FEN08-03503 - Fotogrametria Analgica e Analtica

UD II/1 - Orientao Interior

Conceito:

UD II -Teoria das Orientaes

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Na Fotogrametria Analgica:
Centralizao do diafilme no porta-placas.

Colocao do projetor distncia focal calibrada.

Na Fotogrametria Analtica:
Colocao do diafilme no porta-placas.

A focal calibrada um parmetro.

Medio manual das marcas fiduciais (com o auxlio de

servo-mecanismos).

Clculo matemtico dos parmetros da transformao.

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Na Fotogrametria Digital:
Imagens digitais ao invs de diafilmes.

Medio automtica ou manual das marcas fiduciais.

A reconstruo do feixe perspectivo realizada matematicamente (Transfs: AFIM, ORTOGONAL e ISOGONAL).

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Por que a transformao entre Pixels e Milmetros
necessria?

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A transformao entre Pixels e Milmetros necessria...
Para a transfomao entre os sistemas das das imagens analgica
e digital.

Para que os dados do ESPAO OBJETO (TERRENO) possam ser

associados aos seus correspondentes no ESPAO IMAGEM
(IMAGENS)

Sistema de terreno metros

Sistema das marcas fiduciais milmetros
Sistema de imagem digital pixels
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As informaes provenientes do CERTIFICADO DE CALIBRAO
das cmaras areas analgicas (situao mais comum) so
fornecidas em milmetros.

Distncia focal calibrada (f ou c)

Coordenadas do ponto principal (p ou CP)

Coordenadas das marcas fiduciais (4 ou 8 marcas)

Parmetros de distoro (aberrao) das lentes

Respectivas precises das informaes mencionadas acima.

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TRANSFORMAO AFIM PLANA:

a transformao mais genrica (ESPACO 2D), onde
so computados 6 parmetros, sendo:
2 parmetros de translao

2 parmetros de rotao

2 parmetros de escala.

Transformaes ISOGONAL e ORTOGONAL so casos

particulares da Transformao AFIM PLANA. (Vide Captulo
4 do Livro-Texto)
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Modelo Matemtico (Transformao Afim):

Discusso da Soluo

Quais as incgnitas?

Quais as observaes?

Qual a condio para o ajustamento?

Qual a abordagem para o ajustamento?

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Ajustamento pelo Mtodo dos Mnimos Quadrados
Mtodo Paramtrico F(X) = L

=> AX = L (Caso Linear)

Vt P V = Mn X* = (At P A)-1 At P Lb
V = AX* - Lb , onde:
X* vetor dos parmetros ajustados
A matriz dos coeficientes dos parmetros (Design Matrix)
Lb vetor das observaes
n nmero de observaes
m nmero de incgnitas
P matriz peso das observaes (Normalmente Pn = In)
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=> Varincia de referncia ou varincia da unidade de peso a priori

=> Matriz Varincia-Covarincia das observaes.

=> Varincia da unidade de peso a posteriori.

=> MVC dos Parmetros Ajustados.

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Qualidade do Ajustamento

Erro Mdio dos resduos: 0,0 (zero)

Varincia dos resduos: (Estimativa conservadora)

Cuidado com os Sistemas de Unidades (mm ou pixel?)

Valores empricos para o desvio-padro dos resduos entre 0.3 a 0.4 pixels
so indicativos de uma orientao interior adequada.

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