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Dezembro de 2014
ii
Dezembro de 2014
iii
iv
Agradecimentos
Sumario
Lista de Siglas .............................................................................................................. viii
Lista de Figuras ............................................................................................................. ix
Lista de Tabelas ............................................................................................................. xi
RESUMO ..................................................................................................................... 12
ABSTRACT .................................................................................................................. 13
1 INTRODUO .......................................................................................................... 14
1.1 Objetivo ................................................................................................................... 15
1.2 Organizao do Trabalho......................................................................................... 15
2 REVISO BIBLIOGRFICA ................................................................................... 16
2.1 Diagramas de Corpo Livre ...................................................................................... 16
2.2 Tenso ...................................................................................................................... 18
2.3 Tenses Admissveis ............................................................................................... 20
2.4 Deformao ............................................................................................................. 21
2.5 Diagramas Tenso-Deformao .............................................................................. 23
2.6 Diagramas Tenso-Deformao de Cisalhamento .................................................. 24
2.7 Flexo ...................................................................................................................... 25
2.8 Flambagem .............................................................................................................. 27
2.8.1 Tenso de Flambagem de Euler............................................................................ 28
2.8.2 Tenso de Flambagem de Johnson ....................................................................... 29
2.9 Aos estruturais ....................................................................................................... 30
2.10 Dispositivos de Unio Tipo Parafusos ............................................................... 30
2.11 Dimensionamento de Unies Soldadas ................................................................. 32
2.12 Rolamentos ............................................................................................................ 36
2.12.1 Tipos de Rolamentos .......................................................................................... 37
2.12.2 Carga Radial ....................................................................................................... 37
2.12.3 Carga Axial ......................................................................................................... 38
2.12.4 Carga Combinada ............................................................................................... 38
2.12.5 Carga Excntrica................................................................................................. 39
2.12.6 Como dimensionar um Rolamento ..................................................................... 39
2.12.7 Carga esttica...................................................................................................... 39
2.12.8 Carga Dinmica .................................................................................................. 40
2.13 Mquinas de Elevao e Transporte ...................................................................... 40
vi
vii
viii
Lista de Siglas
CG
Centro de Gravidade
DCL
Fora Normal
Fora Cisalhamento
Momento Fletor
FS
Fator de Segurana
Fora Admissvel
SI
Sistema Internacional
MEF
Tenso
Tenso de cisalhamento
Dimetro
Momento de Inrcia
rea
Raio de Girao
Le
Comprimento Efetivo
ndice de Esbeltez
Tenso de Flambagem
Eficincia da Solda
Po
ix
Lista de Figuras
FIGURA 2-1- DESENHO MECNICO ....................................................................... 17
FIGURA 2-2 - DIAGRAMA DE CORPO LIVRE ....................................................... 17
FIGURA 2-3 - REA DA SEO TRANSVERSAL ................................................. 18
FIGURA 2-4 - TENSO AXIAL ................................................................................. 19
FIGURA 2-5 - CISALHAMENTO DA SEO .......................................................... 20
FIGURA 2-6 - CORPO SEM DEFORMAO ........................................................... 22
FIGURA 2-7 - CORPO DEFORMADO ....................................................................... 22
FIGURA 2-8 - DIAGRAMA TENSO-DEFORMAO AO CARBONO ............ 24
FIGURA 2-9 - DIAGRAMA S-N PARA AO E LIGAS DE ALUMNIO ................ 25
FIGURA 2-10 TIPOS DE APOIOS PARA VIGAS .................................................. 25
FIGURA 2-11 - DIAGRAMAS DE CORPO LIVRE, ESFORO CORTANTE
E MOMENTO FLETOR ............................................................................................... 26
FIGURA 2-12 CONDIES DE APOIO .................................................................... 28
FIGURA 2-13 (A) E (B) CURVAS DE FALHAS DE COLUNAS .......................... 29
FIGURA 2-14 - ILUSTRAO DAS DEFINIES BSICAS DE SOLDAGEM .. 34
FIGURA 2-15 - POSIES NA SOLDAGEM ............................................................ 35
FIGURA 2-16 - SOLICITAO DE FLEXO NUMA JUNTA DE TOPO .............. 36
FIGURA 2-17 - SOLICITAO DE FLEXO ESPECFICA NUMA JUNTA
EM NGULO ............................................................................................................... 36
