A A CONSILIUL NATIONAL, PENTRU STINTA $1 TEHNOLOGTE (32) Data: (33) Tora : OFICIUL DE STAT PENTRU INVENTII SI MARCT | | | —— (22) Date inregistréri (21) Dosor nr. : 105510 Gropa 27 « DESCRIEREA INVENTIEl 79803 (61) Complementaré fa inventia nr. : 04.07.1981 (30) Prioritote conventionalé = (31) Certificat nr. + 1) Int. Ch: HO2P 5/16 (45) Data publicérii + 39.08.1982 (71) Solicitant : institutul de cercetare stinificd $1 inginerie tehnologicé pentru automa- tiz6r, tehnicd de caleul 3i telecomunicatii, Bucuresti Bucuresti (72) Inventator ; ing, Teodor Dobrescu, ing. loan Dan Bruda, ing. Niculaie Codrut Chivuleseu, ing. Radu Guid, ing. lon Pirvulescu, (73) Titular : Institutul de cereetare stiintificd si inginerie tehnologica pentru automa- {iz6ri, tehnicé de calcul si telecomunicatii, Bucuresti © Regulator electronic ci structuri variabild pentru actioniirile electrice de avans U Inventia se referd la un regulator elec- tronic cu structuraé variabilé pentru ac- jiondrile electrice de avans, folosit la convertizorul cu semiconductoare care se alimenteaz& de la reteaua de curent al- ternativ trifazat si care, dup& redresare, acfioneaza cu tensiune variabilé motorul de curent continuy, actioncrea formaid din convertizor si motor find folosité pen- tru miscarea mecanismului de avans al unei masini-unelte, miscare comandata manual saz cu echipament de comanda pumericd. Este cunoscut un regulator pentru con- vertizorul cu tiristoare destinat actiondri- lor de avans, realizat din dowd hucle de reglare, bucla de curent si bucla de tu. ratie, eonectate in cascad’ sau i» nora. lel. Bucla de curent are rolul sé limiteze curentul in perioadele tranzitorii de ac- celerare $i finare si, deci, s& evite dis- trugerea motorului, iar bucla de turafie are roiul sé mentina viteza de rotatie a motorului proportionalé cu valocrea nres- cisd, Regulatorul este alcdtuit astfel incit, dupa ajustarea factorului lui de ampli! core si al constantelor lui de timp, mari- e099 2 mea replata (turatia sau curentul) sé rés- pundé [a semnalul de comands in timpsl cel mai scurt posibil si cu supracresteri admisibile. In scopul obfinerii celui mai scurt timp de rdspuns, se foloseste modalitatea de conectare in paralel a buclelor de re- glare. Aceasté constructie a parlii electronice de reglare provoacd influente nedonte supra regulatorului de turatie, datorate faptulvi c& circuitul ,poarti" de inter venfie a buclei de curent paralelé nu de- cupleazé total cele doud Bode de regla- re. In consecinté, au fost concepute cir- cuite electronice suplimentare care sé li- iarizeze comportarea buclei de turafie si care s6 conduc, fa final, Io un raspuns acceptabil al turafiei motorulvi. Regulatorul electronic eu structuré va- riabilé, conform inventiei, eliming dez- avantajele de mai sus prin aceea cd re- gulatorul de curent este prevézut cu re- fea din reactia proprie, formaté numai din rezistente si diode, ‘atea care reali- ze0zG un factor de amplificare neli care, inmulfit cu factorul de amplificare neliniar al mutatorului cu tiristoare, con- PRETUL LEI 11,653 duce fa un factor de amplificare global liniar, deti constant ; din turatia m@sura- t& se altdtuieste 0 pondere de turatie reglaté de un potentiometry, _pondere sensibilé la variajia tensiunii retelei de climentare datorité divizorului cu tranzi tor cu efect de cimp utilizat ca rezisten- } comandabilé, pondere care nu con fine informatia ca existé suprareglaj de turatie fo frinare, cind suprareglajul nu depdseste 10%, toleranjé impusd de pra- gul realizat cu diode, pondere care se Gplicé la intrarea regulatorului de curent ca valoare impusé de curent suplimenta- rd, valoarea propriu-zik6 impusé de cu- rent fiind compensaté proportional cu v riatia tensiunii rejelei de alimentare pr polarizarea potenjiometrelor de referin- ta de la cursoarele potentiometrelor de compensare, ele alimentate — intre fensiunea nestabilizata gi stabilizaté_prin circuitul adaptor al nivelului tensiuni: re- telei de alimentare realizat cu diode si filtru local. Se dd in continuare un exemplu de reatizare a inventiei, In legéturd cu fig. 1 si 2, care reprezinté : = fig. 1, schema-bloc simplificats a unei actiondri de avans cu motor de c.c. alimentat de la un convertizer cu semi conductoare prevdzut cu regulator cu structurd variabila ; = fig. 2, schema de principiu a regu- latorului cu structuré variabilé pentru acfionari electrice de avans. Conform invenfiei, regulatorul cu struc- tura variabilé 