REFORMA Y AUTOMATIZACIN DEL CIP DE CARROTANQUES Y SILOS DE

ALMACENAMIENTO EN LA COOPERATIVA COLANTA.

EDINSON PEA LONDOO

Trabajo de Grado para optar al ttulo de Ingeniero de Control

Director:
Germn Daro Zapata Madrigal
Ingeniero electricista

UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA

SEDE MEDELLIN
FACULTAD DE MINAS
ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRICA Y MECNICA
INGENIERIA DE CONTROL
2009

REFORMA Y AUTOMATIZACIN DEL CIP DE CARROTANQUES Y SILOS DE

ALMACENAMIENTO EN LA COOPERATIVA COLANTA.

EDINSON PEA LONDOO

UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA

SEDE MEDELLIN
FACULTAD DE MINAS
ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRICA Y MECNICA
INGENIERIA DE CONTROL
2009
1

AGRADECIMIENTOS

El ms grande agradecimiento a toda la Cooperativa Colanta, durante mi semestre de

prctica profesional, en especial a todas las personas del rea de montajes y
mantenimiento de la planta Medelln, ya que con su apoyo y conocimiento hicieron que
mi tiempo dentro de cooperativa fuera productivo y enriquecedor como persona y como
profesional.
A todos los profesores de la Universidad Nacional, quienes me dieron la mejor
enseanza acadmica y siempre me brindaron apoyo para llegar a ser un profesional con
tica y excelente perfil.
A mi familia que siempre fueron incondicionales dentro de mi desarrollo como
estudiante y como forjadores de una persona integra en el mbito laboral como personal.

TABLA DE CONTENIDO.

AGRADECIMIENTOS ................................................................................................................ 2
LISTA DE FIGURAS. .................................................................................................................. 6
LISTA DE TABLAS .................................................................................................................... 8
RESUMEN ................................................................................................................................... 9
INTRODUCCCIN ................................................................................................................... 10
OBJETIVOS ............................................................................................................................... 11
OBETIVO GENERAL ........................................................................................................... 11
OBJETIVOS ESPECIFICOS.................................................................................................. 11
1

MARCO TERICO............................................................................................................ 12
1.1
DESCRIPCIN DEL FUNCIONAMIENTO DE UNA INSTALACIN CIP
(CLEANING IN PLACE)....................................................................................................... 12
1.2
CARACTERSTICAS DE LOS MATERIALES (SODA CUSTICA Y CIDO
NTRICO) ............................................................................................................................... 15

2.

1.2.1

cido ntrico. ...................................................................................................... 15

1.2.2

Soda Custica ...................................................................................................... 16

DESCRIPCIN DEL PROBLEMA ................................................................................... 17

2.1
2.1.1

LAVADO DE LOS SILOS DE LECHE CRUDA:..................................................... 18

LAVADO PARCIAL (DIARIO): ....................................................................... 19

2.1.2
LAVADO TOTAL (UNA VEZ POR SEMANA), GENERALMENTE
MIRCOLES Y DOMINGO: ............................................................................................. 19
2.2

LAVADO DE CARRO TANQUES: .......................................................................... 19

2.2.1

LAVADO PARCIAL (DIARIO): ....................................................................... 20

2.2.2

LAVADO TOTAL (UNA VEZ POR SEMANA): ............................................. 20

2.3

CONTROL DE LAVADO Y ASEO DE CARROTANQUES.................................. 22

3

2.4

INCONVENIENTES ACTUALES EN EL PROCESO: ............................................ 25

2.4.1

Tiempos de lavado no controlados:..................................................................... 25

2.4.2

Concentracin: .................................................................................................... 25

2.4.3

Desplazamientos: ................................................................................................ 27

2.4.4

Accionamiento de vlvulas: ................................................................................ 27

2.4.5

Tablero de control de temperatura y bombas: ..................................................... 28

2.4.6

Tablero de transferencia: ..................................................................................... 29

2.4.7

Tablero de control de vlvulas de retorno de lavado: ......................................... 29

2.4.8

Accionamiento de vlvulas de presin para devoluciones y silo de Tampico: ... 30

2.5
3

ESQUEMA DE LIMPIEZA ACTUAL DEL CIP CARROTANQUES ..................... 31

DESARROLLO DEL PROYECTO ................................................................................... 32

3.1

EQUIPOS INSTALADOS EN EL PROCESO........................................................... 32

3.1.1

Tanques de solucin ............................................................................................ 32

3.1.2

Vlvulas: ............................................................................................................. 32

3.1.3

Bombas ............................................................................................................... 33

3.1.4

Intercambiadores de calor: .................................................................................. 34

3.1.5

Instrumentacin................................................................................................... 34

3.1.6

Redes:.................................................................................................................. 37

3.2

SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO.............................................................. 37

3.2.1

PLC (controlador lgico programable): .............................................................. 37

3.2.2

Software de diseo EASY MANAGER para la Panel view: .............................. 39

3.2.3

Sistema SCADA: ................................................................................................ 40

3.2.4

Redes Industriales: .............................................................................................. 43

3.2.5

Tableros de control y potencia. ........................................................................... 43

3.3

ASPECTOS DE INGENIERIA .................................................................................. 44

4

3.4
DIAGRAMA P&ID DEL NUEVO SISTEMA DE LAVADO CIP DE
CARROTANQUES Y SILOS DE LECHE ............................................................................ 46
3.4.1

DESCRIPCIN Y SIMBLOGA DEL DIAGRAMA DE FLUJO. ................... 47

CONCLUSIONES. ..................................................................................................................... 53
BIBLIOGRAFA. ....................................................................................................................... 54

LISTA DE FIGURAS.

FIGURA 1: ESQUEMA DE ASPERSIN PARA TANQUES DE SOLUCIN...................... 14

FIGURA 2: TANQUES DE SOLUCIN PARA EL CIP DE CARROTANQUES ACTUAL . 18
FIGURA 3: NMERO DE CARROTANQUES VS NMERO DE LAVADAS TOTALES
PARA EL 2009 ................................................................................................................... 24
FIGURA 4: RECOLECCIN DE MUESTRAS PARA LA DOSIFICACIN DE LOS
TANQUES DE SOLUCIN .............................................................................................. 26
FIGURA 5: ESCALERAS DE DESPLAZAMIENTO DE OPERARIOS DE LAVADO ......... 27
FIGURA 6: MATRIZ LNEA DE PRESIN DE CIP Y MATRIZ DE RETORNO DE CIP ... 28
FIGURA 7: TABLERO DE CONTROL DE TEMPERATURA Y BOMBAS DE PRESIN .. 28
FIGURA 8: TABLERO DE TRANSFERENCIA DE SOLUCIN PARA LOS SILOS DE
ALMACENAMIENTO ...................................................................................................... 29
FIGURA 9: TABLERO DE CONTROL PARA BOMBAS DE DESCARGUE DE LECHE Y
BOMBAS DE RETORNO DE CIP .................................................................................... 29
FIGURA 10: ACCIONAMIENTO DE VLVULAS PARA LA ZONA DE DEVOLUCIONES
Y SILO DE TAMPICO....................................................................................................... 30
FIGURA 11: DIAGRAMA P&ID DEL SISTEMA CIP CARROTANQUES ACTUAL.......... 31
FIGURA 12: ESQUEMA DE TANQUES DE SOLUCIN PARA EL LAVADO CIP ........... 32
FIGURA 13: VLVULAS CON ACTUADOR NEUMTICO................................................ 32
FIGURA 14: BOMBA DOSIFICADORA DE CIDO NTRICO. ........................................... 33
FIGURA 15: LNEA DE VAPOR PARA LOS INTERCAMBIADORES DE CALOR ........... 34
FIGURA 16: TRANSMISOR DE CONCENTRACIN. .......................................................... 35
FIGURA 17: TRANSMISOR DE FLUJO.................................................................................. 36
FIGURA 18: TRANSMISOR DE PRESIN ............................................................................. 36
FIGURA 19: CONTROLADOR LGICO PROGRAMABLE SLC ......................................... 38
FIGURA 20: INGRESO DEL PASSWORD PARA EL OPERARIO DE LAVADO ............... 40
FIGURA 21: PANTALLA PRINCIPAL DE LA PANEL VIEW .............................................. 40
FIGURA 22: CONFIGURACIN DE LAS ENTRADAS Y LAS SALIDAS .......................... 41
6

FIGURA 23: ESCALIZACIN DE VARIABLES .................................................................... 41

FIGURA 24: PANTALLA PRINCIPAL DEL SCADA DEL CIP ............................................. 42
FIGURA 25: ESQUEMA DE LOS TANQUES DE CIP ........................................................... 43
FIGURA 26: TABLERO DE CONTROL PARA EL SISTEMA NUEVO DE CIP
CARROTANQUES ............................................................................................................ 44
FIGURA 27: DIAGRAMA P&ID NUEVO SISTEMA DE LAVADO DE CARROTANQUES
Y SILOS DE LECHE ......................................................................................................... 46

