Beruflich Dokumente
Kultur Dokumente
Temas
Introduccin
Oscilaciones amortiguadas
Disipacin de la energa y el factor de calidad
Oscilaciones forzadas
Estudio en situaciones especiales del estado estacionario
Una discusin interesante
Introduccin
Las oscilaciones consideradas en los mdulos anteriores son de amplitud constante y se denominan
oscilaciones no amortiguadas. La constancia en la amplitud significa constancia en la energa; en la oscilacin
alternativamente la energa cintica se transforma en energa potencial y viceversa.
Cualquier fuerza de rozamiento es disipativa, es decir su trabajo disipa energa en forma de calor, o lo que
es lo mismo, se consume energa mecnica. Si esta prdida no se compensa aportando energa desde el
exterior, la amplitud se reduce constantemente: la oscilacin es amortiguada.
Para evitar que el oscilador se detenga debido al amortiguamiento es necesario inyectarle energa a travs
de otra fuerza externa; en este caso se dice que las oscilaciones son forzadas. En ste mdulo se estudia
el caso en el cual sta fuerza externa tambin es oscilante. En particular se har especial nfasis en el
caso para el cual la frecuencia de dicha fuerza, f , es cercana o igual a la frecuencia natural del oscilador,
(es decir la frecuencia del oscilador libre: oscilador NO amortiguado y NO forzado), importante
fenmeno conocido con el nombre de RESONANCIA.
Oscilaciones amortiguadas
Las fuerzas de rozamiento en medios fluidos se oponen a la velocidad, y a valores no muy altos de sta, son
proporcionales a ella, es decir, f r
En la Figura 1A se ilustra el resorte con su longitud original; en la Figura 1B el sistema con la masa acoplada
y en situacin de equilibrio dentro del medio viscoso; en la Figura 1C la masa se ha retirado de la posicin
de equilibrio. En la Figura 2 se ilustran los diagramas de fuerzas para la masa, en las situaciones B
(equilibrio) y C (no equilibrio): E corresponde a la fuerza Arquimediana,
fuerza Hookeana y
kd y k d + y corresponden a la
Figura 1
Figura 2
Aplicando la primera ley de Newton, en la situacin de equilibrio (B) se obtiene,
Fy = 0
mg - E - kd = 0
(1)
Fy = m
d2 y
dt 2
mg - E - f r - k d + y = m
d2 y
dt 2
dy
d2 y
mg - E - b
- k d + y = m 2
dt
dt
(2)
d2 y
b dy
k
+
+
y=0
2
dt
m dt
m
[1]
que corresponde a la ecuacin diferencial del oscilador armnico amortiguado. En ella se define como
constante de amortiguamiento a =
b
. Adems =
2m
k
es la frecuencia angular propia con la cual
m
oscilara el sistema sin amortiguamiento. Con base en esto la ecuacin se puede escribir as,
d2 y
dy
+ 2
+ 2 y = 0
2
dt
dt
Slo, en el caso en que
[2]
< , habr oscilacin. La oscilacin en este caso, es tal que su amplitud decrece
y = Ae-t sen t + o
[3]
= 2 - 2
de modo que se puede llamar "frecuencia angular" a , aunque esta terminologa slo es absolutamente
correcta cuando = 0 . Sin embargo, para simplificar, se pasar por alto estas consideraciones y se
referir a como a la frecuencia angular de las oscilaciones amortiguadas, que ser siempre menor que
la frecuencia natural del oscilador: sin embargo la diferencia entre y suele ser en la prctica muy
pequea (incluso para un amortiguamiento relativamente alto) y difcil de apreciar. Consideraciones
anlogas se pueden hacer acerca del periodo de las oscilaciones amortiguadas.
Figura 3
Figura 4
Para unas determinadas condiciones iniciales, un oscilador con amortiguamiento crtico se aproxima ms
rpidamente a la posicin de equilibrio que uno sobreamortiguado. Como ejemplo de sistema con
amortiguamiento crtico o casi-crtico est el sistema de suspensin de un vehculo automvil; esto
puede comprobarse empujando hacia abajo la parte delantera o trasera de un automvil (a fin de
comprimir los amortiguadores) y observando que se producen una o dos oscilaciones antes de que el
sistema quede en reposo.
Para un oscilador sobreamortiguado no habrn oscilaciones, y la partcula regresar a la posicin de
equilibrio sin rebasarla o rebasndola una vez a lo sumo. Para unas condiciones iniciales dadas, cuanto
mayor sea el amortiguamiento ms tiempo emplear el sistema en quedar en reposo en la posicin de
equilibrio.
P=
dE
= f r V = - bV 2
dt
dx
) la responsable
dt
[4]
Observar entonces que la energa del oscilador no se disipa de modo uniforme. La energa disipada por
unidad de tiempo ser mxima cuando el oscilador adquiera su velocidad mxima, cosa que ocurre cuando
est atravesando la posicin de equilibrio. La energa disipada por unidad de tiempo ser nula cuando, en
cada oscilacin, el oscilador alcanza las posiciones de elongacin mxima, ya que entonces su velocidad es
nula.
