzSQ
Error de instruccin EzSQ
(

(

a
(

(

a
(
Desconexin de usuario EzSQ (de 0

a 9)
(
Desconexin del codificador
(
Exceso de velocidad
(
Error de rango de posicionamiento
Error de opcin
Causa(s)
Cuando falla la comunicacin entre dos CPU, el inversor

se desconecta y muestra el cdigo de error.
El inversor se desconecta si no se reconoce el
establecimiento de la alimentacin debido a un mal
funcionamiento por ruido o daos en el elemento del
circuito principal.
Se ha producido un error del inversor interno en el circuito
de proteccin de seguridad entre la CPU y la unidad del
controlador principal. La causa puede ser un exceso de
ruido elctrico. El inversor ha apagado la salida del
mdulo IGBT.
Si hay un termistor conectado a los terminales [5] y [L] y
el inversor ha detectado que la temperatura es demasiado
alta, el inversor se desconecta y apaga la salida.
Cuando se ha especificado "01" para la funcin de
habilitacin de control de freno (b120), el inversor se
desconecta si no puede recibir la seal de confirmacin
de frenado durante el tiempo de espera de confirmacin
de frenado (b124) despus de producirse la seal de
desbloqueo del freno.
Se da la seal de paro seguro.
Si se produce una sobrecarga mientras el motor est
funcionando a velocidad muy baja, el inversor detectar la
sobrecarga y cortar la salida del inversor.
Cuando falla la conexin entre el inversor y el teclado del
operador, el inversor se desconecta y muestra el cdigo
de error.
Cuando se selecciona una "desconexin" (C076=00)
como comportamiento en caso de error de comunicacin,
el inversor se desconecta al finalizar el tiempo de espera.
El programa guardado en la memoria del inversor se ha
destruido o el terminal PRG se ha conectado sin
descargar ningn programa en el inversor.
Las subrutinas, las condiciones o los bucles parasiguiente se anidan en ms de ocho niveles
El inversor ha encontrado la orden que no se puede
ejecutar.
Cuando se produce la desconexin definida por el
usuario, el inversor se desconecta y muestra el cdigo de
error.
El inversor detecta errores en la tarjeta de opcin
montada en la ranura opcional. Puede consultar ms
informacin en el manual de instrucciones de la tarjeta de
opcin montada.
Si el cableado del codificador est desconectado, se
detecta un error de conexin del codificador, el
codificador falla o se utiliza un codificador no compatible
con la salida del controlador de lnea, el inversor cortar
su salida y mostrar el cdigo de error que aparece a la
derecha.
Si la velocidad del motor aumenta hasta llegar a un nivel
de "mxima frecuencia (A004) x nivel de deteccin de
error por exceso de velocidad (P026)" o un nivel superior,
el inversor cortar su salida y mostrar el cdigo de error
que aparece a la derecha.
Si la posicin actual supera el rango de posicin (P072P073), el inversor cortar su salida y mostrar el cdigo
de error.
89
Otras indicaciones
Cdigo de error
Denominacin
Rotacin
Reset

Baja tensin
En espera del
reinicio
Orden de
funcionamiento
restringido
Inicializando historial
de desconexiones
No hay datos (control
de desconexiones)
ParpadeoError de
comunicacin

Descripciones
La entrada RS est encendida o se ha pulsado la tecla
STOP/RESET.
Si la tensin de entrada se encuentra por debajo del
nivel permitido, el inversor corta la salida y espera con
esta indicacin.
Esta indicacin aparece despus de una desconexin y
antes del reinicio.
La instruccin de MARCHA dada est restringida en
b035.
Se est inicializando el historial de desconexiones.
No hay datos de desconexiones o alarmas.
Fallo de comunicacin entre el inversor y el operador
digital.
Autoajuste finalizado
El autoajuste se ha realizado correctamente.
Error de autoajuste
Fallo de autoajuste.
NOTA: No se permite la operacin de restablecimiento durante 10 segundos a partir de la

desconexin.
NOTA: Cuando se producen los errores E08, E14 y E30, no se acepta la operacin de
restablecimiento en el terminal RS o con la tecla STOP/RESET. En este caso, la operacin de
restablecimiento debe realizarse con un ciclo de puesta en marcha. Si se sigue produciendo el
mismo error, lleve a cabo una inicializacin.
Restauracin de la configuracin predeterminada

