INSTITUTO TECNOLOGICO DE

VILLAHERMOSA
DINAMICA
INGENIERIA CIVIL
UNIDAD 1 CINEMATICA DE
PARTICULAS
ING. CARLOS RODRIGUEZ
JIMENEZ
EMMANUEL ALVAREZ PEREZ

1. CINEMTICA DE LA PARTCULA

1.1

Movimiento rectilneo

1.1.1 Posicin en funcin del tiempo

1. La posicin de una partcula que describe

una lnea recta queda definida mediante la expresin s
= t3/3 9t + 2, donde si t est en s, s resulta en m. Determine: a) la aceleracin de la partcula cuando su
velocidad es de 7 m/s; b) su velocidad media desde t
= 3 hasta t = 6 s. c) Dibuje las grficas tiempo-posicin, tiempo-velocidad y tiempo-aceleracin del movimiento de la partcula, durante los primeros seis
segundos.

Resolucin
Ecuaciones del movimiento

s
3
v
dt
a

t 9t 2

ds
dv

t 9
2t dt

a) Tiempo en que la velocidad es 7 m/s

7t2 9
t 2 16
t 4
La raz negativa no tiene significacin fsica en este caso.

P
s

Cinemtica de la partcula

Para t = 4
a8 m

a 24 ;

b)

v
m

s (m)

s
6

s6 s3

t
1

3
3

(6) 9(6) 2 20

20
1 3
s (3) 9(3) 2 16
3

t (s) v 20 (16) ; vm 12 m
s
m

-16
6

c) Tabulacin para dibujar las grficas

v (m/s)

s
v
a

2
-9
0

-16

20
27
12

27

-9

0
6

t (s)

a (m/s2)

12

Cinemtica de la partcula

Cinemtica de la partcula

1.2.1 Movimiento de varias partculas independientes

12. Un motociclista arranca del punto A con

una aceleracin constante a1 = 2.4 ft/s2 hacia la
derecha. Cuatro segundos despus, un automvil
pasa por el punto B, situado a 200 ft de A, viajando
hacia la izquierda. Sabiendo que la velocidad del
automvil es v2 = 30 ft/s y constante, diga en dnde
el motociclista encuentra el automvil. Desprecie el
tamao de los vehculos.

v2

a1

200 ft

Resolucin

Tomando como origen el punto A, eligiendo un eje

xx hacia la derecha y tomando como t = 0 el instante
en que arranca el motociclista, las ecuaciones del
movimiento son:

v2

a1

Motociclista

200 ft
200
ft

a1 2.4

B
x

v1 a1dt
2.4t
x1

v dt 1.2t 2
1

Las constantes de integracin son nulas.

Automvil

Cinemtica de la partcula

Cinemtica de la partcula

a2 0
v2 30

Negativa, porque el sentido es contrario al del eje

elegido.

x2 v2dt 30t
C

Cuando t 4 , x2 200 de los datos, sustituyendo

200 30(4) C ; C 320

x2 30t
320

El motociclista encuentra el automvil si:

x1 x2

1.2t 30t 320

2

1.2t 30t 320

0
2

30 4(1.2)320
t

30

2.4

t1 8.06
t2 33.1

Sustituyendo t1 en x1

x1 1.2(8.06) 78.1

El motociclista encuentra al automvil a 78.1 ft a la

derecha de A.

x A 78.1 ft

1.2.2 Movimiento de varias partculas conectadas

13. El cuerpo A se desplaza hacia abajo con

una velocidad de 8 m/s, la cual aumenta a razn de 4

m/s , mientras B baja a 5 m/s, que disminuye a

razn de 10 m/s2. Calcule la magnitud y la direccin
tanto de la velocidad como de la aceleracin del
A

cuerpo C.