FIGURA 2-18 - ROLAMENTO DE FIXO DE UMA CARREIRA DE ESFERAS .... 37
FIGURA 2-19 - CARGA RADIAL .............................................................................. 38
FIGURA 2-20 - CARGA RADIAL .............................................................................. 38
FIGURA 2-21 - CARGA COMBINADA ..................................................................... 39
FIGURA 2-22 - CLASSIFICAO DE MQUINAS DE LEVANTAMENTO ........ 43
FIGURA 3-0 - PLANEJAMENTO DO PROJETO ...................................................... 45
FIGURA 3-1 - PLANEJAMENTO DO PROJETO ...................................................... 46
FIGURA 3-2 - TORNO CONVENCIONAL ................................................................ 47
FIGURA 3-3 - PEA E DISPOSITIVO DE USINAGEM ........................................... 47
FIGURA 3-4 - GUINDASTE DE COLUNA ................................................................ 48
xi
Lista de Tabelas
TABELA 2-1 - CLASSIFICAO DOS AOS ESTRUTURAIS .............................. 30
TABELA 2-2 - CARACTERSTICAS DO AO ASTM A36 ..................................... 30
TABELA 3-1 - CLASSES DE UTILIZAO ............................................................. 48
TABELA 3-2 - CARGA E DESCARGA DE PEAS E DISPOSITIVOS
NO PROCESSO ............................................................................................................ 49
TABELA 3-3 - DETERMINAO DA CLASSE DE UTILIZAO
DO EQUIPAMENTO .................................................................................................. 49
TABELA 3-4 - ESTADO DE CARGA ......................................................................... 50
TABELA 3-5 - COMPARAO DE FREQUNCIA X CARGA SUPORTADA ..... 50
TABELA 3-6 - ESTADO DE CARGA DO EQUIPAMENTO .................................... 51
TABELA 3-7 - CLASSIFICAO DA ESTRUTURA DO EQUIPAMENTO
OU ELEMENTOS DA ESTRUTURA ......................................................................... 51
TABELA 3-8 - TENSES ADMISSVEIS TRAO (OU COMPRESSO)
SIMPLES ....................................................................................................................... 52
TABELA 3-9 - CLCULO DE TENSO ADMISSVEL .......................................... 52
TABELA 3-10 - PROPRIEDADES DA VIGA ............................................................ 55
TABELA 3-11 - TENSO DE CISALHAMENTO MXIMA ................................... 62
TABELA 3-12 - TENSO CISALHAMENTO MNIMA ........................................... 63
TABELA 3-13 - TENSO DE CISALHAMENTO MXIMA ................................... 64
TABELA 3-14 - TENSO CISALHAMENTO MNIMA ........................................... 64
TABELA 3-15 - FATOR DE CARGA ......................................................................... 66
TABELA 3-16 - FATOR DE ESFOROS ESTTICOS ............................................ 66
TABELA 4-1 - CUSTO DE FABRICAO ............................................................... 72
12
RESUMO
Este trabalho apresenta o desenvolvimento de projeto de um sistema de manipulao de
carga sendo ele um guindaste de coluna para auxiliar o abastecimento de um centro de
usinagem da empresa TEADIT, a mesma um fabricante de juntas de vedao, essas juntas
apresentaram um grande aumento em sua demanda, este aumento se justifica pela necessidade
de empresas que esto fornecendo equipamentos a serem utilizados nos recentes campos de
explorao e produo de petrleo em atividade no Brasil.
13
ABSTRACT
This work presents the development of a load handling system project. It is a crane
column to help supply a machining center of a company called TEADIT. TEADIT is a
manufacturer of seals, these seals showed a large increase in their demand; this increase is
justified by the need of active companies that are supplying equipment to be used in new
fields of exploration and production of oil in Brazil.
Due to this increased demand in the manufacture of metal rings with large diameters (400
to 1.100mm), a difficulty for operators to place and remove parts of the machines was found,
so the goal of this work is to design a manual load system for parts that push the limits of
ergonomic operation, which therefore will be able to increase productivity and improve safety
for the activities of loading and unloading on conventional lathes in a production line of metal
rings.
Based on previous analysis the equipment capabilities provided on the market have
patterns such as, for example, 100 kg, 200 kg, 1 ton and others, these being lower or much
higher for our application, directly impacting the manufacturing cost of the crane, this
explains the need to design the handling system considering our workload, which is around
500kg.
14
1 INTRODUO
Os sistemas de manipulaes de cargas esto a cada dia mais presente nos setores
industriais visando sempre um trabalho mais seguro para os operadores e o produto final de
cada aplicao. Entre os diversos modelos de sistemas de manipulao de cargas o guindaste
giratrio de coluna proporciona uma aplicao segura, pratica, em espaos limitados e um
excelente custo benefcio visando os demais sistemas em relao a nossa aplicao, sendo ele
um equipamento ideal para aplicaes mais leves que requerem agilidade e versatilidade nas
operaes de levantamento e movimentao de cargas. O raio de alcance pode chegar at 10,0
m (dependendo da capacidade de levantamento), com giro limitado ou giro livre de 360, de
forma construtiva, os guindastes dispensam estruturas de sustentao, podendo ser instalados
em qualquer tipo de prdio ou ptios abertos.
15
1.1 Objetivo
O objetivo deste trabalho projetar um sistema para manipulao de cargas para ser
utilizado em anis de vedao que ultrapassem o limite ergonmico de operao manual. Por
consequncia entendemos que este projeto resultar em uma melhora na segurana nas
atividades de carga e descarga de anis de vedao e aumento na produtividade devido a
reduo no tempo de troca de peas.