1 comporté un bloc cu ti- mité de curent variabilé 2, format cu un circuit operafional integrat Pl, care pri- meste, la intrarea I1, pe rezistenja RI, semnalul de turatie de la tahogenerato- rul 3 redresat, deci numai cu valori po- zitive. Tensiunea de la iesirea 12 a aces- tui bloc este mereu pozitivé, datorité re- glajului dintr-un potentiometry R2 si da- torité limitarii inferioare, stabilité di tr-un potenfiometru RS. Limitarea _ inferi- oard se realizeazé cu un tranzistor Tl rezistenjele R4 si RS si o diodé DI, iar limitarea superioard, cu un tranzistor T2, © rezistentd R6 si o diodd D2; nivelul superior se stabileste din potentiometrul R7. Rezistonja RB stabileste panta de scé- dere a semnalului de iesire IS de fa ni- velu! superior Ia nivelul inferior, Acest sémnal de iesire 15 constituie voloarea impusd de curent pozitiva si, dupd inver- sorul P2, constituie valoarea impusé de curent negativé 13. Polarizarea potentio- metrelor R3 si RT se face din cursorul po- tenfiometralor R9 si R10. Potentiometre- le R9 si RIO sint alimentate intre sursele de curent centinuy, stabilizaté -15 V si nestabilizaté + 24 V, prin intermediu! unor diode D3, D4, D5 si D6. Tensiunea 79803 19 15 25 85 4 in anodu! diodei Zener 66 este filtrats de Grupul R11, Cl. Diodele DY si D2 av rolul de a proteja joncjiunea bazd-emi- tor a transzistoarelor TI si T2 in regimul cu _tensiuni de comandd de blocare. Tensiuneo Vn a tahogeneratorului 3 se aplicd la intrarea inversorului P3; Io ie- sire este construit divizorul format din rezistenjele R12 si R13 si tranzistorul cu efect de cimp 13. Tensiunea de la prize divizorului #6 aplicé repetorului P4, care are rezistenta mare de intrare si rezisten- 44 mizé de iesire. Cu diodele D7, D8, D9, si DIO se formeazd o zond de’ aproxi- mativ + 1V in jurul nivelului zero al fensiunii de alimentare a Rotentiometrulul RIS; suprareglajul pind la 10% al tu- rafiei Io oprire, care apare in tensiunea Vn de la tahogenerator este sesizat in cursorul potenjiometrului R14. Tensiunea a cursoru! potentiometrului R14 consti- tuie ponderea de turafie. De la divizoa- role RIS si R16 si intermediu! divi- zoarelor R17 si R18 se comandé grila tranzistorului 73 si, th felul acesta, pon- derea de turatie este compensaté la va- riatia tensiunii retelei de alimentare tri- fazate. Valoarea impusé de curent 12 si 13 ponderea de turajie 14 si valorile ‘masu- rate de curent prin motor 15, 16 constituie intrdrile in regulatoarele de curent. Re- gulatorul de curent realizat cu circuitul operational _integrat PS, rezistentele R19, Rz0, R21, R22, R23, R24, R25, 3 RIB 5h diodele B17 si DIZ, limiteazé | curentul prin mutatorul 4 cu integratul P6, rezis- tentele R27, R28, R29, R30, R31, R32, R33 si R34, si diodele O13 si D14 fimiteaza curentul prin mutatorul 5 cu firistoare. Cu diodele D11 si D12, asociate rezisten- jelor R22..R25 si respectiv D13 si D14 a- sociate rezistenjelor R30..R33_ s-a reali- zat factorul de amplificare neliniar al re- gulatoarelor de curent si factorul de am- plificare constant al mutatoarelor 4 si 5 cu firistoare. Cu diodsle DIS si DI6 stnt formate portile de interventie ale regulatoarelor de curent, 0 diod& pentru fiecare regula- tor de curent, o poarté prin intermedi: creia iesirea regulatorului de curent Preia comanda mutatorului cu semicon- ductoare 2, respectiv 3. Semnalul de la partea integratoare a regulatorului de turafie se aplicd la in- trarea 17, ior semnolul de lo partea deri vata a regulatorulul de turatie se oplicé la intrarea 18, lesireo E1 este realizata cu etoju! sumator inversor format din cir- cuitul operational integrat P?, rezistentele R35, R36, R37, R3B si R39 si tranzistoare- le T4 si TS in montaj repetor pe emitor, cu posibilitatea functionarii in regim de scurtcircuit de lunga duraté, determinat3 de potential! in catodul diodei DIS. le- sirea este realizaté cu etajul sumator- inversor format din circuitu! operational integrat P8, rezistentele R40, R41, R42, R43 ‘si R44 si tranzistoarele T6 si T7. Regulatorul, conform inventiei, prezin- 48 urmatoarele avantaje : - realizarea circuitelor-poarté prin ca- re intervin regulatoarele de curent la co. manda tiristoarelor dé posibilitatea re- gulctorului de turatie sé-si pdstreze ca- racterul proportional integral, derivativ la parametrii stabiliti inainte de momen. tul interventiei unui regulator de curent, deci sé-si pGstreze caracterul liniar ; ~ parametrii regulatorului de —turatie se ajusteazd independent, ford