Grundlagen Elektrischer Antriebe

1 - Grundlagen elektromotorischer Antriebe
Grundlagen
elektromotorischer
Antriebe
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Impressum
An dieser Qualifizierungseinheit haben mitgewirkt
Herausgeber:
IHK fr Oberfranken
Bahnhofstr. 23-27
95444 Bayreuth
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ets GmbH, Halblech
ihk.online&medien.gmbh, Bayreuth
Produktion/ Umsetzung:
ihk.online&medien.gmbh, Bayreuth
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Claudia Hohdorf, ets Halblech
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Impressum.......................................................................................................................................... 2
Firmenvorstellung.............................................................................................................................. 4
Leitfragen............................................................................................................................................ 6
1.0 Kapitelbersicht........................................................................................................................... 7
1.1 Elektromotoren sind Energiewandler............................................................................... 8
1.2 Auswahl eines Antriebsmotors......................................................................................... 9
1.3 Motorleistung und Drehmoment ..................................................................................... 10
1.4 Motorverluste .................................................................................................................... 11
1.5 Wirkungsgrad.................................................................................................................... 12
1.6 Leistungsschild eines Motors ......................................................................................... 13
1.7 Motor und Arbeitsmaschine ............................................................................................ 14
1.8 Isolierstoffklassen ............................................................................................................ 15
1.10 Bauformen....................................................................................................................... 18
Auswahl an Bauformen.......................................................................................................... 19
1.11 Baugren....................................................................................................................... 20
1.12 Schutzarten elektrischer Betriebsmittel....................................................................... 21
2.0 Kapitelbersicht......................................................................................................................... 25
2.1.0 Aufbau eines Asynchronmotors .................................................................................. 26
2.1.1 Wicklung eines Motors ................................................................................................. 29
2.2.0 Drehfelddrehzahl ........................................................................................................... 30
2.2.1 Drehfelddrehzahl - Gleichung ...................................................................................... 31
2.3 Entstehung der Drehbewegung ...................................................................................... 32
2.4 Der Schlupf - ein Ma fr die Abweichung der Drehzahl ............................................. 33
2.5 Anschluss eines Drehstrommotors an das Netz........................................................... 34
2.6 Umkehr der Drehrichtung ................................................................................................ 35
2.7 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinie.................................................................................... 36
2.8 Strom-Drehzahl-Kennlinie ............................................................................................... 37
2.9 Anlaufeigenschaften von Asynchronmotoren .............................................................. 38
2.10 Betriebskennlinien des Asynchronmotors .................................................................. 39
2.11 Anlassen von Asynchronmotoren ................................................................................ 40
2.12 Stern-Dreieck-Anlassschaltung .................................................................................... 41
2.13 Stnderanlasser mit Widerstnden .............................................................................. 42
2.14 KUSA-Schaltung ............................................................................................................. 43
2.15 Der Stromverdrngungslufer ...................................................................................... 44
2.16 Asynchronmotor mit Schleifringlufer......................................................................... 45
2.17 Schleifringlufermotor mit Luferanlasser.................................................................. 46
2.18 Hochlaufkennlinien eines Schleifringlufermotors .................................................... 47
2.19 Drehzahlnderung von Asynchronmotoren ................................................................ 48
3.0 Kapitelbersicht......................................................................................................................... 52
3.1 Aufbau von Gleichstrommotoren ................................................................................... 53
3.2 Anker eines Gleichstrommotors ..................................................................................... 57
3.3 Anschlussbezeichnungen der Motorwicklungen.......................................................... 58
3.4 Aufgabe der Wicklungen im Gleichstrommotor............................................................ 59
3.5 Anlassen von Gleichstrommotoren................................................................................ 60
3.6 Drehrichtungsnderung................................................................................................... 61
3.7 Drehzahlsteuerung ber die Ankerspannung ............................................................... 62
3.8 Drehzahlsteuerung oberhalb der Nenndrehzahl ........................................................... 63
3.9.0 Schaltungen: Fremderregter Motor ............................................................................. 64
3.9.1 Schaltung: Nebenschlussmotor .................................................................................. 65
3.9.2 Schaltung: Reihenschlussmotor ................................................................................. 66
3.9.3 Schaltung: Doppelschlussmotor ................................................................................. 67
Bearbeitung der Fallstudie ............................................................................................................. 68
Ihre Aufgabe:.................................................................................................................................... 77
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Firmenvorstellung
Einfhrung
Firmenchronik:
Die Firma Automatico ist eine traditionsreiche Firma mit langjhriger
Erfahrung auf dem Gebiet der Automatisierungstechnik.
Sie entstand aus einem Familienbetrieb, der sich mit Maschinen fr
die Blechumformung befasste. Anfang 1995 wurde auf die stark
wachsende Automatisierungstechnik mit der Suche nach Vertriebspartnern reagiert.
Heute beschftigt die Firma Automatico 60 Mitarbeiter, die fr viele
metallverarbeitende Branchen Automatisierungsmglichkeiten konstruieren und umsetzen.
Produktgeschichte:
Von einem reinen Maschinenbauunternehmen entwickelte sich die Automatico in den 90er Jahren zu einer mittelstndischen Automatisierungsfirma, was auch zur Umbenennung in den jetzigen Namen fhrte. Nicht zuletzt bescherte der Wunsch nach mehr Automatisierung der Firma
eine groe Anzahl neuer Kunden. Schon bei der ersten Herstellung von Blechbearbeitungsmaschinen lag der Firmenschwerpunkt auf der Automatisierung von Fertigungsablufen der
Blechbearbeitung.
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Fallstudie
Einfhrung
In einem Chemieunternehmen werden zwei Flssigkeiten in einem Reaktionsbehlter miteinander vermischt und erwrmt. Nachdem der alte Rhrwerksmotor auf Grund einer berlastung
beschdigt wurde, soll dieser durch einen neuen Motor grerer Leistung ersetzt werden.
Fallstudie
Franz Huber
So, jetzt wird es ernst.
Bernd Wolf
Was meinen Sie damit?
Franz Huber
Wir haben hier einen Kundenauftrag vorliegen.