16
2 REVISO BIBLIOGRFICA
Equao 2-1
M0 = 0
Equao 2-2
Neste caso, F representa a soma de todas as foras que atuam sobre o corpo, e M0 a
soma dos momentos de todas as foras em relao a um ponto qualquer 0 tanto sobre o corpo
como fora dele. Se for estabelecido um sistemas de coordenadas x, y, z com origem no ponto
0, os vetores fora e momento podem ser decompostos em componentes ao longo dos eixos
de coordenadas, e as duas equaes anteriores podem ser escritas em forma escalar, como seis
equaes, que so as seguintes:
17
Fx = 0
Fy = 0
Fz = 0
Equao 2-3
Mx = 0
My = 0
Mz = 0
Equao 2-4
Na prtica da engenharia, em geral, a carga sobre um corpo pode ser representada como
um sistema coplanar de foras. Se esse for o caso e as foras se localizarem no plano x-y,
ento as condies do equilbrio do corpo podem ser especificadas por apenas trs equaes
escalares de equilbrio (HIBBELER, 2004).
Fx = 0
Equao 2-5
Fy = 0
Equao 2-6
M0 = 0
Equao 2-7
(HIBBELER, 2004).
(HIBBELER, 2004).
18
2.2 Tenso
O objetivo da anlise de mecnica dos materiais proporcionar ao Engenheiro os meios
que o habilitem para a anlise e projeto de vrias estruturas de mquinas, sujeitas a diferentes
carregamentos e aplicaes. A anlise e o projeto de uma dada estrutura implicam a
determinao das tenses e deformaes que o mesmo ir sofrer (BEER, 1996).
Quando um corpo submetido a uma carga externa secionado, podemos notar que a
distribuio da fora que atua sobre a rea secionada, na qual mantm cada segmento do
corpo em equilbrio. A intensidade dessa fora interna em um corpo denominada tenso
(HIBBELER, 2004).
Tenso o limite da fora por unidade de rea quando a rea tende a zero. Nessa
definio, o material ponto considerado contnuo e coesivo. Em geral h seis componentes
19
Equao 2-8
Onde:
: tenso normal mdia em qualquer ponto da rea da seo transversal;
P: resultante da fora normal interna, aplicada no centroide da rea da seo transversal.
A: rea da seo transversal da barra.
A tenso cisalhante foi definida como componente da tenso que atua no plano da rea
secionada. A tenso de cisalhamento mdia distribuda sobre cada rea secionada que
desenvolve a fora de cisalhamento definida por:
Onde:
: tenso de cisalhamento mdia na seo
V: resultante interna da fora de cisalhamento na seo
A: rea da seo.
Equao 2-9
20
Equao 2-10
21
Equao 2-11
Ou:
Equao 2-12
Para ambas as equaes o fator de segurana sempre maior do que 1 a fim de evitar
maior possibilidade de falha. Valores especficos dependem do material a ser usados e da
utilizao pretendida da estrutura da mquina. Por exemplo, componentes de avio ou
veculos espaciais podem ser prximos de 1 afim de diminuir o peso do veculo. Por outro
lado, no caso de uma usina de energia nuclear, o fator de segurana de alguns de seus
componentes pode ser to alto quanto 3, devido as incertezas na carga e no componente do
material. Os fatores de segurana e, portanto, as cargas ou tenses admissveis, para
elementos tanto estruturais como mecnicos, so bem padronizados, visto que suas incertezas
de projeto esto razoavelmente avaliadas. Seus valores, que podem ser encontrados em
cdigos de projetos e manuais de engenharia, pretendem manter um equilbrio na garantia da
segurana pblica e ambiental e oferecer uma soluo econmica para o projeto.
2.4 Deformao
Se uma fora aplicada a um corpo, ter uma tendncia de mudar sua forma e tamanho.
Tais mudanas so denominadas deformao e podem ser perfeitamente visveis ou
praticamente imperceptveis sem o uso de equipamentos para fazer medies precisas. O
corpo tambm pode sofrer deformao quando sua temperatura muda. Um exemplo tpico a
expanso ou contrao de um telhado provocado pelas condies atmosfricas.
O alongamento ou contrao de um elemento de reta por unidade de comprimento
denominado deformao normal. Se definirmos a deformao normal mdia usando
(psilon), ento:
Equao 2-13
22
Onde:
: deformao normal mdia;
: comprimento inicial entre dois pontos antes da deformao;
: comprimento final entre dois pontos aps a deformao.
(HIBBELER, 2004).
(HIBBELER, 2004).
Se a deformao normal for conhecida, podemos ento usar a equao anterior para obter
o comprimento final aproximado de um segmento de reta menor depois da deformao.
Temos:
(1+)
Equao 2-14
23
24
25
2.7 Flexo
Elementos estreitos que suportam cargas aplicadas perpendicularmente ao seu eixo
longitudinal so chamados vigas. Em geral, as vigas so barras compridas e retas com rea da
seo transversal constante. Elas so classificadas conforme seus apoios. Por exemplo, uma
viga simplesmente apoiada tem um apoio fixo em uma extremidade e esta apoiada em roletes
(apoio mvel) na outra (Figura 2-10), uma viga em balano engastada em uma extremidade
e livre na outra, uma viga apoiada com extremidade em balano tem uma ou ambas as
extremidades em balano. Certamente as vigas so consideradas o mais importante de todos
os elementos estruturais. Os exemplos incluem elementos usados para apoiar os pisos dos
edifcios, o tabuleiro de uma ponte ou a asa de um avio. Alm disso, o eixo de um
automvel, a lana de um guindaste e mesmo muitos ossos humanos atuam como vigas
(HIBBELER, 2004).