LISTA DE TABLAS

TABLA 1: DESCRIPCIN DE PARMETROS DE SODA Y CIDO .................................. 18

TABLA 2: LAVADO DIARIO DE SILOS DE LECHE CRUDA ............................................. 19
TABLA 3: LAVADO TOTAL DE SILOS DE LECHE CRUDA .............................................. 19
TABLA 4: LAVADO PARCIAL DE CARROTANQUES........................................................ 20
TABLA 5: LAVADO TOTAL DE CARROTANQUES............................................................ 20
TABLA 6: LAVADO PARCIAL ACTUAL DE CARROTANQUES ...................................... 21
TABLA 7: LAVADO TOTAL ACTUAL DE CARROTANQUES .......................................... 21
TABLA 8: LAVADO DE SILOS DE ALMACENAMIENTO PARCIAL ACTUAL .............. 22
TABLA 9: LAVADO DE SILOS DE ALMACENAMIENTO TOTAL ACTUAL .................. 22
TABLA 10: CONSOLIDADO DE LAVADOS DE CARROTANQUES EN EL 2009 ............ 23
TABLA 11: RANGO DE VALORES MEDIANTE LA LUMINOMETRA ............................ 24
TABLA 12: CDIGOS DEL LUMINMETRO Y LUGAR DE PRUEBA ............................. 25
TABLA 13: TIEMPOS DE TRASIEGO DE QUMICOS DE SODA Y CIDO ..................... 26
TABLA 14: CARACTERSTICAS DEL INTERCAMBIADOR DE CALOR ......................... 34
TABLA 15: CARACTERSTICAS SENSOR CAPACITIVO .................................................. 35
TABLA 16: CARACTERSTICAS TRANSMISOR DE CONDUCTIVIDAD ........................ 35
TABLA 17: CARACTERSTICAS TRANSMISOR DE FLUJO. ............................................. 35
TABLA 18: CARACTERSTICAS TRANSMISOR DE NIVEL .............................................. 36
TABLA 19: CARACTERSTICAS TRANSMISOR DE PRESIN ......................................... 36
TABLA 20: CARACTERSTICAS TRANSMISOR DE TEMPERATURA ............................ 37
TABLA 21: DESCRIPCIN DIAGRAMA P&ID CIP CARROTANQUES Y SILOS DE
LECHE ................................................................................................................................ 52

RESUMEN

La limpieza de equipos e instalaciones en una Industria Lctea, especficamente en la

Cooperativa Colanta es uno de los factores fundamentales para garantizar y asegurar
que un producto sea apto para el consumo. Por lo tanto, el siguiente trabajo presenta el
estudio tcnico previo acerca del proceso de lavado en lnea CIP (clean in place) de los
carrotanques y silos de almacenamiento de leche cruda en la cooperativa, el cual
consiste en una transferencia por un tiempo determinado de soluciones de cido ntrico,
soda custica y agua a travs de las diferentes tuberas y equipos involucrados en el
proceso como bombas, tanques, intercambiadores de calor, manqueras flexibles y los
vehculos. En el comienzo de la investigacin se tena que las operaciones eran
totalmente manuales y que no se tena ningn control sobre el proceso por lo tanto no se
llevaban registros de insumos gastados de tiempos y no se realizaba control de
inventarios.
Finalmente se llega a tener un proceso automatizado en donde todas las variables son
controladas por medio de un PLC encargado de realizar todas las funciones de lavado de
los carrotanques y silos de almacenamiento con las funcionalidades propias en el
desarrollo de ingeniera, con la instrumentacin pertinente para asegurar que apertura de
las diferentes vlvulas de presin y descarga de las soluciones, manejo de bombas y
tiempos de circulacin, hasta el manejo de las variables de temperatura, nivel, presin,
concentracin sean monitoreadas a travs de un sistema SCADA. El sistema es
respaldado por el diagrama P&ID en donde se evidencia los diferentes flujos ya sea de
leche o de CIP, los equipos y la instrumentacin involucrada.

INTRODUCCCIN

Un prerrequisito bsico para la produccin de lcteos de alta calidad, es que el proceso

desde su inicio este completamente controlado y en condiciones higinicas ideales, es
decir, en partes como carro tanques, mangueras, tuberas, enfriadores, tanques de
almacenamiento. El propsito final del CIP (clean in place) que se desea optimizar es
remover los depsitos de compuestos orgnicos como residuos de grasas, protenas,
minerales, entre otros.
Es fundamental en el sistema de lavado de silos de leche cruda y carro tanques que se
cumpla a satisfaccin un lavado total en la superficie interior de los mismos, incluyendo
los accesorios como vlvulas, empaques, manifole flauta de descargue de la leche,
mangueras y que se asegure de que estos fluyan hacia afuera y se re-circule
constantemente para evitar la acumulacin y as conllevar a una contaminacin del
producto. En las tuberas, compartimientos de los carros y los silos se debe garantizar una
limpieza qumica basada en las velocidades de los flujos, concentraciones adecuadas de
cido ntrico y soda caustica y tiempos de circulacin de la solucin tanto para el lavado
de los carro-tanques como para los silos de leche cruda.
La evaluacin o validacin del proceso de limpieza, garantiza que los procedimientos
realizados en la actualidad y los futuros, cumplan con el objetivo especfico de reducir la
suciedad sobre el equipo especfico ya sea silos o carrotanques de manera que no asegure
un peligro para el consumidor final.

10

OBJETIVOS

OBETIVO GENERAL
Optimizar el proceso de lavado CIP de los silos de almacenamiento y carrotanques
mediante un sistema automatizado que permita tener controladas las diferentes variables
de proceso como temperatura, concentracin, flujo.

OBJETIVOS ESPECIFICOS
Obtener indicadores de gestin mediante grficos y tablas a travs de paneles de
supervisin, teniendo registros histricos para el anlisis en el sistema de gestin
de calidad.
Implementar un protocolo de comunicaciones en el cual se enlacen las diferentes
recetas, parmetros, condiciones de operacin desde un acceso remoto.
Instrumentar de la manera ms eficiente el proceso de lavado de carrotanques y
silos de forma que tenga un proceso de limpieza adecuado y en ptimas
condiciones de operacin.

11

MARCO TERICO

1.1 DESCRIPCIN DEL FUNCIONAMIENTO DE UNA INSTALACIN

CIP (CLEANING IN PLACE)
En la industria lctea, la limpieza de equipos se efecta, generalmente, por medio de
instalaciones CIP, los cuales permiten alcanzar altos estndares higinicos, equivalentes
a los logrados mediante el desmantelamiento y limpieza manual de tuberas y de otros
componentes de instalacin. Adems, adems al eliminar el factor humano, se puede
controlar mejor el uso de componentes qumicos peligrosos, ganando, por lo tanto, en
seguridad y realizando un uso ms econmico de dichos productos.
Estos sistemas CIP, funcionan de una de estas maneras que se indican a continuacin:
Uso nico: Es el ms sencillo, se tiene un CIP por ac equipo y la disolucin de
limpieza de realiza despus de una utilizacin.
Reutilizacin: El CIP se centraliza para utilizarla con varios equipos, y la misma
disolucin de limpieza se utiliza en varios ciclos y se vierte cuando su
concentracin en materia orgnica es muy elevada.
Uso mltiple: El cual combina las ventajas de los dos anteriores, ya que las
soluciones de detergentes se distribuyen desde una instalacin central hacia
varias pequeas en las cuales se ajusta su concentracin y temperatura de
acuerdo con el equipo a limpiar. La disolucin retorna entonces a la instalacin
central desde donde es re circulada al proceso hasta que su concentracin en
materia orgnica sea tan elevada que se necesite botar dicha solucin.

Por lo tanto, los sistemas de limpieza CIP, utilizados en las diferentes instalaciones de
produccin operan mediante las circulacin de las disoluciones de limpieza que se
hallan estimado adecuadas, en circuito cerrado. Dicha limpieza automtica en circuito
cerrado exige las siguientes condiciones:
1. Deben instalarse vlvulas que impidan la mezcla del producto con la disolucin
de detergente o con el agua recuperada.
2. El diseo e construccin debe ser tal que todas sus partes establezcan contacto
con la disolucin de limpieza.
12