Auf Grund einer berlastung wurde der Motor
beschdigt.
Bernd Wolf
Was fr einen Motor?
Franz Huber
Ein alter Rhrwerkmotor. Am besten schauen wir

uns das mal in der Simulation1 an.
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Leitfragen
Einfhrung
Diese Leitfragen sollen Ihnen den Einstieg in die Qualifizierungseinheit ermglichen. Nehmen
Sie sich die Zeit und notieren Sie bitte ganz spontan auf einem Blatt Papier, was Ihnen als Antworten einfllt.
Verwenden Sie das vorbereitete Antwortdokument zur Beantwortung der Fragen. Sie finden
das Antwortdokument in den Anlagen am Ende des Skripts.
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1.0 Kapitelbersicht
1 Anpassung des Antriebsmotors an die Betriebsbedingungen
Kapitelbezogene Eingangsfragen:
Welche Informationen knnen dem Leistungsschild eines Elektromotors entnommen werden?
Wie kann ein Elektromotor vor berlastung geschtzt werden?
Themen:
1.1 Elektromotoren sind Energiewandler
1.8__Isolierstoffklassen
1.2 Auswahl eines Antriebsmotors
1.9__Betriebsarten
1.3 Motorleistung und Drehmoment
1.10 Bauformen
1.4 Motorverluste
1.11 Baugren
1.5 Wirkungsgrad
1.6 Leistungsschild eines Motors
1.12 Schutzarten elektrischer

____Betriebsmittel
1.7 Motor und Arbeitsmaschine
1.13 Motorschutz
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1.1 Elektromotoren sind Energiewandler
Elektromotoren wandeln elektrische Energie in mechanische Energie um. Der Motor treibt eine
Arbeitsmaschine an und wandelt somit elektrische in mechanische Energie um.
Je nach Spannungsart werden in der Praxis Gleich- und Wechselstrommaschinen eingesetzt.
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1.2 Auswahl eines Antriebsmotors

Leistungsbedarf der Arbeitsmaschine

Betriebsdauer und Schalthufigkeit
Stromart, Netzspannung und Netzfrequenz
Drehzahl und Drehrichtung
Aufstellungsort und Aufstellungsart
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1.3 Motorleistung und Drehmoment

Der Motor hat das vom Antrieb geforderte Motormoment M mit der gewnschten Drehzahl n zu
liefern.
Der Zusammenhang zwischen mechanischer Leistung, Drehmoment und Drehzahl ergibt sich
aus folgender Formel:
P=M2n
P = abgegebene mechanische Leistung an der Welle in W

M = abgegebenes Drehmoment in Nm
n = Motordrehzahl in 1/s
Die angegebene Leistung eines Motors ist immer die mechanische Leistung, die der Motor an
der Welle abgibt.
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1.4 Motorverluste
- Reibungsverluste
in den Lagern und an den Brsten
- Eisenverluste
durch Wirbelstrme und Ummagnetisierung
- Erregerverluste
beim Aufbau des Magnetfeldes
- Wicklungsverluste
durch den Stromfluss in den Motorwicklungen
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1.5 Wirkungsgrad
Der Wirkungsgrad eines Elektromotors ist durch das Verhltnis von abgegebener mechanischer Leistung Pab (P2) zur aufgenommenen elektrischen Leistung Pzu (P1) gegeben.
Merksatz:
Die abgegebene Leistung ist immer kleiner als die zugefhrte Leistung.
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1.6 Leistungsschild eines Motors

Die wichtigsten Angaben fr den Anwender

sind:
Nennleistung (Bemessungsleistung)
Nennspannung (Bemessungsspannung)
Nennstrom (Bemessungsstrom)
Nenndrehzahl (Bemessungsdrehzahl)
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1.7 Motor und Arbeitsmaschine

Der Antriebsmotor muss in der Lage sein, den Leistungsbedarf der Arbeitsmaschine in jedem
Drehzahlbereich zu decken.
Die Arbeitsmaschine hat ein Widerstandsmoment, das geringer als das Drehmoment des
Motors ist. Der Motor kann gut hochlaufen.
Der Motor kann nicht hochlaufen, da das Widerstandsmoment der Arbeitsmaschine grer, als das Drehmoment des Motors ist.
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1.8 Isolierstoffklassen
Die Isolierstoffe werden nach ihrer Belastbarkeit in sieben verschiedene Klassen eingeteilt.
Isolierstoffklassen
Grenztemperatur
Anwendung
Isolierstoffe
90 C
Leitungen
Baumwolle, Papier,
Kunstseide, PVC,
Gummi
105 C
Leitungen, Wicklungen
Baumwolle, Kunstseide, Holz Pressspan,
120 C
Baumwoll- und PaWicklungen, Pressteipierschichtverbundle

stoffe,
130 C
Wicklungen, PressteiGlasfaser, Glimmer

le
155 C
Wicklungen
180 C
hitzebestndige Leitungen und Wicklun- geschichtete Glasfagen, Isolierschluche, ser, Glimmer

Abdeckung
> 180 C
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Glasfaser, Glimmer
hitzefeste Wicklungen, Glas, Porzellan,

Isolatoren
Quarz, Glimmer
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1.9 Betriebsarten
Die wichtigsten Betriebsarten sind Dauerbetrieb, Kurzzeitbetrieb und Aussetzbetrieb.