de fbrica
Puede restaurar todos los parmetros del inversor a los valores originales de fbrica
(predeterminados), de acuerdo con el rea de uso. Despus de iniciar el inversor, utilice la
prueba de encendido (consulte el captulo 2 del manual de instrucciones) para volver a
poner en marcha el motor. Si el modo de funcionamiento (estndar o alta frecuencia) se
modifica, el inversor debe inicializarse para activar el nuevo modo. Para inicializar el
inversor, realice los pasos siguientes.
(1) Seleccione el modo de inicializacin en E.
(2) Si E=, o , seleccione los datos objetivo de inicializacin en E.
(3) Si E=, o , seleccione el cdigo de pas en E.
(4) Ajuste en E.
(5) Se visualizar lo siguiente durante unos segundos y la inicializacin finalizar
visualizando G.
* Cambie de " (visualizacin bsica)" a " (visualizacin completa)" en el parmetro % (restriccin de
visualizacin de cdigos de funcin), en caso de que no se puedan mostrar algunos parmetros.
90
Directrices de instalacin CE-CEM

Debe respetar la Directiva CEM (2004/108/CE) cuando utilice un inversor WJ200 en un pas de la
UE.
Para cumplir con la directiva CEM y con las normas correspondientes, debe utilizar un filtro CEM
especfico y adecuado para cada modelo, as como seguir las directrices de esta seccin. En la
tabla siguiente puede consultar las condiciones de conformidad.
Tabla 1 Condicin de conformidad
Modelo
Cat.
Soporte f
Cable del motor
Todas las series WJ200
C1
2 kHz
20 m (con proteccin)
Tabla 2 Filtro CEM aplicable
Modelo de inversor Modelo de filtro (Schaffner)
WJ200-001SF
WJ200-002SF
FS24828-8-07
WJ200-004SF
Monofsico Clase 200V
WJ200-007SF
WJ200-015SF
FS24828-27-07
WJ200-022SF
WJ200-001LF
WJ200-002LF
FS24829-8-07
WJ200-004LF
WJ200-007LF
WJ200-015LF
FS24829-16-07
Trifsico Clase 200V
WJ200-022LF
WJ200-037LF
FS24829-25-07
WJ200-055LF
FS24829-50-07
WJ200-075LF
WJ200-110LF
FS24829-70-07
WJ200-150LF
FS24829-75-07
WJ200-004HF
FS24830-6-07
WJ200-007HF
WJ200-015HF
WJ200-022HF
FS24830-12-07
WJ200-030HF
Trifsico Clase 400V
WJ200-040HF
FS24830-15-07
WJ200-055HF
FS24830-29-07
WJ200-075HF
WJ200-110HF
FS24830-48-07
WJ200-150HF
WJ200-110L y 150H deben instalarse en un armario metlico y hay que aadir un
ncleo de ferrita al cable de entrada para cumplir con la categora C1. A menos que
se establezca la categora C2.
Clase de entrada
Notas importantes
1. Se requiere una inductancia de entrada u otro equipo, en caso necesario, para cumplir
con la Directiva CEM en lo que respecta a la distorsin armnica (IEC 61000-3-2 y 4).
2. Si la longitud del cable del motor supera los 20 m, utilice una inductancia de salida
para evitar problemas inesperados debido a la corriente de fuga desde el cable del
motor (por ejemplo, un fallo del rel trmico, vibraciones en el motor, etc.).
3. Como usuario, debe asegurarse de que la impedancia HF (alta frecuencia) entre el
91
4.
5.
6.
7.
inversor de frecuencia ajustable, el filtro y la tierra sea lo ms baja posible.