C
B

Resolucin

Velocidad
Cuerda que une los cuerpos A y D

l1 y A yD
D

Derivando respecto al tiempo

yD

yyA
C

0 vA vD ; vD vA (1)
A

vA
=8

aA = 4

Cuerda que
C une B con C
B

l2 y B
yD yC
yD

vB =
5

aB = 10

Derivando respecto al tiempo

0 vB vC 2vD

De (1)
0 vB vC 2vA

l2 yB yC
2 yD
vC vB 2vA

(2)

Sustituyendo:

vC 5 2(8) 21

El signo negativo indica que el sentido es contrario al

del eje yy

vC 21 m

Aceleracin

Derivando la ecuacin (2) respecto al tiempo:

aC aB 2a A
aC (10) 2(4) 2

aC 2 m

1.3 Movimiento curvilneo

1.3.1 Componentes cartesianas

14. Un avin de pruebas describe, inmediatamente despus de despegar, una trayectoria cuya
ecuacin cartesiana es y = 5 (10)-5 x2. Se mueve conforme la expresin x = 150t + 5t2, donde t est en s,
x resulta en m. Determine la posicin, velocidad y
aceleracin del avin cuando t = 10 s.

y = 5 (10)-5 x2

Resolucin

Las ecuaciones de las componentes horizontales del

movimiento son:

x 150t 5t
v
x

dx

150
10t

dt

dv x

10
y

dt

Sustituyendo x en la ecuacin de la trayectoria, se

obtienen las ecuaciones de las componentes verticales

y 5 10

(150t 5t 2 ) 2

v
y

2010 m

dy

10 10

(150 10t )(150t 5t 2 )

dt
dv y

ay

200 m

10

(150 10t )

dt

5.7

x
Para t = 10 s
x 1500 500 2000
2000 m

y 5 10 (2000) 200

En forma vectorial:
r 2000i 200 j

10(150t 5t )

Escalarmente:

r 2000 200
2

tan 1

200

1 5.7

2000

r 2010 m

5.7 Es la posicin del avin

v x 150 10(10) 250

v y 110 (250)(2000) 50

Vectorialmente:
v 250i 50 j
255 m/s

11.3

Escalarmente:

v 250 50

tan 2

50

; 2 11.3

250

v 255 m

a x 10

11.3 Es la velocidad del avin

a y 110

250

Vectorialmente:
y

10(2000) 8.25

m s
2

a 10i 8.25 j

Escalarmente:
12.96 m/s

39.5

a 10 8.25

tan 3

8.25

; 3 39.5

10

x
a 12.96 m
2
s

39.5

Es la aceleracin del avin cuando t = 10 s

15. La corredera A se mueve dentro de la

ranura conforme se eleva el brazo horizontal, que
tiene una velocidad constante de 3 in/s. Calcule la
velocidad y la aceleracin de la corredera cuando x
= 6 in.

Resolucin

Como el brazo se mueve hacia arriba con velocidad

constante:

ay 0
vy 3

Y, por tanto:

dt 3t

La relacin entre las coordenadas de la posicin est

establecida por la ecuacin de la trayectoria:

3
A

x
6

y2

6
x

(3t ) 2

Sustituimos y por el valor en funcin de

t
x 1.5t

Derivando respecto al tiempo

v x 3t

x
ax 3
6

Con las ecuaciones del movimiento a la vista,

podemos responder a la pregunta.

Si x = 6
6 1.5t

t 4 2

a raz negativa no tiene significado fsico.

Para t 2

v x 3(2) 6
vy 3
2

v vx

tan
y

2
2
2
v y 6 3 6.71

3
6

26.6
v 6.71 in

26.6

Para el mismo instante

ax 3
ay 0
a 3 in
x
6

Problema resuelto 12.1

Un bloque de 200 lb descansa sobre un
plano horizontal. Determine la magnitud
de la fuerza P que se requiere para dar al
bloque una aceleracin de 10 ft/s2 hacia la
derecha. El coeficiente de friccin cintica
entre el bloque y el plano es k=0.25

Solucin:

La masa del bloque es

Se tiene que F= kN=0.25N y que a=10ft/s2. Al expresar que las

fuerzas que actan sobre el bloque son equivalentes al vector ma, se
escribe:

+Fx=

P cos 30-.025N=(6.21 lb *s2/ft)(10 ft/s2)

P cos 30-.025N=62.1 lb

(1)
+Fy= N-P sen 30-200 lb= 0

(2)

