ttjrk biztostsa

Tarnai Gza
2009.

Finnorszgi megfigyels
Helyszn: flsoromps ttjr
Forgalom:
2000 szgk/nap
110 vonat/nap
Vmax,vonat = 140 km/h

Megfigyels: 30 nap
Jelzsek figyelmen kvl hagysa
Autsok: 1,5%
Gyalogosok/kerkprosok: 72%

ttekints

A legjobb ttjr az, amelyik nem ltezik

Eurpai adat

kb. 67 000 (mszakilag) biztostott ttjr

ennl jval tbb mszakilag nem biztostott ttjr

kb. 288 000 km-es vonalhlzat

Nem szntethet meg valamennyi, de jat lehetleg nem ltestenek

Ellentmond ignyek

nvekv vasti sebessgek

rvidebb kzti zrvatartsi id

A roml kzti fegyelem tfogbb biztonsgi intzkedseket tesz szksgess

Nemzetkzi kzti forgalom

egysges szablyozs ignye

interoperabilits elrse

Srsg (tjr/km)

0,2 Oroszorszg, Dnia, Bulgria, Lettorszg

0,20,5 FK, Spanyolorszg, Portuglia, Nagybritannia

0,50,75 Luxemburg, Olasz-, Nmet-, Svdorszg
0,751,0 Franciaorszg, Magyarorszg, Szlovnia,
r-, Finn-, Cseh-, Lengyelorszg
1,01,2 Hollandia, Norvgia, Svjc, Ausztria

Trtneti ttekints
A plyarhelyektl az automatikus
biztostsig
Az ttjrk megjellse

A plyarhelyek s ttjrk

Plyarhelyek (19. sz. els feltl)

llomsok kztti kommunikci + vonatokkal
akusztikus
optikai

plyaszakasz felgyelete, ellenrzse

ttjrk is

tlagos ttjr tvolsg 1870

Nmetorszg

625 m

Ausztria

833 m

Anglia

4000 m

Megbzhatbb plya + tvr/telefon hasznlata

plyarhely soromprhely

Korai ttjrbiztosts

tol sorompk

egyszer, de helyignyes

grdl sorompk

befggeszthet sorompk (~ 4 mig)

lnc sorompk

knnyen kezelhet, olcs, de rosszul lthat

vzszintesen elfordthat sorompk

egy- s ktrszesek, kapu kivitelben is

kapuk (Nagybritannia) vagy az utat, vagy a vasutat zrjk el

csaprudas sorompk

egyoldalasan kezelhetk

fejlds a 19. sz. vgn

a kt csaprd mechanikus kapcsolata (egytt mozgats/kezels)

vonvezetkkel tvllts

A vonat ltali mkdtets kezdetei

Amerika
1910 kzti fnyjelzk (Warnlichtanlagen)

Eurpa
1920 utn ksrletek fnysorompkkal
ksbb csaprddal kombinlt fnysorompkkal
flelem
a berendezsek meghibsodstl
a kzbezrstl

elterjedtebb alkalmazs a 30-as vektl

automatizlsi igny
szemlyzet kltsgei
hosszabb zrvatartsi id
emberi tveds (ksi lecsuks, korai felnyits)

Az ttjrk megjellse

20. sz. kezdete: szksgess vlt

a kzti forgalom szablyozsa
az ttjrk kialaktsnak szablyozsa

Eltr helyi kezdemnyezsek az ttjrk megjellsre/figyelemfelhvs

kzti hatsgi s/vagy vastzemelteti

1909 az els nemzetkzi egyezmny a gpjrm forgalomrl

elrs a veszlyes helyek jelzsnek formjra

1926 az egyezmny kiegsztse

veszlyes hely jelzse a hromszg tblval
soromps s soromp nlkli tjr megklnbztetse tblval

1932 andrskereszt bevezetse

1937 svos eljelz tblk

1968 Bcsi Konvenci

A Bcsi Konvenci

j figyelmeztet jel: cscsn ll ngyzet

fnysoromp jelzsek egysgestse

ttjr zrva
egy villog vrs fny
kt, felvltva villog vrs fny

Sttus: egy villog fehr fny (kevs helyen alkalmazzk)

ksbb engedlyezve: piros srga ( zld)

eltrs: villog srga a kt, felvltva villog vrs fny eljelzse

(GB, rorszg, helyenknt Spanyolorszg)

az tjr jelzk, soromprudak s jelzsek elhelyezsnek s

megjelensnek elrsa

Kzti jelzsek

Azonos elvi alapok hasonl kivitel

Tbbvgny plynl dupla andrskereszt (nmet kivtel)

