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Magalhes
reduo da vida til de componentes como rolamentos, rodas, motores de trao, trilhos, dormentes, etc.;
H que se considerar ainda, entre outros prejuzos reais que se poderiam quantificar,
aqueles advindos da interrupo de negcios (da ferrovia, de clientes ou de terceiros) se
efetivamente acarretarem perda.
De qualquer forma, e em que pese a relevncia dos prejuzos considerados, mais significativas sero as implicaes decorrentes do comprometimento da segurana dos empregados, dos usurios, da populao vizinha e do meio ambiente nos casos de maior severidade.
Nesta categoria se poderiam enquadrar as indenizaes em geral, ou pesadas multas
por impactos causados ao meio ambiente, entre outros aspectos relacionados a litgios e
demandas judiciais. So desdobramentos que podem exigir percias complexas.
Sob tais circunstncias, e ressalvado o aspecto humano, intrinsecamente o mais destacado dos valores em pauta, existe ainda a questo da imagem e da credibilidade da empresa ferroviria que pode ser afetada aos olhos da comunidade, usurios e clientes com
reflexos diretos no negcio.
Por todas estas razes, e considerando que o descarrilamento , via de regra, uma
manifestao pblica de falhas, sua preveno a mais bsica tarefa dos profissionais de
ferrovia (Roney, 1995).
luz desta abordagem, a determinao precisa da causa assume papel de destaque,
uma vez que o pleno entendimento dos mecanismos que efetivamente conduziram ocorrncia o passo inaugural na preveno de novos acidentes.
Portanto, investigar prevenir.
1.3. Estatsticas sobre Descarrilamentos e Custos
A FRA - Federal Railroad Administration, organismo regulador norte-americano para o setor ferrovirio, publica anualmente um sumrio de todos os acidentes reportados
pelas ferrovias numa formatao clara e bem detalhada, no seu Accident/Incident Bulletin.
Alm disto, a FRA tambm divulga regularmente boa parte dos dados parcialmente
recebidos, permitindo comunidade cientfica ferroviria e ao pblico em geral acesso
franco e direto s informaes. Atravs da rede mundial de computadores, pode-se obter a
maior parte dos dados de que se necessita para esse tipo de estudo, inclusive custos dos
acidentes por causa, por tipo, por ferrovia, entre outros filtros e associaes importantes.
No Brasil esta compilao, tratamento e divulgao dos dados de acidentes tambm
existe, mas ainda insuficiente e um tanto rudimentar no que diz respeito atualizao e
detalhamento. Entretanto, esta uma condio que deve se modificar profundamente em
curto prazo, a partir da recente criao da Agncia Nacional de Transportes Terrestres
(ANTT).
De qualquer forma, examinando-se as estatsticas de acidentes da FRA no representativo perodo entre 1997-2001, pode-se notar a destacada importncia dos estudos e trabalhos no campo da investigao de causas e da preveno.
Mesmo isolando apenas os acidentes com descarrilamento, foram registradas 9771
ocorrncias em todas as ferrovias americanas no perodo em questo, ou cerca de 5,4 descarrilamentos por dia, em mdia.
O prejuzo foi de US$996.834.381,00 em custos diretos contabilizados, j que a
FRA exclui aspectos como receita cessante, avaria de carga, limpeza de destroos depois
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da liberao da linha e outros. Alm disto, e considerando que os dados da FRA se referem
apenas aos descarrilamentos reportados pelas ferrovias, pode-se inferir, de forma conservadora, que os prejuzos neste perodo foram certamente superiores a US$ 1 bilho de dlares considerando apenas custos diretos.
A Figura 1 sintetiza dados da FRA sobre os percentuais relativos de participao de
quatro grupos sintticos de causa (Mecnica, Falha Humana e Operacional, Via e outros)
em funo do nmero de ocorrncias e custos.
So dados vlidos para o perodo 1997-2001, podendo-se notar, por exemplo, que
durante estes cinco anos a via contribuiu com 47% do total de descarrilamentos e com 51%
dos custos totais.
interessante tambm notar que, se analisado apenas o aspecto quantidade de descarrilamentos, a mecnica participa com 14% das ocorrncias totais, contra 26% atribudos
a FHO. Entretanto, quando se considera o fator custo, esta realidade se inverte e a mecnica passa a participar com 22% dos custos totais, contra 13% imputveis a falha humana e
operacional (FHO). So estatsticas essenciais para uma tomada de deciso acertada, pautada em fatos e dados avaliados objetivamente. Um bom banco de dados , portanto, fator
primordial.
60
Percentual Relativo
50
Ocorrncias
51
Custo
40
30
20
47
22
14
26
13 14
13
10
0
MEC
FHO
VIA
OUTROS
10000
9000
8000
7000
6000
5000
4000
3000
2000
1000
0
46,5
1000
Milhes de Dlares
No. Descarrilamentos
9771
TOTAL
AMV
1030
AMV
800
OUTROS
600
950,3
400
200
0
Com relao aos descarrilamentos com causa na via, foram 4622 ocorrncias no perodo, como indicado na Figura 4, valor que corresponde a 47,3% do total de descarrilamentos registrados no perodo.
DESCARRILAMENTOS COM CAUSA NA
VIA (1997-2001)
No. Descarrilamentos
4622
5000
4000
TOTAL
AMV
3000
2000
1000
1030
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tncia do estudo das tcnicas para investigao dos descarrilamentos nos AMVs e preve no.
