Lyce Ibn Elheithem

Prof : GHANMI Nasr

Souk Lahad

A.S. : 2009 / 2010

3 ST

Devoir de contrle N 2
Dure : 2 heure
N 4
UNITE AUTOMATIQUE DE PERCAGE ET DE TARAUDAGE

I/ Prsentation du systme :
Le systme tudier permet deffectuer un perage puis un taraudage sur une mme pice.
II/ Constitution du systme :
Lunit automatique de perage et de taraudage est compose :

Dun plateau tournant comportant 8 alvoles tournant chaque fois dun huitime de tour

(Bloqu par un indexeur se logeant dans un des huit repres percs dans le plateau).

Dune unit de perage.

Dune unit de taraudage.

Dun poste de chargement.

Dun poste de dchargement

L10
L11
L12

C1
C1

L20
L21
L22

C2

C4
L40
L41

UNITE DE
PERCAGE U1

UNITE DE
TARAUDAGE U2

Plateau tournant
comportant 8 alvoles

C3

L30 L31

Poste de dchargement pice

avec manipulateur M dch

Poste de chargement pice avec

manipulateur Mch

Dossier technique

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DC2- Fvrier 2010

III/ Description du fonctionnement :

A ltat initial chaque alvole contient une pice sauf celui en face du poste de dchargement.

Une action sur le bouton de dpart cycle V1 provoque la dsindexation du plateau par la rentre
de la tige de vrin C3 puis la rotation du plateau de 1/8 de tour par la sortie de la tige du vrin C4
enfin son indexation de nouveau par C3 en mme temps que la tige du vrin C4 rentre.

La fin dindexation provoque simultanment les quatre oprations suivantes :

1- Perage U1 : Le cycle de perage se droule comme suit :

L10

Rotation et avance de la broche jusqu laction du capteur L11 ;

L11

Dbourrage jusqu laction du capteur L10 ;

Avance de nouveau jusqu laction du capteur L12.

L12
cycle de perage

2- Taraudage U2 : Le cycle de taraudage est identique au cycle de perage sauf que pendant
la monte de loutil, le sens de rotation doit sinverser

L20

Rotation et avance du taraud jusqu laction du capteur L21 ;

L21

Dbourrage jusqu laction du capteur L20 ;

L22

Avance de nouveau jusqu laction du capteur L22.

cycle du taraudage

3- Chargement : A ltat initial, le bras manipulateur de chargement saisie une pice.

Le manipulateur de chargement Mch effectue le cycle suivant :

Sortie du bras de chargement manuvr par le vrin C5 ; (C5 non reprsent sur le schma)

Ouverture de la pince de chargement par le vrin C6 ; (C6 non reprsent sur le schma)

Prhension dune nouvelle pice par la rentre du bras puis la fermeture de la pince.
4- Dchargement : Le manipulateur de dchargement Mdch effectue le cycle suivant :

Sortie du bras de dchargement par le vrin C7 ; (C7 non reprsent sur le schma)

Prhension de la pice du plateau par la fermeture de la pince de dchargement ;

Monte du bras de dchargement par le vrin C9 ; (C9 non reprsent sur le schma)

Rentre du bras de dchargement par le vrin C7 ;

Descente du bras de dchargement par le vrin C9 ;

Ouverture de la pince par le vrin C8 ; (C8 non reprsent sur le schma)

A la fin des quatre oprations, le cycle se rpte tant que le nombre de pices dcharges est infrieur
50, si non le systme sarrte ltat initial.
N.B : On dsigne par N une variable logique associe au nombre de pices n telle que si :
n < 50 on a N = 0 et si n = 50 on a N = 1
Dossier technique

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IV/ Choix technologique:

Action
Rotation de la broche

Actionneur
Moteur asynchrone
Mt1

Practionneur
Contacteur KM1

Distributeur M1
Vrin double effet C1 14 M1 (avance)
12 M1 (retour)
Moteur courant
continu deux sens Contacteurs :
Rotation du taraud
Mt2
KM2 (avance)
Mt2AV : Avance
KM3 (retour)
Mt2AR : Retour
Distributeur M2
Avance et retour du
Vrin double effet C2 14 M2 (avance)
taraud
12 M2 (retour)
Indexation et
Distributeur M3
dsindexation du
Vrin double effet C3 14 M3 (indexation)
plateau
12 M3 (dsindexation)
Distributeur M4
Vrin rochet
Rotation du plateau
14 M4 (sortie)
double effet C4
12 M4 (rentre)
Distributeur M5
Sortie et rentre du
Vrin double effet C5 14 M5 (sortie)
bras de chargement
12 M5 (rentre)
Fermeture et ouverture
Distributeur M6
de la pince de
Vrin double effet C6 14 M6 (ouverture)
chargement
12 M6 (fermeture)
Distributeur M7
Sortie et rentre du
Vrin double effet C7 14 M7 (sortie)
bras de dchargement
12 M7 (rentre)
Fermeture et ouverture
Distributeur M8
de la pince de
Vrin double effet C8 14 M8 (ouverture)
dchargement
12 M8 (fermeture)
Distributeur M9
Monte et descente du
Vrin double effet C9 14 M9 (monte)
bras de dchargement
12 M9 (descente)
Avance et retour de la
broche

