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v=qGpfhqLP6j0

RichtungswinkelvonVektoren

1E1

Ma1LubovVassilevskaya

RichtungswinkelneinesVektors:Aufgabe1

Abb.11:DerVektoruim2DrechtwinkligenKoordinatensystem

Gegeben ist ein Vektor u. Gesucht sind die Winkel und ,


die umit den Koordinatenachsen einschliet

1A

a)
u = u x , u y ,

b ) u = 3, 2 ,

d ) u = 4, 1 ,

e)
u = 2, 2 ,

c ) u = 2, 2
f )
u = 2 3 , 2
Ma1LubovVassilevskaya

RichtungswinkelneinesVektors:Lsung1a

Abb.12:DerVektoruim2DrechtwinkligenKoordinatensystem,dieEinheitsvektoren

u = u x , u y ,

cos =

cos =
11

ex = 1, 0 ,

u ex

u ex

u ey

u ey

ey = 0, 1 ,

ux 1 u y 0

u 1

ux 0 u y 1

u 1

ux
u

uy

u = u x2 u y2
= arccos

= arccos



ux

uy

Ma1LubovVassilevskaya

RichtungswinkelneinesVektors:Lsung1b

Abb.13:DerVektoru=(3,2),dieEinheitsvektoren

u = 3, 2 ,

cos =
cos =
12

ex = 1, 0 ,

u ex

u ex
u ey

u ey

=
=

ux

u
uy
u

ey = 0, 1 ,

u = u x2 u y2 = 13

3
,
13

= arccos

2
,
13

= arccos



3
13

= 33.69

2
13

= 56.31
Ma1LubovVassilevskaya

RichtungswinkelneinesVektors:Lsung1c

Abb.14:DerVektoru=(2,2),dieEinheitsvektoren

u
= 2, 2 ,

cos =

13

ux = u y

ux
u

ex = 1, 0 ,

2
1
=
,
8
2

==
4

ey = 0, 1 ,

= arccos

u
= 8


1
2

4
Ma1LubovVassilevskaya

RichtungswinkelneinesVektors:Lsung1d

Abb.15:DerVektoru=(4,1),dieEinheitsvektoren

u = 4, 1 ,

cos =
cos =
14

ux
u
uy

ex = 1, 0 ,

4
,
17

1
,
17

ey = 0, 1 ,

= arccos

u = 17



4
17

= arccos

= 14.04

1
17

= 104.04
Ma1LubovVassilevskaya

RichtungswinkelneinesVektors:Lsung1e

Abb.16:DerVektoru=(2,2),dieEinheitsvektoren

u = 2, 2 ,

cos =
cos =
15

ux
u
uy
u

ex = 1, 0 ,

=
=

ey = 0, 1 ,

2
1
=
,
8
2

2
1
=
,
8 2

u = 8

= arccos

= arccos

1
2

1
2

3
=
4
4

Ma1LubovVassilevskaya

RichtungswinkelneinesVektors:Lsung1f

Abb.17:DerVektoru=(23,2),dieEinheitsvektoren

u = 2 3 , 2 ,

cos =
cos =
16

ux
u
uy
u

=
=

ex = 1, 0 ,

1
,
2

ey = 0, 1 ,

= arccos

= arccos

=
2
3

3
2

u = 4

5
=
6
6

Ma1LubovVassilevskaya

RichtungswinkelneinesVektors

Abb.21:DerVektoru,seineRichtungswinkeln

21

Ma1LubovVassilevskaya

RichtungswinkelneinesVektors

Ein Vektor ist eindeutig durch Betrag und Richtung festgelegt. Die
Richtung bestimmen wir z.B. durch die Winkel, die der Vektor mit
den drei Basisvektoren bildet.
cos =

a ex

a ex

ax
a 1

ax
a

ist der Winkel, den der Vektor mit der x-Achse bildet.
cos =

ax
a

cos =

ay

cos =

az
a

Die Richtungswinkel sind nicht unabhngig voneinander, sondern


ber die Beziehung
cos 2 cos 2 cos 2 = 1

miteinander verknpft.
22

Ma1LubovVassilevskaya

RichtungswinkelneinesVektors:Aufgaben24

Aufgabe 2:

Berechnen Sie den Winkel, der von den Vektoren a und b


eingeschlossen wird. Wie gro ist der Winkel, den der Vektor a mit der x-Achse bildet?

a)
a =

Aufgabe 3:

2
3 ,
5

b =

4
5 ,
2

b)
a =

2
1
1

b =


0
1
1

Berechnen Sie die Lnge, den Einheitsvektor und die mit den
Basisvektoren gebildeten Winkel des Vektors
v = 2 ex ey 2 ez

Aufgabe 4:

Bestimmen Sie die Richtungswinkel der folgenden Vektoren

5
v1 = 1 ,
4

3A

3
v2 =
5 ,
8

11
v3 = 2
10

Ma1LubovVassilevskaya

RichtungswinkelneinesVektors:Lsung2
Lsung 2a):

2
a)
a = 3 ,
5

4
b = 5 ,
2

b
a
cos =
=

a b
cos =

a ex

38 ,

b =

45 = 3 5

ax bx a y b y az bz

a a
2
x

2
2

a
y
z

13
0.314 ,
38 45
a ex

cos =

a=

ax
a

b 2x b 2y b 2z

= 71.68

2
0.324 ,
38

= 71.07

Lsung 2b):
b)
a =


2
1 ,
1

cos = 0 ,
cos =

31

0
b =
1 ,
1

a = 6 ,

b=

= 90

2
0.816 ,
6

= 35.26
Ma1LubovVassilevskaya

RichtungswinkelneinesVektors:Lsung3,4
Lsung 3:

2
v =
v = 2 ex ey 2 ez = 1 ,
2
2
1
2
v
ev =
=
ex
ey
e
| v |
3
3
3 z
ax

2
cos =
= ,
| a |
3
= 48.19 ,

22 12 22

ay

1
cos =
= ,
| a |
3

= 109.47 ,

cos =

=3

az
| a |

2
3

= 131.81

Lsung 4:
v1 :

= 39,51 ,

v2 : = 107,64 ,

v3 :
32

= 42,83 ,

= 81,12 ,
= 59,66 ,

= 97,66 ,

= 51,89
= 143,91

= 48,19

Ma1LubovVassilevskaya