Os nmeros vlidos para o Brasil precisaro ser confirmados oportunamente, quando
da disponibilidade de dados com semelhante nvel de detalhamento.
Para uma primeira ordem de grandeza pode-se destacar dados do autor segundo os
quais cerca de 30-35% dos descarrilamentos na regio metropolitana da grande Belo Horizonte ocorriam nos AMVs, no incio dos anos 1990. Por se tratar de local com grande
densidade de AMVs possvel que a mdia nacional seja bem inferior e que se assemelhe
mais ao observado nos dados da FRA para os EUA.
Finalmente, e para que se tenha uma noo mais exata dos sub-grupos de causa dentro das ocorrncias em AMVs, a Figura 5 destaca o percentual de descarrilamentos ger ados por falha na regio das agulhas. De acordo com a FRA, e para o mesmo perodo 19972001, quase 82% dos descarrilamentos em AMVs ocorreram por falhas diversas na regio
da grade das agulhas.
% de Descarrilamentos
100
80
AGULHA
81,8%
OUTRAS
60
40
20
18,2%
(1)
1 + . tg
De acordo com este critrio, pautado no equilbrio esttico dos esforos atuantes entre friso e trilho, a relao crtica (L/V) entre carga lateral (L) e carga vertical (V), no ponto
de contato avanado (P) em que a roda guiada pelo trilho externo de uma curva, depende
do ngulo de inclinao da face ativa do friso e do coeficiente de atrito entre as partes.
Assim, se a relao L/V alcanar, em algum momento da circulao de uma roda, o patamar crtico indicado pela expresso (1), o descarrilamento poder ter incio, ainda que no
venha a se materializar, funo de outros fatores.
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O friso tende a sair, subindo no trilho, mas impedido pela presso vertical da roda
(carga V).
Enquanto as superfcies em contato deslizam livremente uma na outra, a roda gira
normalmente; mas, se o atrito atinge um valor suficiente para que o escorregamento cesse,
o ponto P torna-se um centro instantneo de movimento. Nesse momento, a parte posterior
da roda se levanta, girando em torno do ponto P.
Na condio roda nova e trilho novo, o ngulo de inclinao do friso com relao
horizontal define o plano de escalada da roda sobre o boleto do trilho. As cargas de roda
lateral (L) e vertical (V) podem ser decompostas segundo este plano de escalada, indicado
na Figura 6 pelo vetor N.
A carga vertical (V) ter uma componente atuando para baixo, buscando evitar a subida da roda (sentido positivo), enquanto a carga lateral (L) gerar componente atuando
para cima e contribuindo diretamente para a escalada da roda (sentido negativo).
Se a resultante dessas componentes for positiva, ou seja, se a componente relativa
carga vertical superar aquela gerada pela carga lateral, ento a roda permanecer apoiada
no boleto do trilho. Caso contrrio, ou seja, se a componente gerada pela fora lateral for
predominante, ento a roda poder descolar do trilho iniciando sua escalada, a menos que
esta resultante seja integralmente equilibrada pela fora de atrito N que atua em sentido
contrrio (positivo), como indicado na Figura 6.
Para estabelecer este limite a partir do qual a fora de atrito superada pela resultante de esforos no plano de escalada, necessrio conhecer o coeficiente de atrito disponvel e a intensidade da fora normal.
Definido o coeficiente de atrito, basta decompor a carga lateral e a carga vertical,
tambm segundo o plano perpendicular (normal) ao plano de escalada, no ponto de contato
(P). Nesse caso ambas as cargas (lateral e vertical) geraro componentes para baixo (sentido positivo) que se somam. O esforo normal dever equilibrar estas componentes definindo-se assim sua magnitude.
Do ponto de vista matemtico basta escrever:
V. sen - L . cos = N (no plano de escalada)
(2)
(3)
sen - .cos
.sen + cos
(4)
tg -
1 + . tg
(5)
Para os valores usuais de e que, de acordo com Rives (1977), podem ser tomados
como = 0,40 e 600 700 (roda nova), a expresso de Nadal produz:
(6)
(L/V)cr = 0,8 (para = 600)
(L/V)cr = 1,2 (para = 700)
(7)
(8)
(9)
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mento tem a seguinte configurao, no caso mais simples em que a face do friso choca-se
contra a linha de bitola do trilho:
L
(
V
1 - .r
..s
0,12
) cr = (
100 .
ctg() + sp- . r
2.s
(10)
onde:
V: carga vertical esttica da roda em choque;
: ngulo de ataque da roda;
: fator para a relao entre a elasticidade da via e a da suspenso do veculo;
r : raio da roda;
s : metade da distncia entre pontos de apoio das duas rodas de um mesmo eixo;
: coeficiente de atrito na superfcie de rolamento;
sp : coeficiente de atrito no friso;
: ngulo da face ativa do friso com a horizontal.
As pesquisas de Heumann, sempre referidas por Schramm, Fastenharth e Eisenmann,
entre outros autores, conduziram expresso (10), que sem dvida uma das mais completas equaes disponveis para estudo do descarrilamento.
