Ing.

MAURICIO GRANADA ECHEVERRI*

M.Sc. ANTONIO ESCOBAR Z.**
Ph.D. RAMON ALFONSO GALLEGO R.**
Universidad Tecnolgica de Pereira
Grupo de Planeamiento de Sistemas
Elctricos
Pereira Colombia

FLUJO DE POTENCIA OPTIMO PARA SISTEMAS DE DISTRIBUCIN USANDO

LOS METODOS DE LA CADENA Y DEL GRADIENTE

Palabras Clave: Flujo de Carga Radial,

Optimizacin, Mtodo del Gradiente,
Sistemas de Distribucin
1. INTRODUCCIN
El flujo de potencia ms conocido y
aceptado para el estudio de redes
elctricas es el mtodo de NewtonRaphson, el cual puede ser aplicado para
cualquier tipo de topologa, ya sea radial o
enmallado. Aprovechando la caracterstica
radial de los sistemas de distribucin se
han desarrollado mtodos ms simples y
con la misma calidad de respuesta, entre
los cuales se destaca el Mtodo de la
Cadena, propuesto por Mesut E. Baran y
Felix E. Wu [1], cuya principal
caracterstica es requerir de matrices
jacobianas de tamao 3x3 las cuales
permanecen constantes durante todo el
proceso y para cualquier caso, siempre y
cuando no cambie la topologa de la red.

ordenadas, la inversa de la matriz

Jacobiana correspondiente, no genera
elementos de relleno, as que el proceso
de inversin puede efectuarse en funcin
de la disposicin topolgica de la red.
Adems considera que si la potencia
activa y reactiva es conocida en una barra
k, entonces, la potencia activa y reactiva
de la barra k+1 puede ser calculada.
Las
relaciones
fundamentales
que
relacionan las potencias de la barra k con
las de la barra k + 1 son:
Pk +1 = Pk PL

k +1

Qk +1 = Qk Q L

Vk +1 = Vk
2

(r

k +1

rk

(P

k +1 x k

+ Qk

(1)

Vk

(P

+ Qk

Vk

(2)

2(rk +1 Pk + X k +1Qk ) +

)(

+ jx 2 k +1 P 2 k jQ 2 k
Vk

( 3)

En este trabajo se presentan mejoras al

mtodo de flujo de carga (FP) mencionado
anteriormente,
generalizndolo
para
configuraciones radiales mas complejas e
involucrando conceptos de optimizacin
basados en el mtodo del gradiente, los
cuales han sido extensamente aplicados
en sistemas de transmisin, pero poco en
sistemas de distribucin, caracterizados
por su topologa radial.
2. FLUJO DE CARGA RADIAL
El mtodo se basa en el hecho de que en
las redes radiales despus de ser
* Estudiante Maestra en Ingeniera Elctrica UTP
** Profesores Universidad Tecnolgica de Pereira

El problema en su forma ms general,

consiste en tener una red con un
alimentador principal y r alimentadores
primarios como se ilustra en la figura 1. El
problema se resuelve estudiando cada
uno de estos elementos por separado.
Para el alimentador principal se tiene las
variables de estado:
P
Z 00 = 00
Q00

(4)

Con las condiciones de frontera se cuenta

con un criterio de convergencia para el
algoritmo, es decir:

P0 n = 0

(5)

Q0 n = 0
Los errores se denotan por el vector:
P
H 00 ( Z 00 ) = 0 n
Q0 n

De esta forma el sistema est

completamente
definido
con
dos
ecuaciones, expresiones (1) y (2) y dos
incgnitas, P00 y Q00 ; lo cual permite
aplicar el mtodo iterativo de NewtonRaphson.
Para cada ramal k = 1,2,..., r , se debe
especificar dos nuevas variables de
estado Pk 0 y Qk 0 , as como dos nuevas
condiciones de frontera Pkn =0 y Qkn =0.
El nuevo sistema a resolver es de la
forma:
P0 n ( z10 , z 20 , K , z k 0 , z 00 ) = 0

Q0 n ( z10 , z 20 , K, z k 0 , z 00 ) = 0
Pkn ( z10 , z 20 , K , z k 0 , z 00 ) = 0

Qkn ( z10 , z 20 , K , z k 0 , z 00 ) = 0

k = 1,2, K , r

(6)

k = 1,2, K, r

Se genera una matriz Jacobiana para el

ramal principal as como para cada uno de
los ramales laterales primarios, es decir,
se generan ( r +1)x( r +1)
Jacobianas.
Estas matrices se ordenan en un arreglo
matricial [J ] como se muestra a
continuacin:
J 11
J
21
K
[J ] = K
K