x Asegrese de que las conexiones sean metlicas y tengan las mayores reas de
contacto posibles (placas de montaje chapadas en zinc).
Evite los bucles de conductores que acten como antenas, en especial los bucles que
abarquen reas de gran tamao.
x Evite los bucles de conductor innecesarios.
x Evite la distribucin en paralelo del cableado de seales de bajo nivel y los
conductores que transmitan energa o que sean propensos al ruido.
Utilice un cableado protegido para el cable del motor y todas las lneas de control
analgicas y digitales.
x Mantenga el rea de proteccin efectiva de estas lneas lo ms grande posible; es
decir, solo debe quitar la proteccin (pantalla) del extremo del cable cuando sea
absolutamente necesario.
x Con los sistemas integrados (por ejemplo, cuando el inversor de frecuencia
ajustable se comunique con algn tipo de controlador supervisor o con el
ordenador central en el mismo armario de distribucin y estn conectados en la
misma toma de tierra + PE potencial), conecte las protecciones de las lneas de
control a tierra + PE (puesta a tierra de proteccin) en los dos extremos. Con los
sistemas distribuidos (por ejemplo, cuando el controlador supervisor de
comunicacin o el ordenador central no se encuentren en el mismo armario de
distribucin y los sistemas estn distanciados) , recomendamos conectar la
proteccin de las lneas de control nicamente en el extremo que se conecta con
el inversor de frecuencia ajustable. Si es posible, dirija el otro extremo de las
lneas de control directamente a la seccin de entrada del cable del controlador
supervisor o del ordenador central. El conductor de proteccin de los cables del
motor siempre debe estar conectado a la toma a tierra + PE en los dos extremos.
x Para conseguir una mayor rea de contacto entre la proteccin y la toma de tierra
+ PE potencial, utilice un tornillo PG con revestimiento metlico o una pinza de
montaje metlica.
x Utilice solo cables con proteccin de malla trenzada de cobre estaado (tipo "CY")
con una cobertura del 85 %.
x La continuidad de la proteccin no debe interrumpirse en ningn punto del cable.
Si es necesario utilizar reactores, contactores, terminales o interruptores de
seguridad en la salida del motor, la seccin no protegida debe ser lo ms corta
posible.
x Algunos motores tienen una junta de goma entre la caja de terminales y la carcasa
del motor. Con mucha frecuencia, las cajas de terminales y, en particular, los
roscados de las conexiones de tornillos metlicos PG, estn pintados. Asegrese
de que siempre haya una buena conexin metlica entre la proteccin del cable
del motor, la conexin del tornillo metlico PG, la caja de terminales y la carcasa
del motor. En caso necesario, elimine con cuidado la pintura que se encuentra
entre las superficies de conduccin.
Tome medidas para minimizar las interferencias que suelen acompaar a los cables
de instalacin.
x Separe los cables de interferencia un mnimo de 0,25 m de los cables susceptibles
a interferencias. Algo que resulta particularmente delicado es la colocacin de
cables paralelos para cubrir distancias largas. Si hay dos cables que se cruzan
(uno por encima del otro), la mnima interferencia se consigue si se cruzan en un
ngulo de 90. Los cables susceptibles a interferencias, por lo tanto, solo deben
cruzarse con los cables del motor, cables de circuitos intermedios o el cableado de
un reostato, formando ngulos rectos, y nunca deben colocarse en paralelo con
los mismos para cubrir distancias largas.
Reduzca al mnimo la distancia entre una fuente de interferencias y un pozo de
interferencias (dispositivo amenazado por las interferencias), para reducir as el efecto
92
de la interferencia emitida en el pozo de interferencias.

x Solamente debera utilizar dispositivos sin interferencias y mantener una distancia
mnima de 0,25 m desde el inversor de frecuencia ajustable.
8. Respete las medidas de seguridad al instalar el filtro.
x Si utiliza un filtro CEM externo, asegrese de que el terminal de tierra (PE) del filtro
est bien conectado al terminal de tierra del inversor de frecuencia ajustable.
Una conexin de tierra HF a travs de un contacto metlico entre las carcasas del
filtro y el inversor de frecuencia ajustable, o nicamente a travs de la proteccin
del cable, no se permite como conexin de conductor de proteccin. El filtro debe
estar conectado con el potencial de tierra de forma slida y permanente, de forma
que se evite el peligro de descarga elctrica al tocar el filtro en caso de producirse
un fallo.
Para lograr una conexin de tierra de proteccin para el filtro:
2
x Conecte el filtro a tierra con un conductor de, como mnimo, 10 mm de corte
transversal.
x Conecte un segundo conductor de tierra, mediante otro terminal de toma a tierra
colocado en paralelo con respecto al conductor de proteccin. (El tamao del corte
transversal de cada terminal del conductor de proteccin debe corresponderse con
la carga nominal requerida).
93
Instalacin de la serie WJ200 (ejemplo de modelos SF)