Cabe destacar de forma especial a percepo da influncia do ngulo de ataque ,
formado pela obliqidade da roda com relao ao trilho, como indicado na Figura 7. Essa
influncia de fato decisiva em certas circunstncias e foi tambm descrita por outros estudiosos, contemporneos de Heumann, entre os quais o francs M. Chartet (Alias, 1977).
10
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Trata-se de um conhecimento absolutamente vital para todos aqueles que investigam causas de descarrilamentos, seja na linha corrida ou AMVs.
Cabe, portanto, destacar uma vez mais a pertinncia e oportunidade da traduo feita
deste captulo pelo eng. Telmo Giolito e sua publicao em revista especializada.
Por Qu os Frisos Preservam Certa Inclinao ?
A Figura 9, apresentada por Fastenrath em sua referida obra, conduz ao entendimento pleno desta importante questo.
Mantida a altura do friso e o raio de arredondamento no seu topo, o caminho ao longo do qual a roda deve ser deslocada lateralmente at que o topo do friso alcance a superfcie do trilho (largura de segurana b), menor na medida em que a inclinao da face
ativa do friso aumenta.
Assim, nos frisos quase verticais a chamada largura de segurana to pequena que
esta distncia pode ser percorrida em curtssimo espao de tempo. Desta forma, uma vez
atingida a relao L/V crtica, a pista da roda descola do trilho e, mesmo que esta condio
crtica se mantenha por muito pouco tempo, a distncia a ser vencida to pequena que a
roda pode vir a alcanar o topo do trilho.
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Deve-se buscar, portanto, uma configurao intermediria. A face ativa do friso deve
ser suficientemente vertical (maior ngulo ), para que o processo de descarrilamento tenha incio apenas com esforos desestabilizadores mais importantes. Por outro lado a inclinao tem que existir (limitar aumento do ngulo ), para que o tempo de descarrilamento
seja to longo que o descarrilamento no ocorra para foras transientes altamente dinmicas que podem existir, por exemplo, nas entradas de curva ou transposio dos AMVs.
Na prtica, e considerando todo o universo de sistemas de carga e passageiros, a faixa de inclinao onde se tem obtido as melhores respostas, aquela j apresentada anteriormente com 600 700, variando conforme a natureza e peculiaridades de cada sistema.
Na roda europia ORE S-1002, por exemplo, o ngulo da face ativa do friso de 700,
o mesmo j recomendado no perfil DB II e tambm preconizado na Frana pelas normas F
01-111, F 24-401 e F 03-402, entre outras. Por outro lado, e ainda na Europa, a roda especificada pela norma ORE C70-RP1, usual na Espanha e descrita por Garca e Bugarin
(1995) em seus estudos sobre AMVs, tem ngulo da face ativa de 60 0.
Na Amrica do Norte tambm se observa variao dentro do mesmo intervalo entre
0
60 e 700. Cabe destacar entretanto que, em estudo recente, o comit de normas de segurana para transporte de passageiros da Associao Americana de Transporte Pblico recomenda, no seu boletim tcnico 1998-1, parte 2, que se faa opo, no caso do transporte
de passageiros, por rodas com ngulo de 700 a 720 na face ativa do friso.
Com relao Figura 9, a chamada distncia de segurana a distncia ao longo da
qual a roda deve galgar a linha de bitola do trilho at alcanar o topo do boleto para em
seguida descarrilhar por completo. A projeo horizontal desta distncia que se denomina
largura de segurana (b), enquanto a projeo vertical conhecida como altura de segurana (h). A altura de segurana depende somente da altura da face enquanto a largura de
segurana depende desta altura e do ngulo de inclinao da face ativa.
De acordo com Fastenrath, o tempo de descarrilamento (te) governado pela largura
de segurana b e pode ser determinado pela seguinte expresso:
te = b / ( . V)
onde:
te : tempo de descarrilamento;
b: largura de segurana;
: ngulo de impacto no processo dinmico do choque contra a linha de bitola;
V : a velocidade de marcha [m/s].
(11)
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13
(12)
(L / V)cr = 0,8
(13)
para t 0,05s
Esta expresso da JNR foi produzida para condies que se assemelham ao padro
mais usual nas ferrovias japonesas, no tocante inclinao de friso e lubrificao. So, no
entanto, condies que se assemelham tambm s observadas nas ferrovias de maneira
geral. A grande contribuio neste caso foi a determinao de um limite de tempo (0,05
segundos), abaixo do qual somente foras desestabilizadoras muito expressivas poderiam
conduzir ao descarrilamento.
Do ponto de vista grfico, as expresses (12) e (13), atribudas JNR, tm o seguinte
aspecto (Figura 10):
0
0,01
0,8
0,03
0,05
0,8
0,07
0,09
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(L/V) Cr
Como destacado por Hay (1982), a relao L/V, apesar de estudada pelos europeus
desde o sculo XIX e mais acentuadamente a partir da dcada de 1930, no recebeu muita
ateno nos Estados Unidos at o final dos anos sessenta.
A partir desse perodo, intensificou-se o uso dos veculos longos de quase 26 metros
(85 ps), com centro de gravidade mais elevado e intensificou-se tambm a operao com
trens cada vez mais longos e pesados que geravam esforos mais elevados nos engates. A
tendncia de crescimento no nmero de descarrilamentos a partir deste momento parece ter
sido, segundo Hay, o fator decisivo que despertou a ateno dos americanos para a importante questo do desbalanceamento de cargas captado pela relao L/V.