3. Todas las partes que sean objeto de limpieza deben estar construidas de
materiales resistentes a la corrosin, por ejemplo en acero inoxidable.
La organizacin de un sistema de limpieza depender de la complejidad del proceso en
el cual estar involucrado, pero en esencia, se prepara la solucin de limpieza en
tanques de almacenamiento, desde donde se impulsa a travs del sistema. En
condiciones normales de operacin, este tanque y las condiciones a travs de las que se
impulsan las soluciones de limpieza, deben de estar aisladas, para evitar la fuga de la
disolucin de los productos qumicos involucrados en el proceso y su contacto con las
corrientes de alimento, es decir, deben evitar contaminaciones cruzadas.
Ahora una instalacin de fase nica cuenta normalmente con cuatro tanques cuya
funcin es la siguiente:
1. Tanque de detergente: este tanque contiene el detergente o disolucin de
limpieza propiamente dicha, ya diluida a la concentracin necesaria para la
limpieza. El detergente ms comn para el lavado es la soda custica y este por
lo general es siempre re circulado.
2. Tanque de agua recuperada: a este tanque no re circula tanto el agua del primer
aclarado como el agua limpia como el detergente ya agotado que no es devuelto
al tanque de detergente por no cumplir con los requisitos mnimos.
3. Tanque de agua de desinfeccin: Un ciclo de limpieza finaliza, con una
desinfeccin qumica, por lo tanto, este qumico y la mezcla con el agua son
almacenados en este tercer tanque.
4. Tanque de agua limpia: este tanque se convierte en un pulmn para realizar el
primer y ltimo aclarado.
En una operacin real, al trmino del funcionamiento del sistema de produccin se
aslan totalmente los tanques de almacenamiento de materia prima y carrotanques. A
continuacin se drena el sistema y se hace un primer enjuague con agua limpia ya que
permite reducir la cantidad de soda utilizada para eliminar la suciedad residual.
Posteriormente se hacen pasar sucesivamente a travs de un sistema de detergente
adecuado, agua para el aclarado, un desinfectante y luego agua fra.
las tuberas se limpian por medio de un flujo turbulento de la disolucin apropiada, pero
en las partes que contienen gran volumen, cuyo llenado resultara muy costoso, estos
sistemas estn equipados con cabezas aspersoras, estas cabezas pueden ser fijas o
13

rotativas y estn diseadas de maneras que la aspersin alcance toda la superficie

interna.

Figura 1: Esquema de aspersin para tanques de solucin

A la hora de disear un sistema de limpieza es necesario tener en cuenta los factores que
condicionan la eficacia de esta operacin, la temperatura, la concentracin de las
soluciones afectan la velocidad de reaccin entre el detergente y la suciedad, por otro
lado el tiempo de contacto entre dichas disoluciones de detergentes y las superficies
sucias, as como el grado de turbulencia, modificaran el proceso de limpieza mecnico
del sistema, lgicamente el espesor y la naturaleza de la capa de suciedad determinaran
la eficacia de la operacin.
En cuanto a la calidad del agua empleada, se debe asegurar que el agua sea
bacteriolgicamente aceptable y que el contenido mineral sea pequeo, por lo tanto ser
necesario aadir sustancias que ablandezcan el agua con el fin de de evitar precipitados
sobre las superficies de las tuberas y dems elementos que constituyen la instalacin.
Como se ha descrito anteriormente en las etapas del ciclo de limpieza, el control de las
concentraciones de las disoluciones de limpieza se realiza a travs de las medidas de las
fluctuaciones de una determinada propiedad fsica en dicha disolucin, normalmente
esto se refiere a la conductividad de la disolucin.

14

Por ltimo hay que resaltar que debido a la multitud de variables que influyen en el
sistema de limpieza CIP es difcil ajustar el funcionamiento, y comnmente se requiere
consumos elevados de tiempo, agua y energa, tomando en cuenta tambin que no todos
los sistemas CIP requieres en mismo nivel de concentracin y tiempo de recorrido.

1.2 CARACTERSTICAS DE LOS MATERIALES (SODA CUSTICA Y

CIDO NTRICO)
El cido ntrico y la soda custica, son las dos sustancias utilizadas para realizar el
lavado en la lnea CIP para los carrotanques y los silos de almacenamiento de leche
cruda.
Estos qumicos son de vital importancia dentro de la planta y es necesario conocer sus
propiedades fsicas y qumicas para saber cmo actan y tener conocimiento de que
pasos realizar durante una eventual emergencia, tambin es necesidad conocer cul es la
funcin de cada uno y funcin realizan durante el lavado.
1.2.1 cido ntrico.
El compuesto qumico cido ntrico (HNO3) es un lquido corrosivo, txico, que puede
ocasionar severas quemaduras.
Propiedades Fsicas.
El cido ntrico puro es un lquido viscoso, incoloro e inodoro. A menudo, distintas
impurezas lo colorean de amarillo-marrn. A temperatura ambiente libera humos rojos o
amarillos. El cido ntrico concentrado tie la piel humana de amarillo al contacto,
debido a una reaccin con la Cistena presente en la queratina de la piel.
Propiedades Qumicas.
El cido ntrico es un agente oxidante potente; sus reacciones con compuestos como los
cianuros, carburos, y polvos metlicos pueden ser explosivas. Las reacciones del cido
ntrico con muchos compuestos orgnicos, como de la terebentina, son violentas, la
mezcla siendo hiperglica (es decir, auto inflamable). Es un fuerte cido: en solucin
acuosa se disocia completamente en un ion nitrato NO3- y un protn hdrico. Las sales
del cido ntrico (que contienen el ion nitrato) se llaman nitratos. La casi totalidad de
ellos son muy solubles en el agua. El cido ntrico y sus sales, los nitratos, no deben
confundirse con el cido nitroso y sus sales, los nitritos.
Esta sustancia dentro del lavado es especial para remover la piedra producto de la leche
quemada, remueve sales minerales y protenas.
En la planta PTAR se utiliza en el trampa grasas para neutralizar el pH del agua, puesto
que generalmente est por encima de 10 y es necesario bajarlo a 4 aproximadamente
15

1.2.2 Soda Custica

El hidrxido sdico (NaOH) o hidrxido de sodio, tambin conocido como sosa
custica o soda custica, es un hidrxido custico usado en la industria (principalmente
como una base qumica) en la fabricacin de papel, tejido, y detergentes.
A temperatura ambiente, el hidrxido de sodio es un slido blanco cristalino sin olor
que absorbe humedad del aire. Es una sustancia manufacturada. Cuando se disuelve en
agua o se neutraliza con un cido libera una gran cantidad de calor que puede ser
suficiente como para encender materiales combustibles. El hidrxido de sodio es muy
corrosivo. Generalmente se usa en forma slida o como una solucin de 50%. Esta
sustancia se utiliza en la lnea de lavado CIP para remover generalmente grasas
presentes en el proceso.

16

2. DESCRIPCIN DEL PROBLEMA

Recuperacin de los residuos de producto por medio de empuje: En esta etapa, se

ingresa agua a temperatura ambiente en la lnea de presin que lleva al tanque, con el
fin de evacuar la cantidad presente de leche o crema en los compartimientos del
vehculo, de la misma manera en los silos de leche, el tiempo de este primer empuje de
agua es de aproximadamente un (1) minuto; ya que se facilita la limpieza y se reduce la
carga de contaminantes presentes.
Enjuague con agua recuperada para eliminar la suciedad suelta: Despus de terminar el
descargue de los carro-tanques o terminar el almacenamiento de leche en los silos, se
realiza inmediatamente el enjuague con agua proveniente de lavadas anteriores, con un
tiempo de residencia de dos (2) a tres (3) minutos aproximadamente, para facilitar la
remocin de grasas y otros compuestos.
Ciclo de soda caustica: Es muy importante tener en cuenta factores importantes como la
temperatura de la solucin a trabajar, la concentracin, el efecto mecnico y tiempo de
duracin. Se deben cumplir con estos parmetros con el fin de garantizar la limpieza en
todas las lneas de lavado, estos parmetros son mencionados en las tablas 2 a 5.
Luego se realiza un nuevo barrido de agua limpia sobre todas las lneas y garantizar que
la soda es retirada de la tubera y as no perder concentracin, el tiempo de residencia es
aleatorio y es controlado por el operador el cual acciona la bomba para realizar este
lavado.
Ciclo de acido ntrico: Luego de que se lava con agua limpia, se realiza un barrido con
acido y garantizar un lavado en condiciones de operacin optimas de temperatura,
concentracin y tiempo de residencia en el proceso.
Enjuague con agua limpia: cuando se lleva a cabo el lavado y se cambia de una solucin
de cido a soda es de vital importancia el enjuague con agua limpia con el fin de
garantizar la limpieza total de los componentes intervenidos.