Al resolver (2) para N y sustituir el resultado en (1) se obtiene:

P cos 30 - 0.25(P sen 30+200 lb)= 62.1 lb

Problema 12.3
Los dos bloques que se muestran
empiezan a moverse a partir del
reposo. El plano horizontal y la polea
no presentan friccin y se supone que
la masa de la polea puede ignorarse.
Determine la aceleracin de cada
bloque y la tensin de cada cuerda.
xB= (1/2)xA
Al diferenciar 2 veces se tiene que:
aB= (1/2) aA (1)
Bloque A
+ Fx=mAaA

T1=100aA (2)

Bloque B
WB=mBg= (300kg) (9.81m/s2) =2940N
+Fy=mBaB
T2=300aB
Al sust aB de (1),
T2=2940-150A

29402940-T2=300(1/2 aA)
(3)

Polea C
+Fy=mCaC=0
(4)

T2-2T1=0

Al sustituir T1 y T2 en (4)
2940150aA2(100aA)
=0
2940-350aA=0

AA=8.4m/s2

Sustituir aA en (1) y (2)

aB=1/2 aA=1/2 (8.4)
aB=4.2 m/s2
T1=100 aA=100(8.4)
T2=2T1
T2=1680N

T1=840N
T2=2(840)

12.5 Problema resuelto

La plomada de un pndulo de 2m describe
un arco de crculo en un plano vertical. Si la
tensin de la cuerda en estos puntos es 2.5
veces el peso de la plomada en la posicin
que se indica, determine la velocidad y la
aceleracin de la ploma da en esa posicin.

Solucin
El peso de la plomada es W=mg; la tensin de la cuerda corresponde
consecuentemente a 2.5 mg. Al recordar que an apunta hacia O y
suponiendo que se muestra, se aplica la segunda ley de newton y se
obtiene

+Ft=

mg sen 30=mat
At = g sen 30= 4.9 m/s2

+Ft=

2.5mg mg cos 30= man

An= 1.634 g = 16.03 m/s2

Puesto que an = v2 /p, se tiene v2=p/an = (2m) (13.03 m/s2)

V= 5.66 m/s

Problema 12.6

Diagramas

Problema 12.7
Un bloque B de masa m se pude deslizar
libremente sobre un brazo OA sin friccin,
que gira en un plano horizontal a razn
constante 0. Si se sabe que B se suelta a
una distancia r0 de O, exprese como funcin
de r, a) la componente vr de la velocidad B a
lo largo de OA, b) la magnitud de la fuerza
horizontal F ejercida sobre B por el brazo OA
Ecuaciones de movimiento
+
+

Fr=mar
F=ma

0=m(r-rd2) (1)
F=m (r+2r) (2)

a) Componente vr de la velocidad
Vr=r
R=vr=dvr/dt= (dvr/dr) (dr/dt)=vr (dvr/dr)
Sustituir r en (1) y recordar que =0
Vrdvr=dO2rdr
Al multiplicar por 2 e integrar de 0a vr y de r0 a r
Vr2=dO2 (r2-r02)
b) Fuerza horizontal F

vr=0 (r2-r02)1/2

=0, =0, r=vr

Sustituir en (2)
F=2m0 (r2-r02)1/20

F=2md02 (r2-r02)1/2

Problema 12.8
Se lanza un satlite en direccin paralela a la superficie de la tierra,
con una velocidad de 18,820 mi/hr, desde una altitud de 240 m.
Determnese la velocidad del satlite cuando este alcance su mxima
altitud de 2340 m. Debe recordarse que el radio de la tierra es 3960
m.

Puesto que el satlite se mueve bajo el efecto de una fuerza central

dirigida hacia el centro O de la tierra, su cantidad de movimiento
angular Ho es constante. Tenemos:
mrvSen =Ho = constante
Que muestra que v es mnima en B, donde tanto r como Sen son
mximos. Al expresar la conservacin de la cantidad de movimiento
angular entre A y B.
RmA vA = rmB vB
vB= vA

rA
rB

(18,820 mi/hr)

vB= 12550 mi/hr

3960 mi+ 240 mi

3960 mi+ 2340 mi