26
momento mximos na viga. Uma maneira de fazer isso expressar V e M em funo de uma
posio qualquer x ao longo do eixo da viga. Essas funes de cisalhamento e momento fletor
so representadas por grficos chamados diagramas de fora cortante e momento fletor.
Valores mximos para V e M so obtidos a partir desses grficos (Figura 2-11). Como os
diagramas de fora cortante e momento fletor fornecem informaes precisas sobre a variao
do cisalhamento e do momento fletor ao longo do eixo da viga, so analisados frequentemente
pelos engenheiros para determinar onde colocar materiais de reforo na viga ou como
dimensionar esta em vrios pontos ao longo de seu comprimento.
Figura 2-11 - Diagramas de corpo livre, esforo cortante e momento fletor (HIBBELER, 2004).
Onde:
: tenso normal mxima que ocorre no ponto mais afastada do eixo neutro
: momento interno resultante
Equao 2-15
27
2.8 Flambagem
Quando se projeta um elemento, preciso que ele atenda requisitos especficos de tenso,
deflexo e estabilidade. Alguns elementos podem estar submetidos a uma carga de
compresso e, caso sejam compridos e esbeltos, essa carga pode ser suficientemente para
provocar uma deflexo lateral. Elementos compridos e esbeltos sujeitos a uma fora axial de
compresso so chamados colunas e a deflexo lateral que sofrem chamada flambagem, que
pode levar a coluna leva a uma falha sbita e dramtica da estrutura ou mecanismo. A carga
mxima que uma coluna pode suportar quando est no limite da flambagem chamada carga
crtica (Pcr). Qualquer carga adicional provocar flambagem da coluna, e portanto, deflexo
lateral (HIBBELER, 2004).
A equao que relaciona o momento interno e sua forma fletida pode ser descrever como;
Onde:
M : Momento Fletor
E : Mdulo de elasticidade longitudinal
I : Momento de inrcia da seo transversal
Equao 2-16
28
Equao 2-17
Onde:
fb : Tenso de Flambagem
E : Mdulo de elasticidade longitudinal
: ndice de esbeltez
O ndice de esbeltez uma medida mecnica utilizada para estimar com que facilidade
um pilar ir encurvar. dado por:
Equao 2-18
Onde:
: ndice de esbeltez
Le : Comprimento efetivo de Flambagem
i : Raio de girao
O Comprimento efetivo de flambagem (Le) influenciado pelas condies de apoio da
coluna. As equaes se alteram de acordo com a condio de apoio adotada, como mostrado
abaixo na Figura 2-12.
Le = L
Le = 2*L
Le = 0,75*L
Le = 0,5*L
29
Equao 2-19
Onde:
* : ndice de esbeltez Crtico
E : Modulo de Elasticidade 20C
y : Tenso limite de escoamento longitudinal
= [1
42
Onde:
fb : Tenso de flambagem
y : Tenso limite de escoamento longitudinal
: ndice de esbeltez
E : Modulo de Elasticidade 20C
Equao 2-20
30
Tipo
195 259
290 345
630 700
Espessura
(mm)
Composio Qumica
(%)
C
(Mx.)
6,00 - 19,05
Mn
Si
Propriedades
Mecnicas
P
S
Cu
LE
Mx. Mx. Mn. (MPa)
LR
(MPa)
AL
(%)
400-550
23
0,25
0,4 Mx.
19,06 - 38,1
0,04 0,05
0,8-1,20
38,11 - 63,5
0,26
63,51 - 101,6
0,27
0,2
250
Mn
0,15-0,4
0,85-1,20
31
pode predeterminar meio de unio. Existem diversos tipos de parafusos que so identificados
segundo a forma de suas cabeas. Os mais usados so os de cabeas prismticas tipo quadrada
e cabea hexagonal. As unies que devero ser feitas com parafusos tem, nas peas a serem
unidas, um furo maior que o dimetro do parafuso, salvo outra recomendao, 1/16, por meio
do qual se obtm a unio introduzindo-se e apertando-se as peas entre a cabea do parafuso e
sua porca.
Em parafusos de cabea prismtica, a altura a mesma do dimetro, porm, em alguns
casos essa altura se reduz a 0,7 do dimetro do parafuso. As porcas tem a altura igual ao do
parafuso correspondente. Quando est submetido a um esforo muito grande de trao, a
cabea do parafuso e a porca devem ter sua espessura reforada e nestes casos, para a fixao
da porca, acrescentamos outra chamada contra porca e que tem sua espessura igual a meio
dimetro do parafuso (SANTOS, 1977).
Se o parafuso submetido a cisalhamento, preciso que as peas unidas no exeram
esforo na rosca. Por esta razo de fundamental a utilizao de arruela entre as peas e a
porca. Parafusos para transmisso de esforos entre as peas estruturais so chamados
resistentes, distinguindo-se assim dos parafusos de fixao.
