Beruflich Dokumente
Kultur Dokumente
Convertir le programme Ladder ci-dessus en langage Instructions List puis en langage Structured Text.
Exercice 2 : Langages
- Commenter ce programme : quelle est la fonction spcifique mise en oeuvre ? quels sont les paramtres de
la fonction.
- Convertir ce programme en code Ladder .
Exercice 3 : analyse d'un schma Ladder
- Donner le chronogramme (graphe temporel) des variables %M1, %M2 et %M3 pour un signal %I1.2 de la
forme suivante ( l'chelle de temps est le cycle automate) :
- Quelles sont les fonctions [usuelles] ralises par les lignes L2 et L3 ? L'ordre des lignes peut-il tre
modifi sans consquence ? Peut-on rutiliser ces variables pour d'autres fonctions ?
- Convertir le programme Ladder en programme ST
La notion de dtection de front est largement utilise dans les transition de Grafcet. Sur un automate volu,
elle fait partie des ressources gres par le systme et mises la disposition de l'utilisateur.
1) A quel endroit s'insre la dtection de front dans le cycle de calcul de
l'automate ? Quel vnement (changement de valeur de variable) du Grafcet fait
disparatre la dtection de front (argumentez votre rponse)?
3) Remplacer les squences suivantes avec dtection de front par une squence sans dtection de front :
On dsire suivre la position d'un chariot avec un capteur rflexion double ab solidaire du chariot et
des marques rflchissantes au sol . On suppose que la distance entre les capteurs a et b est infrieure la
largeur des bandes rflchissantes et aux intervalles les sparant.