J r1
J
01

J 22
K
K
K
J r2
J 02

Donde cada matriz

siguiente forma:
Pin
P
k0
[J ik ] = Q
in
Pk 0

Pin
Qk 0

Qin
Qk 0

J 10
J 20
K

K
K

J r0
J 00

J rr
J 0r

[J ik ]

asume

i = lateral
k = barra

(7)

la

(8)

Es posible configurar una versin

simplificada de la matriz Jacobiana (esta
matriz se denomina Jacobiana dos, por
motivos que se explican mas adelante).
Lateral1...........
Lateral 2...........

Lateral r..........

Principal y amarresl . . . . .

J 11
0
0
0
0
J 01

0
J 22
0
0
0
J 02

0
0
.
0
0
.

0 0
0 0
0 0
. 0
0 J rr
. J 0r

0
0
0
0
0
J 00

Z10
H1 ( z)

Z 20
H 2 ( z)
.
.

.
.
Z r 0
H r ( z)

Z 00
H 0 ( z )

(9)

El sistema total se resuelve de la siguiente

manera:

J kk Z k 0 = H k ( Z )

k = 1,2, K, r

J 00 Z 00 = H 0 ( Z ) d p r
t

(10)
(11)

Donde:
J 01

J 01
d =
M

J 0r

Z 10t
t
Z
p r = 20
M

Z rt 0

Pkn
Hk =
Qkn

(12)

La figura 2 ilustra el algoritmo completo

del FP radial descrito anteriormente.

3. FLUJO DE POTENCIA OPTIMO

RADIAL
Para clasificar los diferentes mtodos y
procedimientos es conveniente decir que
la Jacobiana que se construye usando el
mtodo
de
Newton-Raphson
para
sistemas de transmisin [5] se denomina
Jacobiana uno y a la que se construye
usando el mtodo de Baran-Wu se le
llama Jacobiana dos. Los sistemas de
distribucin radial con un alimentador
principal y n laterales primarios (para el
caso ms general), se denominan
sistemas Baran-Wu y los sistemas de
potencia
cerrados
se
denominan
sistemas Newton. La Jacobiana dos
no puede ser usada para el proceso de
optimizacin planteado en este trabajo,
por lo tanto sta slo se utiliza para la
solucin del FP. Una vez se tienen el
punto de operacin del sistema se utilizan
los valores de los voltajes nodales
encontrados para calcular la Jacobiana
uno.
Este simple cambio agiliza
considerablemente
el
proceso
de
optimizacin en sistemas Baran-Wu,
debido a que para la solucin del FP

tanto la Jacobiana dos como la

Jacobiana uno se calculan y se invierten
slo una vez en cada iteracin del FPO.

En la figura 3 se muestra el diagrama de

flujo del proceso de optimizacin.

Calcular matriz de admitancias Ybarra.

La forma cannica del modelo matemtico

es:
min f ( x, u )
(13)

Inicializar el vector Gradiente:

[Gradiente] = Tolerancia FPO + 1
Se asigna este valor al vector
[Gradiente] para asegurar que en la
primera iteracin se cumpla que
[Gradiente] > Tolerancia FPO

s.a. [ g ( x, u )] = 0
u min [u ] u max

[ ]

DATOS DE ENTRADA

Datos de lnea
Datos de barra
Tolerancia FP
Tolerancia FPO
Restricciones en los parmetros de
control

[ ]

Donde x representa las variables de

estado (V , ) y u los parmetros de
control (desde el punto de vista de los
sistemas elctricos es interesante definir
como parmetros de control u los voltajes
en los nodos generadores).

Salida

no

Max(abs[Gradiente])
es mayor que
Tolerancia FPO
?

FPO

si
El sistema es un
sistema Baran-Wu
?

Solucin FP por el mtodo de Baran-Wu.

Se utiliza algoritmo de la figura 2.

Una adecuada funcin objetivo es:

Solucin FP por el mtodo de

Newton-Raphson.

Con los valores de voltaje y ngulo del FP

anterior se calcula la Jacobiana uno
necesaria para el FPO.

(14)

f = P1 (V , )

Clculo del Gradiente. Se resuelve el sistema

(17)

Se redefine la funcin objetivo a travs de

la funcin Lagrangeana sin restricciones

Actualizacin de voltajes de control .

