UNIVERSIDAD AUTNOMA DEL ESTADO DE MXICO

CENTRO UNIVERSITARIO UAEM ATLACOMULCO

LICENCIATURA EN INGENIERIA EN COMPUTACION

INVESTIGACION:
PWM
(MODULACION POR FRECUENCIA DE PULSOS).
FUNAMENTOS DE ROBOTICA.

ALUMNOS:
CHALINO ANTONIO ALBINO SANCHEZ.
JESUS ANDRS ENRQUEZ.
JESUS GARDUO FUENTES.

DOCENTE:
ING.MARCO ANTONIO LOPEZ PAREDES.

FEBRERO, 2015.

PWM
(Modulacin de ancho de pulso)

La modulacin de ancho, o PWM, es una tcnica para obtener resultados

anlogos con medios digitales.
Control digital se utiliza para crear una onda cuadrada, una seal cambia entre
encendido y apagado (0,1).
Hablamos de la funcin PWM como abreviatura de la modulacin por ancho de
pulsos, algo que se ha convertido en una prctica habitual de los interruptores de
potencia modernos, controlando la energa de inercia. Esta accin tiene en cuenta
la modificacin del proceso de trabajo de una seal de tipo peridico. Puede tener
varios objetivos, como tener el control de la energa que se proporciona a una
carga o llevar a cabo la transmisin de datos.

Introduccin.
Esta investigacin se trata de da respuesta a las siguientes interrogantes Qu es
un PWM?, Cmo funciona un PWM? Y Para qu sirve un PWM?.

Desarrollo.
La modulacin por ancho de pulsos (tambin conocida como PWM, siglas en
ingls de pulse-width modulation) de una seal o fuente de energa es una tcnica
en la que se modifica el ciclo de trabajo de una seal peridica (una senoidal o
una cuadrada, por ejemplo), ya sea para transmitir informacin a travs de un
canal de comunicaciones o para controlar la cantidad de energa que se enva a
una carga.
El ciclo de trabajo de una seal peridica es el ancho relativo de su parte positiva
en relacin con el perodo. Expresado matemticamente:

D es el ciclo de trabajo.
T es el tiempo en que la funcin es positiva (ancho del pulso)
T es el perodo de la funcin

La construccin tpica de un circuito PWM se lleva a cabo mediante un

comparador con dos entradas y una salida. Una de las entradas se conecta a un
oscilador de onda dientes de sierra, mientras que la otra queda disponible para la
seal moduladora. En la salida la frecuencia es generalmente igual a la de la seal
dientes de sierra y el ciclo de trabajo est en funcin de la portadora.
La principal desventaja que presentan los circuitos PWM es la posibilidad de que
haya interferencias generadas por radiofrecuencia. stas pueden minimizarse
ubicando el controlador cerca de la carga y realizando un filtrado de la fuente de
alimentacin.
Conclusin.
La funcin PWM es algo en lo que posiblemente no pensemos, un fundamento
que desconoceremos si no tenemos amplios conocimientos de informtica tcnica,
pero algo con lo que estamos ms habituados de lo que podramos imaginar. Este
tipo de funcin se lleva a cabo en segundo plano, sin que lo sepamos, pero
proporcionando ventajas importantes a nuestros equipos.

Anexos.

Bibliografas.
http://www.ibertronica.es/blog/refrigeracion/funcion-pwm/
http://arduino.cc/en/pmwiki.php?n=Tutorial/PWM
http://rduinostar.com/documentacion/general/salidas-digitales-pwm-arduino/