Los modelos LFx (trifsico, clase 200 V) y HFx (trifsico, clase 400 V) presentan el mismo
concepto en lo que respecta a la instalacin.
Alimentacin de corriente
Monofsico 200 V
Placa metlica (toma a tierra)
El filtro es de tipo huella, por lo tanto est
ubicado entre el inversor y la placa metlica.
Quite la capa de material aislante de las
partes de contacto con la toma a tierra para
conseguir una buena toma a tierra.
PE
Filtro CEM
(Huella)
U,V,W
L1,N
Abrazadera para
cable *
La lnea de tierra est conectada al

disipador de calor del inversor (o al
terminal PE en los modelos ms
grandes)
Cable apantallado
Placa metlica (toma a tierra)

Abrazadera para
cable *
M
*) Las dos partes de toma a tierra del cable apantallado deben estar conectadas al punto de toma
a tierra mediante abrazaderas para cable.
Se requiere una inductancia de entrada o un equipo reductor de corriente armnica para la
marca CE (IEC 61000-3-2 e IEC61000-3-3), en lo que respecta a la corriente armnica,
aunque pasen emisin conducida y emisin radiada sin la inductancia de entrada.
94
Recomendaciones de Hitachi sobre CEM

ADVERTENCIA: La instalacin, los ajustes y las reparaciones de este equipo deben ser
realizados por personal cualificado y familiarizado con la construccin y el funcionamiento
del equipo, as como con los riesgos que conlleva. El incumplimiento de esta precaucin
podra provocar daos personales.
Utilice la siguiente lista de verificacin para garantizar que el inversor respete las
condiciones y los intervalos de funcionamiento adecuados.
1. La alimentacin de los inversores WJ200 debe cumplir las especificaciones siguientes:
x Fluctuacin de tensin aproximada o inferior al 10%
x Desequilibrio de tensin aproximado o inferior al 3%
x Variacin de frecuencia aproximada o inferior al 4%
x Distorsin de tensin THD igual o inferior al 10%
2. Medida de instalacin:
x Utilice un filtro diseado para el inversor WJ200. Consulte las instrucciones del
filtro CEM externo correspondiente.
3. Cableado:
x Se requiere un cable con proteccin (cable apantallado) para el cableado del
motor. Su longitud debe ser igual o inferior a 20 metros.
x Si la longitud del cable del motor es superior al valor indicado anteriormente, utilice
una inductancia de salida para evitar problemas inesperados debido a las fugas de
corriente desde el cable del motor.
x La configuracin de la frecuencia del soporte debe ser de 2 kHz para satisfacer los
requisitos CEM.
x Separe la entrada de alimentacin y el cableado del motor del cableado de
circuitos de seal/proceso.
4. Condiciones ambientales: cuando utilice un filtro, debe respetar las siguientes
directrices:
x Temperatura ambiente: entre 10 y 50 C (se requiere reduccin cuando la
temperatura ambiente supera los 40 C)
x Humedad: 20 - 90% HR (sin condensacin)
x Vibracin: 5,9 m/seg2 (0,6 G) 10 ~ 55 Hz
x Ubicacin: altitud igual o inferior a 1.000 metros, interior (sin gas o polvo corrosivo)
95
Seguridad funcional
Introduccin
La funcin de eliminacin de pasarela se puede utilizar para realizar una parada segura,
de conformidad con la norma EN60204-1, categora de parada 0 (parada no controlada
por desconexin de la alimentacin) (como la funcin STO de la norma CEI/EN61800-5-2).
Se ha diseado para cumplir con los requisitos de ISO13849-1 Cat. 3 PLd, CEI61508 SIL2
y CEI/EN61800-5-2 SIL2 nicamente en un sistema en el que una seal EDM es
controlada por un "dispositivo de control externo".
Categora de paro definida en EN60204-1