Expresiones (19) y (20)

L( x, u, ) = f ( x, u ) + [ ]T [ g ( x, u )]

(15)

y se calcula el vector gradiente de la

funcin Lagrangeana
en un punto
mnimo:
(16)
L( x, u, ) = 0
De lo anterior surge el conjunto de
condiciones necesarias para un mnimo:

Figura 3. Diagrama de flujo para el problema de

FPO.

Con la direccin del gradiente negativo

(minimizacin) y un paso exploratorio c ,
se calcula el nuevo valor de los
parmetros de control:

L f g
x = x + x [ ] = 0
T

L f g
u = u + u [ ] = 0

L
= [ g ( x, u , p )] = 0
T

(17)

El sistema anterior se resuelve para

encontrar el vector gradiente de la funcin
objetivo:

[f ] = f g
u

g

u x
T

T 1

f
x

(18)

ui

nuevo

u i max ,
min
= u i ,
viejo
+ u i ,
u i

viejo

+ u i > u i

viejo

+ u i < u i

si

ui

si

ui

max.

min.

(19)

en los otros casos.

y la direccin factible dada por el vector

gradiente es:
max
0,
si f i < 0 y u i = u i

min
f i = 0,
si f i > 0 y u i = u i
f en los otros casos
i

El proceso anterior constituye una

iteracin del FPO.

(20)

La tolerancia del FP es 1e-6.

La tolerancia del FPO es 0.005.
Las restricciones en los parmetros de
control
(voltajes
en
las
barras
generadoras) son V min=0.9 y Vmax=1.2 [pu].

DATOS DE ENTRADA

Datos de lnea
Datos de Barra
Tolerancia FP
Tensin en la subestacin
(generalmente es 1 p.u.)

i=
0
Calcular valores iniciales

P00 , Q00 , Pk 0 y Qk 0

Los datos, en pu se muestran en las

tablas 1 y 2:
Tabla 1. Datos de barras [pu]

Calcular, para el principal, los errores

P0 n y Q0 n

y para los laterales primarios las tensiones Vk 0 .

Se utilizan las expresiones (1), (2) y (3)

Calcular los errores

Pkn y Qkn

en los laterales. Se utilizan las expresiones (1), (2) y (3)

no

Max(Errores)
Tolerancia FP ?

SALIDA
FP

si
i=i+1

no

i=1
?

Tabla 2. Datos de lnea [pu]

si
Clculo de la matriz Jacobiana
dos. Expresin (9)

Resolver el sistema linealizado:

[J ][Z ] = [H (z )]

Actualizar variables de estado: Pk+1=Pk+ P ; Qk+1= Qk+ Q

Figura 2. Diagrama del FP usando el mtodo de la cadena.

4.

APLICACIN

Se propone resolver el FPO del sistema

de 13 barras y 12 lneas con un ramal
lateral saliendo de la barra 4 mostrado en
la figura 4.
1

Datos de barra
Barra Generacin Demanda Voltaje Tipo
1
0+0i
0.000+0.000i
1
Slack
2
0+0i
0.184+0.046i
1
Carga
3
0+0i
0.098+0.034i
1
Carga
4
0+0i
0.179+0.045i
1
Carga
5
0+0i
0.160+0.184i
1
Carga
6
0+0i
0.161+0.060i
1
Carga
7
0+0i
0.078+0.011i
1
Carga
8
0+0i
0.115+0.006i
1
Carga
9
0+0i
0.098+0.013i
1
Carga
10
0+0i
0.164+0.020i
1
Carga
11
0+0i
0.161+0.060i
1
Carga
12
0+0i
0.115+0.006i
1
Carga
13
0+0i
0.098+0.034i
1
Carga

10

11

12

13

Figura 4. Sistema de distribucin radial con un

alimentador principal y un lateral primario

Datos de lnea
Envo Recibo Impedancia de la lnea Y/2
1
2
0.00230+0.00780i
0i
2
3
0.00030+0.01140i
0i
3
4
0.01410+0.02280i
0i
4
5
0.01320+0.01150i
0i
5
6
0.03750+0.03270i
0i
6
7
0.01710+0.01490i
0i
7
8
0.03890+0.02200i
0i
8
9
0.09060+0.05130i
0i
4
10
0.10100+0.05720i
0i
10
11
0.01410+0.02280i
0i
11
12
0.03750+0.03270i
0i
12
13
0.01710+0.01490i
0i