Um grande nmero de estudos tericos e medies de campo foram produzidos nos
EUA desde ento, em busca dos limites crticos da relao L/V aplicveis realidade das
ferrovias norte-americanas.
Dentre eles, destaca-se um critrio mais acurado para determinao da relao L/V
crtica na iminncia do descarrilamento. O modelo foi proposto, no incio da dcada de
1980, por Herbert Weinstock (Figura 11), que conduzia estudos para o Departamento de
Transportes dos EUA, Centro Nacional de Transportes Volpe e para a FRA, sendo conhecido como Critrio de Weinstock.
Este critrio considera que para a roda em ataque escalar o boleto do trilho, a roda
oposta do mesmo eixo tambm precisa se deslocar lateralmente. Assim sendo, para que o
descarrilamento se materialize necessrio que os esforos tenham magnitude suficiente
para vencer tambm o atrito da roda oposta sobre o trilho em que ela se encontra apoiada.
2,2
2
1,8
1,6
1,4
1,2
1
0,8
0,6
0,4
0,2
0
-0,2
-0,4
-0,6
-0,2
0,2
0,4
0,6
0,8
1,2
1,4
1,6
1,8
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influncia do ngulo de ataque. Muita ateno deve ser dedicada s condies capazes de
ampliar este ngulo.
Aspectos Relevantes da Circulao sobre os AMVs
Para um certo ngulo de ataque definido, o coeficiente de atrito e o ngulo da face ativa do friso (que afeta inclusive o tempo requerido para descarrilamento da roda), so fatores preponderantes.
Usando os conceitos fsicos bsicos presentes na formulao de Nadal, Garca e Bugarn (1995) ilustram de forma objetiva, na Figura 14, as regies crticas do friso com relao sua angularidade.
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mximo. Neste caso, ou seja, se a relao L/V esperada inferior a 0,4 e se h lubrificao,
ento o ngulo crtico de apenas 30,30. A regio crtica em que se deve evitar todo e
qualquer contato com o friso , portanto, menor e a condio de segurana maior, desde
que as condies operacionais de fato dificultem a ocorrncia de relaes L/V maiores que
0,4.
O terceiro e ltimo cenrio aproxima mais de perto as condies normais de operao nas ferrovias, com coeficiente de atrito igual a 0,3 e L/V nas rodas em geral inferior a
0,4 (condio normal). Neste caso a expresso de Nadal conduz a um ngulo crtico de
38,50 que em geral se arredonda para 400 at pelas incertezas com relao determinao
dos parmetros envolvidos. Se o contato entre a roda e as peas ocorrer em regio com
angularidade superior a este limite ento no haver risco, a menos que as condies de
operao permitam que se alcance valores mais elevados de L/V, acima do limite considerado.
O trabalho de usinagem das pontas das agulhas, ilustrado na Figura 15b, objetiva justamente evitar o contato da agulha com regies do friso de angularidade crtica, como indicado na Figura 15a.
18
Mesmo que se observe agulha com pequena deficincia de vedao, se o contato ocorre em regio segura de angularidade, a prpria roda contribui para o fechamento da agulha sem risco de descarrilamento.
Nota-se ainda pela Figura 16 que o desgaste vertical do trilho de encosto, por exemplo, desloca o contato para regies ainda mais seguras em termos de inclinao. No h
risco circulao, pelo menos dentro de certos limites.
Quanto ao desgaste lateral do trilho de encosto, ele pode comprometer a segurana
como est indicado, por transferir o contato para regio de angularidade crtica. Neste caso
o friso tenderia a subir na ponta da agulha, contribuindo para ampliar ainda mais a deficincia de vedao e facilitando o descarrilamento.
2.6. Teoria do Descarrilamento: Abordagem Complementar
2.6.1. Preliminares
Em que pese a existncia de critrios tericos e experimentais mais acurados para
avaliao das condies limites para descarrilamento, o chamado limite de Nadal, pela sua
concepo clssica e natural, pautada no equilbrio fsico dos esforos, ainda hoje uma
referncia destacada, como j apresentado. No campo da investigao prtica das causas do
descarrilamento de trens, sua aplicao especialmente notvel em todo o mundo.
Apenas para exemplificar este uso intensivo da equao de Nadal, destaca-se em seguida a descrio feita por Schanoes (2000), superintendente de operaes da empresa Metro North Railroad, em estudo de caso recente sobre a investigao de descarrilamentos em
AMVs no terminal Grand Central (NY). Os trabalhos investigativos foram conduzidos
naquela empresa por destacados consultores norte-americanos e, como observado neste
estudo de caso: Se usam frmulas para criar um fator potencial de descarrilamento, conhecido como nmero ou limite de Nadal. Quando se repetiam os descarrilamentos nos
AMVs do terminal Grand Central de Nova York, ns da operao costumvamos dizer:
Oh, no, no de novo o nmero de Nadal!
Assim, e pela sua importncia terica e prtica, alguns dos principais pontos da formulao de Nadal sero revisados antes do encerramento deste tpico. Alm disto, outros
aspectos bsicos da teoria do descarrilamento sero acrescentados antes que se passe ao
estudo objetivo dos descarrilamentos em AMVs, a partir dos vest gios observados.