La energa mecnica E del oscilador armnico es,
E=E
1
m2 A 2
2
E=
1
m2 A 2e-2t
2
La disipacin media de potencia viene dada por la variacin de la energa total del oscilador por unidad de
tiempo,
P=
dE 1
m2 A 2e-2t - 2
dt 2
P = - 2 E
[5]
Puede parecer sorprendente que la media temporal de la energa total, E , sea funcin del tiempo t ,
cuando esa media lo es precisamente respecto al tiempo. Para comprender esto, se ha de tener muy
presente que se est observando el movimiento de un oscilador amortiguado a lo largo de muchas
oscilaciones de su movimiento y que esa expresin corresponde a la energa media en una oscilacin,
expresada en el instante t . Como la energa se va disipando, es de esperar que dicho valor medio (en una
oscilacin) vaya disminuyendo segn se vaya completando ms oscilaciones.
Factor de calidad
Es frecuente caracterizar un sistema oscilante por su Q o factor de calidad. El factor de calidad de un
sistema oscilante se define como 2 veces la razn entre la energa almacenada y la disipada por ciclo,
[6]
E
E
Q=2
2
Pperiodo
2E
Q=
2
2
[7]
Q es aproximadamente igual 3 veces el nmero de oscilaciones que un sistema hace mientras su amplitud
cae a 1/3 de la amplitud inicial:
Un sistema que pierde 1% de energa por cada ciclo, tendr un Q aproximado de 628.
Una copa de vidrio ordinario tiene un Q mucho ms pequeo que una copa de vidrio de plomo (cristal).
Figura 5
Figura 6
F = m
d2x
dt 2
F
d2 x
dx
+ 2
+ 2 x = o sen f t
2
dt
dt
m
[8]
b
la constante de amortiguamiento y =
2m
2
que la constante del oscilador armnico es , k = m ).
fuerza, =
f o la amplitud de dicha
k
la frecuencia propia del oscilador (recordar
m
x = xh + xp
La solucin de la homognea corresponde a la del oscilador amortiguado,
x h = Ae-t sen t + o
donde =
la oscilacin.
La solucin de la homognea se denomina transitoria ya que a medida que avanza el tiempo va decayendo en
forma exponencial hasta anularse. En definitiva permanece la solucin x p , a la cual se denomina solucin
estacionaria, y que segn la teora general de ecuaciones diferenciales (que no se abordar en estas notas)
se puede expresar as,
x = x p = Apsen f t -
[9]
con,
Fo
Ap =
m
2 2
f
[10]
+ 4
2
2
f
tan =
2 f
2 f2
[11]
Importantsimo:
En definitiva el oscilador SIEMPRE termina oscilando con la frecuencia de agente externo f
x = x p = Apsen f t -
[9]
Resonancia en la amplitud
Surge la siguiente pregunta: Para qu valores de la frecuencia externa se obtiene el mximo valor en la
amplitud? A esta situacin se le conoce con el nombre de resonancia en la amplitud. Para responder a esta
pregunta se debe calcular los puntos crticos de la ecuacin [10],
dA p
df
=0
f = 2 - 2 2
[12]
d2Ap
df2
<0
f =
- 2
es decir, en
p max
Fo
2m 2 - 2
Figura 7
Como se observa en la grfica, la amplitud de la oscilacin forzada en el estado estacionario disminuye
rpidamente cuando la frecuencia f de la fuerza oscilante externa se hace mayor que la frecuencia
propia de la fuerza recuperadora del oscilador
Vx = f Ap cos f t -
Por tanto la amplitud de la velocidad es igual,
f Fo
Vo = f A p =
m
- f2 + 4 2 f2
2
10
dVo
=0
df
Obtenindose (ejercicio para el lector),
f =
11
Es decir, cuando f = , hay un mximo en la amplitud de velocidad, es decir tambin hay un mximo en
la energa cintica, lo que se denomina resonancia en la energa cintica.
, es decir en estado
2
estacionario, en resonancia en la energa, la velocidad y la fuerza externa oscilante F = Fo sen f t
De la ecuacin [11], se deduce que cuando hay resonancia en la energa cintica, =
estn en fase:
Vx = f A p cos f t -
2
Vx = f Ap sen f t
Cuando la constante de amortiguamiento es pequea, 0 , y hay resonancia en la energa cintica
A continuacin se puede acceder a algunos videos que ilustran claramente este fenmeno.
Video
Cada del puente de Tacoma por el efecto de la resonancia (un famoso desastre de la ingeniera).
Video
Resonancia en un oscilador mecnico.
12
Video
Resonancia en varillas en voladizo (cantilever).
Video
Haciendo cantar copas.
Video
Figuras de Cladni en placa circular.
Video
Figuras de Cladni en placa rectangular.
Precibida = F Vx = FVx
Precibida = F0 sen f t f Ap cos f t -
Promediando en un periodo de oscilacin.