17

Figura 2: Tanques de solucin para el CIP de carrotanques actual

Para el lavado CIP de los silos de almacenamiento se debe tener en cuenta que la
concentracin y temperatura de las soluciones alcalina y acida se mantenga en los
parmetros establecidos.
2.1 LAVADO DE LOS SILOS DE LECHE CRUDA:
Ahora se presenta los valores nominales de los valores de concentracin requerida para
el proceso de lavado.
Solucin

Descripcin

Concentracin de
limpieza

Concentracin
comercial

Alcalina

Soda custica

0.5 % 0.1 %

50 %

cida

cido ntrico

0.64 % 0.1

50 %

Tabla 1: Descripcin de parmetros de soda y cido

Fuente: Instructivo del sistema integral de calidad LAVADO CIP SILOS DE
ALMACENAMIENTO DE LECHE, documento No C I01102-10201; Cooperativa
Colanta

18

2.1.1

LAVADO PARCIAL (DIARIO):

Descripcin

Solucin

Temperatura

Tiempo

Pre-enjuague

Agua

Ambiente

2 1 minutos

Lavado alcalino

Soda custica

74 C 10 C

2 1 minutos

Enjuague alcalino

Agua

Ambiente

2 1 minutos

Tabla 2: Lavado diario de silos de leche cruda

Fuente: Instructivo del sistema integral de calidad LAVADO CIP SILOS DE
ALMACENAMIENTO DE LECHE, documento No C I01102-10201; Cooperativa
Colanta.
2.1.2

LAVADO TOTAL (UNA VEZ POR SEMANA), GENERALMENTE

MIRCOLES Y DOMINGO:

Descripcin

Solucin

Temperatura

Tiempo

Pre-enjuague

Agua

Ambiente

2 1 minutos

Lavado alcalino

Soda custica

74 C 10 C

20 5 minutos

Enjuague alcalino

Agua

Ambiente

10 3 minutos

Lavado cido

cido ntrico

60 C 10 C

20 5 minutos

Enjuague cido

Agua

Ambiente

10 3 minutos

Tabla 3: Lavado total de silos de leche cruda

Fuente: Instructivo del sistema integral de calidad LAVADO CIP SILOS DE
ALMACENAMIENTO DE LECHE, documento No C I01102-10201; Cooperativa
Colanta.
2.2 LAVADO DE CARRO TANQUES:
Las propiedades de concentracin y temperatura y frecuencia requeridos para este
lavado se presentan a continuacin:

19

2.2.1

LAVADO PARCIAL (DIARIO):

Actividad

Producto

Pre-enjuague

Agua

Concentracin

Temperatura

Tiempo

Ambiente

21
minutos

74 C 10 C

31
minutos

Ambiente

21
minutos

Lavado alcalino
Soda custica

0.5 % 0.1 %

(Soda custica)
Enjuague
alcalino

Agua

Tabla 4: Lavado parcial de carrotanques

Fuente: Instructivo del sistema integral de calidad LAVADO
CARROTANQUES, documento No C I01102-10203; Cooperativa Colanta.
2.2.2

CIP

LAVADO TOTAL (UNA VEZ POR SEMANA):

Actividad

Producto

Pre-enjuague

Agua

Concentracin

Temperatura

Tiempo

Ambiente

21
minutos

74 C 10 C

31
minutos

Ambiente

31
minutos

60 C 10 C

31
minutos

Lavado alcalino
Soda custica

0.5 % 0.1 %

(Soda custica)
Enjuague
alcalino

Agua

Limpieza cida

cido ntrico

Enjuague cido

Agua

0.64 % 0.1 %

31
minutos

Tabla 5: Lavado total de carrotanques

Fuente: Instructivo del sistema integral de calidad LAVADO
CARROTANQUES, documento No C I01102-10203; Cooperativa Colanta.

CIP

Las soluciones de limpieza cida o alcalina se descartan cuando se presenta excesiva

turbiedad, sedimento u olor no corresponde y se prepara una nueva solucin de
limpieza.
20

Nota aclaratoria: Cabe anotar que actualmente los tiempos de residencia dentro del
lavado han cambiado debido a las no conformidades en el mismo, es decir, la solucin
tanto de cido como de soda no circulan durante un buen tiempo en el proceso, sin
embargo los niveles de concentracin y de temperatura se conservan y se mantienen los
estndares de lavado. A continuacin se presentan las tablas de CIP actuales:
LAVADO DE CARRO TANQUES PARCIAL Y TOTAL RESPECTIVAMENTE:
Descripcin

Solucin

Temperatura

Pre-enjuague

Agua

Ambiente

Lavado alcalino

Soda custica

74 C 10 C

Enjuague
alcalino

Agua

Ambiente

Concentracin

Tiempo
1 minuto

0.5 % 0.1 %

10 minutos
3 minutos

Tabla 6: Lavado parcial actual de carrotanques

Descripcin

Solucin

Temperatura

Pre-enjuague

Agua

Ambiente

Lavado alcalino

Soda custica

74 C 10 C

Enjuague
alcalino

Agua

Ambiente

Lavado cido

cido ntrico

60 C 10 C

Enjuague cido

Agua

Ambiente

Concentracin

1 minuto
aprox.
0.5 % 0.1 %

10 minutos
3 minutos
aprox.

0.64 % 0.1%

Tabla 7: Lavado total actual de carrotanques

21

Tiempo

10 minutos
3 minutos
aprox.

LAVADO DE CARRO TANQUES PARCIAL Y TOTAL RESPECTIVAMENTE:

Descripcin

Solucin

Temperatura

Pre-enjuague

Agua

Ambiente

Lavado alcalino

Soda custica

74 C 10 C

Enjuague
alcalino

Agua

Ambiente

Concentracin

Tiempo
10 minutos

0.5 % 0.1 %

20 minutos
10 minutos

Tabla 8: Lavado de silos de almacenamiento parcial actual

Descripcin

Solucin

Temperatura

Tiempo

Pre-enjuague

Agua

Ambiente

10 minutos

Lavado alcalino

Soda custica

74 C 10 C

30 minutos

Enjuague alcalino

Agua

Ambiente

10 minutos

Lavado cido

cido ntrico

60 C 10 C

30 minutos

Enjuague cido

Agua

Ambiente

10 minutos

Tabla 9: Lavado de silos de almacenamiento total actual

Segn lo visto en el rea de recibo de leche, actualmente se tienen 42 carros tanques
matriculados a los cuales se les realiza el CIP parcial y total, por otro lado se descargan
tambin y se lavan los carros provenientes de otras plantas procesadoras.
2.3 CONTROL DE LAVADO Y ASEO DE CARROTANQUES
Para el control de descargue se tienen tems como nmero de carro tanque, lugar de
procedencia, compartimientos, hora de inicio del descargue, hora de finalizacin del
descargue y silo al cual va destinada la leche cruda que transportan.
Ahora para el control de aseo del carro tanque se tiene en cuenta si el carro es enjuagado
correctamente, en una primera instancia temperaturas y concentraciones del lavado
alcalino y en segunda instancia las mismas variables si al vehculo se le realiza lavado
total, tiempos de inicio y fin de la tarea y por ltimo nombre de la persona encargada de
realizar el lavado, ver anexo 1. Ahora se presenta el consolidado del nmero de lavadas
totales que se han realizado a los carrotanques en el transcurso del presente ao:

22

# CARROTANQUE

PLACA CARROTANQUE

# LAVADAS 2009

1
091
14
2
108
18
3
109
19
4
111
16
5
116
17
6
125
14
7
126
11
8
127
19
9
139
17
10
140
14
11
152
16
12
155
15
13
159
17
14
169
18
15
175
17
16
177
18
17
181
15
18
185
14
19
190
13
20
221
16
21
227
15
22
254
15
23
270
16
24
276
18
25
289
14
26
321
14
27
401
13
28
411
13
29
481
15
30
511
15
31
581
13
32
601
17
33
641
14
34
681
14
35
711
14
36
721
18
37
731
15
38
751
1
39
761
15
40
821
17
41
831
15
42
941
14
Tabla 10: consolidado de lavados de carrotanques en el 2009
23

Figura 3: Nmero de carrotanques vs nmero de lavadas totales para el 2009

Se maneja tambin otro formato el cual se completa cuando la lavada es total en donde
se lleva el registro de fechas, nmero de carro tanque, tiempos de lavado para el
enjuague, soda, enjuague, cido, y lavada final con agua limpia, ver anexo 2. En el
mismo formato se lleva el registro luminomtrico el cual indica la calidad de la lavada
realizada ya sea al carro-tanque o al silo de almacenamiento de donde se obtienen los
siguientes rangos de valores.
RESULTADO

CARACTERISTICA

1,0 X < 2,5

PASA

2,5 X < 3,0

ALERTA

3,0 X 6,0

MALO

Tabla 11: Rango de valores mediante la luminometra

Este resultado es tomado de acuerdo a los valores arrojados por el luminmetro donde
se ingresan los diferentes cdigos previamente programados, el equipo automticamente
arroja el valor final.

24

CDIGO
PRUEBA
81
MANGUERA ENTRADA
82
MANGUERA SALIDA
83
BOMBA (PARTES)
84
COMPARTIMENTOS(PARTES)
85
MANHOLE(EMPAQUES)
CARROTANQUE
86
RESPIRADERO
87
FLAUTA(PARTES)
88
GRANADA
89
VLVULAS(PARTES)
90
OTROS CARROTANQUES
91
PISO SILO
92
PAREDES SILO
93
VLVULA ENTRADA SILO
94
VLVULA SALIDA SILO
95
MANHOLE(EMPAQUES)
96
TOMA MUESTRAS SILO
97
TUBO MUERTO SILO
98
TUBO REBOSE SILO
SILOS DE LECHE
99
BOMBA1
100
BOMBA2
101
TUBERIA
102
ENFRIADOR DE PLACAS
103
MANGUERA ENTRADA
104
MANGUERA SALIDA
105
CODOS Y UNIONES
106
OTROS SILO LECHE CRUDA
Tabla 12: Cdigos del luminmetro y lugar de prueba
2.4 INCONVENIENTES ACTUALES EN EL PROCESO:
Debido a que el proceso del CIP de carro tanques y silos es completamente manual, se
presentan varios inconvenientes:
2.4.1

Tiempos de lavado no controlados:

Los tiempos de lavado no son controlados tanto para los silos de leche cruda como para
los carro tanques, lo cual implica un mayor o menor tiempo de residencia.
2.4.2

Concentracin:

La concentracin de los tanques de CIP se lleva manualmente, es decir, se lleva a cabo

la prueba en campo del porcentaje de concentracin en la solucin. Cuando esta medida
no cumple con las especificaciones se remite a un archivo de Excel en donde estn
consignadas frmulas que describen la cantidad de cido o soda se le debe adicionar a la
solucin. El problema de este mtodo es tal que para una cantidad (n) de litros
25

necesarios no siempre est en valor exacto de duracin de la bomba de dosificacin

encendida, por lo tanto no se garantiza una concentracin exacta de solucin en los
tanques de CIP.