2.6.2. Entendendo Melhor a Questo do L/V Crtico
Quando se estudava, no item 2.1, a aplicao da formulao de Nadal quantificou-se
a influncia da lubrificao fazendo variar o coeficiente de atrito ao mesmo tempo em que
se mantinha constante a inclinao do friso em =700. O resultado foi aquele apresentado
nas expresses (8) e (9), com (L/V)cr = 0,8 para = 0,40 (trilho seco) e (L/V)cr = 1,8 para
= 0,15 (trilho lubrificado).
Portanto, com perfeita lubrificao, o limite crtico previsto por Nadal ocorrer apenas para um desbalanceamento de foras em que a carga lateral ultrapasse em 80% a carga
vertical da roda, como apresentado.
O comentrio complementar pertinente que, na prtica, somente perturbaes isoladas muito severas na linha, nos veculos ou na operao dos trens poderiam acarretar este
nvel de desbalanceamento (L/V=1,8).
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0,4
0,2
0
0
20
40
60
80 100 120 140 160 180 200 220 240 260 280 300 320
-0,2
-0,4
Posio dos Eixos no Trem
A Figura 17 mostra o registro completo de todas as relaes L/V produzidas para cada uma das 316 rodas posicionadas do lado externo da curva, num trem de teste que percorria a via a 50 km/h.
As medies foram realizadas atravs de clulas de carga coladas alma do trilho,
como indicado na figura 18, que ilustra o incio da montagem da seo instrumentada no
exato local em que foram medidos os esforos lateral e vertical que geraram o grfico da
figura 17. As tcnicas utilizadas conduzem a uma preciso de leitura bastante satisfatria.
Nota-se, nesta corrida de teste, que a relao L/V manteve-se sempre inferior a 0,3
mesmo em linha em estado ruim, com perturbaes de elevada magnitude que sero descritas em seguida de forma um pouco mais detalhada. Na prtica esta a circunstncia mais
20
comumente observada, com baixas relaes L/V que fazem do descarrilamento uma exceo (e no a regra), tal como se deveria esperar. Em termos reais, imperfeies isoladas
somente costumam conduzir a relaes L/V de alto risco, se forem muito pronunciadas e
de natureza crtica. O mais freqente que as relaes L/V elevadas sejam geradas por
associaes de falhas menores, mas que, em conjunto, permitem ampliar as perturbaes.
Este aspecto ficou muito evidente no apenas no teste ilustrado na figura 17, mas em
toda a seqncia de experincias realizadas pela SR-2/IPT, na mesma curva anteriormente
referida. Como a imperfeio presente na via (desnivelamento longitudinal nas duas filas
de trilhos) produziu relao L/V ainda segura, mesmo para velocidade de teste superior
velocidade operacional da linha (43 km/h), foi possvel ampliar o escopo da experincia.
A idia original era testar a influncia da superlargura sobre a relao L/V, mas as
experincias acabaram conduzindo a desdobramentos e resultados adicionais no previstos
que se procurar descrever.
Durante os trabalhos de linha para fazer variar a superlargura de forma a se medir
seus efeitos, foi introduzida, inadvertidamente, uma nova perturbao na via, antes que se
tivesse corrigido a primeira j existente (o desnivelamento longitudinal). Ao final dos trabalhos havia um estrangulamento de bitola (em curva), da ordem de 15 mm, observado em
curta extenso prxima s sees de trilho instrumentadas e prximas tambm ao desnivelamento longitudinal j existente na via. Portanto havia agora, atuando em consrcio, uma
imperfeio que gera predominantemente alterao na carga vertical nas duas rodas do
mesmo eixo (o desnivelamento das duas filas) e um estrangulamento de bitola que, pelo
menos em tese, deveria gerar aumento de carga lateral.
As medies que se seguiram percepo desta condio de linha foram feitas com
cautela, num trem de teste contendo somente vages vazios e em cinco baterias de ensaios
onde a velocidade foi sendo variada gradativamente. A deciso pelo aumento da velocidade na corrida seguinte do trem de teste, sobre a mesma seo, era tomada somente aps a
anlise das relaes L/V na corrida anterior.
R e la o L /V (M e d i e s d e C a m p o )
20
40
60
80
100
120
140
160
-0 ,4
P o s i o d o s E ix o s n o T re m
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21
22
todas as rodas, como forma de verificar se uma dada condio permaneceu crtica neste
intervalo de 2,5 metros.
o que se procurar fazer em seguida pelo exame da Tabela 1 onde se observa os esforos atuantes na roda externa do primeiro eixo do 360 vago, a mesma roda onde se observou carga lateral 33% maior que a vertical (L/V=1,33).
A primeira seo instrumentada, no sentido de marcha do trem de teste, foi a que registrou esta ocorrncia, e os valores de carga de roda, medidos nesta seo, correspondem
linha superior da Tabela 1. Nota-se que as imperfeies produziram grande alvio de carga vertical sobre a roda externa e apenas 15% da carga vertical do eixo entregue a esta
roda (Ve/V = 0,15). Nesta condio a carga lateral de 13,51 KN (vago vazio) foi suficiente para gerao de L/V=1,33.
Na segunda linha da tabela 1 foram registradas as cargas de roda na seo imediatamente posterior, podendo-se notar de forma muito clara que apenas 2,5 m frente da primeira seo instrumentada, a condio crtica de circulao j no perdurava.