Categora 0: paro no controlado mediante una desconexin inmediata (< 200 ms) de la
alimentacin de los actuadores.
(como la funcin STO de la norma CEI/EN61800-5-2)
Categora 1: paro controlado mediante la interrupcin de la alimentacin de los actuadores
si, por ejemplo, el movimiento peligroso se ha paralizado (desconexin
retardada de la alimentacin).
(como la funcin SS1 de la norma CEI/EN61800-5-2)
Categora 2: paro controlado. No se interrumpe la alimentacin del elemento de
transmisin. Se requieren medidas adicionales conformes a EN 1037
(proteccin contra un reinicio inesperado).
(como la funcin SS2 de la norma CEI/EN61800-5-2)
Funcionamiento
La interrupcin de la corriente a GS1 o GS2,
por ejemplo, mediante la supresin de la
conexin entre GS1 o GS2 y el PLC, o tanto de
GS1/GS2 como del PLC, deshabilita la salida
de la transmisin, es decir, se corta la
alimentacin del motor deteniendo la
conmutacin de los transistores de salida de
forma segura. La salida EDM se activa cuando
GS1 y GS2 se asignan a la transmisin.
Siempre debe utilizar las dos entradas para
desactivar la transmisin. La salida EDM realiza
la conduccin cuando los dos circuitos GS1 y
GS2 estn funcionando correctamente. Si, por
cualquier motivo, solo se abre un canal, la
salida de la transmisin se detiene, pero no se
activa la salida EDM. En este caso hay que
comprobar el cableado de entrada de la
deshabilitacin segura.
Activacin
Al conectar el interruptor de seguridad se asignan
automticamente las entradas GS1 y GS2.
96
,QWHUUXSWRUGHOD
IXQFLQGHVHJXULGDG
2))
21
,QWHUUXSWRUGH
ODIXQFLQ('0
2))
QRUPDO
21
('0
Para asignar la salida EDM (monitor de dispositivos externos), conecte el interruptor de la

funcin EDM. La salida EDM se asigna automticamente al terminal de salida inteligente
11.
(Cuando se desconecta el interruptor de seguridad o el interruptor EDM, el terminal
asignado de entrada y salida inteligentes se configurar como funcin "no" y el contacto,
normalmente, quedar desconectado).
Siempre deben utilizarse las dos entradas para deshabilitar la transmisin. Si, por
cualquier motivo, solo se abre un canal, la salida de la transmisin se detiene, pero no se
activa la salida EDM. En este caso hay que comprobar el cableado de entrada de
deshabilitacin segura.
Instalacin
De acuerdo con la norma de seguridad indicada anteriormente, lleve a cabo la instalacin
tomando como referencia el ejemplo. Asegrese de utilizar tanto GS1 como GS2 e instale
el sistema de forma que GS1 y GS2 estn desconectadas cuando la entrada de seguridad
se asigne al inversor.
Asegrese de llevar a cabo el ensayo de resistencia una vez haya finalizado la instalacin
y antes de la puesta en marcha.
Cuando utilice la funcin de supresin de entrada, conecte la transmisin a un dispositivo
de interrupcin con certificacin de seguridad que utilice una seal de salida EDM para
volver a confirmar las dos entradas de seguridad GS1 y GS2.
Siga las instrucciones relativas al cableado del manual de instrucciones.
elemento
Entrada [3] y
funcin [4]
Entrada [3] y
estado activo [4]
Funcin [11] de
salida
Estado activo [11]
de salida
Cdigo de
funcin
C003
C004
C013
C014
datos
descripcin
77
78
01
01
GS1: entrada de seguridad 1 (nota 1)

GS2: entrada de seguridad 2 (nota 1)
NC: normalmente cerrada (nota 1)
NC: normalmente cerrada (nota 1)
EDM: monitor de dispositivos externos
(nota 2)
C021
62
C031
00
00
Modo de entrada
GS
b145
01
NA: normalmente abierta (nota 2)

La salida se apaga mediante el hardware.
Sin desconexin.
La salida se apaga mediante el hardware y,
a continuacin, se desconecta. (nota 3)
(nota 4)
Nota 1) Se configuran automticamente cuando se conecta el interruptor de seguridad; no

se pueden cambiar.
Nota 2) Se asignan automticamente cuando se conecta el interruptor EDM; no se pueden
cambiar.
Nota 3) El inversor se desconecta con "E37". Cuando tambin hay una desconexin
externa (E12), E37 tiene prioridad.
Nota 4) Mientras la transmisin se encuentra en estado de desconexin "E037" y se activa
GS1 o GS2, no se garantiza la seguridad.
97
Ejemplo de cableado
Cuando utilice la funcin de supresin de entrada, conecte la transmisin a un dispositivo
de interrupcin con certificacin de seguridad que utilice una seal de salida EDM para
volver a confirmar las dos entradas de seguridad GS1 y GS2. Siga las instrucciones
relativas al cableado del manual de instrucciones.
Fusible*
Interruptor de
reset
Entrada EDM
(retroalimentacin)
KM1
+24 V
Entrada de seguridad
T11
T12
T31
T32 T33
A1
+24 V
A2
CM2
EDM
Salida de seguridad
Interruptor de seguridad
(Ejemplo: botn de emergencia)
S14
S24
G9SX-GS226-T15-RC
T21
T22
Unidad de seguridad
Norma
(IEC61508, ISO13849)
certificada
GS1
GS2
PLC
L
WJ200
(*) Especificaciones del fusible:

El fusible de extincin de arco, con tensin nominal CA de 250 V y corriente nominal de 100 mA, es conforme con
CEI6127 -2/-3/-4
serie EQ CA 250V, 100 mA (UL, SEMKO, BSI)
(ejemplo) SOC
serie 216 CA 250 V, 100 mA (CCC, UL, CSA, SEMKO, CE, VDE)
Pequeo
Toda tensin de seal externa conectada al WJ200 debe provenir de una alimentacin
SELV.
Al pulsar el botn de paro de emergencia, se corta la corriente que llega a GS1 y GS2 y se
apaga la salida del inversor. De esta manera, el motor funciona libremente. Este
comportamiento es conforme con la categora de paro 0 definida en EN60204.
Nota 1: en la parte superior se muestra un ejemplo de uso del terminal de entrada
inteligente con lgica positiva. Cuando se utiliza con lgica negativa hay que
modificar el cableado.
Nota 2: el cable del rel de seguridad y de la seal de entrada de emergencia debe ser
cable coaxial apantallado, por ejemplo, RS174/U (fabricado por LAPP) conforme
a MIL-C17 o KX2B conforme a NF C 93-550, con 2,9 mm de dimetro y longitud
inferior a 2 metros. Asegrese de que el apantallamiento tenga conexin a tierra.
Nota 3: todas las piezas relativas a la inductancia, como el rel y el contactor, deben
contar con el circuito de proteccin contra sobretensin.
98
El inversor no bloquea la corriente que fluye hacia l cuando no est encendido. Esto
puede cerrar el circuito cuando dos o ms inversores se conectan a un cableado de
entrada/salida comn, como se indica en la parte inferior, lo que provoca que la
entrada se conecte de forma inesperada. Esto puede provocar una situacin peligrosa.
Para evitar este circuito cerrado, debe colocar el diodo (valor: 50 V/0,1 A) en la va
descrita en la parte inferior.
Si los diodos de proteccin utilizados cuando las unidades estn cableadas en paralelo
son solo diodos individuales, se debe comprobar su estado como parte del ensayo de
resistencia.
99
En caso de lgica negativa

Encendido ON
Cable
de puente P24
Encendido ON
P24
PLC
PLC
L
Entrada
ON
Diodo de
insercin
Cable Apagado OFF

de puente P24
Entrada
OFF
Apagado OFF
P24
PLC
L
PLC
L
Interruptor
OFF
Interruptor
OFF
En caso de lgica positiva

Cable
de puente
P24
P24
PLC
PLC
Entrada
ON
Cable
de puente P24
P24
PLC
PLC
Interruptor
OFF
Entrada
OFF
Interruptor
OFF
El bucle de corriente provoca la conexin de la

entrada, aunque el interruptor est desconectado
cuando el diodo no est insertado.
El bucle de corriente debe evitarse mediante la

insercin de un diodo en lugar de una barra corta.
100
Componentes que deben combinarse

A continuacin se presentan ejemplos de los dispositivos de seguridad que deben combinarse.
Serie
Modelo
Normas a cumplir
Fecha de certificacin
GS9A
301
ISO13849-2 cat4, SIL3
06.06.2007
G9SX
GS226-T15-RC
IEC61508 SIL1-3
04.11.2004
NE1A
SCPU01-V1
IEC61508 SIL3
27.09.2006
La configuracin y los componentes utilizados en cualquier circuito distinto a un modelo de

seguridad adecuado y previamente aprobado, con interfaz con los puertos WJ200 GS1/GS2 y EDM,
DEBEN ser, como mnimo, equivalentes a Cat.3 PLd en virtud de la norma ISO 13849-1:2006, para
poder declarar una Cat.3 PLd general para el WJ200 y la combinacin de circuitos externos.
El nivel EMI con el que se haya evaluado el mdulo externo debe ser equivalente, como mnimo, al
del Anexo E de CEI 62061.
Comprobacin peridica (prueba)