Dentre os vrios modos existentes para unir peas (solda, rebite, pinos, parafusos, etc.),
os parafusos so os mais utilizados por constiturem uma unio mvel. Com relao s roscas,
os tipos mais utilizados so: rosca mtrica, Whitworth e as unificadas. Em todos os casos,
existem roscas grossas e finas (LAMARTINE, 2005).
As roscas tem sua representao de acordo com os exemplos a seguir:
1 8 UNC: Rosca Whitworth, dimetro (1), 8 fios por polegada, rosca grossa;
1 12 UNF: Rosca Whitworth, dimetro (1 ),12 fios por polegada, rosca fina;
M 20 x 2,5: Rosca mtrica, dimetro (20,0 mm) com passo 2,5 mm.
Os parafusos so normalmente calculados em funo de sua rea resistente (Af); nas
roscas mtricas a rea calculada em funo do dimetro dos flancos. Nas roscas Whitworth,
o dimetro de referncia um pouco menor que o do flanco (LAMARTINE, 2005).
.()2
4
Equao 2-21
32
Onde:
: rea resistente da seo transversal do parafuso
: dimetro do flanco
Para Carga Axial temos:
1 Fase: Aperto inicial Torque Controlado:
Recomenda-se uma tenso inicial entre de 50 a 75% da tenso de escoamento do parafuso.
Equao 2-22
Onde:
: Tenso inicial
: Fora de aperto inicial
2 Fase: Ao da Fora externa (Fe)
= +
Equao 2-23
Onde:
: Fora no parafuso
: Fora externa
: Constante de junta (Tabelado)
=
=
Equao 2-24
Equao 2-25
33
assim, recomendam-se cuidados especiais na execuo para contornar os efeitos das tenses
residuais, que podem provocar empenamentos e comprometer o dimensionamento
(LAMARTINE, 2005).
Na execuo a aplicao de calor no deve ser feita concentrada num ponto, deve-se usar
preaquecimentos uniformes, com movimentos circulares, conforme o caso, efetuar
recozimentos e alvio de tenses. Dependendo da solicitao aplicada, poder existir fadiga
nos casos em que as solicitaes so cclicas.
Os casos de dimensionamento so conforme abaixo:
Solda simples: no existe fadiga nem concentrao de tenses. Calcula-se a tenso
atuante ou de trabalho e compara-se com a admissvel.
Existe concentrao de tenses: Considera-se kf (coeficiente de concentrao de tenses)
no clculo da tenso de trabalho ou da tenso atuante.
Existe fadiga presente: Utiliza-se a equao de SODERBERG no dimensionamento.
Equao 2-26
Onde:
: Eficincia da Solda
FS: Fator de Segurana
m: Tenso Cisalhante Mdia;
y: Tenso Limite de Escoamento ao Cisalhamento
v: Tenso Cisalhante Varivel
nc: Tenso Cisalhante de Fadiga Corrigida com Concentrao de Tenses
Existe fadiga e concentrao de tenses: Utiliza-se SODERBERG com kf no clculo. Os
valores de kf so dados em funo do tipo de chanfro ou junta utilizada na soldagem.
Onde:
kf: Coeficiente de Concentrao de Tenses
Equao 2-27
34
35
Na execuo das soldagens, podem ser utilizadas as posies ilustradas na Figura 2-15. A
execuo destas dependem do processo de soldagem utilizado e das caractersticas que o
mesmo apresenta. Por exemplo, no processo de soldagem a arco eltrico, depende do tipo de
eletrodo utilizado e da percia do soldador, principalmente quando se refere s posies
vertical ascendente e sobre cabea. As posies mais comuns so plana e horizontal
(LAMARTINE, 2005)
Plana
Sobrecabea
Horizontal
Junta de Topo Solicitada por um Momento Fletor. De acordo com a Figura 2-16, tem-se:
Equao 2-28
Onde:
: tenso axial
Mf: Momento fletor
I : Momento de Inrcia da seo
Considerando que I = (L . b3 / 12) e c = b/2, resulta:
=
Onde:
L : largura do cordo de solda
b : altura do cordo de solda
6 .
.2
Equao 2-29
36
A Figura 2-17 mostra uma Junta em ngulo com um Momento Fletor Definido.
Figura 2-17 - Solicitao de flexo especfica numa junta em ngulo (LAMARTINE, 2004).
O momento neste caso definido por F . a. O clculo leva em conta a dimenso t, onde
ocorre a solicitao mxima.
4,24 . .
.2
Equao 2-30
e
=
0,707 .
Equao 2-31
Nos casos em que existem duas tenses atuando ( ), o clculo pode ser efetuado de
acordo com a Teoria da mxima tenso cisalhante. Desta forma, determina-se a tenso
cisalhante equivalente mxima () e o resultado comparado com o valor admissvel.
2
= (
) + ()2
Equao 2-32
2.12 Rolamentos
O termo rolamento usado para descrever um tipo de mancal em que a carga principal
transferida por meio de elementos em contato por rolamentos em vez de deslizamento. Num
eixo de rolamento o atrito esttico aproximadamente o dobro do atrito de um rolamento.