Eljelz tblk tvolsga 50100 m

Egyes orszgokban
kln jelzik a fnysoromps kivitelt, ill. az automatikus vezrlst
kln szveges figyelemfelhvs a 2. vonatra
a Bcsi Konvenci tblibl tovbbiakat (is) vlasztanak
csak ott van andrskereszt, ahol nincs csaprd

Egyes orszgokban a villamostott vonalak tjrinl

magassgellenrz szerkezet

Svdorszgban 140 km/h feletti vonalakon kontrasztportlok a

figyelem felhvsra (ksrletileg Hollandia s Finnorszg is)

ttjrk Eurpban

A Bcsi Konvenci ellenre nagy a sokflesg

nemzeti szablyozsok eltrsge
andrskereszt alakja, cskozsa, duplzsa
fnypontok
szne
egyszeres, kettztt
lland, villog fny
egy temben, ellentemben villog

csaprd
pozcija alaphelyzetben
reverzlhat, nem reverzlhat

Egyes orszgokban tilos j ttjrt ltesteni

Ms orszgokban a ltests, illetve a fennmarads sebessghatrhoz

kttt

Alul- s felljrk ltestse

A nem biztostott tjrk biztostsa

Alapfogalmak
Biztonsgi kvetelmnyek
Biztonsgi stratgik
ttjrk vezrlse
Jellemz tvolsgok s idk
ttjrk fedezse s ellenrzse
Az ttjrk alkotrszei

Az ttjrk biztonsga

Az ttjrk biztonsgnak hrom tnyezje

az tjr elrejelzse s megjellse a kzti forgalom szmra

veszlyre figyelmeztet jelzsek

eljelz tblk

andrskereszt

felfestsek

sebessgkorltozs

elzsi tilalom

az tjr biztostsa (a vasti jrm rkezsnek jelzse)

kzvetlen

rlts a vasti plyra

hallhat vasti jelzs

kzvetett

fnysoromp

csaprd

jelzr

a kzti s a vasti forgalom rsztvevinek helyes magatartsa

A forgalom rsztvevinek helyes

magatartsa

Kzti forgalom
klnleges figyelem
lts
halls
a kzlekedsi szablyok betartsa

kisebb sebessg (rvidebb fkt)

adott esetben meglls

Vasti forgalom
az zemi elrsok betartsa
a megengedett sebessg betartsa
a jelzk s az ttjr megfigyelse
hangjelzs elrs szerinti adsa
a biztonsgi berendezsek idben val kezelse

Kt alapkvetelmny

A vonat kzeledtt oly idben kell tudomsul venni, hogy mg az tjr eltt
meg lehessen llni
Az szlelsi pont helye fgg
a kzton megengedett sebessgtl (fkt ettl fgg) s
az szlelsi reakciidtl

A vasti jrm szlelse

kisebb megengedett vonali sebessgnl kzvetlen
nagyobb sebessgnl kzvetett (mszaki biztosts)
optikai/akusztikus jelzs
lecsukd csaprd

Ha a kzton kzleked mr elhagyta az szlelsi pontot, akkor a vonat

rkezse eltt el kell tudja hagyni az tjrt
A vonat kzeledsi ideje megfelelen hossz legyen ahhoz, hogy mg a
leglassabb kzti kzleked is elhagyhassa a veszlyznt

Tovbbi kvetelmnyek

A kt kzlekedsi g rsztvevinek minimlis zavarsa

rvid zrvatartsi idk (automatizls)

szablyszegk elleni hatkony stratgik

Megfelel rlts a vasti plyra (mindkt irnyban) rltsi hromszg

A kzt elzrsa a lehet leghatkonyabb legyen

teljes elzrs

kzbezrs kizrsa

A kzton kzlekedk ne tkzzenek a csukd csaprddal

elvillogsi id az rtsi idvel sszhangban

Az ttjr biztosts zemkszsgt ellenrizni s a fellp hibkat detektlni kell

Az ttjr biztost berendezsnek a tplls kimaradsakor meghatrozott ideig

tovbb kell tudni mkdnie

A biztostott ttjrkban a vonat csak akkor kzlekedhet sebessgkorltozs nlkl,

ha az ttjr biztostsa rendeltetsszeren mkdik

A biztostsi mdot befolysol

tnyezk

a mrtkad forgalom
a 24 ra (vagy 1 ra) alatti vonatszm s kzti jrmszm szorzata
van, ahol csak a kzutat veszik figyelembe
a forgalomsrsgi osztlyok orszgonknt nem sszehasonlthatak
gyenge:

5 200 jrm

ers:

50 7000 jrm

sebessg a vaston s a kzton

a keresztez vgnyok szma

a kzt jellege, szlessge, keresztezsi szge

menetrendszer autbusz- vagy villamoskzlekeds

az ttjr krnyezete
pl. gyermekintzmnyek

A biztosts fajtja

Mszakilag nem biztostott tjrk

Andrskereszt
Vasti sebessg limitlsa (60160 km/h; GB 15 km/h)
Nehezen belthat tjrnl kzti/vasti sebessgcskkents

Mszakilag biztostott tjrk

Csak bizonyos sebessgig ltesthetk
Fnysoromp
Teljes vagy fl-, ill. kettztt flcsaprudas soromp
Angolszsz orszgokban gyakran (Franciaorszgban nha) soromp helyett
kapu; FK orszgokban kiegszt autostop (tzr)
Csak fnysoromp

70160 km/h

Csaprddal kiegsztve

130200 km/h

Ellenrzjelz esetn alacsonyabb sebessghatrok lehetnek

ttjrk vezrlse

llomsi sorompk s llomsi indts vonali sorompk

bekapcsolsa
vgnytlltssal
vgnytlltssal + kzeltssel
kezelssel

kikapcsolsa vgnytoldssal vagy kezelssel

fedezse fjelzvel (jelzfggs, jelzvel ellenrztt) vagy tolatsjelzvel
norvg kivtel: minden soromp autonm, ellenrz jelzvel fedezett

Vonali sorompk
be- s kikapcsolsa vonat ltal vagy vonatrl
egyes orszgokban sebessgfgg bekapcsols (rvidebb zrsi id)
kapcsoleszkzk
irnyfelismerk (tengelyszmllk, induktv hurkok, duplzva)
nem irnyfelismerk (klf. snramkrk, kerkrzkelk/snrintkezk)
vonatrl (vonatbefolysolssal, specilis adkkal)

Jellemz tvolsgok s idk

Az egyes tjrk eltr kialaktsak
Vgnyok szma
A kzt szlessge
A keresztezs szge
Vasti sebessg
Kzti sebessg

Dnt a vonatok kzeltsi ideje

Kzeltsi tvolsg s id

A ta vonat-kzeltsi id nem lehet kisebb, mint a kzt tr rtsi ideje: ta tr

A kzeltsi szakasz hossza: sa = vvmax * ta

Csaprd esetn: ta = tl + ts + tw

tl elvillogsi id

ts csaprd zrsi id

tw biztonsgi idptlk

Msodik vonat problmja (tbbvgny plya)

Ha az els vonat utn mg nem indult el a csaprd felfel, nincs problma
Ha mr elindult, kt klnbz vezrlsi md lehet (tpusonknt eltr):
1. Az jabb lecsuks eltt a csaprdnak fels vgllsba kell kerlnie,
majd tz = 110 s ksleltets utn tud jbl lefel mozogni

Megolds: specilis parancs esetn a rd csak a msodik vonat utn indul felfel

2. Reverzlhat csaprd mozgs

Az 1. esetben a kzeltsi szakasz hossza: sa = vvmax * ( ta + t + tz)

t csaprd felnylsi id

Helybl indul vonatnl jelzlltsi ksleltets

Hiba s zavar llapot

Hiba: a redundancia lehetv teszi, hogy a berendezs
tovbbra is ellssa feladatt
Zavar: korltozott funkcionalits vagy teljes lells
Biztonsg
automatikus hiba/zavar feltrs
tvellenrzs, tvdiagnosztika rvidti a tudomsulvtel idejt
az tjr fedezse (I. osztly bekapcsols esetn elhagyhat)
eljelzs fjelz vagy tolatsjelz kzvetlenl az tjrnl
(megcsszs!)
ellenrzjelz fktnyira az tjrtl