interinfluen- Sari si pot compensa constantele de timp ale motoarelor de curent continuy cu crice moment de inerfie, rezistenta si ine ductanta in circuitul indusului, motoare fabricate cu orice tensiune nominalé ; ~ fiabilitatca convertizorului creste prin eliminarea blocului electronic, care avea rolul de liniarizare a regulatorului de tu- rafie ; ~ comportarea liniaré a regulatorulvi de turatie datorité modului de construc- fie @ regulatorului de curent a condus pentru prima daté Ja concluzia cd ele- mentul de executie, mutatorul in regim far curent Intrerupt si obiectul reglat si motorul de curent continuu in ansambiy se comporté finiar intr-o gama do ture fie mai mare decit 1 - 20 600, gama ma- xima declaraté de firmele producdtoare do convertizoare pentry avans. Aceasté observatie da posibilitatea mésurérii_ parametrilor motoarelor de c-rent continuu fabricate prin actionarea lor in standul de probe cu convertizorul de avons descris. 8e pot masura: gradul de uniformitate al motorului fa turatii in zona 1: 20000...1: 100000 si zona de comutatie fara scintei in regim tranzito- tiu de accelerare si frinare, pentru cele mai mari pante permise ale saltului de turatie si ale saltului de curent ; ~ constructia regulatorului de permite realizorea pantei de crestere a curent curentului prin motor mai mare decit pantele realizate cu convertizoarele exis fente. Panta mare de crestere a curentu- 10 15 Presedinte comisie inventii Examinator : ing. Irina Foti 6 lui conduce la timpi de réspuns mici i bucla de turafie si da posibilitatea méririi factorului de amplificare in bucla de po- itie a echipamentului numeric, cu avan- fojul maririt puterii de rezolutie a regu- latorului de pozitie si, deci, marirea pre- fiziei de prelucrare in domeniul microni- lor. Revendicare Regulator -electronic cu structura varia- bilé pentru actiondri electrice de a- vans, realizat cu un regulator de curent in paralel cu regulatorul de turatie, ca- racterizat prin aceea c& regulatorul. de curent este prevézut cu retea din reactia Proprie, formaté numai din _rezistenje {R22...R25) si diode (DIT si B12), retea Care realizeazé un factor de amplificare neliniar care, inmultit cu factorul de am- plificare neliniar al mutatorului cu tiris, toare (2 si 3), conduce Ja un factor de amplificore global liniar, deci constant ; din furafia mésuraté se’ alcdtuieste 0 pondere de turafie reglata dintr-un po- tentiometru (R14), pondere sensibila la variafia tensivnii retelei de alimentare datorité divizorului (R12, R13 3) cu tran- zistorul cu efect de cimp (T3) utilizat ca rezistentG comandabilé, pondere care nu contine informafia cé existé suprareglaj de turatia la frinare, cind _supraregiaju nu depaseste 10%, toleranté impusd de Pragul realizat cu’ diodele (D7...D10), pondere care se aplic& la introrea requ: latorului de curent ca valoare impusa de. curent suplimentard, valoarea impusé de curent propriu-zisé fiind compensaté pro- Porfional cu variatia tensiunii refeles de alimentare prin polarizarea_potentiome- trelor de referinta (R3 si R7} de fa cursoa- rele potentiometrelor de compensare (R9), Tespectiv (R10), ultimele alimentate intre tensiunea nestabilizaté si stabilizaté prin circuitul adaptor al nivelului tensiunii re- felei de alimentare realizat cu diode!e (3...D6) si filtrul local (R11 si C1). (56) Referinte bibliogratice Brevet, Franta, nr. 2397746 ing. Valeriv ErhanFig. 1oF REPUBLICA SOCIALISTA ROMANIA CONSILIUL NATIONAL PENTRU S$TIINTA $1 TEHNOLOGIE OFICIUL DE STAT PENTRU INVENTII $I MARCI Gerlificat de Frventator - Ne acordatautorilor ing. TEODOR DOBRESCU,ing.IOAN DAN BRUDA}s(‘?) +NICULAIE CODRUT CHIVULESCU,ing.RADU GUTA gi ing. ION PIRVULESCU din Bucuregti, Republica Socialista Reménia pentru inventia cu titlul "Regulater electronic cu structurdl variabil& pentru actioniirile electrice de avans" conform descrierii si desenelor alaturate, formind obiectul cererii de brevet de inventie nr. dex 105510 din 04.07.1981, ora 8°* eu prioritate de la 04.07.1981 ntru_care s~a acordat titularului INSTITUTUL DE CERCETARE STIINTIFICA SI INGINERIZ TEHNOLOGICA PENTRU AUTOMATI- ZARI, TEHNIOA DE CALCUL SI TRLECOMUNICATII din Bucuresti, Republica Socialist& Remaénia brevetul de inventic ne. 79803 din 31.05.1982 Prin acordarea certificatului de inventator se recunoaste Ye inventatorului calitatea de autor al inventiei cu toate drepturile < e decurg din aceasta calitate, in baza legit nr. 62/1974, Simbol 2.06 210 Format Ad