Do ponto de vista do projeto, os rolamentos diferem, em diversos pontos, dos projetos
mecnicos comuns. O especialista em rolamentos defronta-se com o problema de projetar
elementos que formaro o rolamento, estes elementos devem ser projetados para ocuparem
espaos cujas dimenses so especificadas; devem ser projetados para terem uma vida
satisfatria quando utilizados sob condies especificadas. (SKF,1989).
37
Figura 2-18 Rolamento de fixo de uma carreira de esferas (SKF, acesso 2014)
38
39
contato, quanto maior o ngulo, maior a capacidade de suportar carga axial de um rolamento.
A figura 2-21 representa rolamentos submetidos a cargas radiais e axiais (MELCONIAN,
2004).
Equao 2-33
40
Onde:
Co = Capacidade de carga esttica
Fs = fator de esforos estticos
Po = Carga esttica equivalente
Equao 2-34
Onde:
C = Capacidade de carga dinmica
P = Carga dinmica
fn = Fator de rotao
fl = fator de esforos dinmicos
41
42
43
44
45
3.0 METODOLOGIA
Este captulo tem por objetivo demonstrar os procedimentos e tcnicas utilizados para
definio do sistema a ser projetado e todo clculo estrutural necessrio para concluso do
projeto de um sistema de manipulao de cargas.
PLANEJAMENTO DO PROJETO
1
Figura 3-0 Planejamento do projeto
46
FIM
Figura 3-1 Planejamento do projeto
47
48
6,3.104
6,3.105
2,0.105
2,0.106
49
Descrio
Valor
Turno
Horas
Turnos/dia
26
Dias/ms
Ciclo/hora
Retira / Carrega 1 p
16
Ciclos/Turno
-----
32
Ciclos /dia
-----
832
Ciclos/ms
-----
Qtd
Utilizao
Unidade
Observao
Definio da Norma
9.984 Ciclos/ano
Dados da Empresa
Classe de
Utilizao
N de ciclos de
levantamento
6,3 x 104
6,3 anos
2,0 x 105
20 anos
6,3 x 105
63 anos
2,0 x 104
200 anos
50
Estado de
carga
Frao da
carga mxima
Definio
P=0
1
(Leve)
P=1/3
2
(Mdio)
P=2/3
3
(Pesado)
P=1
Pea
Kg/anel
Kg/tubo
Observao
R-50
3,9
187
R-51
6,5
312
R-53
3,3
158
R-54
4,7
225
R-55
13,6
430
R-57
3,9
187
R-58
9,2
442
Com estudo demonstrado na tabela 3-5, identificou-se que o equipamento comumente usado
entre 1/3 2/3 de sua carga nominal de 500 kg e com uma baixa frequncia de utilizao
prxima sua carga nominal de 442 kg.
51
Estado da
Carga
0
Frao mnima da
carga mxima
P=0
P = 1/3
167 kg
P = 2/3
333 kg
P=1
500 kg
Estado de cargas
(ou estado de tenses
para um elemento)
B
2,0.105
C
6,3.105
D
2,0.106
0 (muito leve)
P=0
1 (leve)
P=1/3
2 (mdio)
P=2/3
3 (pesado)
P=1
52
Casos de solicitao
Tenso admissvel
a
CASO I
1,5
CASO II
1,33
CASO III
1,1
Para o clculo das tenses admissveis das estruturas, foi identificado os limites de
escoamento (LE) e limite de ruptura (LR) dos materiais atravs do uso das respectivas normas
como pode-se observar na tabela 3-9.
Na tabela 3-9, foi calculado a relao entre tenso de escoamento (e) e tenso de
ruptura do material (r) e tambm as respectivas tenses admissveis adm dos materiais
considerando o caso de solicitao I.
Tabela 3-9 - Clculo de tenso admissvel (ASTM, 2013)
Material
LE
(MPa)
LR
(MPa)
ASTM A-36
250 Mn. 400 550
ASTM A-106 Gr. B 240 Mn. 415 Mn.
Relao
e / r
0,63 / 0,45
0,58
adm = e / 1,5
(MPa)
167
160
53
P = 5600(N)
5000 mm
DCL
(N)
5000
600
DC
(N)
Fy
5600
5600
DEC
(N)
5600N
DMF
(N.mm)
28.10
Figura 3-5 Diagramas sem carga distribudas
Para obteno dos resultados apresentados na figura 3-5, clculos abaixo foram efetuados.
Somatria foras em Y
= 0+
= 5600 ()
Onde:
Fy - Somatria das foras em Y
Equao 2-6
54
Momento Fletor
=
Equao 3-1
= 28 106 (N.mm)
Onde:
M - Momento Fletor
Equao 2-15
Onde:
M
c
I
S
B
H
Tenso axial
Momento Fletor
Centroide da seo
Momento de Inrcia
Mdulo de rigidez da seo
Base
Altura
Equao 3-2
55
Para seleo da viga a ser utilizada foi utilizada a tabela B (Propriedades geomtricas de
perfis estruturais) do livro R.C Hibbeler - de resistncia dos materiais 5 Edio.
O critrio de seleo da viga adotado foi: Mdulo de rigidez da seo (S) da viga >
Mdulo de rigidez da seo calculado (S).
A tabela 3-10 demonstra algumas propriedades de algumas vigas disponveis.
