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Satellite
Bras porte-satellite
Plantaires
Trains doubles
Trains simples
Trains plans
4. Formule de Willis.
Pour un observateur situ sur le porte satellite 4, le
train dengrenage se comporte comme un train
simple, on peut alors en crire la raison de base rb :
rb =
s 1 / 4
Z3
=
=
e 3 / 4
Z1
2
4
1
3
1 / 4 = 1 / 0 + 0 / 4 = 1 / 0 4 / 0 , et 3 / 4 = 3 / 0 + 0 / 4 = 3 / 0 4 / 0
do la formule de Willis :
Tains picyclodaux-prof
Z3
1/ 0 4 / 0
=
3 / 0 4 / 0
Z1
STS Conception Industrialisation Microtechniques
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s
Z3
=
e
Z1
2
4
e
s
Z3
Z1
=
r=
=
s
Z1
e
Z3
1
3
s Z1
0 e
Z3
=
=
+1
s e
Z1
e Z 3
s Z 1 + Z 3
r=
=
e
Z3
Le train est multiplicateur et non-inverseur.
3/0 = s 4/0 = e
2
4
OU
4/0 = s 3/0 = e
e Z1
0 s
Z3
=
=
+1
e s
Z1
s Z 3
s
Z3
r=
=
e Z 1 + Z 3
Le train est rducteur et non-inverseur.
Deux possibilits :
1/0 = s 4/0 = e
s Z 3
=
+1
e Z1
r=
s e
Z3
=
0 e
Z1
s Z 1 + Z 3
=
e
Z1
r=
1
3
e s
e Z 3
Z3
=
=
+1
0 s
Z1
s Z1
s
Z1
=
e Z 1 + Z 3
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m.Z1
m.Z 3
+ m.Z 2 =
2
2
do la condition sur les nombre de dents respecter :
r1 + d2 = r3
Z 3 = Z1 + 2.Z 2
Z1 + Z 3 = pair
2
3
2
1
2
Z1 + Z 3 = multiple _ de _ 3
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