Para realizar la primera iteracin del FPO

se debe calcular la Jacobiana uno, para
ello se consideran las n ecuaciones que
describen el sistema elctrico y se deriva
cada una con respecto a cada una de las
variables de estado:
f1 ( x)
x
1

f 2 ( x)

f i ( X )
= J ( X ) = x1
X k
M
f ( x)
n
x1

f1 ( x)
f1 ( x )
L
x2
xn

f 2 ( x)
f 2 ( x )
L
x2
xn
M
M
f n ( x )
f n ( x)
L
x2
xn

Se pudo comparar el desempeo de FPO

usando tanto el mtodo de Newton como

el de la cadena en la solucin del FP. Se

obtuvieron los siguientes resultados; el
sistema sin optimizar tiene prdidas
activas en pu de 0.110942 y reactivas de
0.161458. Optimizando por el mtodo de
Newton convencional, ste convergi en
12 iteraciones del FPO y 51 iteraciones
del FP, consumiendo 2.864 segundos.
Usando el FPO con el mtodo de la
cadena se emplearon 9 iteraciones de
FPO y 48
de FP consumiendo 1.102
segundos. Esto indica que el segundo
mtodo mejor el tiempo computacional,
para este caso, cerca de tres veces. Un
tercer mtodo, consistente en dejar la
Jacobiana dos, del mtodo de la cadena,
constante durante todo el proceso de
optimizacin lo cual mostr mejores
resultados al encontrar el optimo en 0.65
segundos. Lo anterior se muestra en la
tabla 3.
Tabla 3. Resultados de los diferentes
Metodo
FPO-Newton
FPO-Cadena
FPO-Cad J cte

4.

iteraciones
FP
FPO
51
12
48
9
50
9

T. (seg.)
2.864
1.102
0.65

metodos
Perdidas [pu]
P
Q
0.07086 0.10388
0.07086 0.10388
0.07086 0.10388

CONCLUSIONES.

La metodologa propuesta por Mesut E.

Baran y Felix E. Wu se especializa en
sistemas radiales de distribucin de forma
tal que no es necesario implementar
estrategias de dispersidad (contrario al
mtodo de Newton tradicional).
Esta
caracterstica es aprovechada en este
trabajo.
Para la solucin del FP
tanto la
Jacobiana dos como la Jacobiana uno
se calculan y se invierten slo una vez en
cada iteracin del FPO. Para el caso de
la Jacobiana dos las matrices resultan
ser de dimensin 3 x 3. Esta Jacobiana
permanece constante durante todo el
proceso (siempre y cuando no cambie la
configuracin del sistema).
Esta
caracterstica hace al mtodo muy
eficiente y especialmente til en el
problema de la colocacin optima de
reactivos en sistemas de distribucin o en
problemas donde deben ser evaluados
muchos
FP
para
una
misma
configuracin.

Se muestra que el mtodo propuesto

alcanza la misma respuesta que el
mtodo convencional en un tiempo mucho
menor, mostrando ser ms eficiente, al
mismo tiempo que es de ms fcil
implementacin.
5. AGRADECIMIENTOS
Los autores agradecen a la Universidad
Tecnolgica de Pereira, Colombia, por el
apoyo prestado al grupo de planeamiento
de sistemas elctricos de la maestra en
ingeniera elctrica.
BIBLIOGRAFA
[1] M. E. BARAN, F. F. WU., Optimal sizing of
capacitors placed on a radial distribution, IEEE
Transaction on Power Delivery, Vol 7, No 3,
July 1992.
[2]
MAURICIO GRANADA E. , Flujo de
potencia para sistemas radiales de distribucin
usando el mtodo de la cadena, SCIENTIA ET
TECHNICA, Universidad Tecnolgica de
Pereira, ao VIII, No. 20, Octubre 2002.
[3] HERMANN W. DOMMEL, WILLIAM F.
TINNEY. , Optimal power flow solutions, IEEE
Transaction on Power Apparatus and System,
October 1968.
[4] MAURICIO GRANADA E. , Flujos de
potencia usando MATLAB, SCIENTIA ET
TECHNICA, Universidad Tecnolgica de
Pereira, Ao VI, No 13, II semestre 2000.
[6] DAVID I. SUN, BRUCE ASHLEY, BRIAN
BREWER, ART HUGHES, W. TINNEY.,
Optimal power flow by Newton, IEEE
Transactions on Power Apparatus and
System, October 1984.