Tabela 3-10 - Propriedades da viga
S (mm)
W 250 X 18
179 * 10
W 150 X 24
168 * 10
W 200 X 22
194 * 10
Considerando que o mdulo de rigidez calculado na seo 3.11 foi S = 168.10 mm, a
viga selecionada para uso no equipamento foi, VIGA I W 200 X 22.
3.13
Determinao
das
reaes
de
apoio
COM
CARGA
DISTRIBUIDA
Com as informaes de carga mxima (500 kg) + peso do trole (60 kg), tipo de
equipamento (guindaste de coluna) e tipo de viga, as reaes de apoio, os diagramas de corpo
livre (DCL), de carga (DC), esforo cortante (DEC) e momento fletor foram recalculados com
o intuito de validao da viga quanto a tenso admissvel.
56
P = 6700(N)
5000 mm
DCL
(N)
5000
600
M=
0.22 N/mm
Fy
1100
DC
(N)
DEC
(N)
5600
6700
5600
6700
DMF
(N.mm)
30,75.10
Com a determinao da viga mostrado na tabela 3-10 foram recalculadas as reaes dos
apoios e determinado um novo momento fletor.
Somatria foras em Y
= 0+
Equao 2-6
= 6700 ()
Onde:
Fy - Somatria das foras em Y
Momento Fletor
=(
(+)
2
Equao 3-3
Equao 3-2
57
Considerando que a tenso admissvel da viga (167 MPa) maior que a tenso calculada
de 158,4 MPa, a VIGA PERFIL I W 200 X 22 pode ser usada.
58
= 2.
Equao 3-3
(4 4 )
Equao 3-4
64
I = 67.10 mm
=
A = 7681,95 mm
(2 2 )
4
Equao 3-5
59
Equao 3-6
i = 93,32 mm
Equao 3-7
= 128,6
Equao 3-8
* = 158,25
Equao 3-9
60
( 2 )
Equao 3-10
(2 2 )
4
= 63,6 MPa
Considerando que a tenso admissvel da coluna calculada na seo 3.9 de 160 MPa e a
tenso calculada 63,6 MPa, a coluna DN 10 Schedule 40 (6000) no falhar devido as
tenses de compresso e momento fletor.
= [
1
42
Equao 3-9
fb = 107,18MPa
Como a fb (107,18 MPa) menor que a adm (160 MPa) e maior que a (63,6 MPa)
calculada, a coluna com DN 10 Schedule 40 (6000) pode ser usada.
61
Coluna
Adaptador
Viga
62
= . 45
=
=
Equao 3-10
4,24..
Equao 2-30
.
0.707.
Equao 2-31
= () + (max)2
Equao 2-32
Carga mxima
6700 (N)
112 (MPa)
1,6 (MPa)
56 (MPa)
63
De acordo com a tabela 3-12, a tenso de cisalhamento mnima foi calculada atravs das
equaes predeterminadas na seo 3.15.3.
Tabela 3-12 - Tenso cisalhamento mnima
Carga mxima
Tenso axial mxima "max"
1700 (N)
21 (MPa)
0,4 (MPa)
10 (MPa)
.+ .
2
Equao 3-11
m = 33 MPa
=
. .
2
Equao 3-12
v = 23 MPa
=
Equao 3-13
nc = 113 MPa
Aplicando a equao de Soderberg para verificao de fadiga.
=
+
Equao 2-27
FS = 1,5
3.15.5 Dimensionamento da solda (Adaptador X Viga)
As dimenses predeterminadas para o calculo de validao da solda foi;
Espessura da chapa: 6,9 mm
Largura do cordo de solda (L): 450 mm
Altura do cordo de solda (b): 5,9 mm
64
Carga mxima
6700 (N)
110 (MPa)
1,8 (MPa)
54,92 (MPa)
De acordo com a tabela 3-14, a tenso de cisalhamento mnima foi calculada atravs das
equaes predeterminadas na seo 3.15.3.
Tabela 3-14 - Tenso cisalhamento mnima
Carga mxima
Tenso axial mxima "max"
1700 (N)
21 (MPa)
0,5 (MPa)
10 (MPa)
.+ .
2
Equao 3-11
m = 32,6 MPa
=
. .
2
Equao 3-12
v = 22 MPa
=
Equao 3-13
nc = 113 MPa
Aplicando a equao de Sodeberg para verificao de fadiga.
=
+
Equao 2-27
FS = 1,5
65
O Tipo de Carga deste sistema consiste de uma carga excntrica que exerce uma carga
axial com uma pequena carga radial nos rolamentos. A classificao do sistema quando ao seu
Limite de Rotao pode ser considerada baixa com pequenas oscilaes. Com a baixa
rotao do sistema (n < 10 rpm), os rolamentos podem ser calculados partir das equaes de
Capacidade de Cargas Estticas pr-determinadas no captulo 2.12.7 deste projeto.
De acordo com as reaes de apoio calculadas no captulo 3.13 deste projeto, a carga
Axial atuante no rolamento de ~7000 N.