Dauerbetrieb S1
Im Dauerbetrieb S1 kann die Maschine ihre Nennleistung dauerhaft abgeben. Die Erwrmung der Maschine erreicht ihre Endtemperatur, eine Beharrungstemperatur wird erreicht.
Kurzzeitbetrieb S2
Im Kurzzeitbetrieb S2 ist die Einschaltdauer so kurz, dass bei

konstanter Belastung die Beharrungstemperatur nicht erreicht
wird. Die Pausen sind so lang, dass die Maschine sich auf ihre
Ausgangstemperatur abkhlt.
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Aussetzbetrieb S3, S4, S5
Beim Aussetzbetrieb S3, S4 und S5 wechseln konstante Belastung und Stillstand dauernd ab. Die Spieldauer betrgt meistens
10 Minuten. In den Pausen kommt es zu keiner vollkommenen
Abkhlung des Motors auf die Ausgangstemperatur.
Die Einschaltdauer ED wird in % der Spieldauer angegeben.
Normwerte fr ED sind 15%, 25%, 40%, 60%.
Eine umfassende Beschreibung der Betriebsarten S1 bis S10 erhalten Sie in einem Tabellenbuch Elektrotechnik oder Mechatronik.
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1.10 Bauformen
Nach DIN IEC 34 wird bezglich der Bauformen elektrischer Maschinen zwischen
Code I und Code II unterschieden.
Code I:
gltig fr Maschinen mit Schildlagern und einem freien Wellenende
Grundkennzeichen IM
Angabe der Betriebslage (3.
Buchstaben)
Angaben ber Befestigungsart und Wellenende
(Zahl)
Code II:
Der IEC-Code II gilt fr alle umlaufenden elektrischen Maschinen. Er
wird nur angewendet, wenn Code I
nicht ausreicht.
Weitere Auswahl an Bauformen.
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Auswahl an Bauformen
Fumotoren
alle Baugren
Code I (Code II)
Code I (Code II)
IM B3 (IM 1001)
IM B8 (IM 1071)
Welle horizontal
Fe auf dem
Boden
IM B6 (IM 1051)
Welle horizontal
Fe an der
Wand und
links bei Blick
auf Wellenende
IM B7 (IM 1061)
Welle horizontal
Fe an der
Wand und
rechts bei
Blick auf Wellenende
Flanschmotoren,
A-Flansch mit
Durchgangslchern
alle Baugren
IM V5 (IM 1011)
Welle vertikal
nach unten
Fe an der
Wand
IM V6 (IM 1031)
Welle vertikal
nach oben
Fe an der
Wand
Code I (Code II)
Code I (Code II)
IM B5 (IM 3001)
IM B35 (IM 2001)
Welle horizontal
IM V1 (IM 3011)
Welle vertikal
nach unten
IM V3 (IM 3031)
Welle vertikal
nach oben
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Welle horizontal
Fe nach oben
Welle horizontal
Fe auf dem
Boden
IM V15 (IM 2011)
Welle vertikal
nach unten
Fe an der
Wand
IM V36 (IM 2031)
Welle vertikal
nach oben
Fe an der
Wand
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1.11 Baugren
Motoren mit gleicher Leistung bei unterschiedlichen Drehzahlen besitzen unterschiedliche
Drehmomente und damit verschiedene Baugren.
Motoren mit gleicher

Nennleistung
Nennleistung
2,2 kW
2,2 kW
2,2 kW
Nenndrehzahl
1400 1/min
920 1/min
710 1/min
Nenndrehmoment
15 Nm
23 Nm
30 Nm
Baugre
100 mm
112 mm
132 mm
Nennleistung
2,2 kW
1,5 kW
1,1 kW
Nenndrehzahl
1400 1/min
920 1/min
690 1/min
Nenndrehmoment
15 Nm
15 Nm
15 Nm
Baugre
100 mm
100 mm
100 mm
Motoren mit gleichem

Drehmoment
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1.12 Schutzarten elektrischer Betriebsmittel
Schutzarten fr elektrische Maschinen werden nach DIN 40050 durch die Kennbuchstaben IP
und zwei Kennziffern fr den Schutzgrad angegeben.
Weitere Erklrungen zu den Schutzarten elektrischer Betriebsmittel finden Sie, in der Tabelle zu den
Schutzarten.
Kennziffer
Berhrungsschutz
Fremdkrperschutz
kein Schutz
Kein Personenschutz gegen zuflliges

Berhren unter Spannung stehender
oder sich bewegender Teile. Kein Betriebsmittelschutz gegen Eindringen
von festen Krpern.
Berhrungsschutz gegen Zugang mit

Handrcken > 50 mm
Schutz gegen Fremdkrper > 50 mm

Schutz gegen Fremdkrper > 12,5 mm
einem Finger > 12 mm > 80 mm Lnge

Werkzeug > 2,5 mm
Schutz gegen Fremdkrper > 2,5 mm

einem Draht > 1 mm
Schutz gegen Fremdkrper > 1 mm

einem Draht > 1 mm
staubgeschtzt

einem Draht > 1 mm
staubdicht
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1.13 Motorschutz
Um lange Lebensdauer zu gewhrleisten und teure Reparaturen zu vermeiden, ist es wichtig,

Motoren immer innerhalb ihrer Nennparameter arbeiten zu lassen. Bei berschreitung der zulssigen Stromstrke und daraus folgend der berschreitung der zulssigen Temperaturwerte
mssen Motoren abgeschaltet werden.
Motorstrom
Ursachen eines zu groen Motorstromes2 sind verschieden:

Eine mechanische berlastung durch die anzutreibende
Arbeitsmaschine hat eine elektrische berlastung zur Folge. Es fliet bei Nennspannung ein berlaststrom.
Eine Spannungsabsenkung im Versorgungsnetz fhrt bei
unverminderter mechanischer Belastung zu einem vergrerten Strom.
Bei einer Leitungsunterbrechung luft ein arbeitender
Drehstrommotor meist weiter. Die Stromstrke in den
nicht unterbrochenen Strngen steigt ber den Nennwert
an.
Elektrische Fehler im Motor selbst, z.B. Wicklungsschlsse, fhren zu berstrom.
In jedem Antrieb kommt dem Motor auch aus sicherheitstechnischer Sicht eine groe Bedeutung zu. Ganz wichtig ist es, den Motor vor unzulssig hoher Erwrmung, infolge eines zu groen Motorstromes, zu schtzen.
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Schutz durch Motorschutzrelais
Schutz bei berlastung durch Stromberwachung

