ELASTICIDAD Y RESISTENCIA DE MATERIALES

Captulo 1. Introduccin

Captulo 2. Anlisis de tensiones

Captulo 3. ANLISIS DE DEFORMACIONES

Concepto de deformacin
Matriz de deformaciones: Significado de sus componentes
Ecuaciones de compatibilidad
Analogas entre tensiones y deformaciones

ELASTICIDAD. Anlisis de deformaciones

Deformaciones producidas por el esfuerzo normal

ELASTICIDAD. Anlisis de deformaciones

Deformaciones producidas por el esfuerzo cortante

ELASTICIDAD. Anlisis de deformaciones

Concepto de deformacin: Se denomina deformacin a la variacin de la distancia relativa
entre los puntos de un slido elstico como consecuencia de una solicitacin externa.
Sea P un punto del slido elstico inicialmente indeformado y
Q un punto del entorno infinitesimal de P, tal que:

dr PQ dx. i dy. j dz.k

Analicemos la deformacin en el entorno del punto P a travs de
la transformacin que sufre dr bajo la accin de una solicitacin
externa.
Cuando el slido se somete a una solicitacin externa los
puntos P y Q pasan a una nueva posicin, P y Q.
Una vez producida la deformacin el entorno del punto P
estar representado por un nuevo vector dr

dr PQ dr
Analizando dicho vector en funcin de dr podremos estudiar
la deformacin producida.

ELASTICIDAD. Anlisis de deformaciones

Antes de proceder al estudio de la deformacin veamos algunas definiciones:

Cuando se produce la deformacin los puntos del slido elstico

pasan a ocupar otra posicin
Se denominan vectores desplazamiento, a los vectores que
unen las posiciones inicial y final de dichos puntos:
P PP u.i v. j w.k
Q QQ u .i v .j w.k

Las funciones u, v y w:
u = u (x,y,z)
v = v (x,y,z)
w = w (x,y,z)
Se supone que son continuas y derivables en el espacio en el que estn definidas

Dependen de la posicin del punto en el espacio

Se supone que tanto ellas como sus derivadas son infinitesimos de primer orden (Teora
de los pequeos desplazamientos y deformaciones)

ELASTICIDAD. Anlisis de deformaciones

Teniendo en cuenta que el entorno del punto P es infinitesimal, podemos expresar los desplazamientos
del punto Q, Q (u,v,w), en funcin de los del punto P, P (u,v,w), y de sus derivadas primeras
mediante un desarrollo en serie de Taylor:
u u u dx u dy u dz
x
y
z
v v v dx v dy v dz
x
y
z
w dy w dz
w w w
dx

x
y
z

Q P

u
x
v
x
w
x

u
y
v
y
w
y

1
2

[D ]

1
2
1
2

v
x
w
x

u
y
u
z

0
[H ]

1
2
1
2

v
x
w
x

u
y
u
z

v
x

1
2

u
y
v
y
w
y

1
2

u
y

v
x

v
z

0
1
2

w
y

1
2
1
2

v
z

1
2
1
2

u
z
v
z
w
z

w
x
w
y

w
x
w
y

u
z
v
z

dr P [M ] dr

Q P [M ] dr

[M ] 12 [ M M T ] 12 [M M T ] [D ] [H ]
u
x

u
z
v
z
w
z

Matriz deformacin

Q p [ D H ]dr
Matriz giro

ELASTICIDAD. Anlisis de deformaciones

Deformaciones en el entorno de un punto
El vector dr que representa la transformacin en el entorno del punto P, se puede expresar en
funcin de la posicin inicial (dr) y de los vectores desplazamiento:

dr dr Q p dr [ M ].dr

dr [I M ].dr [I H ].dr [ D].dr

Movimiento de slido rgido
Translacin + Giro =

[I H].dr

Deformacin
Cambio de direccin
Cambio de mdulo

= [D ].dr
7

ELASTICIDAD. Anlisis de deformaciones

Matriz de Deformacin. Significado de sus componentes
1
2

u
x

[D ]