gyors hiba/zavar elhrts

ttjrk fedezse s ellenrzse

Fedezs

Ellenrzs

Bekapcsols

Helye

Fjelzvel
Tolatsjelzvel

jelzfggs

vgnytlltskor
vagy kzeltskor

Fjelzvel

jelzvel ellenrztt

kzeltskor;
eljelz eltt;
ellenrz pont is van az ellenrz pont is

Ellenrz jelzvel

ellenrz jelzvel

kzeltskor

1. tp.: ell. jelz eltt

2. tp.: ell. j. mgtt

Nincs

tvellenrzs

kzeltskor

kzeltsi tvolsg

Vonatbefolysolssal

vonatbefolysolssal

vonatrl

kzeltsi tvolsg

eljelz eltt

Az ellenrzsi md megvlasztsa

Befolysol tnyezk
biztonsg: melyik idponttl szmt a fny- s flsoromps tjr biztostottnak?
fnysoromp bekapcsolsa?
hajtm indtsa (lecsuks)?
csaprd als vgllsnak elrse?

a vasti kzlekeds jellemzi

a kzti kzlekeds jellemzi
ltestsi kltsgek
zemeltetsi kltsgek

Az ellenrzsi mdok kombinldhatnak is

pl. egyik oldalrl fjelzs, msik oldalrl ellenrzjelzs vagy csak tvellenrzs

Nincs mindenhol minden; pldk:

csak tvellenrzs: Hollandia
nincs csak tvellenrzs: S, N, Sp, I
nincs fjelzs megolds: Luxemburg, Ausztria
a fjelzs s az ellenrzjelzs megolds minden esetben kiegszl
tvellenrzssel: tbb orszgban

Ellenrzjelzk

Ellenrzjelzk hrom csoportja

1. Standard sznek (srga figyelmeztet, vrs llj, zavar, nem biztostott, zld
vagy stt mehetsz, biztostott)
2. Ms sznek s klnbsg a nyugodt s a villog fny, ill. a stt jelz kztt
3. Az elz kett kombincija

Legelterjedtebb
Fehr villog fny(ek) tbbnyire: ttjr biztostva
Fehr nyugodt fny(ek) az ellenkezjt is jelentheti (pl. Lengyelorszg)
3 fogalm biztostott, nem biztostott, nem veszlyeztet hiba
(pl. Magyarorszg)

Jelzk helye
fkt tvolsgra az tjrtl
kisebb sebessgeknl (max. 100 km/h) az tjrnl, ha a jelz a bekapcsolsi
ponttl lthat
nagyobb sebessg esetn az ilyen jelz eljelzt kap

Az ttjrk alkotrszei

Klstr
Az t vonalvezetse, keresztezsi szg
Fny- s flsorompk, jelztblk
Be- (s ki-) kapcsol eszkzk
Fedez jelzk
Kiegsztsek (felhvsos sorompk, kamerk)
Kbelezs

Belstr
Kapcsol s ellenrz logika
ramellts
Illesztfellet
Biztostberendezshez
Tvellenrzshez/-diagnosztikhoz
SVA??????????????

Hazai szablyozs
20/1984. (XII. 21.) KM rendelet
az utak forgalomszablyozsrl
s a kzti jelzsek elhelyezsrl

Fogalmak

Mrtkad vasti tjr-forgalom

az a legnagyobb szmrtk, amelyet
az tjrban 1 ra alatt thalad kzti jrmvek szmnak (szgkegyenrtkben) s
az ugyanazon id alatt menetrend szerint thalad vonatok szmnak a
szorzata

naptri venknt legalbb 50 esetben elr vagy meghalad

Elzrsi id
a fnysoromp villog piros fnyre vltstl
a max. sebessg vonatnak az tjrhoz rkezsig eltelt id
minimlis rtke 30 s

Szmtsnl figyelembe veend

legkisebb kzti jrm sebessg 1,6 m/s
10 s biztonsgi tbbletid

Rltsi hromszg

Teljes rltsi hromszg;

terlett az ttest felezvonalnak s a vasti plya tengelynek
metszspontjtl
az ttesten az tjr eltt Lk tvolsgban, s
a vasti plyn mindkt irnyban Lv tvolsgban

lev pontok hatrozzk meg.