66
Equao 3-14
Onde:
Xo Fator Radial
Y0 Fator Axial
Fr Carga Radial
Fa Carga Axial
Tabela 3-15 - Fator de Carga
Classificao
Fator
Exemplo
Muito Baixo
1,0 1,2
Mquinas Eltricas
Choque Leve
1,2 1,5
Automveis
Guindastes
Dimensionamento:
= + 0
= 3,0 1400 + 3,0 7000()
= ()
Equao 2-33
Onde:
Co Capacidade Esttica
Fs Fator de esforos estticos
Po Carga esttica equivalente
Classificao
Fator
1,5 Fs 2,5
1,0 Fs 1,5
0,7 Fs 1,0
67
Dimensionamento:
= 2,5 25500
= []
Seleo do Rolamento (Catlogo SKF): A partir das informaes de, tipo de carga, ao
da carga no rolamento, condies de montagem, os rolamentos indicados de acordo com o
catlogo do fabricante SKF foram:
Rolamento de esferas de contato angular (Figura 3-12)
Dimenses:
D = 90 mm
d = 40 mm
B = 36,5 mm
68
O momento fletor mximo foi definido conforme Diagrama Momento Fletor, Figura 3-7.
Analisando a disposio foi determinada a quantidade de 08 parafusos com distribuio
simtrica em relao linha de centro da base.
Em consulta a manuais dos fabricantes foi determinado o parafuso segundo a Norma DIN
933 Gr. 8.8, com Limite de Escoamento de 640 MPa.
69
1,5
Equao 2-34
= 0,65 .
Equao 2-35
O clculo da Fora Axial devido ao Momento Fletor foi realizado conforme Equao 215.
O clculo da Fora Axial devido ao peso do sistema foi realizado multiplicando o peso
por metro do tubo por seu comprimento, somado a ao da fora devido peso da viga, mais a
a fora devido a carga.
Para se determinar a fora em cada parafuso, foi calculada a fora resultante total e divida
pelo nmero de parafusos.
O clculo da rea da seo resistente do parafuso foi realizado conforme Equao 2-21.
O clculo do momento de inrcia da seo (I) do parafuso foi realizado conforme a
Equao 2-36.
(4 )
64
Equao 2-36
Para o parafuso ser considerado Aprovado, a tenso calculada deve ser menor que a
tenso mxima calculada de 277 MPa na Equao 2-35.
A Equao 2-37 determina o Torque Necessrio para os parafusos considerados
Aprovados na Anlise Final, conforme item C.1 do Anexo C da Norma NBR-8400.
= 0,0011 . . .
Onde:
TNec Torque Necessrio.
Equao 2-36
70
C Coeficiente de Torque. Para os parafusos rosca mtrica e arruela ligeiramente oleado, sem
ferrugem e poeira tem-se: C = 0,18.
Dp Dimetro nominal do parafuso.
Fp Fora no parafuso.
4. RESULTADOS
4.1 Anlises das tenses atravs do Solidworks Simulation
Com o objetivo de validar os estudos realizados literalmente conforme dados levantados
durante o desenvolvimento da metodologia nos itens 3.12, 3.13 e 3.14 prosseguimos com os
dados para analise da tenso e deformao junto ao software Solidworks Simulation conforme
analise da figura 4-1.
Dado entrada das variveis mostradas na figura 4-1 seguimos com as analises para os
resultados comparando os valores encontrados no software com os valores literais conforme
figura 4-2
71
Conforme figura 4-2 notamos que regio de stress do conjunto est prximo ou abaixo
da tenso admissvel (adm=167 MPa ) sendo que consideramos o limite de escoamento do
material (y=250MPa mn) por isso conclumos que o conjunto no falhara devido as tenses
aplicadas.
Tambm analisado conforme figura 4-3 a deformao sofrida pelo conjunto:
72
Foi verificada uma flexo de 53,3mm na extremidade mais distante da coluna, sendo esta
em funo da carga mxima (500kg) aplicada no comprimento total (5000mm) do eixo de
apoio do conjunto.
ELEMENTO
CUSTO
Viga I
R$ 313,50
Adaptador Viga/Coluna
Tubo de ao carbono com costura
R$ 31,35
R$ 2.016,50
R$ 384,00
R$ 59,72
R$ 1.200,00
Parafuso/Porca/Arruela
R$ 104,80
Metal de Adio
R$ 82,65
R$ 98,65
R$ 77,28
R$ 4.368,44
73
5 CONCLUSO
Ao compararmos o custo de fabricao do equipamento em relao ao preo de aquisio
do mesmo por meio dos fabricantes, podemos concluir que vivel a fabricao do
equipamento dentro das instalaes da empresa (Teadit), levando em considerao que ir
proporcionar uma economia de custo de aproximadamente R$ 4.600,00, ou seja, uma reduo
de 50%.
Alm da concluso dos benefcios financeiros que o projeto pode trazer, podemos
concluir que o mesmo englobou diversos conceitos relacionados engenharia mecnica,
principalmente no que tange aos mais diversos conceitos de resistncia dos materiais, fazendo
assim com uma pequena parte do imenso contedo do curso de engenharia mecnica fosse
aplicado na prtica atravs do desenvolvimento deste trabalho.
74
Referncias Bibliogrficas