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Digitization

Processing

Packet Routing

Ethernet
Switch

RADAR
CONTROL

Gigabit Ethernet

Control
10/100 Mbps Ethernet
DATA ACQUISITION/ PROCESSING
USB Port

RADAR

Data

SYSTEM

Serial Port

TX/RX
ANTENNA

   ' 1 , +,

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Hard Disk

 

 
 

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RADAR INTERFACE

64K X 16
DUAL PORT RAM
16

32

Gigabit
Ethernet
Interface

16

GIGABIT
ETHERNET
PHY

32

3.3 V
BUFFER

GIGABIT
ETHERNET
CORE

RJ45

IDE1 ATA66
H CHANNEL
ANALOG
AD6645
(105MSPS)

14

14

LATCH

30

124
FPGA 1
STRATIX EP1S40

3.3V TO

30

5V
BUFFER

FPGA 2
STRATIX EP1S40

V CHANNEL
ANALOG
AD6645
(105MSPS)

14

14

LATCH

IDE2 ATA66
Storage/Routing

Data Processing

Control

30

ANALOG
AD974
(200kSPS)

16

72
36
36

MAX 7000A
PLD

30

16

LATCH

RADAR POSITIONER
DATA CHANNEL

3.3V TO
5V
BUFFER

SRAM
2 X 512K X 36

SRAM
1 X 512K X 36

DATA
PROCESSING
MEMORY

DATA
PROCESSING
MEMORY

16

16

SRAM
1 X 512K X 36
DATA
PROCESSING
MEMORY

10/100 Mbps
Ethernet
Interface

16
ETHERNET
16

16

16

LINUX
FLASH
2 X 32M X 8

SOFTWARE
FLASH
2 X 32M X 8
CONFIG.
MEMORY

OP. SYS.
MEMORY

32

RJ45

PHY

16
Ethernet
Controller (MAC)

BOOT FLASH
1 X 1M X 16
PROGRAM
MEMORY

SDRAM
4 X 32M X 8

USB Block

ATMEL AT91RM9200

DATA
MEMORY

JTAG PORT

MICROCONTROLLER
(209MHZ 32 BIT)

 
 '  ; , +-,

USB PORT

RS232
DRIVER

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SERIAL PORT

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RADAR INTERFACE

64K X 16
DUAL PORT RAM
16

32

Gigabit
Ethernet
Interface

16

GIGABIT
ETHERNET
PHY

32

3.3 V
BUFFER

GIGABIT
ETHERNET
CORE

RJ45

IDE1 ATA66
H CHANNEL
ANALOG
AD6645
(105MSPS)

14

14

LATCH

30

124
FPGA 1
STRATIX EP1S40

3.3V TO

30

5V
BUFFER

FPGA 2
STRATIX EP1S40

V CHANNEL
ANALOG
AD6645
(105MSPS)

14

14

LATCH

IDE2 ATA66
Storage/Routing

Data Processing

Control

30

ANALOG
AD974
(200kSPS)

16

72
36
36

MAX 7000A
PLD

30

16

LATCH

RADAR POSITIONER
DATA CHANNEL

3.3V TO
5V
BUFFER

SRAM
2 X 512K X 36

SRAM
1 X 512K X 36

DATA
PROCESSING
MEMORY

DATA
PROCESSING
MEMORY

16

16

SRAM
1 X 512K X 36
DATA
PROCESSING
MEMORY

10/100 Mbps
Ethernet
Interface

16
ETHERNET
16

LINUX
FLASH
2 X 32M X 8
OP. SYS.
MEMORY

16

16

SOFTWARE
FLASH
2 X 32M X 8
CONFIG.
MEMORY

32

RJ45

PHY

16
Ethernet
Controller (MAC)

BOOT FLASH
1 X 1M X 16
PROGRAM
MEMORY

SDRAM
4 X 32M X 8

USB Block

ATMEL AT91RM9200

DATA
MEMORY

JTAG PORT

MICROCONTROLLER
(209MHZ 32 BIT)

 
 ' 5 , +-,

USB PORT

RS232
DRIVER

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SERIAL PORT

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7'F

ARM920T Core

Reset

Reset Input

ICE
JTAG Port

JTAG

Advanced
Interrupt
Cont.