Kein Kurzschlussschutz, daher sind Sicherungen notwendig
Einstellung des Relais3 auf den Motornennstrom
Schutz durch Motorschutzschalter
Mit thermischer berstromauslsung und magnetischer

Schnellauslsung.
Schutz bei berlastung und Kurzschluss.
Einstellung des Schalters4 auf den Motorenstrom.
Allpolige Abschaltung und Freiauslsung.
Motorschutzrelais berwachen die Wicklungstemperatur indirekt ber die Stromaufnahme

des Motors.
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Motorschutzschalter sind gleichzeitig Schalter und Schutzeinrichtung. Sie dienen dem betriebsmigen Ein- und Ausschalten von Motoren. Eigenfeste Motorschutzschalter knnen
ohne Vorsicherung betrieben werden.
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Motorvollschutz mit Temperaturfhlern
Durch Temperaturfhler5 in der Wicklung zuverlssiger

Schutz.
Motor ist auch bei behinderter Khlung vollstndig geschtzt.
Halbleiter-Temperaturfhler wirken auf das Auslsegert
ein, welches das Motorschtz schaltet.
Ein wirksamer Motorschutz kann dadurch erfolgen, dass die Wicklungstemperatur direkt mit
Temperaturfhlern erfasst wird, die in den Motorwicklungen untergebracht sind. Der Motorvollschutz wird bei erschwerten Betriebsbedingun
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2.0 Kapitelbersicht
2 Aufbau und Betriebsverhalten von Asynchronmotoren
Wie entsteht die Drehbewegung im Motor?
Wie funktioniert das "Stern-Dreieck-Anlassverfahren"?
Themen:
2.1.0 Aufbau eines Asynchronmotors
2.10 Betriebskennlinien des Asynchronmotors
2.1.1 Wicklung eines Motors
2.11 Anlassen von Asynchronmotoren
2.2.0 Drehfelddrehzahl
2.12 Stern-Dreieck-Anlassverfahren
2.2.1 Drehfelddrehzahl - Gleichung
2.13 Stnderanlasser mit Widerstnden
2.3 Entstehung der Drehbewegung
2.14 KUSA-Schaltung
2.4 Der Schlupf
2.15 Der Stromverdrngungslufer
2.5 Anschluss eines Drehstrommotors an das

2.16 Asynchronmotor mit Schleifringlufer
Netz
2.6 nderung der Drehrichtung
2.17 Schleifringlufermotor mit Luferanlasser
2.7 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinie
2.18 Hochlaufkennlinien des Schleifringlufermotors
2.8 Strom-Drehzahl-Kennlinie
2.19 Drehzahlnderung von Asynchronmotoren
2.9 Anlaufeigenschaften von Asynchronmotoren
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Rotor und Stator
Der Drehstrom-Asynchronmotor besteht aus einem drehbar gelagerten Teil, dem Lufer oder Rotor, und einem fest mit dem Gehuse verbundenen Teil, dem Stnder oder Stator.
Lufer und Stnder bestehen aus einzelnen, voneinander isolierten Blechen zur Vermeidung von Wirbelstrmen.
Klemmbrett und Stnderblechpaket
Im Stnderblechpaket ist die dreiphasige Erregerwicklung untergebracht.

Anfang und Ende eines jeden Strangs fhren zum Klemmbrett.
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Luferblechpaket und Luftspalt
Die Welle wird in Wlzlagern so gelagert, dass zwischen dem

Stnder- und dem Luferblechpaket nur ein schmaler Luftspalt
entsteht.
Lfter und Welle
Die in der Maschine entstehende Wrme wird ber Khlrippen

und einen Lfter nach auen gefhrt.
Das aus dem Motor herausragende Ende der Welle dient zum Antrieb einer Maschine.
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2.1.1 Wicklung eines Motors

Die Wicklung des Kurzschlusslufers besteht aus Leiterstben, die an den Stirnseiten durch
Ringe kurzgeschlossen sind.
Im Gegensatz zu anderen Motoren bentigt dieser Lufer keine elektrische Verbindung zum
Netz.
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2.2.0 Drehfelddrehzahl
Magnetpole treten immer paarweise auf. Zu einem Nordpol gehrt stets ein Sdpol. Daher
spricht man von Polpaaren.
Merksatz
Eine Verdoppelung der Polpaarzahl bewirkt eine Halbierung der Drehfelddrehzahl. Eine Verdoppelung der Netzfrequenz bewirkt eine Verdoppelung der Drehfelddrehzahl.
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2.2.1 Drehfelddrehzahl - Gleichung

Die Drehfelddrehzahl wird bestimmt durch die Netzfrequenz und die Polpaarzahl der Drehstromwicklung.
Bei einer Netzfrequenz von 50 Hz ergeben sich folgende typischen Drehfelddrehzahlen:
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2.3 Entstehung der Drehbewegung

Die Drehrichtung des Lufers stimmt mit der Drehrichtung des Stnderfeldes berein.
Durch den Drehstrom entsteht
in der Stnderwicklung ein
Drehfeld.
Dieses induziert in den Luferstben eine Spannung.
Da die Luferstbe kurzgeschlossen sind, flieen durch
sie Strme, die von einem
Magnetfeld umgeben sind.
Durch die berlagerung der
Magnetfelder wirken auf die
Leiterstbe Krfte.
Diese Krfte verursachen ein
Drehmoment, so dass sich der
Lufer dreht.
Die Drehrichtung des Lufers stimmt
mit der Drehrichtung des Stnderfeldes berein.
Eine Asynchronmaschine kann aus eigener Kraft die

Drehfelddrehzahl nicht erreichen.
Interaktionsfragen
Wodurch wird die Drehung verursacht?
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2.4 Der Schlupf - ein Ma fr die Abweichung der Drehzahl
Bei Belastung des Motors nimmt seine Drehzahl n ab und damit der Schlupf s zu.
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2.5 Anschluss eines Drehstrommotors

an das Netz
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2.6 Umkehr der Drehrichtung

