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Eurocode 1 Actions sur les structures - Partie 3: Actions

induites par les appareils de levage et les machines: 2006 et


prNBN EN 1991-3 ANB:2009 (F)

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Eurocode 3 Calcul des structures en acier - Partie 6:


Chemins de roulement (+ AC:2009):2007 et
prNBN EN 1993-6 ANB:2009 (F)
Eugne
1:

1
Piraprez ,

Luc Schueremans

Steel Solutions, Rue Znobe Gramme 44, B-4280 Hannut


info@steelsolutions.be
: KULeuven, departement burgerlijke bouwkunde, kasteelpark Arenberg
40, luc.schueremans@bwk.kuleuven.be

Avec les remerciements : RWTH-Aachen institut und Lehrstuhl fr


Stahlbau Leithmetallbau: G. Sedlacek, R. Schneider, Chr. Mller, S.
Hhler, J. Sttzel

Contenu
Rfrences normatives EN
Domaine dapplication principes
de base
Sollicitations
Dimensionnement
Vrification de la stabilit
Fatigue
Exemple de calcul

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Eugne Piraprez Steel Solutions

Cadre normatif
EN 1990 Eurocode: Bases de calcul des structures
EN 13001-1 Appareils de levage conception gnrale
Part 1: Principes et prescriptions
EN 13001-2 Appareils de levage conception gnrale
Part 2: Effets des charges
EN 1993-1-9 Calcul des structures en acier Partie 1-9: Fatigue
EN 1991-3: Actions sur les structures Partie 3: Actions induites par
les appareils de levage et les machines
EN 1993-6: Calcul des structures en acier - Partie 6: Chemins de
roulement

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Appareils de
levage:
EN 13001

Cadre normatif
EN 1991-3 Actions sur les structures Partie 3: Actions induites par
les appareils de levage et les machines
EN 1993-6 Calcul des structures en acier - Partie 6: Chemins de
roulement

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Types de ponts roulants


Poutre de roulement pour palan
avec chariot monorail

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Pont roulant
- suspendu avec palan avec chariot - pos avec palan avec chariot

Classification des actions

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Actions variables
Verticales

Actions
accidentelles

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Horizontales

Poids propre Forces


Masse lever dentranement
Marche en crabe

Verticale

Charge Forces de
dessai tamponnement

Quasi-statiques

Dynamiques (j1,,j6)

Fj ,k j i Fk

(j1,,j4)

(j5)

(j6)

(j7)

Groupes des charges

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Coefficients dynamiques

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Charges verticales coefficients dynamiques

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Charges verticales

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Charges verticales

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Charges verticales

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0
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Exemple de calcul
L=15.00m porte
a=2.50m cartement des galets
emin = 0.00m

s
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Masse lever nominale: Qh,nom=100 kN


Poids propre du pont: Qc1=60 kN
Poids propre du chariot: Qc2=10 kN
Classe de levage: HC3 annexe B

a=2.50m

L=15.00m

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Charges verticales : coefficients dynamiques

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Charges verticales
j1 = 1,1; j2 = 1,2 avec masse lever Qh,k=100 kN Qr,max:

s
e

Qc1
60
e min
e min
15 0
15 0
Qr ,max j1
Qc 2
j 2 Qh
1.1 10
1.2 100
164kN

15
15

2
2
Qc1
60
e min
e min
0
0
Qr ,max j1
Qc 2
j 2 Qh
1.1 10 1.2 100 33kN
15
15


2
2

Qr ,max

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u

0
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Qr ,(max)
Qr,max

Qr ,max

164kN

88kN
2

2
Qr ,(max)

Qr,max

33kN

16.5kN
2

Qr,max

emin

Qr ,(max)

Crab

Qh,nom = nominal hoist load

Qr, (max)

Qr, (max)

Charges verticales
j1 = 1,1: sans masse lever Qr,min:

s
e

Fj ,k j i Fk

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B
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0
c
1
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0
C 2

QC1,j ,k 1,1 60,0 66,0 kN


QC 2,j ,k 1,110,0 11,0 kN

1
Qr ,(min) 66,0 11,0 44,0 kN Qr ,(min) 22,0 kN
2
1
Qr ,min 66,0 33,0 kN
Qr ,min 16,5 kN
2

Qr,min

Qr,min

Qr,min

Qr; (min)

Qr,(min)

Qr,(min)

s
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Forces horizontales

s
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c
1
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Forces horizontales produites lors des


acclrations et des dclrations
Longitudinales:

s
e

Transversales:

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B
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2
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0
c
1
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0
C 2