IRQ Lines

PLLB
Osc.

Debug
Serial Port

Power
Mgmt.
Cont.
Debug Unit
Serial Port

General
Purpose I/O

Fast SRAM
16K bytes
Fast ROM
128K bytes

PLLA
Clock
Input/Output

Data cache
Instruction cache
MMU
16 K bytes
16 K bytes

Peripheral
Bridge
Peripheral
Data Cont.

EBI
M
E
M
O
R
Y

External
Bus
Interface
SDRAM
cont.
Burst
FLASH
Cont.

C
o
n
t

External
Bus
Interface

Static
Mem.
Cont.

PIO Cont.
APB

USB Device
Interface

USB Device

Serial
Port

USART

   ' M , +,

USB Host

Ethernet MAC
10/100 Mbps

USB Host
Interface
Ethernet
Interface

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256M Bytes
256M Bytes
256M Bytes
256M Bytes

0x0000 0000

Internal Memories

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0x1000 0000

Chip Select 0

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Chip Select 1

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Chip Select 2

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0x4000 0000

Chip Select 3

0x4FFF FFFF

EBI

0x5000 0000

Chip Select 4

0x5FFF FFFF
0x6000 0000

External Bus
Interface

Chip Select 5

0x6FFF FFFF
0x7000 0000

Chip Select 6

0x7FFF FFFF
0x8000 0000

Chip Select 7

0x8FFF FFFF
0x9000 0000

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256M Bytes

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Internal Memory Area 0

1M Bytes
0x000F FFFF
0x0010 0000

Internal Memory Area 1

0x001F FFFF

Internal ROM

0x0020 0000

Internal Memory Area 2

0x002F FFFF

Internal SRAM

0x0030 0000

Internal Memory Area 2

0x003F FFFF

USB Host Port

1M Bytes

1M Bytes

1M Bytes

256M Bytes

0x0040 0000

Undefined Area

252M Bytes

(Abort)

 
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To DPRAM
(64K x 16)

RADAR
Control
Board

Dual Port RAM (DPRAM)

Control

RADAR Control
Interface

H Data
From AtoD
Converters

To FPGA2

Signal Processing Algorithms

V Data

Processor
Interface

 
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ARM Processor
Interface

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From External
DPRAM (64K x 16)

(Dual Port RAM)

GIGABIT ETHERNET

DPRAM Control

CORE

Gigabit Ethernet
Interface

To FPGA1
Hard Disk
Interface

IDE CHANNEL 0

Processor

Hard Disk
IDE CHANNEL 1

Interface

ARM Processor
Interface

 
 ' M ,NM ,

M ,N1 ,N1 , +

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[ 6 c 5p`a@ :<8 [ 

+5 dBm

Maximum Signal

Susceptible
Noise Range
27 dBm

Dynamic Range
Power Supply Rejection
(PSRR)
+60 dBm

3 AC^. } ^f@Bjf69>LAC6E> K nr6 c :\s c `bAC:\^f@78

   '  , +-,

Noise Floor

87 dBm

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EE

INDUCTORCAPACITORDIODE

ATX
POWER

V12

FILTERING CIRCUIT

CONNECTOR
V3_3

V+12
V+3_3

V5

V+5

 
 '  ,N1 ,

ATX_GND

34!=^ O6E>s7e\AC6E>]:\@7x 

GND

+  
 


- 


 
,    

  

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V5

V2_5

V5
V1_5

SWITCHING

SWITCHING
V1_8

REGULATOR

REGULATOR

(TO MICROCONTROLLER)

(TO FPGAs)

GND

GND

V2_5

AV2_5

AV1_8

V1_8

(TO GIGABIT PHY)

(TO GIGABIT PHY)