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2.7 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinie
Das Drehmoment eines Elektromotors ist drehzahlabhngig. Der Zusammenhang zwischen
Drehmoment und Drehzahl wird anschaulich durch eine Kennlinie beschrieben.
Das Kippmoment MK ist das grte Drehmoment, das der Motor abgeben kann. Wird der Motor
darber hinaus belastet, bleibt er stehen.
Das Anzugsmoment MA ist das Drehmoment, das der Motor beim Anlaufen, also aus dem Stillstand heraus abgibt.
Beim Nennmoment MN gibt der Motor bei der Nenndrehzahl nN seine Nennleistung ab.
Das Sattelmoment MS ist das kleinste whrend des Anlaufens abgegebene Drehmoment.
Beim Nennmoment MN gibt der Motor bei der Nenndrehzahl nN seine Nennleistung ab.
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2.8 Strom-Drehzahl-Kennlinie
Wird der Motor belastet, dann nimmt der Strom ausgehend vom Wert l0 bei Leerlauf immer
mehr zu, whrend die Drehzahl abnimmt.
Wird der Motor ber sein Kippmoment hinaus belastet, dann sinkt die Drehzahl auf Null, der
Motor bleibt stehen und nimmt jetzt den Anlaufstrom lA auf.
Anlaufstrom
Strom bei Kippmoment
Nennstrom
Leerlaufstrom
Drehzahl bei Kippmoment
Nenndrehzahl
Leerlaufdrehzahl
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2.9 Anlaufeigenschaften von Asynchronmotoren
lA ~ 4 .... 8 lN
MA ~ 0,5 ..1 MN
Merksatz:
Asynchronmotoren mit Rundstablufer besitzen trotz hoher Anzugsstrme nur ein relativ geringes Anzugsmoment.
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2.10 Betriebskennlinien des Asynchronmotors
Bei Belastung fllt die Drehzahl n

nur geringfgig ab.
Der Wirkungsgrad (eta) und der
Leistungsfaktor cos (phi) sind
stark belastungsabhngig. Die
Motoren sind so ausgelegt, dass
bei Nennbetrieb das Produkt aus
eta und cos mglichst gro wird.
Der Motorstrom nimmt bei Belastung stark zu.
Ein Drehstrommotor sollte stets mit Volllast betrieben werden. Ist er fr den Antrieb berdimensioniert, arbeitet er mit hheren Verlusten.
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2.11 Anlassen von Asynchronmotoren

In den Technischen Anschlussbedingungen (TAB) der Energieversorgungsunternehmen wird
fr Drehstrommotoren z.B. ein Grenzwert von 60 A festgelegt.
Der Einschaltstrom kann grundstzlich durch zwei Verfahren herabgesetzt werden:
1. Herabsetzen der Stnderspannung
Stern-Dreieck-Schaltung
Stnderanlasser
Kusa-Schaltung
2. Vergrerung des Luferwiderstandes
Stromvernderungslufer
Schleifringlufermotor
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2.12 Stern-Dreieck-Anlassschaltung
Die Stern-Dreieck-Umschaltung kann nur bei solchen Motoren erfolgen, deren Wicklungsstrnge fr die volle Leiterspannung ausgelegt sind.
Merksatz:
Bei Anlauf in Sternschaltung verkleinern sich Anlaufstrom und Anlaufmoment von Drehstrommotoren auf ein Drittel der Werte des Dreieckbetriebes.
Das Stern-Dreieck-Anlassschaltung eignet sich nicht fr Schweranlauf.
Netzschtz
Dreieckschtz
Sternschtz
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2.13 Stnderanlasser mit Widerstnden

Beim Anlauf des Motors verringern vorgeschaltete Wirkwiderstnde die Spannung an der
Stnderwicklung. Nach dem Hochlaufen werden die Widerstnde berbrckt.
Die Herabsetzung des Anlaufstromes ist mit einem starken Abfall des Anlaufmomentes verbunden.
Widerstnde
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2.14 KUSA-Schaltung
Fgt man einen Widerstand in die Zuleitung eines Auenleiters zur Stnderwicklung ein, so
wird das Drehmoment herabgesetzt.
Die KUSA-Schaltung verwendet man bei Motoren bis ca. 2 kW, z. B. fr Textilmaschinen.
Widerstand
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2.15 Der Stromverdrngungslufer

Vergrerte Wirkwiderstnde im Luferkreis des Asynchronmotors verbessern sein Anlaufverhalten. Durch besondere Formgebung der Stbe des Kfiglufers ist dies erreichbar.
Merksatz:
Stromverdrngungslufer haben ein greres Anzugsmoment und einen kleineren Anzugsstrom.
Doppelkfiglufer
Hochstablufer
Rundstablufer
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2.16 Asynchronmotor mit Schleifringlufer
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2.17 Schleifringlufermotor mit Luferanlasser
Mit zunehmender Drehzahl werden die Widerstandsgruppen R1, R2 und R3 nacheinander abgeschaltet. Nach Erreichen der Nenndrehzahl wird die Luferwicklung kurzgeschlossen. Der
Motor arbeitet dann wie ein Kurzschlusslufer.
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2.18 Hochlaufkennlinien eines Schleifringlufermotors
Das Anzugsmoment kann bei geeigneter Wahl der Anlasswiderstnde bis zum Kippmoment
gesteigert werden.
Merksatz:
Schleifringlufermotoren entwickeln ein hohes Anlaufmoment bei kleinem Anlaufstrom. Sie
knnen unter Last anlaufen.
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48
Motoren mit getrennten Stn- Motoren mit zwei voneinander unabhngigen Stnderwicklungen
derwicklungen
knnen mit zwei Drehzahlen betrieben werden, die in einem beliebigen Verhltnis zueinander stehen.
Die Drehzahl von Asynchronmotoren kann durch die Frequenz f
und die Polpaarzahl p beeinflusst werden.Durch nderung der
Polzahl in der Stnderwicklung lsst sich die Drehzahl grobstufig
verndern.
Die Anschlsse fr die niedrige Drehzahl werden mit 1U, 1V und
1W bezeichnet.
Fr die hohe Drehzahl werden die Auenleiter mit den Klemmen
2U, 2V und 2W verbunden.
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49
Dahlanderschaltung
Bei der Dahlanderschaltung lassen sich mit einer einzigen Wicklung durch Umschalten der Spulengruppen zwei verschiedene
Polpaarzahlen erzeugen.
Merksatz
Bei der Dahlanderschaltung stehen die Drehzahlen immer im Verhltnis 1 : 2 zueinander.
gema01q01
50
Frequenzumrichter
Frequenzumrichter stellen eine leistungselektronische Baugruppe