P
1
Fo f A p sen
2
Precibida = Fo f
2
m
2
2 - f2 + 42f2
Precibida = Precibida dt =
Fo
2
2 - f2 + 42f2
2f
Precibida =
Fo2 f2
2
m 2 - f2 + 4 2 f2
Pdisipada = f r Vx = - bVx2
Pdisipada =-
1
2m f2A2p
2
Fo2 f2
2
m 2 - f2 + 4 2 f2
En el estado estacionario, el valor medio de la energa por unidad de tiempo suministrada por la fuerza
externa oscilante, es igual al valor medio de la energa por unidad de tiempo que disipa el oscilador a causa
de su interaccin con el medio que le rodea. De esta forma se mantiene la energa del oscilador forzado
constante en valor medio.
En resonancia de energa la potencia obtiene su mayor valor promedio,
Precibida =
1
Fo f A p
2
[13]
que corresponde al valor mximo de energa recibida por el oscilador. Es decir, en resonancia de energa
( f = ), la fuerza oscilante externa realiza la mxima transferencia de potencia al sistema.
Resumen
Cuando un oscilador es forzado por una fuerza oscilante externa:
El oscilador termina oscilando con la frecuencia del agente externo (de la fuerza oscilante externa).
denomina RESONANCIA.
En resonancia, la fuerza oscilante externa y la velocidad del oscilador quedan en fase, permitiendo
mxima transferencia de energa en la unidad de tiempo (mxima potencia).
14
x = x p = Apsen f t -
en donde A p y
[5]
d2 x
dx
m 2 +b
+ kx = Fosen f t
dt
dt
(1)
dx
= f A p cos f t -
dt
d2 x
= - f2 A psen f t -
dt 2
considerando que el orden de magnitud de las funciones seno y coseno es uno y que todos los trminos de la
ecuacin (1) los contienen como factores. Por lo tanto, se puede decir que los rdenes de magnitud para los
trminos del miembro izquierdo de dicha ecuacin son los siguientes,
d2 x
2
Para la fuerza de inercia, m 2 mf A p
dt
dx
Para la fuerza amortiguadora, b
b f A p
dt
Para la fuerza recuperadora, kx kAp
Estos tres trminos deben compensar la fuerza externa oscilante cuyo orden de magnitud es
Fo . Con base
La fuerza de inercia y la fuerza amortiguadora son despreciables frente a la fuerza recuperadora. En este
caso la fuerza externa oscilante se compensa con la fuerza recuperadora. El sistema es estirado y
distendido por la fuerza exterior de forma cuasiesttica, sin tener en cuenta la masa ni el rozamiento.
Los efectos de inercia y rozamiento son pequeos porque las aceleraciones y velocidades son pequeas. No
existe diferencia de fase entre la elongacin y la fuerza oscilante, = 0 . Esto corresponde a la solucin,
x=
Fo
sen f t
k
La fuerza amortiguadora y la fuerza recuperadora son despreciables frente a la fuerza de inercia. En este
caso la fuerza externa oscilante se compensa con la fuerza de inercia. El sistema es "cuasilibre". La
aceleracin y la fuerza estn en fase, = . Esto corresponde a la solucin,
x=
Fo
sen f t +
mf2
x=
Fo
sen f t +
bf
2
15
16
Fo
m2
Fo
mf2
Caso 1
Ap
tan +0 0
Caso 2
Ap
tan -0
Caso 3
Ap
Fo
bf2
tan
Fo
sen f t
k
F
x = o 2 sen f t +
mf
x=
x=
Fo
sen f t +
bf
2
[6]
Figura 8
Estas curvas reciben el nombre de curvas de resonancia. Cuando el amortiguamiento es pequeo (el valor
de Q es alto), la potencia consumida en la resonancia es mayor y la resonancia es ms aguda; es decir, la
curva de resonancia es ms estrecha, lo que quiere decir que la potencia suministrada es grande slo cerca
de la frecuencia de resonancia. Cuando el amortiguamiento es grande (el valor de Q es pequeo), la curva
de resonancia es ms achatada y la potencia suministrada toma valores ms para frecuencias diferentes
de la de resonancia.
La anchura de la resonancia es otra caracterstica importante de estas curvas. Se define como el
intervalo de frecuencias de la fuerza oscilante para los cuales la potencia P es mayor que la mitad de la
mxima. El intervalo de frecuencias f alrededor de la frecuencia
aproximadamente 2 . Por lo tanto con base en la ecuacin [7] se concluye que para amortiguamientos
relativamente pequeos, el cociente entre la frecuencia de resonancia
mximo
Q=
f es igual al factor Q:
f f f
[11]
Por tanto, el factor Q nos indica directamente si la resonancia es aguda o no y en qu medida lo es.
Resumiendo, cuando se est en resonancia:
la velocidad est en fase con la fuerza impulsora como se observa al operar, es decir, el oscilador
est moviendo en el sentido en que acta la fuerza impulsora, por lo que se consigue el mximo
aporte de energa.
FIN
,
2
17