H L,1 = H L, 2 j 5

nr

H T ,1

nr: nombre de poutres de roulement


H T ,2
K: force dentranement
j5: coefficient dynamique

M
= j5 2
a
M
= j5 1
a

Exemple de calcul
K: force dentranement (par galet)
nr=2 nombre de poutres de roulement
j5=1.5 coefficient dynamique
mw=2; nombre de systmes dentranement un galet
=0.2 (contact acier-acier)
Q

*
r , min

s
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0
c
1
y
0
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m w Q r ,min 2 15,0 30,0 kN

K K1 K 2

*
Qr ,min

0,2 30,0 6,0 kN

6kN
4.5kN
HL,1 = HL, 2 j 5 1,5
2
nr

QR

HT

HL

Coefficient dynamique

s
e

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B
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c
A
o
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E
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l
0
c
1
y
0
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Exemple de calcul
Transversalement:
H T ,1
H T,2

Qr,max

Qr,max

140kN
Qr,max

M
29,7
= j5 2 1,5 0,18
3,2 kN
a
2,5
M
29,7
= j5 1 1,5 0,82
14,6 kN
a
2,5

Qr

Crab

s
e

30kN
Qr ,(max)

I
d

B
o
c
A
o
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0
E
2
e
l
0
c
1
y
0
C 2

Qr ,max

emin

Qr, (max)

Qh,nom = nominal hoist load

Qr ,(max)

140,0 30,0 170,0 kN

Qr, max 140


=

0.82
Qr
170

= 1 1 0,18

= 1 0,5

=4.95m

0,83 0,5 15,0m 4,95 m

M = K l S 6,0kN 4,95m 29,7 kNm

0.5l

=0.82x15m

0.5l

=0.18x15m
=15m

=2.5m

Qr,

Forces longitudinales (HL,i) et forces transversales (HT,i)


dues la marche en crabe de lappareil de levage

s
e

Force de guidage
S f S , j
Qr

I
d
B
o

c
A

o
1
F
r

1
u

0
E
2
e
l
0
c
1
y
0
C 2

f 0,3 1 exp 250

H S ,1, j , L f S ,1, j , L

Qr

H S ,2, j , L f S ,2, j , L

Qr

H S ,1, j ,T f S ,1, j ,T

Qr

H S ,2, j ,T f S ,2, j ,T

Qr

Forces longitudinales (HL,i) et forces transversales (HT,i)


dues la marche en crabe de lappareil de levage

s
e

I
d
B
o
c
A
o
F ur 11
0
E
2
e
l
0
c
1
y
0
C 2

Langle est dtermin en fonction de:


lespace entre le dispositif de
guidage et le rail (x);
une variation dimensionnelle
(raisonnable) (0, aext);
lusure des galets et des rails (y).

= F + v + 0 0,015 rad

s
e

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d
B
o
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A
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0
E
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e
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0
c
1
y
0
C 2

Exemple de calcul

s
e

I
d
B
o
c
A
o
F ur 11
0
E
2
e
l
0
c
1
y
0
C 2

0,75 x
10
F

0,004 rad
a
2500
y
0,1 50
V

0,002 rad
a
2500
0
0,001 rad
F V 0
f 0,3 1 exp 250

0,007 rad

0,3 1 exp 250 0,007 0,248 0,3

Forces longitudinales (HL,i) et forces transversales (HT,i)


dues la marche en crabe de lappareil de levage
Distance h

s
e

I
d
B
o
c
A
o
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0
E
2
e
l
0
c
1
y
0
C 2

Exemple de calcul
hauteur h:

I
d
B
o
c
A
o
F ur 11
0
E

e
l
0
c
1
y
0
C 2

e1 = 0 as flanged wheels are used


e2 = a = 2,50 m
m=0 for independent wheel pairs.
m1 2 l
2

s
e

ej

2
j

0 2,50

2,50 m
2,50
2

Forces longitudinales (HL,i) et forces transversales (HT,i)


dues la marche en crabe de lappareil de levage

s
e

I
d
B
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c
A
o
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0
E
2
e
l
0
c
1
y
0
C 2

Coefficients de force

Exemple de calcul

s
e

Coefficients de force
S ,1, L 0

I
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B
o
c
A
o
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0
E
2
e
l
0
c
1
y
0
C 2

S S ,1 S , 2

ej

S ,2, L 0

S ,1,1,T

nh
2,50
1
0,5
2 2,50

S ,1, 2,T

e1

1
n
h
0,18
1 0

2
0,09

e2

1
n
h

0,18 2,50

1
0
2 2,50

S , 2,1,T

S , 2, 2,T

e1
1
n
h
0,82
1 0

2
0,41

e2
1
n
h

0,82 2,50

1
0
2 2,50

Exemple de calcul
Forces longitudinales (HL,i) et forces transversales (HT,i):
H S ,1, j , L f S ,1, j , L