TIEMPO PARA TRASIEGO DE QUIMICOS

SODA
ACIDO NITRICO
LITROS
TIEMPO
LITROS
TIEMPO
1,0
24 segundos
1,0
17 segundos
2.5
1 minuto
3,5
1 minuto
5,0
2 minutos
7
2 minutos
10,0
4 minutos
10,5
3 minutos
15,0
6 minutos
14
4 minutos
20,0
10 minutos
17,5
5 minutos
25,0
10 minutos
21,0
6 minutos
30,0
12 minutos
24,5
7 minutos
28,0
8 minutos
31,5
9 minutos
35,0
10 minutos
38,5
11 minutos
Tabla 13: Tiempos de trasiego de qumicos de soda y cido

Figura 4: Recoleccin de muestras para la dosificacin de los tanques de solucin

En esta foto se evidencia la forma manual de recoger la muestra para tener el dato de
concentracin de soda y cido presentes en los tanques, luego este dato en comparado
con la tabla 1 para dosificar la solucin.

26

La solucin que se prepara para medir concentracin en la soda presente en el tanque se

realiza mediante la combinacin de cido clorhdrico ms fenolftalena, de la misma
manera para preparar la solucin para la concentracin del cido ntrico se realiza la
combinacin entre hidrxido de sodio mas la fenolftalena
2.4.3

Desplazamientos:

Largos desplazamientos de los operarios al tener que subir muchas escaleras para poder
abrir y cerrar vlvulas en las lneas de presin y retorno del CIP en el turno de trabajo,
de esta manera no se optimiza el proceso de CIP ya que se pierden tiempo de lavado al
utilizarse en desplazamientos los cuales podran ser aprovechados en otras actividades
involucradas.

Figura 5: Escaleras de desplazamiento de operarios de lavado

2.4.4

Accionamiento de vlvulas:

El control sobre las vlvulas se realiza mediante una matriz las cuales dan paso a las
diferentes lneas de presin, de manera similar para las lneas de retorno. El principal
inconveniente de este proceso manual es la fcil posibilidad de que el operario accione
una vlvula incorrecta. Actualmente el estado de vlvulas no es el ideal, por lo tanto los
operarios deben tener el mayor cuidado con la manipulacin de stas.

27

Figura 6: Matriz lnea de presin de CIP y Matriz de retorno de CIP

2.4.5

Tablero de control de temperatura y bombas:

El tablero control 1 ubicado en el segundo piso de la zona de CIP se encuentran todos

los accionamientos de las bombas tanto de ingreso de solucin como de retorno,
adicionalmente se encuentran los controles maxthermo, los cuales dan la orden para
la apertura o cierre de la lnea de vapor de acuerdo a la seal entregada por la Pt-100
ubicada en los tanques de soda y cido

Figura 7: Tablero de control de temperatura y bombas de presin

28

2.4.6

Tablero de transferencia:

El ingreso del CIP a los silos es manejado por un sistema de tablero de transferencia
(telfono) en las cuales se realiza el envo a los diferentes silos de almacenamiento de
leche cruda, en el momento de que al operario tenga un olvido para realizar el cambio
de boquilla se corre el riesgo de contaminar el producto.

Figura 8: Tablero de transferencia de solucin para los silos de almacenamiento

2.4.7

Tablero de control de vlvulas de retorno de lavado:

En la zona de lavado se encuentra el tablero 2, el cual mediante pulsadores acciona las

bombas de descargue de leche cruda hacia los silos de almacenamiento, adems de los
retornos de CIP carro-tanques.

Figura 9: Tablero de control para bombas de descargue de leche y bombas de

retorno de CIP
29

2.4.8

Accionamiento de vlvulas de presin para devoluciones y silo de

Tampico:

Condiciones poco ptimas para el manejo de las vlvulas de ingreso y retorno de los
CIP tanto de la zona de devoluciones, como del lavado del silo de Tampico, esto
implica un alto conocimiento del operario de las tuberas de proceso como del
accionamiento de las vlvulas y as evitar contaminaciones de producto.

Figura 10: Accionamiento de vlvulas para la zona de devoluciones y silo de

Tampico

30

2.5 ESQUEMA DE LIMPIEZA ACTUAL DEL CIP CARROTANQUES

Figura 11: Diagrama P&ID del sistema CIP carrotanques actual

31

DESARROLLO DEL PROYECTO

3.1 EQUIPOS INSTALADOS EN EL PROCESO

3.1.1 Tanques de solucin

Se requiere una batera de 4 tanques en acero inoxidable con capacidad de 3.000 litros,
los dos primeros sern de agua limpia y agua recuperada respectivamente, luego un
tercer tanque de soda custica y un cuarto de cido ntrico. Dichos tanques estarn
equipados con un sistema de control de nivel, vlvulas mariposa con actuador
neumtico para las lneas de alimentacin y retorno de CIP.

Figura 12: esquema de tanques de solucin para el lavado CIP

3.1.2 Vlvulas:
Vlvulas mariposa con actuador neumtico para alimentacin y retorno de las 3 lneas
de CIP de carro tanques.

Figura 13: Vlvulas con actuador neumtico

32

Vlvulas mariposa con actuador neumtico para las lneas de alimentacin y retorno de
CIP para los silos 4 silos de leche cruda.
Vlvulas mariposa con actuador neumtico para la lnea de CIP para los 3 tanques de
devolucin.
Vlvulas mariposa con actuador neumtico para las 2 lneas de dosificacin de cido y
soda.
Vlvulas manuales para las lneas de drenaje.
Vlvulas tipo cheque para inversiones de flujo.
3.1.3 Bombas
Tres (3) bombas sanitarias para la lnea de impulsin de CIP para los carrotanques.
Tres (3) bombas sanitarias para retorno de CIP de los carrotanques.
Una (1) bomba sanitaria para impulsin de CIP en los silos de leche cruda y tanques de
devolucin.
Una (1) bomba sanitaria para retorno de CIP en los silos de leche cruda y tanques de
devolucin.
Tres (3) bombas sanitarias para descargue de leche a los silos de almacenamiento.
Se requiere de igual forma bombas de dosificacin para las soluciones de cido ntrico y
soda custica para mantener la concentracin requerida en los tanques.

Figura 14: Bomba dosificadora de cido ntrico.

Para la seleccin de las bombas se debe tener en cuenta que sean de Bajo costo en
precio y mantenimiento, adaptables a diferentes condiciones de operacin.
33

3.1.4 Intercambiadores de calor:

Tres (3) intercambiadores de placas para el enfriamiento de la leche del descargue con
las siguientes caractersticas de diseo.
Presin mxima
10 bar
Temperatura mxima
150 C
Caudal mx. (l/h)
35.000
Longitud
1.400-3.800 mm
Material
Acero inoxidable
Tabla 14: Caractersticas del intercambiador de calor
Intercambiadores de placas para calentamiento de las soluciones para las lneas de
lavado de carro-tanques y silos de leche y de devoluciones.
Lnea de vapor y condensados de acuerdo a la potencia calorfica requerida por las
lneas de solucin los cuales incluyan lneas de corte de vapor, vlvula reguladora de
presin lnea, filtros de vapor, manmetros, entre otros.

Figura 15: Lnea de vapor para los intercambiadores de calor

3.1.5 Instrumentacin
Fue necesario seleccionar instrumentacin que cumpla con las caractersticas propias
del proceso del CIP carrotanques en variables como temperatura, presin, flujo,
conductividad, seleccionados de tal manera que pudieran ser calibrados con facilidad y
que cuenten con una buena precisin en la medida.

34

SENSOR CAPACITIVO (tablero de transferencia)

Tipo
Capacitivo
Alimentacin
4.5 a 5.5 V
Rango de operacin
4 a 30 cm
Temperatura de operacin
-10 a +60 C
Tolerancia
0.3 mm aprox.
Tabla 15: Caractersticas sensor capacitivo
TRANSMISOR DE CONCENTRACIN
Tipo
pH
Alimentacin
12-30 V CC - filtrada y regulada
Temperatura de operacin
-30 a +140 C
Intervalo de medicin
0...14 pH
Resolucin
0,01 pH
Carcasa del sensor
Acero inoxidable
Presin del lquido
0 - 6 bar
Tabla 16: Caractersticas transmisor de conductividad

Figura 16: transmisor de concentracin.