Realizar una prueba es esencial para revelar cualquier fallo peligroso no detectado una vez
transcurrido un tiempo, en este caso 1 ao. La realizacin de esta prueba, como mnimo cada ao,
es la condicin exigida para cumplir con la norma ISO13849-1 PLd.
- Se permite activar GS1 y GS2 (asignarles corriente) al mismo tiempo y por separado para
comprobar la salida y que EDM cuenta con conduccin.
Terminal
Estado
corriente
corriente
corriente
corriente
GS1
desconectada
conectada
desconectada
conectada
corriente
corriente
corriente
corriente
GS2
desconectada
desconectada
conectada
conectada
EDM
con conduccin
sin conduccin
sin conduccin
sin conduccin
(salida)
prohibido
prohibido
prohibido
permitido
- Se permite activar tanto GS1 como GS2 (asignarles corriente) para comprobar la salida y que EDM no cuenta con
conduccin.
- Est prohibido activar GS1 (asignarle corriente), pero no GS2, para comprobar la salida y que EDM no cuenta con
conduccin.
- Est prohibido activar GS2 (asignarle corriente), pero no GS1, para comprobar la salida y que EDM no cuenta con
conduccin.
- Est prohibido desactivar tanto GS1 como GS2 (interrumpir la corriente) para comprobar la salida y que EDM cuenta
con conduccin.
Asegrese de llevar a cabo el ensayo de resistencia una vez realizada la instalacin, antes de
poner en marcha el inversor.
SI los diodos de proteccin utilizados cuando las unidades estn cableadas en paralelo son solo diodos
individuales, se debe comprobar su estado como parte del ensayo de resistencia. Vuelva a confirmar que
los diodos no estn daados una vez realizado el ensayo de resistencia.
Indicaciones de uso
1. Para asegurarse de que la funcin de deshabilitacin segura funciona correctamente y
cumple con los requisitos de seguridad de la aplicacin, debe llevarse a cabo una
evaluacin minuciosa de riesgos de todo el sistema de seguridad.
2. La funcin de deshabilitacin segura no corta la alimentacin de la transmisin y no
proporciona aislamiento elctrico. Antes de llevar a cabo cualquier operacin de
instalacin o mantenimiento hay que desconectar la alimentacin de la transmisin y
colocar una etiqueta o un bloqueo.
3. La distancia de cableado de las entradas de deshabilitacin segura debe ser inferior a
30 m.
4.
El tiempo transcurrido entre la apertura de la entrada de deshabilitacin segura y la

desconexin de la salida de la transmisin debe ser inferior a 10 ms.
101
DECLARACIN DE CONFORMIDAD CE
Nosotros, Hitachi Industrial Equipment Systems Co., Ltd., con domicilio social en
1-1, Higashinarashino 7-chome, Narashino-shi, Chiba 275-8611 Japn,
declaramos, exclusivamente bajo nuestra responsabilidad, que: la serie de motores de inversor Hitachi Sanki WJ200, formada por 27 modelos con capacidad de
motor de 0,1 kW a 15 kW, con los nmeros exactos de los modelos designados para la serie
WJ200, que se detallan a continuacin:
WJ200-(I)(II)(III)(IV)
(I)= 001, 002, 004, 007, 015, 022, 030, 037, 040, 055, 075, 110 o 150
(que corresponde a la capacidad aplicable del motor en kW)
(II) = S, L o H
(S = sistema de alimentacin de 200 V monofsico;
L = sistema de alimentacin de 200 V trifsico;
H = sistema de alimentacin de 400 V trifsico)
(III) = F (el producto se suministra con un teclado)

(IV) = en blanco (los nmeros de este modelo aparecen en las etiquetas respectivas de
estos motores)
Nmero de serie/ (s)/rango.(no es necesario para la copia del manual del usuario de la
fecha de conformidad)
es conforme con los requisitos bsicos aplicables en materia de salud y seguridad de la Directiva sobre
maquinaria de la UE (2006/42/CE) y los requisitos de proteccin de la Directiva CEM de la UE
(2004/108/CE).
El nombre y la direccin de la persona autorizada para recopilar el archivo tcnico, establecido