dar, welche aus einem bestehenden Wechselstromnetz gegebener
Frequenz f1, Spannung U1 und Strom l1 ein Wechselstromnetz mit
vernderter Frequenz f2, Spannung U2 und Strom l2 entstehen
lassen kann. Mit diesen Umrichtern sind auch Drehzahlen mglich, die hher als 3000 min sind.
Die Drehfelddrehzahl kann mit Hilfe von Frequenzumrichtern verndert werden.
gema01q01
51
3.0 Kapitelbersicht
3 Aufbau und Betriebsverhalten von Gleichstrommotoren
Welche Aufgabe hat der "Kollektor" eines Gleichstrommotors?
Erklren Sie die Schaltung eines Reihenschlussmotors?
Themen:
3.1 Aufbau von Gleichstrommotoren
3.2 Anker eines Gleichstrommotors
3.3 Anschlussbezeichnungen der Motorwicklungen
3.4 Aufgabe der Wicklungen im Gleichstrommotor
3.5 Anlassen von Gleichstrommotoren
3.6 Drehrichtungsnderung
3.7 Drehzahlsteuerung ber die Ankerspannung
3.8 Drehzahlsteuerung oberhalb der Nenndrehzahl
3.9.0 Schaltungen: Fremderregter Motor
3.9.1 Schaltung: Nebenschlussmotor
3.9.2 Schaltung: Reihenschlussmotor
3.9.3 Schaltung: Doppelschlussmotor
gema01q01
52

gema01q01
53
Gleichstrommotoren werden als Antriebe dort eingesetzt, wo ein groer Drehzahlstellenbereich, ein hohes Anzugsmoment und eine gute Regelbarkeit gefordert werden.
Erregerwicklung
Der Stnder eines Gleichstrommotors hat ausgeprgte Pole. Die

Polkerne tragen die Erregerwicklung, die mit Gleichspannung
versorgt wird.
Im unteren Leistungsbereich sind Erregerwicklung und Polkerne
durch Dauermagnete ersetzt.
gema01q01
54
Anker
Der Lufer trgt die Arbeitswicklung, die auch Ankerwicklung

genannt wird. Sie ist in Nuten eingelegt und mit den Lamellen des
Stromwenders verbunden.
Stromwender
Der Stromwender, auch Kollektor oder Kommutator genannt, bertrgt den Strom von den fest stehenden Brsten auf die sich
drehende Luferwicklung.
gema01q01
55
Klemmbrett
gema01q01
Die Anfnge und Enden der verschiedenen Motorwicklungen werden auf das Klemmbrett gefhrt.
56
3.2 Anker eines Gleichstrommotors

Betrachten wir uns den Lufer eines Gleichstrommotors noch etwas genauer. Der Lufer oder
Anker besteht aus einer Stahlwelle mit aufgepresstem Blechpaket zur Vermeidung von Wirbelstrmen. Die Ankerwicklung besteht aus Teilspulen, die unterschiedlich zusammengeschaltet
werden knnen.
gema01q01
57
Buchstabe
3.3 Anschlussbezeichnungen der Motorwicklungen
Bezeichnung
Beispiele
Ankerwicklung
A1 - A2
Wendepolwicklung
B1 - B2; 1B1 - 1B2; 2B1 - 2B2
Kompensationswicklung
C1 - C2; 1C1 - 1C2; 2C1 - 2C2
Erregerwicklung - Reihenschluss
D1 - D2; 1D1 - 1D2; 2D1 - 2D2
Erregerwicklung - Nebenschluss
E1 - E2; 1E1 - 1E2; 2E1 - 2E2
Erregerwicklung - fremderregt F1 - F2
Nachgestellte Ziffern bezeichnen Anfang bzw. Ende der Anschlsse, vorangestellte Ziffern unterscheiden verschiedene Teile mit gleicher Funktion (z.B. geteilte Wicklungen).
gema01q01
58
3.4 Aufgabe der Wicklungen im

Gleichstrommotor
Ankerwicklung:
Erzeugt das Magnetfeld des Lufers, welches im Zusammenwirken mit dem Magnetfeld des
Stnders ein Drehmoment entwickelt.
Wendepolwicklung:
Sorgt fr eine funkenfreie Stromwendung in der Ankerwicklung und verringert das Brstenfeuer.
Kompensationswicklung:
Verhindert eine Verzerrung des magnetischen Feldes im Bereich der Hauptpole.
Erregerwicklung Reihenschluss:
Erzeugt das Magnetfeld des Stnders und ist in Reihe mit der Ankerwicklung geschaltet.
Erregerwicklung Nebenschluss:
Erzeugt das Magnetfeld des Stnders und ist parallel zur Ankerwicklung geschaltet.
Erregerwicklung fremderregt:
Erzeugt das Magnetfeld des Stnders und ist an eine eigene Spannungsquelle angeschlossen.
gema01q01
59
3.5 Anlassen von Gleichstrommotoren