TRANSMISOR DE FLUJO
Tipo
Flujo
Alimentacin
18...30 V DC
Flujo
0.03 m/s a 3 m/s (0-100%)
resolucin
1%
Temperatura de operacin
40...+85 C
Material
Acero inoxidable
Tabla 17: Caractersticas transmisor de flujo.

35

Figura 17: Transmisor de flujo

TRANSMISOR DE NIVEL
Tipo
Nivel
Alimentacin
10...35 V DC
Temperatura de operacin
40...+150 C
Presin del lquido
40 bar mx.
Material
Acero inoxidable
Tabla 18: Caractersticas transmisor de nivel
TRANSMISOR DE PRESIN
Tipo
Presin Hidrosttica
Alimentacin
4 a 20 mA
Temperatura de operacin
10 a +100C
Material
Acero inoxidable
Rango Presin
0-14 MPa (0-140 bar).
Tabla 19: Caractersticas transmisor de presin

Figura 18: transmisor de presin

36

TRANSMISOR DE TEMPERATURA (PT100)

Tipo
Temperatura
Salida
4 a 20 mA
Temperatura de operacin
20 a +80C
Material
Acero inoxidable
Precisin
0,1% de la lectura
Longitud
147 mm
Linealidad entrada / salida
0,06%
Tabla 20: Caractersticas transmisor de temperatura
3.1.6

Redes:

Redes de impulsin de CIP para carro-tanques y silos

Redes de retorno de CIP para carro-tanques y silos
Red de descargue de leche
Red de suministro de agua
Red de suministro de cido ntrico
Red de suministro de soda custica
Red de vapor para los intercambiadores
Red de aire para las vlvulas neumticas.
Red de energa
Red de comunicacin y datos

3.2

SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO

Para el control del proceso del CIP de carro-tanques y silos de leche y devoluciones
debe albergar los siguientes elementos:
3.2.1 PLC (controlador lgico programable):
PLC (Allan Bradley familia SLC 500 E), con su correspondiente CPU, fuente de
alimentacin, y diferentes mdulos de entradas y salidas anlogas y digitales.
Se requiri un PLC ideal para aplicaciones de control dedicado, el cual ofrezca un
amplio rango de elecciones en memoria, capacidad de E/S, conjunto de instrucciones,
37

puertos de comunicacin para disear un sistema de control y para requerimientos

exigentes particulares del proceso de CIP.
El SLC 500 de Allen-Bradley es de la familia modular pequea basada en un chasis de
Rockwell Automation de controladores y E/S programables. El SLC fue diseado para
adaptarse. Puede funcionar independientemente o conectado en red. Puede controlar una
sola mquina o se puede distribuir ampliamente para las aplicaciones SCADA. El uso
de un SLC para hacer funcionar su aplicacin le permite ampliar fcilmente las
capacidades del procesador o aadir E/S conforme crezca el sistema
El PLC posee caractersticas de ser modular y que ofrezca flexibilidad en las E/S
digitales para diferentes configuraciones y que pueda soportar entradas de 24V DC
120/240V AC, salidas tipo rel o transistor.

Figura 19: Controlador Lgico Programable SLC

El procesador SLC 500 est diseados para ofrecer una amplia gama de memoria (desde
1 K hasta 64 K), opciones de chasis (4, 7, 10 13 ranuras), conjunto de instrucciones,
fuentes de alimentacin elctrica y la posibilidad de redes incorporadas.
El chasis permite albergar la CPU, la fuente de alimentacin y los mdulos de
comunicacin y de E/S, asegurndolos mecnica y elctricamente, y permitiendo la
comunicacin de los diversos mdulos con la CPU a travs del bus. El chasis puede ser
local o remoto y es importante porque:
El tamao y montaje uniformes proporcionan la configuracin universal.
Puede dejar ranuras vacas para expansin futura
Brazos de cableado extrables.
El sistema necesit una fuente de alimentacin rectificada que asegure su
funcionamiento normal y seguro. Para configurar el sistema modular, debe tenerse una
fuente de alimentacin para cada chasis. Esta fuente de alimentacin proveer potencia
al procesador y a cada tarjeta de E/S.
Mdulos de E/S
Fu necesario incluir un PLC que incluya gran variedad de mdulos dependiendo de las
necesidades del proyecto, con caractersticas como:
38

 Una plataforma de hardware compartida lo cual hace conveniente la utilizacin

de diversos mdulos y permitir la expansin futura.
Que posea una combinacin de entradas y salidas en el mismo modulo digital y
analgico para que provea capacidad de expansin sin sacrificar espacio y sin
incrementar el costo.
No sea necesario desconectar el cableado para reemplazar mdulos de 16 o ms
E/S.
Los leds indicadores visualicen el estado de E/S para facilitar la deteccin de
fallas.
Los mdulos E/S incluyan acoplamiento ptico y circuitos filtros para la
reduccin de la seal de ruido.
Los mdulos sean utilizados en diferentes densidades (mximo de 32 E/S por
modulo), para as tener mayor flexibilidad.
Variedad en los rangos de las interfaces de las seales para los
sensores/actuadores en AC y DC.
Los mdulos de entrada/salida se solicitaron con caractersticas como:
Entradas Digitales: Con estados ON/OFF, abierto/cerrado. Niveles de seal de: 5 VDC,
24 VDC, 110 VAC, 220 VAC dependiendo de la instrumentacin y salidas Digitales:
Tipo ON/OFF, abierto/cerrado, salida a Rel (DC, AC).
Se necesitaron mdulos analgicos que utilizaran valores binarios de 16 bits. El rango
decimal, el nmero de bits significativos y la resolucin del convertidor dependern del
rango de entrada que se utilice para cada canal.
3.2.2 Software de diseo EASY MANAGER para la Panel view:
Panel view para la supervisin, seleccin y visualizacin del programa de
funcionamiento y otra para supervisin desde un lugar remoto.
El Easy-Manager - software de programacin y diseo, fue el software con el cual se
dise la interfaz grfica para la pantalla tctil, sta es una aplicacin para la plataforma
Windows diseado especialmente para la programacin de los terminales grficos
EasyView500, que comprende los modelos MT5xx, modelo al que pertenece el panel
utilizado, el Maxtech. Este software permite la creacin de hasta 6 ventanas
superpuestas en una pantalla con posibilidad de minimizarlas a un icono, emulando el
entorno Windows directamente en el terminal, simplificando as su operacin y por lo
tanto haciendo mucha ms fcil la simulacin en lnea del panel, siendo sta una de sus
potentes caractersticas ya que es posible una simulacin directa en el PC de una
aplicacin creada previamente a su envi al terminal.
Para los botones, imgenes y dems elementos de diseo su hizo uso de una serie de
libreras de objetos, cuyas caractersticas eran podan configurarse, las cuales permitieron
39

realizar aplicaciones profesionales y funcionales. El software cuenta con un

almacenamiento no voltil de hasta 32167 recetas (conjuntos de parmetros) bajo
nombres, gestionados con una nica pantalla y con funciones especificas para su
tratamiento.

Figura 20: Ingreso del password para el operario de lavado

Figura 21: Pantalla principal de la panel view

Permite asignar identificadores a direcciones del PLC y asociarlas a objetos, scripts, etc.
As fue posible obtener plena independencia entre el diseo del proyecto y el acceso al
controlador, creando la plataforma perfecta para un mejor mantenimiento.

3.2.3 Sistema SCADA:

Sistema SCADA, para el control desde un PC que podra estar ubicado en la oficina del
recibo de leche.
Estructura de programacin
Con el uso del software RSLogix 500, en el cual se utiliz un lenguaje ladder o lenguaje
de escalera para programar el PLC, fue posible apreciar las ventajas de dicha
40

programacin, donde la unin de bloques previamente caracterizados para un objetivo

en particular, permitan dar forma a una estructura secuencial en forma organizada.
La primera parte de la programacin consisti en inicializar los mdulos a utilizar en el
PLC, los cuales se escogen segn los requerimientos de entradas y salidas tanto
anlogas como digitales, luego se procedi a crear las subrutinas para saltar a otras
partes del programa.

Figura 22: Configuracin de las entradas y las salidas

Debido a que la salida de los sensores a utilizar era de 4 a 20mA, se procedi a escalizar
las variables de tal forma que los lmites mximos y mnimos de las variables (nivel,
temperatura, presin, conductividad, entre otras), fueran de 4 a 20mA respectivamente.
En la programacin se utilizaron algunos timers con el fin de dar movimiento a los
agitadores de algunos tanques con el fin de que a travs del SCADA fuera posible
visualizar su movimiento.

Figura 23: Escalizacin de Variables

41

Las alarmas y el control de encendido y apagado de bombas tambin hicieron parte de

la programacin contribuyendo con uno de los objetivos a cumplir que era el de velar no
slo por la seguridad del proceso como tal sino tambin, y ms importante an, de las
personas que lo supervisan.
Estructura del scada
Con el RSView32 fue posible crear una interfaz grfica donde se pudiera mostrar, en la
forma ms real posible, todo el proceso del CIP de carrotanques y silos de
almacenamiento de leche y as mismo visualizar el valor de las variables y el cambio en
las mismas junto a sus respectivas grficas estadsticas; todo esto con el fin de mantener
un historial del comportamiento de cada variable por un tiempo determinado dentro del
sistema y hacer ms fcil el anlisis al momento de requerirlo.