Lk rtke sebessg- s lejtsfgg (vzszintesben 90 km/h-nl 120 m)
Lv rtke az engedlyezett vasti sebessg (km/h) tszrse mterben

Cskkentett rltsi hromszg;

Lk helyett a fnysoromp jelzjtl, illetve a vasti tjr kezdete
jelztbltl szmtott 1 m

Az tjrt biztost berendezs zemzavara esetn vasti jelzvel

fggsben lev biztostsi mdnl a rltsi tvolsg szmtsnl
a biztostberendezs ltal engedlyezett sebessget kell
figyelembe venni

tjrk ltestse

j tjrt ltesteni
csak rendkvl indokolt esetben szabad
120 km/h sebessg fltt egyltaln nem szabad

Nem engedlyezhet j tjr

ha legalbb a cskkentett rltsi hromszgben a rlts nem szabad
vagy a mrtkad forgalom a 3000-et meghaladja

A forgalmi irnyokat terelszigettel kell sztvlasztani

ha a keresztez kzt prhuzamos kzlekedsre alkalmas, vagy
az emelt sebessg vasti plyn lev tjr
mrtkad forgalma a 200-at meghaladja, s
a fnysorompt kiegszt flsoromp az ttest baloldaln nincs
megismtelve

Az tjrt biztostani kell, ha

a)

szilrd burkolat t, tbbvgny vasti plya

b)

szilrd burkolat t, vast > 80 km/h

c)

a vast ftvonalat keresztez

d)

menetrendszer autbusz-kzlekeds

e)

mrtkad jrmforgalom > 150

f)

a kzti jrmvek szma rnknt 100

g)

naptri venknt legalbb 50 esetben

a rltsi hromszg nem szabad

szabadd ttele jelentsen kltsgesebb a biztostsnl

Emelt sebessg vasti plyn minden tjrt biztostani kell

Biztostsi mdok
a)

Vonat ltal vezrelt fnysoromp, flsorompval kiegsztve

b)

Vasti jelzvel fggsben lev fnysoromp, flsorompval kiegsztve

c)

Vonat ltal vezrelt fnysoromp

d)

Vasti jelzvel fggsben lev fnysoromp

e)

Vasti jelzvel fggsben lev, helybl kezelt teljes soromp

f)

Vasti jelzvel fggsben nem lev, helybl kezelt teljes soromp

(j nem ltesthet)

g)

Vasti jelzvel fggsben lev, tvolbl kezelt teljes soromp

(csak felhvsos sorompknt ltesthet)

h)

Vasti jelzvel fggsben nem lev, tvolbl kezelt teljes soromp

(csak felhvsos sorompknt ltesthet)

Emelt sebessg vasti plyn csak

vasti jelzvel ellenrztt vagy

vasti jelzvel fggsben lev

flsorompval kiegsztett fnysoromp alkalmazhat.

Flsorompval kiegsztett
fnysorompt kell ltesteni, ha
a)

szilrd burkolat t, tbbvgny vasti plya,

sebessg > 80 km/h

b)

a mrtkad vasti tjrforgalom > 3000

c)

kzlekedsbiztonsgi indok szksgess teszi

Fnysorompval fggsben lv kzti fnyjelzkszlk

esetn a flsoromp mellzhet
Emelt sebessg esetn a flsorompt meg kell ismtelni
az ttest bal oldaln, ha

nincs terelsziget, s

a mrtkad forgalom > 200.

Fnysoromp ismtljelz
a) Az ttest felezvonalban, a terelszigeten
b) Lakott terleten kvli ftvonalon
c) Napi tlagban 4000-nl tbb szgk-egyenrtk
forgalom
d) A jobb oldali fnysoromp az tjrtl 100 mre s azon bell folyamatosan nem lthat
e) Oldalrl becsatlakoz t esetn, ha szksges

zemzavari intzkedsek
Ha nincs jelzr, a sebessg max. 15 km/h
kivtel a mr nem rtesthet jrm

Jelzrt kell lltani, ha

a teljes csaprd hasznlhatatlan, legksbb 6 rn bell
a fnysoromp hibs (flcsaprddal vagy anlkl), s az elrt
id (1272 ra) alatt nem javthat meg

Napi tlagos forgalom 500 egysgjrm esetn

max 120 rs lezrs
kerlt kijellse

ttjr jelz alkalmazsa

tsorompt ellenrz fedezjelz

Fnysorompt ellenrz ttjrjelz

Vasti tjr kezdete jelzk

Esemnyvezrelt kamerk
alkalmazsa
V-TAN

Forrsok
Hahn, M.: Analyse der Sicherung
europischer Bahnbergnge,
Studienarbeit, TU Dresden, 2006
Tarnai, G.: Vasti automatika I. Sorompk
BME Kzlekedsautomatikai Tanszk