en la Comunidad, son los siguientes: Hitachi Europe GmbH
Am Seestern 18, D-40547 Dusseldorf, Alemania
Un certificado de evaluacin tipo CE (n 01/205/0699/09) ha sido emitido por el organismo notificado
(0035), en virtud de la Directiva de maquinaria de la UE, por TUV Rheinland Industrie Services GmbH,
cuyo domicilio social se encuentra en Alboinstr, 58 12103 Berln, Alemania.
Los estndares armonizados utilizados para respaldar esta Declaracin de conformidad, tal y como se
indica en el Artculo 7(2), incluyen los siguientes: Estndares armonizados que constituyen la base de conformidad de la Directiva sobre maquinaria
de la UE
EN61800-5-2: 2007
EN ISO 13849-1: 2008
EN61800-5-1: 20007
EN62061: 2005
EN60204-1: 2006
Estndares armonizados que constituyen la base de conformidad de la Directiva CEM de la UE
EN61800-3: 2004
Lugar y fecha de la declaracin:

(se deja en blanco para indicar la fecha de conformidad en el manual del usuario)
Identidad y firma de la persona autorizada para elaborar la declaracin en
nombre del fabricante
(se deja en blanco para indicar la fecha de conformidad en el manual del usuario)
102

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CODIGO

6650 Sterling Drive North

Last Revision: 06/28/12

Ship To: WILL ADVISE

Ship to Code: Code 1

ET8 - (85) - S2XP

Three-phase induction motor - Squirrel cage rotor

: W22 NEMA Premium - Ball Bearings

Three-phase induction motor - Squirrel cage rotor

Locked rotor current (Il/In)

100 110 120 130

D - Current at 230V (A)

PERFORMANCE CURVES RELATED TO RATED OUTPUT

CHARACTERISTIC CURVES RELATED TO SPEED

A - Torque related to rated torque (C/Cn)

Speed related to rated speed (%)

Locked rotor current (Il/In)

B - Current related to rated current (I/In)

Frame 145T - IP55

Three-phase induction motor

W22 NEMA Premium - Ball Bearings

I freni, sono progettati per essere accoppiati a componenti, oggetto di

The brakes are designed to be applied at a component, covered by separated

In caso di momento dinerzia applicato, tale da determinare uno slittamento

In case of a applied moment of inertia determines a sliding of the brake disc

Tutte le parti accoppiate al freno VIS II (meccaniche pneumatiche o idrauliche)

4.1. AVVERTENZE GENERALI SULLA SICUREZZA

previste in sede d'ordine. Prima della messa in marcia del freno,

order. Before starting the brake it is important to check that:

Anyway, please find the following instructions:

COEL Motori srl

dichiara sotto la propria esclusiva responsabilit che il prodotto:

INERIS 06 ATEX 0047/01

II 2G Ex d IIB or IIC T(T5 T4 T3);Tamb:-50C to 55C;T.cable:80C.

II 2D Ex tD A21 IP66 T(T100CT135CT200C);Tamb:-50C to 55C;T.cable:80C.

II 2GD Ex d IIB or IIC T(T5 T4 T3) Ex tD A21 IP66 T(100CT135CT200C);

A product of COEL Motori s.r.l

UNICASE Shaft Mount Gearboxes

Installation and Maintenance Instructions

Retain These Safety Instructions For Future Use

RECORD NAMEPLATE DATA

PROPER HANDLING OF THE UNIT

Output and Input shaft Diameter toIerance

TORQUE REACTION ARM

sprockets and sheaves shouId be mounted as cIose as possibIe

CHANGES IN PERFORMANCE SPECIFICATIONS

LOCK OUT POWER before any maintenance is performed.

Owner has the responsibiIity to consult with NORD GEAR if such

Ensure that switches, aIarms, heaters, coolers and other

OUTBOARD PINION ALIGNMENT

The Autovent releases built-up air pressure from

Properly install unit on a rigid foundation

FILL LEVEL & DRAIN PLUGS

OPERATION AND MAINTENANCE CHECKLIST

Two types of plugs for maintenance

* Mounting position H5 with lubricant

Conventional 20qC to +50qC

SPECIAL PURPOSE LUBRICANTS

Oil Brand Name

Grease Brand Name

STANDARD BEARING GREASE NLGI 2EP Lithium

OPTIONAL BEARING GREASES

LUBRICATION CAPACITY - SHAFT MOUNT 'CLINCHER' GEARBOXES

SK 0182NB quarts 0.42 0.63 0.53 0.53 0.58 0.58