Por alguma razo ligada prpria dinmica da transposio daquelas perturbaes, o
alvio momentneo de carga vertical foi estabilizado (Ve/V=0,65), conduzindo a relao
L/V ao patamar de 0,34 mesmo com registro de ligeiro aumento de carga lateral.
Tabela 1: Carga de roda em sees adjacentes da linha
Condio: Linha D esnivelada Com Perturbao Induzida (KN )
VA G O
EIX O
Le
Ve
Le/V e
V e/V
36
13,51
10,10
1,33
0,15
36
15,15
43,69
0,34
0,65
O fenmeno tem natureza dinmica e altamente complexa, mas seguro dizer que a
instabilidade foi muito instantnea, certamente inferior a 0,18s.
De fato, se tivessem durado pelo menos 0,18 segundo, as cargas teriam sido registradas ainda como crticas na seo instrumentada seguinte, considerando o trem de teste a
50km/h e 2,5 metros entre sees. Conforme apresentado, pelas condies de contorno
daquela experincia, com trilho sem lubrificao e um desgaste lateral de aproximadamente 10 mm, alm de rodas tambm com certo uso e desgaste, pode-se inferir que a relao
L/V crtica seria, naquele caso, possivelmente menor do que L/V=1,33.
Assim, o descarrilamento parece no ter se materializado durante os testes, em funo principalmente do tempo de durao dos esforos crticos desestabilizadores. As imperfeies existentes no foram suficientes (naquela circulao a 50 km/h e naquela roda)
para que a relao crtica perdurasse por mais tempo. Com o instantneo abrandamento dos
esforos, a roda, que pode inclusive ter iniciado sua escalada, retornou em seguida sua
posio e condio normal. Cabe destacar que se houvesse mais algum fator desestabilizante, mesmo que gerado por circunstncias corriqueiras, o tempo de durao poderia ter
sido prolongado o suficiente para que o descarrilamento se materializasse.
Na prtica esta associao de pequenos fatores direcionados de forma adversa freqentemente a causa dos acidentes em linha corrida e mesmo nos AMVs.
Outro aspecto importante diz respeito justamente forma altamente dinmica e complexa com que o fenmeno se manifesta. Mesmo considerando apenas as variveis atrito e
inclinao do friso presentes na formulao de Nadal, preciso ter em mente que so fatores que variam todo o tempo e para cada centmetro de trilho e roda.
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A complexidade tamanha e tantos so os fatores intervenientes que o descarrilamento por subida da roda no trilho deve ser tratado como um fenmeno probabilstico.
Pode-se pensar na probabilidade maior ou menor de ocorrncia sob certas circunstncias,
mas nunca na certeza, tpica dos eventos determinsticos.
2.6.5.Descarrilamento associado a relao L/V relativamente baixa
Como conseqncia do que se procurou apresentar no incio do tpico anterior, outro
aspecto importante a considerar a possibilidade concreta de descarrilamento mesmo para
relaes to baixas quanto L/V=0,5 ou at menores.
O critrio de Nadal permite antever esta condio, como se procurar demonstrar em
seguida. Basta que se associe a ausncia de lubrificao com outros fatores capazes de ampliar o atrito entre as partes.
Assim, pode no ser suficiente, na busca da preveno, atuar na via, veculo e operao estritamente no sentido de garantir o balanceamento perfeito das cargas de roda evitando relaes L/V elevadas. Evidentemente isto essencial, mas nem sempre suficiente e
a adequada preveno poder exigir providncias complementares.
Em certos casos, como, por exemplo, nas curvas de pequeno raio e sem transio,
muito comuns nas ferrovias brasileiras e freqentes nos AMVs, este balanceamento pe rfeito das cargas nem sempre obtido, em especial a partir de certos nveis de velocidade.
Portanto, alm dos cuidados de manuteno e operao para evitar relaes L/V elevadas nas rodas, preciso tambm estar atento a fatores que contribuem para reduzir o
limite crtico de Nadal. Pode-se destacar, entre eles, a lubrificao adequada e a limitao
dos ngulos de desgaste para roda e trilho, a limitao do uso de areia ao mnimo indispensvel, os cuidados com acabamento de rodas retorneadas, entre outros aspectos.
Sem esses cuidados, uma linha pode estar geomtrica e estruturalmente aceitvel, ou
os veculos, ou a conduo do trem, mas se pequenas nuances que normalmente so produzidas por uma associao de fatores, permitirem, juntas, desbalanceamentos que conduzam
a relao L/V a nveis um pouco superiores ao normal, poder haver descarrilamento.
No que o desbalanceamento que conduzisse, por exemplo, a L/V = 0,5 pudesse ser
tratado como muito crtico. O exemplo anterior das experincias conduzidas pela SR-2/IPT
mostra isto claramente pela no ocorrncia do descarrilamento com relaes L/V bem superiores. Entretanto, se este desbalanceamento ocorrer em regio onde as condies de
atrito sejam crticas, ento poder haver descarrilamento.
Os antigos mestres de linha costumavam relatar casos de descarrilamentos recorrentes que haviam solucionado com a modificao dos critrios e cuidados com a lubrificao
naquela curva em especial.
Isto clssico, fsica newtoniana, Nadal. Entretanto, e para que no se imagine
ser esta uma anlise extempornea, pela natureza bvia dos fundamentos apresentados, se
procurar apresentar, ao final deste mdulo, um interessante estudo de caso com relato de
seis descarrilamentos consecutivos desta mesma natureza, ocorridos recentemente em
AMVs do terminal Grand Central da Metro North Railroad, em Nova York.