EMI/NOISE SUPPRESSION

EMI/NOISE SUPPRESSION

FILTER

FILTER

VA1_5
(TO FPGA PLLs)

V1_5
EMI/NOISE SUPPRESSION
FILTER

GND
FERRITECAPACITOR
AV5_M
(TO RADAR POSITIONER
A/D CONVERTER)

FILTER

V5

FERRITE
BEAD

 
    , ; ,

=^ O6E>s7e\AC6E>]:\@7x_hv^f>Jm:<xf: A`ae8;6 c A]:<^f@ 

GND

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77

+  
 


- 


 


  
 

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{XQ ~" 
-

E9

V12

V6_5
SWITCHING
REGULATOR

GND
INHIBIT

FILTER CIRCUIT

F6VA

V6_5
FERRITE
BEAD

F6VB
F6VC

GND

 
    , 5 ,

=^ O6E>"spe AC6E>]:<@ xhv^f> 3V@p`be<^fx_8;6 c A]:<^f@ 

FGND

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E

F6VC

POWER FOR DIGITAL COMPONENTS OF

ANALOG GROUND AGND1

V3_32

ANALOG SECTION
VOLTAGE

FERRITE
BEAD

EMI/NOISE
SUPPRESSION FILTER

REGULATOR
FGND

FGND

AGND1

AGND1

HCHANNEL POWER GENERATION

F6VA

VOLTAGE

AV5H

EMI/NOISE
SUPPRESSION FILTER

REGULATOR
FGND

AGND1
VOLTAGE

V3_31H
EMI/NOISE
SUPPRESSION FILTER

REGULATOR
FGND

AGND1

F6VB

VCHANNEL POWER GENERATION

VOLTAGE

AV5V

EMI/NOISE
SUPPRESSION FILTER

REGULATOR
FGND

AGND1
VOLTAGE

V3_31V
EMI/NOISE
SUPPRESSION FILTER

REGULATOR
FGND

 
 '   ,NM , 

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AGND1

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EO

CLOCK GENERATOR

XIN32

32.768 kHz
Crysal

SLOW CLOCK (SLCK)

SLOW CLOCK
OSCILLATOR

XOUT32

SLCK

XIN

MAIN CLOCK
18.432 MHz
Crysal

MAIN CLOCK

MAIN
OSCILLATOR

PROGRAMMABLE CLOCKS

PROGRAMMABLE
CLOCK

PLLA CLOCK

PCK0 PCK3

CONTROLLER

PLLB CLOCK

XOUT

SLCK

PROCESSOR CLOCK

PLLA CLOCK
PLL
A

MAIN CLOCK

MAIN CLOCK

EMBEDDED PERIPHERALS

CONTROLLER

PLLA CLOCK

CLOCK

PLLB CLOCK

PLLB CLOCK

EBI CLOCK

PLL
B

k : c >;^ c ^f@BAC>;^fe<e\69> } e\^ c :<@ x [ 6 c 5p`a@7:\8 [

 
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MPC9447 1:9 CLOCK FANOUT BUFFER

100 MHz OSCILLATOR

PROGRAMMABLE CLOCK PCK0

CLK 0

CLOCK OUTPUTS

CLK 1

CLK1 CLK9

FROM MICROCONTROLLER

CLK SELECT
JUMPER JP20

 
 ' D ,N1 ,

D7:<8LAC>;: F Y A]:<^f@ [ 6 c 57`a@7:<8 [  } e<^ c  { `a@7^ Y A  Y 69> 

} e\^ c  GND
3.3 V

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7

CLOCK FANOUT BUFFER MPC9447

CLK9
(100 MHz)

CLK3
(100 MHz)

CLK8
(100 MHz)

CLK4
(100 MHz)

Sampling clock
H (105 MHz)