Figura 24: Pantalla principal del SCADA del CIP

Los resultados de la unin entre la interfaz grfica, el software de programacin y los
sensores a utilizar fueron bastante satisfactorios ya que la precisin y exactitud
visualizada en el SCADA era bastante cercana a la medida real que marcaba el
instrumento de medida utilizado.

42

Figura 25: Esquema de los tanques de CIP

3.2.4 Redes Industriales:
Sistema de redes industriales para la configuracin de los diferentes dispositivos como
PLC, HMI, sensores, entre otros. Con el fin de comunicar los programas, recetas,
parmetros desde un acceso remoto o en sitio directamente. Este protocolo de
comunicacin ser Ethernet ya que es un protocolo fcil de implementar y que en la
planta de Colanta Caribe ya est estructurado.
3.2.5 Tableros de control y potencia.
Dos (2) tableros en acero inoxidable, de ubicacin exterior, calibre 14 MSG
aproximadamente tanto para las puertas como para las tapas y perfiles de refuerzo
ubicados en la zona de recibo de leche, todos los elementos menores, tales como
tornillos, tuercas y arandelas deben ser en acero inoxidable como proteccin contra la
corrosin, los elementos debern entregarse debidamente instalados, alambrados y listos
para entrar en funcionamiento una vez se entregue lo requerido en la licitacin:

Rels de salida
Unidades de mando y sealizacin
Borneras de potencia (fases, neutros y tierra) y de control.
PLC
Mdulos de I/O
Canaletas
Rieles tipo DIN
Accesorios: Terminales de conexin, Marcaciones, rels, contactos y las
funciones de control debern adaptarse a los diseos particulares y cumplir con
las funciones de control requeridas por el proceso determinado en las
especificaciones.

Caractersticas nominales de los tableros:

POTENCIA: Tensin de operacin: 110/220 Voltios AC
Frecuencia: 60 Hz
43

CONTROL: Tensin de operacin: 24 Voltios DC

Figura 26: Tablero de control para el sistema nuevo de CIP carrotanques

3.3

ASPECTOS DE INGENIERIA

Se debe tener en cuenta para la etapa de ingeniera las diferentes etapas de diseo,
planificacin, puesta en funcionamiento del sistema CIP de carro-tanques y silos.
Para la programacin del PLC se deben tener en cuenta especificaciones propias del
proceso las cuales debern ser visibles y controlables por la panel view tales como:
Funcionalidades generales tenidas en cuenta en el desarrollo de la ingeniera:

Posibilidad de trabajar en modo manual y automtico.

Ingresar un cdigo de operario con el cual se identifica y se lleva el registro de
cuantas lavadas lleva cada uno de los trabajadores llevando la cuenta diaria de
las mismas y guardando histricos.

En el caso del CIP al carrotanque o de silos de almacenamiento indicar tambin
si la lavada es parcial o total.

Registro visualizacin y almacenaje de datos de tiempos de circulacin de la
solucin en los lavados de silos de leche y carrotanques.

Registro, visualizacin y almacenaje de datos de concentraciones en los retornos
de las soluciones a los tanques agua recuperada, soda custica, cido ntrico.

Registro, visualizacin y almacenaje de datos de temperaturas en el proceso de
limpieza antes y despus de los intercambiadores de calor.
44


Registro, visualizacin de datos de flujos en las tuberas de presin de CIP tanto

para los silos como para los carrotanques.

Registro, visualizacin de datos de presiones en las lneas de suministro de agua
fra para los enfriadores de leche.

Alarmas sonoras y visuales cuando el proceso CIP se salga de especificaciones.

Indicacin de niveles alto, medio y bajo para los tanques de solucin.

Registro y visualizacin de niveles alto, medio, bajo y las temperaturas para los
silos de almacenamiento de leche cruda.
Para el lavado especial de los carrotanques tener en cuenta:

Valores de concentracin de soda y cido de la solucin.

Valor de las temperaturas finales en las soluciones de cido y soda.

Ingreso por pantalla del valor del registro de luminometra en las siguientes
partes de carrotanques: compartimiento, manhole, bomba, vlvulas, manifole,
empaques, entre otros.

Hora de inicio y finalizacin del lavado.
Para el descargue de leche cruda tener en cuenta:

Placa del carrotanque.

Fecha de ingreso del carro a descargue.

Hora de ingreso y retiro del carro que se desea descargar.

Ingresar el nmero de compartimientos del carrotanque.

Seleccionar de una lista la procedencia del carrotanque a descargar.

Indicar a cual silo de almacenamiento se dirigir la leche del carrotanque.

Seleccionar si el descargue ir para el silo de 100.000 litros que posteriormente
se usar para termizar.

Alarma sonora y visual si el telfono en el tablero de transferencia de descargue
no est conectado correctamente.

Visualizar las condiciones de temperatura en los silos de almacenamiento y
accionar las diferentes vlvulas en caso de que falte fro en los serpentines.

Verificar el estado de los agitadores de los silos.
45

3.4 DIAGRAMA P&ID DEL NUEVO SISTEMA DE LAVADO CIP DE CARROTANQUES Y SILOS DE LECHE

Figura 27: Diagrama P&ID nuevo sistema de lavado de carrotanques y silos de leche