Dossier technique

Capteur

L10 fort en position initiale

L11 fort en position intermdiaire
L12 fort en position bourrage

L20 taraud en position initiale

L21 taraud en position intermdiaire
L22 taraud en position de taraudage
L30 : fin de dsindexation
L31 : fin dindexation
L41 : fin de sortie de C4
L40 : fin de rente de C4
L51 : fin de sortie
L50 : fin de retour
L60 : fin de fermeture
L61 : fin douverture
L70 : fin de rentre
L71 : fin de sortie
L80 : fin de fermeture
L81 : fin douverture
L90 : fin de descente
L91 : fin de monte.

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Nom et Prnom : N :Classe 3ST

20
Remarque : Il est imprativement ncessaire dutiliser le dossier technique avant de
rpondre chaque question
A- Automatisme industriel :
I- GRAFCET :
1- Dterminer la condition qui dcrit ltat initial du systme :
Init = ..
2- Complter le grafcet dun point de vue de la PC relatif au fonctionnement du systme :
0
V1.Init
1

14

KM1 14M1

24

14M3 12M4

34

44

14M7

L21
15

25

35

45

16

26

36

46

17

27

37

47

18

Attente

28

Attente

38

Attente

48

49

50

Documents rponses

Attente

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Note/5.5

3- En se rfrant au Grafcet dun point de vue de la PC, dterminer :

a- Equation dactivation de ltape de ltape 0 :
A0 =
b- Equation de dsactivation de ltape 3
D3 =
c- Equation de dsactivation de ltape 50
D50 = ..
d- Equation de ltape 1
X1 = .
II- Squenceur
On donne le grafcet dun point de vue
de la PC correspond au cycle
de chargement dune pice

&

M1

1
1
L31.L40

&

14M5

M2

L51
3

14M5

14M6
L61

&

12M5
L50

12M6

M3

14M6

L60

1- En tenant compte de linitialisation,

Init
Complter le squenceur lectronique
Correspondant :

&
1

&
Init

Documents rponses

M4

12M5

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M5

Note/4.5

12M6

2- On dsire remplacer le squenceur lectronique par un squenceur pneumatique, complter

Le schma du cblage de ce squenceur avec P : pression et Rz : Raz

P Rz

L31.L41

A- Electrotechnique : ( 8 pts)
Le moteur Mt2 un moteur courant continu excitation indpendante qui fonctionne courant dexcitation
constante et sous tension dinduit nominale Un = 220 V, sa rsistance dinduit est Ra = 2 .
Pour le fonctionnement en charge, on a relev une intensit dinduit
In = 10 A pour une frquence de rotation n = 1000 tr/ mn .
1/ Le moteur utilis tant donn par le schma technologique simplifi ci-contre.

a - Placer sur chacun des conducteurs actifs le vecteur

force qui lui est appliqu (Sens et direction). ( 0.25pt )

b - Dduire alors le sens de rotation de ce moteur : ( 0.25pt )

O : Courant entrant.
c - Citer le(s) moyen(s) utilis(s) pour inverser le sens de rotation de ce moteur : ( 0.5pt )

2/ Reprsenter le schma quivalent de linduit de ce moteur :( 0.5pt )

3/ Daprs le schma quivalent dduire lexpression de la force contre lectromotrice E : ( 0.25pt )

4/ Calculer la force contre lectromotrice E : ( 0.25pt )

Documents rponses

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Note/4

5/ Sachant que E = k . n, calculer k : (0.5pt)

.
6 / Quel est le risque sur le moteur si on coupe lalimentation du stator au cours du fonctionnement ? (0.5pt)
..
7 / Exprimer le courant Ia absorb par linduit en fonction de Un, Ra, k et n : (0.5pt)

..
8 / Calculer le courant le courant de dmarrage direct Idd (sans procd de dmarrage) (0.5pt)

9 / Citer le(s) procdure(s) de dmarrage du moteur courant continu ( 0.5 pt)

10/ La pointe de courant accepte au dmarrage tant gale 2.In . Calculer la valeur de la rsistance Rhd
mettre en srie avec linduit ? ( 0.5pt )

.
11/ Calculer la puissance lectromagntique Pm et dduire le couple lectromagntique Tm : ( 1pt )

...
12/ Les pertes dites (constantes) de ce moteur sont pc = 70 W et les pertes joules statorique pjs = 90 W
a - Calculer le couple des pertes Tp : ( 0.5pt )


b - Calculer la puissance utile Pu : ( 0.5pt )

.
c - Calculer le couple utile Tu : ( 0.5pt )

.
13/ Calculer le rendement de la machine : ( 0.5pt )


Documents rponses

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Note/6