PLL6
sram_pll
E0

E1

E2

PLL11
logic_pll

C0

C1
sram_clk2
(133 MHz)

sram_clk1
(166 MHz)
Internal
SRAM logic

PLL5
dpram_pll

C0

E0

PLL3
analog_h_pll

C0

C0

E0

Data Processing

ad_v_clk
(105 MHz)
Data Processing

Alternative
Sampling Clk O/P
(105 MHz)

out_clk_fp1_1
(37.5 MHz)

fp1_sram_clk2
(133 MHz)

PLL4
analog_v_pll

ad_h_clk
(105 MHz)

Internal
DPRAM logic

fp1_sram_clk3
(133 MHz)

Sampling clock
V (105 MHz)

Alternative
Sampling Clk I/P

PLL12
alt_ad_pll

C0
dpram_clk
(37.5 MHz)

Clocks for
internal logic

CLK2
(100 MHz)

(connect to J5 in absence of radar sampling clock )

To FPGA1 DPRAM

fp1_sram_clk1
(166 MHz)

   To'FPGA1
 D ,N; SRAMs
} e\^ c  D :<8;A]>]: F
,
3"Dp`an A]69Dohv>]^ [ U Y a ^ N >;@p`a@  

Y AC:\^f@ [ 6 c 5p`a@ :<8 [



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nr69>LA`a:\@7:<@7xA]^_AC57:\8 c 57:<n 
E

From Gigabit Ethernet PHY

CLOCK FANOUT BUFFER MPC9447
CLK1
(100 MHz)

CLK6
(100 MHz)

PLL6
sram_pll
E0

C0

PLL12
dpram_pll
E0

sram_clk1
(160 MHz)
Internal
SRAM logic

C0
dpram_clk
(37.5 MHz)

C0

C1

C2

Clock for
internal logic

eth_phy_clk
(125 MHz)

To Gigabit PHY

out_clk_fp2_2
[gtx_clk]
(125 MHz)

gp_tx_clk
[tx_clk]
(2.5, 25 MHz)

PLL11

C0
eth_rx_clk
(125 MHz)

C0
eth_tx_clk
(2.5, 25 MHz)

Internal Gigabit Ethernet

processing logic

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Internal Gigabit
Ethernet logic

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PLL4
ethrx_pll

C0
eth_crc_clk
(250 MHz)

out_clk_fp2_3
[clk_in]
(25 MHz)

To FPGA2 DPRAM

E1

gp_rx_clk
[rx_clk]
(125 MHz)

PLL1

eth_host_clk
(31.25 MHz)

fp2_clk_dpram
(37.5 MHz)

E0

Internal

To FPGA2 SRAM

PCK3
from
microcontroller

PLL5
eth_pll

DPRAM logic

fp2_sram_clk1
(160 MHz)

   ' D , 5 ,
3"Dp`an A]69Dohv>]^ [

CLK5
(100 MHz)

Gigabit Core
Oscillator
(50 MHz)

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CLK8

J5

SAMPLING CLK H

PLL3

POWER
SPLITTER
SAMPLING CLK V

PLL4

J1

ALTERNATIVE SAMPLING CLK O/P

ALTERNATIVE SAMPLING CLK I/P
CLK2

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PLL12

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Modelled Devices:

Schematics
(ConceptHDL)

ARM Microcontroller
Dual Port RAM
SDRAM
Boot Flash
SRAM
Buffers and Clock Drivers
Radar Control
FPGA interfaces

Board Netlist
(VerilogHDL)

Functional and Timing

Simulation

FPGA Design RTL

(VerilogHDL)

(Before Place and Route)

Synthesis
&
Place and Route

Compare
Results

(Leonardo Spectrum/Quartus)

Post Layout Netlist

& SDF Timing

Simulation Models
(Verilog)

Test Bench
Functional and Timing
Simulation
(After Place and Route)

FPGA
Cell Library

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Console

Data Acquisition
Board

PC
(TFTP Server)

Debug
Serial

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   ++, +-,

Debug Serial Interface

10/100 Mbps
Ethernet

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6t`b@7D Mbps
7  7 fEthernet
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Logic Analyzer
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PC

Logic Analyzer
Interface

 
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Ethernet

Data Acquisition
Board

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