Gleichstrommotoren haben einen kleinen Ankerwiderstand. Bei direktem Einschalten
an die volle Netzspannung wrde ein Strom flieen, der ein Vielfaches des Nennstromes betrgt.
Ursache dafr ist, dass im Stillstand noch keine Gegenspannung U0 im Anker induziert
wird.
Deshalb mssen bei greren Motoren, die Anlasswiderstnde in Reihe mit der Ankerwicklung geschaltet werden.
Whrend des Hochlaufens steigt die Gegenspannung an, die Anlasswiderstnde werden bis auf Null verringert.
Durch die moderne Stromrichtertechnik knnen heute Gleichstrommotoren verlustarm
hochgefahren werden, ohne dass der eingestellte maximale Strom berschritten wird.
(Ersatzschaltbild6 des Ankerstromkreises)
gema01q01
60
3.6 Drehrichtungsnderung
gema01q01
61
3.7 Drehzahlsteuerung ber die Ankerspannung
Bei annhernd gleichbleibendem Ankerstrom kann die Drehzahl proportional zur Ankerspannung gesteuert werden. Die Drehzahl lsst sich damit bis zum Ankerstillstand verringern.
Eine Drehzahlsteuerung durch Vernderung der Ankerspannung sollte nur unterhalb der
Nenndrehzahl erfolgen, da der Motor sonst berlastet und mglicherweise beschdigt wird.
gema01q01
62
3.8 Drehzahlsteuerung oberhalb der

Nenndrehzahl
Die Drehzahl verhlt sich bei konstanter Ankerspannung zum Erregerstrom annhernd umgekehrt proportional.
Merksatz:
Durch eine Verringerung des Erregerstromes, kann die Motordrehzahl ber die Nenndrehzahl
hinaus erhht werden. Da die Leistung in diesem Drehzahlbereich nicht weiter erhht werden
kann, nimmt das Drehmoment bei Erhhung der Drehzahl ab.
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63
3.9.0 Schaltungen: Fremderregter Motor
Beim fremderregten Motor wird der Erregerstrom von einer unabhngigen Spannungsquelle
geliefert. Motoren mit Dauermagneten an Stelle der Erregerwicklung sind ebenfalls fremderregte Motoren.
Fremderregte Motoren werden fr Antriebe verwendet, deren Drehzahl lastunabhngig in groem Umfang gesteuert wird.
Ziehen Sie die Leiterbezeichnungen an die Anschlsse des Klemmbretts7, so dass sich die Drehrichtung fr Linkslauf ergibt.
gema01q01
64
3.9.1 Schaltung: Nebenschlussmotor

Beim Nebenschlussmotor liegt die Erregerwicklung parallel zum Anker.
Der Nebenschlussmotor hat bei konstanter Netzspannung dasselbe Betriebsverhalten, wie der
fremderregte Motor. Die Drehzahl fllt bei Belastung jedoch etwas strker ab, da das Erregerfeld indirekt vom Ankerstrom beeinflusst wird.
Nebenschlussmotoren werden fr Antriebe wie fremderregte Motoren verwendet.
Vervollstndigen Sie per Drag & Drop den Anschluss an das Klemmbrett8 fr Linkslauf.
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65
3.9.2 Schaltung: Reihenschlussmotor

Beim Reihenschlussmotor ist die Erregerwicklung in Reihe zum Anker geschaltet.
Reihenschlussmotoren haben von allen Motoren das grte Anzugsmoment. Die Stromaufnahme ist beim Anlauf und unter Belastung hoch. Bei Entlastung steigt die Drehzahl sehr stark
an. Im Leerlauf gehen Reihenschlussmotoren durch.
Reihenschlussmotoren werden auf Grund des hohen Anlaufdrehmomentes vor allem fr Elektrofahrzeuge und bei Hebezeugen eingesetzt.
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66
3.9.3 Schaltung: Doppelschlussmotor

Der Doppelschlussmotor hat zustzlich zur Nebenschlusswicklung eine Reihenschlusswicklung. Je nach Auslegung der Wicklungen kann das Betriebsverhalten des Motors mehr zum
Nebenschluss- oder mehr zum Reihenschlussverhalten beeinflusst werden.
10
gema01q01
67
Bearbeitung der Fallstudie

Abschluss Lerneinheit
Bitte bearbeiten Sie zur Fallstudie folgende Aufgabe:
In einem Chemieunternehmen werden zwei Flssigkeiten in einem Reaktionsbehlter miteinander
vermischt und erwrmt.
Nachdem der alte Rhrwerksmotor auf Grund einer berlastung beschdigt wurde, soll dieser durch
einen neuen Motor grerer Leistung ersetzt werden.
Sie erhalten den Auftrag, unter Bercksichtigung der geforderten Daten einen neuen Motor
auszuwhlen und zu installieren.
Hinweis:
ffnen Sie die Dokumentenbox!
Dort finden Sie das Datenblatt zum Motor, welches Sie zur Bearbeitung der Fallstudie brauchen.
Verwenden Sie das vorbereitete Antwortdokument zur Beantwortung der Fragen. Sie finden das Antwortdokument in den Anlagen am Ende des Skripts.
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68
Anlagen
gema01q01
69
LEITFRAGEN
Hinweis:
Anhand dieser Leitfragen werden Sie die Qualifizierungseinheit erarbeiten. Notieren Sie die
Antworten zu den Fragen, die Ihnen spontan einfallen.
Speichern Sie diese Datei anschlieend in einem Ordner, auf den Sie stets zugreifen knnen
und ergnzen jeweils diese Fragen um das erlernte Wissen.
Am Ende der Qualifizierungseinheit sollten Sie die Antworten komplett berarbeitet haben.
gema01q01
70
Ausbildung zum Mechatroniker

Grundlagen elektromotorischer Antriebe
TA
Trainingsaufgabe 1 zum Themenblock
Auswahl eines Antriebsmotors

Name:
Vorname:
Klasse/Kurs:
Datum:
Ordnen Sie die Begriffe den entsprechenden Aussagen zu.
Hinweis: Lsen Sie hierfr den Drag & Drop Test unter der TA 1 im Kapitel Trainingsaufgabe.
Aussagen:
1: Angabe von charakteristischen Daten eines Motors
2: Einteilung von Materialien nach dem Grad ihrer Temperaturbestndigkeit
3: Verlustleistung bedingt durch Ummagnetisierung und Wirbelstrme
4: Anpassung des Elektromotors an den Belastungsrhythmus der Arbeitsmaschine
5: Verhltnis der abgegebenen zur aufgenommenen Leistung
6: Schutz gegen Eindringen von Fremdkrpern und Wasser
7: Lagerung und Befestigungsart elektrischer Maschinen
Begriffe:
Schutzart
Bauformen
Eisenverluste
Isolierstoffklassen
Leistungsschild
Betriebsart
Wirkungsgrad
gema01q01
71
gema01q01
72