A experincia mostra que, no todos, mas muitos dos descarrilamentos observados
em AMVs, esp ecialmente aqueles com subida do friso no corpo das agulhas ou na parte
curva dos trilhos de ligao, podem ser entendidos e evitados luz da teoria de Nadal e
sobre isto se procurar discorrer mais adiante.
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A graxa, por outro lado, quando aplicada em excesso ou na pista de rolamento pode
acarretar patinao e fracionamento do trem impactando a operao e gerando prejuzos e
riscos segurana do trfego. Alm disto contribui para dificultar a frenagem, o que pode
ser intrinsecamente grave, ampliando o potencial de prejuzos e riscos.
Para solucionar pelo menos em parte este clssico paradoxo ferrovirio (areia e graxa
nos trilhos), vrios estudos j foram desenvolvidos e muitos outros se encontram em andamento. Pode-se destacar entre eles, aquele que culminou com a concepo e construo
de um aparelho lubrificador de ltima gerao, j em fase de teste, de acordo com o Eng.
Ernani Duval, que injeta graxa especial nos trilhos em doses mnimas e direcionadas linha de bitola dos trilhos. Ao mesmo tempo este lubrificador deposita, sobre a superfcie de
rolamento do trilho, um produto especialmente concebido para aumento da aderncia.
Produtos especiais para aumento da aderncia tm sido testados h algum tempo e
costumam ser usados em circunstncias especficas. H, por exemplo, registro de algumas
dcadas na literatura sobre operao com veculos especiais da ferrovia italiana que, ainda
de madrugada, precedem os primeiros trens saindo de Roma no sentido norte, derramando
sobre os trilhos uma soluo especialmente desenvolvida para aumento da aderncia.
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1 < 2
2
1
2
1
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Assim, se poderia observar: roda reperfilada (perfil novo) com friso ranhurado na sua
parte ativa, circulando sobre trilho muito desgastado lateralmente, sem lubrificao e coberto de areia. So condies que podem acarretar relao L/V crtica to baixa quanto 0,4
ou menos, como apresentado.
Se tais condies se manifestarem numa curva de raio pequeno onde o ngulo de ataque e a relao L/V so naturalmente mais elevados, ento possvel que se observe o
descarrilamento, ainda que todos os parmetros de tolerncia se situem em seus limites
normais para via, veculo e operao.
o que se costuma observar com certa freqncia em curvas crticas da linha corrida
e, de maneira muito especial, nos AMVs. Neste ltimo caso a condio ainda pior, pois
se costuma associar curvas de pequeno raio ausncia de transio (curva circular simples)
e ausncia de superelevao, condies que ampliam as cargas laterais na roda.
2.7. Teoria do Descarrilamento: Estudo de Caso
Para que os conceitos apresentados neste estudo sejam materializados de forma consistente, buscou-se um interessante (e didtico) estudo de caso de descarrilamento em
AMV descrito por Schanoes (2000).
2.7.1. Descrio Sinttica
Seis descarrilamentos a baixa velocidade em AMVs e aparelhos de transposio de
via, no curto perodo de 12 meses, entre setembro de 1996 e setembro de 1997, todos eles
no terminal Grand Central do Metro-North Railroad, na cidade de Nova York.
2.7.2. Cenrio Operacional
O terminal, localizado no centro de Manhattan, opera atualmente com 475 trens programados por dia, nmero que s vezes supera os 600 movimentos totais em 24 horas.
Diariamente, cerca de 200.000 passageiros utilizam este servio, tendo-se estimado
em mais de 3300 o nmero de passagens dirias de roda sobre as linhas de maior movimento deste terminal.
As unidades motoras que participaram dos descarrilamentos, designadas como M2 e
M4, entraram em servio na dcada de 1970, e possuem as seguintes caractersticas:
peso por unidade tratora: 64.000 kgf;
comprimento: 2600 mm;
largura: 3192 mm;
distncia entre centros dos truques: 18 m;
distncia do 1o eixo ao extremo: 3648 mm;
So veculos concebidos para bitola de 1435 mm e mais nada se informou que permitisse deduzir sobre a base rgida dos truques.
O terminal Grand Central foi inaugurado em 1915 e opera em dois nveis, com 76 linhas no total. H restrio de espao lateral e por esta razo vrios AMVs e aparelhos de
transposio de vias tm derivaes muito curtas, com grandes ngulos de cruzamento e
raios de curvatura mnimos.
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Historicamente determinar a causa significa assinar a responsabilidade do descarrilamento, de modo que os membros do comit preservam certos interesses, ainda que inapropriados.
As investigaes dos descarrilamentos de 1986, 1988 e 1994 foram uma prova difcil
da existncia deste problema. Cada membro havia se comprometido com a noo de que o
descarrilamento era responsabilidade dos outros membros do comit. E cada um era capaz de apresentar os dados para demonstr-lo.
As medies geomtricas da linha eram completas e todos os nmeros mostravam
que a via cumpria com suas especificaes. As medies nos veculos incluam a espessura
dos frisos, sua altura, folga nos calos laterais, rotao ou giro do truque, entre outros e
demonstravam que os veculos cumpriam com as especificaes. Da mesma forma, os dados dos gravadores a bordo e os registros dos circuitos de sinalizao e controle demonstravam que o condutor cumpria com as restries de velocidade.