46

3.4.1 DESCRIPCIN Y SIMBLOGA DEL DIAGRAMA DE FLUJO.

SMBOLO

DESCRIPCIN DETALLADA

INSTRUMENTACIN
cs01

sensor capacitivo en tablero de transferencia a la entrada de CIP silo 2

cs02

sensor capacitivo en tablero de transferencia a la entrada de CIP silo 1

cs03

sensor capacitivo en tablero de transferencia a la entrada de CIP silo 3

cs04

sensor capacitivo en tablero de transferencia a la entrada de CIP silo 4

cs05

sensor capacitivo salida de leche tablero de transferencia silo 1

cs06

sensor capacitivo salida de leche tablero de transferencia silo 4

cs07

sensor capacitivo salida de leche tablero de transferencia silo 3

cs08

sensor capacitivo salida retorno de CIP tablero de transferencia

cs09

sensor capacitivo salida a pasteurizadores en tablero de transferencia

cs10

sensor capacitivo salida de leche tablero de transferencia silo 2

CT-01

Transmisor de conductividad lnea de retorno de CIP silos de leche

CT-02

Transmisor de conductividad lnea de retorno de CIP carrotanques 1

CT-03

Transmisor de conductividad lnea de retorno de CIP carrotanques 2

CT-04

Transmisor de conductividad lnea de retorno de CIP carrotanques 3

LT-01

Transmisor de nivel tanque 3 000 lts Agua limpia

LT-02

Transmisor de nivel tanque 3 000 lts Agua Recuperada

LT-03

Transmisor de nivel tanque 3 000 lts Acido Ntrico

LT-04

Transmisor de nivel tanque 3 000 lts Soda Custica

LT-05

Transmisor de nivel Silo 1 de 150 000 lts

LT-06

Transmisor de nivel Silo 2 de 150 000 lts

LT-07

Transmisor de nivel Silo 3 de 100 000 lts

47

LT-08

Transmisor de nivel Silo 4 de 100 000 lts

PT-01

Transmisor de presin lnea de leche cruda a la entrada del enfriador 1

PT-02

Transmisor de presin lnea de leche cruda a la salida del enfriador 1

PT-03

Transmisor de presin lnea de leche cruda a la entrada del enfriador 2

PT-04

Transmisor de presin lnea de leche cruda a la salida del enfriador 2

PT-05

Transmisor de presin lnea de leche cruda a la entrada del enfriador 3

PT-06

Transmisor de presin lnea de leche cruda a la salida del enfriador 3

FT-01

Transmisor de Flujo salida leche cruda del enfriador 1

FT-02

Transmisor de Flujo salida leche cruda del enfriador 2

FT-03

Transmisor de Flujo salida leche cruda del enfriador 3

FT-04

Transmisor de Flujo salida bomba de presin CIP carrotanques 3

FT-05

Transmisor de Flujo salida bomba de presin CIP carrotanques 2

FT-06

Transmisor de Flujo salida bomba de presin CIP carrotanques 1

FT-07

Transmisor de Flujo salida bomba de presin CIP silos de leche

TT-01

Transmisor de temperatura lnea de leche cruda a la entrada del enfriador 1

TT-02

Transmisor de temperatura lnea de leche cruda a la salida del enfriador 1

TT-03

Transmisor de temperatura lnea de leche cruda a la entrada del enfriador 2

TT-04

Transmisor de temperatura lnea de leche cruda a la salida del enfriador 2

TT-05

Transmisor de temperatura lnea de leche cruda a la entrada del enfriador 3

TT-06

Transmisor de temperatura lnea de leche cruda a la salida del enfriador 3

TT-07

Transmisor de Temperatura salida intercambiador lnea de presin CIP

carrotanques 3

TT-08

Transmisor de Temperatura salida intercambiador lnea de presin CIP

carrotanques 2

TT-09

Transmisor de Temperatura salida intercambiador lnea de presin CIP

carrotanques 1

48

TT-10

Transmisor de Temperatura salida intercambiador lnea de presin CIP

silos de leche

TT-11

Transmisor de Temperatura lnea de retorno de CIP silos de leche

TT-12

Transmisor de Temperatura lnea de retorno de CIP carrotanques 1

TT-13

Transmisor de Temperatura lnea de retorno de CIP carrotanques 2

TT-14

Transmisor de Temperatura lnea de retorno de CIP carrotanques 3

TT-15

Transmisor de Temperatura Silo 1 de 150 000 lts

TT-16

Transmisor de Temperatura Silo 2 de 150 000 lts

TT-17

Transmisor de Temperatura Silo 3 de 100 000 lts

TT-18

Transmisor de Temperatura Silo 4 de 100 000 lts

PI-01

Indicador de presin lnea de vapor intercambiador de calor CIP silos de

leche

PI-02

Indicador de presin lnea de vapor intercambiador de calor CIP silos de

leche

PI-03

Indicador de presin lnea de vapor intercambiador de calor CIP

carrotanques 1

PI-04

Indicador de presin lnea de vapor intercambiador de calor CIP

carrotanques 1

PI-05

Indicador de presin lnea de vapor intercambiador de calor CIP

carrotanques 2

PI-06

Indicador de presin lnea de vapor intercambiador de calor CIP

carrotanques 2

PI-07

Indicador de presin lnea de vapor intercambiador de calor CIP

carrotanques 3

PI-08

Indicador de presin lnea de vapor intercambiador de calor CIP

carrotanques 3

TI-01

Indicador de temperatura tanque silo de devoluciones

TI-02

Indicador de temperatura tanque silo de devoluciones

49

TI-03

Indicador de temperatura tanque silo de devoluciones

TI-04

Indicador de temperatura salida agua fra enfriador 1

TI-05

Indicador de temperatura entrada agua fra enfriador 1

TI-06

Indicador de temperatura salida agua fra enfriador 2

TI-07

Indicador de temperatura entrada agua fra enfriador 2

TI-08

Indicador de temperatura salida agua fra enfriador 3

TI-09

Indicador de temperatura entrada agua fra enfriador 3

INTERCAMBIADORES
ENF_1

Enfriador 1 descargue de leche cruda

ENF_2

Enfriador 2 descargue de leche cruda

ENF_3

Enfriador 3 descargue de leche cruda

ENF_4

Enfriador 4 descargue de leche cruda

IC_CIP_01

Intercambiador de calor lnea de presin de CIP carrotanques 1

IC_CIP_02

Intercambiador de calor lnea de presin de CIP carrotanques 2

IC_CIP_03

Intercambiador de calor lnea de presin de CIP carrotanques 3

IC_CIP_SILOS

Intercambiador de calor lnea de presin de CIP silos de leche

BOMBAS
B1_SILOS

Bomba 1 presin de CIP a silos

B2_CTQS1

Bomba 2 presin CIP carrotanques 1

B3_CTQS2

Bomba 3 presin CIP carrotanques 2

B4_CTQS3

Bomba 4 presin CIP carrotanques 3

B5_RET_CTQS1

Bomba 5 retorno CIP carrotanques 1

B6_RET_CTQS2

Bomba 6 retorno CIP carrotanques 2

B7_RET_CTQS3

Bomba 7 retorno CIP carrotanques 3

B8_RET_SILOS

Bomba 8 retorno CIP silos de leche

50

B9_LECHE

Bomba 7 descargue de leche enfriador 1

B10_LECHE

Bomba 8 descargue de leche enfriador 2

B11_LECHE

Bomba 9 descargue de leche enfriador 3

B12_DEV

Bomba 10 retorno CIP zona de devoluciones

VLVULAS
V1 - V4

vlvulas de 2 vas entrada de agua fra a los silos de leche

V5 - V8

vlvulas de 2 vas de alivio de presin para la lnea de agua fra a los

silos de leche

V9 - V12

vlvulas de 3 vas entrada de producto y salida de CIP a los silos de leche

V13

vlvula 3 vas ingreso de leche para silo 4

V14

vlvula 3 vas ingreso de leche a silos de leche o a silo de leche para

termizar

V15 - V17

vlvulas 2 vas salida de leche silos 1,2,3 respectivamente

V18

vlvula 3 vas seleccionadora salida de leche a tablero de transferencia

pasteurizador 1

VS_CIP_01

vlvula solenoide lnea de vapor para intercambiador de calor 1

VR_CIP_01

vlvula reguladora lnea de vapor para intercambiador de calor 2

VS_CIP_02

vlvula solenoide lnea de vapor para intercambiador de calor 2

VR_CIP_02

vlvula reguladora lnea de vapor para intercambiador de calor 2

VS_CIP_03

vlvula solenoide lnea de vapor para intercambiador de calor 3

VR_CIP_03

vlvula reguladora lnea de vapor para intercambiador de calor 3

V19

vlvula 3 vas retorno de CIP de silos de leche y zona de devoluciones

V20

vlvula 3 vas lnea de presin de CIP para tablero de transferencia de

silos de leche tanques de devolucin

V21

vlvula 3 vas lnea presin de CIP para enfriador 1 lnea de

carrotanques 1

V22

vlvula 3 vas lnea presin de CIP para enfriador 2 lnea de

51

carrotanques 2

V23

vlvula 3 vas lnea presin de CIP para enfriador 3 lnea de

carrotanques 3

V24 - 26

vlvulas de 2 vas entrada de agua fra a los enfriadores de leche

V27 - V29

vlvulas de 2 vas de alivio de presin para la lnea de agua fra a los

silos de leche

V30 - V33

vlvulas de 2 vas salida tanques de solucin de CIP hacia bomba de

presin de silos

V34 - 37

vlvulas de 2 vas salida tanques de solucin de CIP hacia bomba de

presin de carrotanques 1

V38 - V41

vlvulas de 2 vas salida tanques de solucin de CIP hacia bomba de

presin de carrotanques 2

V42 - V45

vlvulas de 2 vas salida tanques de solucin de CIP hacia bomba de

presin de carrotanques 3

V46 - V50

vlvulas de 3 vas de retorno de CIP hacia tanque de agua recuperada

V51 - V55

vlvulas de 2 vas de retorno de CIP hacia tanque de soda custica

V56 - V60

vlvulas de 2 vas de retorno de CIP hacia tanque de cido ntrico

V61 - V63

vlvulas de 3 vas entrada de CIP a los tanques de devolucin

V64 - V66

vlvulas de 3 vas retorno de CIP de los tanques de devolucin

V67 - V70

vlvulas de 2 vas salida de los tanques de solucin hacia la matriz

principal de presin de CIP

V71 - V73

Vlvulas de 3 vas de descargue de leche entre carrotanques y

enfriadores

Tabla 21: Descripcin diagrama P&ID CIP carrotanques y silos de leche

52

CONCLUSIONES.

El estudio general de todo el funcionamiento del sistema antes de entrar a

realizar cualquier trabajo en una planta, es de gran importancia para conocer las
caractersticas importantes de cada uno de los procesos que interactan entre s.
El conocimiento en este caso del funcionamiento del CIP (clean in place),
permiti saber cules eran las necesidades y las falencias del sistema, junto con
todos los cuidados que se deben tener con la calidad del producto y con la
integridad de los operarios.

La instrumentacin industrial requerida en el proceso de lavado CIP, en este
caso, transmisores de presin, de temperatura, de conductividad, de flujo fueron
seleccionados teniendo en cuenta los rangos de medida requeridos, la precisin y
sensibilidad del instrumento, las normas sugeridas en la industria alimenticia y
el ambiente al cual iban a ser expuestos.

Las ayudas de las herramientas informticas, en estos tiempos de gran tecnologa
es de gran importancia, en este caso la modelacin del sistema a automatizar por
medio del estudio tcnico previo, nos permiti conocer el comportamiento y la
estructura del mismo, y poder llevar el modelo a condiciones limites para lograr
un perfecto funcionamiento a la hora de implementar el proyecto.

Un estudio previo del software de programacin que se iba a utilizar hizo ms
fcil la programacin y el diseo del sistema SCADA, teniendo en cuenta
tambin que a medida que se trabajaba con cada uno de ellos se avanzaba tanto
en el desarrollo del proyecto como en el conocimiento propiamente del software.

El trabajo de programacin fue desarrollado con el software perteneciente una
misma familia donde se facilit la integracin del diseo grfico en el RSView
32, la programacin en el RSLogix 500 y la comunicacin con el PLC a travs
del RSLinx.

53

BIBLIOGRAFA.

Lewis. R.W. (1997). Programming industrial control systems using PLCs

Michel, Gilles. D.L. (1990). Autmatas programables industriales
Piedrahita Moreno, Ramn. (1999). Ingeniera de la automatizacin industrial
Manual de programacin para PLC Allen Bradley (Rockwell). [En lnea]
www.automatas.org
Medicin y control - Manual para instrumentacin industria

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