TA
Aufbau und Betriebsarten von Asynchronmotoren

Name:
Vorname:
Klasse/Kurs:
Datum:
Aussagen:
1: Drehzahlunterschied zwischen synchroner Drehzahl und Drehzahl des Lufers
2: Niedriges Anlaufmoment und hoher Anlaufstrom
3: Anlaufstrom und Anlaufmoment werden auf ein Drittel reduziert.
4: Der Motor luft sanft und ruckfrei an.
5: Durch eine besondere Form der Luferstbe wird das Anlaufverhalten des Kfiglufers
verbessert.
6: Durch Zuschalten von Widerstnden in den Luferkreis wird der Anlaufstrom verringert und
das Anlaufmoment erhht.
7: Mit nur einer Stnderwicklung lassen sich zwei unterschiedliche Polpaarzahlen erzeugen.
Begriffe:
Dahlanderschaltung
KUSA- Schaltung
Stromverdrngungslufer
Schleifringlufer
Schlupfdrehzahl
Rundstablufer
Stern-Dreieck-Anlassschaltung
gema01q01
73
gema01q01
74

TA
Aufbau und Betriebsverhalten von Gleichstrommotoren

Name:
Vorname:
Klasse/Kurs:
Datum:
Aussagen:
1: bertrgt den Strom auf die sich drehende Ankerwicklung.
2: Unterschiedliche Spannungsquellen fr Anker- und Erregerstromkreis.
3: sorgt fr eine funkenfreie Stromwendung in der Ankerwicklung.
4: Erregerwicklung ist parallel zur Ankerwicklung geschaltet.
5: Drehzahl fllt bei Belastung stark ab.
6: Erzeugt das Magnetfeld des Stnders.
7: Besitzt eine Nebenschluss- und eine Reihenschlusswicklung.
Begriffe:
Nebenschlussmotor
Reihenschlussmotor
Stromwender
Fremderregter Motor
Doppelschlussmotor
Erregerwicklung
Wendepolwicklung
gema01q01
75
gema01q01
76

Bearbeitung der Fallstudie
Name:
Vorname:
Klasse/Kurs:
Datum:
Ihre Aufgabe:
In einem Chemieunternehmen werden zwei Flssigkeiten in einem Reaktionsbehlter miteinander vermischt und erwrmt. Nachdem der alte Rhrwerksmotor auf Grund einer berlastung
beschdigt wurde, soll dieser durch einen neuen Motor grerer Leistung ersetzt werden.
Sie erhalten den Auftrag, unter Bercksichtigung der geforderten Daten einen neuen Motor
auszuwhlen und zu installieren.
(siehe hierzu unten: Vereinfachtes Technologieschema)
Fr den Antrieb des Rhrwerks ist ein Drehstrom-Kfiglufermotor vorgesehen, der folgende
Leistungsdaten erfllen muss:
Nennspannung:
400 V
Nennleistung : 2,2 kW
Drehzahlbereich :
ca. 1000 1/min
Begrnden Sie, warum ein Drehstrom-Kfiglufermotor fr den Rhrwerkmotor die

wohl beste Antriebslsung darstellt.
Bestimmen Sie an Hand der beiliegenden Unterlagen (welche Sie in der Dokumentenbox unter Datenbltter finden) fr den Betrieb des Motors
-
gema01q01
die Baugre des Motors,

die erforderliche Gebrauchskategorie und Baugre des Schtzes sowie
die Baugre und den Typ des berlastrelais.
77
K1
Y1
M1
M
3~
Y2
Reaktionsbehlter
E1
Y3
K1
M1
E1
Y1
Y2
Y3
Leistungsschtz Rhrwerkmotor
Rhrwerkmotor
Heizung
Magnetventil Zulauf Y1
Magnetventil Zulauf Y2
Magnetventil Ablass Y3
gema01q01
78
Motorendatenblatt
gema01q01
79
gema01q01
80
gema01q01
81

Grundlagen Elektrischer Antriebe

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So, jetzt wird es ernst.

Was meinen Sie damit?

Wir haben hier einen Kundenauftrag vorliegen.

Was fr einen Motor?

Ein alter Rhrwerkmotor. Am besten schauen wir

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1.3 Motorleistung und Drehmoment

1.12 Schutzarten elektrischer

1.7 Motor und Arbeitsmaschine

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1.1 Elektromotoren sind Energiewandler

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1.2 Auswahl eines Antriebsmotors

Leistungsbedarf der Arbeitsmaschine

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1.3 Motorleistung und Drehmoment

P = abgegebene mechanische Leistung an der Welle in W

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in den Lagern und an den Brsten

durch Wirbelstrme und Ummagnetisierung

beim Aufbau des Magnetfeldes

durch den Stromfluss in den Motorwicklungen

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1.6 Leistungsschild eines Motors

Die wichtigsten Angaben fr den Anwender

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1.7 Motor und Arbeitsmaschine

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Baumwolle, Kunstseide, Holz Pressspan,

Baumwoll- und PaWicklungen, Pressteipierschichtverbundle

Wicklungen, PressteiGlasfaser, Glimmer

hitzebestndige Leitungen und Wicklun- geschichtete Glasfagen, Isolierschluche, ser, Glimmer

hitzefeste Wicklungen, Glas, Porzellan,

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1 Anpassung des Antriebsmotors an die Betriebsbedingungen

Die wichtigsten Betriebsarten sind Dauerbetrieb, Kurzzeitbetrieb und Aussetzbetrieb.

Im Kurzzeitbetrieb S2 ist die Einschaltdauer so kurz, dass bei

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Aussetzbetrieb S3, S4, S5

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Code I (Code II)

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IM B35 (IM 2001)

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Motoren mit gleicher

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