I
d

B
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c
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c
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0
C 2

H S ,2, j , L f S ,2, j , L

H S ,1, j ,T f S ,1, j ,T

S ,1,1,T 0,09
H S ,1, j 1,T

0,248 0,09 170,0kN


3,8kN

S=21.1kN
H S ,1,2,T 0kN

S ,1,2,T 0

s
e

Qr 0
r

H S ,2, j ,T f S ,2, j ,T

Qr

HS,2,1,T
=17.3kN

HS,1,1,T
=3.8kN

Qr

S ,2,1,T 0,41
H S , 2, j 1,T
0,248 0,41 170,0kN
17,3kN

e1=0

e2=a
=2.5m

H S ,2,2,T 0kN

S ,2,2,T 0

Forces horizontales produites lors des


acclrations et des dclrations du chariot

s
e

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d
B
o
c
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0

E
2
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l
0
c
1
y
0
C 2

10% de la masse lever (Qh = 100kN)


10% du poids du chariot (Qc,2=10 kN).

HT ,3 0,1 10,0 100,0 11,0 kN

Forces de tamponnement

s
e

Actions accidentelle
HB,1: Force de tamponnement lie au dplacement de lappareil
de levage

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B
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A
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0
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2
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1
y
0
C 2

Forces de tamponnement

s
e

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B
o
c
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0
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0
c
1
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0
C 2

HB,2: Force de tamponnement lie au dplacement du chariot


Somme de :

10% de la masse lever (Qh = 100kN)


10% du poids du chariot (Qc,2=10 kN).

Charges de fatigue

s
e

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0
c
1
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0
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Charges de fatigue

s
e

I
d
B
o
c
A
o
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0
E
2
e
l
0
c
1
y
0
C 2

Charges de fatigue

s
e

I
d
B
o
c
A
o
F ur 11
0
E
2
e
l
0
c
1
y
0
C 2

Charges de fatigue Exemple de calcul


Coefficients dynamiques:

s
e

1 j1 1 1,1
sur
le
poids
propre
de
lappareil
de
levage
j fat ,1

1,05
2
2
1 j 2 1 1,2
j fat , 2

1,10
sur la masse lever
2
2
Qc1
1
emin 1
emin
j
Q

j
Q

fat,i max,i 2 fat,1 2 c 2 2 fat,2 h

I
d
B
o
c
A
o
F ur 11
0
E
2
e
l
0
c
1
y
0
C 2

60
1
15 0 1
15 0
1.05 10
1.1100
76kN
2
15 2
15
2

Contraintes normales:

Qe j fat,i i Qmax,i 0.794 76kN 60.3kN

(classe S6):

Contraintes de cisaillement:

Qe j fat,i i Qmax,i 0.871 76kN 66.2kN

Rsum des charges

Qr,(min)
Qr,min
Qr,(max)
Qr,max

tats Limites Ultimes


1
2
3
4
5
6
j1=1,10 j1=1,00 j4=1,00 j4=1,00 j4=1,00
J1=
1,10
j3=1,00 j5=1,50 j5=1,50
j2=1,20 j5=1,50
j5=1,50
22,0 kN 22,0 kN 20,0 kN 20,0 kN 20,0 kN 20,0 kN
16,5 kN 16,5 kN 15,0 kN 15,0 kN 15,0 kN 15,0 kN
16,5 kN 16,5 kN
15,0 kN 15,0 kN 15,0 kN
82,0 kN 72,0 kN
70,0 kN 70,0 kN 70,0 kN

HL,1
HL,2
HT,1
HT,2
HS1,L
HS2,L
HS1,T
HS2,T
HT,3

4,5 kN 4,5 kN 4,5 kN 4,5 kN


4,5 kN 4,5 kN 4,5 kN 4,5 kN
3,2 kN 3,2 kN 3,2 kN 3,2 kN
14,6 kN 14,6 kN 14,6 kN 14,6 kN
0
0
17,3 kN
17,3 kN
11,0 kN

Groupes de charges
Coefficients dynamiques

s
e

I
d
B
o
c
A
o
F ur 11
0
E
2
e
l
0
c
1
y
0
C 2

Poids propre de
Charges lappareil
verticales Poids propre de
lappareil et de la
masse lever
Acclration de
lappareil
Charges de levage
horizontales
Mise en crabe