1
2
1
2

v
x
w
x

u
y
u
z

1
2

u
y
v
y
w
y

v
x

1
2
1
2

v
z

u
z
v
z
w
z

w
x
w
y

x
1
2 xy
1
2 xz

1
2 xy

y
1
2 yz

1
2 xz
1
2 yz

Deformaciones lineales o longitudinales

u
dx u
Lx
x
x

Lx
dx
x

En la direccin del eje x

Ly
y dy
y

v
Ly
dy
y
w
Lz
z dz
w
z

Lz
dz
z

En la direccin del eje y

En la direccin del eje z

ELASTICIDAD. Anlisis de deformaciones

Matriz de Deformacin. Significado de sus componentes
1
2

u
x

[D ]

1
2
1
2

v
x
w
x

u
y
u
z

1
2

u
y
v
y
w
y

v
x

1
2
1
2

v
z

u
z
v
z
w
z

w
x
w
y

x
1
2 xy
1
2 xz

tan
tan

v
x dx

dx

u
y dy

v
x

u
y
dy

1
2 xy

y
1
2 yz

1
2 xz
1
2 yz

Deformaciones angulares

xy

v
x

u
y

xz

w
x

u
z

yz

w
y

v
z

ELASTICIDAD. Anlisis de deformaciones

Matriz de Deformacin. Criterio de Signos

Deformaciones lineales

Deformaciones angulares

10

ELASTICIDAD. Anlisis de deformaciones

ECUACIONES DE COMPATIBILIDAD DE DEFORMACIONES
Conocido el vector desplazamiento se pueden obtener las componentes de la
matriz de deformacin fcilmente:
x u ; y v ; x w
x
y
z

xy

u
y

v
x

; xz

u
z

w
x

; yz

v
z

w
y

Sin embargo, para que a partir de las componentes de la matriz de deformacin

obtengamos unos desplazamientos fsicamente posibles, se deben cumplir ciertas
condiciones de integrabilidad o compatibilidad, que sern necesarias y suficientes:
yz xz xy
2x

2 yz x x y z
2y
xz xy xz
2

x z y
y
z
y
xy yz xz
2 z

xy z
z
x
y

;
;
;

2 yz 2 z 2 y

yz
y2
z2
2 xz 2 x 2 z
x z z2 x2
2 xy
2 y 2 x

xy
x2
y2

11

ELASTICIDAD. Anlisis de deformaciones

ANALOGAS ENTRE DEFORMACIONES Y TENSIONES
Al igual que las tensiones, las deformaciones son magnitudes de carcter tensorial, es decir, para
un mismo punto P del continuo, la deformacin depende de la direccin que se considere, se
denomina:
Vector deformacin unitaria, , en una direccin
definida por el vector unitario u ), normal a
un plano a la transformacin:

[ D ]
u

Las proyecciones de dicho vector sobre las

direcciones normal y tangencial al plano, darn
lugar a las componentes intrnsecas:
Componente intrnseca normal o deformacin longitudinal unitaria

T [ ]
n . u u
D u x 2 y 2 z 2 xy yz xz
Componente intrnseca tangencial o deformacin transversal unitaria
1
2n

2 2n
12

ELASTICIDAD. Anlisis de deformaciones

ANALOGAS ENTRE DEFORMACIONES Y TENSIONES
Direcciones principales de deformacin: Son aquellas en las que la deformacin slo
produce cambio de mdulo y no de direccin (la componente tangencial del vector
deformacin es nula):
1
1

( x )
2 xy
2 xz
1
( y ) 1 yz

xy
2
2
1
1

xz
yz ( z )
2
2

1
0
2
3

uI
uII
uIII

u
u [ D I ]
u 0

En la referencia principal, la matriz de

deformaciones es diagonal:

[D ] I,II,III

1 0 0
0 2 0
0 0 3

Existen tres invariantes, el primero de ellos representa la variacin unitaria de

volumen:

V
V

1 2 3 x y z
13

ELASTICIDAD. Anlisis de deformaciones

ANALOGAS ENTRE DEFORMACIONES Y TENSIONES
El estado de deformaciones en el entorno de un punto puede representarse grficamente por
medio de los Crculos de Mohr en deformaciones:

( C1 )

( C2 )

(C3 )

1
2n 4 2n n( 2 3 ) 2 3 0 Centro
1
2n 4 2n n( 1 3 ) 1 3 0 Centro
2n 1 2n n ( 1 2 ) 1 2 0 Centro
4

2 3
2 ,0
1 3
2 ,0
1 2
,0
2

14