CINETIQUE

Thorme de Huygens

CINETIQUE
Thorme de Huygens

Fiche Mca

Fiche Mca

Cintique 12

Cintique 12

Thorme de Huygens gnralis

r
z

Le passage dune matrice dinertie dfinie en G, centre dinertie de

S, la matrice dinertie en A (figure 1) scrit:

b 2 + c 2
- a.b
- a.c

I (O , S ) = I (G ,S ) + m. a.b a 2 + c 2
- b.c

a2 + b2
a.c
b.c

a

OG b
c

r
z

r
x

r
y

Moment dinertie par rapport un axe quelconque

r
y

r
x

On passe du moment dinertie autour dune droite D au moment

dinertie autour dun axe parallle mais passant par le centre
dinertie G du solide (figure 2), et inversement, par la relation:

- figure 1 -

I D = I (G, S ) + M .d 2
o d est la distance entre le centre dinertie et la droite D.
Il sagit l dune forme particulire du thorme de huygens

(D)

d
G

- figure 2 -

Moment dinertie par rapport un axe quelconque

r
z

Le moment dinertie ID dun solide S par rapport une droite (A,D)

r
de vecteur unitaire i (figure 3), sobtient par:

(D)

r
r
I D = i . I (A , S ).i

r
i

G
r
y

r
x
- figure 3 -

Mcanique
P. Hautcoeur Lyce Clemenceau - Nantes

Mcanique
P. Hautcoeur Lyce Clemenceau - Nantes