Acclration du
chariot

Poutres de roulement Effets des charges considrer

s
e

I
d
B
o
c
A
o
F ur 11
0
E
2
e
l
0
c
1
y
0
C 2

Vrifications aux tats limites ultimes

s
e

I
d
B
o
c
A
o
F ur 11
0
E
2
e
l
0
c
1
y
0
C 2

Rsistance des sections transversales


Dversement
Rsistance de lme aux charges des galets
Rsistance de la semelle infrieure aux charges des galets
..
Flambement
lments composs comprims
Voilement des plaques

Vrifications aux tats limites de service

s
e

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d
B
o
c
A
o
F ur 11
0
E
2
Respiration dmee
l
0
Vibrations
c
1
y
0
C 2
Dformations
Dplacements
Fatigue

Types de rails

s
e

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B
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c
A
o
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0
E
2
e
l
0
c
1
y
0
C 2
hr: hauteur du rail
tr : paisseur sous la face dusure

Contrainte locale verticale dans lme

s
e

I
d
B
o
c
A
o
F ur 11
0
E
2
e
l
0
c
1
y
0
C 2

Contrainte locale verticale dans lme


Longueur charge efficace

s
e

I
d
B
o
c
A
o
F ur 11
0
E
2
e
l
0
c
1
y
0
C 2

Contrainte locale verticale dans lme


Longueur charge efficace

s
e

I
d
B
o
c
A
o
F ur 11
0
E
2
e
l
0
c
1
y
0
C 2

Rpartition des contraintes de compression

s
e

I
d
B
o
c
A
o
F ur 11
0
E
2
e
l
0
c
1
y
0
C 2

Contraintes locales de cisaillement

s
e

I
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c
A
o
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0
E
2
e
l
0
c
1
y
0
C 2

Torsion de la semelle suprieure

s
e

I
d
B
o
c
A
o
F ur 11
0
E
2
e
l
0
c
1
y
0
C 2

Flexion locale sur la semelle infrieure

s
e

I
d
B
o
c
A
o
F ur 11
0
E
2
e
l
0
c
1
y
0
C 2

Exemple de calcul

s
e

I
d
B
o
c
A
o
F ur 11
0
E
2
e
l
0
c
1
y
0
C 2

Moment maximum : x = 2,875 m

A cette abscisse :
a) M et T dus
- aux poids propres (poutre + rail);
- aux charges verticales des galets;
- lacclration et la dclration.

b) Torsion due
- aux charges verticales des galets;
- lacclration et la dclration.

Exemple de calcul

s
e

I
d
B
o
c
A
o
F ur 11
0
E
2
e
l
0
c
1
y
0
C 2

Vrification de la section :

- cisaillement de lme;
- cisaillement de la semelle suprieure;
- cisaillement d la torsion;
- interaction : contrainte normale cisaillement;
- flexion : plan horizontal : semelle suprieure
- flexion : plan vertical.

Valeurs limites des flches horizontales

s
e

I
d
B
o
c
A
o
F ur 11
0
E
2
e
l
0
c
1
y
0
C 2

Valeurs limites des flches horizontales

s
e

I
d
B
o
c
A
o
F ur 11
0
E
2
e
l
0
c
1
y
0
C 2

Valeurs limites des flches verticales

s
e

I
d
B
o
c
A
o
F ur 11
0
E
2
e
l
0
c
1
y
0
C 2

Exemple de courbes de Wlher

s
e

I
d
B
o
c
A
o
F ur 11
0
E
2
e
l
0
c
1
y
0
C 2

Exemple de catgories de dtails

s
e

I
d
B
o
c
A
o
F ur 11
0
E
2
e
l
0
c
1
y
0
C 2

Exemple de catgories de dtails poutres de


roulement

s
e

I
d
B
o
c
A
o
F ur 11
0
E
2
e
l
0
c
1
y
0
C 2

Exemple de catgories de dtails poutres de


roulement

s
e

I
d
B
o
c
A
o
F ur 11
0
E
2
e
l
0
c
1
y
0
C 2

Exemple de calcul
A labscisse x = 2,875 m.

s
e

Vrification de la section (poids propres + charges verticales des


galets :
- contraintes normales dans la semelle suprieure;
- contraintes normales dans la semelle infrieure.
Vrification de lme
- cisaillement d aux
. aux poids propres;
. charges verticales des galets:
. charges locales sous galets.
- contraintes normales dues :
. aux charges verticales des galets;
. la flexion.
- interaction.

I
d
B
o
c
A
o
F ur 11
0
E
2
e
l
0
c
1
y
0
C 2