De modo que todos demonstravam cumprir com suas especificaes, sugerindo
que no havia problema algum, embora se estivesse contemplando o trem descarrilado.
A histria dos descarrilamentos baixa velocidade por subida das rodas no terminal
Grand Central tambm a histria de como, originalmente, a ferrovia foi capaz de ignorar o problema (enquanto era baixa a freqncia) at que a realidade se apresentou de
frente, repetidamente, durante curto perodo de tempo.
Esse ambiente interno, comumente observado nas ferrovias, e descrito de forma muito similar em estudos sobre descarrilamentos nas ferrovias britnicas, tem conduzido, em
certos casos especiais, terceirizao da investigao de causas, e foi o que se observou
neste case da Metro-North Railroad, descrito por Schanoes.
2.7.5. Resultados Parciais e Aes para Soluo
Com o suporte de especialistas e participao da FRA e do grupo de engenharia do
Centro de Transportes Volpe, do Departamento de Transporte dos EUA, muitas medies
foram conduzidas para quantificar influncias da via, veculos e operao.
Vrios testes foram idealizados e conduzidos efetivamente, desde a operao com
distintas velocidades na transposio dos AMVs, at a verificao da efici ncia de outros
tipos de graxa especial para lubrificao dos trilhos, entre outros aspectos.
Em que pese a existncia de questes no inteiramente esclarecidas at setembro de
2000, data em que Schanoes publicou seu relato sobre estas ocorrncias, os resultados e
aes parciais conduziram soluo prtica.
Foram basicamente duas aes simples que determinaram o fim das ocorrncias, pelo
menos nos dois anos seguintes, entre o ltimo descarrilamento em set-1998 e a publicao
deste relato, em set-2000:
a) Primeira Deciso
A oficina de rodas de New Haven estava preparando frisos com 670 de inclinao e
as medies tomadas mostraram que, aps 262 milhas circuladas, estes ngulos se mantinham entre 69 a 720, valores atualmente recomendados por vrios especialistas.
Assim a primeira deciso foi restringir o acesso aos AMVs de N<10 para todos os
trens M2/M4 com rodas retificadas, at que elas tivessem percorrido cerca de 300 milhas.
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O desafio operacional e logstico parece ter sido intenso, mas, em virtude da questo
da segurana, a deciso acabou sendo viabilizada.
b) Segunda Deciso
Notou-se que a graxa utilizada nos AMVs, mesmo sendo especial para lubrificao
de trilhos, no estava sendo eficaz na reduo do coeficiente de atrito.
Alm disto, e o que parecia pior, a substncia usada agregava pedaos de metal em
suspenso, oriundos do prprio desgaste, e esta mistura funcionava como um composto de
esmeril, ajudando a desgastar mais o boleto do trilho.
Portanto, a segunda deciso foi substituir a graxa em uso por um modificador para
baixo coeficiente de atrito, conhecido como KELSAN LCF.
O coeficiente de atrito para este produto havia sido testado e se mostrou suficientemente baixo. Alm disso, testes adicionais de frenagem com esta nova graxa, nas velocidades normais do terminal, indicaram que a performance era prxima da condio trilho
molhado e, portanto, aceitvel.
2.7.6. Comentrios Finais sobre o Estudo de Caso
Como as investigaes no haviam sido concludas integralmente at a data em que
Schanoes publicou seu relato, no houve uma concluso definitiva sobre o real conjunto de
causas.
Entretanto, os resultados parciais e as aes que se seguiram foram suficientes para
estancar os descarrilamentos, ainda que os fatores modificados venham a ser identificados,
ao final da investigao, no como causa principal, mas como fatores de contribuio.
Para encerramento deste estudo de caso, cabe destacar que a formulao clssica de
Nadal, exatamente como apresentada neste captulo, pode explicar, de forma racional, como e por qu as aes empreendidas foram to eficazes na soluo dos descarrilamentos
baixa velocidade no terminal Grand Central de NY.
Ainda que a causa raiz desses descarrilamentos, tenha sido, apenas para exemplificar, um componente da suspenso com propriedades alteradas pelo tempo de uso, ou uma
associao de fatores mais complexos, pode-se afirmar, com segurana, que fatores contributivos importantes foram o coeficiente de atrito e o ngulo de desgaste do trilho, parmetros presentes na formulao de Nadal adaptada condio trilho desgastado.
Podem inclusive ter sido causa raiz. Como j apresentado antes, de um lado a lubrificao inadequada, o menor ngulo de inclinao do friso e os trilhos com desgaste podem
ter reduzido o limite para escalada do friso a nveis crticos. Ao mesmo tempo, a relao
L/V observada em rodas de veculos de grande porte circulando por curvas geometricamente acanhadas naturalmente mais elevada. Assim, atuando em consrcio, estes so
fatores que podem ter conduzido ao descarrilamento, independentemente da existncia de
outros componentes em falha.
3. ASPECTOS TPICOS DO DESCARRILAMENTO EM AMVS
Neste tpico, sero apresentadas informaes relativas aos descarrilamentos mais tpicos observados nos AMVs, seus vestgios e forma de identificao de ca usas a partir
desses vestgios.